Riadenie Je určený na držanie plavidla v priebehu alebo zmenu smerovania jeho pohybu. Poskytuje manipuláciu s loďou.
Lode používajú steéry: obyčajné, vyvažovanie a albalanov.
Spoločný volant - Toto je volant, ktorého perie sa nachádza v zadnej časti od osi otáčania.
Podľa dizajnu sa rozlišujú 2 typy volantu: 1-vrstvové alebo ploché, spoliehajúce sa na rebrá, pripojené k RUDERPIS a 2-H plač, alebo zjednodušené, v ktorých sa perie volantu skladá z rámu je pokrytý oceľovými plechmi. Prázdny priestor je naplnený drevom alebo harpiom, aby sa zabránilo korózii.
Na zavesenie obyčajného volantu na Ruderpirs a RudaPost sa vyrábajú slučky. Otvory v slučkách na Rudpioroch kužeľové a na ortitúcie valcové. Dolná slučka na pravidle nemá cez dieru A je podpora, ktorá vníma hmotnosť volantu. V drážke pod kolíkom dal "šošovky". V procese vykorisťovania pri odpisoch je šošovica nahradená. Aby bolo vrak kolesa volantu, nebolo zdvihnuté a premyté slučkami, 1 z kolíkov, zvyčajne horná časť má hlavu. Tento dizajn vám umožňuje odstrániť volant bez vstupu do doku.
Aby sa zabránilo volantu do uhla, viac ako 35 o, inštalácia obmedzovačov: výčnelky na ruderpirs a rudapost, reťaze, výčnelky na palube.
Horná časť ruderpirs je pripojená k ballejmu. Spôsoby pripojenia môžu byť iné, ale mali by byť dokončené 1-hojný stav: volant by sa mal odstrániť bez zvislého posunu balery. Najčastejšou je príruba na skrutiek. Horný koniec balery sa vylučuje na túto palubu, kde sa nachádza volant.
Aby sa zabránilo prúdeniu vody do puzdra nádoby cez výstrih na priechod balery, je umiestnený v helmport potrubia, ktorej kombinácia s vonkajším sťažením a palubným podlahám sa pripravuje vodotesné.
Použitie zjednodušeného volantu vám umožňuje znížiť odolnosť voči vode, keď sa plavidlo pohybuje. Tým sa zvyšuje kontrolovateľnosť plavidla a energie vynaložené na invalidnom vozíku.
Rám dutého volantového kolesa pozostáva z pravítka, vonkajšieho ráfika a niekoľkých Röbembers. Listy kože sú pripojené k rámu so zváraním.
Zavesenie obyčajného 2-ílového volantového kolesa sa vykonáva rovnakým spôsobom ako 1-vrstvová, ale robia 2 kolíky, čo uľahčuje priviesť volant na Rudder (to je tiež vykonané zjednodušením). Je to pevná časť otáčania otáčania. Tento dizajn vám umožňuje zvýšiť rýchlosť plavidiel o 5-6%.
a) obyčajný plochý volantmá os otáčania na prednom okraji volantu. Volant volantu, vyrobený z hrubého oceľového plechu, je podporený tuhými rebrami 8. Sú to odlievané alebo reorné súčasne s zahusteným zvislým okrajom volantu - RederterPirste 7 - s závesmi 6, v ktorom Kolíky 5 Riadiace kolíky sú spoľahlivo upevnené na slučke 4 RuderPost 1. Píny majú bronzovú podšívku a slučku RuderPost - The Bunchy Rukávy. Nižší kolík ruderpirs vstupuje do prehĺbenia päty Ahterstevnya 10, do ktorého je vložené bronzové puzdro s temperovaným šošom na dne na zníženie trenia. Ahterstevnya päty cez šošovku vníma tlak volantu.
Aby sa zabránilo posunu riadenia, jeden z kolíkov, zvyčajne horný, na spodnom konci má hlavu. Horná časť Ruderpirs spája s guľôčkovým 2 volantom so špeciálnou prírubou 3. Príruba je trochu posunutá z osi otáčania, takže rameno je vytvorené a otočenie volantu je uľahčené. Posunutie príruby umožňuje počas opravy volantu, aby ho odstránil zo slučky rudercie bez zdvíhania balery, rozobraté príruby a otáčaním pera a balery v rôznych smeroch.
Bežné ploché steéry sú jednoduché v dizajne a trvanlivé, ale vytvárajú veľký odpor voči pohybu plavidla, pre ich fajčiarov je potrebný veľký úsilie. Súčasné plavidlá používajú zjednodušené, vyvažovacie a polobankové valce.
b)Pero zjednodušený volant Je to zváraný kovový vodotesný rám, pokrytý oceľou.
Peru dáva zjednodušený tvar a niekedy nainštalovaný na ňom. Navyše špeciálne dvere - spravodlivé. RuderPost tiež zjednodušený.
v)W. vyvažovacie riadenieČasť pera sa posunie z osi otáčania na nos cievy. Oblasť tejto časti, nazývaná vyvažovanie, je 20 - 30% celého pera. Keď je volant, tlak prichádzajúcich prúdov vody na vyvažovacej časti pera prispieva k otáčaniu volantu, čím sa zníži zaťaženie riadiaci stroj.
d) polobankový volant Rodí sa od súvahy, pretože jeho vyrovnávacia časť má menšiu výšku ako hlavný.
Rukoväť rovnováhy a semi-opustenie - Tieto sú riadené, v ktorom je perie volantového kolesa umiestnené na oboch stranách osi otáčania. Títo kordéri vyžadujú menšie úsilie o preťažení. Časť plochy umiestnenej v nose z osi otáčania je vyvažovacia časť volantu. Pomer oblasti vyrovnávacej časti na zvyšok je stupeň vyrovnávania a vyjadruje sa v%. V moderných lodiach je stupeň vyrovnávania 20-30%
Nazýva sa volant balancerAk sa výška jeho vyrovnávacej časti rovná výške hlavnej časti volantu. Ak má vyvažovacia časť menšiu výšku pozdĺž osi balelej ako hlavná časť, potom takýto volant - polobanka.
Súvahový volant je zavesený na Ahterstevine, ktorý nemá pravidlo. Volant je zavesený na 2. slučkách na vrchole a stuhu, ale môže existovať iný dizajn: volant je držaný balelom, ktorý má špice na dne Helmport. Často je tu vyváženie zaveseného volantu. Pero takéhoto volantu nemá podporu vôbec a je udržiavaná len s ballózami, čo zase leží na tvrdohlavých a nosných ložiskách.
ACTIVE RUL Je to zjednodušený volant vybavený malým vrtuľou. Keď sa volant, pevnosť skrutky pridá k stealth vznikajúcemu. Na zvýšenie účinnosti je skrutka umiestnená do vodiacej dýzy. Skrutka sa otáča z elektromotora umiestnenia v putéri v tvare kvapky na volante. Inštalačný výkon sa pohybuje od 50 do 700l.S. Keď sa nehodí hlavné stroje, môže byť použitá skrutka riadenia, loď si zachová mozgový zdvih 4-5 uzlov.
Nosové opuchy. V nose plavidla sa vykonávajú priečne tunely, v ktorých sú umiestnené malé veslovacie skrutky. Priemer opuchových skrutiek dosiahne 2m, výkon motora až do 800l.s. Ak chcete zmeniť smer prúdu, sa používa systém klapky, ako aj obrátenie veslovacej skrutky.
Zberné zariadenia poskytujú spravovateľnosť v malých a zadných pohyboch, čo vám umožní presunúť aj oneskorenie. Možno aplikovať na širokú škálu súdov.
Drive secto so zaúpaným prenosom búrky. Na balete namiesto priameho papiera je sektor opravený. Každá pobočka STURRUSA na špeciálnej drážke ponáhľa sektor a je pripojený k jeho rozbočovaniu. S takýmto dizajnom je doska eliminovaná v nepracovnej vetve STURROS. Centrálny uhol sekcie by mal byť taký, že STURRROS nemá veľký rozruch. Zvyčajne sa rovná dvojitému rohu volantu, t.j. 70 o.
Pri opravách volantu v mori sa vyžaduje opraviť v určitej polohe. Na tento účel je brzda na riadiacom disku. Sektor nastaví brzdový oblúk, ku ktorému je brzdový blok stlačený skrutkovým pohonom.
V sektorový disk s prevodovkou Zuby sa nachádzajú na sektore ARC a zapojte sa do pohonu riadenia. Ozubený sektor sedí voľne na balete a je spojený s priamou trhlou, upevnenou na balete ťažko, cez pufrové pružiny. Takéto spojenie chráni zuby odvetvia a výstroj z rozbitia, keď vlna fúka do pera.
V súčasnosti, rozšírené použitie hydraulické pohonyktoré sú typom pohonu. Posuvník je nainštalovaný na priamom pozdĺžnom dlaždickom dlaždice, ktorá je spojená s prútami s piestami valcov. Valce sú pripojené k čerpadlu uvedeným v pohybe elektromotorom. Pri čerpaní tekutiny z prvého valca do iných piestov pohybujte a rozložte pásku. Pohonný ventil je zahrnutý do systému pohonu. Keď vlny bije v pere v 1. valcov, je vytvorený pretlak, kvapalina podľa prídavného potrubia cez obtokový ventil vstupuje do ďalšieho valca, vyrovnanie tlaku. Týmto spôsobom sú Rummer Jerks zmäkčený.
Parné stroje a elektrické motory sa používajú na prekladanie pohonov riadenia. Na veľkých kurtoch spravidla používajú manuálne disky nainštalované v riadiacom kolesole. Na uľahčenie invalidného vozíka medzi volantnou a bubnou sa riadiaci stroj obsahuje ozubené alebo červové zariadenie.
\u003d Trieda Sailor II (str.56) \u003d
Riadiace zariadenie sa používa na zmenu smeru pohybu nádoby, ktorý poskytuje rukoväť volantu k určitému uhlu v určenom časovom období. Hlavné časti sú:
· Office Post;
· Riadenie z riadiacej stanice na motor riadenia:
· Riadiaci motor;
· Riadiaci disk z riadiaceho motora na riadiaci balík;
· Volant alebo otočná tryska, ktorá priamo zabezpečuje kontrolovateľnosť plavidla.
Hlavné prvky riadiaceho zariadenia sú znázornené na obr. 3.10.
Pravidlo- hlavné teleso zabezpečujúce prevádzku zariadenia. Pôsobí len na cestách plavidla a vo väčšine prípadov sa nachádza v zadnej časti. Zvyčajne jeden volant na lodi. Ale niekedy na zjednodušenie štruktúry volantu (ale nie riadiaceho zariadenia, ktoré je komplikované) nastaviť niekoľko kolies, ktoré by mali byť rovné vypočítanej oblasti volantu.
Hlavným prvkom volantu je pero. Informovať prierez Riadenie peria môže byť: a) lamel alebo plochý, b) zjednodušený alebo profilovaný.
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
Obr.3.10
1 - riadenie pera; 2 - Baller; - 3 - Tiller; 4 - Riadiaci stroj s pohonom volantu; 5 - Helmport potrubia; 6 - prírubová zlúčenina; 7 - Manuálna jazda.
Výhodou profilovaného volantu je, že tlak tlaku na to presahuje (o 30% alebo viac) tlaku na volante do dosky, ktorý zlepšuje platný od plavidla. Vzdialenosť tlakového stredu takéhoto riadenia z prichádzajúcej (prednej) okraja volantu je menšia, a moment potrebný na otáčanie profilovaného volantu je tiež menší ako menší ako želanie volantu. V dôsledku toho bude potrebný menej výkonný riadiaci stroj. Okrem toho profilovaný (zjednodušený) volant zlepšuje prevádzku skrutky a vytvára menšiu odolnosť voči pohybu nádoby.
Forma premietania peria volantového kolesa na DP závisí od tvaru tvorby krmív tela a oblasť je z dĺžky a vyzrážaním nádoby (L a D), oblasť morských lodí Volant je vybraný v rozsahu 1,7 až 2,5% ponornej časti plochy nádoby na priemeru. Os balelej je os otáčania volantu. Baller volant v zadnej časti puzdra vstupuje cez potrubie Helmport. Na hornej strane balelej (hlavy) je pripevnený k uzáveru páky, nazývanej Rump, ktorý slúži na prenos otáčania krútiaceho momentu z pohonu cez baler na volante.
| |
Lode sú obvyklé klasifikovať podľa nasledujúcich funkcií:
Podľa spôsobu upevnenia volantového kolesa pera s trupom nádoby odlišuje stes:
ale) jednoduchý- s podporou na spodnom konci volantu alebo s mnohými podpermi na Ruepos;
b) polopriemočiar - s podperou na špeciálnom držiaku v jednom medziľahlej bode vo výške volantu;
v) pozastavený- visí na balleroch.
Podľa pozície osi otáčania vzhľadom na volant, sútery rozlišovať:
ale) nevyvážený - s osou umiestneným na prednej strane (prichádzajúce) okraj pera;
b) vyvažovanie - s osou umiestnenou v určitej vzdialenosti od predného okraja volantu.
Obr.3.11 Jednoduchý neblaňálny volant.
Obr.3.12 Polohovský nonbalansonálny volant.
Obr.3.13 Suspendovaný netalančný volant.
Obr.3.14 Jednoduché vyvažovacie volant.
Obr.3.15 Samostatné bostové koleso (polobutie)
Obr.3.16 Suspendovaný vyvažovací volant.
Pohon volantu Je určený pre prenos príkazov z navigátora z rezania volantu do riadiaceho stroja vo vyššie priehradke. Elektrický alebo hydraulický prenos. V malých nádobách sa v druhom prípade používajú valčekové alebo káblové jednotky, táto jednotka sa nazýva Sturdrossov.
Riadiace zariadenia Sledovanie polohy volantu a aspilačného pôsobenia celého zariadenia.
Riadiace zariadenia prenášajú príkazy riadenia pri manuálnom riadení.
Riadiace zariadenie - jeden z najviac dÔLEŽITÉ ZARIADENIAposkytovanie vitality plavidla. V prípade nehody má riadiaci zariadenie duplicitné ovládanie výkonu, pozostávajúce z volantu a manuálnu jednotku umiestnenú v bezporuchovom priestore alebo v jeho blízkosti.
Pri nízkych rýchlostiach sa riadiace zariadenia plavidlá stávajú nedostatočné a niekedy, aby sa plavidlo úplne nekontrolovalo. Ak chcete zvýšiť manévrovateľnosť na moderných lodiach niektorých typov (obchodných, ťažných, osobných a špeciálnych plavidiel), nastavili aktívne stroje, otočných trysiek, opuchových zariadení alebo krídlových vrtúľ. Tieto zariadenia umožňujú lodiam nezávisle vykonávať komplexné manévre v otvorenom mori, rovnako ako prejsť bez pomocných tunelových TUGGERS, zadajte nájazd a prístavné vody a priblížiť sa na farby, rozvinúť a odísť z nich, šetriť čas a prostriedky.
ACTIVE RUL (Obr.3.17) je perie zjednodušeného volantu, na zadnom okraji, z ktorého je tryska s vrtuľou inštalovaná v pohybe z kónickej prevodovky ROLK, ktorá prechádza cez dutý baller a otáča sa z elektromotora nainštalovaného na hlave balelej . Tam je typ aktívneho volantu s otáčaním skrutky z elektromotora verzií vody (pracujúci vo vode) namontovaným v riadení pera. Keď aktívny pohon volantu, ktorý pracuje v ňom, skrutka vytvára dôraz, ktorý otočí krmivo voči osi otáčania nádoby. Keď veslovacia skrutka aktívneho volantu, rýchlosť nádoby sa zvyšuje o 2-3 uzly. Keď sú hlavné motory zastavené z prevádzky skrutky riadkov aktívneho volantu, loď je hlásená malým presunom na 5 uzol.
Obr.3.17 Aktívny volant s kužeľovou prevodovkou na skrutku.
Otočná tryska, Nainštalovaný namiesto volantu, keď dosky vyvráti hrebeň zlikvidovaný vodou s veslovacou skrutkou, ktorej reakcia spôsobuje zvrátenie hroty nádoby. Rotačné trysky sú veslovacím skrutkovým vodiacim vedením, vystuženým na zvislých váperov, ktorých os sa pretína s osou vrtuľovej skrutky v rovine skrutkového kotúča (obr. 29). Tryska rotačnej vodiacej lišty je súčasťou pohonného komplexu a súčasne slúži ako kontrolné teleso, výmenu volantu. Dýza odvodená z DP pracuje ako krúžok krídla, na ktorej vzniká bočná zdvíhacia sila, čo spôsobuje plachú rotáciu. Hydrodynamický moment vyskytujúci sa na balelách (v prednej a na zadný koniec) Snaží sa zvýšiť uhol jeho fajčiarov. Na zníženie vplyvu tohto negatívneho bodu je v chvostovej časti dýzy inštalovaný stabilizátor so symetrickým profilom. Uhol otáčania dýzy vzhľadom na DP DP je spravidla 30-35 °.
Obr.3.18. Otočná tryska.
Písacie zariadenia Zvyčajne sa vykonáva tunelov VVID prechádzajúcou puzdrom, v rovine spangout v krmive a
Obr.3.19 Schematický systém Rozbitie
Účel technické prostriedky Kontrola
O lodiach HDP a ich typy.
Základné požiadavky na technické prostriedky na riadenie lodí vnútorného a zmiešaného (riečneho mora) plávania sú určené pravidlami ruského riečneho registra (RDR), spolkovej klasifikácii orgánov súdu vnútorného a zmiešaného (rieka-more) navigácie. Tieto požiadavky zohľadňujú typ a triedu súdov.
Technické kontroly sú navrhnuté tak, aby zabezpečili pohyb, kontrolu a držanie plavidla na určenú cestu. Tie obsahujú:
Systém riadenia pohybujúcim sa motorom;
Riadiace zariadenie;
Kotevné a kotvové zariadenie.
Jedným z hlavných prvkov technických kontrol je riadenie.
Riadiace zariadenie sa používa na zmenu smeru pohybu nádoby a držte nádobu na vedenie zadanej dráhy.
Skladá sa to z:
Od riadiaceho orgánu (volant, joystick);
Prenosový systém;
Výkonné prvky.
Súdne manipulácia je poskytovaná ovládacími prvkami riadiacich zariadení. Ako výkonné prvky riadiacich zariadení na HDP plavidiel môžu byť použité:
Pravidlá odlišné typy;
Trysky rotačné skrutky;
Romometrické zariadenia na riadenie motora.
Okrem toho sa môžu použiť niektoré typy lodí:
Veselé zariadenia;
Motižové zariadenia na riadenie;
Aktívny a lemovací volant.
Rukoväte lodí, ich formulárov a typov.
Najvyššia distribúcia ako servopohonu získala riadenie rôznych typov.
Volant môže zahŕňať: Feather volant, podpery, suspenzie, baller, oje, atď. Pomocné zariadenia (SORLIN, HELMPORT, RUDERPI).
R Y a v závislosti od jeho tvaru a umiestnenia osi rotácie sú rozdelené do jednoduchej, polobanky a vyváženia; Počet podkladov - na pozastavených, jednorazových a multi-hydraulických. Jednoduchý volant je umiestnený na zadnej strane od osi balelej, polobanka a vyvažovacie volantu časti pera sa nachádza pred semi balerovým a vyvažovacím dielom (obr. 4.1).
Vo forme profilu sú steme rozdelené na plastové a zjednodušené (profilované). Vyvažovanie zjednodušených obdĺžnikových stenov našli najväčšiu distribúciu na lodiach nádvoria.
Volant je charakterizovaný: výška H P.- vzdialenosť meraná pozdĺž osi balelej, medzi spodným okrajom volantu a priesečníkom osi balery s hornou časťou volantu; Lena L P. riadenia; posunutie Δ. L P.Časti riadiaceho priestoru dopredu v porovnaní s osou balelej (v polobanskom volante, zvyčajne δ L P. Až 1/3. l P., Vyvažovanie δ L P. Až 1/2. l P.).
Fig.4.1 Pravidlá
Najdôležitejšou charakteristikou volantu je jeho celková plocha σ S P.. Skutočný riadiaci priestor je charakterizovaný výrazom
S p φ \u003d h p · l p (4.1)
Celková požadovaná riadiaca oblasť, ktorá zabezpečuje kontrollivosť plavidla, vyjadruje rovnicu
∑S p t \u003d lt (4.2)
kde je koeficient proporcionality;
L. - dĺžka plavidla;
T. - najväčší sediment plavidla.
Aby sa zabezpečila spravovateľnosť plavidla, požadovaný celkový riadiaci priestor by sa mal rovnať skutočnému riadiacemu priestku, t.j.
Riadiace zariadenie je súbor mechanizmov, agregátov a uzlov, ktoré zabezpečujú riadenie plavidla. Hlavné konštrukčné prvky akéhokoľvek riadiaceho zariadenia sú:
- pracovný orgán - volant pena (volant) alebo otočná vodiaca tryska;
- Baller, ktorý spája pracovníka s volantom;
- riadiaci pohon, vysielanie úsilia z riadiaceho stroja na pracovníka;
- riadiaci stroj, ktorý vytvára úsilie o otáčanie pracovníka;
- Kontrolná jednotka, ktorá spája riadiaci stroj s funkciou kontroly.
Na moderných lodiach sa duté toky, pozostávajúce z horizontálnych rebier a vertikálnych membrán potiahnutých oceľovým lemom (obr. 4). Trim je pripevnený k rámu s elektrickými doskami. Vnútorný priestor Volant je naplnený živicovými látkami alebo priamou polyuretánovou penou PP3S.
Steéry sú v závislosti od umiestnenia osi rotácie:
1) vyvažovanie (obr. 4, 6), os otáčania prechádza cez riadenie pera;
2) nečistoty (obr. 5), os otáčania sa zhoduje s predným okrajom pera;
3) Poly opustené rytká.
Moment odporu voči otáčaniu vyvažovacieho alebo polopruženého volantu je menší ako nebalansívny, a teda menej potrebný výkon riadiaceho stroja.
Metóda upevnenia sú steme rozdelené na:
1) Suspendované, ktoré sú pripojené k horizontálnej prírubovej zlúčenine na balenie a sú inštalované len na malých a malých malých banských súdoch.
2) Jednoduché.
Jednoduché jednorazové koleso volant (pozri obr. 4) Kolík spočíva na tvrdom poháriku päty Ahterstevnya. Na zníženie trenia má valcová časť kolíka bronzový obklad a bronzové puzdro je vložené do päty ACHT. Volant s Balleom je horizontálna príruba na šiestich skrutiek alebo kužeľových koncoch. Keď je kužeľové spojenie, kužeľová koncová časť balery je vložená do kužeľového otvoru horných koncov volantu a je pevne dotiahnutý maticou, prístupom, ku ktorému je vytvorený cez kryt na skrutkach, ktoré sú zahrnuté v kormidlá. Zakrivený baller umožňuje samostatne demontovať riadenie a baler (s ich vzájomným zvrátom).
Jednoduchý odolný volant odolný voči zariadeniu (obr. 5) je uzavretý s membránou listov a liatou hlavou s prírubou na pripojenie volantu s balelmi a slučkou pod hornými pinmi. Misky, bronzové alebo iné puzdrá sa vkladajú do podpornej slučky.
Nedostatočná tuhosť spodnej časti vyrovnávacej kolies často spôsobuje vibrácie prívodu nádoby a volant. Táto nevýhoda chýba z vyvažovacieho volantu s odnímateľným RuderPost (obr. 6). V pere takejto volantu je potrubia namontovaná, cez ktorú sa odovzdáva odnímateľné pravidlo. Spodný koniec ruderpostatu je upevnený kužeľom v päte Ahterstevnya a horná časť upevnite prírubu k ahtershevny. Ložiská sú inštalované vo vnútri potrubia. RuderPost na miestach priechodu cez ložiská má bronzovú podšívku. Upevnenie volantu k balelejmu - prírube.
Pomocná veslárska skrutka je umiestnená v aktívnom volante (obr. 7). Keď sa volant, smer pomocnej skrutky zmení a doplnkový moment, ktorý otočí, dochádza k nádobe.
Smer otáčania pomocnej skrutky je oproti smeru otáčania hlavného. Elektromotor je umiestnený vo volante alebo v odstupňovacom priestore. V druhom prípade je elektromotor priamo pripojený k zvislého hriadeľa prenášajúcemu otáčaniu do prevodovky prevodovky. Skrutka aktívneho volantu môže poskytnúť rýchlosť lode až 5 ton.
V mnohých lodiach rybárskej flotily namiesto volantu je nainštalovaná rotačná vodiaca tryska (obr. 8), ktorý vytvára rovnakú riadenie, bočná sila s menšími rohmi fajčiarov. Okrem toho je moment na loptovej rovine dýzy približne dvakrát nižší ako bod na guľôčku volantu. Aby sa zabezpečila udržateľná poloha dýzy na šortkách a zvýšenie jeho riadenia na chvostovú časť dýzy v rovine balelej osi, stabilizátor je upevnený. Konštrukcia a upevnenie dýzy je podobná konštrukcii a upevňovaniu súvahy.
Obr.4 Pracovníci riadiacich zariadení: Volant je súvah.
1 - Baller; 2 - príruba; 3 - Rádenie peria; 4 - Delold povolanie; 5 - vertikálna membrána; 6 - Horizontálny okraj; 7 - HEEL AHTERSTEVNYA; 8 - matica; 9 - podložka; 10 - Riadiaci kolík; 11 - Bronzová borovica 12 - Bronzové puzdro (ložisko); 13 - tvrdohlavé sklo; 14 - Channel na demontovanie tvrdohlavého pohára. 
Obr.5. Pracovníci riadiacich zariadení: volantom dvojitého odolného nečisťovania.
1 - Baller; 2 - príruba; 3 - Rádenie peria; 7 - HEEL AHTERSTEVNYA; 8 - matica; 9 - podložka; 10 - Riadiaci kolík; 11 - Bronzová borovica 12 - Bronzové puzdro (ložisko); 15 - Helmport potrubia; 17 - RuderPost; 18 - Bakat. 
Fig.6 Volant je vyvážený s odnímateľným RulePost.
1 - Baller; 3 - Rádenie peria; 7 - HEEL AHTERSTEVNYA; 11 - Bronzová borovica 12 - Bronzové puzdro (ložisko); 15 - Helmport potrubia; 19 - RuderPost Príruba; 20 - Odnímateľný RuderPost; 21 - Vertikálne potrubie. 
Obr. 7 Aktívny volant.
3 - Rádenie peria; 4 - Delold povolanie; 23 - Prevodovka so spravodlivou; 24 - Stabilizátor;
Baller je zakrivená alebo rovná oceľová valcová tyč, odvodená cez helmport potrubia do pásovej vetvy. Pripojenie potrubia Gelmport s vonkajšou smiechou a podlahou paluby je vodotesná. V hornej časti rúry, tesniaca žľaza a ložisko balery, ktoré môžu byť podporované a tvrdohlavé.
Riadenie musí mať pohony: Hlavný a pomocný, a keď sú umiestnené pod nákladnou vodorovinou, dodatočnú núdzovú situáciu, ktorá sa nachádza nad balíkom priedelov. Namiesto pomocného pohonu je povolené nainštalovať duálny hlavný, pozostávajúci z dvoch autonómnych agregátov. Všetci servopohony musia konať nezávisle od seba, ale ako výnimka, môžu mať nejaké vŠEOBECNÉ PODROBNOSTI. Hlavný pohon by mal pracovať na energetických zdrojoch, pomocník môže byť manuálny.
Konštrukcia riadenia závisí od typu riadiaceho stroja. Elektrické a elektro-hydraulické riadiace stroje sú inštalované na lodiach rybárskej flotily. Prvý sa vykonáva vo forme elektromotora priamy prúd, druhá - vo forme elektromotora - čerpadla v kombinácii s piestom, čepeľou alebo skrutkovým hydraulickým pohonom. Manuálne riadiace stroje v kombinácii so zaúpaným, Rolly alebo Hydraulickým riadeným pohonom sa nachádzajú len na malých a malých banských súdoch.
Diaľkové ovládanie riadiaceho stroja z riadiaceho kormidlovníka poskytuje tedamické prenosy, nazývané telekáda riadenia alebo telekomures riadenia. V moderných rybárskych plavidlách boli použité hydraulické a elektrické televízne prehliadky riadenia. Často sú duplikované alebo kombinované do elektro-hydraulickej.
Elektrické televízne relácie sa skladá zo špeciálneho ovládača umiestneného v riadiacej trubici a priradenom elektrický systém S riadiacim zariadením riadiaceho stroja. Riadenie regulátora sa vykonáva pomocou prilby, rukoväte alebo tlačidiel.
Hydraulické televízne relácie sa skladá z ručného čerpadla poháňaného volantom a rúrkami, ktoré viažu čerpadlo s riadiacim zariadením riadiaceho stroja. Pracovná tekutina systému je neobrazná zmes vody s glycerolom alebo minerálnym olejom.
Riadenie hlavných a pomocných pohonov riadenia je nezávisle vyrobené z podvozku, ako aj z manuálneho oddelenia. Čas prechodu z hlavného dňa pomocný disk by nemali prekročiť 2 min. Ak existujú stĺpiky kontroly nad hlavným pohonom volantu v riadení a obchodnom zaznamenávaní, zlyhanie systému riadenia z jedného pracovného miesta by nemalo brániť kontrolu z iného príspevku.
Uhol invalidného vozíka je určený aximetrom inštalovaným v každom príspevku. Okrem toho sa na odvetví riadenia alebo iných častí, pevne spojených s balelom, aplikuje na stupnici na určenie skutočnej polohy volantu. Automatická konzistencia medzi rýchlosťou, smerom otáčania a polohou korytnačkou a rýchlosťou, branou a uhlom volantu je zabezpečené servo.
Brzda (zátka) volantového kolesa je navrhnutá tak, aby drží volant počas núdzovej opravy alebo počas prechodu z jednej jednotky k druhému. Najčastejšie používaná pásková zátka, upínanie priamo baliaceho riadenia. Sektorové disky majú topánky, v ktorých brzdová čeľusť na špeciálnom oblúku v sektore. V hydraulické pohony Úloha zátky vykonávajú ventily prekrývajúci sa prístup pracovná tekutina pohony.
Držanie plavidla v daný kurz s priaznivými poveternostnými podmienkami bez účasti riadenia poskytuje volant, ktorého princíp fungovania je založený na použití gyrocompas alebo magnetického kompasu. Konvenčné riadiace orgány súvisia s Autorone. Keď plavidlo spadne do špecifikovaného kurzu, volant je nainštalovaný v nulovej polohe a obsahuje automatický výkon. Ak pod pôsobením vetra, nepokoje alebo prietoku, plavidlo sa odchyľuje od špecifikovaného kurzu, systémový motor, ktorý dostal impulz z snímača kompasu, zaisťuje návrat nádoby na zadaný kurz. Pri zmene kurzu alebo manévrovania je volant odpojený a prechádza do normálneho riadenia.
Všeobecné požiadavky na register pre riadenie sú nasledovné:
- Každá plavidlo, s výnimkou lodných člnov, musí mať spoľahlivé zariadenie, ktoré poskytuje svoj obrat a stabilitu na kurze: riadiace zariadenie, zariadenie s otočnou tryskou a inými;
- s prihliadnutím na vymenovanie a osobitnú prevádzku plavidla, používanie týchto zariadení spolu s prostriedkami aktívna kontrola Plavidlo (SAOUSE).
- Spravodajský čas plne ponoreného volantu alebo rotačnej trysky je hlavná jednotka (s najvyššou rýchlosťou predného otáčky) z 35 ° jednej strany o 30 ° druhá by nemali prekročiť 28 s, pomocné (pri A Rýchlosť rovná polovici najvyššej rýchlosti popredia alebo 7 uzlov, v závislosti od ktorej hodnoty je viac) od 15 ° jednej strany o 15 ° iného - 60 s, núdzové (na nie menej ako 4 uzly) nie je obmedzené.
V registri časti III kapitoly 2 sú uvedené požiadavky na všetky prvky riadiaceho zariadenia, vzorce sú uvedené na výpočet účinnosti a riadenia a otočných trysiek.
Riadiace zariadenie sa používa na zmenu smeru pohybu nádoby alebo ho držte na určený kurz. V druhom prípade je úloha riadenia postaviť proti vonkajším silám, ako je vietor alebo tok, ktorý môže viesť k odchýlke nádoby z určovaného kurzu.
Riadiace zariadenia sú známe od vzniku prvých plávajúcich činidiel. V dávnych dobách boli riadiace zariadenia veľké swap podložky, obohatené na zadnej strane, na tej istej strane alebo na oboch stranách nádoby. V čase stredoveku začali vymeniť pántovú volant, ktorá bola umiestnená na postoji v diametrickej rovine nádoby. V tejto forme sa zachoval do súčasného dňa. Riadiace zariadenie sa skladá z volantu, ballovej, riadenia, riadenia, riadiaceho stroja a riadiacej stĺpika (obr. 6.1).
Riadenie musí mať dva pohony: hlavné a pomocné.
Hlavný pohon volantu - Toto sú mechanizmy, výkonné disky manipulácie s volantom, \\ t výkonové jednotky Riadiaci pohon, ako aj pomocné zariadenia a prostriedky aplikácie krútiaceho momentu na baler (napríklad pásku alebo sektor) potrebnú pre volant, aby mohol kontrolovať plavidlo v normálne podmienky prevádzka.
Pomocný pohon volantu - Toto sú vybavenie potrebné na kontrolu plavidla v prípade zlyhania hlavného pohonu volantu s výnimkou Ruptel, sektorov alebo iných prvkov určených na ten istý účel.
Hlavný pohon volantu by mal poskytnúť volant s 350 jednou stranou 350 ďalšou doskou s maximálnym prevádzkovým sedimentom a rýchlosťou nádoby nádoby nie viac ako 28 sekúnd.
Pomocné volant musí poskytnúť volant s 150 jednoduchá doska 150 ďalších dosiek po dobu dlhšiu ako 60 sekúnd s maximálnym prevádzkovým sedimentom cievy a rýchlosť rovným polovici jeho maximálnej prevádzkovej rýchlosti predného odbočenia.
Ovládanie pomocného riadenia musí byť poskytnuté z manuálneho priestoru. Prechod z hlavného a pomocného pohonu sa musí vykonať v čase nepresahujúcej 2 minúty.
Pravidlo - hlavná časť riadiaceho zariadenia. Nachádza sa v zádiku a pôsobí len na cestách lode. Hlavný prvok volantu - pero, ktorý môže byť plochý (lamel) alebo zjednodušený (profilovaný).
Podľa polohy volantu sa rozlišuje vzhľadom na os otáčania balela (obr. 6.2):
- obyčajný volant - rovina volantu je umiestnená za osou otáčania;
- polobanka volantu - len väčšina z peria volantu je za osou otáčania, vďaka ktorej došlo k zníženému momentu otáčania, keď vzniká volant;
- Vyvažovanie volantu - Feather Feating Wheel, takže umiestnený na oboch stranách osi otáčania, ktorý v invalidnom vozíku nevyskytujú žiadne významné chvíle.
V závislosti od princípu prevádzky rozlišujú pasívne a aktívne volant. Pasívne sú riadiace zariadenia, ktoré umožňujú otáčanie lode len počas kurzu, presnejšie povedať, počas pohybu vody vzhľadom na teleso plavidla.
Komplex Vitrolu súdov nezabezpečuje ich potrebnú manévrovateľnosť pri jazde pri nízkych rýchlostiach. Preto mnohé lode na zlepšenie manévrovateľných charakteristík používajú nástroje aktívnych ovládacích prvkov, ktoré vám umožňujú vytvoriť si silu ťahov v smere iných ako smer dimametrickej roviny nádoby. Patrí medzi ne: aktívnych korčuľovačov, liatie
Zariadenia, otočné skrutky a oddelené otočné dýzy.
ACTIVE RUL - Toto je volant s pomocnou skrutkou nainštalovanou na nej, ktorá sa nachádza na zadnom okraji volantu (Obr. 6.3). Elektromotor je zabudovaný do pera, poháňaný veslovacou skrutkou, ktorá je umiestnená v dýze na ochranu pred poškodením. Vďaka otáčaniu volantu, spolu s vrtuľou na určitom uhle, priečny stop, spôsobený otáčaním lode. Aktívny volant sa používa pri nízkych rýchlostiach až 5 uzlov. Pri manionení na stiesnených vodných oblastiach je možné použiť aktívny volant ako hlavná jednotka, ktorá zaisťuje vysokú mastnú kvalitu cievy. Pri vysokých rýchlostiach je skrutka aktívneho volantu vypnutá a volant sa vykonáva ako obvykle. 
Samostatné otočné trysky (Obr. 6.4). Otočná tryska je oceľový kruh, ktorého profil predstavuje prvok krídla. Oblasť vstupnej trysky je väčšia ako oblasť dňa. Veslárska skrutka sa nachádza v najhorúcej časti. Otočná tryska je nainštalovaná na balete a otočí sa až do 40 ° pre každú dosku, nahradenie volantu. Samostatné otočné trysky sú inštalované na mnohých dopravných lodiach, hlavne riečnych a zmiešaných plávaniach a zabezpečujú ich vysoké manévrujúce vlastnosti.
Písacie zariadenia (Obr. 6.5). Potreba vytvoriť efektívne nástroje Kontrola nosného špičky plavidla viedla k zariadeniu súdov podľa sublimálnych zariadení. PU vytvára silu ťahov v smere kolmé na diametrálnu rovinu nádoby, bez ohľadu na prevádzku hlavného pohonu a riadenia. Zberné zariadenia sú vybavené veľkým počtom ciev najpodrobnejšieho cieľa. V kombinácii so skrutkou a volantom, PU poskytuje vysoký manévrovateľnosť plavidla, možnosť zapnúť sa na mieste v neprítomnosti mŕtvice, odchodu alebo prístupu k kotvu je prakticky oneskorené.
Nedávno bol distribuovaný elektrický elektrický pohon (elektrický pohon Azimuthing), ktorý obsahuje dieselový generátor, elektrický motor a skrutku (obr. 6.6).
Dieselový generátor, ktorý sa nachádza v motorovej miestnosti plavidla, vytvára elektrinu, ktorá sa prenáša káblovými prípojkami na elektromotor. Eletrolor, ktorý poskytuje otáčanie skrutky, sa nachádza v špeciálnej gondole. Skrutka je na horizontálnej osi, množstvo znižuje mechanické ozubené kolesá. Stĺpec Vitrol má uhol zvrátenia až 3600, čo výrazne zvyšuje lodenosť plavidla.
Výhody Azipod:
- úspora času a prostriedky pri budovaní;
- Skvelá manévrovateľnosť;
- znižuje spotrebu paliva o 10 - 20%;
- Vibrácie prípadového prípadu plavidla sa znižuje;
- Vzhľadom na skutočnosť, že priemer veslovacej skrutky je menší - účinok kavitácie sa znižuje;
- Neexistuje žiadny účinok veslovania skrutkovej rezonancie. 
Jedným z príkladov použitia Azipodu - Tanker dvojité akcie (Obr. 6.7), ktorý sa pohybuje na otvorenej vode ako pravidelnú nádobu, a v ľadoch posúva privádzanie dopredu ako ľadoborec. Pre ľadové plávanie je DAT podávací diel vybavený výstužou ľadu a Azipod. 
Na obr. 6.8. Schéma usporiadania nástrojov a ovládacích panelov je zobrazená: Jedno diaľkové ovládanie na ovládanie nádoby pri pohybe dopredu, druhý diaľkový ovládač na ovládanie nádoby pri jazde dopredu a dvoch ovládacích panelov na krídlach mosta.
