إصلاحات. محرك ضبط تلقائي للصورة بالموجات فوق الصوتية. إصلاح مصغرة المحركات الكهروضوئية الخطية

العدسات الحوتية الأكثر ضخمة هي 18-55 في كانون، نيكون وسوني وغيرها.
من هذه العدسات، يبدأ الجميع.
ثم كسر. يتم كسره عندما يتعلق الأمر بالذهاب إلى أكثر تقدما.
إنهم ليسوا أكبر لمدة عام، حتى لو كانوا يعاملونها بعناية.
حتى علاقة رائعة مع الوقت تفاصيل البلاستيك البدء في فرك.
مزيد من الجهود مرفقة، أدلة عازمة وتكبير تكبير.
لدي على الموقع توجد مقالات حول إصلاح الميكانيكا.
هذه المقالة حول إصلاح محرك بالموجات فوق الصوتية التي ترتدي مع مرور الوقت.

كيفية إزالة المحرك، أنا لا أكتب، لا يوجد شيء أسهل.



في المحرك لا يوجد شيء لكسر وثلاث تفاصيل.




لمضمان المهمة، ونحن نأخذ محركا مع حلقة مكسورة.

وهي محفوظة، ثلاث أسلاك فقط، أرض متوسطة.
قليلا عن عمل المحرك نفسه، ربما لا يعرف.
يتم لصق punoplastins على الحلبة المعدنية بأرجل.
عندما يخدم الجهد بتردد تفاصيل الرنين، فإن هذا إحكام، يبدأ في سماعه.
يبلغ التردد حوالي 30 كيلو هرتز، وبالتالي فإن المحرك بالموجات فوق الصوتية.
الساقين تدفع الدوار، وتدوير وعبر علبة التروس تتحرك LenzoBlock على طول المحور البصري. لذلك يحدث التركيز عدسة.




مجلس المحرك يشبه هذا. DC-DC إمدادات الطاقة والعاكس 2 المرحلة، ثلاث أسلاك للمحرك.

للمقارنة، المحرك الكهربائي ليس بالموجات فوق الصوتية، يبدو أن الكنسي هكذا.




تحتوي الأسلاك المحرك الكبيرة على اتصال أكثر أهمية.
هذا هو الاتصال الرابع لتعديل تردد امدادات الطاقة.
والحقيقة هي أن تردد الرنين للمكتور يختلف اعتمادا على درجة الحرارة.
إذا كان تردد الطاقة يختلف عن تردد الرنين، فإن المحرك أبطأ.
يجب القول أنه مع تعديل التردد فقط كانون، سيجما ليست خاصة.




ثلاثة اتصالات في سيغما.


هذا هو إصلاح كانون، لديه 4 أسلاك.

بواسطة وكبيرة، عند تجميع العدسة في المصنع، يجب أن يتكيف تردد امدادات الطاقة مع تردد الرنين في الجزء الثابت.
في هذه الحالة، فإن الاستبدال الغبي للمحرك أثناء الإصلاح أمر مستحيل. تحتاج إلى ضبط التردد.

دعنا نعود إلى محركنا.
سطح الجزء الثابت حساس للغاية لجميع أنواع الأشياء الأجنبية، مثل الرمال وتحتاج إلى نظافة جيدة لسطح الساقين.
تتأثر تشغيل المحرك نظافة السطح ومؤامرة ربيع الضغط.
نفترض أن قوة الربيع لا تتغير مع مرور الوقت، ولكن السطح مفاجئ.
أحاول طحن السطح بعدة طرق.
لبدء الصنفرة 2500، والنتيجة سيئة.
الدوار تتراكم على الفور النطاق والمحرك السريرية.
أحاول طحن المرآة على دائرة شعر.




السطح جميل، ولكن الدوار، كما يجب أن تلتصق، والصفير والمحرك لا يتدور.

الطريقة الأخيرة والأكثر فعالية طحن مع لصق GA على المرآة.

اتضح أنه حتى مجرد نقاء السطح ومسططه، فإنه يعطي أكبر منطقة اتصال الدوار والتمتاع.




لا يوجد حد للكمال.

الحلقة تتغير ببساطة




تهاجم الأسلاك ومغطاة بوسيبول.




فيما يلي مزعج واحد، يتم تعزيز أجزاء التقاطع عن طريق زيادة سمك الجزء الثابت والمحرك قد لا يذهب.
الغراء الزائد إزالة.




يمكن تقصير الربيع، ولكن بعد ذلك سيكون المشبك غير مفهوم تماما.
كمجموعة، شيء مثل هذا.

واختبار أعتذر عن الروابط، وأنا لا أعرف كيفية إدراج ملفات الوسائط، ويتم الحصول على صور متحركة كبيرة

العدسات الحوتية الأكثر ضخمة هي 18-55 في كانون، نيكون وسوني وغيرها.
من هذه العدسات، يبدأ الجميع.
ثم كسر. يتم كسره عندما يتعلق الأمر بالذهاب إلى أكثر تقدما.
إنهم ليسوا أكبر لمدة عام، حتى لو كانوا يعاملونها بعناية.
حتى العلاقة المميزة مع الأجزاء البلاستيكية الزمنية تبدأ في فرك.
مزيد من الجهود مرفقة، أدلة عازمة وتكبير تكبير.
لدي حول هذا الموضوع في المشاركات على إصلاح الميكانيكا.
هذا المنشور عن إصلاح محرك بالموجات فوق الصوتية، وهو ببساطة يرتدي مع مرور الوقت.

كيفية إزالة المحرك، أنا لا أكتب، لا يوجد شيء أسهل.

في المحرك لا يوجد شيء لكسر وثلاث تفاصيل.

للمضاعفات، يتم كسر المهمة الحلقة.

وهي محفوظة، ثلاث أسلاك فقط، أرض متوسطة.
قليلا عن عمل المحرك نفسه، ربما لا يعرف.
يتم لصق punoplastins على الحلبة المعدنية بأرجل.
عندما يخدم الجهد بتردد تفاصيل الرنين، فإن هذا إحكام، يبدأ في سماعه.
يبلغ التردد حوالي 30 كيلو هرتز، وبالتالي فإن المحرك بالموجات فوق الصوتية.
دفعت الساقين الدوار ويحدث التركيز.

مجلس المحرك يشبه هذا. DC-DC إمدادات الطاقة والعاكس 2 المرحلة، ثلاث أسلاك للمحرك.

للمقارنة، المحرك الكهربائي ليس بالموجات فوق الصوتية، يبدو أن الكنسي هكذا.

تحتوي الأسلاك من محرك USM على جهة اتصال مهمة أخرى.
هذا هو الاتصال الرابع لتعديل تردد امدادات الطاقة.
والحقيقة هي أن تردد الرنين للمكتور يختلف اعتمادا على درجة الحرارة.
إذا كان تردد الطاقة يختلف عن تردد الرنين، فإن المحرك أبطأ.
يجب القول أنه مع تعديل التردد فقط كانون، سيجما ليست خاصة.

ثلاثة اتصالات في سيغما.

هذا هو كانون، في عملية الإصلاح، 4 أسلاك.

بواسطة وكبيرة، عند تجميع العدسة في المصنع، يجب أن يتكيف تردد امدادات الطاقة مع تردد الرنين في الجزء الثابت.
في هذه الحالة، فإن الاستبدال الغبي للمحرك أثناء الإصلاح أمر مستحيل. تحتاج إلى ضبط التردد.

دعنا نعود إلى محركنا.
سطح الجزء الثابت حساس للغاية لجميع أنواع الأشياء الأجنبية، مثل الرمال وتحتاج إلى نظافة جيدة لسطح الساقين.
تتأثر تشغيل المحرك نظافة السطح ومؤامرة ربيع الضغط.
نفترض أن قوة الربيع لا تتغير مع مرور الوقت، ولكن السطح مفاجئ.
أحاول طحن السطح بعدة طرق.
لبدء الصنفرة 2500، والنتيجة سيئة.
الدوار تتراكم على الفور النطاق والمحرك السريرية.
أحاول طحن المرآة على دائرة شعر.

السطح جميل، ولكن الدوار، كما يجب أن تلتصق، والصفير والمحرك لا يتدور.

الطريقة الأخيرة والأكثر فعالية طحن مع لصق GA على المرآة.

اتضح أنه حتى مجرد نقاء السطح والتسطيح.

لا يوجد حد للكمال.

الحلقة تتغير ببساطة

تهاجم الأسلاك ومغطاة بوسيبول.

فيما يلي مزعج واحد، يتم تعزيز أجزاء التقاطع عن طريق زيادة سمك الجزء الثابت والمحرك قد لا يذهب.
الغراء الزائد إزالة.

يمكن تقصير الربيع، ولكن بعد ذلك سيكون المشبك غير مفهوم تماما.
كمجموعة، شيء مثل هذا.

واختبارات.

بشكل منفصل، يدور المحرك.

تدوير علبة التروس

أنبوب العدسة تدور

هذا هو التطوير الشامل للتوتر على المحرك.
ذروة الجهد يصل 19 فولت، يدق الحساسة.

هل تعرف كيفية التحقق مما إذا كان الجزء الثابت يعمل بشكل منفصل؟
انغمس في الماء والحصول على نافورة. لم أزيل، والآن كسول جدا لتفكيك المحرك.

نعم أيضا، وكذلك هذه المحركات لا تحافظ عليها ببساطة التغيير.
علاوة على ذلك، إذا استبدلت المانحين من العدسة المكسورة، فمن غير المعروف مدى عمله.

النجاحات في التصوير الفوتوغرافي.

التفاصيل المنشورة 02.10.2019.

يبلغ EBC "LAN" أنه في سبتمبر 2019، تم تحديث المجموعات المواضيعية المتاحة لجامعة لدينا في EBC "LAN":
العلوم الهندسية والتقنية - دار النشر "LAN" - 20

نأمل أن تكون المجموعة الجديدة من الأدب مفيدة في العملية التعليمية.

اختبار الوصول إلى مجموعة "المناسب" في EBC "LAN"

التفاصيل المنشورة 01.10.2019.

القراء الأعزاء! من 01.10.2019 إلى 10/31/2019 قدمت جامعتنا إمكانية تجربة تجريبية مجانية إلى مجموعة النشر الجديدة في EBC "LAN":
"العلوم الهندسية والتقنية" دار النشر "Lyjne".
دار النشر "الموسمية" هي تقسيم مستقل للأنظمة الأمنية والهندسة الجامعية (موسكو). الناشر التخصصي: إعداد ونشر الأدبيات التدريبية بشأن السلامة من الحرائق (أمن المؤسسات والدعم التنظيمي والتقني لموظفي نظام السلامة المتكاملة والإشراف على الحرائق ومعدات النار).

الانتهاء بنجاح من صدور الأدب!

التفاصيل المنشورة 09/26/2019

القراء الأعزاء! يسعدنا أن نعلمك بالنهاية الناجحة لإصدار الأدب إلى طلاب السنة الأولى. من 1 أكتوبر، ستعمل غرفة القراءة رقم 1 رقم 1 في الجدول المعتاد من الساعة 10:00 إلى الساعة 19:00.
من 1 أكتوبر، يتم دعوة الطلاب الذين لم يتلق الأدبيات مع مجموعاتهم إلى أدب التدريب (المباني 1239، 1248) وإدارة الأدب الاجتماعي والاقتصادي (الغرفة 5512) للحصول على الأدبيات اللازمة وفقا للقواعد المعمول بها للاستخدام المكتبة.
يتم إجراء تصوير على تذاكر القارئ في غرفة القراءة رقم 1 في الجدول الزمني: الثلاثاء، الخميس من الساعة 13:00 إلى 18:30 (استراحة من الساعة 15:00 إلى 16:30).

27 سبتمبر هو يوم صحي (يتم توقيع أوراق الالتفافية).

تسجيل تذاكر القارئ

التفاصيل المنشورة 09/19/2019

أعزائي الطلاب والجامعات الموظفين! 09/20/2019 و 09/23/2019 من 11:00 إلى 16:00 (استراحة من 14:20 إلى 14:40) نحن ندعو الجميع، بما في ذلك. الطلاب الدورة الأول الذين لم يكن لديهم وقت لالتقاط الصور مع مجموعاتهم، لتسجيل تذكرة القارئ إلى غرفة القراءة رقم 1 من المكتبة (بوم 1201).
من 09/24/2019 تصوير لقراءة التذاكر على الجدول الزمني المعتاد: الثلاثاء والخميس من الساعة 13:00 إلى 18:30 (استراحة من الساعة 15:00 إلى 16:30).

لتسجيل تذكرة القارئ، يجب عليك معكم: الطلاب - بطاقة طالب ممتدة، موظفين - انتقل إلى جامعة أو جواز سفر.

مقدمة

1 وحدات ميكانيكية بناء على المحركات الكهروضوئية واستخدامها

1.1 المحركات الكهروضوئية.

1 2 محرك كهرضغطية كجزء من وحدة ميكاتيرونيك.

1 3 طرق لتصحيح معلمات الوحدات النمطية الميكاترونيك بناء على المحركات الكهروضوئية

1 3 1 طرق إدارة أحادية الأبعاد

132 طريقة التحكم في التردد.

1 3 3 3 طريقة إدارة المرحلة السعة.

1 4 التكامل الهيكلية الوظيفية.

1 5 التكامل الهيكلية والهيكلية.

1 6 تطبيق وحدات الميكاترونيك القائمة على المحركات الكهروضوئية

1 7 استنتاجات.

2 تطوير نموذج رياضي محرك طبل الكهرضغطية

2 1 دراسة تصميم المحرك الكهرضفي

2 2 دراسة الخصائص الثابتة والديناميكية للمحرك الكهرضف.

2 3 حلبة المحرك الكهروضوئية المحسوبة.

2 4 توليف نموذج محول المحرك الميكانيكي.

2 4.1 نموذج انتهازي المحول الميكانيكي.

2 4 2 نموذج التفاعل من انتهازي ودوار محرك كهرضغطية

2 4.3 المحاسبة عن تأثير منطقة عدم حساسية خصائص التكيف

2 4 4 بناء نموذج بيزولاي.

2 4.5 محاسبة لتأثير رد فعل الدوار.

2 5 استنتاجات.

3 توليف منظم منظم مع هيكل تكيف يؤدي خطية خصائص المحرك.

3 1 مفهوم تكيف تردد التحكم.

33 2 دراسة تأثير دوائر التكيف على جودة تشغيل وحدة الميكاترونيك بناء على محرك كهرضغطية.

3.2.1 تحديد معلمات دائرة التحكم.

3 2.2 وضع دائرة التحكم الحالية.

3 3 تحليل لعملية الانتقال لوحدة Mechatronic عند استخدام جهاز تصحيحي مع بنية تكيفية.

3 4 تحليل مقارن خصائص طرق الإدارة.

3 4.1 الاختيار والأساس المنطقي لمعيار تقييم الجودة.

3 4 2 نتائج التحليل المقارن.

3 4 3 فوائد استخدام جهاز تصحيحي مع هيكل التكيف

3 5 تبسيط نموذج وحدة الميكاترونيك بناء على محرك كهرضغطية

3 6 استنتاجات

4 دراسات تجريبية للعينة التجريبية من وحدة الميكاترونيك.

4 1 تنفيذ مضخم قوة النبض.

4 2 تحقيق استشعار المرحلة.

4 3 حاسبة عالمية.

4 4 تحقق من كفاية النموذج المكرر.

4 5 طرق لتصميم وحدة ميكاترونيك استنادا إلى المحرك الكهروضوئي من نوع البزل.

4 6 استنتاجات.

5 تحسين كفاءة استخدام الوحدات الميكاترونيك كجزء من أنظمة البحث.

5 1 بنية من مجمع البحث.

5 2 تنظيم الوصول إلى معدات المختبرات.

5 3 تصميم خدمة مختبرية استنادا إلى مدير موارد موحد لمعدات البحث.

5 طرق لتصميم مجمع مختبر موزز

5 5 أمثلة على المشاريع المنفذة.

5 5 1 حامل مختبر لعمليات محرك الأقراص الديناميكي للبحث على المحرك التيار المباشر.

5 5.2 موقف مختبر للمحرك الكهرضف

5 6 استنتاجات.

قائمة الأرساف الموصى بها

• محرك دوران كهرضغطية - كعنصر من النظم التلقائية 1998، مرشح العلوم الفنية Kovalenko، فاليري Anatolyevich

• أساسيات نظرية وتصميم أنظمة غشاء microswits مع محركات الأقراص الكهرضفة 2004، دكتور في العلوم الفنية Smirnov، Arkady Borisovich

• تحسين دقة وسرعة محركات تتبع أجهزة القلب الكهربائية الصناعية المستندة إلى الأجهزة والبرامج تكامل مكونات الميكاترونيك 2010، مرشح العلوم الفنية Kharchenko، ألكسندر نيكولايفيتش

• التوليف الآلي للخوارزميات الرقمية التحكم في النبض تشنكل المحرك مع محرك صمام ثلاثي الطور 2012، مرشح العلوم الفنية غاغارين، سيرجي alekseevich

• تطوير ودراسة فهم Mechatronic Piezoelectric مع مغرور ورأى 2008، مرشح العلوم الفنية Krushinsky، إليسا ألكساندروفيتش

أطروحة (جزء من ملخص المؤلف) حول موضوع "تحسين الخصائص الديناميكية لوحدات الميكاترونيك مع محركات كهرضغطية من نوع الصدمات بناء على طرق التحكم التكيفية"

حاليا، وضع تطوير التكنولوجيا الدقيقة والنسبية النانوية، المطلوبة من قبل الإلكترونيات الدقيقة، صناعة الأدوات وتكنولوجيا الفضاء، متطلبات جديدة للتأكد من دقتها وديناميات المحركات،. وتطوير الروبوتات المتنقلة شددت متطلبات الأداء الغلاية الشامل للأجهزة التنفيذية

دقة تحديد المواقع التقليدية أنظمة الكهرومغناطيسي (EMC) لا يرضي دائما المتطلبات الحديثة. المصدر الرئيسي لخطأ تحديد المواقع في مثل هذه الأنظمة هو علبة التروس التي تستخدم لتحويل معدلات الدوران ولحظات من رمح المحرك. بالإضافة إلى ذلك، صناديق التروس، وصلات الفرامل المدرجة في EMC تزيد من المؤشرات المظلمة الجماعية للأنظمة الأساسية.

تتمثل إحدى الطرق الممكنة لزيادة الدقة مع تحسين الخصائص المتبادلة في وقت واحد لمحركات الأقراص التتبع والحد في قيمتها من قبل المحركات الكهروضوئية الأولى ،،.

يعتبر هذا النوع من المحركات وسيلة واعدة لحل مجموعة من المهام في أتمتة الفضاء، وتقنية المحمول، في الروبوتات،.

ومع ذلك، على الرغم من مزايا المحرك، والتي تتعلق بشكل أساسي بديلة سرعة الدوران على أعلى مستوى من العمود والألواح الشائعة الصغيرة، فإن لها خصائص غير خطية للغاية تتغير كارتداء، مما يجعل من الصعب استخدامه في أنظمة التتبع التلقائية ،

حتى الآن، تم تطوير عدد من الأساليب لتقليل عدم خطية خصائص المحرك من خلال إدخال ملامح داخلي لاستقرار معلمات جهد امدادات الطاقة، مثل التردد والسعة، ويشمل أساليب مرحلة الطور السعة. يتم إجراء تصحيح تعرض التحكم في هذه الأساليب عن طريق التناسب لحساب التردد الرناني وفقا لأحد التقيمات غير المباشرة: سرعات الدوران؛ التدفق الحالي في كهرضغطية؛ عدم تطابق المرحلة بين الحالية والجهد. يتيح لك استخدام هذه الأساليب لتصحيح المعلمات PED الخطية خصائصها، ولكن كل من الطرق لها عيوب معينة: زيادة في الوقت الانتقالي، انخفاض السرعة القصوى دوران، معالجة غير المشي أثناء عملية الانتقال.

أظهر تحليل الأساليب الموصوف أن عيبها الرئيسي هو استخدام المنظمين الخطيين في دائرة التكيف الداخلي. لتحسين الخصائص الديناميكية للمجلس، عند استخدام المنظمين الخطيين، من الضروري \\ مشينا المكسب. ومع ذلك، نظرا للاعتماد غير الخطي على تردد الرنين من ردود فعل غير مباشرة، فإن هذا يؤدي إلى فقدان استقرار النظام وبالتالي، فإن الاحتمالات الديناميكية للمحرك لا تستخدم بالكامل، والتي تنعكس سلبا على دقة وتسريع التتبع أنظمة بنيت على أساس المحركات الثابتة باستخدام الأساليب الموصوفة

من الممكن زيادة الديناميكية وإخران الخصائص الثابتة لقاعدة البيانات على أساس هاتف Piezod المحمول، عن طريق استخدام خوارزميات التحكم التكيفي. سيسمح ذلك باستخدام نظرية التحكم الخطي في توليف المحترمين على أساس PED.

يسمح لك المستوى الحديث في تطوير معدات الحوسبة بتنفيذ الخوارزميات اللازمة للتكيف في شكل أنظمة مراقبة مدمجة بدوره، فإن التصغير من نظام الإدارة سيوفر فرصة لتطوير قاعدة Mechatronic Mode \\ IB PA هذا المحرك بأبعاد صغيرة.

لتوليف طريقة التحكم، مطلوب نموذج، وصف سلوك المحرك بشكل كاف. معظم نماذج بات المقدمة في أعمال Bansevichus R. Yu.، خرقة \\ قارورة إلى م، بنيت تجريبيا. إن استخدامهم لمجموعة واسعة من التصميمات المختلفة من PED في الممارسة أمر صعب. بالإضافة إلى ذلك، فإن هذه النماذج لا تؤخذ عمليا في الاعتبار العوامل التي تؤثر على التغيير في أحد المعايير الرئيسية - تردد الرنين أ "كما أظهرت الدراسات، فإن الثابتة للنظام لهذه المعلمة \\ المعلمة يمكن أن يزيد بشكل كبير من كفاءة محرك الأقراص والديناميكية مؤشرات النماذج التحليلية المبنية على مخططات استبدال المكافئة المقدمة في أعمال Kovalenko V. A. لا تؤخذ بالكامل بالكامل في الاعتبار التأثير التفاعلي على معايير وسلوك العنصر الكهروضوئي. سيسمح المحاسبة لتأثير هذه العوامل بتوليف المحرك على أساس الاستيلاء على دقة أعلى وخصائص الطاقة

للتطبيق الجماهيرية لهذا المحرك في أنظمة التحكم التلقائي، مطلوب طريقة توليف وحدة ميكاتيرونيك مع خصائص خطية

يتكون الجدة العلمية للعمل من:

1 في تطوير نموذج غير خطي للمحرك الكثراني من نوع الصدمة، والذي يأخذ في الاعتبار تأثير اللحظة المزعجة الخارجية؛

2 في التنمية أدوات فعالة تصحيح المحركات الكهروضوئية من نوع الصدمات المستندة إلى هيكل وحدة متعددة الوحدات التكيفية لنظام التحكم الرقمي؛

3 في التصميم والإثارة العلمية لمنهجية تصميم وحدات الميكاترونيك القائمة على المحركات الكهروضوئية من نوع البزل؛

4 في تطوير تصميم وتنفيذ أنظمة المختبرات والبحثية المعدة لاستخدام معدات المختبرات باهظة الثمن في وضع الفصل الزمني، على سبيل المثال من موقف لدراسة خصائص الوحدات الميكاتيرونيك القائمة على المحركات الكهروضوئية.

طرق البحث

تم تنفيذ توليف هيكل النموذج الرياضي وفقا للهندسة الميكانيكية الكلاسيكية، باستخدام الطرق العددية لحل أنظمة المعادلات التفاضلية

عند تطوير وتفريك جهاز التصحيح، تم استخدام طرق النظرية التالية تحكم تلقائى: طريقة البحث عن ExtrTum من كائن واحد rameteric، طريقة التشويذة التوافقية، طريقة تقريبية ستوكاستيك

يتم تنفيذ تنفيذ البرامج والأجهزة باستخدام أساليب Sterlerton الموجهة نحو الكائنات

تأكيد كفاية النموذج المتقدمة راضية عن طريقة التجربة الميدانية

القيمة العملية تكمن في توفير وسيلة تصميم وتنفيذ وحدات ميكاترونيك بناء على المحركات الكهروضوئية ذات المؤشرات الديناميكية العالية التي تم تطويرها أثناء طراز عمل أطروحة للمحرك ووحدة فرو العروس، ويمكن استخدامها لتوليف محركات أقراص التعقب، وكذلك دراسات لمبادئ تشغيل المحركات وأساليب الإدارة. تنفيذ وتنفيذ نتائج العمل

يتم تقديم النتائج العلمية التي تم الحصول عليها في أطروحة: في المؤسسة CJSC "SK1B من أنظمة الكمبيوتر" في تطوير نظام أوتوماتيكي مؤكد بموجب القانون المناسب؛ في قسم "Robotics and Mechatronics" Mstu "Stan Kin" في شكل مجمع مختبر، وهو مخصص للاستخدام في العملية التعليمية، لإجراء عمل بحثي الطلاب وطلاب الدراسات العليا. يمكن التوصية بمفهوم بناء المجمعات المختبرية والبحثية للعمل المختبري في التخصصات. 07.18 "الميكاترونيك"، 21 03 "الروبوتات والأنظمة الروبوتية".

نفذت الاستيلاء للعمل عند مناقشة نتائج أطروحة Paoiobi على

المؤتمرات على النمذجة الرياضية التي أجريت في MSTU "Stankin" في 28-29 أبريل 2004

المنشورات

ترد النتائج الرئيسية لعمل أطروحة في 4 طابعات:

1 ميدفيديف I.V، تيخونوف AO تنفيذ العمارة المعيارية عند بناء مختبرات البحوث من الميكاترونيك. - 2002. 3. - P. 42-46.

2 Medvedev و B، Tikhonov A O. النموذج المكرر للمحرك الكهروضوئي لتوليف الأكتارات الميكاتيرونيك والأتمتة والتحكم. -2004 المجلد. 6 - ص 32-39.

3 Tikhonov A O نموذج رياضي للمحرك الكهرضف. تيز. تقارير المؤتمر السابع العلمي "النمذجة الرياضية" - MGTU "Stankin" 2004. - P. 208-211.

4 تيخونوف أ. طريقة التحكم التكيفية للمحركات الكهرضفة كوسيلة لتقليل خطأ ديناميكي. تيز. dokl. مؤتمر "الميكاترونيك والأتمتة والإدارة" - M: 2004. - P. 205-208.

يعرب المؤلف عن امتنانه العميق لزعيمه العلمي ميدفيديف إيغور فلاديميروفيتش بسبب قيادة واضحة للعمل العلمي والعملية، وكذلك فريق قسم "الروبوتات والموظفات" على وجه الخصوص، Praeev Yuri Viktorovich و Ilyukhin Yury Vladimirovich للحصول على نصيحة قيمة، مما جعل من الممكن تحسين جودة هذا العمل.

أطروحة مماثلة تعمل في التخصص "الروبوتات، Mezhatronics وأنظمة Robototechnical"، 05.02.05 CIFR WAK

• تطوير ودراسة خوارزميات إدارة النظام "مكبر للصوت النبضي - محرك ثنائي المرحلة غير المتزامنة" 2005، مرشح العلوم الفنية فام توان من

• تطوير الأسس المنهجية لإنشاء محولات تقطيعها الأولية للقيم الميكانيكية مع اضطرابات ضعيفة على أساس تأثير بيزوين المباشر 2001، دكتوراه في العلوم الفنية Yarovikov، فاليري إيفانوفيتش

• البحث وتطوير وسائل المعلومات والإدارة لنظام الميكاترونيك مع محرك مغاح 2009، مرشح العلوم الفنية Salov، Semen Aleksandrovich

• الإدارة بشأن معيار الاستخدام الفعال لموارد الطاقة في أنظمة الميكاترونيك 2001، دكتوراه في العلوم الفنية Malafeev، سيرجي إيفانوفيتش

• نظام التحكم الرقمي لوحدة MECHATRONIC باستخدام محرك ثلاثي الطور دون اتصال DC 2002، مرشح العلوم الفنية Krivalev، ألكسندر فلاديميروفيتش

خاتمة أطروحة على موضوع "الروبوتات، Mezhatronics و Systems Robototechnical"، Tikhonov، Andrey Olegovich

1 حل المشكلة العلمية والتقنية الحالية، والتي تتكون في تطوير وحدة ميكاتيرونيك بناء على المحرك الكهروضوئي من نوع الثقب.

2 لبناء نموذج رياضي للمحركات الكهروضوئية من نوع الثقب، من الضروري مراعاة تأثير الحمل على معلمات العنصر الكهروضوئي.

3 نموذج المحركات الكهروضوئية الكهروضوئية من نوع الصدمات المصنوعة من الصدمة المريحة لتوليف الأطراف التكيفية لتحقيق الاستقرار في المحركات الكهروضوئية.

يمكن تحسين 4 خصائص الاحتياطي الفيدرالي عن طريق تطبيق جهاز تصحيحي متعدد الخيامات على التكيف يحسب تواتر الجهد السيطرة على أساس ردود الفعل غير المباشرة.

5 استثناءات لمنطقة عدم الحساسية يمكن تحقيقها عن طريق إدخال غير خطوط إضافية في دائرة الرقابة الداخلية

6 يسمح باستخدام تعقد الوسائل المقترحة لتحسين عدد خصائص المحرك بنسبة 10 - 50٪، بالإضافة إلى مراعاة التغيير في المعلمات المحركات المرتبطة بملابس المحول الميكانيكي.

6 استنتاج

يتم حل عدد من المهام العلمية المتعلقة بتحسين خصائص الوحدات النمطية الميكانيكية بناء على المحرك الكهروضوئي من نوع البزل، مما يجعل من الممكن استخدام مثل هذه المحركات في أنظمة التحكم الأوتوماتيكية عالية الدقة عالية السرعة

نتائج البحوث الأساسية

وكشف أن التردد الجوهري للمحرك يعتمد غير خطي على سعة إشارة التحكم وفي لحظة القوى الخارجية المطبقة على دوار المحرك. لذلك، التعديل الأول الخصائص الميكانيكية غير الخطية بشكل كبير.

لقد ثبت أن أحجام سعة إشارة التحكم والنقطة المرفقة تحدد وقت الاتصال الخاص بالخصوصية ودار المحرك. في وقت الاتصال، مهمان مهمان من وجهة نظر عنصر التحكم في معلمة المحرك يعتمدون: الحد الأقصى كتلة من البيزوالة ومتوسط \u200b\u200b$ وفترة مرونة انتهازي دخلت عند وصف انتهازي مع الربيع المضغوط نموذج بالتالي، تردد الرنين الذي يعتمد على هذه المعلمات، يتغير أيضا

تم تأسيسها أنه نظرا لأن عناصر المحول الميكانيكية تلبس، فإن تغييرات نطاق تردد التشغيل، والتي تستلزم أيضا التغيير في خصائص المحرك.

أظهرت الدراسات إمكانية تغيير تخطيطي خصائص المحرك وإدخال دوائر التكيف الداخلية، والتي توفر تعديل معلمات إشارة التحكم إلى معلمات المحرك المتغيرة.

كشف تحليل الأساليب المتقدمة مسبقا لإرساء خصائص المحرك من عيوبهم المرتبطة بزيادة في الوقت الانتقالي، واستخدام غير مكتمل للنطاق العالي السرعة. يعد وجود أوجه القصور المدرجة هو نتيجة لاستخدام الأجهزة التصحيحية الخطية عند حساب تردد التحكم. يؤدي هذا إلى تدهور من الخصائص الثابتة والديناميكية لوحدة ميكاتيرونيك بناء على محرك كهرضغطية.

يتيح لك تغيير خصائص الخصائص استخدام نظرية التحكم الخطي في توليف محركات النوع قيد الدراسة. من الممكن تنفيذ الخوارزميات التكيفية المقترحة على أساس ميكروكماني مدمج.

زيادة كفاءة استخدام المعدات باهظة الثمن لأغراض التدريب أو ممارسة المختبرات، من الممكن من خلال استخدام المنهجية المقترحة لاستخدام الأجهزة والبرامج التي تضمن تشغيل معدات المختبرات في وضع الفصل الزمني.

المراجع أطروحة البحوث مرشح العلوم الفنية Tikhonov، Andrey Olegovich، 2004

1. Lavrinenko v.v. محركات كهرضغطية. م: Energia، 1980. - 110 ثانية. / v.v. Lavri-Nenko، I.A. كارتاشيف، أ vishnevsky.

2. BanceVichus R.Yu.، Ragulskis KM الاهتزاز. Vilnius، Maislis، 1981. كود D5-81 / 85238. - 193 ص.

3. sigov l.s.، maltsev p.p. حول المصطلحات والآفاق لتنمية معدات النظام Microsystem. وقائع CONF. "الميكاترونيك والأتمتة والإدارة". م، 2004. - P. 34-36.

4. nikolsky l.a. دقيقة تتبع اثنين من القناة الكهربائية محركات كهربائية مع مكونات بيزو. موسكو: energoatomizdat، 1988. - 160 ثانية.

5. محركات مصغرة غير مغناطيسية جديدة لتطبيقات فراغ عالية جدا. nanomotion المحدودة يناير 2000. 36 ج.

6. Kaajari V. الموجات فوق الصوتية مدفوعة المحرك المعدني الأسطح. Univarity of Wisconsin Madison Ieee، 2000 - C.56-72. / v. kaajari، S. رودجرز، أ. لاي.

7. شياو تشيا باو، Yosech Bar-Cohen. نمذجة كاملة للمحرك بالموجات فوق الصوتية الدوارة عن طريق السفر الأمواج المرنة. مختبر الدفع جيت، كالتيك، باسادينا، كاليفورنيا 91109 نيوبورت، كاليفورنيا ورقة رقم 3992-103 Spre، 2000. لي.

8. Das H. Robot Technologies للاستكشاف الكوكبي. إلخ. مختبر الدفع Jet، MS 198-219، معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا، باسادينا، كاليفورنيا 91109. - 132 ص. / H. DAS، X. باو، Y. Bar-Cohen.

9. hynn. ميكروموتر كهرضغطية للميكروبات. إلخ. مختبر المخفف الاصطناعي.، كامبريدج، ماجستير. الندوة بالموجات فوق الصوتية، 1990. IEEE 1990. - C. 125-134 / A.M. فلين، tavrow ls barts.f.

10. Kovalenko v.a. محرك كهرضغطية كائن من اللائحة التلقائية: أطروحة، الحلوى. tehn علم publis-mstu لهم. ميلادي Bauman، 1998 Yud. - 171C.1 .. إروفيف أ. طرق الإدارة ومبادئ بناء PPS مع PD // SNSU، 1993.

11. سيروتين O.S. الآلات التكنولوجية Meathatronic في الهندسة الميكانيكية. // Mechatronics، إدارة الأتمتة، 2003. رقم 4. C.33-37 / O.S. سيروتين، Yu.v. الحقيبة، yu.p. bogachev.

12. priazhev yu.v. أساسيات الميكاترونيك. م: mstu "stankin"، 2000. - 78 ص.

13. pryazhev yu.v. تحليل وتصميم أنظمة الميكاترونيك بناء على معيار التكامل الوظيفي العملي // الميكاترونيك والأتمتة والإدارة، 2002. رقم 4-S. 28-34.

14. makarov i.m.، lokhin v.m. أنظمة التحكم الآلي الذكي. -: العلوم، 2001.-64 ص.

15. gradi boch. التحليل والتصميم الموجه للكائنات. عقلانية، سانتا كلارا، كاليفورنيا، 2001.-452 ص.

16. براز Sturastrup. لغة البرمجة C ++. م: بينوم، 2001. - 1099 ص.

17. بري بالوعة. ثمانية شبكات صناعية مفتوحة والصناعة Ethetnet // عالم أتمتة الكمبيوتر، 2002. رقم 1. - 23 ثانية.

18. Ueha S.، Tomikawa Y. بالموجات فوق الصوتية المحركات: النظرية والتطبيق. أكسفورد: مطبعة كلاريندون، 1993 - 142 ج.

19. Sashida T.، Kenjo T. مقدمة للمحركات بالموجات فوق الصوتية. أكسفورد: مطبعة كلاريندون، 1993. -46 جيم

20. Banceavichus R.Yu.، Ragulskis KM تهتز محولات الحركة. م: الهندسة الميكانيكية، 1984. كود M / 43361. - 64 ثانية.

21. شربين. العناصر التنفيذية من محركات الأقراص الدقيقة الكهرفهرية بدقة مع مجموعة متزايدة من الحركة: ملخص المؤلف على تركيز K. T. N. م، 1997. - 14 مع

22. سلغا باوم. المحركات الكهرفهرية وتطبيقاتها. Nanomotion Ltd، 1998. - 58 ج.

23. درور بيرلستين، نير كاراسيكوف. تحليل الموثوقية لمحركات الفيزوزلية في التطبيقات الثقيلة. Nanomotion Ltd.، 2003. -71 جيم

24. ألكساندروف أ. مقاومة المواد: الكتب المدرسية للجامعات. م: المدرسة العليا، 1995. - 559C. / A.V. ألكساندروف، و v.d. Potapov، b.p. قوة.

25. Kovalenko v.l.، Orlov g.a. استخدام محركات دوران كهرضغطية في الأنظمة التلقائية. إد. mstu لهم. ميلادي باومان، 1998. - 11 ثانية.

26. Kovalenko v.a.، Orlov g.a. محركات دوران الكهرضغطية في النظم التلقائية. التصميم والخصائص / / مشاكل القوة وموثوقية الآلات. وبعد mgg بهم. ميلادي باومان، 1999. №1. P.75-82.

27. IRE ستاندارت على بلورات كهرضغطية: قياس السيراميك الكهروضوئية // بروك IRE-1958.V46-P.764.

28. ب. مراكز مبادئ بناء وتصميم أنظمة الإدارة القابلة للتعديل ذاتي. M.، 1972. - 260 E. / Penters B.N.، Rutkovsky V.yu.، Krutova I.N. وإلخ.

29. فومين v.n. الإدارة التكيفية للأشياء الديناميكية. م، 1981. - 448 ص. / v.n. fomin، a.ji. Fradkov، V.A. Yakubovich.

30. Saridis J. تنظيم أنظمة التحكم في تكديس الذات ". م، 1980. - 400 ثانية

31. كراسوفسكي أ. خوارزميات التحكم الأمثل العالمية للعمليات المستمرة. M.، 1977. -272 ص. / A.A. Krasovsky، v.n. بوكوف، أ. شندريك.

32. القادم L.L. أنظمة التحكم المتطرفة. م، 1974. - 630 ص.

33. أنظمة التحكم الرقمي ISIORMAN R. م، 1984. - 541 ص.

34. Krivchenko I.N. الأنظمة على الكريستال: الاتجاهات العرضية العامة والتنمية // المكونات والتقنيات. 2001. N6. من 43-56.

35. Osmolovsky P.F. أنظمة التنظيم التلقائي التكراري التلقائي. M: الراديو السوفيتي، 1969. -235 ص.

36. SIAV L.S.، Maltsev P.P. حول المصطلحات والآفاق لتطوير معدات Microsystem // Mechatronics والأتمتة والإدارة. م، 2004. - P. 34-36.

37. السوفييت B.A.، Yakovlev S. A. محاكاة النظم. م، VSH. sh.، 1985. -271 ص.

38. بنى P.L. المهام المؤكسترية لنظرية المرونة. Odessa، Ogpu، 2000. - 183C.

39. أنا imoshenko S.P. تذبذبات في الهندسة. العلم 1967. - 444 ص.

40. أنا imashenko s.p. قوة المواد. T.1 م.: العلم 1965.- 364С.

41. Birger I.A.، Panovko Ya.g. القوة والاستقرار وتذبذبات. المجلد 1. م.، VSH. sh.، 1989. -271 مع

42. ألكساندروف L.G. أنظمة الأمثل والتكيفية. ضد. sh.، 1989. - 244 مع

43. egorov k.v. أساسيات نظرية اللائحة التلقائية. 2E إد. م.: Energia، 1967. 648 ص.

44. Beavensky v.l.، Popov E.P. نظرية أنظمة التنظيم الآلي. م.: العلم. 1975 -765 ص.

45. ب \\ 1rov Ya.S.، نيكولسكي S.M. الرياضيات العليا. المجلد 1، 2. فورييه الصفوف. م: Nauka، 1981 G. 435 ص.

46. \u200b\u200bZemskov Yu.v. أساسيات نظرية الإشارات والأنظمة. VPI، Volggtu، 2003. 251 ص.

47. Keeviews V.I. نظرية كهربائية. م: energoatomizdat، 1985. - 560 ص.

48. Alekseev S. A.، ميدفيديف I.V. استخدام مجسات النزوح البصرية في أنظمة الميكاترونيك. الميكاترونيك والأتمتة والإدارة. المجلد. 2. M: 2004.

49. Christopher P. أدوات تصحيح الأخطاء المدمجة. دكتور. مجلة Dobb. 1993. 54 ج.

50. lipaev v.v. موثوقية البرمجيات. Syntg، موسكو، 1998. - 151 ص.

51. bogachev k.yu. نظام التشغيل في الوقت الحالى. م: جامعة موسكو الحكومية. Lomonosova، 2000. - 96 ص.

52. أنتوني ج. ماسا. تطوير البرمجيات المضمنة مع ECOS. نيو جيرسي، قاعة برينتيس بير، 2003.-399 ورقة.

53. هيرواكي تاكادا. مشروع ITRON: نظرة عامة والنتائج الحديثة. RTCSA، 1998. - 25 ورقة.

54. olifer v.g، olifer n.a. شبكات الحاسب. المبادئ والتقنيات والبروتوكولات. C-P: بيتر، 2002. - 672 ص.

55. Samonenko Yu.a. علم النفس والعلم التدريس. M: يونيتي، 2001. - 272 ص.

56. تيخونوف أ. النظام الموزع لفصل موارد موارد المختبرات على Me-Khatronik (للتخصص 652000): أطروحة، ماجستير التكنولوجيا والتكنولوجيا. م: mstu "stankin" 2001. - 105 ص.

57. محركات دوران كهرضغطية كعدد من النظم التلقائية. مؤلف الملخص على مقدم الطلب إلى. T. N. م.: 1998 G. 15 ثانية. رمز AR-1693؛

58. Dyachenko v.a. النظم الميكانيكية الكهرضفة. // ميكاترونكس، رقم 2، 2002 / خامسا دااشينكو، أ. ب سميرنوف.

59. Tretyakov S.A. يمكن شبكة محلية من وحدات التحكم. / إلكترونيات، مينسك. № 9. P. 5-30. 61. Bogachsv K. YU. أنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي. م: جامعة موسكو الحكومية. Lomonosova، 2000 96 ص.

60. Canningham v. مقدمة نظرية النظم غير الخطية. م.: gosenergoisdat، 1962 - 456 ص.

61. Karasev N A. الخطوة الدقيقة توضح المواقع ذات الكهروسوف المدمج. بيتر، 1997 65 ص.

62. Nauman sh.، هنديك v. شبكات الكمبيوتر. التصميم، الخلق، الصيانة. DMK 2000-435 ص.

63. cultrine m. yu. تقنيات شبكات الشركات. نفذ. 2000 511 ص.

64. روبنز N.، Monro S.A. تقريب مسنن لطروح الأسلوب الإحصاءات الرياضية. 1951 المجلد. 22. لا 1.

65. Vasilyev P. E. صانع الاهتزاز / P. E. Vasilyev، K. M. Ragulskis، A.-A. أولا zubas // vilnius. 1979-58 ص.

66. Vasilyev P. E. صانع الاهتزاز / P. E. Vasilyev، A.-A.I. ZUBAS، M.-A. K. Zhvirbyls // Mga 1981، -№12.

67. Zhalnerovich E.A. وآخرون تطبيق الروبوتات الصناعية. E.A. Jalnerovich، A.M. تيتوف، منظمة العفو الدولية فيدوسوف. - روسيا البيضاء. مينسك. 1984. 222 ص.

68. vibrodvitator من الحركة الدورانية / IR. Bansevichus، V. J1. Ragulskien، K. M. Ragulskis، L.-A. L. Staksas // GMA- 1978 №15.

69. المحرك الكهروضوئي / R. V. Uolas، A. YU. Slavenas، K. M. Ragulskis، I. I. Mogilnitskas // GMA 1979.-№15.

70. اهتزازي / V. L. Ragulskene، K. M. Ragulskis، L.-A. L. Staksas // GMA 1981.-№34.

يرجى ملاحظة أن النصوص العلمية المقدمة أعلاه يتم نشرها للتعرف والحصول عليها من خلال الاعتراف بالنصوص الأصلية لأطروحات (OCR). في هذا الصدد، قد تحتوي على أخطاء مرتبطة بعمل خوارزميات التعرف. في PDF أطروحة وملخصات المؤلف التي نقوم بتسليم هذه الأخطاء.

7. كهرضغطية Micromotors.

تسمى Micromotors في كهرضغطية (PMD) المحركات التي تنفذ فيها الحركة الميكانيكية للدوار بواسطة تأثير كهرضفي أو مؤشر نزيه.

إن الافتقار إلى اللفات وبساطة لتكنولوجيا التصنيع ليست هي المزايا الوحيدة للمحركات الكهروضوئية. قوة عالية محددة (123 ث / ك g. PMD و 19 ث / ك g. في المجهر الكهرومغناطيسي التقليدي)، كفاءة كبيرة (مرسلة إلى تاريخ الكفاءة \u003d 85٪)، مجموعة واسعة من سرعة الدوران واللحظات على العمود، والخصائص الميكانيكية الممتازة، وعدم وجود الحقول المغناطيسية المنبعثة وعدد من الفوائد الأخرى الكهروضوئية تتيح لهم المحركات أن تعتبرهم محركات أن مقياس واسع سوف يحل محل الميكرومترات الكهربائية القابلة للتطبيق حاليا.

§ 7.1. تأثير كهرضغطية

من المعروف أن بعض المواد الصلبة، على سبيل المثال، كوارتز قادرة على تغيير أبعادها الخطية في مجال كهربائي. الحديد أو النيكل أو سبائكهم أو أكاسيدها عند تغيير المجال المغناطيسي المحيط يمكن أيضا تغيير أبعادهم. الأول منهم ينتمون إلى مواد كهرضجة، والثاني إلى الفيزوماغمية. وفقا لذلك، تتميز الآثار الكهروضوئية والكهربائية.

يمكن إجراء المحرك الكهرضفي من تلك ومن مواد أخرى. ومع ذلك، فإن أكثر فاعلية هي كهرضغطية حاليا، وليس محركات غاضبة في الفيزوماغومي.

هناك piezoenefects مباشرة وعكس. المباشر هو ظهور تكلفة كهربائية عندما يتم تشويه العنصر الكهروضوئي. عكس - تغيير خطي في حجم وحدة الكهروضوئية مع تغيير في المجال الكهربائي. لأول مرة، وجد بيزوينيك جين وبول كوري في عام 1880 على بلورات الكوارتز. في المستقبل، تم فتح هذه الخصائص أكثر من 1500 مادة، منها Segnetov Salt، Titanat Barium، إلخ. من الواضح أن المحركات الكهروضوئية "تعمل" على التأثير الكهروضوئي العكسي.

§ 7.2. بناء ومبدأ عمل الأحياء الميكروومات الكهروضوئية

حاليا، أكثر من 50 تصاميم مختلفة من PMD معروفة. النظر في بعض منهم.

إلى كهرضغطية ثابتة (PE) - إحصائيات - يتم تطبيق الجهد ثلاثي الطور بالتناوب (الشكل 7.1). بموجب عمل المجال الكهربائي، فإن نهاية PE الانحناء باستمرار في ثلاث طائرات، يصف مسارا دائريا. دبوس، الموجود في نهاية PE تتحرك، يتفاعل الاحتياطية مع الدوار ويؤدي إلى الدوران.

تلقت PMD المتكرر أهمية عملية كبيرة (الشكل 7.2). يحمل محول الطاقة الكهروميكانيكية، على سبيل المثال، في شكل Kameton 1 الحركات التذبذبية من قضيب 2، الذي يتحرك الدوار 3 إلى سن واحدة. عندما تتحرك ROD تتحرك مرة أخرى، تقوم سيارة الكلب بإصلاح الدوار في الموضع المحدد.

إن قوة الهياكل الموصوفة أعلاه لا تتجاوز مئات واط، لذلك فإن استخدامها كجهات الفاعلة القوة مشكلة للغاية. كان الأكثر واعدة التصميم، الذي يعتمد على مبدأ المجاذيف (الشكل 7.3).

أذكر كيف يتحرك القارب. خلال الوقت، في حين أن المجذاف في الماء، يتم تحويل حركته إلى حركة خطية للقارب. في التوقف بين الحطام، يتحرك القارب على طول الجمود.

العناصر الرئيسية لتصميم المحرك قيد النظر هي الجزء الممتدة والدوار (الشكل 7.4). بناء على 1، المحامل 2. الدوار 3، مصنوعة من المواد الصلبة (الصلب، الحديد الزهر، السيراميك، إلخ) هي اسطوانة أنيقة. جزء لا يتجزأ من PMD معزولة بشكل صحي عن قاعدة ومحور نظام التذبذب بالجذابة - مذبذب (هزاز). في أبسط القضية، فإنه يتألف من فيزوبوبولاستيك 4 جنبا إلى جنب مع طوقا مقاومة للاهتراء 5. يتم إصلاح النهاية الثانية من اللوحة في قاعدة مع حشية مرنة 6 من الفلوروبلاست أو المطاط أو غيرها من المواد المماثلة الأخرى. يضغط المؤذب على دوار Spring7 الصلب 7، والذي يضغط طوقا مرن 8 على الهزاز. لتنظيم درجة الضغط هو المسمار 9.

لشرح آلية تكوين عزم الدوران، تذكر. إذا أبلغ البندول إبلاغ التذبذبات في طائرتين عموديا متبادلين، اعتمادا على مضاعفات وتكرار وقوات القوات المزعجة، فإن نهايتها ستصف المسار من الدائرة إلى القطع الناقص الشديد. لذلك في حالتنا. إذا أحضرت الجهد المتغير لتردد معين إلى Piezoplastic، يتم تغيير حجمها الخطي بشكل دوري: يتم زيادة ذلك، ثم النقص، أي ستقوم اللوحة بإجراء التذبذبات الطولية (الشكل 7.5، أ).

مع زيادة طول اللوحة، ستحرك نهايتها مع الدوار وعكسيا (الشكل 7.5، ب). هذا يعادل إجراء قوة ثني عرضية، مما يؤدي إلى توجيهات عرضية. تعتمد مراحل التحول من التذبذب الطولي والإجازات على حجم اللوحة، ويمكن أن يكون نوع المواد، وتيرة جهد العرض وفي الحالة العامة من 0 درجة إلى 180 س. عندما تحول المرحلة، مختلفة عن 0 O و 180 س، تتحرك نقطة الاتصال على طول القطع الناقص. في وقت الاتصال مع Rotor Broadstine ينقله إنجاز الحركة (الشكل 7.5، ج).

تعتمد سرعة الدوران الخطية للدوار على سعة وتكرار نهاية المذبذب. وبالتالي، كلما زاد جهد العرض وطول العنصر الكهروضوئي، كلما زادت السرعة الخطية للدوار. ومع ذلك، يجب ألا ننسى ذلك بزيادة في الطول، يتم تقليل تردد تذبذبه.

الحد الأقصى لسعة نزوح مذبذب المحدود محدود بحد قوة المادة أو ارتفاع درجة حرارة العنصر الكهروضوئي. الحمشة من درجة الحرارة الحرجة - درجة حرارة الكوري يؤدي إلى خصائص كهرضغطية KPOTER. بالنسبة للعديد من درجة الحرارة، درجة الحرارة، تتجاوز درجة الحرارة 250 درجة مئوية، وبالتالي فإن الحد الأقصى للسعة مقصوفة في حدود قوة المواد. مع الأخذ في الاعتبار احتياطي Twifold، يتم التقاط V \u003d 0.75 م / ث.

سرعة الزاوية الدوار

حيث D P هو قطر الدوار.

من هنا تواتر التناوب في المنعطفات في الدقيقة

إذا كان قطر الدوار DP \u003d 0.5 - 5 سم، ن \u003d 3000 - 300 دورة في الدقيقة / دقيقة. في الطريق، تغيير قطر الدوار فقط، من الممكن تغيير تواتر دوران الجهاز داخل حدود واسعة وبعد

يؤدي تقليل الجهد العرض إلى تقليل تواتر دوران 30 دورة في الدقيقة مع الحفاظ على طاقة عالية بما فيه الكفاية على وحدات المحرك. تعزيز الهزاز مع SapphirePlastines عالية القوة، من الممكن رفع سرعة الدوران إلى 10000 دورة في الدقيقة. etoplates في مجموعة واسعة من المهام العملية لأداء محرك الأقراص لاستخدام علبة التروس الميكانيكية.

§ 7.3. تطبيق micromotors كهرضغطية

تجدر الإشارة إلى أن استخدام PMD لا يزال محدودا للغاية. حاليا، يوصى بإجراء الإنتاج التسلسلي من خلال الاستحواذ على النسر الذي طوره منشئون Union ELF (Vilnius)، والسيارة الكهروضوئية من ماستر Volumagnogofon الذي تم إنشاؤه في تركيبة "Positron".

يسمح لك استخدام PMD في جهاز التسجيل الصوتي والفيديو بالتعامل مع تصميم آليات النقل الشريطية، لأن عناصر هذه العقدة تتناسب مع المحرك، ليصبح جسدها، محامل، المشبك، إلخ. تتيح الخصائص المحددة من PIEZOTOR إجراء قيادة الفورية للاعب عن طريق تثبيت الدوار على رمحه، يتم ضغط المذبذب باستمرار على السطح. السلطة على العمود هي اللاعب يتجاوز 0.2 واط، لذلك يمكن تصنيع دوار PMD كقياس وبلاستيك، مثل التهاب الكرببول.

جعل النموذج الأولي من ماكينة حلاقة كهربائية "kharkov-6m" مع اثنين من السلطة التراقصة 15W. على أساس آلية ساعة سطح المكتب "المجد"، تم إجراء خيار مع خطوة صوفية piezodigigigutor. امدادات الطاقة 1.2 فولت؛ الاستهلاك الحالي 150 μA. استهلاك الطاقة الصغيرة خسهم من التصوير الضوئي.

الانضمام إلى السهام PMD الدوار وربيع العودة للسماح باستخدام المحرك كجهاز قياس كهربائي صغير ورخيص ذو نطاق دائري.

بناء على محركات بيزو الخطية، فإنها مصنوعة بالكهرباء مع الطاقة المستهلكة من عدة عشرات من ميكروبروت من واط الإبلاغ. مثل هذه المرحلات في حالة العمل لا تستهلك الطاقة. بعد الاستجابة، تعقد قوة الاحتكاك جهات اتصال الدولة الحالية.

لا يتم النظر في جميع الأمثلة على استخدام PMD. يمكن أن تجد Piezodignotes استخدام واسع النطاق في العديد من السيارات والروبوتات والأطراف الاصطناعية وألعاب الأطفال وغيرها من الأجهزة.

بدأ دراسة بيزوتور فقط، وبالتالي لا يتم الكشف عن كل فتراتهم. أقصى قوة PDA غير محدودة بشكل أساسي. ومع ذلك، تنافس مع المحركات الأخرى التي يمكنهم إظهار مجموعة من الطاقة حتى 10 واط. هذا لا يرتبط فقط بالسمات البناءة فقط من PMD، ولكن أيضا مع مستوى تطوير علم أنديهيكي، على وجه الخصوص مع تحسين المواد الكهرضفة والكهربائية ومقاومة للاهتراء. ولهذا السبب، يتم إبرام هدف هذه المحاضرة في المقام الأول في إعداد المهندسين في المستقبل إلى تصورهم، مجال التكنولوجيا قبل بدء الناتج الصناعي لصناعة الأحياء الميكروغرافية الكهربائية الصناعية.