Każdego roku, motoryzacyjne obwody elektryczne wzrosły i skomplikowane w konstrukcji. W pierwszych pojazdach zwolnionych z magneto, zapłon działał i bateria do ponownego naładowania A generator wcale nie był. W reflektorach stosowano palniki acetylenowe.
W 1975 r. Długość przewodów w obwodzie samochodowym obwodu elektrycznego była równa kilkuset metrów i była porównywalna do samolotu inżyniera elektrycznego.
Pragnienie uproszczenia okablowania było takie: potrzebny jest tylko jeden przewód, podłączyć wszystkich konsumentów i zezwolenie na każde urządzenie sterujące. Pomiń elektrotoki do konsumentów do sygnałów konsumentów i sterowania urządzeniami.
Wideo
Do 1991 r., Dzięki przełomie technologii cyfrowych, Bosch i Intel utworzył interfejs sieciowy CAN dla systemów multiprocesor bocznych komputerów. W elektronice taki system nazywa się "oponą".
W magistrali szeregowej (magistrali szeregowej) dane są przesyłane do pulsu na skręconej pary (dwa przewody), aw bus równoległym (równoległym magistrali), dane są jednocześnie przenoszą kilka przewodów.
W większej wydajności, równoległa autobus komplikuje okablowanie samochodu. Opona szeregowa przesyła informacje do 1 Mb / s.
Różne bloki są podzielone przez dane, reguła, według którego tak się dzieje, nazywany jest protokołem. Protokół może wysłać do różnych bloków polecenia, żądania danych z jednego lub wszystkiego. Oprócz konkretnego dostępu do urządzenia protokół może zadać znaczenie i polecenia. Na przykład polecenie wentylatora wentylatora silnika będzie priorytetem do obniżenia szkła bocznego.
Minimalizacja nowoczesnej elektroniki pozwoliła na ustalenie uwalniania tanich modułów sterujących i systemów komunikacyjnych. W sieci motoryzacyjnej mogą być zjednoczeni w łańcuchach, gwiazdach i pierścieniach.
Informacje są w obu kierunkach, na przykład, włączając lampę dalekoSygnał zapali się na panelu przyrządu - świeci lub nie.
System sterowania silnika wybiera najlepszy tryb, odbieranie danych ze wszystkich urządzeń łańcuchowych, system oświetlenia włączy się lub wyłączy reflektory, system nawigacji utoruje lub zmienić trasę i tak dalej.
Dzięki temu protokołu diagnostyka silnika i innych urządzeń samochodu uproszczono.
Pragnienie posiadania tylko jednego przewodu w samochodzie nie zostało wdrożone, ale może - moduł i protokół transferu danych zwiększył niezawodność systemu i uprościć okablowanie.
Wideo
Może opierać się - co to jest?
Can - Opona ("Kan Tire") jest systemem sterowania dla wszystkich urządzeń elektrycznych i komunikacji cyfrowej w samochodzie, który może odbierać informacje z urządzeń między nimi do wymiany danych, a także zarządzać nimi. Dane O. stan techniczny A sygnały sterujące przechodzą cyfrowe pary skręcone z powodu specjalnego protokołu. Z sieć pokładowa Samochód jest przeznaczony dla każdego konsumenta, ale wszystkie są połączone równolegle. Taka opcja podniosła niezawodność całego obwodu elektrycznego, zmniejszyła liczbę przewodów i uprościć instalację.
Pojawienie się opon cyfrowych w samochodach wystąpił później, niż zaczęli być powszechnie wdrażane bloki elektroniczne.. W tym czasie potrzebne był cyfrowy "wyjście" tylko dla "komunikacji" sprzęt diagnostyczny - W tym celu występowały wystarczające interfejsy seryjne o niskich prędkościach, takich jak ISO 9141-2 (K-Line). Jednak pozorna komplikacja elektroniki pokładowej z przejściem do architektury CAN stała się jego uproszczeniem.
Rzeczywiście, dlaczego ma oddzielny czujnik prędkości, jeśli blok ABS ma już informacje o prędkości obrotowej każdego koła? Wystarczy transmitować te informacje do pulpitu nawigacyjnego i w jednostce sterującej silnikiem. W przypadku systemów bezpieczeństwa jest jeszcze ważniejsze: więc sterownik poduszki powietrznej staje się już zdolny do utonięcia silnika w kolizji niezależnie, wysyłając odpowiednie polecenie do silnika ECU, a usuwa maksymalne obwody pokładowe, przekazując polecenie do polecenia Jednostka zarządzania energią. Wcześniej konieczne było bezpieczne stosowanie niezawodnych środków, takich jak przełączniki bezwładności i sopatronów na zacisku baterii ( właściciele BMW. Dzięki jego "usterki" są już dobrze znane).
Jednak na starych zasadach nie można było wdrożenia pełnej "komunikacji" bloków sterujących. Ilość danych i ich znaczenie wzrosły za kolejność, czyli opona, która jest nie tylko zdolna do pracy z dużą prędkością i jest chroniony przed zakłóceniami, ale zapewnia również minimalne opóźnienia w transmisji. Do ruchu z dużą prędkością nawet milisekundy mogą już odgrywać kluczową rolę. Decyzja satysfakcjonująca takie wnioski istniały już w branży - dotyczy con bus (sieć obszarowa kontrolera).
Esencja w oponach
Digital Can Bus nie jest określonym protokołem fizycznym. Zasada działania opony CAN, opracowaną przez Bosch w latach osiemdziesiątych, pozwala na uświadomienie sobie z dowolnym rodzajem transmisji - przynajmniej przez przewody, co najmniej światłowód, przynajmniej przez kanał radiowy. Autobus KAN współpracuje ze wsparciem sprzętowym dla priorytetów blokowych i możliwości "ważniejszego" przerwać transfer "mniej ważny".
Aby to zrobić, wprowadza się koncepcja bity dominujących i recesji: uproszczenie, protokół może pozwolić każdemu blokowi w odpowiednim czasie do komunikowania się, zatrzymując transfer danych z mniej ważnych systemów do prostej transmisji dominującej bitów podczas obecności autobusu recesji. Dzieje się tak czysto fizycznie - na przykład, jeśli "Plus" na drutu oznacza "jednostkę" (bit dominujący), a brak sygnału jest "zero" (bit recesywny), a następnie transfer "jednostki" na pewno stłumą " zero".
Wyobraź sobie klasę na początku lekcji. Uczniowie (kontrolery niskich priorytetów) spokojnie ze sobą rozmawiają. Ale jest warta nauczyciela (kontrolera o wysokim priorytecie) głośno daje polecenie "Ciszy w klasie", nakładając się na hałas w klasie (dominujący bit stłumiony recesywny), ponieważ transfer danych między kontrolerami uczniów zostaje zatrzymany. W przeciwieństwie do klasy szkolnej, w magistrali Can-bus ta reguła działa na bieżąco.
Po co to jest? Aby ważne dane były przekazywane do minimum opóźnień nawet kosztem faktu, że dane nieważne nie są przenoszone do magistrali (posiada magistralę CAN z znajomego do komputerów Ethernet). W razie wypadku możliwość uzyskania informacji o tym informacje o tym z regulatora SRS jest niewspółniejsze ważniejsze niż pulpit nawigacyjny Uzyskaj następny pakiet danych prędkości danych.
Nowoczesne samochody stały się już normą fizycznego wyróżnienia niskich i wysokich priorytetów. Używają dwóch, a nawet bardziej fizycznych opon niskich i dużych prędkości - zazwyczaj ten "silnik" CAN-Bus i "Ciało", przepływy danych między nimi nie przecinają się. Tylko kontroler magistrali CAN jest natychmiast podłączony do wszystkiego, co pozwala na "komunikować się" ze wszystkimi blokami przez jedno złącze.
Na przykład dokumentacja techniczna Volkswagena definiuje trzy typy używanych opon CAN:
- Opona "Szybka", działająca z prędkością 500 kilobit na sekundę, łączy jednostki sterujące silnika, ABS, SRS i transmisję.
- "Powolne" funkcje z prędkością 100 kb / s i łączy bloki systemu komfortu (centralne zamki, okna i tak dalej).
- Trzeci działa z tej samej prędkości, ale przenosi informacje tylko między nawigacją, wbudowanym telefonem i tak dalej. Na starych samochodach (na przykład GOLF IV), opona informacyjna i opona "komfortowa" była fizycznie łączona.
Interesujący fakt: na Renault Logan. Druga generacja i jego "współwłaściciele" są również fizycznie dwie opony, ale drugi łączy się wyjątkowo multimedialny system sterownika CAN, a komputer silnikowy jest również obecny oraz sterownik ABS, a poduszka powietrzna oraz CEBBA.
Fizycznie, samochody z magistralą CAN używają go w postaci skręconej pary różnicowej: Oba przewody są używane do przesyłania pojedynczego sygnału, który jest zdefiniowany jako różnica w napięciach na obu przewodach. Jest to konieczne do prostej i niezawodnej bezgłośności. Niezmienny drut działa jak antena, czyli źródło zakłóceń radiowych jest w stanie przynieść siłę elektromotomatyczną w nim wystarczającą do zakłóceń postrzeganych przez kontrolerów jako naprawdę przekazywane bit.
Ale w skręconej pary na obu przewodach wartość zakłóceń EMF będzie taka sama, więc różnica napięcia pozostaje niezmieniona. Dlatego, aby znaleźć autobus w samochodzie, szukaj skręconej pary przewodów - główną rzeczą nie jest mylić go z okablowaniem czujników ABS, które są również przechowywane wewnątrz pojazdu z skrętką.
Złącze diagnostyczne CAN-opon nie pojawił się ponownie: przewody zostały doprowadzone do swobodnych pinów znormalizowanych w klawiaturach, w niej opony na temat kontaktów 6 (CAN-H) i 14 (CAN-L).
Ponieważ opony mogą być nieco na samochodzie, często praktykowane jest na każdym różnych poziomach fizycznych sygnałów. Znowu na przykład patrz dokumentacja Volkswagen.. W ten sposób transmisja danych w magistrali motorowej:
Gdy dane nie są przesyłane w magistrali lub bit recesywny jest przenoszony, na obu przewodach skręcone, woltomierz pokaże 2,5 V w stosunku do "Mszy" (różnica sygnału wynosi zero). W momencie przeniesienia dominującego bitów na drutu CAN-High, napięcie wznosi się do 3,5 V, podczas gdy lamę może obniżyć się do półtora. Różnica w 2 woltach i oznacza "jeden".
Na oponie "Comfort" wszystko wygląda inaczej:
Tutaj "Zero" jest, wręcz przeciwnie, 5 woltów różnicy, a napięcie na niskim drutu jest wyższe niż na wysokim przewodzie. "Jednostka" jest zmianą różnicy napięcia do 2,2 V.
Can-opon sprawdzanie poziomu fizycznego jest wykonywane za pomocą oscyloskopu, co pozwala zobaczyć prawdziwe przejście sygnałów wzdłuż skrętki: zwykły tester, naturalnie, "patrz" alternatywna impulsów jest niemożliwa.
"Dekodowanie" magistrali samochodu może prowadzić również specjalistycznego instrumentu - analizatora. Umożliwia wyświetlanie pakietów danych z autobusu w przesyłanym formularzu.
Rozumiesz tę diagnozę opony mogą. Na poziomie "Amatorskie" bez odpowiedniego sprzętu i wiedzy nie ma sensu i jest to niemożliwe tryt. Maksymalnie, które można wykonać przez "wynajęty" oznacza sprawdzenie kanału - jest to pomiaru napięć i odporność na przewody, porównując je z odniesieniem do określonego samochodu i danej opony. Jest to ważne - specjalnie prowadzimy przykład tego, że nawet jeden samochód między oponami może być poważną różnicą.
Wina
Chociaż interfejs może i jest dobrze chroniony przed zakłóceniami, awaria elektryczne stały się poważnym problemem. Łączenie bloków w jednej sieci sprawiło, że jest wrażliwy. Interfejs kota na samochodach stał się prawdziwym koszmarem bezwarunkowanych płyt elektrycznych niemal jednej z jego funkcji: silne skoki napięcia (na przykład zimę) są w stanie nie tylko "zawieszenia" A może wykryty błąd magistrali, ale także wypełnić Pamięć kontrolerów z błędami sporadyczne, losowy znak.
W rezultacie całość "girlanda" wskaźników świeci na desce rozdzielczej. I podczas gdy przybysza w szoku zarysuje głowę: "Co to jest?", Kompetentna diagnostyka najpierw dostarczają normalną baterię.
Problemami czysto elektrycznymi są klifami przewodów opon, ich zamknięcia na "masie" lub "plus". Zasada transmisji różnicowej, gdy cięcie dowolnego z przewodów lub sygnału "niepoprawnego" staje się na nim niezrealizowane. Najgorsze ze wszystkich zamknięć drutu, ponieważ "paraliżuje" całą oponę.
Wyobraź sobie prostą oponę silnika w postaci drutu, na którym "siedzieć w rzędzie" kilka bloków - sterownik silnika, sterownik ABS, deska rozdzielcza i złącze diagnostyczne. Otwarte za pomocą samochodu złącza nie boi się - wszystkie bloki będą nadal przesyłać informacje do siebie w trybie normalnym, tylko diagnostyka będzie niemożliwa. Jeśli złamiesz przewód pomiędzy kontrolera ABS a panelu, będziemy mogli zobaczyć skaner na oponie, ani prędkości, ani prędkości silnika nie pojawi się.
Ale kiedy cięcie między silnikiem ECU a Samochód ABS.Najprawdopodobniej nie staje się konieczne: blok, a nie "widząc" potrzebny kontroler (informacje o prędkości są brane pod uwagę przy obliczaniu czasu wtrysku i zapłonu) przejdzie do trybu awaryjnego.
Jeśli nie wycinasz przewodów, ale po prostu stale prześlij do jednego z nich "Plus" lub "Mass", samochód "odejdzie w Knockocie", ponieważ żaden z bloków nie może przesyłać dane do innego. w związku z tym złota zasada Auto Elektryk przetłumaczył na rosyjską cenzurę brzmi jak "nie wspinaj się na krzywe w autobusie", a liczba producentów samochodów zakazuje łączenia się z oponami Can-Certified dodatkowe urządzenia Produkcja osób trzecich (na przykład alarm).
Korzyści Podłączenie alarmu magistrali CAN nie jest złączem do złącza, ale awarii bezpośrednio do autobusu samochodu, daj "kluczowy" do instalatora możliwość mylić przewodów w miejscach. Samochód po tym nie odmawia się rozpoczęcia - z kontrolera łańcuchów pokładowych, które rozpowszechniają moc, nawet zapłon nie jest faktem, że włącza się.
Onboard Elektronika nowoczesnego samochodu w kompozycji ma dużą liczbę urządzeń wykonawczych i sterujących. Obejmują one wszystkie rodzaje czujników, kontrolerów itp.
Aby wymienić informacje między nimi, wymagana była wiarygodna sieć komunikacyjna.
W połowie lat 80. ubiegłego wieku firma Bosch zaproponowała nowy koncepcję interfejsu sieciowego CAN (sieć obszarowa sterownika).
Autobus CAN zapewnia łączenie dowolnych urządzeń, które mogą jednocześnie odbierać i przesyłać informacje cyfrowe (system dupleksowy). Właściwie opona jest skrętką. Ta sprzedaż opony umożliwiła zmniejszenie efektu zewnętrznych pól elektromagnetycznych wynikających podczas pracy silnika i innych systemów samochodowych. Ta opona zapewnia wystarczająco wysoką szybkość przesyłania danych.
Z reguły przewody koloru pomarańczowego CAN-opon, czasami różnią się różnią się różnymi kolorowymi paskami (CAN-High - czarny, Can-Niski - pomarańczowo-brązowy).
Dzięki zastosowaniu tego systemu obwód elektryczny Samochód został wydany pewną liczbę przewodów, które zapewniały komunikację, na przykład, przy użyciu protokołu KWP 2000 między kontrolerem systemu sterowania silnika a standardowym alarmem, sprzętem diagnostycznym itp.
Szybkość przesyłania danych Can-Bus może osiągnąć do 1 Mb / s, podczas gdy prędkość transmisji informacji między blokami sterującymi (silnik - transmisja, abs jest systemem bezpieczeństwa) wynosi 500 kb / s (szybki kanał) oraz szybkość systemu transmisji informacji "Comfort" "(Jednostka sterowania poduszki bezpieczeństwa, bloki sterujące w drzwiach samochodowych itp.), Informacje i system polecenia wynosi 100 kb / s (wolny kanał).
Na rys. 1 pokazuje topologię i kształt sygnałów magistrali CAN firmy pasażerskiej.
Podczas przesyłania informacji z dowolnej z bloków sterujących sygnały są wzmocnione przez nadajnik odbierający (transceiver) na żądany poziom.
Każdy blok podłączony do magistrali CAN ma określoną opór wejściowy, wynik jest całkowitym obciążeniem magistrali CAN. Ogólna rezystancja obciążenia zależy od liczby elektronicznych jednostek sterujących podłączonych do magistrali i mechanizmy wykonawcze.. Tak więc na przykład odporność jednostek sterujących podłączonych do magistrali CAN agregat mocyŚrednia wynosi 68 omów, a systemy "komfortowe" i system informacyjny i polecenia - od 2,0 do 3,5 com.
Należy zauważyć, że po wyłączeniu zasilania wyłącza odporność obciążenia modułów podłączonych do magistrali CAN.
Na rys. 2 przedstawia fragment opon CAN z rozkładem obciążenia w liniach CAN-High, Can-Low.
Systemy i jednostki sterowania samochodem mają nie tylko różne oporność obciążenia, ale także szybkości transmisji danych, wszystko to może ingerować w przetwarzanie sygnałów różnicowych.
Rozwiązać to problem techniczny Konwerter służy do komunikacji między oponami.
Ten konwerter nazywa się zaporą, urządzenie to w samochodzie jest najczęściej osadzone w konstrukcji jednostki sterującej, kombinacji instrumentów, a także można je wykonać w postaci oddzielnej jednostki.
Interfejs jest również używany do wprowadzania i wyjściowych informacji diagnostycznych, którego żądanie jest zaimplementowane przez drut "K" podłączony do interfejsu lub do specjalnego kabla diagnostycznego CAN-Bus.
W ta sprawa Duży plus w prowadzeniu pracy diagnostycznej jest obecność jednego zunifikowanego złącza diagnostycznego (buta OBD).
Na rys. 3 przedstawia schemat blokowy zapory.
Należy wziąć pod uwagę, że na przykład na niektórych markach samochodów Volkswagen Golf. V, CAN-Opony systemu Comfort i system informacyjny i polecenia nie są podłączone przez zaporę.
Tabela przedstawia bloki elektroniczne i elementy związane z oponami CAN-opon jednostki zasilającej, "Komfort" systemu i systemu informacyjnego i poleceń. Elementy wymienione w tabeli i blokach w ich kompozycji mogą się różnić w zależności od marki samochodowej.
Diagnostyka nieprawidłowa funkcji opon jest wykonywana za pomocą specjalistycznego sprzęt diagnostyczny (Analizatory Can-Opon) oscyloskop (w tym z wbudowanym analizatorem autobusu CHN) i multimetr cyfrowy.
Z reguły, praca w celu przetestowania działalności magistrali CAN zaczyna się od pomiaru oporu między przewodami opon. Należy pamiętać, że puszkowe opony systemu komfortu i systemu informacyjnego i poleceń, w przeciwieństwie do jednostki zasilającej, są stale podłączone pod napięciem, więc należy go wyłączyć zaciski baterii.
Główne usterki magistrali CAN są związane głównie z zamknięciem / załamaniem linii (lub opornikami obciążenia na nich), zmniejszenie poziomu sygnałów w magistrali, naruszenia w logiki jego działania. W tym drugim przypadku wyszukiwanie wady może zapewnić tylko analizator CAN-opon.
Opony nowoczesnego samochodu
- Może operaować jednostki zasilającej
- Elektroniczna jednostka sterująca silnika
- Elektroniczna jednostka sterująca panelu sterowania
- Blok zarządzania poduszką bezpieczeństwa
- Elektroniczna jednostka sterująca ABS
- Elektryczna jednostka sterująca kierownicą
- Jednostka sterująca TNVD.
- Centralny blok montażowy.
- Elektroniczny zamek zapłonowy.
- Czujnik kąta obrotu kierownicy
- System CAN-Opon "Comfort"
- Połączenie urządzeń
- Elektroniczne bloki drzwi
- Elektroniczna jednostka sterowania parkowaniem
Systemy
- Jednostka sterowania systemem "Comfort"
- Blok słownictwa wycieraczki
- Monitorowanie ciśnienia w oponach.
Can-opon Information Command System
- Połączenie urządzeń
- System odtwarzania dźwięku.
- System informacyjny
- System nawigacyjny
Pozdrowienia wszyscy z was przyjaciół! Ewolucja człowieka stopniowo doprowadziła do faktu, że nowoczesny samochód w dosłownym znaczeniu słowa, nadziewane różnymi czujnikami i urządzeniami. Tam na "Board", jak w fabryce - cały zespół. Oczywiście taka "brygada" musi zdecydowanie zarządzać! O tym Menedżerze chcę z tobą porozmawiać dzisiaj, mianowicie, autobus Cat w samochodzie jest to, że działa zgodnie z którym zasady działa i tak się pojawił. O wszystkim, w porządku ...
Mała historia
Niewielu ludzi wie, że najpierw najpierw samochody nie miały absolutnie żadnego elektryka. Wszystko, co było potrzebne do wtedy sterowniki to specjalne urządzenie magnetoelektryczne, aby rozpocząć silnik, który był zdolny do kinetycznego do wypracowania energii elektrycznej. Nie jest wspaniały, że taki prymitywny system dostarczył pewne niedogodności, a zatem stale ulepszono.
Więc z roku na rok, odpowiednio różne czujniki Stało się coraz bardziej. Przyszedł do tego, że samochód zaczął już porównać samochód samolotem. Właśnie w 1970 roku stało się oczywiste - za nieprzerwaną pracę, wszystkie łańcuchy muszą być zracjonalizowane. Po 13 lat sytuacja pod jego kontrolą wziął kultową markę z Niemiec o nazwie Bosch. W rezultacie w 1986 r. Prezentowano innowacyjną sieć obszarową regulatora protokołu (CAN) w Detroit.
Jednak nawet po oficjalnej prezentacji, praca pozostała, aby umieścić go łagodnie, "więc kontynuowała pracę nad tym.
- 1987 - Praktyczne testy opon CAN zakończyły się, co spowodowały nie mniej znanych marek w dziedzinie technologii komputerowej Philips i Intel.
- 1988 - Już w przyszłym roku, kolejny niemiecki Avtogan BMW wprowadził pierwszy samochód działający na technologii operacyjnych CAN, był ulubionym wszystkimi modelami serii 8.
- 1993 - Międzynarodowe uznanie i odpowiednio certyfikat ISO.
- 2001 - Kardynalne zmiany w standardach, teraz każdy europejski samochód musi funkcjonować zgodnie z zasadą "Kan".
- 2012 - ostatnia aktualizacja mechanizmu, która zwiększyła listę kompatybilnych urządzeń i szybkość przesyłania danych.
Oto długi sposób, w jaki minęło nasz "dyrektor" urządzeń elektrycznych. Użytkownik widzisz, że doświadczenie nie są małe, więc taka wysoka pozycja jest absolutnie w przypadku).
Definicja puszki
Pomimo bogatej funkcjonalności, wizualnie kota wygląda dość prymitywna. Wszystkie jego składniki to układy i dwa przewody. Chociaż na samym początku swojej "kariery" (80.), do kontaktu ze wszystkimi czujnikami, konieczne było więcej niż kilkanaście wtyczek. Zdarzyło się, ponieważ każdy pojedynczy przewód był odpowiedzialny za jeden sygnał, teraz ich liczba może dotrzeć do setek. Nawiasem mówiąc, ponieważ wspominaliśmy już o czujnikach, rozważmy, co dokładnie jest kontrolowane przez nasz mechanizm:
- PPC;
- Silnik;
- System anty-blokujący;
- Torba bezpieczeństwa;
- Wycieraczki;
- Deska rozdzielcza;
- Wspomaganie kierownicy;
- Kotroll;
- Zapłon;
- Komputer pokładowy;
- System multimedialny;
- Nawigacja GPS.
Alarm z magistralą CAN, jak sam się rozumiesz również bardzo ściśle współpracuje. Ponad 80% samochodów na terytorium Federacji Rosyjskiej korzysta z technologii Kana, a nawet modele krajowej branży samochodowej!
Ponadto nowoczesny autobus kot może nie tylko sprawdzać sprzęt maszyny, ale nawet wyeliminować pewne awarie! I doskonała izolacja wszystkich kontaktów narzędzi, pozwala mu całkowicie chronić przed wszelkimi zakłóceniami!
Zasada działania opony
Tak więc Cat-Bus jest pewnym weryfikowanym nadajnikiem, który jest w stanie wysłać informacje nie tylko na dwóch skręconych okablowaniu, ale także przez sygnał radiowy. Szybkość wymiany informacji może osiągnąć 1 Mb / s, a kilka urządzeń może jednocześnie korzystać z magistrali. Ponadto, że technologia ma węzły osobistych generatorów zegara, co pozwala wysłać pewne sygnały do \u200b\u200bwszystkich systemów samochodów jednocześnie!
Harmonogram pracy naszego "lidera" wygląda tak:
- Tryb gotowości - absolutnie wszystkie systemy są wyłączone, elektryczność przychodzi tylko na Microchip, który czeka na zespół "uruchomienie".
- Uruchom - może aktywować wszystkie systemy podczas obracania klucza w zapłonie.
- Aktywna eksploatacja - Istnieje wzajemna wymiana niezbędnych informacji, w tym diagnostyki.
- Tryb uśpienia - Natychmiast po odłączeniu zespołu zasilającego, magistrala CAN natychmiast kończy jego działania, wszystkie systemy "zasypiaj".
Uwaga: Can Technology jest używany nie tylko w inżynierii mechanicznej, więc w systemach "Smart Home", został użyty przez długi czas temu i sądząc w przeglądzie, chip radzi sobie z zadaniami z zadaniami z jego bangą!
Oczywiście nawet dzisiaj istnieje taka ważna jednostka do wzrostu, w szczególności odnosi się to do szybkości transferu danych. Producenci już wykonują niektóre kroki w tym kierunku, na przykład, szczególnie inteligentne zmniejszają długość przewodów płótno, co umożliwia zwiększenie szybkości transferu do 2 Mb / s!
Zalety i wady
Pod koniec tej publikacji podsumowując, aby mówić, krótko rozważ wszystkie zalety i minusy tej technologii. Oczywiście zacznijmy od zalet:
- Prosta i niedroga instalacja;
- Prędkość;
- Odporność na zakłócenia;
- Wysoki poziom bezpieczeństwa z hakowania;
- Ogromny asortyment na każdym portfelu, można wybrać żądany model do "Zaporozhets").
Jeśli chodzi o minusy, ale nie są tak wiele:
- Nie znormalizowany protokół najwyższego poziomu;
- Praktycznie cały ruch zjada techniczne i oficjalne cele;
- Każdego roku wybranej ilości informacji, które są przesyłane jednocześnie staje się mniej i mniej!
Właściwie, w tym wszystkim, zgodnie z starą tradycją, dołączam wideo na ten temat! W nim dowiesz się, jak sprawdzić Cat-Bus i czy można to zrobić w domu. Przed nowymi spotkaniami Pana!
Zadanie: Uzyskaj dostęp do świadectwa regularnych czujników samochodów bez instalowania dodatkowych.
Decyzja: Czytanie danych z samochodu.
Jeśli chodzi o monitorowanie takich parametrów jak prędkość pojazd i Zużycie paliwaa, niezawodny i spędzony rozwiązanie to instalacja autrodakera i czujnika poziomu paliwa.
Jeśli dostęp do takich informacji jak obroty silnika, przebieg, temperatura płynu chłodzącego i inne dane komputer pokładowy - To zadanie jest już bardziej podobne do kreatywności.
Wydaje się, że może być bardziej logiczny: jeśli w samochodzie ma już wszystkie niezbędne czujniki, to po co instalować nowy? Prawie wszyscy nowoczesne samochody (Zwłaszcza jeśli chodzi samochody osobiste. Klasa biznesowa i drogie wyposażenie specjalne) są regularnie wyposażone w czujniki, informacje, z których wchodzi do komputera pokładowego.
Pytanie składa się tylko z tego, jak uzyskać dostęp do tych informacji. Przez długi czas zadanie pozostało nierozwiązane. Ale teraz na rynku monitorowania satelitarnego coraz bardziej wysoko wykwalifikowani inżynierowie, którzy są nadal pod mocą, aby znaleźć rozwiązanie problemu prawidłowego otrzymania takich danych, jak:
- prędkość silnika;
- poziom paliwa w zbiorniku;
- przebieg samochodu;
- temperatura silnika chłodzącego TC;
- itp.
Decyzja, o której mówimy w tym artykule, polega na czytanie danych z autobusu samochodowego.
. Co ?
Może (angielska sieć obszarze kontrolera to sieć kontrolerów) - popularny standard sieci przemysłowej, koncentruje się na łączeniu w jedną sieć różnych siłowników i czujników, szeroko stosowanych w automatyzacji motoryzacyjnej. Do tej pory prawie wszystkie nowoczesne samochody wyposażone są w tak zwany cyfrowe okablowanie - Automotive Can-Bus.
. Skąd pochodziłeś z zadania czytania danych z magistrali CAN?
Zadaniem danych odczytu z magistrali CAN pojawił się w wyniku zadania optymalizacji kosztów eksploatacji pojazdów silnikowych.
Zgodnie z typowymi żądaniami klientów, samochody i specjalne wyposażenie są wyposażone w system satelitarnej Glonass lub Monitoring GPS i system obrotów paliwa (na podstawie zatapialnych lub ultradźwiękowych czujników poziomu paliwa).
Ale praktyka wykazała, że \u200b\u200bklienci są coraz bardziej zainteresowani bardziej ekonomicznymi sposobami uzyskania danych, a także takie, które nie wymagały poważnej interwencji w projekcie, a także samochód elektryczny.
Była to decyzja, że \u200b\u200buzyskano informacje z magistrali CAN. W końcu ma wiele zalety:
1. Oszczędności na dodatkowych urządzeniach
Nie ma potrzeby prowadzenia znacznych kosztów zakupu i instalacji różnych czujników i urządzeń.
2. Zapisywanie gwarancji samochodowej
Wykrywanie producentem interwencji osób trzecich w projektowaniu lub samochodzie elektrycznym jest zagrożone praktycznie gwarantowanym usunięciem pojazdu z gwarancją. I wyraźnie nie jest to uwzględnione w sferze interesów właścicieli samochodów.
3. Uzyskaj dostęp do informacji z standardowo zainstalowanych urządzenia elektryczne i czujniki.
W zależności od systemu elektronicznego można wdrożyć pewien zestaw funkcji. Do wszystkich tych funkcji teoretycznie możemy uzyskać dostęp do magistrali. Może to być przebieg, poziom paliwa w zbiorniku gazowym, otwieranie / zamykanie drzwi, burtę temperatury i w kabinie, prędkość silnika, prędkość itp.
Specjaliści techniczni z SkyShima wybrali testować to rozwiązanie urządzenia. Posiada wbudowany dekoder FMS i może przeczytać informacje bezpośrednio z magistrali CAN.
. Jakie zalety i wady wiążą się z rozwiązaniem do odczytu danych z magistrali CAN?
Zalety:
Umiejętność pracy w trybie twardym czasie rzeczywistym.
. Łatwy do wdrożenia i minimalne koszty użytkowania.
. Wysoka odporność na zakłócenia.
. Niezawodna kontrola błędów transmisji i odbioru.
. Szeroki zakres prędkości.
. Duży dystrybucję technologii, obecność szerokiej gamy produktów od różnych dostawców.
Niedogodności:
Maksymalna długość sieci jest odwrotnie proporcjonalna do szybkości transferu.
. Duży rozmiar danych serwisowych w pakiecie (w odniesieniu do przydatnych danych).
. Brak pojedynczego ogólnie przyjętego standardu protokołu wysokiego poziomu.
Standard Network zapewnia wiele możliwości praktycznie nieobliczalnych transmisji danych między węzłami, pozostawiając dewelopera możliwość inwestowania w niniejszy standard wszystko, co może się tam dopasować. W tym względzie autobus CAN jest podobny do prostego przewodu elektrycznego. Tam możesz "pokazać" dowolny strumień informacji, które mogą wytrzymać przepustowość opon.
Znane przykłady transmisji dźwięku i obrazów za pośrednictwem magistrali. W przypadku utworzenia systemu komunikacji awaryjnej wzdłuż kilkudziesięciu dziesiątek kilometrów długich (Niemcy) jest znany. (W pierwszym przypadku istniała wysoka szybkość transmisji i niewielka długość linii, w drugim przypadku, przeciwnie).
Producenci, z reguły, nie reklamuj się, jak dokładnie używają przydatnych bajtów w pakiecie. Dlatego urządzenie FMS nie zawsze odszyfruje dane, które "daje" magistralę puszki. Ponadto nie wszystkie marki samochodowe mają can-bus. A nawet wszystkie samochody z jednej marki i modeli mogą podać te same informacje.
Przykładowy przykład realizacji:
Nie tak dawno, SkyShim, wraz z partnerem, wdrożono duży projekt pojazdów monitorujących. W parku były różne samochody ciężarowe Produkcja zagraniczna. W szczególności ciężarówki Scania P340.
W celu przeanalizowania procesu uzyskiwania danych z opony CAN, mamy opanowanie Klienta, przeprowadzone odpowiednie badania na temat trzech samochodów Scania P340: jeden z 2008 r., Drugie początku 2009 r. I trzeci koniec 2009 r.
Wyniki były następujące:
- z pierwszych danych uzyskano i nie były;
- tylko przebieg uzyskano od drugiego;
- od trzeciego, wszystkie zainteresowanie danymi (poziom paliwa, temperatura płynu chłodzącego, obrotów silnika, całkowite zużycie, ogólny przebieg) uzyskano.
Rysunek przedstawia fragment wiadomości z systemu informacyjnego Wilon, gdzie:
Paliwa_level - poziom paliwa w zbiorniku w%;
TEMP_AQUA - Temperatura płynu chłodzącego w stopniach Celsjusza;
Taho - dane z obrotomierz (RPM).
Zasady wdrażania decyzji były następujące:
1. Instrument nawigacyjny GALILEO GLONASS / GPS został podłączony do autobusu wózka.
Ten model autotraków został wybrany ze względu na optymalną kombinację funkcjonalności, niezawodności i kosztów. Ponadto obsługuje FMS (system monitorowania paliwa) - system, który umożliwia rejestrację i monitorowanie głównych parametrów korzystania z pojazdu, tj. Nadaje się do podłączenia do magistrali CAN.
Schemat połączenia Can-Bus z urządzenia Galileo można znaleźć w instrukcji obsługi. Aby połączyć się z samochodu, konieczne jest przede wszystkim, aby znaleźć parę parową odpowiednich do złącza diagnostycznego. Złącze diagnostyczne jest zawsze dostępny i znajduje się w pobliżu kolumny kierownicy. W 16 złączu styku zgodnie ze standardem OBD II jest 6-puszka wysoka, 14-może niska. Należy pamiętać, że przewody wysokiego napięcia wynoszą około 2,6-2,7 V, w niskich przewodach, zwykle wynosi 0,2 litra mniej.
_________________________________________________________________________
Innym wyjątkowym rozwiązaniem, który został użyty do wycofania danych z magistrali CAN, był ani czytnik danych Crocodile COCodile (produkcja joint Venture Techoton, Mińsk). Jest idealny do pracy z urządzeniami Galileo.
Zalety CAN Crocodile Technology:
Czy krokodyl może odbierać dane o samochodzie z opon brak zakłóceń w integralności samej opony.
Odczyt danych występuje bez kontaktu mechanicznego i elektrycznego z przewodami.
Czy krokodyl może być używany do podłączenia do magistrali monitorowania magistrali magistrali / Glonass, który otrzymuje informacje o trybach pracy silnika, stanem czujników, obecności usterek itp.
Czy krokodyl może nie narusza drutów i "słuchaczy" nad autobusem za pomocą specjalnego odbiornika bezprzewodowego.
Krokodyl może być absolutnie bezpieczny dla samochodu, niezauważalnie do obsługi komputera pokładowego, skanera diagnostycznego i innych systemy elektroniczne.. Szczególnie odpowiednie zastosowanie CAN krokodyla do pojazdów gwarancyjnych, w których połączenie dowolnych urządzeń elektronicznych do magistrali CAN często służy jako powód do usuwania gwarancji.
2. Jeśli przewody są wykrywane i poprawnie określone, można uruchomić skaner CAN w instrumencie Galileo.
3. Wybrano standard FMS, szybkość dla większości samochodów 250 000.
4. Rozpocznij skanowanie.
5. Po zakończeniu skanowania przełączanie się na stronę główną konfiguratora. Jeśli skanowanie zostanie zakończone pomyślnie, otrzymujemy dostęp do odszyfrowanych danych.
6. Jeśli tylko "skanowanie końcowe" nie widziałeś, istnieje kilka opcji. Albo połączenie zostało nieprawidłowo przeprowadzone, albo samochód z jakiegoś powodu nie wytwarza danych, lub urządzenie jest nieznane przez szyfę tego magistrali. Jak już wspomniano, dzieje się to dość często, ponieważ nie ma jednego standardu do transmisji danych i ich przetwarzania. Niestety, ponieważ programy ćwiczeń nie zawsze jest możliwe, aby uzyskać pełne dane z magistrali CAN.
Ale jest kolejna chwila, która jest ważna, aby mieć wpływ.
Najczęściej, głównym celem klientów jest kontrolowanie poziomu i konsumpcji paliwa.
Nawet jeśli dane z regularnych czujników zostaną pomyślnie uzyskane z magistrali CAN, jaka jest ich praktyczna wartość?
Faktem jest, że głównym celem czujników poziomu paliwa w pełnym wymiarze godzin jest ocena z stopniem dokładności, która wydaje się właściwym producentem TC. Dokładność ta nie może być wyświetlana z dokładnością, że wytwarza się zatapialny czujnik poziomu paliwa (DIP) Omnikim. Lub na przykład, Technoton..
Jednym z głównych zadań, które personel został rozwiązany, jest to, że paliwo nagle się nie skończyło, a kierowca rozumiał ogólną sytuację z poziomem paliwa w zbiorniku. Z prosty do urządzenia, regularny czujnik pływakowy jest trudny do oczekiwania wielkiej dokładności. Ponadto istnieją przypadki, gdy regularny czujnik zniekształca dane (na przykład, gdy transport znajduje się na stoku).
wnioski
Z wielu wyżej wymienionych powodów zalecamy nie polegać na odczytach standardowych czujników poziomu paliwa i rozważmy każdą sytuację indywidualnie. Z reguły odpowiednie rozwiązanie można znaleźć tylko wraz z ekspertami technicznymi. W. różnych producentów TC Różne Dokładność odczytów. Wszyscy klienci mają również różne zadania. I tylko w określonym zadaniu wskazane jest wybranie narzędzi rozwiązań. Ktoś jest dość odpowiedni do uzyskania danych z opony CAN, ponieważ czasami tańsze i nie wymaga żadnych zmian. system paliwowy Tc. Ale dla klientów o wysokich wymaganiach na rzecz dokładności rozważają opcję z holenderem zanurzeniowym.
