محرك بالموجات فوق الصوتية. المحركات الكهربائية الانضغاطية الخطية المصغرة محرك فوق صوتي

مقدمة

1 وحدات ميكاترونيك تعتمد على المحركات الكهرضغطية وتطبيقاتها

1.1 محركات كهرضغطية.

1 2 محرك كهرضغطية كجزء من وحدة الميكاترونيك.

1 3 طرق لتصحيح معلمات الوحدات الميكاترونيك على أساس المحركات الكهربائية الانضغاطية

1 3 1 طرق التحكم أحادية البعد

132 طريقة التحكم في الاتساع والتردد.

1 3 3 طريقة التحكم في اتساع الطور.

1 4 التكامل الوظيفي والهيكلية.

1 5 التكامل الهيكلي والبناء.

1 6 تطبيق وحدات ميكاترونيك على أساس محركات كهرضغطية

1 7 الاستنتاجات.

2 تطوير نموذج رياضي لمحرك كهربائي انضغاطي من النوع الإيقاعي

2 1 دراسة تصميم محرك كهرضغطية

2 2 دراسة الخصائص الساكنة والديناميكية لمحرك كهرضغطية.

2 3 مخطط تصميم محرك كهرضغطية.

2 4 تركيب نموذج لمحول ميكانيكي للمحرك.

2 4.1 نموذج دافع المحول الميكانيكي.

2 4 2 نموذج تفاعل دافع ودوار لمحرك كهرضغطية

2 4.3 النظر في تأثير المنطقة الميتة لخاصية التحكم

2 4 4 بناء نموذج لعنصر كهرضغطية.

2 4.5 مع الأخذ في الاعتبار تأثير رد فعل الدوار.

2 5 الاستنتاجات.

3 توليف وحدة تحكم بهيكل تكيفي يخطي خصائص المحرك.

3 1 مفهوم تكييف تردد التحكم.

33 2 دراسة تأثير دارات التكيف على جودة تشغيل وحدة ميكاترونيك تعتمد على محرك كهربائي انضغاطي.

3.2.1 ضبط معلمات حلقة التحكم في الطور.

3 2.2 تكوين حلقة التحكم الحالية.

3 3 تحليل العملية المؤقتة لوحدة الميكاترونيك عند استخدام جهاز تصحيح بهيكل تكيفي.

3 4 تحليل مقارنخصائص طرق الإدارة.

3 4.1 اختيار وتبرير معيار تقييم جودة الإدارة.

3 4 2 نتائج التحليل المقارن.

3 4 3 مزايا استخدام جهاز تصحيح بهيكل تكيفي

3 5 تبسيط نموذج وحدة ميكاترونيك على أساس محرك كهرضغطية

3 6 الاستنتاجات

4 دراسات تجريبية لنموذج أولي لوحدة ميكاترونيك.

4 1 تنفيذ مضخم القدرة النبضي.

4 2 تنفيذ مستشعر الطور.

4 3 آلة حاسبة عالمية.

4 4 التحقق من كفاية النموذج المكرر.

4 5 طرق تصميم وحدة ميكاترونيك على أساس محرك قرع كهرضغطية.

4 6 الاستنتاجات.

5 تحسين كفاءة استخدام وحدات الميكاترونيك كجزء من أنظمة البحث.

5 1 عمارة مجمع البحث.

5 2 تنظيم الوصول إلى معدات المختبرات.

5 3 تصميم خدمة معملية على أساس مدير موارد معدات بحثية موحدة.

5 4 منهجية لتصميم مجمع معمل موزع

5 5 أمثلة على المشاريع المنجزة.

5 5 1 مقعد مختبر لدراسة العمليات الديناميكية لمحرك قائم على المحرك التيار المباشر.

5 5.2 مقعد مختبر للبحث عن محرك كهرضغطية

5 6 الاستنتاجات.

قائمة الاطروحات الموصى بها

• محرك دوران كهرضغطية - كعنصر من عناصر الأنظمة الأوتوماتيكية 1998 مرشح العلوم التقنية كوفالينكو فاليري أناتوليفيتش

• أساسيات نظرية وتصميم أنظمة الإزاحة الدقيقة الميكاترونية المزودة بمحركات كهرضغطية 2004 ، دكتوراه في العلوم التقنية ، سميرنوف ، أركادي بوريسوفيتش

• تحسين دقة وسرعة محركات المؤازرة الكهربائية الهوائية الصناعية الميكاترونية بناءً على تكامل الأجهزة والبرامج لمكونات الميكاترونيك 2010 مرشح العلوم التقنية خارتشينكو الكسندر نيكولايفيتش

• التوليف الآلي للخوارزميات الرقمية للتحكم في الاندفاع لمشغل محرك بمحرك بدون فرش ثلاثي الأطوار 2012 ، مرشح العلوم التقنية غاغارين ، سيرجي أليكسيفيتش

• تطوير وبحث قابض كهربائي انضغاطي مع تحديد المواقع الدقيقة والاستشعار 2008 ، دكتوراه كروشنسكي ، إيليا ألكساندروفيتش

مقدمة الأطروحة (جزء من الملخص) حول موضوع "تحسين الخصائص الديناميكية للوحدات الميكاترونيك بمحركات كهرضغطية من نوع التأثير تعتمد على طرق التحكم التكيفية"

في الوقت الحالي ، أدى تطوير التقنيات الدقيقة والنانوية ، المطلوبة من قبل الإلكترونيات الدقيقة ، والأجهزة وتكنولوجيا الفضاء ، إلى طرح متطلبات جديدة للدقة والديناميكيات للمشغلات. وقد أدى تطوير الروبوتات المتنقلة إلى تشديد متطلبات مؤشرات الكتلة والحجم للمشغلات.

دقة تحديد المواقع التقليدية الأنظمة الكهرومغناطيسية(EMC) لا يفي دائمًا بالمتطلبات الحديثة. المصدر الرئيسي لخطأ تحديد المواقع في مثل هذه الأنظمة هو علب التروس ، والتي تُستخدم لتحويل السرعات وعزم الدوران على عمود المحرك. بالإضافة إلى ذلك ، تعمل علب التروس ووصلات الفرامل ، التي تعد جزءًا من EMC ، على زيادة وزن وأبعاد أنظمة الاحتراق.

إحدى الطرق الممكنة لزيادة الدقة مع تحسين الخصائص النشطة لمحركات الأقراص المؤازرة وتقليل تكلفتها في الوقت نفسه هي استخدام المحركات الكهروضغطية ،،،.

يعتبر هذا النوع من المحركات وسيلة واعدة لحل العديد من المشاكل في أتمتة الفضاء ، وتكنولوجيا الهاتف المحمول ، والروبوتات ،.

ومع ذلك ، على الرغم من مزايا المحرك ، والتي تشمل في المقام الأول سرعة دوران منخفضة مع عزم دوران مرتفع على العمود وصغر وزنه وأبعاده ، إلا أنه يتمتع بخصائص غير خطية بشكل كبير تتغير مع التآكل ، مما يجعل من الصعب استخدامه في تتبع الأنظمة الأوتوماتيكية .

حتى الآن ، تم تطوير عدد من الطرق التي تجعل من الممكن تقليل اللاخطية لخصائص المحرك من خلال إدخال دوائر داخلية لتثبيت معلمات جهد الإمداد ، مثل التردد والسعة ، وتشمل هذه الأساليب تردد السعة ، وطور السعة . يتم إجراء تصحيح إجراء التحكم في هذه الطرق عن طريق الحساب النسبي لتردد الرنين وفقًا للمعلومات الواردة من أحد ردود الفعل غير المباشرة: سرعة الدوران ؛ يتدفق التيار عبر عنصر كهرضغطية ؛ عدم تطابق الطور بين التيار والجهد إن استخدام هذه الطرق لتصحيح معلمات SEM يسمح للمرء بتحديد خصائصه ، ومع ذلك ، فإن كل طريقة لها عيوب معينة: زيادة في وقت العملية العابرة ، وانخفاض في السرعة القصوىالتناوب ، عدم القدرة على التحكم في التعرق أثناء عابر.

أظهر تحليل الطرق الموصوفة أن عيبها الرئيسي هو استخدام وحدات التحكم الخطية في حلقة الضبط الداخلية. لتحسين الخصائص الديناميكية لـ SEM عند استخدام المنظمين الخطيين ، من الضروري زيادة الكسب. ومع ذلك ، نظرًا للاعتماد غير الخطي لتردد الرنين على ردود الفعل غير المباشرة ، فإن هذا يؤدي إلى فقدان استقرار النظام ، لذلك لا يتم استخدام القدرات الديناميكية للمحرك بشكل كامل ، مما يؤثر سلبًا على دقة وسرعة أنظمة المؤازرة المبنية على أساس المحركات الكهروضوئية باستخدام الطرق الموصوفة.

من الممكن زيادة الخصائص الديناميكية والخطية لمحركات الأقراص القائمة على محرك بيزو من خلال استخدام خوارزميات التحكم التكيفية. سيسمح ذلك باستخدام نظرية التحكم الخطي في تركيب محركات الأقراص على أساس SEM.

يتيح المستوى الحديث لتطور تكنولوجيا الكمبيوتر إمكانية تنفيذ خوارزميات التكيف الضرورية في شكل أنظمة تحكم مدمجة. وفي المقابل ، فإن تصغير نظام التحكم سيجعل من الممكن تطوير mod \ ib على أساس هذا المحرك ذو أبعاد صغيرة.

لتجميع طريقة التحكم ، يلزم وجود نموذج يصف سلوك المحرك بشكل مناسب. تم إنشاء معظم نماذج PED المعروضة في أعمال R. Yu. Bansevichus و KM Raglskis تجريبيًا. من الناحية العملية ، فإن تطبيقها لمجموعة واسعة من تصميمات SEM المختلفة أمر صعب. بالإضافة إلى ذلك ، لا تأخذ هذه النماذج عمليًا في الاعتبار العوامل التي تؤثر على التغيير في أحد المعلمات الرئيسية - تردد الرنين A ، كما أوضحت الدراسات ، يمكن أن يؤدي ثبات النظام إلى هذه المعلمة إلى زيادة كفاءة محرك الأقراص بشكل كبير و مؤشراته الديناميكية النماذج التحليلية المبنية على دوائر مكافئة مقدمة في أعمال V.A. Kovalenko لا تأخذ في الاعتبار التأثير التفاعلي للحمل على معلمات وسلوك العنصر الكهرضغطية. مع الأخذ في الاعتبار تأثير هذه العوامل سيجعل من الممكن توليف محرك قائم على SEM بدقة أعلى وخصائص طاقة.

من أجل الاستخدام الشامل لهذا المحرك في أنظمة التحكم الآلي ، يلزم وجود تقنية توليف لوحدة ميكاترونيك ذات خصائص خطية.

تتكون الحداثة العلمية للعمل من:

1 في تطوير نموذج غير خطي لمحرك كهربائي انضغاطي من نوع الإيقاع ، والذي يأخذ في الاعتبار تأثير لحظة مزعجة خارجية ؛

2 في تطوير وسائل فعالة لتصحيح معلمات المحركات الكهربائية الانضغاطية من النوع الإيقاعي على أساس بنية متعددة الحلقات التكيفية لنظام التحكم الرقمي ؛

3 في التطوير والإثبات العلمي لمنهجية التصميم للوحدات الميكاترونية القائمة على محركات الإيقاع الكهرضغطية ؛

4 في تطوير أدوات التصميم وتنفيذ أنظمة البحث المختبرية المعدة لاستخدام معدات معملية باهظة الثمن في وضع تقاسم الوقت ، باستخدام مثال الحامل لدراسة خصائص الوحدات الميكاترونية القائمة على المحركات الكهرضغطية.

طرق البحث

تم توليف بنية النموذج الرياضي وفقًا للميكانيكا الكلاسيكية ، باستخدام الطرق العددية لحل أنظمة المعادلات التفاضلية

أثناء تطوير الجهاز التصحيحي والبحث فيه ، تم استخدام الأساليب النظرية التالية تحكم تلقائى: طريقة البحث عن الحد الأقصى لكائن ذو معلمة واحدة ، طريقة التوافقية الخطية ، طريقة التقريب العشوائي

يتم تنفيذ البرامج والأجهزة باستخدام نهج Dreamtronic والموجهة نحو الكائنات.

تم التأكد من كفاية النموذج المطور باستخدام طريقة تجربة شاملة

تكمن القيمة العملية في توفير وسائل لتصميم وتنفيذ وحدات ميكاترونيك تعتمد على محركات كهرضغطية ذات أداء ديناميكي عالٍ. تنفيذ وتنفيذ نتائج العمل

تم تقديم النتائج العلمية التي تم الحصول عليها في الرسالة: في CJSC "أنظمة الكمبيوتر SK1B" في المؤسسة CJSC في تطوير نظام آلي ، وهو ما أكده القانون ذي الصلة ؛ في قسم الروبوتات والميكاترونكس في MSTU "Stan-kin" في شكل مجمع معمل ، مخصص للاستخدام في العملية التعليمية ، لإجراء يعمل البحثطلاب البكالوريوس والدراسات العليا. يمكن التوصية بهذا المفهوم الخاص ببناء مجمعات الأبحاث المختبرية للعمل المخبري في التخصصات. 07.18 "الميكاترونكس" ، 03 21 "الروبوتات والأنظمة الروبوتية".

تمت الموافقة على العمل عند مناقشة نتائج أطروحة paooibi على

مؤتمر النمذجة الرياضية المنعقد في MSTU "Stankin" 28-29 أبريل 2004

المنشورات

يتم عرض النتائج الرئيسية لأعمال الأطروحة في 4 أعمال مطبوعة:

1 Medvedev IV ، Tikhonov A.O. تنفيذ الهندسة المعمارية المعيارية في بناء مختبرات البحوث الميكاترونكس. - إصدار 2002. 3. - س 42-46.

2 Medvedev IV، Tikhonov AO. نموذج مصقول لمحرك كهرضغطية لتركيب محرك ميكانيكي ميكانيكي ، أتمتة ، تحكم. - إصدار عام 2004. 6 - ص 32-39.

3 تيخونوف AO نموذج رياضي لمحرك كهرضغطية. الملخصات. تقرير المؤتمر العلمي السابع " النمذجة الرياضية"- M-MSTU" Stankin "2004. - S.208-211.

4 تيخونوف أ. طريقة تكيفية للتحكم في المحركات الكهرضغطية كوسيلة لتقليل الخطأ الديناميكي. الملخصات. نقل مؤتمر "ميكاترونكس ، أتمتة ، تحكم" -: 2004. - ص 205-208.

يعرب المؤلف عن امتنانه العميق لمستشاره العلمي ميدفيديف إيغور فلاديميروفيتش للتوجيه الواضح للعمل العلمي والعملي المنجز ، وكذلك لموظفي قسم الروبوتات والميكاترونكس ، ولا سيما لبودورايف يوري فيكتوروفيتش وإليوخين يوري فلاديميروفيتش للحصول على نصائح قيمة جعلت من الممكن تحسين جودة هذا العمل.

أطروحات مماثلة في تخصص "الروبوتات والميكاترونيك والأنظمة الروبوتية" 05.02.05 كود VAK

• تطوير وبحث خوارزميات التحكم لنظام "مضخم الطاقة النبضي - محرك ثنائي الطور غير متزامن" 2005 ، دكتوراه فام توان ثانه

• تطوير الأسس المنهجية لإنشاء محولات قياس أولية للكميات الميكانيكية في ظل الاضطرابات الضعيفة بناءً على التأثير الكهربائي الانضغاطي المباشر 2001 ، دكتور في العلوم التقنية ، ياروفيكوف ، فاليري إيفانوفيتش

• البحث وتطوير وسائل المعلومات والتحكم في نظام ميكاترونيك بمحرك محث 2009 مرشح العلوم التقنية سالوف سيميون الكساندروفيتش

• الإدارة وفقًا لمعيار الاستخدام الفعال لموارد الطاقة في أنظمة الميكاترونيك 2001 ، دكتوراه في العلوم التقنية ، مالافيف ، سيرجي إيفانوفيتش

• نظام التحكم الرقمي لوحدة الميكاترونيك بمحرك تيار مستمر ثلاثي الأطوار 2002 مرشح العلوم التقنية Krivilev الكسندر فلاديميروفيتش

اختتام الأطروحة حول موضوع "الروبوتات والميكاترونكس والأنظمة الروبوتية" ، تيخونوف ، أندريه أوليجوفيتش

1 تم حل مشكلة علمية وتقنية ملحة ، والتي تتمثل في تطوير وحدة ميكاترونيك على أساس محرك قرع كهرضغطية.

2 لبناء نموذج رياضي لمحركات كهرضغطية من النوع الإيقاعي ، من الضروري مراعاة تأثير الحمل على معلمات العنصر الكهرضغطية.

3 يعد نموذج المحركات الكهرضغطية من نوع الصدمة الذي تم تطويره في الأطروحة مناسبًا لتركيب الدوائر التكيفية لتثبيت معلمات المحركات الكهرضغطية.

4 يمكن تحسين خصائص SEM باستخدام جهاز تصحيح متعدد الحلقات التكيفي الذي يحسب تردد جهد التحكم على أساس اثنين من التغذية المرتدة غير المباشرة.

5 يمكن تحقيق القضاء على النطاق الميت من خلال إدخال عدم خطية إضافية في حلقة التحكم الداخلي.

6 يسمح استخدام مجمع الوسائل المقترحة بتحسين عدد من خصائص المحرك بنسبة 10-50 ٪ ، وكذلك مراعاة التغيير في معلمات المحرك المرتبطة بتآكل المحول الميكانيكي.

6 الخلاصة

في الرسالة تم حل عدد من المشاكل العلمية المتعلقة بتحسين خصائص الوحدات الميكاترونية على أساس محرك قرع كهربائي انضغاطي ، مما يجعل من الممكن استخدام هذه المحركات في أنظمة تحكم أوتوماتيكية عالية السرعة وعالية الدقة.

نتائج البحث العلمي الرئيسية

تم الكشف عن أن التردد الطبيعي للمحرك غير الخطي يعتمد على كل من سعة إشارة التحكم وعلى لحظة القوى الخارجية المطبقة على دوار المحرك. لذلك ، يتم ضبط و الخصائص الميكانيكيةهي في الأساس غير خطية.

وجد أن مقادير اتساع إشارة التحكم وعزم الدوران المطبق تحدد وقت التلامس للجزء الثابت والدوار للمحرك. تعتمد معلمتان للمحرك مهمتان من وجهة نظر التحكم على وقت التلامس: الكتلة المخفضة للعنصر الكهروإجهادي ومتوسط ​​الفترة الزمنية لمرونة الدافع ، والتي يتم تقديمها عند وصف الدافع بواسطة الزنبرك المضغوط لذلك يتغير أيضًا تردد الطنين الذي يعتمد على هذه المعلمات

وجد أنه مع تآكل عناصر المحول الميكانيكي ، يتغير نطاق تردد التشغيل ، مما يستلزم أيضًا تغييرًا في خصائص المحرك.

أظهرت الدراسات التي تم إجراؤها إمكانية تحديد خصائص المحرك بشكل خطي ومن خلال إدخال حلقات التكيف الداخلية ، والتي توفر ضبط معلمات إشارة التحكم مع المعلمات المتغيرة للمحرك.

كشف تحليل الطرق المطورة سابقًا لتحديد خصائص المحرك عن بعض عيوبها المرتبطة بزيادة وقت العملية العابرة ، والاستخدام غير الكامل لنطاق السرعة. إن وجود العيوب المذكورة هو نتيجة لاستخدام أجهزة التصحيح الخطية عند حساب تردد التحكم. هذا يؤدي إلى تدهور في كل من الخصائص الثابتة والديناميكية للوحدة الميكاترونيك على أساس المحرك الكهربائي الانضغاطي.

يسمح التحويل الخطي للخصائص باستخدام نظرية التحكم الخطي في تركيب محركات من النوع قيد الدراسة. يمكن تنفيذ الخوارزميات التكيفية المقترحة على أساس متحكمات مدمجة.

من الممكن زيادة كفاءة استخدام معدات باهظة الثمن للأغراض التعليمية أو ممارسة البحوث المختبرية باستخدام المنهجية المقترحة لاستخدام الأجهزة والبرامج التي تضمن تشغيل معدات المختبر في وضع تقاسم الوقت.

قائمة المؤلفات البحثية أطروحة مرشح العلوم التقنية تيخونوف ، أندريه أوليجوفيتش ، 2004

1. Lavrinenko V.V. محركات كهرضغطية. موسكو: الطاقة ، 1980. - 110 ص / V.V. Lavrinenko، I.A. كارتاشيف ، قبل الميلاد فيشنفسكي.

2. Bansyavichus R.Yu.، Ragulskis K.M. محركات الاهتزاز. فيلنيوس ، مايسليس ، 1981. كود D5-81 / 85238. - 193 ص.

3. Sigov L.S.، Maltsev P.P. فيما يتعلق بشروط وآفاق تطوير تكنولوجيا النظم الدقيقة. وقائع أسيوط. "ميكاترونكس ، أتمتة ، تحكم". م ، 2004. - س 34-36.

4. Nikolsky L.A. محركات مؤازرة دقيقة ثنائية القناة مع معادلات بيزو. موسكو: Energoatomizdat ، 1988. - 160 صفحة.

5. محرك مصغر غير مغناطيسي جديد لتطبيقات الفراغ العالية جدًا. Nanomotion Ltd. يناير 2000.36 ج.

6. Kaajari V. محرك دقيق ذو سطح مدفوع بالموجات فوق الصوتية. جامعة ويسكونسن ماديسون IEEE ، 2000 - C.56-72. / ف. كاجاري ، س. رودجرز ، أ. لاي.

7. Xiaoqi Bao ، Yosech Bar-Cohen. النمذجة الكاملة للمحرك الدوار بالموجات فوق الصوتية الذي يتم تشغيله عن طريق موجات الانحناء المتنقلة. مختبر الدفع النفاث ، معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا ، باسادينا ، كاليفورنيا 91109 نيوبورت ، كاليفورنيا. ورقة رقم 3992-103 SPrE ، 2000. -لي.

8. تقنيات Das H. Robot Manipulator لاستكشاف الكواكب. إلخ. مختبر الدفع النفاث ، MS 198-219 ، معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا ، باسادينا ، كاليفورنيا 91109. - ص.132. / H. Das، X. Bao، Y. Bar-Cohen.

9. Hynn A.M. المحركات الدقيقة الكهرضغطية للروبوتات الدقيقة. إلخ. مختبر الذكاء الاصطناعي في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، كامبريدج ، ماساتشوستس. ندوة الموجات فوق الصوتية ، 1990. IEEE 1990. - C. 125-134 / A.M. فلين ، تافرو إل إس بارت إس إف.

10. Kovalenko V.A. محرك كهرضغطية ككائن للتنظيم الآلي: أطروحة ، كان. تقنية. علوم. دار النشر MSTU im. م. بومان ، 1998 - 171 ثانية 1 .. إروفيف أ. طرق الإدارة ومبادئ بناء PPSU مع PD // SNGU ، 1993. -YUS

11. سيروتكين أو إس. الميكاترونيت الآلات التكنولوجيةفي الهندسة الميكانيكية. // الميكاترونكس ، التحكم الآلي ، 2003. No. 4. P.33-37 / O.S. Sirotkin ، Yu.V. بودورايف ، يو. بوجاتشيف.

12. Poduraev Yu.V. أساسيات الميكاترونكس. م: MSTU "Stankin" ، 2000. - 78 ص.

13. Poduraev Yu.V. تحليل وتصميم أنظمة ميكاترونيك على أساس معيار التكامل الوظيفي والبنيوي // الميكاترونكس ، الأتمتة ، التحكم ، 2002. رقم 4-С. 28-34.

14. ماكاروف إيم ، لوخين ف. أنظمة تحكم أوتوماتيكية ذكية. -M: Nauka ، 2001. -64 ص.

15. جرادي بوتش. التحليل والتصميم الكينوني. راشيونال ، سانتا كلارا ، كاليفورنيا 2001. -452 ص.

16. بيارن ستروستروب. لغة البرمجة C ++. م: بينوم ، 2001. - 1099 ص.

17. بيري بالوعة. ثمانية شبكات صناعية مفتوحة وصناعية Ethetrnet // عالم أتمتة الحاسبات 2002. رقم 1. - 23 ص.

18. Ueha S. ، Tomikawa Y. المحركات بالموجات فوق الصوتية: النظرية والتطبيق. أكسفورد: مطبعة كلارندون ، 1993 - 142 ص.

19. ساشيدا ت. ، كينجو ت. مقدمة لمحركات الموجات فوق الصوتية. أكسفورد: مطبعة كلارندون ، 1993. -46 ص.

20. Bansyavichus R.Yu.، Ragulskis K.M. تهتز محولات الطاقة. م: الهندسة الميكانيكية ، 1984. كود م / 43361. - 64 ص.

21- شربين أ. عناصر تشغيل محركات كهرضغطية دقيقة مع نطاق حركة أكبر: الملخص لمرشح العلوم التقنية. م ، 1997. - 14 ص.

22. مقطع بوم. المحركات الكهرضغطية وتطبيقاتها. Nanomotion Ltd ، 1998. - 58 ص.

23. درور بيرلستين ، نير كاراسيكوف. تحليل موثوقية المحركات بيزوسيراميك في تطبيقات الخدمة الشاقة. Nanomotion Ltd. ، 2003. -71 ج.

24. الكسندروف أ. مقاومة المواد: كتاب مدرسي للجامعات. م: المدرسة العليا ، 1995. - 559 ثانية. / أ. الكسندروف ، في. بوتابوف ، ب. ديرزهافن.

25. Kovalenko V.L.، Orlov G.A. تطبيق المحركات الكهرضغطية للدوران في الأنظمة الأوتوماتيكية. إد. MSTU لهم. م. بومان ، 1998. - 11 ص.

26. Kovalenko V.A.، Orlov G.A. محركات كهرضغطية للدوران في الأنظمة الأوتوماتيكية. التصميم والخصائص // مشاكل قوة وموثوقية الآلات. ... جامعة موسكو الحكومية للعلوم الإنسانية م. بومان ، 1999. # 1. ص 75-82.

27. IRE معيار بلورات كهرضغطية: قياسات سيراميك كهرضغطية // Proc IRE-1958. V46-p.764.

28. BN Tsentrov. مبادئ بناء وتصميم أنظمة التحكم ذاتية الضبط. م ، 1972. - 260 صفحة / بنتروف بي إن ، روتكوفسكي في يو ، كروتوفا آي إن. وإلخ.

29. Fomin V.N. الإدارة التكيفية للكائنات الديناميكية. م ، 1981 - 448 ص. / ف. فومين ، A.JI. فرادكوف ، ف. ياكوبوفيتش.

30. Saridis J. ذاتية التنظيم العشوائية نظم التحكم. م ، 1980 - 400 ثانية

31. Krasovsky A.A. خوارزميات عالمية للتحكم الأمثل في العمليات المستمرة. م ، 1977-272 ص. / أ. كراسوفسكي ، في. بوكوف ، قبل الميلاد شندريك.

32. راستريجين ل. أنظمة التحكم الشديدة. م ، 1974. - 630 ص.

33. Iserman R. أنظمة التحكم الرقمية. م ، 1984. - 541 ص.

34. Krivchenko I.N. الأنظمة الموجودة على شريحة: العرض العام واتجاهات التطوير // المكونات والتقنيات. 2001. N6. 43-56.

35. Osmolovsky P.F. أنظمة التحكم الآلي التكرارية متعددة القنوات. م: راديو سوفيتي ، 1969.235 ص.

36. Siyuv L.S.، Maltsev P.P. حول شروط وآفاق تطوير تكنولوجيا النظم الدقيقة // الميكاترونكس والأتمتة والتحكم. م ، 2004. - س 34-36.

37. سوفييت BA ، Yakovlev SA نمذجة الأنظمة. M. ، Vsh. شي ، 1985. -271 ق.

38. Belous P.L. مسائل التناظر المحوري في نظرية المرونة. أوديسا ، OGPU ، 2000. - 183 ص.

39. أنا imoshenko S.P. تقلبات في الهندسة. علم ، 1967. - 444 ص.

40. أنا imoshenko S.P. قوة المواد. 1 م: نوكا ، 1965. - 364 ص.

41. Birger I.A.، Panovko Ya.G. القوة والاستقرار والاهتزازات. المجلد 1.M. ، Vsh. ش. ، 1989. -271 ق

42. الكسندروف L.G. الأمثل و أنظمة التكيف... Vsh. ش. ، 1989. - 244 ثانية

43. إيجوروف ك.ف أسس نظرية التحكم الآلي. الطبعة الثانية. موسكو: "الطاقة" ، 1967.648 ص.

44. Besekersky V.L.، Popov E.P. نظرية أنظمة التحكم الآلي. م: العلوم. 1975-765 ص.

45 ب \ 1روف يس ، نيكولسكي إس إم. الرياضيات العليا. 1 ، 2. سلسلة فورييه. موسكو: Nauka ، 1981 ، 435 صفحة.

46. ​​Zemskov Yu.V. أساسيات نظرية الإشارات والأنظمة. VPI، VolgSTU، 2003.251 ص.

47. Klyuchev V.I. نظرية القيادة الكهربائية. م: إنرجواتوميزدات ، 1985. - 560 ص.

48. Alekseev S. A. ، Medvedev I. V. تطبيق مستشعرات الإزاحة البصرية في أنظمة ميكاترونيك... الميكاترونكس والأتمتة والتحكم. القضية 2.M: 2004.

49. كريستوفر ب. أدوات لتصحيح أخطاء الأنظمة المدمجة. الدكتور. مجلة دوب 1993.54 ج.

50. ليباييف ف. موثوقية أدوات البرمجيات. SINTEG ، موسكو ، 1998. - 151 ص.

51. Bogachev K.Yu. أنظمة التشغيلفي الوقت الحالى. م: جامعة موسكو الحكومية لومونوسوف ، 2000. - 96 ص.

52. أنتوني J. Masssa. تطوير البرامج المضمنة مع eCos. نيو جيرسي ، برنتيس هول PIR ، 2003. - 399 ورقة.

53. هيرواكي تاكادا. مشروع ITRON: نظرة عامة والنتائج الأخيرة. RTCSA ، 1998. - 25 ورقة.

54. Olifer V.G.، Olifer N.A. شبكات الحاسب. المبادئ والتقنيات والبروتوكولات. SP: بيتر ، 2002. - 672 ص.

55- Samonenko Yu.A. علم النفس والتربية. م: الوحدة ، 2001. - 272 ص.

56. تيخونوف أ. نظام موزع لقسمة موارد مقاعد المختبر في me-hatronics (للتخصص 652000): أطروحة ، ماجستير في الهندسة والتكنولوجيا. M: MSTU "Stankin" 2001. - 105 ص.

57. محركات كهرضغطية للدوران كعناصر من الأنظمة الأوتوماتيكية. ملخص عن طالب الدكتوراه. م: 1998-15 ص. كود AR-1693 ؛

58. Dyachenko V.A. أنظمة ميكاترونيك كهرضغطية. // ميكاترونكس ، رقم 2 ، 2002 / ف.أ.دياتشينكو ، أ.ب.سميرنوف.

59. Tretyakov S.A. يمكن شبكة المنطقة المحلية من وحدات التحكم. / إلكترونيات ، مينسك. رقم 9. س 5-30. 61. Bogachsv K. Yu. أنظمة تشغيل آنية. م: جامعة موسكو الحكومية لومونوسوف ، 2000 96 ص.

60. كننغهام V. مقدمة في نظرية الأنظمة اللاخطية. م: Gosenergoizdat ، 1962-456 ص.

61. كاراسيف ن. أ. محددات مواقع متدرجة دقيقة مع محرك بيزو مدمج. بيتر ، 1997 65 ص.

62. نعمان الشيخ ، هندتيك V. شبكات الحاسوب. التصميم والإبداع والخدمة. DMK 2000 - 435 ص.

63. Kulgin M. Yu. تقنيات شبكات الشركات. نفذ. 2000511 ص.

64.Robbins H.، Monro S.A. التقريب العشوائي لسجلات طريقة الإحصاء الرياضي. 1951 المجلد. 22- رقم 1

65. Vasiliev P. E. Vibration motor / P. E. Vasiliev، K.M Ragulskis، A.-A. I. Zubas // فيلنيوس. 1979-58 ق.

66. Vasiliev P.E. Vibration motor / P.E. Vasiliev، A.-A.I. زوباس ، م- أ. K. Zhvirblis // MGA 1981، -12.

67- Zhalnerovich E.A. والتطبيقات الأخرى للروبوتات الصناعية. إي. Zhalnerovich ، A.M. تيتوف ، إيه آي فيدوسوف. - بيلاروسيا. مينسك. 1984.222 ص.

68. محرك اهتزاز للحركة الدورانية / R.Yu. Bansevicius، V.J1. Ragulskiene ، K.M. Ragulskis ، L.-A. L. Statsas // GMA-1978 15.

69. محرك كهرضغطية / R. V. Uzolas، A. Yu. Slavenas، K. M. Ragulskis، I.

70. Vibrodrive / V. L. Ragulskene، K. M. Ragulskis، L.-A. L. Statsas // GMA 1981.-№34.

يرجى ملاحظة أن النصوص العلمية المذكورة أعلاه تم نشرها للمراجعة والحصول عليها عن طريق التعرف على النصوص الأصلية للأطروحات (OCR). في هذا الصدد ، قد تحتوي على أخطاء مرتبطة بنقص خوارزميات التعرف. لا توجد مثل هذه الأخطاء في ملفات PDF للأطروحات والملخصات التي نقدمها.

تعد مجالات تطبيق المحركات والمحركات المصغرة واسعة جدًا - وهي محركات لقياس الأجهزة مثل مجاهر الإلكترون والأنفاق ، ومحركات للمعالجات من روبوتات التجميع المختلفة ، وكذلك المحركاتفي المعدات التكنولوجية والأجهزة المنزلية. يمكن استخدام المحركات الدقيقة الكهرومغناطيسية المجمعة وعديمة الفرشاة والمحركات الانضغاطية ومحركات الأقراص المتكاملة MEMS كمحركات دقيقة. ستركز المقالة على المحركات الكهرضغطية.

اعتمادًا على درجة التصغير ، أنواع مختلفةالمحركات الدقيقة. بالنسبة للمقياس الكبير ، حيث تكون الطاقة العالية مطلوبة بحجم صغير نسبيًا ، يتم استخدام المحركات الكهرومغناطيسية والملفات اللولبية المصغرة. تُستخدم الآن محركات الأقراص المدمجة القائمة على تقنية MEMS على نطاق واسع للأجهزة الدقيقة.

محركات بيزو أقل شأنا من المحركات الكهرومغناطيسية من حيث القوة ، في حين أن المحركات الدقيقة للنظم الكهروميكانيكية الصغرى أقل شأنا من النيتور الدقيق. ومع ذلك ، فإن الميزة الرئيسية للمحركات الدقيقة هي تحديد المواقع بدقة دون الميكرون. بالإضافة إلى ذلك ، تتمتع محركات الأقراص هذه بالعديد من المزايا الأخرى التي تفوق منافسيها الكهرومغناطيسية.

لقد وصلت المحركات الكهربائية الدقيقة الكهرومغناطيسية (المجمّع ، والخطوي ، وعديم الفرشاة) الآن إلى حد التصغير. على سبيل المثال ، محرك متدرج من النوع A0820 متوفر تجاريًا يبلغ قطره 8 ملم ، ويزن 3.3 جرامًا ، ويكلف حوالي 10 دولارات. المحركات من هذا النوع معقدة للغاية وتحتوي على مئات الأجزاء. مع تقليل الحجم بشكل أكبر ، تصبح عملية التجميع أكثر صعوبة وتضيع كفاءة المحرك. لتصفية ملفات الجزء الثابت ، يجب عليك استخدام سلك أرق يتمتع بمقاومة أعلى. لذلك ، عندما يتم تقليل حجم المحرك الكهربي الدقيق للمجمع إلى 6 مم ، يتم تحويل جزء أكبر بكثير من الطاقة الكهربائية الموردة إلى حرارة بدلاً من طاقة ميكانيكية. في معظم الحالات ، للحصول على محركات خطية تعتمد على المحركات الكهربائية ، من الضروري استخدام تروس ميكانيكية وعلب تروس إضافية ، والتي تحول الحركة الدورانية إلى حركة انتقالية وتوفر دقة تحديد الموقع المطلوبة. في الوقت نفسه ، تزداد أبعاد الجهاز بالكامل ، ويتم إنفاق جزء كبير من الطاقة على التغلب على الاحتكاك في ناقل الحركة الميكانيكي. الرسم البياني الموضح في الشكل. يوضح الشكل 1 أنه بأبعاد أقل من 7 مم (قطر مبيت المحرك) ، يكون من الأفضل استخدام محركات سيراميك بيزو بدلاً من المحركات الكهرومغناطيسية.

أرز. 1. مع أبعاد أقل من 7 مم ، تكون المحركات الكهرضغطية أكثر كفاءة من المحركات الكهرومغناطيسية

حاليا ، أتقنت العديد من الشركات الإنتاج بكثافة الإنتاج بكميات ضخمةمحركات بيزوموتور. يناقش المقال منتجات اثنين من مصنعي المحركات الكهروضغطية: الألمانية Physik Instrumente (PI) و American New Scale Technologies. اختيار الشركات ليس من قبيل الصدفة. تنتج الشركة الأمريكية حاليًا أصغر محركات بيزو في العالم ، وتعد الشركة الألمانية واحدة من الشركات الرائدة في قطاع المحركات الانضغاطية للمعدات الدقيقة. تتميز المحركات البيزومية التي تنتجها بخصائص وظيفية فريدة وتتمتع بسمعة مستحقة بين الشركات المصنعة لمعدات القياس والتقنية الدقيقة. تستخدم كلتا الشركتين حلول الملكية الخاصة بهما. يختلف مبدأ تشغيل محركات كلتا الشركتين ، وكذلك تصميمهما.

بناء وتشغيل محرك كهرضغطية SQUIGGLE

في التين. يوضح الشكل 2 تصميم ومبدأ تشغيل محرك SQUIGGLE piezo من New Scale Technologies.

أرز. 2. تصميم ومبدأ تشغيل المشغل الصغير SQUIGGLE

أساس محرك الأقراص هو اقتران مستطيل مع خيط داخلي ومسمار رئيسي (دودة). يتم تثبيت لوحات المحرك Piezoceramic على حواف الغلاف المعدني. عندما يتم تطبيق إشارات ثنائية الطور على أزواج من المشغلات الكهرضغطية ، يتم إنشاء اهتزازات اهتزازية تنتقل إلى كتلة أداة التوصيل. من أجل تحويل أكثر كفاءة للطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية ، تعمل المحركات في وضع الرنين. يعتمد تردد الإثارة على حجم محرك بيزو ويتراوح من 40 إلى 200 كيلو هرتز. تتسبب الاهتزازات الميكانيكية التي تعمل على حدود سطحي العمل في أداة التوصيل والمسمار في ظهور قوى ضغط مع دوران (مثل دوران الهولا هوب). تضمن القوة الناتجة دوران الدودة بالنسبة للقاعدة الثابتة - الاقتران. عندما يتحرك المسمار ، يتم تحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. اعتمادًا على تحول الطور لإشارات التحكم ، من الممكن الحصول على دوران المسمار في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة.

تستخدم المواد غير المغناطيسية مثل البرونز والفولاذ المقاوم للصدأ والتيتانيوم كمواد للمسمار والاقتران. لا تتطلب دودة المقرنة الملولبة تزييتًا للتشغيل.

مشغلات بيزو عمليا غير ذاتية ، وتوفر استجابة ممتازة للخانق (حركة مع تسارع يصل إلى 10 جم) ، وهي صامتة عمليا في نطاق الصوت (30 هرتز - 15 كيلو هرتز). يمكن تحقيق دقة تحديد الموضع دون استخدام مستشعرات الموضع - نظرًا لحقيقة أن الحركة تحدث دون انزلاق (بشرط أن يكون الحمل على برغي العمل ضمن نطاق التشغيل) ، وأن الحركة تتناسب طرديًا مع عدد إشارات النبض تطبق على لوحات المشغل. تتمتع مشغلات بيزو بعمر خدمة غير محدود تقريبًا ، باستثناء أنه بمرور الوقت ، بسبب تآكل الترس اللولبي ، يمكن أن تفقد دقة تحديد المواقع جزئيًا. يمكن للمشغل الانضغاطي أن يتحمل وضع الحجب من خلال تطبيق قوى الكبح التي تتجاوز قوة الدفع للمشغل. في هذه الحالة ، سيحدث الانزلاق دون إتلاف العتاد الحلزوني.

اليوم ، يتم التعرف على المحركات الدقيقة من سلسلة SQL على أنها أصغر المحركات الكهربائية المنتجة في السلسلة في العالم.

أرز. 3. الرسم التشغيلي لمحرك الضغط الصناعي من سلسلة SQL

الملامح الرئيسية لمحرك الأقراص المضغوطة SQUIGGLE:

• أبعاد قابلة للتطوير (يمكن الحصول على محركات مخصصة بأبعاد محددة) ؛
• الأبعاد الدنيا للمحرك هي 1.55 × 1.55 × 6 مم ؛
• بساطة التصميم (7 مكونات) ؛
• سعر منخفض؛
• قابلية تصنيع عالية لتصنيع الأجزاء المكونة وتجميع المحرك ؛
• محرك خطي مباشر لا يتطلب استخدام تروس ميكانيكية إضافية ؛
• دقة تحديد المواقع دون الميكرون للمشغل ؛
• صمت العمل
• نطاق درجة حرارة تشغيل واسع (-30 ... + 70 درجة مئوية).

معلمات سلسلة SQL للمحركات الدقيقة:

• استهلاك الطاقة - 500 ميغاواط (فقط في عملية تحريك القضيب) ؛
• القرار - 0.5 ميكرون ؛
• الوزن - 1.7 جم ؛
• سرعة الحركة - 5 مم / ثانية (تحت حمولة 100 جم) ؛
• جهد الحركة - أكثر من 200 جم ؛
• تردد الإثارة لمشغلات بيزو - 116 كيلو هرتز ؛
• السعة الكهربائية لكل مرحلة من المراحل الأربع لمحرك بيزو - 1.35 nF ؛
• موصل (كبل) - حلقة مطبوعة (6 موصلات - 4 مراحل و 2 مشترك) ؛
• مورد العمل - 300 ألف دورة (بطول شوط المحرك 5 مم) ؛
• نطاق الحركات الخطية للحديد:

- نموذج SQL-3.4 - 10-40 = 30 مم (40 مم هو طول المسمار اللولبي) ؛

- نموذج SQL-3.4 - 10–30 = 20 مم (30 مم هو طول المسمار اللولبي) ؛

- نموذج SQL-3.4 - 10-15 = 5 مم (15 مم طول المسمار اللولبي).

• تثبيت محرك الأقراص - توصيل شفة أو اختبار الضغط.

بأمر من New Scale Technologies ، تم تطوير محرك متكامل للمحركات الكهرضغطية لسلسلة SQL (الشكل 4). وبالتالي ، يتمتع المستهلك بفرصة استخدام مجموعة من المكونات الجاهزة للحصول على الوحدة الكهروميكانيكية الخاصة بمصنّع المعدات الأصلية.

أرز. 4. سلسلة SQL من محركات الأقراص الدقيقة للمعدات المحمولة

تحتوي الدائرة الدقيقة لمحرك الأقراص (الشكل 5) على محول جهد ومحركات إخراج تعمل على حمولة سعوية. جهد الدخل هو 3 فولت. تصل مستويات جهد الخرج للمحركات إلى 40 فولت.

أرز. 5. الدائرة المصغرة للسائق بيزو

تطبيقات لمشغلات بيزو SQUIGGLE

قيادة لعدسات الكاميرات وكاميرات الفيديو

تعد الكاميرات الرقمية وكاميرات الفيديو (الشكل 6) من أكبر قطاعات تطبيقات المحركات الكهربية الدقيقة. يتم استخدام محرك الأقراص الصغير فيها للتحكم في تركيز العدسة والتكبير البصري.

أرز. 6. محرك زوم بصري أولي للكاميرات الرقمية

في التين. يوضح الشكل 7 مشغل SQUIGGLE بيزو لاستخدامه في الكاميرات المدمجة في الهواتف المحمولة. يقوم محرك الأقراص بإزاحة عدستين على طول الموجهين لأعلى ولأسفل ويوفر ضبط تلقائي للصورة (طول شوط البصريات 2 مم) والتكبير (حركة العدسة حتى 8 مم).

أرز. 7. نموذج عدسة بمحركات SQUIGGLE لكاميرا الهاتف الخليوي

موزع محاقن طبية

في جميع أنحاء العالم ، هناك مئات الملايين من الناس بحاجة إلى جرعات متقطعة من الأدوية. في هذه الحالة ، يجب على المريض نفسه مراقبة الوقت والجرعات وإجراء عملية الحقن. يمكن تبسيط هذه العملية بشكل كبير وبالتالي تسهيل الحياة على المريض ، إذا قمت بإنشاء موزع حقنة قابل للبرمجة (الشكل 8). تم بالفعل تنفيذ مضخة حقنة قابلة للبرمجة لحقن الأنسولين على أساس محرك SQL piezo. يتكون الموزع من وحدة تحكم متحكم ، حاوية مع مستحضر ، حقنة ومحرك تحكم. يتم التحكم في آلة التجميع بواسطة وحدة تحكم دقيقة مدمجة تعمل بالبطارية. بطارية - بطارية ليثيوم... يمكن تركيب وحدة التوزيع في ملابس المريض ووضعها ، على سبيل المثال ، في منطقة الأكمام. تتم برمجة الفترات الزمنية بين الحقن وجرعة الدواء لعميل معين.

أرز. 8. استخدام محرك الأقراص في حقنة الجرعات القابلة للبرمجة

كمية الجرعة تتناسب طرديًا مع طول حركة جذع المشغل.

يُقترح استخدام microsyringes مع إعداد مضاد للصدمات ، مثبت في "الدرع الفكري" للجندي. الملابس الواقية ، بالإضافة إلى عناصر الطاقة المقواة ، تحتوي أيضًا على مستشعرات مدمجة للنبض ودرجة الحرارة وأجهزة استشعار للأضرار الميكانيكية "للدروع" النسيجية. يتم تفعيل المحاقن بمبادرة من المقاتل نفسه ، وبأمر من وحدة الإلكترونيات القابلة للارتداء أو عبر الراديو من طرف القيادة بناءً على قراءات المستشعرات عندما يفقد المقاتل وعيه ، على سبيل المثال ، بعد الإصابة أو نتيجة لارتجاج في المخ.

محركات غير مغناطيسية

نظرًا لأن محركات SQL piezo لا تستخدم مواد السبائك الحديدية أو المجالات الكهرومغناطيسية ، يمكن استخدام المحركات من هذا النوع لإنشاء أجهزة تشخيص طبية يمكن ارتداؤها ومتوافقة مع التصوير بالرنين المغناطيسي. لن تتداخل محركات الأقراص هذه أيضًا عند وضعها في مناطق عمل المعدات باستخدام الرنين المغناطيسي النووي ، وكذلك بالقرب من مجاهر المسح الإلكتروني ، والمجاهر مع تركيز الحزمة الأيونية ، وما إلى ذلك.

مضخة المختبر

على أساس محرك بيزو ، يمكن إنشاء مضخات صغيرة لتزويد السوائل بجرعات في معدات الأبحاث المختبرية. تتمثل المزايا الرئيسية للمضخة الصغيرة لهذا التصميم في دقة الجرعات العالية والتشغيل الموثوق.

محرك معدات فراغ

مشغل بيزو مناسب للإنشاء الأجهزة الميكانيكيةتعمل في ظروف الفراغ العالي والمرتفع للغاية ، وتوفر دقة عالية في تحديد المواقع (الشكل 9). مواد المحرك منخفضة الغازات في الفراغ. يتم توليد القليل من الحرارة عندما يعمل محرك الأقراص في وضع الحركة الدقيقة.

أرز. 9. محرك لمعدات التفريغ على أساس سلسلة SQL ذات المحرك الصغير

على وجه الخصوص ، ستجد هذه المحركات تطبيقًا واسعًا في إنشاء أجيال جديدة من المجاهر الإلكترونية الماسحة ، ومقاييس الطيف الكتلي لمسح الأيونات ، وكذلك في المعدات التكنولوجية والاختبار لصناعة الإلكترونيات ، في المعدات المستخدمة في مسرعات الجسيمات ، مثل السنكروترونات.

محركات المعدات المبردة

تسمح المعلمات الفريدة لمحرك بيزو باستخدامه في درجات حرارة منخفضة للغاية. تنتج الشركة بالفعل إصدارات مشغلات للتطبيقات التجارية والفضائية في درجات حرارة منخفضة.

حاليًا ، على أساس محركات SQL الدقيقة ، تم إنشاء محركات أقراص لوحدات وظيفية مختلفة في معدات المختبرات المبردة ، وكذلك محركات ميكانيكية لضبط معلمات التلسكوبات الفضائية.

في التين. يوضح الشكل 10 مشغل بيزو للتشغيل في درجات حرارة الهيليوم السائل.

أرز. 10. إصدار محرك بيزو للتشغيل في درجات حرارة تتراوح من درجة حرارة الغرفة إلى 4 كلفن (الهيليوم السائل)

يتطلب التشغيل في درجات حرارة منخفضة ترددات إشارة واتساعات مختلفة لتشغيل مشغلات بيزو.

مجموعة التقييم

تنتج New Scale Technologies مجموعة تقييم تحتوي على: محرك SQL بيزو (الشكل 11) ، لوحة محرك ، البرمجيات، واجهة مع جهاز كمبيوتر ، بالإضافة إلى لوحة تحكم مستخدم إضافية لمحرك الأقراص.

أرز. 11. مجموعة التقييم لمحرك الأقراص SQL بيزو

يمكن استخدام USB أو RS-232 كواجهة مع جهاز كمبيوتر.

مشغلات PI بيزو

تأسست الشركة الألمانية Physik Instrumente (PI) (www.physikinstrumente.com/en) في عام 1970. لديها حاليًا مكاتب في الولايات المتحدة الأمريكية والمملكة المتحدة واليابان والصين وإيطاليا وفرنسا. القطاع الرئيسي هو معدات تحديد المواقع بالنانو والتحكم عالي الدقة في الحركة. الشركة هي واحدة من الشركات المصنعة الرائدة لمعدات هذا الملف الشخصي. يتم استخدام حلول فريدة حاصلة على براءة اختراع. لذلك ، على عكس معظم محركات الأقراص الانضغاطية ، بما في ذلك SQUIGGLE ، توفر محركات PI تثبيتًا قسريًا للعربة بعد التوقف. نظرًا لعدم وجود تحيز ، تتمتع هذه الأجهزة بدقة عالية في تحديد المواقع.

تصميم ومبدأ تشغيل مشغلات PI بيزو

في التين. يوضح الشكل 12 بناء محرك PI بيزو.

PILine هو تصميم محرك بيزو حاصل على براءة اختراع تم تطويره بواسطة PI. قلب النظام عبارة عن لوحة خزفية مستطيلة متجانسة - الجزء الثابت ، والتي تنقسم على جانب واحد إلى قطبين. اعتمادًا على اتجاه الحركة ، يتم تحفيز القطب الأيسر أو الأيمن للوحة الخزفية بواسطة نبضات بتردد عشرات ومئات كيلوهرتز. يتم توصيل طرف احتكاك من الألومنيوم (دافع) بلوحة السيراميك. يوفر نقل الحركة من لوحة الجزء الثابت المتذبذب إلى قابض احتكاك النقل. توفر مادة شريط الاحتكاك قوة احتكاك مثالية عند إقرانها برأس من الألومنيوم.

نظرًا للتلامس مع شريط الاحتكاك ، يتم تحريك الجزء المتحرك من محرك الأقراص (عربة ، منصة ، القرص الدوار المجهر) للأمام أو للخلف. مع كل فترة تذبذب للجزء الثابت الخزفي ، يتم إزاحة العربة بعدة نانومترات. تنشأ القوة الدافعة من الاهتزازات الطولية للوحة المشغل. في الوقت الحالي ، يمكن لمحركات الضغط الانضغاطية بالموجات فوق الصوتية أن توفر حركة مع تسارع يصل إلى 20 جم وسرعة حركة تصل إلى 800 مم / ثانية! يمكن أن تصل قوة الدفع للمحرك الانضغاطي إلى 50 N. يمكن أن تعمل محركات PILine في حلقة مفتوحة وتوفر دقة تبلغ 50 نانومتر.

في التين. يوضح الشكل 13 بناء الجزء الثابت من السيراميك البيزو PILine.

أرز. 13. إنشاء الجزء الثابت الخزفي لمحرك PILine piezo

في حالة عدم وجود إشارة ، يتم ضغط طرف الدافع على شريط الاحتكاك وتضمن قوة الاحتكاك التي تعمل على الواجهة بين الطرف وقابض الاحتكاك قفل العربة.

PILine - سلسلة من المحركات الخطية بيزو

تنتج شركة PI سلسلة من مشغلات بيزو خطية تعتمد على تقنية PILine مع معايير وظيفية مختلفة. كمثال ، ضع في اعتبارك الخصائص نموذج محدد P-652 (الشكل 14).

أرز. 14. نوع مختلف من تنفيذ Piezo drive PILine P-652 (بجانب كرة الجولف للمقارنة)

يمكن استخدام مشغل بيزو PILine P-652 في تطبيقات OEM التي تعتبر أبعادها الصغيرة ووزنها مهمًا. يمكن لوحدة القيادة P-652 أن تحل محل محرك ناقل الحركة الميكانيكي الكلاسيكي ذي المحور الدوار ومحركات الأقراص الكهرومغناطيسية الخطية الأخرى. لا يتطلب القفل الذاتي للعربة عند التوقف طاقة إضافية. تم تصميم محرك الأقراص لنقل الأشياء الصغيرة بسرعة ودقة عالية.

يمكن للمحرك الانضغاطي المدمج المزود بدائرة تحكم متكاملة أن يوفر حركة مع تسارع يصل إلى 2.5 جم وسرعات تصل إلى 80 مم / ثانية. في الوقت نفسه ، يتم الحفاظ على دقة عالية لتحديد موضع العربة ومستوى عالٍ بدرجة كافية من قوة التثبيت في حالة الثبات. يسمح وجود تثبيت الحامل للمحرك بالعمل في أي وضع ويضمن تثبيت موضع الحامل بعد التوقف ، حتى تحت تأثير الحمل. تستخدم دارة المحرك نبضات قصيرة بسعة 3 فولت فقط لتشغيل مشغلات بيزو ، وتوفر الدائرة الضبط التلقائي لوضع الرنين لأحجام معينة من مشغلات السيراميك.

الخصائص الرئيسية للمحرك الخطي P-652 PILine:

• تكلفة منخفضة للإنتاج التسلسلي ؛
• حجم المحرك البيزو - 9.0 × 6.5 × 2.4 مم ؛
• شوط العمل لحركة النقل 3.2 مم ؛
• سرعة الحركة تصل إلى 80 مم / ثانية ؛
• التثبيت الذاتي عند الإغلاق ؛
• MTBF - 20 ألف ساعة.

وحدات القيادة مع وحدة تحكم مدمجة

تقوم PI بتصنيع وحدات التحكم (وحدات التحكم) لمحركات الانضغاط الخاصة بها. تحتوي لوحة التحكم على واجهة تحكم ، ومحول جهد كهربائي ومحرك إخراج لقيادة مشغل سيراميك بيزوسيراميك. تستخدم وحدات التحكم في القيادة نظام التحكم النسبي التقليدي. اعتمادًا على شروط تطبيق محركات الأقراص ، يمكن لوحدة التحكم استخدام التحكم التناسبي من النوع الرقمي أو التناظري. تُستخدم الإشارات الجيبية للتحكم في المشغلات نفسها ، ويمكن أيضًا استخدام التغذية المرتدة من مستشعرات الموضع. تنتج PI وحدات جاهزة مع مستشعرات للموضع. طورت PI وتصنع أجهزة إرسال الموضع السعوي لوحداتها المتكاملة (الشكل 15).

أرز. 15. وحدة محرك بيزو مع لوحة تحكم مدمجة

وضع التحكم الرقمي (النبض)

يعد التحكم في حركة النبض مناسبًا للتطبيقات التي تتطلب حركات صغيرة بسرعة عالية ، مثل الفحص المجهري أو التشغيل الآلي. يتم تشغيل المحرك بواسطة نبضات 5V TTL. يحدد عرض النبضة طول خطوة المحرك. تصل درجة الإزاحة في هذا الوضع إلى 50 نانومتر. لتنفيذ إحدى هذه الخطوة ، يتم تطبيق نبضة جهد تبلغ مدتها حوالي 10 ميكرو ثانية. تعتمد مدة ودورة عمل نبضات التحكم على سرعة الحركة وحجم حركة النقل.

وضع التحكم التناظري

في هذا الوضع ، يتم استخدام الإشارات التناظرية بسعة ± 10 فولت كإشارات إدخال للتحكم في الموضع ، وتتناسب كمية حركة النقل في هذه الحالة بشكل مباشر مع اتساع إشارة التحكم.

تطبيقات محركات الدقة بيزو:

• التكنولوجيا الحيوية؛
• المتلاعبين.
• الفحص المجهري.
• معدات معملية لمراقبة الجودة ؛
• معدات اختبار لصناعة أشباه الموصلات ؛
• علم القياس.
• اختبار أجهزة تخزين القرص ؛
• البحث والتطوير والبحث والتطوير.

مزايا المحركات بيزو بالموجات فوق الصوتية PILine:

• أبعاد صغيرة... على سبيل المثال ، يوفر الطراز M-662 شوط عمل يبلغ 20 مم مع حجم جسم 28 × 28 × 8 مم.
• القصور الذاتي الصغير... نتيجة لذلك ، يتم تحقيق الحركة بسرعات عالية ، مع الحفاظ على التسارع العالي والدقة العالية. يوفر PILine سرعات سير تصل إلى 800 مم / ثانية وتسارع يصل إلى 20 جرامًا. توفر صلابة الهيكل وقتًا قصيرًا جدًا للتقدم في خطوة واحدة ودقة تحديد عالية تبلغ 50 نانومتر.
• نسبة ممتازة من القوة إلى الوزن... يوفر محرك PILine أداءً عاليًا في أقل مساحة ممكنة. لا يوجد محرك آخر يمكنه توفير نفس التركيبة من التسارع والسرعة والدقة.
• أمان... يضمن الحد الأدنى من عزم القصور الذاتي جنبًا إلى جنب مع القابض الاحتكاك العمل الآمن. لا يمكن لمثل هذا المحرك أن ينهار ويتلف الأشياء المحيطة نتيجة لحدوث عطل. يُفضل استخدام قابض الاحتكاك على الترس الدودي في محرك SQUIGGLE. على الرغم من سرعات السفر العالية للعربة ، فإن خطر تلف إصبع المشغل ، على سبيل المثال ، يكون أقل بكثير من أي محرك آخر. هذا يعني أنه يمكن للمستخدم بذل جهد أقل لضمان التشغيل الآمن لمحرك الأقراص.
• عربة الإصلاح التلقائي.
• القدرة على تشغيل المحرك في الفراغ.
• مستوى ضئيل من النبض الكهرومغناطيسي... لا تولد مشغلات PILine مجالات مغناطيسية أثناء التشغيل ولا تحتوي على مواد مغناطيسية حديدية في بنائها.
• المرونة في حلول OEM... يمكن توفير مشغلات PILine مع أو بدون أجهزة تشفير. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن توفير مكونات محرك فردية.

مشغلات بيزو خطية من النوع NEXLINE

توفر مشغلات الضغط الانضغاطي NEXLINE دقة أعلى في تحديد المواقع. يحتوي تصميم محرك الأقراص على العديد من المحركات التي تعمل بالتنسيق. على عكس مشغلات PILine ، لا تعمل المحركات في هذه الأجهزة في وضع الرنين. في هذه الحالة ، يتم الحصول على مخطط متعدد الدورات لتحريك النقل المتحرك بواسطة عدة دافعات للمشغلات. لا يؤدي هذا إلى زيادة دقة تحديد المواقع فحسب ، بل يزيد أيضًا من لحظات قوى الحركة وثبات العربة. يمكن تزويد المحركات من هذا النوع ، وكذلك محركات PILine ، بأجهزة استشعار موضع النقل أو بدونها.

المزايا الرئيسية لسلسلة NEXLINE من مشغلات بيزو:

• دقة عالية جدًا ، محدودة فقط بحساسية مستشعرات الموضع. في وضع الحركة التناظرية باستخدام مستشعرات الموضع ، يتم تحقيق دقة تحديد المواقع تبلغ 50 نانومتر (0.05 ميكرومتر).
• العمل مع حمولة عالية وقوة حمل عالية. يمكن أن توفر مشغلات NEXLINE قوى تصل إلى 600 N. يسمح التصميم الصلب واستخدام ترددات الإثارة الرنانة في نطاق مئات هرتز للتصميم بقمع الاهتزاز من التأثيرات الخارجية. يمكن استخدام التشغيل التناظري بشكل فعال لتخفيف اهتزاز واهتزاز قاعدة القيادة.
• يمكن أن تعمل في وضع الحلقة المفتوحة ومع استجابة مستشعر الموضع. يمكن لوحدة التحكم الرقمية NEXLINE استخدام إشارات الموضع من المشفرات الخطية أو مقاييس التداخل بالليزر ، وللدقة العالية في تحديد المواقع ، استخدم إشارات الموضع المطلق من أجهزة التشفير بالسعة.
• يحافظ على ثبات حامل الخراطيش عند إيقاف تشغيل الطاقة.
• عمر خدمة طويل - أكثر من 10 سنوات.
• لا يحتوي محرك NEXLINE على أجزاء حديدية ولا يخضع للمجالات المغناطيسية ولا يعد مصدرًا للإشعاع الكهرومغناطيسي.
• تعمل الأجهزة في ظروف بيئية قاسية للغاية. الأجزاء النشطة لمشغلات NEXLINE مصنوعة من سيراميك الفراغ. يمكن أن تعمل NEXLINE أيضًا دون إزعاج عند تعرضها للأشعة فوق البنفسجية القاسية.
• بناء قوي جدا. يمكن لمشغلات NEXLINE أن تتحمل الصدمات والاهتزازات التي تصل إلى عدة جرامات أثناء النقل.

مرونة تصميم OEM

تتوفر مشغلات NEXLINE في ثلاثة خيارات تكامل. يمكن للمستخدم طلب محرك OEM جاهز ، أو مشغلات بيزو فقط للمحرك من تصميمه الخاص ، أو نظام تسليم المفتاح الكامل ، مثل القرص الدوار متعدد المحاور أو روبوت التجميع مع ست درجات من الحرية. في التين. تُظهر الأشكال من 16 إلى 19 خيارات متنوعة لتنفيذ أجهزة تحديد المواقع متعددة المحاور استنادًا إلى محركات PI piezo.

تتخصص الشركة في تصميم وتصنيع المحركات الكهربائية الدقيقة السيراميك لاستخدامها في الأجهزة المصغرة. شركة New Scale Technologies Inc. (www.NewScaleTech.com) في عام 2002 من قبل فريق من الخبراء يتمتعون بخبرة عشر سنوات في تصميم المشغلات الكهرضغطية. تم بناء أول نموذج أولي تجاري لمشغل SQUIGGLE في عام 2004. تم إنشاء إصدارات خاصة من محرك الأقراص للعمل في الظروف القاسية ، للعمل في الفراغ ، في المنشآت المبردة في درجات حرارة منخفضة للغاية ، وكذلك للعمل في مجال المجالات الكهرومغناطيسية القوية.

في وقت قصير ، وجدت محركات SQUIGGLE بيزو تطبيقًا واسعًا في معدات المختبرات لتقنية النانو ، في معدات العمليات الإلكترونية الدقيقة ، وأجهزة تكنولوجيا الليزر ، والمعدات الطبية ، وأجهزة الفضاء ، والمنشآت الدفاعية ، وكذلك في الأجهزة الصناعية والمنزلية مثل الكاميرات الرقمية والخلوية الهواتف.

عدسات المجموعة الأكثر شيوعًا هي 18-55 من Canon و Nikon و Sony وغيرها.
يبدأ الجميع بهذه العدسات.
ثم ينكسرون. تتفكك عندما يحين وقت الانتقال إلى أكثر تقدمًا.
لقد صنعوا لمدة عام لا أكثر ، وبعد ذلك ، إذا تعاملت معهم بعناية.
حتى الساحلية بمرور الوقت أجزاء من البلاستيكتبدأ في الكتابة.
يتم بذل المزيد من الجهد ، وتنحني القضبان وينكسر الزوم.
لدي مقالات عن إصلاح الميكانيكا على موقعي.
تتناول هذه المقالة إصلاح محرك فوق صوتي يتآكل بمرور الوقت.

كيفية إزالة المحرك ، أنا لا أكتب ، لا يوجد شيء أسهل.



لا يوجد شيء لكسر المحرك ، ثلاثة أجزاء.




لتعقيد المهمة ، دعنا نأخذ محركًا بقطار مكسور.

يجري إصلاح بروستو ، ثلاثة أسلاك فقط ، وسط الأرض.
قليلاً عن تشغيل المحرك نفسه ، ربما لا يعرف شخص ما.
يتم لصق ألواح البيزوبلاتيس على حلقة معدنية بأرجل.
عندما يتم تطبيق الجهد عليها مع تردد الرنين للجزء ، هذا هو الجزء الثابت ، يبدأ في التذبذب.
التردد حوالي 30 كيلو هرتز ، لذلك المحرك بالموجات فوق الصوتية.
تدفع الأرجل الدوار ، وتدور ومن خلال علبة التروس تتحرك وحدة العدسة على طول المحور البصري. هذه هي الطريقة التي تركز بها العدسة.




لوحة المحرك تبدو مثل هذا. مصدر طاقة DC-DC وردود أفعال جهير ، ثلاثة أسلاك للمحرك.

للمقارنة ، فإن المحرك الكهربائي ليس فوق صوتي ، يبدو مثل هذا بالنسبة لكانون.




يوجد اتصال مهم آخر بأسلاك محرك USM الكبير.
هذا هو الدبوس الرابع لضبط تردد مصدر الطاقة.
هذا لأن تردد الرنين للجزء الثابت يتغير مع درجة الحرارة.
إذا كان تردد الإمداد مختلفًا عن تردد الطنين ، فإن المحرك يعمل بشكل أبطأ.
يجب أن أقول أن Canon فقط هي التي تزعج تعديل التردد ، وليس سيجما حقًا.




سيغما لديها ثلاث جهات اتصال.


هذه طابعة كانون في طور التجديد وبها 4 أسلاك.

بشكل عام ، عند تجميع العدسة في المصنع ، يجب ضبط تردد مصدر الطاقة وفقًا لتردد الرنين للجزء الثابت.
في هذه الحالة ، يكون استبدال المحرك أثناء الإصلاح أمرًا مستحيلًا. تحتاج إلى ضبط التردد.

دعنا نعود إلى محركنا.
سطح الجزء الثابت حساس جدًا لجميع أنواع الأجسام الغريبة ، مثل حبيبات الرمل ، ويلزم نظافة جيدة لسطح الأرجل.
تؤثر نظافة السطح وقوة زنبرك التثبيت على تشغيل المحرك.
سنفترض أن قوة الزنبرك لا تتغير بمرور الوقت ، لكن السطح يبلى.
أحاول صنفرة السطح بعدة طرق.
بالنسبة للمبتدئين ، ورق الصنفرة 2500 ، النتيجة سيئة.
يقوم الدوار على الفور ببناء النتوءات وأوتاد المحرك.
أحاول أن أطحن في المرآة على عجلة محسوسة.




السطح جميل ، لكن يبدو أن الدوار يلتصق ويصدر صريرًا والمحرك لا يدور جيدًا.

الطريقة الأخيرة والأكثر فاعلية في التلميع باستخدام معجون goyi على المرآة.

اتضح أن نظافة السطح ليست هي المهمة ، ولكن تسطيحها ، فهي توفر أكبر منطقة تلامس بين العضو الدوار والجزء الثابت.




ليس هناك حد للكمال.

القطار يتغير ببساطة




الأسلاك ملحومة ومغطاة بالبوكسيبول.




هناك دقة واحدة هنا ، يتم تحسين تثبيت الأجزاء عن طريق زيادة سمك الجزء الثابت وقد لا يعمل المحرك.
قم بإزالة الصمغ الزائد.




يمكن تقصير الزنبرك ، ولكن بعد ذلك سيكون المشبك غير مفهوم تمامًا.
مجمعة ، شيء من هذا القبيل.

والمحاكمات انا اسف على الروابط لا اعرف كيف ادخل ملفات الوسائط لكن الصور المتحركة اتضح انها كبيرة

من ويكيبيديا، الموسوعة الحرة

محرك بالموجات فوق الصوتية (محرك بالموجات فوق الصوتية , محرك بيزو, محرك بيزومغناطيسي, محرك كهرضغطية) ، (م. USM - محرك صوتي فائق ، SWM - محرك موجة صامتة ، HSM - محرك هايبر سونيك ، SDM - محرك دفع مباشر أسرع من الصوت وغيرها) - محرك يكون فيه عنصر العمل عبارة عن سيراميك كهرضغطية ، وبفضله يكون قادرًا على تحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية بكفاءة عالية جدًا تتجاوز كفاءة أنواع معينة 90٪. هذا يجعل من الممكن الحصول على أجهزة فريدة يتم فيها تحويل الاهتزازات الكهربائية مباشرة إلى حركة دورانية للدوار ، في حين أن عزم الدوران المطوَّر على عمود مثل هذا المحرك كبير جدًا بحيث يلغي الحاجة إلى أي علبة تروس ميكانيكية لزيادة عزم الدوران. نفس هذا المحركيمتلك خصائص تصحيح التلامس الاحتكاكي السلس. تتجلى هذه الخصائص أيضًا في ترددات الصوت. هذا التلامس يماثل الصمام الثنائي المعدل الكهربائي. لذلك ، يمكن تصنيف محرك الموجات فوق الصوتية على أنه محرك كهربائي احتكاك.

تاريخ الخلق والتطبيق

في عام 1947 ، تم الحصول على أول عينات خزفية من تيتانات الباريوم ، ومنذ ذلك الوقت ، أصبح إنتاج المحركات الكهرضغطية ممكنًا من الناحية النظرية. لكن أول محرك من هذا القبيل ظهر بعد 20 عامًا فقط. أثناء دراسة المحولات الكهروإجهادية في أوضاع الطاقة ، اكتشف موظف في معهد كييف للفنون التطبيقية V.V. Lavrinenko دوران أحدهم في الحامل. بعد أن اكتشف سبب هذه الظاهرة ، أنشأ في عام 1964 أول محرك دوراني كهرضغطية ، وبعده ، و محرك خطيلقيادة التتابع. خلف المحرك الأول المزود بملامسة احتكاكية مباشرة ، قام بإنشاء مجموعات من المحركات غير القابلة للانعكاس مع توصيل ميكانيكي للعنصر الكهروإجهادي بالدوار من خلال دافعات. على هذا الأساس ، يقدم العشرات من تصميمات المحركات غير القابلة للانعكاس والتي تغطي نطاق سرعة من 0 إلى 10000 دورة في الدقيقة ومجموعة عزم دوران من 0 إلى 100 نيوتن متر. باستخدام محركين غير قابلين للانعكاس ، يحل Lavrinenko في الأصل مشكلة الانعكاس. بشكل متكامل على عمود محرك واحد ، يقوم بتثبيت المحرك الثاني. إنه يحل مشكلة مورد المحرك عن طريق الاهتزازات الالتوائية المثيرة في عنصر كهرضغطية.

على مدى عقود قبل العمل المماثل في البلاد والخارج ، طور Lavrinenko جميع المبادئ الأساسية تقريبًا لبناء محركات كهرضغطية ، دون استبعاد إمكانية تشغيلها في وضع مولدات الطاقة الكهربائية.

نظرًا للتطور الواعد ، دافع Lavrinenko ، جنبًا إلى جنب مع المؤلفين المشاركين الذين ساعدوه في تنفيذ مقترحاته ، عن العديد من شهادات حقوق النشر وبراءات الاختراع. يتم إنشاء مختبر فرعي للمحركات الكهروإجهادية تحت قيادة Lavrinenko في معهد Kiev Polytechnic ، ويتم تنظيم أول إنتاج متسلسل في العالم لمحركات بيزوموتور لمسجل فيديو "Elektronika-552". بعد ذلك ، تم إنتاج محركات أجهزة العرض العلوية Dnepr-2 ، وكاميرات الأفلام ، ومحركات الصمامات الكروية ، وما إلى ذلك بكميات كبيرة.في عام 1980 ، نشرت دار نشر Energia أول كتاب عن المحركات الكهرضغطية ، ويظهر الاهتمام بها. يبدأ التطوير النشط لمحركات بيزوموتور في معهد كاوناس بوليتكنيك تحت إشراف الأستاذ. Ragulskis K.M. Vishnevsky V.S ، طالب دراسات عليا سابق في Lavrinenko ، يغادر إلى ألمانيا ، حيث يواصل العمل على إدخال المحركات الكهربائية الانضغاطية الخطية في الشركة التركيب الفيزيائي... تتجاوز الدراسة والتطوير التدريجيان للمحركات الكهروإجهادية الاتحاد السوفياتي. في اليابان والصين ، يتم تطوير وإدخال محركات الموجة بنشاط ، في أمريكا - محركات الدوران شبه المصغرة.

تصميم

محرك الموجات فوق الصوتية له أبعاد ووزن أصغر بكثير مقارنة بمحرك مماثل. خصائص القوةمحرك كهرومغناطيسي. عدم وجود مواد لاصقة مشربة اللفات يجعلها مناسبة للاستخدام في ظل ظروف فراغ. يحتوي محرك الموجات فوق الصوتية على عزم دوران كبير للفرملة الذاتية (يصل إلى 50٪ من الحد الأقصى لعزم الدوران) في حالة عدم وجود جهد إمداد بسببه ميزات التصميم... هذا يسمح بإزاحة زاوية صغيرة جدًا منفصلة (من وحدات الثواني القوسية) دون أي تدابير خاصة. ترتبط هذه الخاصية بالتشغيل شبه المستمر لمحرك بيزو. في الواقع ، عنصر كهرضغطية يحول الاهتزازات الكهربائية إلى اهتزازات ميكانيكية لا يتم تشغيله بواسطة ثابت ، بل بجهد متناوب بتردد طنين. من خلال تطبيق نبضة واحدة أو اثنتين ، يمكن الحصول على حركة زاوية صغيرة جدًا للدوار. على سبيل المثال ، بعض العينات المحركات بالموجات فوق الصوتية، لها تردد طنين يبلغ 2 ميجاهرتز وتردد تشغيل للدوران من 0.2-6 ص / ث ، عندما يتم تطبيق نبضة واحدة على ألواح عنصر كهرضغطية ، من الناحية المثالية ، فإنها ستعطي إزاحة زاويّة للدوار في 1 / 9.900.000-1 / 330.000 من المحيط ، أي 0 ، 13-3.9 ثانية قوسية.

تتمثل إحدى العيوب الخطيرة لهذا المحرك في حساسيته الكبيرة لدخول المواد الصلبة (على سبيل المثال ، الرمل) إليه. من ناحية أخرى ، يمكن أن تعمل محركات بيزو في وسط سائل مثل الماء أو الزيت.

مبدأ تشغيل محرك بيزو خطي يعمل على تعشيق دوري

بناءً على المحركات الكهروإجهادية ، تم تطوير ما يلي: محركات للهوائيات وكاميرات المراقبة وآلات الحلاقة الكهربائية ومحركات أدوات القطع ومحركات الأشرطة وساعات الأبراج في الشوارع ومحركات الصمامات الكروية ومحركات السرعة المنخفضة (2 دورة في الدقيقة) لمنصات الإعلان والكهرباء المثاقب ومحركات لعب الأطفال والأطراف الاصطناعية المتحركة ومراوح السقف ومحركات الروبوت وما إلى ذلك.

تُستخدم محركات الموجة البيزو أيضًا في عدسات الكاميرات الانعكاسية أحادية العدسة. اختلافات في اسم التكنولوجيا في هذه العدسات من جهات تصنيع مختلفة:

• كانون - USM، محرك UltraSonic ؛
• مينولتا ، سوني - SSM، محرك SuperSonic ؛
• نيكون - إدارة النفايات الصلبة، محرك الموجة الصامتة ؛
• أوليمبوس - SWD، محرك الموجة الأسرع من الصوت ؛
• باناسونيك - XSM، محرك صامت إضافي ؛
• بنتاكس - SDM، محرك الأقراص الأسرع من الصوت ؛
• سيجما - HSMمحرك هايبر سونيك
• تامرون - دولار أمريكيمحرك صامت بالموجات فوق الصوتية PZD، بيزو درايف.
• سامسونج - SSA، Super Sonic Actuator ؛

في صناعة الأدوات الآلية ، تُستخدم هذه المحركات لتحديد المواقع بدقة فائقة لأداة القطع.

على سبيل المثال ، هناك حاملات أدوات خاصة للمخارط الدقيقة.

أنظر أيضا

اكتب مراجعة على مقال "محرك الموجات فوق الصوتية"

المؤلفات

• شهادة حقوق النشر رقم 217509 " محرك كهربائي"، إد. Lavrinenko V.V. ، Nekrasov M.M. في الطلب رقم 1006424 مع مسبق. 10 مايو 1965
• الولايات المتحدة الأمريكية ، براءة الاختراع رقم 4.019.073 ، 1975
• الولايات المتحدة الأمريكية ، براءة الاختراع رقم 4.453.103 ، 1982
• الولايات المتحدة الأمريكية ، براءة الاختراع رقم 4.400.641 ، 1982
• محركات كهرضغطية. في. لافرينينكو ، آي. أ. كارتاشيف ، في.س.فيشنفسكي. دار النشر "الطاقة" 1980
• محركات الاهتزاز. R. Yu. Bansevičius، K. إم. راجولسكيس. إد. موكسلاس 1981
• مسح لمبادئ التشغيل المختلفة للمحركات فوق الصوتية. K.Spanner ، المستند التعريفي التمهيدي لـ ACTUATOR 2006.
• مبادئ بناء المحركات الكهربائية الانضغاطية. في لافرينينكو ، ISBN 978-3-659-51406-7 ، ISBN 3659514063 ، أد. "لامبرت" ، 2015 ، 236 ثانية.

الروابط

ملاحظاتتصحيح

تبادلي عدد المقاييس موقع اسطوانات أنواع المكابس طريق اشتعال الروتاري مجموع أنواع أساسية غير ضاغط التعديلات والأنظمة الهجينة المواد الكيميائية نووي الكهرباء آخر حسب نوع سائل العمل حسب ميزات التصميم غير متزامن متزامن آخر

مقتطفات من محرك الموجات فوق الصوتية

كان بوريس واحدًا من القلائل في نهر نيمان يوم اجتماع الأباطرة ؛ رأى طوافات عليها حروف واحدة ، ممر نابليون على طول الضفة الأخرى ، متجاوزًا الحرس الفرنسي ، رأى الوجه المتأمل للإمبراطور الإسكندر ، بينما كان جالسًا بصمت في حانة على ضفة نيمن ، في انتظار وصول نابليون ؛ رأيت كيف صعد كل من الأباطرة إلى القوارب وكيف سار نابليون ، بعد أن التصق بالطوف لأول مرة ، بخطوات سريعة ، ولقابل الإسكندر ، أعطاه يده ، وكيف اختفى كلاهما في الجناح. منذ وقت دخوله إلى العوالم العليا ، اعتاد بوريس على مراقبة ما كان يدور حوله بعناية وكتابته. خلال اجتماع في تيلسيت ، استفسر عن أسماء الأشخاص الذين وصلوا مع نابليون ، وعن الأزياء التي يرتدونها ، واستمع باهتمام إلى الكلمات التي قالها أشخاص مهمون. في نفس الوقت الذي دخل فيه الأباطرة الجناح ، نظر إلى ساعته ولم ينس النظر مرة أخرى في الوقت الذي غادر فيه الإسكندر الجناح. استمر الاجتماع ساعة وثلاث وخمسين دقيقة: كتبه في ذلك المساء ، من بين حقائق أخرى يعتقد أنها ذات أهمية تاريخية. نظرًا لأن حاشية الإمبراطور كانت صغيرة جدًا ، بالنسبة لشخص يقدر النجاح في الخدمة ، كان التواجد في تيلسيت أثناء اجتماع الأباطرة أمرًا مهمًا للغاية ، وبعد أن وصل بوريس إلى تيلسيت ، شعر أنه منذ ذلك الوقت كان منصبه تمامًا أنشئت. لم يعرفوه فحسب ، بل اعتادوا عليه واعتادوا عليه. قام مرتين بتنفيذ مهام للملك بنفسه ، حتى يعرفه الحاكم عن طريق البصر ، ولم يكتف كل المقربين منه بالابتعاد عنه ، كما كان من قبل ، معتبرين إياه وجهًا جديدًا ، بل سيتفاجأ إذا كان كذلك. ليس هناك.
عاش بوريس مع مساعد آخر ، الكونت البولندي جيلينسكي. كان Zhilinsky ، وهو بولندي نشأ في باريس ، ثريًا ومحبًا بشغف للفرنسيين ، وفي كل يوم تقريبًا أثناء إقامته في تيلسيت ، كان الضباط الفرنسيون من الحرس والمقر الرئيسي الفرنسي يجتمعون لتناول طعام الغداء والفطور مع Zhilinsky و Boris.
في 24 يونيو في المساء ، قام الكونت جيلينسكي ، زميل بوريس في السكن ، بترتيب عشاء لمعارفه الفرنسيين. في هذا العشاء ، كان هناك ضيف شرف ، ومساعد نابليون ، والعديد من ضباط الحرس الفرنسي ، وصبي صغير من عائلة أرستقراطية فرنسية عجوز ، صفحة نابليون. في هذا اليوم بالذات ، وصل روستوف ، مستغلًا الظلام حتى لا يتم التعرف عليه ، في لباس مدني ، إلى تيلسيت ودخل شقة جيلينسكي وبوريس.
في روستوف ، وكذلك في الجيش بأكمله الذي جاء منه ، لم يكن الانقلاب الذي حدث في المقر وفي بوريس قد حدث بعد ضد نابليون والفرنسيين ، من الأعداء الذين أصبحوا أصدقاء. لا يزالون في الجيش يعانون من نفس المشاعر المختلطة من الغضب والازدراء والخوف تجاه بونابرت والفرنسيين. حتى وقت قريب ، قال روستوف ، وهو يتحدث مع ضابط بلاتوف القوزاق ، أنه إذا تم أسر نابليون ، لكان قد عومل ليس كصاحب سيادة ، ولكن كمجرم. حتى وقت قريب ، بعد أن قابل روستوف عقيدًا فرنسيًا جريحًا على الطريق ، كان متحمسًا ، وأثبت له أنه لا يمكن أن يكون هناك سلام بين الحاكم الشرعي وبونابرت المجرم. لذلك ، صُدم روستوف بشكل غريب في شقة بوريس بمشهد ضباط فرنسيين يرتدون الزي الرسمي الذي اعتاد أن ينظر إليه من سلسلة إصدارات مختلفة تمامًا. بمجرد أن رأى الضابط الفرنسي ينحني من الباب ، استولى عليه فجأة هذا الشعور بالحرب والعداء ، الذي كان يشعر به دائمًا عند رؤية العدو. توقف عند العتبة وسأل باللغة الروسية عما إذا كان دروبيتسكوي يعيش هنا. سمع بوريس صوت شخص آخر في الردهة وخرج للقائه. في الدقيقة الأولى تعرف على روستوف ، أعرب وجهه عن انزعاجه.
"أوه ، أنت ، سعيد جدًا ، سعيد جدًا لرؤيتك" ، قال ، مع ذلك ، وهو يبتسم ويتجه نحوه. لكن روستوف لاحظ حركته الأولى.
قال ببرود: "لا يبدو أن الوقت قد حان. لن أحضر ، لكن لدي عمل".
- لا ، أنا فقط أتساءل كيف أتيت من الفوج. - "Dans un moment je suis a vous" [هذه اللحظة بالذات أنا في خدمتك] - التفت إلى صوت الشخص الذي اتصل به.
كرر روستوف: "أرى أنني لست في الموعد المحدد".
نظرة الانزعاج قد اختفت بالفعل على وجه بوريس. يبدو أنه يفكر ويقرر ما يجب القيام به ، أمسكه بكلتا يديه بهدوء خاص وقاده إلى الغرفة المجاورة. كانت عينا بوريس ، وهي تنظر بهدوء وحزم إلى روستوف ، كما لو كانت مغطاة بشيء ما ، كما لو كان هناك نوع من الرفرف - أكواب النزل الزرقاء - تم وضعها عليها. هكذا بدا الأمر لروستوف.
- أوه ، ممتلئ ، من فضلك ، هل يمكن أن تكون في الوقت الخطأ ، - قال بوريس. - قاده بوريس إلى الغرفة حيث كان يتم تقديم العشاء ، وقدمه للضيوف ، ووصفه وشرح أنه ليس مدنيًا ، ولكن ضابط حصار ، صديقه القديم. - الكونت جيلينسكي ، كومتي إن إن ، لو كابيتين إس إس ، [الكونت إن إن ، الكابتن إس إس] - اتصل بالضيوف. عبس روستوف على الفرنسيين وانحنى على مضض ولم يقل شيئًا.
يبدو أن Zhilinsky لم يقبل بسعادة هذا الوجه الروسي الجديد في دائرته ولم يقل أي شيء لروستوف. بدا أن بوريس لم ينتبه إلى الإحراج الذي كان يحدث من الوجه الجديد ، وبنفس الهدوء اللطيف والتجاعيد في عينيه ، التي التقى بها روستوف ، حاول إحياء المحادثة. التفت أحد الفرنسيين مع المجاملة الفرنسية المعتادة إلى روستوف الصامت بعناد وأخبره أنه ، ربما من أجل رؤية الإمبراطور ، قد جاء إلى تيلسيت.
أجاب روستوف بعد قليل: "لا ، لدي قضية".
خرج روستوف من نوع ما على الفور بعد أن لاحظ الاستياء على وجه بوريس ، وكما يحدث دائمًا مع الأشخاص الذين هم من نوع ما ، بدا له أن الجميع كان ينظر إليه بعدائية وأنه كان يتدخل مع الجميع. وبالفعل تدخل مع الجميع وبقي وحده خارج المحادثة العامة التي تلت ذلك. "ولماذا يجلس هنا؟" وتحدثت النظرات التي ألقى بها الضيوف. نهض ومشى إلى بوريس.
قال له بهدوء: "مع ذلك ، أنا أحرجك ، فلنذهب ونتحدث عن القضية ، وسأغادر.
- لا ، على الإطلاق ، قال بوريس. وإذا كنت متعبًا ، فلنذهب إلى غرفتي ونستلقي للراحة.
- وحقيقة ...
دخلوا الغرفة الصغيرة التي كان ينام فيها بوريس. بدأ روستوف ، دون الجلوس ، بغضب - كما لو كان بوريس مسؤولاً عن شيء ما أمامه - في إخباره عن حالة دينيسوف ، وسأله عما إذا كان يريد ويمكن أن يسأل عن دينيسوف من خلال جنراله من الحاكم ومن خلاله إلى انقل الرسالة. عندما كانا بمفردهما ، كان روستوف مقتنعًا لأول مرة أنه يشعر بالحرج من النظر إلى عين بوريس. بوريس ، وهو يربك ساقيه ويمس أصابعه الرفيعة بيده اليمنى ، استمع إلى روستوف بينما يستمع الجنرال إلى تقرير أحد المرؤوسين ، الآن ينظر إلى الجانب ، الآن مع نفس التحديق في نظره ، ينظر مباشرة. في عيون روستوف. في كل مرة شعر روستوف بعدم الارتياح وأسقط عينيه.
- لقد سمعت عن مثل هذه الحالات وأعلم أن الإمبراطور صارم للغاية في هذه الحالات. أعتقد أننا يجب ألا نبلغ جلالة الملك. في رأيي ، من الأفضل أن تسأل قائد الفيلق مباشرة ... لكن بشكل عام ، أعتقد ...
- إذن أنت لا تريد أن تفعل شيئًا ، قل ذلك! - كاد يصرخ روستوف ، ولا ينظر في عيني بوريس.
ابتسم بوريس: - على العكس ، سأفعل ما بوسعي ، فقط ظننت ...
في هذا الوقت ، سمع صوت Zhilinsky على الباب ، داعيا بوريس.
- حسنًا ، انطلق ، انطلق ، انطلق ... - قال روستوف ، ورفض العشاء ، وترك وحده في غرفة صغيرة ، سار فيه ذهابًا وإيابًا لفترة طويلة ، واستمع إلى اللهجة الفرنسية المبهجة من الغرفة المجاورة .

وصل روستوف إلى تيلسيت في اليوم الأقل ملاءمة لتقديم التماس من أجل دينيسوف. هو نفسه لم يستطع الذهاب إلى الجنرال في الخدمة ، لأنه كان يرتدي معطفًا ذيلًا ووصل إلى تيلسيت دون إذن من رؤسائه ، وبوريس ، إذا أراد ذلك ، لم يتمكن من القيام بذلك في اليوم التالي بعد وصول روستوف. في مثل هذا اليوم ، 27 يونيو ، تم التوقيع على شروط السلام الأولى. تبادل الأباطرة الأوامر: حصل الإسكندر على وسام جوقة الشرف ، وحصل على وسام جوقة الشرف أندرو نابليون ، وفي ذلك اليوم تم تعيين عشاء لكتيبة بريوبرازنسكي ، التي قدمتها له كتيبة الحرس الفرنسي. كان على الملوك أن يكونوا حاضرين في هذه المأدبة.
كان روستوف محرجًا وغير سار مع بوريس لدرجة أنه عندما نظر إليه بوريس بعد العشاء ، تظاهر بالنوم وفي صباح اليوم التالي ، محاولًا عدم رؤيته ، غادر المنزل. مرتديًا معطفًا وقبعة مستديرة ، تجول نيكولاي في أرجاء المدينة ، ناظرًا إلى الفرنسيين وأزياءهم الرسمية ، ناظرًا إلى الشوارع والمنازل التي عاش فيها الأباطرة الروس والفرنسيون. في الساحة رأى الطاولات الموضوعة والاستعدادات لتناول العشاء ، ورأى في الشوارع ستائر ملفوفة عليها لافتات ذات ألوان روسية وفرنسية وحروف كبيرة على شكل حرف A و N.
"بوريس لا يريد مساعدتي ، ولا أريد أن أسأله أيضًا. لقد تمت تسوية هذه المسألة - اعتقد نيكولاي - أن كل شيء انتهى بيننا ، لكنني لن أغادر هنا دون أن أفعل كل ما بوسعي من أجل دينيسوف ، والأهم من ذلك ، عدم تسليم الرسالة إلى الإمبراطور. السيادية؟! ... إنه هنا! " يعتقد روستوف ، يقترب لا إراديًا من المنزل الذي احتله الإسكندر مرة أخرى.
في هذا المنزل ، كان هناك خيول تركب وكانت حاشية تتجمع ، على ما يبدو تستعد لمغادرة الملك.
قال روستوف: "يمكنني رؤيته في أي لحظة". إذا كان بإمكاني فقط إعطائه رسالة مباشرة وإخباره بكل شيء ، فهل سيتم اعتقالي حقًا بسبب ارتداء معطف؟ لا يمكن! كان سيفهم من كانت العدالة الجانبية. إنه يفهم كل شيء ، يعرف كل شيء. من يكون أعدل منه وأكرم منه؟ حسنًا ، إذا تم اعتقالي لكوني هنا ، فما هي المشكلة؟ " فكر وهو ينظر إلى الضابط وهو يدخل المنزل الذي يشغله الملك. "بعد كل شيء ، هم قادمون. - NS! كل هذا هراء. سأقوم بتسليم الرسالة إلى الملك: أسوأ بكثير بالنسبة لدروبيتسكوي ، الذي أوصلني إلى هذا ". وفجأة ، بحسم لم يكن هو نفسه يتوقعه من نفسه ، ذهب روستوف ، وهو يشعر بالرسالة في جيبه ، مباشرة إلى المنزل الذي يشغله الملك.
"لا ، الآن لن أفوت أي فرصة ، كما حدث بعد أوسترليتز" ، فكر في ذلك ، متوقعًا كل ثانية مقابلة الإمبراطور والشعور بدفق الدم في قلبه عند التفكير. سوف أسقط عند قدمي وأسأله. سيصطحبني ويستمع لي ويشكرني مرة أخرى ". تخيل روستوف الكلمات التي سيقولها له الحاكم: "أنا سعيد عندما أستطيع أن أفعل الخير ، ولكن تصحيح الظلم هو أعظم سعادة". وتجاوز أولئك الذين ينظرون إليه بفضول ، على شرفة المنزل الذي يشغله الملك.
من الشرفة سلم عريض يؤدى بشكل مستقيم إلى الأعلى. كان الباب المغلق مرئيًا إلى اليمين. تحت الدرج كان هناك باب للطابق السفلي.
- من تريد؟ سأل أحدهم.
- قدم خطاب طلب لجلالة الملك - قال نيكولاي بصوت مرتجف.
- طلب - للشخص المناوب ، يرجى الحضور هنا (تم عرض الباب أدناه). هم فقط لن يفعلوا.
عند سماع هذا الصوت اللامبالي ، كان روستوف خائفًا مما يفعله ؛ كانت فكرة مقابلة الإمبراطور في أي لحظة مغرية للغاية ولهذا كان الأمر فظيعًا للغاية بالنسبة له لدرجة أنه كان مستعدًا للهروب ، لكن فروي الكاميرا ، الذي قابله ، فتح الباب أمامه إلى غرفة العمل وروستوف دخلت.
رجل قصير ممتلئ الجسم يبلغ من العمر حوالي 30 عامًا ، يرتدي بنطلونات بيضاء وحذاء طويل وواحد ، على ما يبدو ، كان يرتدي قميصًا كامبريًا ، وقف في هذه الغرفة ؛ قام الخادم بزراعته خلف المراسي الجديدة الجميلة المطرزة بالحرير ، والتي لاحظها روستوف لسبب ما. كان هذا الرجل يتحدث إلى شخص كان في الغرفة الأخرى.
- Bien faite et la beaute du diable، [حسن البناء وجمال الشباب] - قال هذا الرجل ورأى روستوف توقف عن الكلام وعبس.
- ماذا تريد؟ طلب؟…
- Qu "est ce que c" est؟ [ما هذا؟] - سأل أحدهم من الغرفة الأخرى.
- قم بتوقيع عريضة الأمم المتحدة ، [مقدم التماس آخر ،] - أجاب الرجل في المساعدة.
- قولي له ماذا بعد. سيخرج الآن ، يجب أن نذهب.
- بعد غد. متأخر…
استدار روستوف وأراد المغادرة ، لكن الرجل الذي كان يساعده منعه.
- من من؟ من أنت، إنت مين؟
أجاب روستوف: "من الرائد دينيسوف".
- من أنت؟ الضابط؟
- الملازم ، كونت روستوف.
- يا لها من شجاعة! تخدم في القيادة. وأنت نفسك ، اذهب ، اذهب ... - وبدأ في ارتداء الزي الرسمي الذي قدمه الخادم.
ذهب روستوف إلى الدهليز مرة أخرى ولاحظ أنه كان هناك بالفعل العديد من الضباط والجنرالات بالكامل. فستان كاملأنه كان عليه أن يمر.
شتم شجاعته ، ومات على فكرة أنه في أي لحظة يمكن أن يقابل الإمبراطور ويخزيه في حضوره ويتم اعتقاله ، مدركًا تمامًا عدم الاحتشام من فعلته والتوبة منه ، قام روستوف ، وهو يخفض عينيه ، بالخروج من المنزل ، محاطًا بحشد من الحاشية اللامعين عندما نادى عليه صوت مألوف وأوقفته يد أحدهم.
- أنت يا أبي ، ماذا تفعل هنا في المعطف؟ - طلب صوته الجهير.
كان هذا جنرالًا من سلاح الفرسان ، استحق خلال هذه الحملة تفضيلًا خاصًا من صاحب السيادة ، الرئيس السابق للقسم الذي خدم فيه روستوف.
بدأ روستوف في تقديم الأعذار بشكل مخيف ، لكن رؤية وجه الجنرال اللطيف اللطيف ، وهو يتنحى جانباً ، بصوت مضطرب ، نقل إليه الأمر برمته ، وطلب منه التوسط للجنرال المعروف دينيسوف. استمع الجنرال إلى روستوف وهز رأسه بشدة.

التفاصيل نُشرت في 02.10.2019

تُعلم EBS "Lan" أنه لشهر سبتمبر 2019 ، تم تحديث المجموعات المواضيعية المتاحة لجامعتنا في EBS "Lan":
العلوم الهندسية والتقنية - دار النشر "Lan" - 20

نأمل أن تكون المجموعة الجديدة من الأدب مفيدة في العملية التعليمية.

اختبار الوصول إلى المجموعة "PozhKniga" في EBS "Lan"

التفاصيل نُشرت في 01.10.2019

القراء الأعزاء! من 01.10.2019 إلى 31.10.2019 ، تم تزويد جامعتنا بوصول تجريبي مجاني إلى مجموعة النشر الجديدة في EBS "Lan":
دار نشر "العلوم الهندسية والتقنية" "PozhKniga".
دار نشر PozhKniga هي قسم فرعي مستقل من جامعة أنظمة الأمن المتكاملة والدعم الهندسي (موسكو). تخصص دار النشر: إعداد ونشر المؤلفات التعليمية والمرجعية حول السلامة من الحرائق (سلامة الشركات ، الدعم المعياري والتقني للعاملين في نظام السلامة المتكامل ، الإشراف على الحرائق ، معدات الحريق).

الانتهاء بنجاح من إصدار الأدب!

التفاصيل نُشرت في 09/26/2019

القراء الأعزاء! يسعدنا إخباركم بالإنجاز الناجح لتوزيع الأدب على طلاب السنة الأولى. اعتبارًا من 1 أكتوبر ، سيتم فتح غرفة القراءة المفتوحة رقم 1 كالمعتاد من الساعة 10:00 إلى الساعة 19:00.
من 1 أكتوبر ، يتم دعوة الطلاب الذين لم يتلقوا الأدب مع مجموعاتهم إلى أقسام الأدب التربوي (الغرف 1239 ، 1248) وقسم الأدب الاجتماعي والاقتصادي (غرفة 5512) للحصول على المؤلفات اللازمة وفقًا للقواعد المعمول بها لاستخدام المكتبة.
يتم تصوير بطاقات المكتبة في غرفة القراءة رقم 1 حسب الجدول الزمني: الثلاثاء ، الخميس من الساعة 13:00 إلى الساعة 18:30 (الاستراحة من الساعة 15:00 إلى الساعة 16:30).

27 سبتمبر - يوم التنظيف (يتم التوقيع على قوائم التجاوز).

تسجيل بطاقات المكتبة

التفاصيل نُشرت في 19.09.2019.

أعزائي الطلاب وموظفي الجامعة! 09/20/2019 و 09/23/2019 من 11:00 إلى 16:00 (استراحة من 14:20 إلى 14:40) ندعو الجميع ، بما في ذلك. طلاب السنة الأولى الذين لم يكن لديهم الوقت لالتقاط الصور مع مجموعاتهم لإصدار بطاقة المكتبة إلى غرفة القراءة رقم 1 بالمكتبة (غرفة 1201).
من 24 سبتمبر 2019 ، يتم استئناف التصوير ببطاقات المكتبة وفقًا للجدول المعتاد: الثلاثاء والخميس من الساعة 13:00 إلى 18:30 (الاستراحة من 15:00 إلى 16:30).

لإصدار بطاقة مكتبة ، يجب أن يكون معك: الطلاب - بطاقة طالب ممتدة ، موظفون - تصريح دخول إلى الجامعة أو جواز سفر.