EBC "LAN" obavještava da je u rujnu 2019. godine, tematske zbirke dostupne našim sveučilištima ažurirane u EBC "LAN":
Inženjering i tehničke znanosti - izdavačka kuća "LAN" - 20
Nadamo se da će nova zbirka književnosti biti korisna u obrazovnom procesu.
Ispitni pristup zbirci "Priključak" u EBC "LAN"
Detalji objavljeni 01.10.2019Dragi čitatelji! Od 01.10.2019. Do 10/31/2019 Naše je sveučilište pružilo besplatno probni pristup novoj kolekciji izdavaštva u EBC "LAN":
"Inženjering i tehničke znanosti" Publishing House "Lyjne".
Izdavačka kuća "Sezonska" je samostalna podjela Sveučilišta složenih sigurnosnih i inženjerskih sustava (Moskva). Specijalizacija izdavača: Priprema i objavljivanje osposobljavanja literature o zaštiti od požara (sigurnost poduzeća, regulatorna i tehnička podrška zaposlenika sustava integrirane sigurnosti, protupožarni nadzor, oprema za požar).
Uspješan završetak izdavanja književnosti!
Detalji objavljeni 09/26/2019Dragi čitatelji! Drago nam je da vas obavijestimo o uspješnom kraju izdavanja književnosti do studenata prve godine. Od 1. listopada, čitaonica otvorenog pristupa broj 1 će raditi na uobičajenom rasporedu od 10:00 do 19:00 sati.
Od 1. listopada studenti koji nisu primili književnost s njihovim skupinama pozvani su na literaturu za osposobljavanje (prostor 1239, 1248) i Odjel za društveno-ekonomsku literaturu (Soba 5512) za dobivanje potrebne literature u skladu s utvrđenim pravilima za korištenje Knjižnica.
Fotografiranje na Reader ulaznicama se provodi u čitaonici br. 1 na rasporedu: Utorak, četvrtak od 13:00 do 18:30 (pauzu od 15:00 do 16:30).
27. rujna je sanitarni dan (zaobići listovi su potpisan).
Registracija ulaznica za čitač
Detalji objavljeni 09/19/2019Dragi studenti i zaposlenici sveučilišta! 09/20/2019 i 09/23/2019 od 11:00 do 16:00 (Pauza od 14:20 do 14:40) Pozivamo svima, uklj. Učenici prvog tečaja koji nisu imali vremena za fotografiranje sa svojim grupama, za registraciju čitatelja ulaznice u čitaonicu br. 1 knjižnice (POM 1201).
Od 09/24/2019 Fotografiranje za čitanje ulaznica na uobičajeni raspored: utorak i četvrtak od 13:00 do 18:30 (pauza od 15:00 do 16:30).
Za registraciju ulaznice čitatelja, morate s vama: studenti - proširena studentska kartica, zaposlenici - preskočiti na sveučilište ili putovnicu.
7. Piezoelektrični mikromotori
Piezoelektrični mikromotori (PMD) nazivaju se motorima u kojima se mehaničko kretanje rotora provodi piezoelektrični ili piezomagnetski učinak.
Nedostatak namota i jednostavnosti proizvodnje tehnologije nisu jedine prednosti piezoelektričnih motora. Visoka specifična snaga (123 W / K g. Pmd i 19 w / k g. U konvencionalnim elektromagnetskim mikromotorima), velika učinkovitost (do sada je do sada do danas \u003d 85%), širok raspon brzine vrtnje i trenutaka na vratilu, odličan mehaničke karakteristikeOdsutnost emitiranih magnetskih polja i brojne druge prednosti piezoelektričnih motora omogućuju im da ih razmotre kao motori koji su trenutno zamijenjeni električnim mikrometrama.
§ 7.1. Piezoelektrični učinak
Poznato je da su neki čvrsti materijali, na primjer, kvarc sposobni mijenjati svoje linearne dimenzije u električnom polju. Željezo, niklo, njihove legure ili okside prilikom mijenjanja okolnog magnetskog polja također mogu promijeniti njihove dimenzije. Prvi od njih pripadaju piezoelektričnim materijalima, a drugi do piezomagnetske. Prema tome, odlikuju se piezoelektrični i piezomagnetski učinci.
Piezoelektrični motor može se napraviti i od onih i drugih materijala. Međutim, najučinkovitiji je trenutno piezoelektrični, a ne piezomagnetske motore.
Postoje izravni i obrnuti piezoeneefecti. Izravno je izgled električnog naboja kada se deformira piezoelektrični element. Reverse - linearna promjena u veličini piezoelektrične jedinice s promjenom električnog polja. Prvi put, Piezoonect je pronašao Jeanne i Paul Curie 1880. godine na kvarcnim kristalima. U budućnosti, ta svojstva su otvorena više od 1500 tvari, od kojih seemtov sol, titanat barij, itd. Jasno je da piezoelektrični motori "rade" na obrnutom piezoelektričnom učinak.
§ 7.2. Izgradnja i načelo djelovanja piezoelektričnih mikromotora
Trenutno je poznato više od 50 različitih dizajna PMD-a. Razmotrite neke od njih.
Na fiksni piezoelektrični (PE) - stator - namijenjen je naizmjenični trofazni napon (slika 7.1). Prema akciji električnog polja, kraj PE dosljedno savijanja u tri ravnine, opisuje kružnu putanju. PIN, smješten na pokretnom kraju PE, fraklno interagira s rotorom i vodi ga u rotaciju.
Česti PMD dobio je veliki praktični značaj (sl. 7.2.). Elektromehanički pretvarač, na primjer, u obliku Kametona 1 prenosi oscilacijske pokrete šipke 2, koji pomiče rotor 3 do jednog zuba. Kada se kretanje kretanja pomiče, pas za pse popravlja rotor u određenom položaju.
Snaga gore opisanih struktura ne prelazi stotinke Watta, tako da je korištenje njih kao glumci sile vrlo problematično. Najperspektivniji je bio dizajn, koji se temelji na načelu vesla (sl. 7.3).
Podsjetiti kako se brod kreće. Tijekom vremena, dok je veslo u vodi, njegov se pokret pretvara u linearno kretanje broda. U pauzama između olupina, brod se kreće duž inercije.
Glavni elementi dizajna motora koji se razmatraju su stator i rotor (sl. 7.4). Na temelju 1, ležaj 2. rotor 3, izrađen od krutog materijala (čelik, lijevano željezo, keramika, itd.) Je elegantan cilindar. Sastavni dio PMD-a je akustički izoliran iz baze i osi rotoroelektričnog oscilirajućeg sustava - oscilator (vibrator). U najjednostavnijem slučaju sastoji se od piezoplastičkog 4 zajedno s brtvom otpornom na habanje 5. Drugi kraj ploče je fiksiran u bazi s elastičnom brtvom 6 od fluoroplasta, gumenog ili drugog sličnog materijala. Oscilator preša na rotor čeličnog opruge7, koji je elastična brtva 8 preša na vibratoru. Regulirati stupanj prešanog je vijak 9.
Objasniti mehanizam za formiranje okretnog momenta, zapamtite. Ako pendulum informira oscilacije u dva međusobno okomita ravnina, tada ovisno o amplitudama, učestalosti i fazama uznemirujućih sila, njegov kraj će opisati putanju iz kruga do teške elipse. Tako u našem slučaju. Ako dovedete varijabilni napon određene frekvencije piezoplastiku, njegova linearna veličina se povremeno mijenja: povećava se, a zatim se smanjuje, tj. Ploča će obavljati uzdužne oscilacije (sl. 7.5, a).
Uz povećanje duljine ploče, njegov kraj zajedno s rotorom kreće se i obrnuto (sl. 7.5, b). To je ekvivalentno djelovanju poprečne sile savijanja, što uzrokuje poprečne oscilacije. Faze pomicanja uzdužnih i poprečnih oscilacija ovisi o veličini ploče, takve vrste materijala, učestalosti napona napajanja i općenito može biti od 0 ° do 180 o. Kada se fazni pomak razlikuje od 0 o i 180 o, kontaktna točka kreće duž elipse. U vrijeme kontakta s brojem rotora prenosi ga impuls kretanja (sl. 7.5, c).
Brzina linearne rotacije rotora ovisi o amplitudi i učestalosti kraja oscilatora. Prema tome, to je veći napon napajanja i duljina piezoelektričnog elementa, veća je linearna brzina rotora trebala biti. Međutim, ne smijemo to zaboraviti s povećanjem dužina, učestalost njegovih oscilacija je smanjena.
Maksimalna amplituda premještanja oscilatora ograničena je granicama čvrstoće materijala ili pregrijavanja piezoelektričnog elementa. Pregromnost preko kritične temperature - Curie Temperatura dovodi do piezoelektričnih svojstava Kpoter. Za mnoge temperature, temperatura, temperatura prelazi 250 ° C, tako da je maksimalna amplituda offsebički ograničena ograničenjem čvrstoće materijala. Uzimajući u obzir dvostruku rezervu, uzima se v p \u003d 0,75 m / s.
Kutna brzina rotora
gdje d p je promjer rotora.
Odavde, učestalost rotacije naizmjence u minuti
Ako je promjer rotora DP \u003d 0,5 - 5 cm, zatim n \u003d 3000 - 300 rpm / min. Na putu, mijenja samo promjer rotora, moguće je promijeniti frekvenciju rotacije stroja unutar širokih granica ,
Smanjenje napona napajanja smanjuje frekvenciju rotacije od 30 okretaja u minuti, uz održavanje dovoljno velike snage na motornim jedinicama. Jačanje vibratora s safirplastinima visoke čvrstoće, moguće je podići brzinu rotacije do 10.000 okretaja u minuti. Etoplates u širokom rasponu praktičnih zadataka za izvođenje pogona za korištenje mehaničkih mjenjača.
§ 7.3. Primjena piezoelektričnih mikromotora
Treba napomenuti da je uporaba PMD-a još uvijek vrlo ograničena. Trenutno serijska proizvodnja preporučuje stjecanje Forplatant koji su razvili graditelji Elf Unije (Vilnius), a piezoelektrični pogon Volumagnogofon majstora stvoren u kombinaciji "pozitron".
Korištenje PMD-a u uređaju za snimanje zvuka i videozapisa omogućuje vam da pristupite projektiranju mehanizama prijevoza trake, budući da se elementi ovog čvora organski uklapaju u motor, postaju svoje tijelo, ležajevi, stezaljka itd. Navedena svojstva Piezotor omogućuje izvršavanje trenutnog vođenja uređaja instaliranjem rotora na njegovo osovinu, oscilator se stalno pritisne na površinu. Snaga na vratilu je igrač premašuje 0,2 W, tako da se PMD rotor može proizvesti kao mjerenje i plastika, kao što je karbolitis.
Izrađivao je prototip električnog brijača "Kharkov-6M" s dvije prenamjerne snage 15W. Na temelju mehanizma stolnog sata "Slava", izvršena je opcija s piezodigigalom. Napajanje 1.2 V; 350 μA. Mala potrošnja energije ih salatu od fotoćelija.
Pridružite se rotoru PMD strelicama i povratnom proljeću kako bi se omogućilo korištenje motora kao malog i jeftinog električnog mjernog uređaja s kružnom skalom.
Na temelju linearnih piezo-motora, oni su napravljeni električnom energijom s energijom koji se troši od nekoliko desetaka Microbrott izvješćivanja Watts. Takvi releji u radnom stanju ne konzumiraju energiju. Nakon odgovora, talog sila pouzdano sadrži kontakte trenutnog stanja.
Ne uzimaju se svi primjeri korištenja PMD-a. Piezodignoties može pronaći široku uporabu u raznim automatama, robotima, protezama, dječjim igračkama i drugim uređajima.
Proučavajući piezotor tek je počeo, stoga nisu otkriveni svi njihovi intervali. Maksimalna snaga PDA-a temeljno je neograničena. Međutim, natjecati se s drugim motorima oni mogu pokazati raspon snage do 10 vata. To je povezano ne samo konstruktivnim značajkama PMD-a, već i uz razinu razvoja znanosti o Andhikiju, posebno s poboljšanjem piezoelektričnih, superhard i materijala otpornih na habanje. Iz tog razloga, cilj ovog predavanja sklapa se prvenstveno u pripremi budućih inženjera na percepciju za njih, polje tehnologije prije početka industrijske proizvodnje industrijske proizvodnje električnih mikromotora.
Piezodogotori su s piezoelektričnim aktivističkim starom i pasivnim rotorom, aktivnim rotorom i pasivnim starom, aktivnim starom i rotorom. Oni mogu biti uzbuđeni oscilacije kompresije-istezanje, savijanja, smicanja, upletenih i radijalnih; Možda kombinacija fluktuacija u dvije vrste. Sve to dovodi do raznih teoretski mogućih dizajna motora. Dizajn i princip rada dvaju karakteristika i primljenih praktična uporaba Vrste motora.
Načelo rada rotirajućeg piezotora prikladno je u skladu s primjerom strukturnog kruga motora s piezoelektrikom koji obavlja longitian i savijanje oscilacije (sl. 6.2). Na aktivnom staru 1 instaliran je piezolament, koji je keramička ploča 3 s elektrodama postavljenim na njegovim bočnim površinama 4. jedan kraj keramičke ploče je fiksiran u statoru pomoću elastične brtve 2 od fluoroplasta ili gume i osiguravajući akustiku izolacija oscilatora iz statora. Na drugom kraju ploče okrenuta prema rotoru, instaliran je brtva otporna na habanje. Pasivni rotor 9 je izrađen u obliku glatkog cilindra čeličnih ili krutih legura. Rotor 10 osovina je fiksirana u ležajevima 11. Vibrator se pritisne na rotor u poprečnom smjeru čelične opruge 5, sila je regulirana vijkom 6, odmarajući se u elastičnu brtvu 7.
Elektrode vibratora nalaze se na takav način da prilikom primjene napona naizmjenične struje potrebne frekvencije, u blizini rezonantne frekvencije longitudinalnih vibracija oscilacije, ploča vibratora obavljaju uzdužne oscilacije. Nakon uzdužnog premještanja slobodnog kraja ploče prema rotoru, ploča preša na rotoru na točki a i prisiljava ga da se rotiraju s kutnom brzinom ω str. Kontaktna točka A se kreće zajedno s površinom rotora, tj. Promjenom u poprečnom smjeru. Poprečna komponenta sile koja djeluje na vibratoru u zoni kontakta je pobuđena s fluktuacijama vibratora za savijanje. Uz obrnuto uzdužno pomicanje ploče, njegov kraj se udaljava od rotora, a rotor se kreće duž inercije. Kao rezultat utvrđenih uzdužnih i savijanja oscilacija, pojavljuje se stabilna transformacija električne energije koju konzumira vibrator, u mehaničku energiju rotacije rotora.
Treba napomenuti da su motori tipa koji se razmatraju na kontaktnoj točki su zapravo sudara dviju površina, tako da se ponekad nazivaju motorima za pitu udarce. Motor predstavljen na sl. 6.2, Međutim, ne-pregledano, s određenim komplikacijama dizajna, moguće je stvoriti motor za preokretanje.
Kutna brzina rotora ω P može se odrediti kroz linearnu brzinu rotora ν p i njezinog promjera d formule ω p \u003d ν p / (d r / 2).
Linearna brzina rotora ovisi o amplitudi i učestalosti premještanja slobodnog kraja vibratora. Uz povećanje napona napajanja u prilično širokom rasponu, amplituda raseljenja vibratora povećava se, odnosno povećava linearnu i kutnu brzinu rotora. Maksimalna amplituda premještanja je ograničena na granicu čvrstoće piezoelektričnog materijala ili pregrijavanja.
Izvođenje motora s rotorom velikih promjera d p, moguće je dobiti nisku brzinu rotora rotora ω p bez upotrebe mehaničkih mjenjača uz održavanje dovoljno velike snage na vratilu po jedinici mase.
W. moderni motori Nominalni napon napajanja leži u rasponu od desetaka volti do 400 volta; Kontrola napona omogućuje dobivanje frekvencije rotacije u rasponu od 20 do 10.000 okretaja u minuti. Učestalost napona napajanja obično se bira iz uvjeta oscilacije rezonancije; Moderni rotirajući motori imaju ocijenjenu frekvenciju od oko 50-80 kHz.
Motor sličnog dizajna može raditi u koraku načina rada na brzini rada od 0,2-6 o / min. Kada se jedan puls primjenjuje na piezoelament, diskretni korak je diskretan korak od oko 0,1-4 kutne sekunde.
Konstruktivan dijagram drugog tipa motora s aktivnim statorom radijalan Oscilacije su prikazane na Sl.6.3.
Vanjski pasivni rotor 1 je napravljen u obliku tankostičnog cilindra. Unutar njega je prstenasti cilindrični stator piezoelektrični element 2, na krajnjim površinama koje se nanosi elektrode, a unutarnja površina je prekrivena akustički izolacijskim materijalom. Prema vanjskim statorima za formiranje, elastične čelične ploče su fiksne - potiskivači 3 montirane na određeni kut na unutarnju površinu rotora i pritisnu ga s nekim naporom.
Ako je vanjski promjer piezoelektričnog elementa znatno veći od njegove debljine i visine, onda prilikom nanošenja naizmjeničnog napona na krajnje elektrode, vanjska površina piezolelamenta počinje raditi radijalne oscilacije. Uz pozitivni poluvalni signal, promjer statora povećava potisne, povećanje pritiska na rotor, rotirajte ga na neki kut. Negativni poluvalni signal uzrokuje smanjenje promjera statora, a potiskivači su skliznuli duž unutar rotirajućeg rotora.
Smatra se da se Piezodogitel ne ispituje. Međutim, usklađivanje u jednoj zgradi dva takva setova s \u200b\u200bpreokretom potiskivača na suprotnim stranama omogućuje vam da dobijete reverzibilni motor. Tablica 6.1 prikazuje tehničke podatke takvih motora oslobođenih u obliku eksperimentalne serije.
Tablica 6.1
Wikipedijski materijal - besplatna enciklopedija
Ultrazvučni motor (Ultrazvučni motor, Piezod mobitel, Piezomagnetski motor, Piezoelektrični motor), (eng. USM - Ultra Sonic Motor, SWM - Tihi val Motor, HSM - Hyper Sonic Motor, SDM - Supersonic motor izravnog pogona Et al.) - motor u kojem je radni element piezoelektrična keramika, zbog čega je sposobna pretvoriti električnu energiju u mehaničku s vrlo velikom učinkom prekoračenjem odvojene vrste 90%. To vam omogućuje da primite jedinstvene uređaje u kojima se električne oscilacije izravno pretvaraju u pokret rotora, dok je okretni moment razvijen na vratilu takvog motora toliko je velika, što eliminira potrebu za korištenjem bilo kojeg mehaničkog mjenjača za povećanje okretnog momenta. Također ovaj motor Ona ima svojstva ispravljača glatkog kontakta trenja. Ta se svojstva manifestiraju o zvučnim frekvencijama. Takav kontakt je analog električnog ravnanja diode. Stoga se ultrazvučni motor može pripisati frikcijskim električnim motorima.
Povijest stvaranja i primjene
Godine 1947. dobiveni su prvi keramički uzorci titanata barijevog i, već iz ove vremenske proizvodnje piezoelektrični motori Postalo je teoretski moguće. Ali prvi takav motor pojavio se tek nakon 20 godina. Proučavanje piezoelektričnih transformatora u načinima napajanja, zaposlenik Kijev Polytechnic Instituta V. V. Lavrinenko otkrio je rotaciju jednog od njih u nositelja. Nakon što je shvatio zbog ovog fenomena, on 1964. stvara prvi piezoelektrični motor za rotaciju, a nakon njega i linearni motor Za relejni pogon. Na prvom motoru s kontaktom izravnog trenja, stvara skupine ne-promatračkih motora s mehaničkom vezom piezoelektričnog s rotorom kroz potiskivanje. Na temelju toga nudi desetke ne-svestranih motora, preklapajući brzinu brzine od 0 do 10.000 okretaja okretaja okretaja i okretnog momenta okretanja od 0 do 100 nm. Koristeći dva ne-promatrana motora, Lavrinenko original rješava problem obrnutog. Integralno na osovini jednog motora, postavlja drugi motor. On rješava problem resursa motornog resursa, uzbudljive upletene vibracije u piezoelektriku.
Već desetljećima, ispred takvog rada u zemlji i inozemstvu, Lavrinenko je razvio gotovo sva osnovna načela građevinskih piezoelektričnih motora, bez isključivanja mogućnosti rada u načinu električne energije generatora.
S obzirom na izglede za razvoj, Lavrinenko zajedno s koautorima koji su mu pomogli provesti svoje prijedloge, štiti brojne certifikate o autorskim pravima i patentima. U Kijevu Polytechnic Institut, sestrani laboratorij za piezoelektrične motore pod vodstvom Lavrinenka se stvara, organizirana je prva svjetska masovna proizvodnja Piezomotora za elektronički i 552 videorecorder. Nakon toga, motori za Dnjepro-2 dijaprojektore, filmske upravljačke programe, kugle, itd. Itd. Godine 1980., Energia objavljuje ispisuje prvu knjigu o piezoelektričnim motorima, a pojavljuje se interes. Aktivni razvoj Piezomotora u Kaunas Politehničkom institutu pod vodstvom prof. Ragulskis K.M. Vishnevsky V.S. U prošlosti, diplomski student Lavrinenko, lišće u Njemačku, gdje nastavlja raditi na uvođenju linearnih piezoelektričnih motora na tvrtku Fizijski instryment., Postupno istraživanje i razvoj piezoelektričnih motora nadilazi SSSR. U Japanu i Kini, motori valova aktivno se razvijaju i implementiraju, u Americi - motori rotacije superminature.
Oblikovati
Ultrazvučni motor ima značajno manje dimenzije i masu u usporedbi s sličnim najsiljišnije karakteristike elektromagnetski motor. Odsutnost namota impregniranih pripravcima za lijepljenje čini ga prikladnim za uporabu pod vakuumskim uvjetima. Ultrazvučni motor ima značajnu točku samozaližnja (do 50% maksimalnog okretnog momenta) u odsutnosti napona napajanja zbog značajki dizajna. To vam omogućuje da pružite vrlo male diskretne kutne pokrete (od jedinica kutnih sekundi) bez uporabe bilo kakvih posebnih mjera. Ova nekretnina povezana je s kvazi-frothot prirodom rada Piezotor. Doista, piezoelektrični element koji pretvara električne oscilacije u mehaničke količine nije konstantan, već naizmjeničnim naponom rezonantne frekvencije. Prilikom primjene jednog ili dva impulsa možete dobiti vrlo mali kutni pokret rotora. Na primjer, neki uzorci ultrazvučni motoriImajući rezonantnu frekvenciju 2 MHz i radne frekvencije rotacije 0,2-6 o / min, kada se jedan puls nanosi na piezoelament, bit će dan u idealnom slučaju, kutni pokret rotora u 1/9900.000-1 / 330,000 od vrijednosti kruga, to je 0, 13-3,9 kutnih sekundi.
Jedan od ozbiljnih nedostataka takvog motora je značajna osjetljivost na čvrste tvari u njemu (na primjer, pijesak). S druge strane, Piezotor može raditi u tekućem mediju, na primjer u vodi ili u ulju.
Načelo rada linearnog piezotora koji djeluje na periodičnom angažmanu
Na temelju Piezoelektričnih motora: Pogoni antene i nadzorne kamere, električni trener, rezanje alatnih pogona, mehanizmi vrpce, toranjske ulične satove, aktuatori kugličnih ventila, poteškoća s malom brzinom (2 okr / mim) pokretne proteze, stropni ventilatori, robotski pogoni itd.
Wave Piezoelektrični motori se također koriste u lećama za kamere s jednim objektivom. Varijacije naziva tehnologije u takvim lećama različitih proizvođača:
- Canon - USM., Ultrazvučni motor;
- Minolta, Sony - SSM., Nadzvučni motor;
- Nikon - SWM., Motor tihih valova;
- Olympus - Swd., Nadzvučni valni pogon;
- Panasonic - XSM., Dodatni tihi motor;
- Pentax - SDM., Nadzvučni pogonski motor;
- Sigma - Hsm., Hyper Sonic motor;
- Tamron - USD., Ultrazvučni tihi pogon, Pzd., Piezo Drive.
- Samsung - SSA., Super zvučni aktuator;
U alatu stroja, takve motore se koriste za ultra precizno pozicioniranje alata za rezanje.
Na primjer, postoje posebni rezači za tokare strojeve s mikroza rezača.
vidi također
Napišite pregled o članku "Ultrazvučni motor"
Književnost
- Certifikat o autorskim pravima № 217509 " Električni motor- Avt. Lavrinenko V. V., Nekrasov M.M. na upit br. 1006424 s prethodnim. 10. svibnja 1965
- SAD, patent br. 4.019.073, 1975
- SAD, Patent br. 4.453.103, 1982
- SAD, patent br. 4.400.641, 1982
- Piezoelektrični motori. V. V. V. Lavrinenko, I. A. Kartashev, V. S. Vishnevsky. Energija "Energy" 1980
- Vibrodigatori. R. Yu. Banceyavius, do. M. Ragulskis. Ed. "Mokslas" 1981
- Pregled uobičajenih načela ultrazvučnih epizota. K.Spanner, bijeli papir za aktuator 2006.
- Načela izgradnje piezoelektričnih motora. V. Lavrinenko, ISBN 978-3-659-51406-7, ISBN 3659514063, Ed. "Lambert", 2015, 236s.
Linkovi
Bilješke
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Izvadak koji karakterizira ultrazvučni motor
Boris među rijetkim je na Neman na dan careva; Vidio je splavove s tonsele, prolaz Napoleona na obali francuske straže, vidio je promišljeno lice cara Aleksandra, dok je tiho sjedio u Korchman na obali Neman, očekujući dolazak Napoleona; Vidio je da je i car sjedio u čamcima i kao Napoleon, dodatak prije splav, krenuo naprijed s brzim koracima i, susret s Alexanderom, podnio je ruku i kako su i skrivene u paviljonu. Budući da je njegov ulazak u višim svjetovima, Boris je pažljivo napravio naviku kako bi promatrao ono što se dogodilo oko njega i snimio. Tijekom datuma u Tilsitu pitao je o imenima onih osoba koje su došle s Napoleonom, o uniformama, koje su bile na njima i pažljivo slušali riječima koje su ispričale važna lica. U to vrijeme, carevi su ušli u paviljon, pogledao je sat i ne zaboravio ponovno pogledati u vrijeme kad je Alexander izašao iz paviljona. Datum je otišao na sat i pedeset i tri minute: napisao je večeras među ostalim činjenicama koje je vjerovao, imao povijesnu važnost. Budući da je car retinue bio vrlo mali, onda za osobu, trenutni uspjeh u službi, biti u tilsitu tijekom susreta careva bio je vrlo važna stvar, a Boris, udarajući tilzit, smatrao je da je tada u potpunosti uspostavljen njegov položaj , Nije samo znao, ali su ga pogledali i navikli na njega. Dva puta je izveo upute samog suverena, tako da je suvereno poznavao u licu, a sve najbliže ne samo da nisu vidjeli, kao i prije, s obzirom na novo lice, ali oni će biti iznenađeni, ako nije.Boris je živio s još jedan pomoćnik, poljski grafikon Zhilinsky. Zhilinsky, odgojen u Parizu, bio je bogat, strastveno volio francuski, a gotovo svaki dan tijekom boravka u Tilsitu, francuski policajci iz straže i glavne francuske sjedišta su išli u Zilinsky i Boris.
24. lipnja, u večernjim satima, grof Zhilinsky, Cohabitant Borisa, uređen za svoju poznatu francusku večeru. Večera je bila počasna gosta, jedan Napoleonov pomoćnik, nekoliko francuskih stražara i mladi dječak starog aristokratskog francuskog prezimena, stranica Napoleon. Na taj dan, Rostov, koristeći tamu, ne biti prepoznat, u Stat haljini, došao do Tilsit i ušao u stan Zhilinsky i Borisa.
U Rostovu, kao iu cijeloj vojsci, iz kojeg je stigao, nije bio daleko od Napoleona i Francuza, od neprijatelja koji su se sprijateljili, taj udar, koji se dogodio u glavnom apartmanu iu Borisu. I dalje se nastavio u vojsci kako bi testirao bivši mješoviti osjećaj zlobe, prezir i strah od Bonapartea i Francuza. U novije vrijeme, Rostov, razgovor s službenikom za plaćanje, tvrdio je da će se Napoleon zarobiti, ne bi se okrenuo s njim kao suverena, već kao kriminalac. Čak je i nedavno, na putu, susreo se s francuskim ranjenim pukovnikom, Rostov je progovorio, dokazujući ga da ne može biti mir između pravnog suverena i kriminalnog Bonapartea. Stoga je Rostov neobično udario u stanu Borisa, izgled francuskih časnika u samoj uniformi, za koje je bio naviknut sasvim drugačije da pogleda iz boka lanca. Čim je vidio francuski časnik koji se osušio iz vrata, to je osjećaj rata, neprijateljstva, koji je uvijek doživio na vidiku neprijatelja, odjednom ga je hodao. Zaustavio se na pragu i pitao Rusa, ako živi Drubečkaya. Boris, nakon što je hodao tuđim glasom naprijed, došao k njemu prema njemu. Njegovo lice u prvoj minuti kad je prepoznao Rostov, izrazio je smetnju.
"Oh, to si ti, jako drago, jako drago što te vidim", rekao je, međutim, smiješeći se i krećući se prema njemu. Ali Rostov je primijetio prvi pokret.
"Mislim da se ne čini", rekao je: "Ne bih došao, ali imam posla", rekao je hladno ...
"Ne, samo sam iznenađen kako si došao iz pukovnije." - "Danski un trenutak je suis jaus", [mi je minutu za vaše usluge,] - okrenuo ga je glasu koji ga je nazvao.
"Vidim da nisam prisustvovao", ponovio je Rostov.
Izraz ljutnje već je nestao na licu Borisa; Očigledno razmišljajući i odlučujući što učiniti, on s posebnim mirnim uzeo ga je za obje ruke i doveo se do sljedeće sobe. Borisove oči, mirno i čvrsto pogledale Rostov, bili su kao da su zaglavile od nečega kao da je neka vrsta prigušivača bila plava hostela naočale - stavili su ih na njih. Tako se činilo Rostovom.
"Ah pun, molim te, ne možeš se pohađati", rekao je Boris. - Boris ga je predstavio u sobu u kojoj je prekrivena večera, upoznala ga gostima, nazvao ga i objašnjavajući da nije statistički, ali časnik Hussara, njegov stari prijatelj. - Broj Zhilinsky, Le Comte N.N., Le Capitain S.S., [Broj N.N., kapetan s.s.] - nazvan gosti. Rostov je izgledao mrsko na francuskom, nevoljko zgnječen i šutio.
Zilinsky, očito, nije sretno nije prihvatio ovo novo rusko lice u svom krugu i rekao ništa Rostov. Boris, činilo se, nije primijetio ograničenje novog lica i istog ugodnog mira i sunca u očima, s kojim je upoznao Rostov, pokušao oživjeti razgovor. Jedan od Francuza obratio se običnom francuskom ljubaznošću tvrdoglavo tihi Rostov i rekao mu da je vjerojatno da će vidjeti cara, došao je u Tilzit.
"Ne, imam posao", odgovorio je Rostov.
Rostov nije učinio u Duhu odmah nakon što je primijetio nezadovoljstvo na Borisovom licu, i, kao i uvijek, to se događa s ljudima koji nisu u duhu, činilo mu se da su svi bili štetni za njega i da će sve ometati. I doista je ometao sve i jedan je ostao iz novo predloženog zajedničkog razgovora. "A zašto sjedi ovdje?" Razgovarali su s pogledom na koje su ga gosti bacili. Ustao je i otišao u Boris.
"Ali ja te udaram", tiho mu je rekao: "Idemo, razgovarajmo o poslu, i ja ću otići."
"Ne, nisam uopće, rekao je Boris." A ako ste umorni, idemo u moju sobu i odmoriti se odmoriti.
- i zapravo ...
Ušli su u malu sobu u kojoj je Boris spavao. Rostov, ne sjedi, odmah s ljutnjom - kao da je Boris bio kriv za njega u nečemu - počeo mu je govoriti slučaj Denisov, pitajući je li htio da li može tražiti Denisov kroz njegov general od suverenog i prenosi pismo kroz njega. Kad su ostali zajedno, Rostov je prvi put bio uvjeren da mu je neugodno gledati u oči Borisa. Boris postavlja nogu i milovao tanke prste s lijeve strane lijevom rukom, slušao je Rostov, dok sluša izvješće o podređenom, a zatim gledajući u stranu, a zatim s istom provjerom u očima ravnog izgleda u oči Rostova. Rostov svaki put kad je postao neugodno i on je spustio oči.
- Čuo sam za ovu vrstu posla i znam da je suverena vrlo stroga u tim slučajevima. Mislim da ne bih trebao donijeti Njegovo Veličanstvo. Po mom mišljenju, bilo bi bolje izravno zamoliti zapovjednika kabineta ... ali općenito mislim ...
- Znači ne želiš ništa učiniti, reci mi! - viknuo je gotovo Rostov, ne gledajući u oči Borisa.
Boris se nasmiješio: - Naprotiv, učinit ću što mogu, samo sam mislio ...
U to je vrijeme Zhilinsky glas, nazvan Boris, čuo se na vratima.
- Pa, idi, idi ,
Rostov je došao na Tilsit po danu, manje pogodno za peticiju za Denisov. On sam mogao otići na dužnosnika, jer je bio u Frak i bez dopuštenja vlasti došla do Tilzita, a Boris, ako je čak i htio, ne može to učiniti sljedeći dan nakon dolaska Rostova. Na ovaj dan, 27. lipnja potpisan su prvi uvjeti svijeta. Poslužnici su se mijenjali: Alexander je primio počasnu legiju, a Napoleon Andrei je 1 g. Državni kamioni bili su prisutni na ovom banketu.
Rostov je bio tako nezgodan i neugodan s Borisom, da kad je, nakon večere, Boris ga je pogledao, pretvarao se da spava i sljedeći dan rano ujutro, pokušavajući ga ne vidjeti, ostavio dom. Nicholas je lutao oko grada oko grada, gledajući na francuske i njihove uniforme, gledajući ulice i kuće u kojima su živjeli ruski i francuski carevi. Na trgu je vidio tablice i kuhanje za večeru, ulicama su vidjeli na ulicama s banačima ruskog i francuskog cvijeća i velikih monograma A. i N. bili su i banneri i monasteli u kućama.
- Boris mi ne želi pomoći, i ne želim ga kontaktirati. Ovo je riješeno poslovanje - mislio sam da Nikolaj - sve je gotovo, ali neću otići ovdje, bez svega što mogu za Denisov i najvažnije, bez davanja pisma suverenu. Suvereign ?! ... on je ovdje! " Mislio je Rostov, ponovno nesvjesno ponovno do kuće okupirao Aleksandar.
U kući, bilo je jahanja konja i znoj je otišao, očito pripremljen za odlazak suverenog.
"Mogu ga vidjeti svake minute", pomislio je Rostov. Kad bih samo mogao izravno dati pismo i reći sve, stvarno me uhitilo zbog prijeloma? Ne može biti! Razužio bi na čijoj strani pravde. On razumije sve, zna sve. Tko može biti samo više i velikodušni? Pa, da, ako bih me uhitila zbog činjenice da sam ovdje, što je problem? " Mislio je, gledajući policajca, koji je dolazio u kuću zauzeo državni kamion. "Uostalom, ovdje ćemo uzeti isto. - E! Sve gluposti. Ja ću otići i dati pismo suverenom: što je još gore za Drubetsky, koji su me doveli. " I odjednom, s decisivnošću koju on sam nije očekivao od sebe, Rostov, osjećajući pismo u džepu, otišao ravno u kuću zauzeto od strane državnog kamiona.
"Ne, sada više neću propustiti slučaj, kao i nakon Austerlitz, pomislio je, čekajući svake sekunde da upoznaju suverenu i osjećaju plimu krvi u srcu ovom mišljenjem. Će pasti u tvoje noge i pitat ću ga. On će podići, čuti i još uvijek mi hvala. " "Sretan sam kad mogu učiniti dobro, ali ispraviti nepravdu je najveća sreća", zamišljali su rostovljeve riječi koje će mu se suverena reći. I prošlo je pokraj njega, pogledavši ga, na trijemu kuće koja se drži kod kuće.
Iz trijema široko stubište navelo je na gore; Pravi su vrata bila vidljiva. Na dnu ispod stubišta nalazilo se vrata donjeg kata.
- Tko ti? - Pitao je nekoga.
- podnijeti pismo, zahtjev Njegovog Veličanstva, - rekao je Nikolai s glasovanjem.
- Molim vas - na dužnost, osjetite ovdje (bio je usmjeren na vrata na dnu). Jednostavno ne prihvaćam.
Slušajući ovaj ravnodušan glas, Rostov je bio uplašen onim što je učinio; Misao da se sastane svake minute suverenog tako zavodljivog i zato što je to bilo tako strašno za njega da je bio spreman pobjeći, ali kamere Furren koji ga je upoznao, odveo ga je vrata dužnosti i Rostov naišao.
Niska puna osoba je 30 godina 30, u bijelim pantalonima, botforima i jednom, jasno je vidljivo da je pretučena košulja, stajala u ovoj sobi; Kampenden je pričvrstio ga iza sjajne svilene novu verziju, što je iz nekog razloga primijetio Rostov. Ovaj je čovjek razgovarao s nekim tko je bio u drugoj sobi.
- Bien Faite et la Beaute du Fiable, [dobro izgrađena i ljepota mladih,] - rekao je ovaj čovjek i vidio da je Rostov prestao govoriti i namrštiti se.
- Što želiš? Zahtjev?…
- qu "est ce que c" est? [Što je to?] - upitao je nekoga iz druge sobe.
- Encore UN peticija, [drugi prijatelj,] - odgovorio je osobu na popisima.
- Reci mu to poslije. Sada izađite, morate ići.
- Nakon dana nakon sutra. Kasno…
Rostov se okrenuo i htio je izaći, ali čovjek na popisima ga je zaustavio.
- Od koga? Tko si ti?
"Od gradonačelnika Denisov", odgovorio je Rostov.
- Tko si ti? službenik?
- Poručnik, grafikon rostov.
- Kakvu hrabrost! Da bi naredba služila. I idi, idi ... - I počeo je nositi Mundair opskrbljivati \u200b\u200bByaminer.
Rostov je ponovno izašao u Seni i primijetio da već postoji mnogo časnika i generali paradakoga je morao ići.
Pjevajući tvoju hrabrost, potapajući iz misli da svake minute može susresti suverena i, s njim, biti bočni i poslao pod uhićenjem, shvaćajući cijeli nepristojan njegovog čina i pokajanja u njemu, Rostov, spustivši njegove oči, napravio svoj Izlaz iz kuće, okružen gomilom briljantnog paketa kada ga je poznati glas nazvao i čija je ruka zaustavila ga.
- Ti, oče, što radiš u Fraceu? - Upitao je njegov bass glas.
Bio je to general konjica, u ovoj kampanji zaslužio je posebnu milost suverena, bivšeg šefa podjele u kojoj je Rostov služio.
Rostov je uplašen počeo opravdati, ali je vidio dobro-prirodno šala lice generala, ostavljajući u stranu, uznemireni glas pružio mu je cijelu stvar, tražeći poznati general Denisov. General je čuo da je Rostov ozbiljno odmahnuo glavom.
Područja uporabe minijaturnih motora i pogona su prilično opsežna - to su pogoni za mjerenje uređaja, kao što su elektronički i tunelski mikroskopi, pogoni manipulatora različitih montažnih robota, kao i izvršni mehanizmi U tehnološkoj opremi i kućanskim aparatima. Kolekcionar i Uncolette Elektromagnetski mikromotori, piezomotori i integralni aktuatori mogu se koristiti kao mikromotore. Članak će se baviti piezoelektričnim motorima.
Ovisno o stupnju korištenog minijaturizacije različiti tipovi mikromotore. Za makro razini, gdje je potrebna velika snaga na relativno malim veličinama, koriste se minijaturni elektromagnetski motori i solenoidi. Za mikro uprave trenutno se koriste integrirani aktuatori koji su stvorili mems tehnologijom.
Pieuses gube elektromagnetski motor motora, i MEMS mikromotore - prema stupnju mikromijati. Međutim, glavna prednost mikropinizomotora je mogućnost izravnog pozicioniranja s točnosti submicrona. Osim toga, ovi pogoni imaju mnoge druge prednosti u odnosu na njihove elektromagnetskih konkurenata.
Elektromagnetski mikroelektro motore (kolekcionar, korak i podupirač) sada je dostigao granicu minijaturizacije. Na primjer, serijski proizveden stepper električni motor Tip A0820 ima promjer od 8 mm, teži 3,3 grama i košta oko 10 USD. Motori ovog tipa su prilično složeni i sadrže stotine dijelova. Uz daljnje smanjenje dimenzija, proces montaže je kompliciran, a učinkovitost motora je izgubljena. Za navijanje statorske svitke, morate koristiti tanju žicu koja ima veći otpor. Dakle, s smanjenjem veličine kolektora mikroelektrada, do 6 mm, mnogo veći dio električne energije pretvara se u toplinu, a ne u mehaničkoj energiji. U većini slučajeva, za dobivanje linearnih pogona na temelju električnih motora, potrebno je koristiti dodatne mehaničke zupčanike i mjenjače koji pretvaraju rotacijsko kretanje na translacijsku i osigurati željenu točnost pozicioniranja. U isto vrijeme, veličina cjelokupnog uređaja u cjelini povećava, a značajan dio energije troši se na prevladavanje trenja u mehaničkom prijenosu. Dijagram prikazan na Sl. Slika 1 pokazuje da je s dimenzijama manje od 7 mm (promjer kućišta motora) profitabilnije koristiti piezoceramske motore, a ne elektromagnetski.
Sl. 1. S dimenzijama manje od 7 mm Piezoelektrični motori su učinkovitiji od elektromagnetskih motora
Trenutno su mnoge tvrtke savladale masovnu proizvodnju Piezomotora. U članku se raspravlja o proizvodima dvaju proizvođača Piežovers: njemačkog fizika (PI) i američke tehnologije novih razmjera. Izbor tvrtki nije slučajno. Američka tvrtka u ovom trenutku proizvodi najmanji piezodignoti u svijetu, a njemački je jedan od vođa u sektoru Piezo-Drive za preciznu opremu. Ovaj piezomotori proizveli su jedinstvene funkcionalne karakteristike i uživaju zasluženi ugled među proizvođačima precizne tehnološke i mjerne opreme. Oba poduzeća koriste svoje vlasničke rješenja. Načelo rada motora obje tvrtke, kao i njihov dizajn je različit.
Dizajn i princip rada piezoelektričnog pozornice
Na sl. Slika 2 prikazuje dizajn i princip rada novih razmjera tehnologije začuvanje Piezavihod.
Sl. 2. Dizajn i princip prigušivanja mikro-krika
Temelj pogona je pravokutna spojka s unutarnjim navojem i vijkom za vožnju (crv). Piezocemijske ploče aktuatora montirane su na rubove metalne spojke. Prilikom podnošenja dvofaznih signala na par piezoelektričnih aktuatora, oscilacije vibracija se stvaraju, koji se prenose na masu spojke. Za učinkovitiju transformaciju električne energije u mehanički aktuatori rade u rezonantnom načinu rada. Frekvencija uzbude ovisi o veličini piteziprivrede i nalazi se u rasponu od 40 do 200 kHz. Mehaničke oscilacije koje djeluju na granicu dviju radnih površina spojke i vijka uzrokuju pojavu sila stiskanja s okretom (kao što je rotacija hula-hUP). Rezultirajuća sila osigurava rotaciju crva u odnosu na fiksne baze - spojke. Kada vijak kreće i dođe do transformacije rotacijskog pokreta u linearno kretanje. Ovisno o pomicanju faza kontrolnih signala, možete dobiti rotaciju vijaka i u smjeru kazaljke na satu i od kazaljke na satu.
Ne-magnetski materijali kao što su bronca, nehrđajući čelik, titanij koriste se kao vijci i spojke. Priključak s navojem crva ne zahtijeva podmazivanje za rad.
Pituusi su praktički brzo, pružaju izvrstan kamionet (kretanje s ubrzanjem na 10 g), gotovo tiho u zvučnom rasponu (30 Hz - 15 kHz). Točnost pozicioniranja može se postići bez upotrebe položaja senzora - zbog činjenice da se pokret pojavljuje bez klizanja (pod uvjetom da je opterećenje na radnom vijku u radnoj granici), a pokret je izravno proporcionalan broj impulsnih signala koji se primjenjuje na ploče pogona. Pitusi imaju praktički neograničen vijek trajanja, osim s vremenom zbog trošenja vijčanog prijenosa, točnost pozicioniranja može se djelomično izgubiti. Pieus iskopavanje može izdržati mod zaključavanja pokreta zbog primjene kočenja sila, superiornog na pogon potisne sile. U tom slučaju, klizanje će se dogoditi bez uništenja vijčanog prijenosa.
Danas se mikromotori SQL serije prepoznaju kao najmanji električni motori u svijetu koji se serijski proizvode.
Sl. 3. Radni crtež SQL industrijskog piezomotora
Glavne karakteristike Piezoida Piezoida:
- skalabilne dimenzije (možete primati prilagođene upravljačke programe s određenim veličinama);
- minimalne dimenzije pogona 1.55 × 1,55 × 6 mm;
- jednostavnost gradnje (7 komponenti);
- niska cijena;
- visoka proizvodnja proizvodnje komponenti i montaže pogona;
- ravno linearna vožnjane zahtijevaju dodatnu mehaničku opremu;
- submicrona točnost pozicioniranja pogona;
- tihi rad;
- Široki raspon radne temperature (-30 ... + 70 ° C).
SQL Micromotor Micromotor parametri:
- potrošnja energije - 500 MW (samo u procesu kretanja);
- rezolucija - 0,5 mikrona;
- težina - 1,7 g;
- brzina kretanja je 5 mm / s (ispod opterećenja 100 g);
- putne sile - više od 200 g;
- učestalost uzbuđenja piezoactors - 116 kHz;
- električni spremnik svake od četiri faze piteziprivreda je 1,35 nf;
- priključak (kabel) - tiskana petlja (6 vodiča - 4 faze i 2 uobičajene);
- radni resurs je 300 tisuća ciklusa (s duljinom sidra od 5 mm);
- raspon linearnih pokreta sidra:
- pogon montažnog spoja ili pričvršćivanja.
- model SQL-3,4 - 10-40 \u003d 30 mm (40 mm - duljina tekućeg vijka);
- model SQL-3,4 - 10-30 \u003d 20 mm (30 mm - duljina vijka za trčanje);
- Model SQL-3,4 - 10-15 \u003d 5 mm (15 mm - duljina tekućeg vijka).
Na zahtjev tvrtke nove tehnologije razmjera, razvijen je integralni upravljački program za dijelove SQL serije (sl. 4). Dakle, potrošač ima sposobnost korištenja skupa gotovih komponenti kako bi dobio svoj OEM elektromehanički modul.
Sl. 4. SQL serije mikropinzovat na uređaju za laptop
Chip pogonskog vozača (sl. 5) sadrži konverter napona i izlazne upravljačke programe koji rade na kapacitivnom opterećenju. Ulazni napon 3 V. Razine izlaznih napona formanata - do 40 V.
Sl. 5. Piezoder upravljački mikrocirkut
Primjenjuju se piperice
Vozite za foto i video kamere
Jedan od najvećih sektora mikroelektralne primjene - digitalni fotoaparati i video kamere (sl. 6). U njima se koristi mikroza za kontrolu fokusiranja objektiva i optičkog zuma.
Sl. 6. Prototip optički pogon zumiranja za digitalni fotoaparat
Na sl. Slika 7 prikazuje komade za uporabu u ugrađenim kamerama mobitela. Pokretač proizvodi dvije leće duž gužva i osigurava autofokusiranje (duljina optike od 2 mm) i zumiranje (kretanje leća na 8 mm).
Sl. 7. Model leće s vožnjom za ucketa za fotoaparat ugrađeni mobitel
Dozator medicinske šprice
U cijelom svijetu postoje stotine milijuna ljudi koji trebaju periodične doziranja injekcija medicinskih lijekova. U tom slučaju, slijedite vrijeme, doze, kao i za provedbu postupka ubrizgavanja, pacijent bi trebao. Ovaj proces može biti znatno pojednostavljen i time olakšavajući pacijentov život ako stvorite programsku špricu za dispenzer (sl. 8). Programabilna štrcaljka za pumpu za injekcije inzulina već je implementirana na SQL PieziPrition. Dozator se sastoji od upravljačkog modula mikrokontrolera, spremnika s pripravom, štrcaljkom i upravljanim pogonom. Kontrola dozatora provodi se ugrađenim mikrokontrolerskim modulom s baterijama. Baterija - litij baterija, Modul za raspršivač može se ugraditi u odjeću pacijenta i smjestiti, na primjer, u području rukava. Vremenski intervali između injekcija i doze lijekova su programirani pod određenim klijentom.
Sl. 8. Koristite pogon u programu programabilnu posudu za špricu
Vrijednost doze izravno je proporcionalna duljini pomicanja šipke pogona.
Pretpostavlja se da koristi mikrokha s protustruživanjem, montiran u "intelektualnom oklopu" vojnog osoblja. Zaštitna odjeća, osim ojačanih električnih elemenata, također sadrži integrirane impulsne senzore, temperature, mehaničko oštećenje tekstila "oklop". Aktivacija štrcaljki događa se i na inicijativu samog borca \u200b\u200bi naredbom iz elektronike bloka ili putem radijskog kanala iz naredbenog terminala na temelju očitavanja senzora kada je borac izgubljen, na primjer, nakon ozljede ili kao rezultat kontuzije.
Ne-magnetski motori
Budući da SQL Piezode nisu koristili feroalloy materijali, kao i elektromagnetska polja, ovi tipovi mogu se koristiti za stvaranje nosivih medicinskih dijagnostičkih uređaja kompatibilnih s magnetskom tomografijom. Ovi pogoni neće se ometati kada se postavljaju u radna područja opreme koristeći nuklearnu magnetsku rezonanciju, kao i kod elektroničkih mikroskopa skeniranja, mikroskopa s fokusiranjem ionskih tokova, itd.
Laboratorijski mikronasos
Na temelju piteziprivrede mogu se stvoriti mikro-crpke za doziranje tekućine u laboratorijskoj istraživačkoj opremi. Glavne prednosti mikronokoze takvog dizajna su visoka točnost doziranja i pouzdanost.
Motor za vakuumsku opremu
Pieus pogon je pogodan za stvaranje mehaničkih uređaja koji djeluju pod uvjetima visoke i ultra-visoke vakuuma, te osigurati visoku točnost pozicioniranja (sl. 9). Pogonski materijali imaju podjelu s niskim plinom u vakuumu. Tijekom rada pogona u načinu mikroswits postoji malo toplina.
Sl. 9. Vozite za vakuumsku opremu na temelju SQL Micromotor
Konkretno, takvi motori će naći raširenu uporabu pri stvaranju novih generacija skeniranja elektronskih mikroskopa, masenih spektrometara ionskog skeniranja, kao iu tehnološkom i ispitivanoj opremi za elektroničku industriju, u opremi koja se koristi u akceleratorima čestica, kao što su sinkrotroni.
Pogoni za kriogenu opremu
Jedinstveni parametri pitezipricije omogućuju ga da ga koristi na vrlo niskim temperaturama. Tvrtka već proizvodi opcije za obavljanje diskova za komercijalne i kozmičke aplikacije na niskim temperaturama.
Trenutno, na temelju SQL Micromotora, pogoni su stvoreni za različite funkcionalne čvorove u kriogenoj laboratorijskoj opremi, kao i mehaničkim diskovima za podešavanje parametara kozmičkih teleskopa.
Na sl. 10 prikazuje pristup piezo na rad na temperaturama tekućeg helija.
Sl. 10. izvršenje piezo-odvajanja za rad na temperaturama iz sobe do 4 K (tekući helij)
Rad na niskim temperaturama zahtijeva druge frekvencije i amplitude signala za uzbuđenje piezoactorsa.
Set evaluacije
Nova tehnologija razmjera proizvodi procijenjeni skup koji sadrži: SQL Piezotor (Sl. 11), pogonska ploča, softver, sučelje s računalom, kao i dodatna kontrolna ploča pogona.
Sl. 11. Postavljanje procjene za Pieauazovod SQL
USB ili RS-232 može se koristiti kao sučelje s računalom.
Piskavica
Njemačka tvrtka Physik Instrumente (PI) (www.physikinstrumentte.com/en) formirana je 1970. godine. Trenutno ima jedinice u SAD-u, Velikoj Britaniji, Japanu, Kini, Italiji i Francuskoj. Glavni sektor je oprema za naciju i osigurati kontrolu kretanja s visokom točnošću. Tvrtka je jedna od vodećih proizvođača opreme ovog profila. Koristi jedinstvene patentirane otopine. Dakle, za razliku od većine pitova, uključujući i zakivanje, PI aktuatori pružaju prisilnu fiksiranje prijevoza nakon zaustavljanja. Zbog odsutnosti offset, ovi uređaji imaju visoku točnost pozicioniranja.
Dizajn i princip rada Pi PiezproVovodov
Na sl. 12 prikazuje dizajn PI Piezotor.
Pilin je patentirani dizajn piezavor koji je razvio PI. Srce sustava je pravokutna monolitna keramička ploča - stator koji je podijeljen s jedne strane na dvije elektrode. Ovisno o smjeru kretanja, lijeva ili desna elektroda keramičke naknade pobuđena je impulsima s učestalošću desetaka i stotina kilofertova. Savjet aluminijskog trenja (potiskivač) je pričvršćen na keramičku ploču. Pruža prijenos kretanja od oscilirajuće statorske ploče do trenja kočiji. Materijal trenja traka osigurava optimalnu formatsku silu pri radu u par s aluminijskim vrhom.
Zahvaljujući kontaktu s trenjem trakom, osigurana je pomak pokretnog dijela pogona (vagone, platforme, rotacijsku tablicu mikroskopa) naprijed ili natrag. Uz svako razdoblje oscilacija keramičkog statora, pomak prijevoza se izvodi na nekoliko nanometara. Pokretačka sila proizlazi iz uzdužnih oscilacija aktuatorske ploče. Trenutno, ultrazvučni piezvers mogu osigurati kretanje ubrzanju na 20 g i ubrzati do 800 mm / s! Piezotor pogon napor može doseći 50 n. pilinskog pogona može raditi bez povratnih informacija i osigurati rezoluciju od 50 nm.
Na sl. 13 prikazuje dizajn pilinskog piezocheramic statora.
Sl. 13. Izgradnja keramičkog statora Piezavhod
U odsutnosti signala, gumeni vrh se pritisne do trenja traka, a frikcijska sila koja djeluje na granicu između vrha i trenja, osigurava fiksiranje prijevoza.
Pilins - niz piezova s \u200b\u200blinearnim pokretom
PI proizvodi niz linearnih komada pilinskog tehnologije s različitim funkcionalnim parametrima. Kao primjer, razmotrite karakteristike određenog modela P-652 (sl. 14).
Sl. 14. Opcije za provedbu pilinskog P-652 komada (blizu za usporedbu golf lopte)
Pilinski p-652 može se koristiti u OEM aplikacijama za koje su važne male dimenzije i težine. P-652 modul pogona može zamijeniti klasični motor na bazi motora s rotirajućom osovinom i mehanički prijenos, kao i drugi linearni elektromagnetski pogoni. Sefiksacija prijevoza na zaustavljanje ne zahtijeva dodatnu energiju. Pogon je dizajniran za pomicanje malih predmeta s velikom brzinom i točnosti.
Kompaktni piezomotor s integriranim upravljačkim krugom može osigurati kretanje ubrzanjem na 2,5 g i ubrzati do 80 mm / s. Istodobno se održava visoka točnost pozicioniranja prijevoza i prilično visoka razina sile fiksiranja u fiksnom stanju. Prisutnost pričvršćivanja prijevoza osigurava sposobnost upravljanja vožnjom na bilo kojem položaju i jamstva pričvršćivanje položaja prijevoza nakon zaustavljanja čak i pod djelovanjem opterećenja. U dijagratu vozača za uzbuđenje piezoactorsa, amplitude kratkog impulsa koristi se samo 3 V. shema osigurava automatsko podešavanje rezonantnog načina za specifične dimenzije keramičkih aktuatora.
Glavne značajke P-652 pilinskog linearnog piezomotora:
- nizak trošak proizvodnje;
- veličina Piezomotor - 9,0 × 6,5 × 2,4 mm;
- radni pokret prijevoza je 3,2 mm;
- brzina brzina do 80 mm / s;
- samo-nedostatak zaustavljanja;
- MTBF - 20 tisuća sati.
Pogonski moduli s ugrađenim kontrolorom
PI proizvodi upravljačke module (kontroleri) za svoje pite pogone. Upravljačka ploča sadrži kontrolno sučelje, pretvarač napona i izlazni vozač za uzbuđenje piezoceramic aktuatora. U kontrolerima pogona koristi se tradicionalni proporcionalni upravljački krug. Ovisno o uvjetima primjene pogona, u kontroleru se može koristiti digitalni ili analogni tip proporcionalne kontrole. Sinuzoidni signali koriste se za upravljanje samim aktuatorima, a povratne informacije o položaju senzora se također mogu koristiti. PI proizvodi gotove module s senzorima položaja. PI je razvio i proizvodi kapacitivni senzori položaja za svoje cjelovite module (sl. 15).
Sl. 15. Modul Piezavhod s ugrađenom upravljačkom pločom
Način upravljanja digitalnim (impulsnim)
Način rada Pulse Motion je prikladan za primjene koje zahtijevaju male pokrete pri velikoj brzini, kao što je mikroskopija ili automatizacija. Motor se kontrolira 5-voltnim TTL pulsima. Širina pulsa određuje duljinu koraka motora. Korak pokreta u ovom načinu rada je do 50 nm. Za provedbu jednog takav korak, impuls napona se isporučuje s trajanjem od oko 10 μs. Trajanje i raznolikost kontrolnih impulsa ovisi o brzini kretanja i veličinom kretanja nosača.
Način analognog upravljanja
U ovom načinu, analogni raspon amplituda ± 10 V. Magnitude prijevoza koristi se kao ulazni signal signala. Veličina prijevoza je izravno proporcionalna amplitudu upravljačkog signala.
Područja primjene preciznih dijelova:
- biotehnologija;
- mikromanipulatori;
- mikroskopija;
- laboratorijska oprema za kontrolu kvalitete;
- ispitna oprema za poluvodičku industriju;
- mjeriteljstvo;
- testiranje uređaja za akumulaciju diska;
- Nir i Okr.
Prednosti pilinskog ultrazvučnog Piezotor:
- Male dimenzije, Na primjer, model M-662 osigurava radni udar od 20 mm s dimenzijama 6 × 28 × 8 mm kućišta.
- Mala inercija, Zbog toga se kreće s visokim brzinama, visoke ubrzanja i visoka razlučivost sprema se. Piline osigurava brzine do 800 mm / s i ubrzanje na 20 g. Ukočenost strukture pruža vrlo malo promocije u jednom koraku i visoka točnost pozicioniranja - 50 nm.
- Izvrstan određeni pokazatelj napajanja, Pilinski pogon osigurava visoke karakteristike u minimalnim dimenzijama. Nijedan drugi motor ne može pružiti istu kombinaciju ubrzanja, brzina i točnosti.
- Sigurnost, Minimalni trenutak inercije zajedno s spojkom trenja osigurava sigurnost pri radu. Takav pogon ne može srušiti i oštetiti okolne stavke kao rezultat kršenja načina rada. Upotreba spojke trenja je poželjnija od prijenosa crva u motoru. Unatoč velikoj brzini premještanja kočije, rizik od oštećenja, na primjer, rukovani prst je mnogo manji nego kada koristite bilo koji drugi pogon. To znači da korisnik može primijeniti manje napora kako bi se osigurala sigurnost aktuatora.
- Autobiksacija vagona.
- Sposobnost upravljanja pogonom u vakuumu.
- Manje razine, Pilinski pogoni tijekom rada ne stvaraju magnetska polja i nemaju u dizajnu feromagnetskih materijala.
- Fleksibilnost rješenja za OEM, Pilinski pogoni mogu se isporučiti s obje senzore i senzora položaja. Osim toga, mogu se isporučiti pojedinačne pogonske komponente.
Linearni pijuci poput Nexline
Nexline dijelovi pružaju veću točnost pozicioniranja. Dizajn pogona sadrži nekoliko aktuatora koji rade dosljedno. Za razliku od pilinskog pogona, u tim uređajima, aktuatori ne rade u rezonantnom načinu rada. U tom slučaju, ona ispada višestruku shemu za pomicanje pokretnog nosača nekoliko potiskivača aktuatora. Dakle, ne samo točnost pozicioniranja se povećava, već i povećava trenutke snaga kretanja i držite kočiju. Pogoni ovog tipa, kao i pilinski pogoni, mogu se dostaviti s senzorima položaja prijevoza i bez njih.
Glavne prednosti serije Nexline Piežovers:
- Vrlo visoka rezolucija ograničena samo osjetljivošću osjetljivosti položaja. U načinu analognog pokreta pomoću senzora položaja, postiže se točnost pozicioniranja od 50 nm (0.05 mikrona).
- Radite s visokim opterećenjem i visokom fiksiranjem kočije. Pogoni nexline mogu osigurati napore na 600 N. Kruti konstrukcija i korištenje rezonantnih frekvencija uzbude u stotinu hertznih raspona omogućuju dizajn za suzbijanje vibracija od vanjskih utjecaja. Način rada analognog rada može se aktivno koristiti za izglađivanje vibracija i vožnje baze pogona.
- Može raditi kako u načinu rada otvorenog kruga i povratne informacije o položaju senzora. Digitalni kontroler Nexline može koristiti signale položaja iz linearnih enkodera ili od laserskih interferometara, a za vrlo visoku točnost pozicioniranja, upotrijebite signale apsolutnog položaja od kapacitivnih senzora.
- Štedi stabilan položaj kočije kada je napajanje isključeno.
- Dugi vijek trajanja - više od 10 godina.
- Nexline pogon ne sadrži ferromičke dijelove, ne podliježe magnetskim poljima, nije izvor elektromagnetskog zračenja.
- Uređaji rade u vrlo teškim uvjetima vanjskog okruženja. Aktivni dijelovi nexline pogona izrađeni su od vakuumske keramike. Nexline također može raditi bez poremećaja kada je ozračen s tvrdim ultraljubičastom.
- Vrlo robustan dizajn. Nexline pogoni u procesu prijevoza mogu izdržati šokove i vibracije do nekoliko g.
Dizajn fleksibilnost za OEM
Pogoni nexline dostupni su u tri mogućnosti integracije. Korisnik može naručiti gotov OEM motor, samo piezoactors za motor svog dizajna, ili složeni sustav ključ u ruke, na primjer, kao što je tablica za okretanje s više osi ili sklop mikrobota sa šest stupnjeva slobode. Na sl. 16-19 prikazuje različite opcije za implementaciju višeslojnih uređaja za pozicioniranje na temelju PI komada.
Tvrtka je specijalizirana za razvoj i proizvodnju keramičkih mikroelektrodnihtora za uporabu u minijaturnim uređajima. New Scale Technologies Inc. (www.newscaleTech.com) osnovana je 2002. godine od strane skupine stručnjaka koji imaju iskustvo od desetljeća u dizajnu piezoelektričnih pogona. Prvi komercijalni uzorak pogona uhvatio je 2004. godine. Posebne performanse pogona kreiraju se za rad u ekstremnim uvjetima, za rad u vakuumu, u kriogenim instalacijama na ultra-niskoj temperaturi, kao i za rad u zoni jakih elektromagnetskih polja.
U kratkom vremenu, Piezotori Sccygle bili su široko korišteni u laboratorijskoj opremi za nanotehnologiju, u tehnološkoj opremi mikroelektronika, laserskih uređaja za opremu, medicinsku opremu, aerospace uređaje, postavke obrane, kao iu industrijskim i kućanskim uređajima, kao što su digitalni fotoaparati i stanični telefoni.
