العدسات الحوتية الأكثر ضخمة هي 18-55 في كانون، نيكون وسوني وغيرها.
من هذه العدسات، يبدأ الجميع.
ثم كسر. يتم كسره عندما يتعلق الأمر بالذهاب إلى أكثر تقدما.
إنهم ليسوا أكبر لمدة عام، حتى لو كانوا يعاملونها بعناية.
حتى علاقة رائعة مع الوقت تفاصيل البلاستيك البدء في فرك.
مزيد من الجهود مرفقة، أدلة عازمة وتكبير تكبير.
لدي على الموقع توجد مقالات حول إصلاح الميكانيكا.
هذه المقالة حول إصلاح محرك بالموجات فوق الصوتية التي ترتدي مع مرور الوقت.
كيفية إزالة المحرك، أنا لا أكتب، لا يوجد شيء أسهل.
في المحرك لا يوجد شيء لكسر وثلاث تفاصيل.
لمضمان المهمة، ونحن نأخذ محركا مع حلقة مكسورة.
وهي محفوظة، ثلاث أسلاك فقط، أرض متوسطة.
قليلا عن عمل المحرك نفسه، ربما لا يعرف.
يتم لصق punoplastins على الحلبة المعدنية بأرجل.
عندما يخدم الجهد بتردد تفاصيل الرنين، فإن هذا إحكام، يبدأ في سماعه.
يبلغ التردد حوالي 30 كيلو هرتز، وبالتالي فإن المحرك بالموجات فوق الصوتية.
الساقين تدفع الدوار، وتدوير وعبر علبة التروس تتحرك LenzoBlock على طول المحور البصري. لذلك يحدث التركيز عدسة.
مجلس المحرك يشبه هذا. DC-DC إمدادات الطاقة والعاكس 2 المرحلة، ثلاث أسلاك للمحرك.
للمقارنة، المحرك الكهربائي ليس بالموجات فوق الصوتية، يبدو أن الكنسي هكذا.
تحتوي الأسلاك المحرك الكبيرة على اتصال أكثر أهمية.
هذا هو الاتصال الرابع لتعديل تردد امدادات الطاقة.
والحقيقة هي أن تردد الرنين للمكتور يختلف اعتمادا على درجة الحرارة.
إذا كان تردد الطاقة يختلف عن تردد الرنين، فإن المحرك أبطأ.
يجب القول أنه مع تعديل التردد فقط كانون، سيجما ليست خاصة.
ثلاثة اتصالات في سيغما.
هذا هو إصلاح كانون، لديه 4 أسلاك.
بواسطة وكبيرة، عند تجميع العدسة في المصنع، يجب أن يتكيف تردد امدادات الطاقة مع تردد الرنين في الجزء الثابت.
في هذه الحالة، فإن الاستبدال الغبي للمحرك أثناء الإصلاح أمر مستحيل. تحتاج إلى ضبط التردد.
دعنا نعود إلى محركنا.
سطح الجزء الثابت حساس للغاية لجميع أنواع الأشياء الأجنبية، مثل الرمال وتحتاج إلى نظافة جيدة لسطح الساقين.
تتأثر تشغيل المحرك نظافة السطح ومؤامرة ربيع الضغط.
نفترض أن قوة الربيع لا تتغير مع مرور الوقت، ولكن السطح مفاجئ.
أحاول طحن السطح بعدة طرق.
لبدء الصنفرة 2500، والنتيجة سيئة.
الدوار تتراكم على الفور النطاق والمحرك السريرية.
أحاول طحن المرآة على دائرة شعر.
السطح جميل، ولكن الدوار، كما يجب أن تلتصق، والصفير والمحرك لا يتدور.
الطريقة الأخيرة والأكثر فعالية طحن مع لصق GA على المرآة.
اتضح أنه حتى مجرد نقاء السطح ومسططه، فإنه يعطي أكبر منطقة اتصال الدوار والتمتاع.
لا يوجد حد للكمال.
الحلقة تتغير ببساطة
تهاجم الأسلاك ومغطاة بوسيبول.
فيما يلي مزعج واحد، يتم تعزيز أجزاء التقاطع عن طريق زيادة سمك الجزء الثابت والمحرك قد لا يذهب.
الغراء الزائد إزالة.
يمكن تقصير الربيع، ولكن بعد ذلك سيكون المشبك غير مفهوم تماما.
كمجموعة، شيء مثل هذا.
واختبار أعتذر عن الروابط، وأنا لا أعرف كيفية إدراج ملفات الوسائط، ويتم الحصول على صور متحركة كبيرة
مقدمة
1 وحدات ميكانيكية بناء على المحركات الكهروضوئية واستخدامها
1.1 المحركات الكهروضوئية.
1 2 محرك كهرضغطية كجزء من وحدة ميكاتيرونيك.
1 3 طرق لتصحيح معلمات الوحدات النمطية الميكاترونيك بناء على المحركات الكهروضوئية
1 3 1 طرق إدارة أحادية الأبعاد
132 طريقة التحكم في التردد.
1 3 3 3 طريقة إدارة المرحلة السعة.
1 4 التكامل الهيكلية الوظيفية.
1 5 التكامل الهيكلية والهيكلية.
1 6 تطبيق وحدات الميكاترونيك القائمة على المحركات الكهروضوئية
1 7 استنتاجات.
2 تطوير نموذج رياضي للمحرك الكهروضوئية الناخس
2 1 دراسة تصميم المحرك الكهرضفي
2 2 دراسة الخصائص الثابتة والديناميكية للمحرك الكهرضف.
2 3 حلبة المحرك الكهروضوئية المحسوبة.
2 4 توليف نموذج محول المحرك الميكانيكي.
2 4.1 نموذج انتهازي المحول الميكانيكي.
2 4 2 نموذج التفاعل من انتهازي ودوار محرك كهرضغطية
2 4.3 المحاسبة عن تأثير منطقة عدم حساسية خصائص التكيف
2 4 4 بناء نموذج بيزولاي.
2 4.5 محاسبة لتأثير رد فعل الدوار.
2 5 استنتاجات.
3 توليف منظم منظم مع هيكل تكيف يؤدي خطية خصائص المحرك.
3 1 مفهوم تكيف تردد التحكم.
33 2 دراسة تأثير دوائر التكيف على جودة تشغيل وحدة الميكاترونيك بناء على محرك كهرضغطية.
3.2.1 تحديد معلمات دائرة التحكم.
3 2.2 وضع دائرة التحكم الحالية.
3 3 تحليل لعملية الانتقال لوحدة Mechatronic عند استخدام جهاز تصحيحي مع بنية تكيفية.
3 4 تحليل مقارن خصائص طرق الإدارة.
3 4.1 الاختيار والأساس المنطقي لمعيار تقييم الجودة.
3 4 2 نتائج التحليل المقارن.
3 4 3 فوائد استخدام جهاز تصحيحي مع هيكل التكيف
3 5 تبسيط نموذج وحدة الميكاترونيك بناء على محرك كهرضغطية
3 6 استنتاجات
4 دراسات تجريبية للعينة التجريبية من وحدة الميكاترونيك.
4 1 تنفيذ مضخم قوة النبض.
4 2 تحقيق استشعار المرحلة.
4 3 حاسبة عالمية.
4 4 تحقق من كفاية النموذج المكرر.
4 5 طرق لتصميم وحدة ميكاترونيك استنادا إلى المحرك الكهروضوئي من نوع البزل.
4 6 استنتاجات.
5 تحسين كفاءة استخدام الوحدات الميكاترونيك كجزء من أنظمة البحث.
5 1 بنية من مجمع البحث.
5 2 تنظيم الوصول إلى معدات المختبرات.
5 3 تصميم خدمة مختبرية استنادا إلى مدير موارد موحد لمعدات البحث.
5 طرق لتصميم مجمع مختبر موزز
5 5 أمثلة على المشاريع المنفذة.
5 5 1 حامل مختبر لعمليات محرك الأقراص الديناميكي للبحث على المحرك التيار المباشر.
5 5.2 موقف مختبر للمحرك الكهرضف
5 6 استنتاجات.
قائمة الأرساف الموصى بها
محرك دوران كهرضغطية - كعنصر من النظم التلقائية 1998، مرشح العلوم الفنية Kovalenko، فاليري Anatolyevich
أساسيات نظرية وتصميم أنظمة غشاء microswits مع محركات الأقراص الكهرضفة 2004، دكتور في العلوم الفنية Smirnov، Arkady Borisovich
تحسين دقة وسرعة محركات تتبع أجهزة القلب الكهربائية الصناعية المستندة إلى الأجهزة والبرامج تكامل مكونات الميكاترونيك 2010، مرشح العلوم الفنية Kharchenko، ألكسندر نيكولايفيتش
التوليف الآلي للخوارزميات الرقمية التحكم في النبض تشنكل المحرك مع محرك صمام ثلاثي الطور 2012، مرشح العلوم الفنية غاغارين، سيرجي alekseevich
تطوير ودراسة فهم Mechatronic Piezoelectric مع مغرور ورأى 2008، مرشح العلوم الفنية Krushinsky، إليسا ألكساندروفيتش
أطروحة (جزء من ملخص المؤلف) حول موضوع "تحسين الخصائص الديناميكية لوحدات الميكاترونيك مع محركات كهرضغطية من نوع الصدمات بناء على طرق التحكم التكيفية"
حاليا، وضع تطوير التكنولوجيا الدقيقة والنسبية النانوية، المطلوبة من قبل الإلكترونيات الدقيقة، صناعة الأدوات وتكنولوجيا الفضاء، متطلبات جديدة للتأكد من دقتها وديناميات المحركات،. وتطوير الروبوتات المتنقلة شددت متطلبات الأداء الغلاية الشامل للأجهزة التنفيذية
دقة تحديد المواقع التقليدية أنظمة الكهرومغناطيسي (EMC) لا يرضي دائما المتطلبات الحديثة. المصدر الرئيسي لخطأ تحديد المواقع في مثل هذه الأنظمة هو علبة التروس التي تستخدم لتحويل معدلات الدوران ولحظات من رمح المحرك. بالإضافة إلى ذلك، صناديق التروس، وصلات الفرامل المدرجة في EMC تزيد من المؤشرات المظلمة الجماعية للأنظمة الأساسية.
تتمثل إحدى الطرق الممكنة لزيادة الدقة مع تحسين الخصائص المتبادلة في وقت واحد لمحركات الأقراص التتبع والحد في قيمتها من قبل المحركات الكهروضوئية الأولى ،،.
يعتبر هذا النوع من المحركات وسيلة واعدة لحل مجموعة من المهام في أتمتة الفضاء، وتقنية المحمول، في الروبوتات،.
ومع ذلك، على الرغم من مزايا المحرك، والتي تتعلق بشكل أساسي بديلة سرعة الدوران على أعلى مستوى من العمود والألواح الشائعة الصغيرة، فإن لها خصائص غير خطية للغاية تتغير كارتداء، مما يجعل من الصعب استخدامه في أنظمة التتبع التلقائية ،
حتى الآن، تم تطوير عدد من الأساليب لتقليل عدم خطية خصائص المحرك من خلال إدخال ملامح داخلي لاستقرار معلمات جهد امدادات الطاقة، مثل التردد والسعة، ويشمل أساليب مرحلة الطور السعة. يتم إجراء تصحيح تعرض التحكم في هذه الأساليب عن طريق التناسب لحساب التردد الرناني وفقا لأحد التقيمات غير المباشرة: سرعات الدوران؛ التدفق الحالي في كهرضغطية؛ عدم تطابق المرحلة بين الحالية والجهد. يتيح لك استخدام هذه الأساليب لتصحيح المعلمات PED الخطية خصائصها، ولكن كل من الطرق لها عيوب معينة: زيادة في الوقت الانتقالي، انخفاض السرعة القصوى دوران، معالجة غير المشي أثناء عملية الانتقال.
أظهر تحليل الأساليب الموصوف أن عيبها الرئيسي هو استخدام المنظمين الخطيين في دائرة التكيف الداخلي. لتحسين الخصائص الديناميكية للمجلس، عند استخدام المنظمين الخطيين، من الضروري \\ مشينا المكسب. ومع ذلك، نظرا للاعتماد غير الخطي على تردد الرنين من ردود فعل غير مباشرة، فإن هذا يؤدي إلى فقدان استقرار النظام وبالتالي، فإن الاحتمالات الديناميكية للمحرك لا تستخدم بالكامل، والتي تنعكس سلبا على دقة وتسريع التتبع أنظمة بنيت على أساس المحركات الثابتة باستخدام الأساليب الموصوفة
من الممكن زيادة الديناميكية وإخران الخصائص الثابتة لقاعدة البيانات على أساس هاتف Piezod المحمول، عن طريق استخدام خوارزميات التحكم التكيفي. سيسمح ذلك باستخدام نظرية التحكم الخطي في توليف المحترمين على أساس PED.
يتيح لك المستوى الحديث من تطوير تكنولوجيا الحوسبة تنفيذ الخوارزميات اللازمة للتكيف في شكل أنظمة التحكم المدمجة بدورها بدوره، ستوفر تصغير نظام الإدارة فرصة لتطوير وضع Mechatronic \\ IB لقاعدة بيانات المحرك معين مع أبعاد صغيرة.
لتوليف طريقة التحكم، مطلوب نموذج، وصف سلوك المحرك بشكل كاف. معظم نماذج بات المقدمة في أعمال Bansevichus R. Yu.، خرقة \\ قارورة إلى م، بنيت تجريبيا. إن استخدامهم لمجموعة واسعة من التصميمات المختلفة من PED في الممارسة أمر صعب. بالإضافة إلى ذلك، فإن هذه النماذج لا تؤخذ عمليا في الاعتبار العوامل التي تؤثر على التغيير في أحد المعايير الرئيسية - تردد الرنين أ "كما أظهرت الدراسات، فإن الثابتة للنظام لهذه المعلمة \\ المعلمة يمكن أن يزيد بشكل كبير من كفاءة محرك الأقراص والديناميكية مؤشرات النماذج التحليلية المبنية على مخططات استبدال المكافئة المقدمة في أعمال Kovalenko V. A. لا تؤخذ بالكامل بالكامل في الاعتبار التأثير التفاعلي على معايير وسلوك العنصر الكهروضوئي. سيسمح المحاسبة لتأثير هذه العوامل بتوليف المحرك على أساس الاستيلاء على دقة أعلى وخصائص الطاقة
للتطبيق الجماهيرية لهذا المحرك في أنظمة التحكم التلقائي، مطلوب طريقة توليف وحدة ميكاتيرونيك مع خصائص خطية
يتكون الجدة العلمية للعمل من:
1 في تطوير نموذج غير خطي للمحرك الكثراني من نوع الصدمة، والذي يأخذ في الاعتبار تأثير اللحظة المزعجة الخارجية؛
2 في التنمية أدوات فعالة تصحيح المحركات الكهروضوئية من نوع الصدمات المستندة إلى هيكل وحدة متعددة الوحدات التكيفية لنظام التحكم الرقمي؛
3 في التصميم والإثارة العلمية لمنهجية تصميم وحدات الميكاترونيك القائمة على المحركات الكهروضوئية من نوع البزل؛
4 في تطوير تصميم وتنفيذ أنظمة المختبرات والبحثية المعدة لاستخدام معدات المختبرات باهظة الثمن في وضع الفصل الزمني، على سبيل المثال من موقف لدراسة خصائص الوحدات الميكاتيرونيك القائمة على المحركات الكهروضوئية.
طرق البحث
تم تنفيذ توليف هيكل النموذج الرياضي وفقا للهندسة الميكانيكية الكلاسيكية، باستخدام الطرق العددية لحل أنظمة المعادلات التفاضلية
عند تطوير وتفريك جهاز التصحيح، تم استخدام طرق النظرية التالية تحكم تلقائى: طريقة البحث عن ExtrTum من كائن واحد rameteric، طريقة التشويذة التوافقية، طريقة تقريبية ستوكاستيك
يتم تنفيذ تنفيذ البرامج والأجهزة باستخدام أساليب Sterlerton الموجهة نحو الكائنات
تأكيد كفاية النموذج المتقدمة راضية عن طريقة التجربة الميدانية
القيمة العملية تكمن في توفير وسيلة تصميم وتنفيذ وحدات ميكاترونيك بناء على المحركات الكهروضوئية ذات المؤشرات الديناميكية العالية التي تم تطويرها أثناء طراز عمل أطروحة للمحرك ووحدة فرو العروس، ويمكن استخدامها لتوليف محركات أقراص التعقب، وكذلك دراسات لمبادئ تشغيل المحركات وأساليب الإدارة. تنفيذ وتنفيذ نتائج العمل
يتم تقديم النتائج العلمية التي تم الحصول عليها في أطروحة: في المؤسسة CJSC "SK1B من أنظمة الكمبيوتر" في تطوير نظام أوتوماتيكي مؤكد بموجب القانون المناسب؛ في قسم "Robotics and Mechatronics" Mstu "Stan Kin" في شكل مجمع مختبر، وهو مخصص للاستخدام في العملية التعليمية، لإجراء عمل بحثي الطلاب وطلاب الدراسات العليا. يمكن التوصية بمفهوم بناء المجمعات المختبرية والبحثية للعمل المختبري في التخصصات. 07.18 "الميكاترونيك"، 21 03 "الروبوتات والأنظمة الروبوتية".
نفذت الاستيلاء للعمل عند مناقشة نتائج أطروحة Paoiobi على
المؤتمرات على النمذجة الرياضية التي أجريت في MSTU "Stankin" في 28-29 أبريل 2004
المنشورات
ترد النتائج الرئيسية لعمل أطروحة في 4 طابعات:
1 ميدفيديف I.V، تيخونوف AO تنفيذ العمارة المعيارية عند بناء مختبرات البحوث من الميكاترونيك. - 2002. 3. - P. 42-46.
2 Medvedev و B، Tikhonov A O. النموذج المكرر للمحرك الكهروضوئي لتوليف الأكتارات الميكاتيرونيك والأتمتة والتحكم. -2004 المجلد. 6 - ص 32-39.
3 Tikhonov A O نموذج رياضي للمحرك الكهرضف. تيز. تقارير مؤتمر العلوم السادسة " نمذجة الرياضيات"- MGTU" Stankin "2004. - P. 208-211.
4 تيخونوف أ. طريقة التحكم التكيفية للمحركات الكهرضفة كوسيلة لتقليل خطأ ديناميكي. تيز. dokl. مؤتمر "الميكاترونيك والأتمتة والإدارة" - M: 2004. - P. 205-208.
يعرب المؤلف عن امتنانه العميق لزعيمه العلمي ميدفيديف إيغور فلاديميروفيتش من أجل قيادة واضحة للعمل العلمي والعملية، وكذلك فريق قسم "الروبوتات والموظفات" على وجه الخصوص، Praeev Yuri Viktorovich و Ilyukhin Yuri Vladimirovich ل النصائح القيمةالتي عززت جودة هذا العمل.
أطروحة مماثلة تعمل في التخصص "الروبوتات، Mezhatronics وأنظمة Robototechnical"، 05.02.05 CIFR WAK
تطوير ودراسة خوارزميات إدارة النظام "مكبر للصوت النبضي - محرك ثنائي المرحلة غير المتزامنة" 2005، مرشح العلوم الفنية فام توان من
تطوير الأسس المنهجية لإنشاء محولات تقطيعها الأولية للقيم الميكانيكية مع اضطرابات ضعيفة على أساس تأثير بيزوين المباشر 2001، دكتوراه في العلوم الفنية Yarovikov، فاليري إيفانوفيتش
البحث وتطوير وسائل المعلومات والإدارة لنظام الميكاترونيك مع محرك مغاح 2009، مرشح العلوم الفنية Salov، Semen Aleksandrovich
الإدارة بشأن معيار الاستخدام الفعال لموارد الطاقة في أنظمة الميكاترونيك 2001، دكتوراه في العلوم الفنية Malafeev، سيرجي إيفانوفيتش
نظام التحكم الرقمي لوحدة MECHATRONIC باستخدام محرك ثلاثي الطور دون اتصال DC 2002، مرشح العلوم الفنية Krivalev، ألكسندر فلاديميروفيتش
خاتمة أطروحة على موضوع "الروبوتات، Mezhatronics و Systems Robototechnical"، Tikhonov، Andrey Olegovich
1 حل المشكلة العلمية والتقنية الحالية، والتي تتكون في تطوير وحدة ميكاتيرونيك بناء على المحرك الكهروضوئي من نوع الثقب.
2 لبناء نموذج رياضي للمحركات الكهروضوئية من نوع الثقب، من الضروري مراعاة تأثير الحمل على معلمات العنصر الكهروضوئي.
3 نموذج المحركات الكهروضوئية الكهروضوئية من نوع الصدمات المصنوعة من الصدمة المريحة لتوليف الأطراف التكيفية لتحقيق الاستقرار في المحركات الكهروضوئية.
يمكن تحسين 4 خصائص الاحتياطي الفيدرالي عن طريق تطبيق جهاز تصحيحي متعدد الخيامات على التكيف يحسب تواتر الجهد السيطرة على أساس ردود الفعل غير المباشرة.
5 استثناءات لمنطقة عدم الحساسية يمكن تحقيقها عن طريق إدخال غير خطوط إضافية في دائرة الرقابة الداخلية
6 يسمح باستخدام تعقد الوسائل المقترحة لتحسين عدد خصائص المحرك بنسبة 10 - 50٪، بالإضافة إلى مراعاة التغيير في المعلمات المحركات المرتبطة بملابس المحول الميكانيكي.
6 استنتاج
يتم حل عدد من المهام العلمية المتعلقة بتحسين خصائص الوحدات النمطية الميكانيكية بناء على المحرك الكهروضوئي من نوع البزل، مما يجعل من الممكن استخدام مثل هذه المحركات في أنظمة التحكم الأوتوماتيكية عالية الدقة عالية السرعة
نتائج البحوث الأساسية
وكشف أن التردد الجوهري للمحرك يعتمد غير خطي على سعة إشارة التحكم وفي لحظة القوى الخارجية المطبقة على دوار المحرك. لذلك، فإن التعديل والخصائص الميكانيكية غير الخطية بشكل كبير.
لقد ثبت أن أحجام سعة إشارة التحكم والنقطة المرفقة تحدد وقت الاتصال الخاص بالخصوصية ودار المحرك. في وقت الاتصال، مهمان مهمان من وجهة نظر عنصر التحكم في معلمة المحرك يعتمدون: الحد الأقصى كتلة من البيزوالة ومتوسط \u200b\u200b$ وفترة مرونة انتهازي دخلت عند وصف انتهازي مع الربيع المضغوط نموذج بالتالي، تردد الرنين الذي يعتمد على هذه المعلمات، يتغير أيضا
تم تأسيسها أنه نظرا لأن عناصر المحول الميكانيكية تلبس، فإن تغييرات نطاق تردد التشغيل، والتي تستلزم أيضا التغيير في خصائص المحرك.
أظهرت الدراسات إمكانية تغيير تخطيطي خصائص المحرك وإدخال دوائر التكيف الداخلية، والتي توفر تعديل معلمات إشارة التحكم إلى معلمات المحرك المتغيرة.
كشف تحليل الأساليب المتقدمة مسبقا لإرساء خصائص المحرك من عيوبهم المرتبطة بزيادة في الوقت الانتقالي، واستخدام غير مكتمل للنطاق العالي السرعة. يعد وجود أوجه القصور المدرجة هو نتيجة لاستخدام الأجهزة التصحيحية الخطية عند حساب تردد التحكم. يؤدي هذا إلى تدهور من الخصائص الثابتة والديناميكية لوحدة ميكاتيرونيك بناء على محرك كهرضغطية.
يتيح لك تغيير خصائص الخصائص استخدام نظرية التحكم الخطي في توليف محركات النوع قيد الدراسة. من الممكن تنفيذ الخوارزميات التكيفية المقترحة على أساس ميكروكماني مدمج.
زيادة كفاءة استخدام المعدات باهظة الثمن لأغراض التدريب أو ممارسة المختبرات، من الممكن من خلال استخدام المنهجية المقترحة لاستخدام الأجهزة والبرامج التي تضمن تشغيل معدات المختبرات في وضع الفصل الزمني.
المراجع أطروحة البحوث مرشح العلوم الفنية Tikhonov، Andrey Olegovich، 2004
1. Lavrinenko v.v. محركات كهرضغطية. م: Energia، 1980. - 110 ثانية. / v.v. Lavri-Nenko، I.A. كارتاشيف، أ vishnevsky.
2. BanceVichus R.Yu.، Ragulskis KM الاهتزاز. Vilnius، Maislis، 1981. كود D5-81 / 85238. - 193 ص.
3. sigov l.s.، maltsev p.p. حول المصطلحات والآفاق لتنمية معدات النظام Microsystem. وقائع CONF. "الميكاترونيك والأتمتة والإدارة". م، 2004. - P. 34-36.
4. nikolsky l.a. دقيقة تتبع اثنين من القناة الكهربائية محركات كهربائية مع مكونات بيزو. موسكو: energoatomizdat، 1988. - 160 ثانية.
5. محركات مصغرة غير مغناطيسية جديدة لتطبيقات فراغ عالية جدا. nanomotion المحدودة يناير 2000. 36 ج.
6. Kaajari V. الموجات فوق الصوتية مدفوعة المحرك المعدني الأسطح. Univarity of Wisconsin Madison Ieee، 2000 - C.56-72. / v. kaajari، S. رودجرز، أ. لاي.
7. شياو تشيا باو، Yosech Bar-Cohen. نمذجة كاملة للمحرك بالموجات فوق الصوتية الدوارة عن طريق السفر الأمواج المرنة. مختبر الدفع جيت، كالتيك، باسادينا، كاليفورنيا 91109 نيوبورت، كاليفورنيا ورقة رقم 3992-103 Spre، 2000. لي.
8. Das H. Robot Technologies للاستكشاف الكوكبي. إلخ. مختبر الدفع Jet، MS 198-219، معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا، باسادينا، كاليفورنيا 91109. - 132 ص. / H. DAS، X. باو، Y. Bar-Cohen.
9. hynn. ميكروموتر كهرضغطية للميكروبات. إلخ. مختبر المخفف الاصطناعي.، كامبريدج، ماجستير. الندوة بالموجات فوق الصوتية، 1990. IEEE 1990. - C. 125-134 / A.M. فلين، tavrow ls barts.f.
10. Kovalenko v.a. محرك كهرضغطية كائن من اللائحة التلقائية: أطروحة، الحلوى. tehn علم publis-mstu لهم. ميلادي Bauman، 1998 Yud. - 171C.1 .. إروفيف أ. طرق الإدارة ومبادئ بناء PPS مع PD // SNSU، 1993.
11. سيروتين O.S. الآلات التكنولوجية Meathatronic في الهندسة الميكانيكية. // Mechatronics، إدارة الأتمتة، 2003. رقم 4. C.33-37 / O.S. سيروتين، Yu.v. الحقيبة، yu.p. bogachev.
12. priazhev yu.v. أساسيات الميكاترونيك. m: mstu "stankin"، 2000. - 78 ص.
13. pryazhev yu.v. تحليل وتصميم أنظمة الميكاترونيك بناء على معيار التكامل الوظيفي العملي // الميكاترونيك والأتمتة والإدارة، 2002. رقم 4-S. 28-34.
14. makarov i.m.، lokhin v.m. أنظمة التحكم الآلي الذكي. -: العلوم، 2001.-64 ص.
15. gradi boch. التحليل والتصميم الموجه للكائنات. عقلانية، سانتا كلارا، كاليفورنيا، 2001.-452 ص.
16. براز Sturastrup. لغة البرمجة C ++. م: بينوم، 2001. - 1099 ص.
17. بري بالوعة. ثمانية شبكات صناعية مفتوحة والصناعة Ethetnet // عالم أتمتة الكمبيوتر، 2002. رقم 1. - 23 ثانية.
18. Ueha S.، Tomikawa Y. بالموجات فوق الصوتية المحركات: النظرية والتطبيق. أكسفورد: مطبعة كلاريندون، 1993 - 142 ج.
19. Sashida T.، Kenjo T. مقدمة للمحركات بالموجات فوق الصوتية. أكسفورد: مطبعة كلاريندون، 1993. -46 جيم
20. Banceavichus R.Yu.، Ragulskis KM تهتز محولات الحركة. م: الهندسة الميكانيكية، 1984. كود M / 43361. - 64 ثانية.
21. شربين. العناصر التنفيذية من محركات الأقراص الدقيقة الكهرفهرية بدقة مع مجموعة متزايدة من الحركة: ملخص المؤلف على تركيز K. T. N. م، 1997. - 14 مع
22. سلغا باوم. المحركات الكهرفهرية وتطبيقاتها. Nanomotion Ltd، 1998. - 58 ج.
23. درور بيرلستين، نير كاراسيكوف. تحليل الموثوقية لمحركات الفيزوزلية في التطبيقات الثقيلة. Nanomotion Ltd.، 2003. -71 جيم
24. ألكساندروف أ. مقاومة المواد: الكتب المدرسية للجامعات. م: المدرسة العليا، 1995. - 559C. / A.V. ألكساندروف، و v.d. Potapov، b.p. قوة.
25. Kovalenko v.l.، Orlov g.a. استخدام محركات دوران كهرضغطية في الأنظمة التلقائية. إد. mstu لهم. ميلادي باومان، 1998. - 11 ثانية.
26. Kovalenko v.a.، Orlov g.a. محركات دوران الكهرضغطية في النظم التلقائية. التصميم والخصائص / / مشاكل القوة وموثوقية الآلات. وبعد mgg بهم. ميلادي باومان، 1999. №1. P.75-82.
27. IRE ستاندارت على بلورات كهرضغطية: قياس السيراميك الكهروضوئية // بروك IRE-1958.V46-P.764.
28. ب. مراكز مبادئ بناء وتصميم أنظمة الإدارة القابلة للتعديل ذاتي. M.، 1972. - 260 E. / Penters B.N.، Rutkovsky V.yu.، Krutova I.N. وإلخ.
29. فومين v.n. الإدارة التكيفية للأشياء الديناميكية. م، 1981. - 448 ص. / v.n. fomin، a.ji. Fradkov، V.A. ياكوبوفيتش.
30. Saridis J. تنظيم أنظمة التحكم في تكديس الذات ". م، 1980. - 400 ثانية
31. كراسوفسكي أ. خوارزميات التحكم الأمثل العالمية للعمليات المستمرة. M.، 1977. -272 ص. / A.A. Krasovsky، v.n. بوكوف، أ. شندريك.
32. القادم L.L. أنظمة التحكم المتطرفة. م، 1974. - 630 ص.
33. أنظمة التحكم الرقمي ISIORMAN R. م، 1984. - 541 ص.
34. Krivchenko I.N. الأنظمة على الكريستال: الاتجاهات العرضية العامة والتنمية // المكونات والتقنيات. 2001. N6. مع 43-56.
35. Osmolovsky P.F. أنظمة التنظيم التلقائي التكراري التلقائي. M: الراديو السوفيتي، 1969. -235 ص.
36. SIAV L.S.، Maltsev P.P. حول المصطلحات والآفاق لتطوير معدات Microsystem // Mechatronics والأتمتة والإدارة. م، 2004. - P. 34-36.
37. السوفييت B.A.، Yakovlev S. A. محاكاة النظم. م، VSH. sh.، 1985. -271 ص.
38. بنى P.L. المهام المؤكسترية لنظرية المرونة. Odessa، Ogpu، 2000. - 183C.
39. أنا imoshenko s.p. تذبذبات في الهندسة. العلم 1967. - 444 ص.
40. أنا imashenko s.p. قوة المواد. T.1 م.: العلم 1965.- 364С.
41. Birger I.A.، Panovko Ya.g. القوة والاستقرار وتذبذبات. المجلد 1. م.، VSH. sh.، 1989. -271 مع
42. ألكساندروف L.G. أنظمة الأمثل والتكيفية. ضد. sh.، 1989. - 244 مع
43. egorov k.v. أساسيات نظرية اللائحة التلقائية. 2E إد. م.: Energia، 1967. 648 ص.
44. Beavensky v.l.، Popov E.P. نظرية أنظمة التنظيم الآلي. م.: العلم. 1975 -765 ص.
45. ب \\ 1rov Ya.S.، نيكولسكي S.M. الرياضيات العليا. المجلد 1، 2. فورييه الصفوف. م: Nauka، 1981 G. 435 ص.
46. \u200b\u200bZemskov Yu.v. أساسيات نظرية الإشارات والأنظمة. VPI، Volggtu، 2003. 251 ص.
47. Keeviews V.I. نظرية كهربائية. م: energoatomizdat، 1985. - 560 ص.
48. Alekseev S. A.، ميدفيديف I.V. استخدام مجسات النزوح البصرية في أنظمة الميكاترونيك. الميكاترونيك والأتمتة والإدارة. المجلد. 2. M: 2004.
49. Christopher P. أدوات تصحيح الأخطاء المدمجة. دكتور. مجلة Dobb. 1993. 54 ج.
50. lipaev v.v. موثوقية البرمجيات. Syntg، موسكو، 1998. - 151 ص.
51. bogachev k.yu. أنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي. م: جامعة موسكو الحكومية. Lomonosova، 2000. - 96 ص.
52. أنتوني ج. ماسا. تطوير البرمجيات المضمنة مع ECOS. نيو جيرسي، قاعة برينتيس بير، 2003.-399 ورقة.
53. هيرواكي تاكادا. مشروع ITRON: نظرة عامة والنتائج الحديثة. RTCSA، 1998. - 25 ورقة.
54. olifer v.g، olifer n.a. شبكات الحاسب. المبادئ والتقنيات والبروتوكولات. C-P: بيتر، 2002. - 672 ص.
55. Samonenko Yu.a. علم النفس والعلم التدريس. M: يونيتي، 2001. - 272 ص.
56. تيخونوف أ. النظام الموزع لفصل موارد موارد المختبرات على Me-Khatronik (للتخصص 652000): أطروحة، ماجستير التكنولوجيا والتكنولوجيا. م: mstu "stankin" 2001. - 105 ص.
57. محركات دوران كهرضغطية كعدد من النظم التلقائية. مؤلف الملخص على مقدم الطلب إلى. T. N. م.: 1998 G. 15 ثانية. رمز AR-1693؛
58. Dyachenko v.a. النظم الميكانيكية الكهرضفة. // ميكاترونكس، رقم 2، 2002 / خامسا دااشينكو، أ. ب سميرنوف.
59. Tretyakov s.a. يمكن شبكة محلية من وحدات التحكم. / إلكترونيات، مينسك. № 9. P. 5-30. 61. Bogachsv K. YU. أنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي. م: جامعة موسكو الحكومية. Lomonosova، 2000 96 ص.
60. Canningham v. مقدمة نظرية النظم غير الخطية. م.: gosenergoisdat، 1962 - 456 ص.
61. Karasev N A. الخطوة الدقيقة توضح المواقع ذات الكهروسوف المدمج. بيتر، 1997 65 ص.
62. Nauman sh.، هنديك v. شبكات الكمبيوتر. التصميم، الخلق، الصيانة. DMK 2000-435 ص.
63. cultrine m. yu. تقنيات شبكات الشركات. نفذ. 2000 511 ص.
64. روبنز N.، Monro S.A. تقريب مسنن لطروح الأسلوب الإحصاءات الرياضية. 1951 المجلد. 22. لا 1.
65. Vasilyev P. E. صانع الاهتزاز / P. E. Vasiliev، K. M. Ragulskis، A.-A. أولا zubas // vilnius. 1979-58 ص.
66. Vasilyev P. E. صانع الاهتزاز / P. E. Vasilyev، A.-A.I. ZUBAS، M.-A. K. Zhvirbyls // Mga 1981، -№12.
67. Zhalnerovich E.A. وآخرون تطبيق الروبوتات الصناعية. E.A. Jalnerovich، A.M. تيتوف، منظمة العفو الدولية فيدوسوف. - روسيا البيضاء. مينسك. 1984. 222 ص.
68. vibrodvitator من الحركة الدورانية / IR. Bansevichus، V. J1. Ragulskien، K. M. Ragulskis، L.-A. L. Staksas // GMA- 1978 №15.
69. المحرك الكهروضوئي / R. V. Uolas، A. YU. Slavenas، K. M. Ragulskis، I. I. Mogilnitskas // GMA 1979.-№15.
70. اهتزازي / V. L. Ragulskene، K. M. Ragulskis، L.-A. L. Staksas // GMA 1981.-№34.
يرجى ملاحظة أن النصوص العلمية المقدمة أعلاه يتم نشرها للتعرف والحصول عليها من خلال الاعتراف بالنصوص الأصلية لأطروحات (OCR). في هذا الصدد، قد تحتوي على أخطاء مرتبطة بعمل خوارزميات التعرف. في PDF أطروحة وملخصات المؤلف التي نقوم بتسليم هذه الأخطاء.
العدسات الحوتية الأكثر ضخمة هي 18-55 في كانون، نيكون وسوني وغيرها.
من هذه العدسات، يبدأ الجميع.
ثم كسر. يتم كسره عندما يتعلق الأمر بالذهاب إلى أكثر تقدما.
إنهم ليسوا أكبر لمدة عام، حتى لو كانوا يعاملونها بعناية.
حتى العلاقة المميزة مع الأجزاء البلاستيكية الزمنية تبدأ في فرك.
مزيد من الجهود مرفقة، أدلة عازمة وتكبير تكبير.
لدي حول هذا الموضوع في المشاركات على إصلاح الميكانيكا.
هذا المنشور عن إصلاح محرك بالموجات فوق الصوتية، وهو ببساطة يرتدي مع مرور الوقت.
كيفية إزالة المحرك، أنا لا أكتب، لا يوجد شيء أسهل.
في المحرك لا يوجد شيء لكسر وثلاث تفاصيل.
للمضاعفات، يتم كسر المهمة الحلقة.
وهي محفوظة، ثلاث أسلاك فقط، أرض متوسطة.
قليلا عن عمل المحرك نفسه، ربما لا يعرف.
يتم لصق punoplastins على الحلبة المعدنية بأرجل.
عندما يخدم الجهد بتردد تفاصيل الرنين، فإن هذا إحكام، يبدأ في سماعه.
يبلغ التردد حوالي 30 كيلو هرتز، وبالتالي فإن المحرك بالموجات فوق الصوتية.
دفعت الساقين الدوار ويحدث التركيز.
مجلس المحرك يشبه هذا. DC-DC إمدادات الطاقة والعاكس 2 المرحلة، ثلاث أسلاك للمحرك.
للمقارنة، المحرك الكهربائي ليس بالموجات فوق الصوتية، يبدو أن الكنسي هكذا.
تحتوي الأسلاك من محرك USM على جهة اتصال مهمة أخرى.
هذا هو الاتصال الرابع لتعديل تردد امدادات الطاقة.
والحقيقة هي أن تردد الرنين للمكتور يختلف اعتمادا على درجة الحرارة.
إذا كان تردد الطاقة يختلف عن تردد الرنين، فإن المحرك أبطأ.
يجب القول أنه مع تعديل التردد فقط كانون، سيجما ليست خاصة.
ثلاثة اتصالات في سيغما.
هذا هو كانون، في عملية الإصلاح، 4 أسلاك.
بواسطة وكبيرة، عند تجميع العدسة في المصنع، يجب أن يتكيف تردد امدادات الطاقة مع تردد الرنين في الجزء الثابت.
في هذه الحالة، فإن الاستبدال الغبي للمحرك أثناء الإصلاح أمر مستحيل. تحتاج إلى ضبط التردد.
دعنا نعود إلى محركنا.
سطح الجزء الثابت حساس للغاية لجميع أنواع الأشياء الأجنبية، مثل الرمال وتحتاج إلى نظافة جيدة لسطح الساقين.
تتأثر تشغيل المحرك نظافة السطح ومؤامرة ربيع الضغط.
نفترض أن قوة الربيع لا تتغير مع مرور الوقت، ولكن السطح مفاجئ.
أحاول طحن السطح بعدة طرق.
لبدء الصنفرة 2500، والنتيجة سيئة.
الدوار تتراكم على الفور النطاق والمحرك السريرية.
أحاول طحن المرآة على دائرة شعر.
السطح جميل، ولكن الدوار، كما يجب أن تلتصق، والصفير والمحرك لا يتدور.
الطريقة الأخيرة والأكثر فعالية طحن مع لصق GA على المرآة.
اتضح أنه حتى مجرد نقاء السطح والتسطيح.
لا يوجد حد للكمال.
الحلقة تتغير ببساطة
تهاجم الأسلاك ومغطاة بوسيبول.
فيما يلي مزعج واحد، يتم تعزيز أجزاء التقاطع عن طريق زيادة سمك الجزء الثابت والمحرك قد لا يذهب.
الغراء الزائد إزالة.
يمكن تقصير الربيع، ولكن بعد ذلك سيكون المشبك غير مفهوم تماما.
كمجموعة، شيء مثل هذا.
واختبارات.
بشكل منفصل، يدور المحرك.
تدوير علبة التروس
أنبوب العدسة تدور
هذا هو التطوير الشامل للتوتر على المحرك.
ذروة الجهد يصل 19 فولت، يدق الحساسة.
هل تعرف كيفية التحقق مما إذا كان الجزء الثابت يعمل بشكل منفصل؟
انغمس في الماء والحصول على نافورة. لم أزيل، والآن كسول جدا لتفكيك المحرك.
نعم أيضا، وكذلك هذه المحركات لا تحافظ عليها ببساطة التغيير.
علاوة على ذلك، إذا استبدلت المانحين من العدسة المكسورة، فمن غير المعروف مدى عمله.
النجاحات في التصوير الفوتوغرافي.
ومن المثير للاهتمام، ما زلت لا أفكر في كيفية عمل ضبط تلقائي للصورة في الغرفة.
اتضح أنه تحت المرآة الشفافة الرئيسية (خط أسود سميك أقل من 45 درجة في الصورة)، والتي تشارك في الضوء على عدسة الكاميرا (8)، هناك "مرآة شفافة" أخرى (3)، والتي تشارك النور على المصفوفة (4)، على احتياجات استشعار ضبط تلقائي للصورة (7):
يحتوي مستشعر ضبط تلقائي للصورة على عدة "مناطق" ("مناطق ضبط تلقائي للصورة" تتوافق مع أماكن معينة في الإطار)، فوق كل منها عدسة صغيرة. كل "منطقة ضبط تلقائي للصورة" تحت العدسة هناك جهاز استشعار صغيران: مشروط "يسار"، والذي يستغرق فقط الجانب "اليسار" من الضوء الذي جاء من العدسة، وشرطيا "يمين"، والذي يستغرق فقط "الأيمن" من الضوء الذي جاء من العدسة.
سوف تتزامن الصورة الموجودة على هذين المستشعرين الصغيرين إذا ركزت العدسة بشكل صحيح (بمعنى آخر، إذا كانت شعاع الضوء "الأحمر" في الصورة يقع على وجه التحديد إلى وسط المستشعر "الأحمر"، و "الأخضر" الشعاع من الضوء في الصورة تقع على وجه التحديد إلى مركز المستشعر "الأخضر"، فإن الصورة الموجودة على هذين المستشعرين الصغيرين سيتزامن، ركزت العدسة بشكل صحيح).
تعمل خوارزمية البحث في البحث التلقائي حتى (يتم ترقيم الحالات كما في الصورة):
1. عدسة عدسة يتم سحبها قريبة جدا. قد تخمن الكاميرا هذا، مشيرا إلى أن صورة توزيع الكثافة هي نفسها كما لو كانت تتألف من أنماط شدة متطابقة تحولت بالنسبة لبعضهما البعض (يمكن أن تحول هذا مباشرة، وتحول قليلا من عدسة التركيز من العدسة؛ خوارزمية التخمين يؤديها على معالج الكاميرا).
2. ركزت العدسة بالضبط - أنماط الضوء المطابقتين قدر الإمكان على بعضهما البعض.
3. تمديد عدسة العدسة بعيدا جدا.
4. ليس على الإطلاق في التركيز.
من أجل هذه الخوارزمية لإعطاء نتائج مخلصة، من الواضح أن جهاز استشعار ضبط تلقائي للصورة والمصفوفة يمكن أن يكون مسايدا من المرآة الشفافة "المساعدة".
والآن في عدسات الأزياء مع "محرك بالموجات فوق الصوتية".
انه يبدو وكأنه!
تماما مثل "طابعة ليزر" ...
بالتأكيد في التسعينيات، بعد أن سمعت لأول مرة حول هذه الطابعات، أول شيء يتصور الجميع يشبه الطابعة تحترق على الورق مع الليزر متعدد الألوان من الأفلام الرائعة ...
اتضح أنه كما هو متوقع، تم خداع المسوقين للجميع مرة أخرى، ولا يوجد محرك بالموجات فوق الصوتية (وليس الغزل بسرعة بالموجات فوق الصوتية).
ومع ذلك، فإن التصميم ذكي للغاية.
يتكون المحرك بالموجات فوق الصوتية من العدسة من حلقتين: الدوار (الأزرق) من أسفل وقيمة إحصائية (أحمر).
بدوره، يتكون الجزء الثابت (الأحمر) من خاتم سيراميك كهرضغطية خفية من أسفل طبقة والعتاد السميك (ولكن "مرن") في الأعلى.
عندما يتم تقديم حالة التردد بالموجات فوق الصوتية على الجزء الثابت (الأحمر)، هناك صدى (موجة دائمة)، وتبدأ هذه الموجة في السفر حول الجزء الثابت (الأحمر) في دائرة:
في الوقت نفسه، انتبه إلى حقيقة أن الجزء الثابت (الأحمر) ليس مكانا ولا تدور في أي مكان - إنه مجرد "مخاوف" مثل البحر.
لكن الدوار (الأزرق) هو الغزل بالفعل.
اسأل لماذا؟
ومن هذه الصورة ولا تفهم.
يدور الدوار لأن هناك أسنان في الجزء الثابت.
إنها صغيرة جدا (حوالي 0.001 مم)، وهناك الكثير منهم.
إنهم يعملون كما هو موضح في الشكل: عندما تكون الموجة مناسبة للأسنان، فإنها تنحرف في زاوية في اتجاه حركة هذه الموجة، وعلى الرغم من أن الموجة تمر تحتها، فإنه يحرز أولا رأسيا، ثم يميل في الجانب الآخر (عندما تغادر الموجة من -PODY منه).
اتضح أن كل أسنان تصف قوسا، وهذا يخلق دوران الدوار.
مواد ويكيبيديا - موسوعة مجانية
محرك بالموجات فوق الصوتية (محرك بالموجات فوق الصوتية, بيزود موبايل, محرك محبني, محرك كهرضغطية)، (المهندس USM - محرك فولترا سونيك، SWM - محرك موجة صامتة، HSM - Hyper Sonic Motor، SDM - SuperSonic Direct-Drive Motor et al.) - المحرك الذي يعد عنصر العمل سيراميك كهرضغطية، نظرا لأنه قادر على تحويل الطاقة الكهربائية إلى ميكانيكية مع كفاءة كبيرة جدا يتجاوز أنواع منفصلة 90٪. يتيح لك ذلك الحصول على الأجهزة الفريدة التي يتم فيها تحويل التذبذبات الكهربائية مباشرة إلى حركة الدوار الدورانية، في حين أن عزم الدوران المتقدمة على رمح مثل هذا المحرك كبير جدا، مما يلغي الحاجة إلى استخدام أي علبة التروس الميكانيكية لزيادة عزم الدوران. أيضا هذا المحرك لديها خصائص المعدل من اتصال السلس الاحتكاك. هذه الخصائص تظهر أنفسهم على ترددات الصوت. هذه الاتصال هي تناظرية من ديود استقامة كهربائية. لذلك، يمكن أن يعزى المحرك بالموجات فوق الصوتية إلى المحركات الكهربائية الاحتكاكية.
تاريخ الخلق والتطبيق
في عام 1947، تم الحصول على أول عينات من السيراميك من Titanate of Barium، ومنذ هذا الوقت، أصبح إنتاج المحركات الكهروضوئية من الناحية النظرية ممكنة. لكن أول محرك من هذا المحرك ظهر فقط بعد 20 عاما. دراسة محولات بيز كهرضغطية في أوضاع السلطة، اكتشف موظف في معهد كييف للفنون التطبيقية V. V. Lavrinenko دوران أحدهم في الحامل. بعد فهمه بسبب هذه الظاهرة، فإنه في عام 1964 يخلق أول محرك دوران في كهرضغطية، وبعده و المحرك الخطي لدفع المرحلات. في المحرك الأول مع اتصال الاحتكاك المباشر، فإنه يخلق مجموعات من المحركات غير المروقة مع رابطة ميكانيكية من كهرضغطية مع الدوار من خلال الدائرات. على هذا الأساس، يقدم العشرات من المحركات غير المتداخلة، وتتراوح السرعة المتداخلة من 0 إلى 10000 دورة في الدقيقة وتتراوح عزم الدوران من 0 إلى 100 نانومتر. باستخدام اثنين من المحركات غير الملاحظة، يحل Lavrinenko الأصلي مشكلة العكس. بشكل متكامل على رمح محرك واحد، فإنه يحدد المحرك الثاني. يحل مشكلة مورد موارد المحرك، والاهتزازات الملتوية المثيرة في كهرضغطية.
منذ عقود، قامت Lavrinenko بتطوير مثل هذا العمل في البلاد وخارجها تقريبا جميع المبادئ الأساسية لبناء المحركات الكهروضوئية، دون استبعاد إمكانية عملها في وضع مولدات الطاقة الكهربائية.
بالنظر إلى احتمالات التنمية، فإن Lavrinenko مع المؤلفين المشاركين الذين ساعدوا في تنفيذ مقترحاته، فإنه يحمي العديد من شهادات حقوق الطبع والنشر وبراءات الاختراع. في معهد كلية الفنون التطبيقية كييف، يتم إنشاء مختبر قطاعي للمحركات الكهروضوئية تحت قيادة Lavrinenko، أول إنتاج جماعي في العالم من PIEZOMOTORS من أجل مسجل فيديو للإلكترونيات -552. في وقت لاحق، المحركات الخاصة ب DNIPRO-2 DIXCECTORS أو برامج تشغيل السينما والكرات، وما إلى ذلك، إلخ. في عام 1980، تنشر Energia يطبع الكتاب الأول على المحركات الكهروضوئية، ويظهر الفائدة. التطوير النشط ل Piezomotors في معهد Polytechnic Kaunas تحت إشراف الأستاذ. Ragulskis K. M. Vishnevsky V.S.، في الماضي، طالب الدراسات العليا Lavrinenko، يترك إلى ألمانيا، حيث لا يزال يعمل على إدخال المحركات الكهرفهرية الخطية على الشركة اتحاد فاتنة.وبعد الدراسة التدريجية وتطوير المحركات الكهروضوئية تتجاوز USSR. في اليابان والصين، يتم تطوير محركات الموجة بنشاط وتنفيذها بنشاط، في أمريكا - محركات الدوران الفائقة.
تصميم
محرك بالموجات فوق الصوتية لديه أبعاد أصغر بكثير وكتلة مقارنة مع مماثلة خصائص الصدمية المحرك الكهرومغناطيسي. إن غياب اللفات مشريب مع التراكيب الصلبة يجعلها مناسبة للاستخدام تحت ظروف الفراغ. يحتوي المحرك بالموجات فوق الصوتية على نقطة كبيرة في الحركة الذاتية (ما يصل إلى 50٪ من أقصى عزم الدوران) في غياب الجهد العرض بسبب المميزات البناءةوبعد هذا يتيح لك توفير حركات زاوية منفصلة صغيرة جدا (من وحدات ثواني زاوية) دون استخدام أي تدابير خاصة. ترتبط هذه الخاصية بطبيعة شبه Frother لعمل Piezotor. في الواقع، فإن العنصر الكهروضوئي الذي يحول التذبذبات الكهربائية في الأعلاف الميكانيكية ليس ثابتا، ولكن عن طريق الجهد بالتناوب من التردد الرناني. عند تطبيق واحد أو نبضتين، يمكنك الحصول على حركة زاوية صغيرة جدا من الدوار. على سبيل المثال، بعض العينات محركات بالموجات فوق الصوتيةوجود تردد مرنان من MHz 2 وتردد التشغيل للتناوب 0.2-6 دورة في الدقيقة، عندما يتم تطبيق نبض واحد على Piezoelement، في الحالة المثالية، الحركة الزاوية للدوار في 1/.900.000-1 / 330،000 من قيمة الدائرة، أي 0، 13-3.9 ثواني الزاوي.
أحد العيوب الخطيرة لمثل هذا المحرك هو حساسية كبيرة للمواد الصلبة في ذلك (على سبيل المثال، الرمال). من ناحية أخرى، يمكن ل Piezotor العمل في وسيلة سائلة، على سبيل المثال في الماء أو بالزيت.
مبدأ تشغيل بيزوتر خطي يعمل على المشاركة الدورية
استنادا إلى المحركات الكهرفهرية: محركات الأقراص كاميرات الهوائيات والمراقبة، والحبوب الكهربائية، ومحركات أدوات القطع، وآليات الشريط، والساعات شارع البرج، ومحركات صمامات الكرة، ومحركات الأقراص المنخفضة السرعة (2 دورة في الدقيقة) من منصات الإعلان، والتدريبات الكهربائية، ومحركات ألعاب الأطفال نقل الأطراف الاصطناعية، مراوح السقف، محركات الروبوت، إلخ.
تستخدم المحركات الكهروضوئية الموجة أيضا في عدسات لكاميرات مرآة واحدة. الاختلافات في اسم التكنولوجيا في مثل هذه العدسات من مختلف الشركات المصنعة:
- كانون - USM.، محرك بالموجات فوق الصوتية؛
- مينولتا، سوني - SSM.المحرك الأسرع من الصوت؛
- نيكون - SWM.، محرك موجة صامتة؛
- أوليمبوس - SWD.، محرك موجة الصوت الأسرع من الصوت؛
- باناسونيك - XSM.، محرك صامت إضافي؛
- بنتاكس - SDM.، محرك الأقراص الأسرع من الصوت؛
- سيجما - HSM.، محرك سونيك فرط
- Tamron - دولار أمريكي.، محرك صامت بالموجات فوق الصوتية، PZD.، محرك بيزو.
- سامسونج - SSA.، مشغل سوبر سونيك؛
في الأدوات الآلية، يتم استخدام مثل هذه المحركات لتحديد المواقع الدقيق للغاية لأداة القطع.
على سبيل المثال، هناك قواطع خاصة لآلات المخرطة مع القاطع الميكروز.
أنظر أيضا
اكتب مراجعة حول مقالة "المحرك بالموجات فوق الصوتية"
المؤلفات
- شهادة حقوق الطبع والنشر № 217509 " محرك كهربائي"، AVT. Lavrinenko V. V.، Nekrasov M.m. عند الطلب رقم 1006424 مع قبل. من 10 مايو 1965
- الولايات المتحدة الأمريكية، براءات الاختراع رقم 4.019.073، 1975
- الولايات المتحدة الأمريكية، براءات الاختراع رقم 4.453.103، 1982
- الولايات المتحدة الأمريكية، براءة اختراع رقم 4.400.641، 1982
- محركات كهرضغطية. V. V. Lavrinenko، I. A. Kartashev، V. S. Vishnevsky. إد. "الطاقة" 1980
- الاهتزاز. r. yu. banceyavius، إلى. M. Ragulskis. إد. "Mokslas" 1981
- مسح المبادئ المختلفة للموجات فوق الصوتية. K.Spanner، ورقة بيضاء للمحرك 2006.
- مبادئ بناء المحركات الكهرضفة. V. Lavrinenko، ISBN 978-3-659-51406-7، ISBN 3659514063، إد. "لامبرت"، 2015، 236C.
روابط
ملاحظات
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
مقتطف تميز محرك بالموجات فوق الصوتية
كان بوريس بين القلائل في نيمان في يوم الأباطرة؛ ورأى الطوافات مع الأوعية العجلة، ومرحلة نابليون على الشاطئ من قبل الحرس الفرنسي، شهدت الوجه المدروس للإمبراطور ألكساندر، بينما جلس بصمت في كوركمان على شاطئ نيمان، تتوقع وصول نابليون؛ ورأى كل من الإمبراطور جلس في القوارب وكابلون، بالإضافة إلى ذلك إلى الطوافة، لمضي قدما في الخطوات السريعة، ويلتقي ألكساندر بيده، وكيف كانت كلاهما مخفية في الجناح. منذ دخوله إلى عوالم أعلى، قام بوريس بنفسه عادة بعناية لمراقبة ما حدث حوله وتسجيله. خلال موعد في تيلسيت، سأل عن أسماء هؤلاء الأشخاص الذين جاءوا مع نابليون، حول الزي الرسمي، الذين كانوا عليهم، واستمع بعناية إلى الكلمات التي أخبرتها الوجوه الهامة. في ذلك الوقت، دخل الأباطرة الجناح، نظر إلى الساعة ولم ننسى النظر مرة أخرى في الوقت الذي خرج فيه ألكساندر من الجناح. ذهب موعد في ساعة وخمسين دقيقة: لقد كتب هذا المساء بين الحقائق الأخرى التي يعتقد أنها ذات أهمية تاريخية. منذ انتقاء الإمبراطور صغير جدا، ثم بالنسبة لشخص، فإن النجاح الحالي في الخدمة، ليكون في تيلسيت خلال اجتماع من الأباطرة كان شيئا مهما للغاية، وبوريس، ضرب تيلزيت، شعرت أنه منذ ذلك الوقت تم تأسيس موقفه بالكامل وبعد لم يكن يعرفه فقط، لكنهم نظروا إليه وتعتاد عليه. لقد أجرى مرتين تعليمات على السيادة بنفسه، وبالتالي فإن السيادة تعرفه في الوجه، وكل الأقرب لم ينظر فقط، كما كان من قبل، بالنظر إلى وجه جديد، لكنهم سيؤديون إلى فوجئوا، إذا لم تكن كذلك.عاش بوريس مع مساعد مساعد آخر، الرسم البياني البولندي Zhilinsky. كانت زيلينسكي، التي نشأت في باريس، غنية، أحببت باحتيال الفرنسية، وكل يوم تقريبا خلال إقامته في تيلسيت، ويمارس الضباط الفرنسيون من الحارس والمقر الرئيسي الرئيسي إلى زيلنسكي وبوريس.
في 24 يونيو، في المساء، عد Zhilinsky، ناشط بوريس، رتبت لعشاءه الفرنسي المألوف. كان العشاء ضيفا فخريا، مساعد نابليون واحد، العديد من ضباط الحرس الفرنسي وصبي صغير من اسم الأسرة الأرستقراطية الأرستقراطية القديمة، نابليون. في هذا اليوم بالذات، جاء روستوف، باستخدام الظلام، عدم التعرف، في فستان إحصائيات، إلى تيلسيت ودخلت شقة Zhilinsky وبوريس.
في روستوف، وكذلك في الجيش بأكمله، الذي وصل منه، لم يكن منه، لم يكن بعيدا عن نابليون والفرنسيين، من الأعداء الذين صنعوا أصدقاء، أن الانقلاب، الذي حدث في الشقة الرئيسية وفي بوريس. لا يزال لا يزال في الجيش لاختبار الشعور المختلط السابق للخبث والازدراء والخوف من Bonaparte والفرنسية. في الآونة الأخيرة، جادل روستوف، التحدث إلى ضابط دفع القوز، أنه إذا تم القبض على نابليون، فلن تتحول معه كسيادة، ولكن كجنائية. في الآونة الأخيرة، على الطريق، بعد أن التقى مع العقيد المصابين الفرنسيين، تحدث روستوف، إثباته أنه لا يستطيع أن يكون السلام بين السيادة القانونية وبونابرت الجنائية. لذلك، ضرب روستوف بشكل غريب في شقة بوريس، وظهور الضباط الفرنسيين في الزي الرسمي للغاية، والتي اعتادوا أن ينظروا إليها من سلسلة الجناح. بمجرد أن رأى الضابط الفرنسي جفوا من الباب، هذا شعور بالحرب، والعداء، الذي شهده دائما في مشهد العدو، مشيته فجأة. توقف عن العتبة وطلب من الروسية، إذا كان يعيش drubetskaya. بوريس، تناول صوت شخص آخر في المقدمة، جاء إليه تجاهه. وجهه في الدقيقة الأولى عندما اعترف روست روستوف بإزعاجه.
"أوه، هذا أنت، سعيد للغاية، سعيد للغاية لرؤيتك"، قال، ومع ذلك، يبتسم ويتحرك نحوه. لكن روستوف لاحظت الحركة الأولى.
قال: "لا أعتقد أنه يبدو"، لكنني لا آتي، لكن لدي صفقة ".
"لا، أنا فقط فوجئت كيف أتيت من الفوج". - "DANS Un Un Dome Je Suis Vous"، [أنا دقيقة بالنسبة لك إلى خدماتك،] - التفت إلى صوته يسمىه.
"أرى أنني لست حضر"، كرر روستوف.
اختفى تعبير عن الانزعاج بالفعل على مواجهة بوريس؛ التفكير على ما يبدو ويقرر ما يجب القيام به، هو مع هدوء خاص أخذه لكلا يديه وقاد نفسه إلى الغرفة المجاورة. كانت عيون بوريس، بهدوء وتبدو بحزم في روستوف، كما لو كانت عالقة أكثر من شيء ما إذا كان نوع ما من المثبط هو نظارات النزل الأزرق - لقد وضعوا عليها. لذلك بدت روستوف.
وقال بوريس: "آه كامل، من فضلك، لا يمكنك الحضور". - قدمه بوريس إلى الغرفة حيث تم تغطية العشاء، قدمه إلى الضيوف، ووصفوه وشرح أنه لم يكن إحصائسا، لكن ضابط همسار، صديقه القديم. - عدد Zhilinsky، Le Comte N.n.، Le Capitain S.، [عد N.N.، Captain S.] - يسمى الضيوف. بدا روستوف عبسا على الفرنسية، ومحضن على مضض وصامت.
على ما يبدو Zilinsky، على ما يبدو، لم يقبل بسعادة هذا الوجه الروسي الجديد في دائرته وقالت لا شيء روستوف. البوريس، بدا، لم يلاحظ أن قيود الوجه الجديد ومع نفس الهدوء اللطيف وحقوله في العينين، حاول معه روستوف إحياء المحادثة. قام أحد الفرنسيين بتناول من باب المجاملة الفرنسية العادية للصمت الصامتة بعناد وأخبره أنه من المرجح أن يرى الإمبراطور، جاء إلى تيلزيت.
"لا، لدي صفقة"، أجاب روستوف قريبا.
لم يفعل روستوف في الروح مباشرة بعد أن لاحظ استياء وجه بوريس، كما هو الحال دائما، يحدث للأشخاص الذين لم يروا الروح، بدا له أن الجميع ضار له وأنه سيعيق كل شيء. وبالفعل يتعارض مع الجميع وظل واحد من المحادثة المشتركة المقترحة حديثا. "ولماذا يجلس هنا؟" تحدثوا إلى الآراء التي ألقاه الضيوف. نهض وذهب إلى بوريس.
"لكنني أضربك"، أخبره بهدوء، "دعنا نذهب، دعونا نتحدث عن العمل، وسأترك".
"لا، أنا لست على الإطلاق، قال بوريس". وإذا كنت متعبا، دعنا نذهب إلى غرفتي واستريح بقية.
- في واقع الأمر ...
دخلوا غرفة صغيرة حيث ينام بوريس. روستوف، لا يجلس، على الفور مع إزعاج - كما لو كان بوريس هو إلقاء اللوم عليه في شيء ما - بدأ يخبره بحالة دينيسوف، والسؤال عما إذا كان قد أراد ما إذا كان يمكن أن يسأل دينيسوف من خلال جنراله من السيادة ونقله خطاب من خلاله. عندما بقوا معا، كان روستوف لأول مرة مقتنعة بأنه كان محرجا للنظر في عيون بوريس. بوريس وضع ساقه وتدمير أصابع رقيقة من اليد اليمنى اليسار بيده اليسرى، استمع إلى روستوف، حيث يستمع إلى تقرير المرؤوس، ثم النظر إلى الجانب، ثم مع نفس الفحص في عينيه تبحث مباشرة في عيون روستوف. روستوف في كل مرة أصبح محرجا وخفض عينيه.
- سمعت عن هذا النوع من الأعمال وأعلم أن السيادة صارمة للغاية في هذه الحالات. أعتقد أنني لا ينبغي أن أحضر جلالة الملك. في رأيي، سيكون من الأفضل أن تطلب مباشرة قائد مجلس الوزراء ... ولكن بشكل عام أعتقد ...
- لذلك أنت لا تريد أن تفعل أي شيء، لذلك قل لي! - صرخت تقريبا روستوف، دون النظر إلى عيون بوريس.
ابتسم بوريس: - على العكس من ذلك، سأفعل ما بوسعي، فقط اعتقدت ...
في هذا الوقت، سمع صوت Zhilinsky يسمى بوريس عند الباب.
- حسنا، اذهب، اذهب، اذهب، ... - قال روستوف، والتخلي عن العشاء، والاستيلاء بمفردهم في غرفة صغيرة، ذهب ذهابا وإيابا في ذلك لفترة طويلة، واستمع إلى لغة فرنسية مبهجة من الغرفة المجاورة وبعد
جاء روستوف إلى تيلسيت يوميا، وأقل مريحة للتميزة من أجل دينيسوف. هو نفسه لا يستطيع الذهاب إلى ضابط الواجب، لأنه كان في FRAK ودون إذن من السلطات جاءت إلى تيلزيت، وبوريس، إذا كان حتى أرادا، لا يمكن أن تفعل هذا في اليوم التالي بعد وصول روستوف. في هذا اليوم، تم توقيع 27 يونيو، الظروف الأولى للعالم. تم تغيير الأباطرة من خلال أوامر: استلام الإسكندر فيلق فخري، ونابليون أندريه هو درجة واحدة من الصحة، وفي هذا اليوم تم تعيين الغداء من قبل كتيبة Preobrazhensky، الذي أعطاه كتيبة حراسة فرنسية. كانت الشاحنات الحكومية موجودة على هذه الولائم.
كان روستوف محرجا للغاية وغير سارة مع بوريس، بعد ذلك، بعد ذلك، بعد العشاء، نظر ب بوريس إليه، يتظاهر بأنه نائم ونظيم في الصباح الباكر، في وقت مبكر من صباح اليوم، في محاولة لعدم رؤيته، اليسار إلى المنزل. تجولت نيكولاس في جميع أنحاء المدينة في جميع أنحاء المدينة، والنظر إلى الفرنسية وعليهما، والنظر في الشوارع والمنازل حيث عاش الأباطرة الروسية والفرنسية. على الساحة، رأى طاولات وطبخ لتناول العشاء، شوهدت الشوارع في الشوارع مع لافتات الزهور الروسية والفرنسية ومقدمة مشبوهة ضخمة أ. و N. كانت هناك أيضا لافتات ولون مونستيل في المنازل.
"بوريس لا يريد مساعدتي، ولا أريد الاتصال به. هذا عمل حل للحل - اعتقدت أن نيكولاي - كل شيء قد انتهى، لكنني لن أترك هنا، دون أن أجعل كل ما يمكنني فعله من أجل دينيسوف والأهم من ذلك، دون إعطاء الرسالة إلى السيادة. السيادية ؟! ... إنه هنا! " اعتقد روستوف، القادمة غير مقبولة مرة أخرى إلى المنزل الذي احتلته الكسندر.
في بيت هذا، كان هناك ركوب الخيل وذهب عرق، على ما يبدو مستعدا لمغادرة السيادية.
"أستطيع أن أرى له كل دقيقة"، فكر روستوف. إذا كان بإمكاني إعطائه مباشرة خطابا ويقول كل شيء، اعتقلني حقا عن كسر؟ لا يمكن! وقال انه سوف يفهم عن العدالة في الجانب. انه يفهم كل شيء، إنه يعرف كل شيء. من يمكن أن يكون أكثر وسخيا؟ حسنا، نعم، إذا كنت سأقبض علي على حقيقة أنني هنا، فما هي المشكلة؟ " فكر في النظر إلى الضابط، الذي كان سيأتي إلى منزل احتلته شاحنة الدولة. "بعد كل شيء، هنا سوف نأخذ نفس الشيء. - ه! كل هراء. سأذهب وإعطاء خطاب نفسي على السيادة: الأسوأ سيكون من أجل Drubetsky، الذي أحضرني إليه ". وفجأة، مع الحسم الذي لم يتوقعه نفسه من نفسه، فإن روستوف، شعور خطاب في جيبه، ذهب مباشرة إلى المنزل الذي تحتله شاحنة الدولة.
"لا، الآن لن أفتقد القضية، كما بعد AusterLitz، فكر، في انتظار كل ثانية لتلبية السيادة والشعور بالدماء في القلب مع هذا الفكر. سوف تقع في قدميك وسأطلب منه. سوف يرفع، يسمع ولا يزال شكرا لي ". "أنا سعيد عندما أستطيع أن أبذل قصار الصالح، ولكن لتصحيح الظلم هو أعظم سعادة"، تتخيل كلمات روستوف أن السيادة سيقول له. وذهب الماضي باهتة نظرت إليه، على شرفة المنزل الذي عقد في المنزل.
من الشرفة على نطاق واسع أدى إلى الطابق العلوي الصحيح؛ كان الباب الأيمن واضحا. في الجزء السفلي تحت الدرج كان هناك باب إلى الطابق السفلي.
- ماذا تفعل؟ - سأل شخص ما.
- تقديم خطاب، طلب جلالة الملك، إن نيكولاي مع تصويت يهتز.
- من فضلك - واجب، من فضلك لا تشعر هنا (وأشار إلى الباب في الأسفل). فقط لا تقبل.
سماع هذا الصوت غير المشروع، روستوف كان خائفا لما فعله؛ الفكر في مقابلة كل دقيقة من السيادة مغرية للغاية ولأنها كانت فظيعة للغاية بالنسبة له أنه مستعد للهروب، لكن الكاميرات فرين التي التقت به، وأخذها الباب إلى الواجب وردت روستوف.
الشخص الكاملة منخفضة هو 30 عاما 30، في Pantalons White Botfors و Botfors و One، من الواضح أن القميص الذي تم ضربه، وقفت في هذه الغرفة؛ CameNDine ربط إليه خلف السحران المذهلة الجديدة، مما لاحظت لسبب ما Rostov. تحدث هذا الرجل إلى شخص كان في غرفة أخرى.
- Bien Faite et La Beaute Du Diable، [حسنا بنيت وجمال الشباب،] - قال إن هذا الرجل ورأى روستوف توقف عن الحديث والبريد.
- ماذا تريد؟ طلب؟…
- QU "EST CE QUE C" EST؟ [ما هذا؟] - سأل شخص من غرفة أخرى.
- Encore Un Petitionnaire، [صديق آخر،] - أجاب على شخص في القوائم.
- أخبره أنه بعد. الآن يخرج، عليك أن تذهب.
- بعد اليوم بعد غد. متأخر…
تحول روستوف وأراد الخروج، لكن الرجل في القوائم أوقفه.
- من من؟ من أنت، إنت مين؟
أجاب روستوف: "من عمدة دينيسوف"، أجاب روستوف.
- من أنت؟ ضابط؟
- الملازم، الرسم البياني روستوف.
- ما الشجاعة! للقيادة للعمل. وانتقل، اذهب ... - وبدأ ارتداء mundair مقدمة بواسطة byaminer.
خرج روستوف مرة أخرى في سنى ولاحظت أن هناك بالفعل العديد من الضباط والجنرالات بالكامل نموذج العرض، الذي كان عليه أن يذهب.
غناء شجاعتك، بعد أن تغرق من الفكر أن كل دقيقة يمكنه تلبية السيادة، معه، أن تكون جانبية وإرسالها بموجب الاعتقال، فهم كامل غير لائقة من فعله وتومض فيه، روستوف، خفض عينيه مخرج من المنزل، وتحيط به حشد من الجناح الرائع عندما اتصل بصوت مأذون له وتوقف يده.
- أنت، الأب، ماذا تفعل في كرة القدم؟ - سأل صوت باس.
كان الأمر عاما من سلاح الفرسان، في هذه الحملة أنه يستحق رحمة خاصة من السيادة، رئيس القسم السابق الذي خدم فيه روستوف.
بدأت روستوف خائفة في تبرير، لكن رؤية وجه ممزحا جيدا من الجنرال، ولم يترك إلى الجانب، وسلم بصوت مكثف بالشيء كله، وتطلب من الجنرال الشهير دينيسوف. الجنرال بعد أن سمعت روستوف هز رأسه بشكل خطير.
