Zdolność do zapobiegania dryfu i utrzymywaniu się na przesuwaniu drogi Sideways zawsze uważano za znak umiejętności kierowcy. Opanować tę umiejętność, zwykłego kierowcy powinien prowadzić nie sto kilometrów. Dzięki wprowadzeniu nowego systemu stabilności kursu (ogólnie przyjęta nazwa - skrót ESP), wiele samochodów "jest w stanie" pozostawić takie sytuacje niezależnie. Aby dowiedzieć się, jak działa funkcja w praktyce, musisz zrozumieć urządzenie ogólne. i zasada praca ESP..
Jak się układa system?
Skrót ten odszyfrowany jest jako elektroniczny program stabilności, który przetłumaczony na rosyjski oznacza "elektroniczny system stabilizacji". Należy zauważyć, że dla budżetowych samochodów funkcja ta jest niedostępna, aw maszynie średniej kategorii cenowej jest ustawiona na opcjonalnie. Tylko drogie samochody Wyposażony w ESP B. podstawowa konfiguracjaPóźniej zrozumiesz dlaczego.
Głównym elementem schematu jest oddzielną elektroniczną jednostką sterującą (jest sterownikiem, ECU), który współdziała z następującymi czujnikami:
- metr obrotowy z przodu kół;
- to samo dla tylnych kołach;
- determinant położenia kierownicy;
- czujnik dynamicznych obciążeń bocznych (inna nazwa wspólna - czujnik G, miernik przyspieszenia kątowego).
Kto był w stanie poradzić sobie z zasadą systemu anty-blokującego (ABS), prawdopodobnie zobaczymy znajome części na liście liczników obrotowych, które przekazują informacje do sterownika ABS.
Jednostka elektroniczna ESP kontroluje również przedni i tylne hamulce hydrauliczne zawory cylindry plus podłączony do głównych "mózgów" paliwa do podawania pojazdu do cylindrów silnika. W samochodzie z podobnym zestawem elektroniki, oddzielny kontroler systemu antypoślizgowego jest po prostu potrzebny, ponieważ ABS jest częścią ESP i otrzymuje polecenia z komputera głównego.
Utrzymać zajęcia samochód osobowy ESP musi współdziałać z innymi elektronicznych "asystentów" kierowcy:
- system zapobiegający występowaniu kół napędowych (ASR);
- darmowe mechanizmy różnicowe automatyczne urządzenia blokujące (EDS);
- system dystrybuujący siłą hamulcową w zależności od warunków ruchu (EBD).
Odniesienie. W samochodach premium klasa ESP jest ściśle związana z jednym "asystentem" - Adaptive Cruise - Control, zdolny do pełnego kontrolowania ruchu samochodu na autostradzie i w warunkach miejskich.
Nie trudno jest odgadnąć, że w samochodach budżetowych, powyższy elektroniczny "napełnianie" jest nieobecny, aw kategorii cenowych producentów kategorii cen samochodowych umieszczają koła anty-blokujące i kilka innych systemów (zależy od marki i konfiguracji pojazd). Dlatego szczególnie nie jest dostępny dla każdego nowego samochodu.
Zasada działania stabilizacji elektronicznej
Podczas ruchu samochodu system stabilności kursu pracuje stale i niezależnie od trybu - w procesie podkręcania, hamowania i jazdy przy stałej prędkości. Zbieranie danych z grupy czujników i innych systemów pomagających, regulator porównuje wynikowy obraz z ułożoną własną pamięcią. Znalezienie odchyleń, które zagrażają bezpieczeństwu samochodu i pasażerów, jednostka elektroniczna zakłóca kierownictwem i próbuje poprawić sytuację.
Algorytm pracy ESP powinno być wyświetlane na przykładzie boku rozbiórki maszyny w lewej obrotu:
- Fakt dryfu oznacza czujnik przyspieszenia kątowego (czujnik G) i przesyła informacje do kontrolera.
- Dodatkowe dane ECU otrzymują od czujników obrotów koła i położenie pamięci RAM.
- Przez połączenie otrzymanych sygnałów jednostka elektroniczna "rozumie" prędkość przemieszczenia bocznego i jego kierunku. W rezultacie zawory elektromagnetyczne. Hydrock zasugerował zespół spowolnienie lewej tylne koło Z pewnym wysiłkiem.
- W tym samym czasie sygnał jest wysyłany do głównego sterownika samochodowego, aby zmniejszyć kanał mieszanka palna W cylindrach, aby zmniejszyć transmisję momentu obrotowego na osi głównej.
- Wynik: Niezależnie od działań kierowcy, samochód spowalnia się i wyrównuje z kolei.
Gdy ESP współdziała z innymi elektronicznych "pomocników", stabilność samochodu samochodu może być dostarczona z dodatkowymi środkami - tymczasowe blokowanie wolnego różnicowego (między osi i międzyczernik), włączenie systemu antypoślizgowego i Dokładny dystrybucja wysiłku hamowania. W maszynie wyposażonej w automatyczną skrzynię biegów z elektroniczną kontrolą (robot, wariator), ESP może przełączyć się na zmniejszoną prędkość lub wejść do trybu zimowego.
Uwaga. Jeśli problemy z naruszeniem stabilności kursu pojawiają się pod kontrolą adaptacyjnego rejsu - kontroli, ten ostatni będzie działać synchronicznie z resztą systemu - do obsługi przednich koła w pożądanym kierunku.
W rzeczywistości aktywny system stabilizacji eliminuje entuzjasta samochodu z potrzeby studiowania skrajnej jazdy. Wejście do obrotu, kierowca po prostu obraca wiązkę, umieszczając inne działania na ESP. Ale należy pamiętać, że możliwości elektroniki nie są nieograniczone, a nie wszystkie sytuacje awaryjne są w stanie zapobiec.
Zalety i wady ESP
Elektroniczny system stabilizacji samochodu jest wynaleziony wyłącznie w celu poprawy bezpieczeństwa jazdy, niezależnie od poziomu szkolenia kierowcy. Jak wspomniano powyżej, zawsze jest na straży i w dowolnym momencie gotowy do dostosowania działań kierowcy we właściwym kierunku.
Główną zaletą tej technologii jest to, że szybkość reakcji elektroniki na zmiany w warunkach ruchu jest znacznie wyższa niż jakiejkolwiek osoby. Czujniki mocują poślizg na początkowym etapie, a wyzwalanie rozproszonych hamulców zajmuje ułamek sekundy. Dodatkowy bonus jest wzrost komfortu w zarządzaniu podczas jazdy na długie odległości, gdy zmęczenie kierowcy odgrywa dużą rolę.
Wady systemu stabilizacji samochodu w procesie ruchu wyglądają tak:
- W tej chwili kontroler stabilności kursu nie wie, jak "wyciągnąć" samochód napędowy na przednim koła z dryfu, zwiększając moment obrotowy na przednich kołach. Jest to bardzo skuteczna technika praktykowana przez doświadczonych kierowców.
- To samo dotyczy SUVS i samochody osobowe, wyposażony w pełni dysk na 4 kołach. W pewnych warunkach (na przykład lód), rozsądne prasowanie pedału przyspieszenia może dać najlepszy wynikNiż hamowanie i zmniejszenie mocy na osi napędowej.
- ESP nie jest szczególnie pewnie zachowywać się w określonych warunkach - podczas jazdy wzdłuż luźnego śniegu albo śliską drogą gruntową.
- Wielu producentów instrukcji obsługi pojazdu ostrzega, że \u200b\u200belektronika stabilizacji będzie działać nieprawidłowo, jeśli automatyczne opony różnych wymiarów lub cylindrów nie są prawidłowo szczenione.
W przypadku przytłaczającej większości kierowców (zwłaszcza nowicjuszy) system stabilności kursu jest bardzo przydatna. Ale niektóre kategorie sterowników ESP zapewniają niedogodności, na przykład, "ugniatają zabrudzenia" fanów na zewnątrz asfaltu lub tylko doświadczonych kierowców, którzy są przyzwyczajeni do jazdy bez ingerencji. W takim przypadku producenci samochodów zapewniają wyłączenie systemu za pomocą specjalnego przycisku lub oddzielnego trybu aktywowanego przez automatyczne selektor transmisji.
Tylko kilka kilkunastu lat od czasu pojawił się pierwszy system stabilizacja elektronicznaA rynek udowodnił już ESP o dziewiątej generacji.
EWOLUCJA Esp.
ESP-Evolution Für Pressebild 10 "2014_DT und engl.ai
Zacznijmy, wróćmy do odległego 1978 roku. Następnie, po raz pierwszy w samochodzie, system ABS został zainstalowany seryjnie (system anty-blokujący), który nie zezwalał na koło podczas hamowania być całkowicie zablokowane. W ten sposób kierowca otrzymał możliwość kontrolowania trajektorii ruchu. Trudno docenić znaczenie i konieczność tego systemu, ale ten, który przynajmniej raz w życiu jest hamowany przez "na podłogę", przekroczył cztery pasma ukośnie, bez możliwości dostosowania kierunku ruchu, korzyści ABS jest świadomy w pełni.
8 lat minęło i zaczęli instalować samochody system TCS. (System kontroli trakcji) - system hamulcowy antyspakcyjnych. Podczas uruchamiania uruchamiania poślizgu kół. Te systemy, abs i TCS, używają tych samych czujników i mechanizmy wykonawcze., Różnica tylko w oprogramowaniu. Wreszcie, w 1995 r. Pojawi się pierwszy program stabilizacji ESP. Elektronika zaczęła kontrolować nie tylko zamek i poślizg kół, ale także obrotu samochodu wokół osi pionowej - inżynierowie mogli ograniczyć samochód. Ponadto, jeśli pierwszy ESP składał się z 11 elementów, a następnie w nowoczesnym systemie stabilizacji tylko cztery.
Głównym zadaniem tego systemu jest samochód powinien przejść do miejsca, w którym obrócono kierownicę, podczas gdy poślizg i ruck są wykluczone. Działa w ten sposób: kierowca z Helm ustawia trajektorię ruchu, czujnik kąta obrotu przesyła dane do jednostki sterującej, wraz z nimi pochodzi z czujników ABS, przyspieszenia i rogu narożnego ciała. Ostatnie dwa są teraz połączone w jeden przypadek i są umieszczane bezpośrednio na hydraulicce. Jest łatwiejsze, tańsze i bardziej niezawodne.
Gdy dane z jednego lub więcej czujników przekraczają krytyczne wartości zapisane w bazie danych jednostki sterującej, program zgodnie z określonym algorytmem działania rozpocznie dostosowanie trajektorii samochodowej. Teraz można to zrobić tylko przez krótkie impulsy hamulcowe, spowalniając koło, wokół którego samochód powinien zmienić i zmienić trajektorię ruchu. Jeśli to nie wystarczy, a prędkość wpisu z kolei jest duża, system może lekko "udusić" silnik, zmniejszając tym samym pchnięcie na kółkach. Wielu aktywnych "kierowców" nie podoba to, ale dla zwykłego kierowcy jest dobrą pomocą.
2. Czy warto nadeprzeć ESP przy zakupie nowego samochodu?
Od połowy 2014 r. Wszystkie nowe samochody produkowane w Europie powinny mieć ESP w konfiguracji podstawowej. Nadal mamy wszystko tak ściśle: nowe samochody, które najpierw uzyskują arygacja, muszą być wyposażone w ten system, a jeśli tylko przedłużyć certyfikat, jest opcjonalny. Należy pamiętać, że jeśli potrzebujesz różnych asystentów, takich jak system pomocy DRLK, imitacja blokowania różnicowego, asystenta parkingowego itp., Bez stabilizacji elektronicznej. Ci, którzy nie chcą prowadzić z "elektronicznym kołnierzem", możesz doradzić wybrać stare dobre klasyki (do 1995), ale znajdź taki samochód dobry stan Dziś jest bardzo problematyczne. Lepiej kupić nowy, ale z wyłączony system ESP. Jako przykład możesz przynieść model Mito Alfa Romeo. W zależności od warunków nastroju i ruchu można wybrać jedną z trzech podstawowych ustawień. Dynamiczny jest najbardziej agresywny, system bezpieczeństwa działa w ostatniej chwili, pozwalając Ci uzyskać pełną przyjemność z jazdy. Wszystkie tryb pogody jest zaostrzony do bezpieczeństwa, wszystkie asystenty elektroniczne działają szybko i maksimum. Natural to ustawienie pośrednie przeznaczone do codziennej jazdy.3. Czy można sprzedać samochód wyposażony w system ABS, ESP?
Bardzo kuszące - Kupuj brakujące czujniki, zainstaluj je na samochodzie z ABS i dostać samochód wyposażony w ESP! Czy to możliwe? Po przejrzeniu kilku forów byli przekonani, że nie "Kulibiny" nie przełożyło się. Właściciele Ford Focus Drugi i trzecie pokolenia aktywnie dyskutują o temacie i udostępniają instrukcje dotyczące zmiany samochodu. Z ekonomicznego punktu widzenia jest to dość kosztowne wydarzenie, konieczne jest kupowanie nowej jednostki hydraulicznej, brakujących czujników i rur, a najważniejszą rzeczą jest dostęp do programów jednostki sterującej i prawidłowo ich installe.Specjaliści Bosch nie radzą angażować się w podobnych eksperymentach: nawet jeśli okablowanie jest dopasowane, hydrobloki i jednostki sterujące będą nadal inne. Ponadto nawet wersje ABS mogą się różnić, a odpowiednio różne oprogramowanie zostaną załadowane w blokach sterujących. Ponadto inne składniki układu hamulcowego mogą również się różnić. Zmiana systemu. aktywne bezpieczeństwo w warunki garażu. Może mieć niebezpieczne konsekwencje. Mimo to specjaliści powinni być zaangażowani w złożone systemy, a nie kochanków.
4. Czy są jakieś różnice między systemami ESP, które są instalowane na samochodach o różnych klasach?
Oczywiście istnieje, a to dotyczy nie tylko mechanicy, ale także oprogramowanie. Na przykład różnica między ESP 9 Plus Hydroblocks z Premium - w ilości tłoków, które tworzą ciśnienie: droższe składki ich sześć zamiast dwóch ESP 9 Plus. Niedrogi samochód Nie musisz robić samochodu biznesowego bez niczego. Dodatkowe opcje Zdecydowanie wpływa na koszt całego systemu. Łatwy do zaprezentowania Renault Logan. Bez suszenia hamulców, ale brak tej opcji na liście sprzętu Mercedes-Benz E-Class gorszący.5. W jaki sposób system bezpieczeństwa rozwija się w najbliższej przyszłości?
Głównym celem przez następną dekadę jest stworzenie samochodu z w pełni autonomicznym systemem sterowania i uruchom go do serii.
W tym celu istnieje prawie wszystkie niezbędne warunki wstępne i wydarzenia. Zostały już utworzone prototypy, które mogą poruszać się w zwykłym strumieniu maszyn bez udziału kierowcy, tworzą różne manewry i podejmują pasażerów do ostatniego punktu. Ale takie samochody, po pierwsze, bardzo drogie, po drugie, nie jeszcze całkowicie niezawodne. Początkowo Autopilot będzie działał na autostradach, a następnie stopniowo stosować na zwykłych drogach w miastach. To prawda, że \u200b\u200bmusisz rozwiązać wiele problemów.
Czujniki zapewniające otoczenie 360 \u200b\u200b0
W istocie wymagane jest stworzenie systemu, który będzie przeanalizować środowisko i wydać właściwą decyzję. Pierwszy krok został już wykonany: Active Cruise Control wykorzystuje radarowe czujniki wideo do śledzenia sytuacja drogowa Przed samochodem.
Architektura systemu kopii zapasowej
Samochód wkrótce stanie się bardzo bezpieczniejszy, podobnie jak nowoczesny samolot, pojawi się różne duplikaty systemów. To przede wszystkim konieczne jest, aby nagły niepowodzenie jednego z systemów nie prowadzi do wypadku.
Specjaliści Bosch opracowali już technologię technologii hamulca kopii zapasowej. Wzmacniacz elektromechaniczny hamulców IBOOT i ESP (system elektroniczny stabilności kursu) pozwala zatrzymać samochód niezależnie od siebie.
Dane kartograficzne o wysokiej precyzji
Teraz dokładność pozycjonowania nowoczesnych systemów nawigacyjnych znajduje się w jednym metrze. W przypadku bezpiecznego autopilota dokładność powinna być podniesiona co najmniej raz na dziesięć. Ponadto aktualizacja map powinna występować częściej. Nasz zwyczaj instalacji nowych znaków na czas naprawy drogi, a następnie zapomnij usunąć ich, może jechać szalonym cybernetycznym mózgu samochodu. Na przykład, gdy kamera blokuje "Cegła", a nawigacja określi drogę jako jednostronną. Gdzie się ruszyć? W końcu zakaz narusza zasady droga Będzie to podstawowe w sztucznej inteligencji.
Wymieniamy tylko trzy problemy podczas tworzenia autopilota z dziesiątkami! A jednak jest nadzieja, że \u200b\u200bza dziesięć lat będziemy mogli pojechać wcześnie rano w domku na "inteligentnym" samochodem, a po drodze można bezpiecznie spać na fotelu kierowcy.
W tym roku jest wykonywany dokładnie 20 lat od pierwszego elektronicznego systemu stabilizacji samochodu (ESP). Zapytaliśmy specjalistów Bosch, aby pomóc dowiedzieć się, co zostało zrobione przez lata i odpowiemy na pięć najczęstszych kwestii związanych z tym i przyszłym systemem.
Wielu z was, na pewno, więcej niż kiedyś usłyszał taką alfabetyczną kombinację jako ESP, który jest elektronicznym skrótem stabilności stabilności, dosłownie "elektroniczny system stabilizacji", co oznacza system dynamicznej stabilizacji samochodu. System ten może być oznaczony następującymi literami: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC, a wiesz, ESP, - różnych producentów Przypisz jej listy do niej, ale istota nie zmienia się.
Głównym zadaniem tej elektroniki jest kontrolowanie dynamiki poprzecznej maszyny, oraz w odpowiednim momencie, zachowanie trajektorii ruchu i stabilności kursu, a także stabilizacji pozycji samochodu podczas spełnienia manewrów . Dlatego często jest określany jako "system utrzymania godnej godnej coursu" lub "bonus".
Zasada operacji ESP.
System utrzymania stabilności kursu jest związany z jednostką sterującą silnikiem samochodowym, jego systemem antypoślizgowym i ABS, większa o systemie anty-blokującym. W rzeczywistości wszystkie te komponenty w kompleksie są jednym systemem działań kontalonicznych. Sam System ESP obejmuje kontroler blokowy (przetwarzanie wszystkich sygnałów) i różnych czujników (pozycja kierownicy, ciśnienie w układzie hamulcowym i kołach obrotów kołach i innych).
Główne i najważniejsze są dwa główne czujniki - jest to poprzeczny czujnik przyspieszenia, zwany innym czujnikiem G, i czujnik prędkości kątowej z osi pionowej. To oni chwytają występowanie poślizgu bocznego, oceniają go i przekazują dalsze instrukcje. Kontroler blokowy szacuje te sygnały, porównując je z osadzonym w programie. Wynika to z czujników ESP wiedzą dokładnie, co prędkość pojazdu jest dokładna, obrót kierownicy, liczba prędkości silnika w tej sekundzie, czy istnieje boczny poślizg i inne cechy ruchu. Jeśli ruch samochodu zaczyna różnić się od obliczonej w programie, ten blok rozumie, jako ryzyko sytuacji nadzwyczajnej i podejmuje działania, aby zapobiec.
Działania te mają wybrać selektywnie koła. Jedną rzeczą będzie koło lub kilka, przód lub tylnie, zewnętrzny lub wewnętrzny, aby obrócić, system rozwiązuje się, koncentrując się na sytuacji. Sama rozdzielczość prowadzona jest przez hydromodulator ABS, który tworzy ciśnienie. W tym samym czasie lub trochę z góry, sygnał jest podawany do jednostki sterującej silnikiem, zasilanie paliwa jest zmniejszone, a zatem moment obrotowy na kółkach jest zmniejszony.
Ponadto system ESP zawsze działa, niezależnie od tego, który tryb jest samochodem: podkręcanie, hamowanie lub ruch wzdłuż walcowanych. Najciekawszą rzeczą jest to, że w każdej konkretnej sytuacji i zgodnie z rodzajem napędu samochodowego, system działa na różne sposoby. Będę cytować przykład: rejestrowano czujnik przyspieszenia kątowego na tury tylna ośJednostka sterująca odpowiedziała na te informacje do zmniejszenia dostaw paliwa, jeśli środki te nie pomogły, przy użyciu systemu ABS spowalnia zewnętrzny przednie koło, Cóż i tak dalej.
Nawiasem mówiąc, system ECP w samochodach z automatyczną skrzynią biegów przełączoną przez sterowanie elektroniczne jest w stanie nawet poprawić działanie transmisji, obniżając transmisję lub włączenie. Doskonały system, prawda?! Ale doświadczeni kierowców, którzy przyzwyczaili się jeździć na limicie możliwości, ten system jest nielubiany, mówią, że zakłóca ich. W końcu takie sytuacje mogą pojawić się, kiedy wyjść z dryfu, musisz dobrze gazalny, a elektronika nie umożliwia jej możliwe. Na szczęście dla takich profesjonalistów wiele samochodów jest wyposażonych w funkcję przymusowe zamknięcie Ten system. A w niektórych modelach samochodu, sam system przewiduje założenie małych dryfów, co pozwala kierowcom, aby mówić, niewiele, aby schudnąć, ale w przypadku naprawdę niebezpiecznej sytuacji, nadejdzie system stabilizacji ESP pomóc.
W ten sposób bez szczególnego nie można przedstawić kompleksowy aktywny system. bezpieczeństwo samochodu. Umożliwia skorygowanie wielu błędów dozwolonych przez kierowców w kontroli maszyny. Dzięki nią nie musimy opanować umiejętności skrajnej jazdy, obracamy kierownicę we właściwym kierunku, a samochód dla nas robi wszystko. Wszystko to nie może tylko radować. Ale to nie znaczy wcale, że nie jest konieczne obawiać się niczego. Nikt nie został anulowany prawami fizyki. A przynajmniej ESP jest w stanie zmniejszyć ryzyko wielu wypadków, "głowa na ramionach" jest nadal potrzebna.
System stabilizacji elektronicznych ESP (ESP) jest zainstalowany w samochodach w ciągu 15 lat. W zależności od producenta skrót może być inny: ESC, VSC, DSTC, VDC, DSC. Jednak niezależnie od nazwy, ma jedno miejsce docelowe: Aby utrzymać kontrolę w prowadzeniu samochodu, gdy manewry przy dużych prędkościach i na drogach z śliską powłoką. Pomimo samego faktu istnienia tego systemu wielu kierowców ma bardzo słabą ideę, jak działa ESP (ESP). A niektórzy mówią, że nadmiar elektroniki nie robi niczego, są dość zadowoleni system ABS. (Chociaż ESP jest uważany za opcję rozszerzonej ABS), inni, przeciwnie, są całkowicie zaufane przez system, nie zaatakowany w zasadzie jego działania.
Dla ciekawy spróbujmy rzucić światło na to całkiem interesujące urządzenie elektroniczne. System kontroli stabilności kursu (KSU) znacznie zaczął wprowadzać pod koniec lat 90.. Impuls na to był skandaliczny przypadek, który miał miejsce w historii Mercedesa, gdy testowano jesienią 1997 roku samochód Mercedes-Benz Klasa A, bez systemu stabilizacji. Podczas przechodzenia tak zwanego testu wroga, gdy przy dużej prędkości konieczne było nagle prowadzenie przeszkody i powrócić do byłego pasa ruchu, samochód stracił kontrolę i odwrócił się. Po tym incydencie zdecydował się dostarczyć samochody z elektronicznym systemem stabilizacji. Początkowo planowano zastosować go w maszynach przedstawicielskich i klasowych, ale wraz z czasem ESP i jego analogi były dostępne do budżetowych samochodów budżetowych.
Obecnie KSU stał się integralną częścią wsparcia elektronicznego dla samochodów, od końca 2011 roku. W 2014 r. W Stanach Zjednoczonych, Kanadzie, Australii i Europie wszystkie nowe samochody są planowane do dostarczenia ESP.
Jak inaczej działa ESP? Ostateczny cel ustawiony przed elektronicznym systemem stabilizacji (ESP) - w skrajnej sytuacji, aby zachować samochód w kierunku ruchu przednich kołach. Konstruktywnie, urządzenie jest wykonane z kilku czujników zaprojektowanych do sterowania pojazdem w przestrzeni, elektronicznej jednostki sterującej i pompę sterującą pompę systemy hamulcowe Każde koło. Ten ostatni jest również zaangażowany w funkcjonowanie systemu, który uniemożliwia blokadę koła ABS. Czujniki zamontowane w każdym koła odczytują prędkości kątowe koła z częstotliwością 25 razy na sekundę. Następny czujnik znajdujący się na kolumnie kierownicy śledzi kąt, aby obrócić kierownicę. I wreszcie ostatni czujnik ECP jest ustawiony jak najbliżej środka osiowego samochodu (czujnik odchylacza), jest wykonany strukturalnie w postaci żyroskopu (w nowoczesne systemy. Używane są akcelerometry i naprawia obrót samochodu wokół osi pionowej.
W blok elektroniczny. Prędkości obrotów koła są porównywane plus szybkość kątowa obrotu (przyspieszenie boczne) pod kątem obrotu koła, a jeśli nie ma synchronizacji, wówczas regulowane są systemy zasilania paliwa i ciśnienia w liniach hamulcowych. Tutaj należy wziąć pod uwagę, że sam system stabilizacji nie uniemożliwia bezpiecznej trajektorii ruchu, jego zadaniem jest skierowanie maszyny w kierunku, w którym obrócona jest kierownica. Jednocześnie robi to, co niemożliwe jest fizycznie: Wykonuje niezależne od siebie hamowanie koła maszyny. Również ograniczone dopływ paliwa, zatrzymując przyspieszenie pojazdu, co pozwala na natychmiast ustabilizować.
Istnieją dwie opcje, gdy samochód odbiega od zamierzonej trajektorii. Jest to poślizg - przypadek utraty sprzęgła z drogą z bocznym zjeżdżalnią tylnymi kołami i rozbiórki, gdy boczny zjeżdżalnia przednich koła występuje, gdy sprzęgło jest utrata. Groźba dryfu często występuje przy pozostawianiu obrotu na samochodach napęd na tylne koła Z ostrą prasą na pedale gazowym. W tym przypadku tylne koła zaczynają się poślizgnąć i wprowadzać bok na zewnątrz. skręcać. W tej pozycji system CSU spowalnia zewnętrzne koło przednie, a poślizgami zatrzymuje się. Rozbiórka występuje, gdy manewr jest wykonywany z dużą prędkością w momencie utraty adhezji przednich kołach z drogą, w wyniku którego samochód nie odpowiada na obrót kierownicy, a następnie kontynuuje ruch w linii prostej . Aby tego uniknąć, system spowalnia wewnętrznie, aby obrócić tylne koło, zapobiegając tym samym rozbiórce.
W niektórych przypadkach możliwe jest zastosowanie dynamicznej stabilizacji samochodu podczas hamowania nie tylko jednym kołem. W praktyce służy do zatrzymania dwóch, a nawet trzech koła w tym samym czasie, z wyjątkiem zewnętrznego przodu.
Dla kierowców, którzy uważają, że ten system zakłóca ruch, przykład wizualny, Zmniejszając taką opinię, służy najprostszym eksperymentem prowadzonym na lodowej ścieżce. Podczas poruszania się po takiej drodze w przeciętnym kierowcy, szansa na wylot ścieżki bez systemu stabilizacji wzrośnie, nie wspominając o tym, że może marzyć tylko o najlepszym czasie. Większość wszystkich niedowierzania systemu ESP powstaje od kierowców, którzy nie chcą rozumieć prostej prawdy: elektroniczny system stabilizacji próbuje kierować samochód w kierunku, w którym obrócone są koła.
ESP może być niepotrzebny tylko wtedy, gdy masz pragnienie wpływu skrętu wilka lub doświadczyłeś racera, który chce zainstalować nowy rekord na torie wyścigowym. Tutaj, oczywiście system stabilizacji będzie przeszkodą, która nie pozwala na używanie sterowanej jazdy do obracania, a ograniczony zasilacz paliwa nie pozwoli Ci szybko wybrać prędkość podczas slajdów bocznych.
ESP może również odgrywać okrutny żart z właścicielami crossovers z następnym podboju twardego obszaru szorstkiego terenu lub drogi bez powłoki asfaltowej (w najbardziej odpowiedzialnym momencie, gdy koło jest potrzebne, aby się przylgnąć Coś, system stabilizacji, wręcz przeciwnie, zwalnia i nakłada się na paliwo). Jeśli to konieczne, ESP może, aw niektórych przypadkach konieczne jest wyłączenie. Po prostu nie warto robić niedoświadczonych kierowców lub jeśli altana autobusowa pójdzie na wiejską drogę, gdzie planuje poruszać się z dużą prędkością.
Jednak w celu opanowania umiejętności kontroli samochodu na śliskiej drodze, musisz nauczyć się jazdy z systemem stabilizacji. Tylko w tym przypadku można poprawnie określić czas rozpoczęcia dryfu lub rozbiórki i poprawnie wybierz prędkość manewru. Jeśli producent nie dostarczył wyłączenia systemu offline, a następnie jako opcja, można wyłączyć jeden z czujników prędkości z jednego z kół lub usunąć bezpiecznik pompy ABS. Ale jednocześnie nie należy zapominać, że system hamulcowy przeciw blokadu zostanie wyłączony.
Nowoczesny samochód jest złożonym systemem, w którym łączy się wiele elementów. Automakry w walce o komfort i bezpieczeństwo rozwijają się i wdrażają różne nowe systemy. Teraz jeden z kluczowych systemów w nowych modelach używanych do zwiększenia bezpieczeństwa jest system ESP.
Jeśli łatwiej jest mówić, jest to system stabilności kursu. Prawie żaden samochód, wśród tych, którzy pochodzą z przenośników w ostatnich latach, nie kosztuje bez tej technologii.
Więc co to jest? A jak działa system ESP?
Odpowiedzi na te pytania pozwolą lepiej zrozumieć wszystkie funkcje samochodu, a także znacznie ułatwić obsługę operacji. W końcu, aby uzyskać maksymalną ofertę producentów, konieczne jest zrozumienie, co trzeba czynić.
Funkcje technologii.
ESP (elektroniczny program stabilności) jest system dynamicznej stabilizacji samochodu. Czasami są inne skróty, ale najczęściej występują dokładnie. Różne firmy czasami wdrażają swoje oznaczenia. Jednak, ten fakt W ogóle wpływa na to, jak działa system ESP.
Aktywne wprowadzenie do produkcji zostało uruchomione w 1994 r. W górnych modelach. Teraz stało się dość przystępne dla wszystkich, dlatego bezpośrednia zależność od klasy klasy nie jest już śledzona.
Co jest konieczne do tego systemu
Jego głównym celem jest poprawa bezpieczeństwa w różnych sytuacjach krytycznych, ze względu na zwiększenie kontroli dynamiki poprzecznej samochodu.
Dzięki ESP Car. Znacznie mniejsza jest zagrożony łowienia się w poślizg lub wyjazd boczny. Pozycja samochodu na drodze jest stabilizowana, a początkowa stabilność kursu jest zapisywana nawet na wyrafinowane obszary Szlaki i podczas obrotów.
Stąd integralna nazwa systemu ESP była "bonus".
Jednak nie wszyscy rozumie, w jaki sposób działa system ESP.
Zasada działania
W samochodzie, z reguły istnieje kilka podobnych systemów. W szczególności mówimy o ABS - system antypasowy. Są ściśle ze sobą powiązane. Oddzielna kontrola jednostki odczytuje informacje z wielu czujników, na podstawie których akceptujemy to lub ten roztwór. W ten sposób ESP jest tylko częścią jednego pojazdu "ciała".
Jednostka sterująca odczytuje kilka parametrów:
Prędkość obrotowa koła;
Pozycja kierownicy;
Ciśnienie w układzie hamulcowym.
Na tej podstawie możliwe jest uzyskanie dokładnych i wiarygodnych informacji, jak prawidłowo i stabilnie położenie samochodu na drodze.
Ale najbardziej ważne parametry Daj dwa inne czujniki:
Czujnik prędkości narożnej;
Poprzeczny czujnik przyspieszenia (tzw. Sensor G).
W przypadku ryzyka wpadnięcia w poślizg, to są te dwa czujniki początkowo ustalają początek poślizgu bocznego i określić potencjalne niebezpieczeństwo. Po tym jednostka sterująca podaje niezbędne polecenia.
W tym momencie system ESP ma już niezbędne informacje na temat sposobu poruszania się maszyny, w której pozycji jest w którym silnik działa itp. Różne czujniki Stale naprawić te informacje. Jeśli rzeczywista pozycja samochodu różni się od obliczonego, dlatego coś pójdzie nie tak.
Następnie sterownik praktycznie przetwarza informacje i wprowadza niezbędną decyzję na podstawie programu. Wszystko to ma na celu automatycznie wyrównać położenie pojazdu na drodze.
Jak dokładnie działa system ESP? Innymi słowy, w jaki sposób udaje mi się zapewnić niezbędną stabilność i uratować transport za pomocą kierowców i pasażerów przed wejściem do SKID?
Po dokonaniu rozwiązania jednostka samochodowa automatycznie kontroluje obrót koła. W tym momencie zaczynają obracać się nie synchronicznie. Niektóre koła zwalniają w kierunku jazdy, inni, przeciwnie, są zwolnione.
Tutaj drugi element wchodzi w sprawę - hydromodulator ABS.
Jak już wspomniano, te dwa systemy pracują nierozerwalnie ze sobą.
Teraz są dość złożone systemy ESP, które na przykład są w stanie nawet monitorować cechy pracy. pole automatyczne. Transmisje. Pracują w dowolnym momencie ruchu, więc zawsze są gotowi do przyłączenia się. W niektórych przypadkach kierowcy nawet nie zauważają, w jaki sposób działa system ESP - po prostu delikatnie dostosowuje stabilność kursu. Oczywiście, w wielu podobnych sytuacjach kierowca nie jest po prostu w stanie szybko podjąć niezbędnego rozwiązania, więc znacznie zwiększa bezpieczeństwo ruchu. Teraz wiele firm rozpoczęło ustanowienie takich systemów do ich modeli, a kierowcy z kolei spojrzeć na ich obecność przy wyborze pojazdu dla siebie i ich rodziny.
Wideo
Historia o systemie ESP w formacie wideo:
