Кратко въведение в теорията и видовете драйвери, съвети за избора на оптималния драйвер за стъпков двигател.
Ако искашкупете симпатичен двигател , кликнете върху информатора вдясно
Някаква информация, която може да ви помогне изберете стъпков двигател.
Стъпков двигател със сложна контролна схема, която изисква специални електронно устройство - Шофьор на стъпков диск. Стъпката на двигателя получава логически сигнали с стъпка / режима, които обикновено са представени от високо и ниско ниво Референтното напрежение е 5 V и в съответствие с получените сигнали променят тока в намотките на двигателя, принуждавайки вала да се върти в подходящата посока към посочения ъгъл. \u003e Стъпка / DIR сигналите се генерират от CNC контролер или персонален компютър, който управлява програмата за управление на MACH3 или LinuxCNC.
Задачата на водача е възможно най-ефективно да променя текущата в намотките и тъй като индуктивността на намотките и ротора на хибридния стъпков двигател постоянно се намесва в този процес, водачите са много различни един от друг с техните характеристики и качество на полученото движение. Токът, който тече в намотките, определя движението на ротора: текущата стойност поставя въртящия момент, динамиката му засяга еднаквост и т.н.
Типове (типове) Шофьори на SD
Шофьорите са разделени по метода за изтегляне на ток в намотката на няколко вида:
1) Драйвери за сухо напрежение
Тези драйвери захранват нивото на постоянно напрежение последователно от намотката, полученият ток зависи от съпротивлението на намотката и при високи скорости - и от индуктивност. Тези драйвери са изключително неефективни и могат да се използват само при много ниски скорости.
2) Дуплексни драйвери
В драйверите от този тип, токът в намотката е първоначално се повишава до желаното ниво с високо напрежение, след това източникът на високо напрежение е изключен и желаният ток се поддържа чрез източник на ниско напрежение. Такива драйвери са доста ефективни, наред с други неща, те намаляват отоплението на двигателите и все още могат да се срещат с висококачествено оборудване. Въпреки това, такива драйвери се поддържат само по стъпка и полуетап.
3) Пшенични драйвери.
В момента, PWM драйверите на стъпкови двигатели са най-популярни, почти всички шофьори на пазара - този тип. Тези драйвери са подложени на навиване на стъпков двигател PWM сигнал за много високо напрежение, което се отрязва за постигане на текущото ниво. Стойността на тока, за която е зададена прекъсване, се настройва или чрез потенциометър или потапящ превключвател, понякога тази стойност е програмирана с помощта на специален софтуер. Тези шофьори са доста интелектуални и са оборудвани с различни допълнителни функции, поддържат различни разделения на терена, което дава възможност за увеличаване на дискретичната позиция и гладкост. Въпреки това, драйверите на PWM също са много различни един от друг. В допълнение към характеристиките, като например захранващото напрежение и максималния текущ на намотката, те се различават по честотата на PWM. По-добре е честотата на водача да е повече от 20 kHz, а като цяло, отколкото е по-добре. Честотата под 20 kHz уврежда шофьорските характеристики на двигателите и попада в звуковия диапазон, стъпките започват да правят неприятщ връх. Водачите на стъпкови двигатели след самите двигатели са разделени в униполар и биполярно. Неизползващи машини Силно препоръчвайте да не експериментирате с дискове, но изберете тези, на които можете да получите максималния размер на техническата поддръжка, информацията и за които продуктите на пазара са представени най-широко. Такива са двигателите на биполярни хибридни стъпкови двигатели.
Как да изберем моторно шофьор (SD)
Първи параметъркоето си струва да се обърне внимание, когато решите да изберете стъпков двигател - това е силата на тока, която драйверът може да осигури. Като правило, той е регулируем до доста широк диапазон, но си струва водачът да избере такъв, който може да произвежда ток, равен на текущата фаза на избрания стъпка двигател. Желателно е, разбира се, че максималният драйвер за водача е още 15-40% повече. От една страна, тя ще даде акции в случай, ако искате да получите по-голям момент от двигателя, или в бъдещето поставете повече от мощен двигателОт друга страна, тя няма да бъде прекомерна: производителите понякога "персонализират" рейтингите на радио-електронните компоненти към един или друг тип / размер на двигателите, така че твърде мощен драйвер за 8 A, контролиране на NEMA 17 двигател (42 mm ), може например да причини ненужни вибрации.
Втори момент - Това е захранващото напрежение. Много важен и двусмислен параметър. Неговото влияние е доста многостранно - захранващото напрежение засяга динамиката (момента на това високи революции), вибрации, отопление на двигателя и драйвери. Обикновено максималното захранващо напрежение е приблизително равно на максималния ток, който се умножал по 8-10. Ако максималното зададено напрежение на захранването на водача е рязко различно от тези стойности - е необходимо да попитате по-нататък каква е причината за такава разлика. Колкото по-голяма е индуктивността на двигателя - за водача се изисква повече напрежение. Налице е емпирична формула U \u003d 32 * SQRT (L), където L е индуктивността на намотката на мотора. Стойността на U, получена съгласно тази формула, е много приблизителна, но ви позволява да навигирате, когато драйверът е избран: u трябва да бъде приблизително равен на максималната валидна стойност на водача. Ако сте получили U до 70, тогава драйверите на EM706, AM882, YKC2608M-H преминават по този критерий.
Трети аспект - наличието на прояви входове. В почти всички драйвери и контролери, произведени във фабриките, цялата марка е необходима, защото драйверът е устройство за електроенерност, а ключовото прекъсване може да доведе до мощен импулс на кабелите, за които се подават контролни сигнали, и Burnout скъп CNC контролер. Въпреки това, ако решите да изберете сравнителен модел SD драйвер, е необходимо да попитате наличието на входовете и изходите.
Четвърти аспект - Наличието на механизми за резонанс. Резонансът на стъпков двигател е феноменът, който винаги се проявява, разликата е само в резонансната честота, която главно зависи от момента на инерцията на товара, захранващото напрежение на водача и монтираната сила на фазата на двигателя. В случай на резонанс стъпков двигател Започва да вибрира и губи въртящ момент, докато валът е напълно спрян. За потискане на резонанса се използват микроби и - вградени резонансни компенсационни алгоритми. Стъпващият двигател на стъпков двигател генерира микроключването на индукцията на ЕМП в намотките и по техния характер и амплитуда, водачът определя дали има резонанс и колко силен е. В зависимост от получените данни, водачът плъзга леко моторни стъпки с течение на времето един спрямо друг - такива изкуствени нива на неравномерност резонанс. Механизмът за подтискане на резонанс е вграден във всички\u003e водещи драйвери DM, AM и EM. Водачите с резонансна потискане са висококачествени драйвери и ако бюджетът ви позволява по-добре да го вземете. Въпреки това, без този механизъм, водачът остава доста работещо устройство - по-голямата част от продадените шофьори - без компенсация на резонанс, и въпреки това десетки хиляди машини работят без никакви проблеми по света и успешно изпълняват задачите си.
Пети аспект - протокол. Трябва да се уверите, че драйверът работи на протокола, от който се нуждаете, а нивата на входни сигнали са съвместими с необходимите логически нива. Тази проверка е пета позиция, защото с рядко изключение, преобладаващият брой драйвери работи чрез стъпка / dir / активиране и е съвместима със сигнала на 0..5 V, трябва само да се уверите.
Шести аспект - наличието на защитни функции. Сред тях, защита срещу излишък на захранващото напрежение, ток на намотките (вкл. От късо съединение на намотките), от обръщане на захранващото напрежение, от неправилно свързване на фазите на стъпалния двигател. Колкото повече такива функции - толкова по-добре.
Седми аспект - Наличието на микро-превключващи режими. Сега почти във всеки водач има много режими на микрокред. Въпреки това, от всяко правило има изключения, а в бакводерките само една стъпка 1/10. Това е мотивирано от факта, че повече разделение не носи по-голяма точност, което означава, че няма нужда. Въпреки това, практиката показва, че изобщо на Microsgge не увеличава дискретността на позиционирането или точността, но от факта, че по-голямото разделение на стъпалото, гладкото движение на вала на двигателя и по-малко резонанс. Съответно, всички други неща са равни условия, заслужава да се използва разделение, отколкото повече, толкова по-добре. Максималното допустимо разделение на стъпалото ще бъде определено не само на таблиците на Брейди, вградени в драйвера, но и максималната честота на входните сигнали - така, за водача с входна честота от 100 kHz, няма смисъл да се използва дивизията 1 / 256, тъй като скоростта на въртене ще бъде ограничена до 100,000 / (200 * 256) * 60 \u003d 117 rpm, която за стъпков двигател е много малък. Освен това персоналният компютър също така едва ли ще може да генерира сигнали с честота над 100 kHz. Ако не планирате да използвате хардуерния CNC контролер, тогава 100 kHz най-вероятно ще бъде вашият таван, който съответства на дивизията 1/32.
Осми аспект - Наличието на допълнителни функции. Може да има много от тях, например, функцията за определяне на "разбивка" - внезапна спирка на вала, когато въртящият момент е заседнал или без стъпков двигател, изходи за индикация за външна грешка и др. Всички те не са необходими, но могат значително да облекчат живота при изграждането на машина.
Девети и най-важен аспект- Качествен драйвер. Практически не се свързва с характеристики и т.н. На пазара има много предложения, а понякога характеристиките на шофьорите на двама производители съвпадат почти до запетая, и ги поставят на свой ред на машината, става ясно, че един от производителите очевидно не се занимава с техния бизнес и В производството на евтини ютии той е по-щастлив. Определете нивото на водача предварително за някои видове индиректни данни, които са доста трудни за новодошлия. Можете да се опитате да се съсредоточите върху броя на интелигентните функции, като например "Stall detect" или подтискане на резонанс, както и използвайте доказан метод - за навигация в марки.
Рано или късно, когато изграждате робот, ще има нужда от точни движения, например, когато искате да направите манипулатор. Опции тук са две - сервоот обратни облигации За ток, напрежение и координатен или стъпков диск. Серво е по-икономичен, мощен, но в същото време тя има много нетрайна система за управление и е далеч от всички, но Стъпков двигател Тя е по-близо до реалността.
Стъпков двигател Тя е ясно от името му, двигателят, който се върти дискретни движения. Това се постига благодарение на хитростта на ротора и две (по-рядко четири) намотки. В резултат на това, чрез редуване на посоката на напрежението в намотките, може да се постигне, че роторът ще се вземе за заемане на фиксирани стойности.
Средно, стъпковият двигател за един оборот на шахтата, счетоводства около сто стъпки. Но тя силно зависи от модела на двигателя, както и от нейния дизайн. Освен това съществуват хемисфан и микрооп режимКогато нарязаното напрежение се подава на намотката на двигателя, което кара ротора да стане между стъпките в равновесното състояние, което се поддържа от различни нива на напрежението върху намотките. Тези тригери значително подобряват точността, скоростта и безшумната работа, но в момента се намалява и сложността на програмата за управление е много нарастваща - е необходимо да се изчислят напреженията за всяка стъпка.
Един от недостатъците на главите, поне за мен, е доста дълъг ток. Тъй като на намотката на кражба се сервира през цялото време и такова явление като противодействия в нея, за разлика от колектора, не се наблюдава, всъщност, ние сме натоварени на активната устойчивост на намотките и е малък. Така че бъдете готови за факта, че трябва да направите мощен драйвер MOSFET. Транзистори или клане на специални микроциркуити.
Видове стъпкови двигатели
Ако не се разделяте на вътрешния дизайн, броя на стъпките и други тънкости, след това от потребителската гледна точка има три вида:
- Биполярно - Има четири изхода, съдържа две намотки.
- Униполар - има шест обекта. Съдържа две намотки, но всяка намотка има отстраняване на средата.
- Quadband. - има четири независими намотки. Всъщност, това е същият униполарин, само намотките са разделени. Ворди не се срещна, само в книгите.
Къде да получите стъпков двигател.
Като цяло има много глави, където. Повечето хляб - петмодружени дискове И стари матрични принтери. Те могат да бъдат достигнати и в древни твърди дискове на 40MB, освен ако, разбира се, ръката ще се повиши, за да се увеличат такива антики.
Но в тригодишни флопери, ние чакаме един бръмбар - фактът е, че там има много погрешен дизайн - той има само един заден лагерИ предният краен вал лежи върху лагера, закрепени по рамката на задвижването. Така че е възможно да го използвате само в родния ми хълм. Или изгорете високопретеглена закрепваща конструкция. Може обаче да имате късмет и ще намерите атипично стадо с пълноправен двигател.
Схема за управление на стъпков двигател
Получих контролерите на главите L297. и мощен двоен мост L298N.
Лирично отстъпление, ако желаете, можете да го пропуснете
Схема за включване L298N + L297. До забавно просто - необходимо е глупаво да ги свържете заедно. Те са толкова създадени един за друг, че в линейката L298N. Налице е направо L297.и в док L297. на L298N..
Тя остава само за свързване на микроконтролера.
- На входа CW / CCW. Хранете посоката на въртене - 0 от едната страна, 1 - към друга.
- на входа ЧАСОВНИК. - импулси. Един импулс е една стъпка.
- вход Половин / пълен. Указва начина на работа - пълна стъпка / hemisp
- Нулиране. Възстановява драйвера до стандартното състояние ABCD \u003d 0101.
- Контрол Определя как PWM е зададен, ако е нула, тогава PWM се оформя от изходите за разделителна способност INH1. и INH2.И ако 1 след това чрез изходите към драйвера на ABCD. Тя може да бъде полезна, ако вместо това L298. което има къде да свърже вложенията на разрешенията INH1 / INH2. Ще бъде и домашно приготвени На транзистори или друг чип.
- На входа Vref. Необходимо е да се подаде напрежение с потенциометър, който ще определи максималното претоварване. Сервирайте 5 волта - Budder за работа на границата и в случай на претоварване L298., Се хранят по-малко - с лимит ток, той просто ще се задържи. Първо запълних храната там, но след това промених мнението си и сложих съпротивлението - защита все още е полезно, ще бъде лошо, ако шофьорът L298. грил.
Ако не се интересувам от защита, тогава можете да изхвърлите смисъла в изхода на смисъла. Това са текущи шунтове, с тях L297. Изучаване на това, което токът преминава през водача L298. И той решава, той ще умре и е време да се отреже или да се простира. Нуждаем се от резистори, като се има предвид, че токът през водача може да достигне 4а, след това с препоръчителната устойчивост на 0,5 ома, ще има спад на напрежението в ред 2 волта, което означава, че секретността е около 4 * 2 \u003d 8 W - за топлина резистор! Сложих две дрехи, но аз и заглавката бяха малки, които не могат да извиват 4 ампера.
В автомобили, принтери, компютри, перални машини, Електрическа самобръсначка и много други устройства от ежедневието. Въпреки това, много радио аматьори все още не знаят как да направят такава моторна работа и че тя обикновено присъства. Така че нека да разберем как да използваме стъпков двигател.
Стъпките са част от класа двигатели, известни като безчеткови двигатели. Моторните намотки със стъпка по стъпка са част от статора. Роторът е постоянен магнит или, за случаи с променлива магнитна устойчивост, зъбна единица, изработена от магнитен материал. Всички превключване се извършват от външни схеми. Обикновено системата на двигателя - контролерът се разработва така, че да е възможно да се изведе роторът във всяка, фиксирана позиция, т.е. системата се контролира по позиция. Цикличното позициониране на ротора зависи от нейната геометрия.
Видове стъпкови двигатели
Има три основни вида стъпкови двигатели: променлива индуктивност, двигатели с постоянни магнитии хибридни двигатели.
Двигатели променлива индуктивност Използвайки само генерираното магнитно поле на централния вал, причинявайки въртене и е на една и съща линия с напрежението на електромагните.
Двигатели с постоянни магнити Изглежда като тях, с изключение на това, че централният вал се поляризира от северните и южните магнитни полюси, което правилно ще го върте в зависимост от това кои електромагнати са включени.
Хибриден двигател - Това е комбинация от две предишни. Неговият магнитният централен вал има два комплекта зъби за две магнитни полюси, които след това се вграждат в линия със зъби по електромагните. Благодарение на двойния набор от зъби на централния вал, хибриден двигател Той има най-малък наличен размер Стъпка и следователно е един от най-популярните видове стъпкови двигатели.
Има и още два вида стъпкови двигатели: униполари биполярно. На основата, тези два вида работят по същия начин; Електромагните са включени в последователна форма, принуждавайки централния двигател на двигателя да се върти.
Но униполарният стъпков двигател работи само с положително напрежение, а биполярният стъпков двигател има два полюса - положителни и отрицателни.
Това означава, че действителната разлика между тези два вида е за униполар, в средата на всяка намотка се изисква допълнителен проводник, който ще позволи на ток да преминава или към единия край на намотката или на друг. Тези две противоположни посоки произвеждат две полярност на магнитното поле, всъщност имитират както положителни, така и отрицателни напрежения.
Въпреки че и двете имат общо захранващо напрежение 5V, биполярният стъпков двигател ще има по-голям въртящ момент, защото текущият поток през цялата намотка, произвеждайки по-силно магнитно поле. От друга страна, Unipolar Steper Motors използват само половината от дължината на намотката поради допълнителен проводник в средата на намотката, което означава, че по-малкият въртящ момент е на разположение за задържане на вала на място.
Различни стъпкови двигатели могат да имат различно количество проводници, като правило, 4, 5, 6 или 8. 4-жични линии могат да бъдат поддържани само от биполярни стъпкови двигатели, тъй като те нямат централен проводник.
5 и 6 жични механизми могат да се използват както за еднополюсен, така и за биполярен стъпков двигател, в зависимост от това дали централната жица се използва върху всяка от намотките или не. 5-кабелната конфигурация предполага, че централните проводници за два набора са свързани помежду си.
Има няколко различни начини Управлението на стъпкови двигатели е пълна стъпка, хемис и микро-гланц. Всеки от тези стилове предлагат различен въртящ момент, стъпки и размери.
Пълна стъпка - Такова устройство винаги има две електромагнити. За да завъртите вала, един от електромагнитетите се изключва и след това електромагнитетът е включен, причинявайки въртенето на вала до 1/4 от зъба (поне за хибридни стъпкови двигатели). Този стил има най-силен момент на въртене, но също така и най-големият размер на стъпката.
Palsaga.. За да завъртите централния вал, първият електромагнит е под напрежение, като първия етап, след това вторият също е под напрежение, а първият все още работи на втория етап. На третата стъпка първият електромагнит е изключен и четвъртата стъпка - завой на третия електромагнит, а вторият електромагнит все още работи. Този метод използва два пъти повече стъпки от пълна стъпка, но също така има по-малък въртящ момент.
Microshove.той има най-малката стъпка от всички тези стилове. Моментът на въртене, свързан с този стил, зависи от това колко текущи текат през бобините в определено време, но винаги ще бъде по-малко с пълна стъпка.
Схема на свързване на стъпков двигател
За да контролирате стъпковия двигател, от който се нуждаете контролер. Контролерът е диаграма, която доставя напрежението към някоя от четирите статорни намотки. Контролните схеми са доста сложни, в сравнение с конвенционалните електродвигатели и имат много функции. Тук няма да ги разгледаме подробно, но просто даваме фрагмент от популярния контролер на ULN2003A.
Като цяло стъпките двигатели са отличен начин да завъртите нещо в точния размер на ъгъла с голям брой въртящ момент. Друго предимство на тях е, че скоростта на въртене може да се постигне почти незабавно при промяна на посоката на въртене към обратното.
Един прост моторни контролери от компютърни нежелани разходи ~ 150 рубли.
Моята машина-сграда започва с случайна връзка към немска машина за 2000dm, която според мен изглеждаше в детски, но можеше да изпълнява доста заети функции. В този момент се интересувах от възможността да нарисувам такси (това беше дори преди появата на LUT в живота ми).
В резултат на разширено търсене в мрежата бяха открити няколко сайта, посветени на този проблем, но между тях нямаше руско-говорещи (преди около 3 години). Като цяло, в крайна сметка открих два CM6337 \u200b\u200bпринтер (между другото, Oryol Factory umu е освободен), от където Unipolar Steper Motors остарял (Dynasyn 4shg-023F 39s, аналог на Desh200-1-1). Успоредно с доставката на принтери, поръчах и ULN2803A чип (с буквата А - Живерса). Всички събрани, стартирани. Това, което имам, и имам диво бразинг чипове на ключове и с въртящ се двигател. Тъй като според схемата от Холандия за увеличаване на тока ключовете са свързани по двойки, тогава максималният текущ ток не надвишава 1А, докато двигателят трябваше да бъде 2А (който знаеше, че ще намеря такъв ненаситен, тъй като ще намеря такова ненаситно ми се струваше, Jets J). В допълнение, тези ключове са изградени върху биполярна технология, за тези, които не знаят, спадът на напрежението може да бъде до 2b (ако мощност от 5, тогава всъщност половината попада върху резистентността към прехода).
По принцип, за експерименти с двигатели от 5 "задвижват много добър вариант, като например плотер може да се направи, но нещо по-тежко от молив (например dremel) трудно може да бъде високо.
Реших да събера собствена схема от дискретни елементи, ползата от един от принтерите се оказа недокосната електроника и аз взех от там KT829 транзистори (ток до 8A, напрежение до 100V) ... такава схема е събран ...
Фиг.1 - Диаграма на драйвера за 4 фаза униполарен двигател.
Сега ще обясня принципа. Когато логичният "1" е предаден в един от заключенията (от другата "0"), например, на D0, транзисторът се отваря и текущите тече през една от бобините на двигателя, а двигателят работи една стъпка. Освен това, устройството се подава към следващия изход D1 и на D0 устройството се нулира до нула. Двигателят работи с пласт. Ако нахранете тока едновременно на две съседни намотки, режима на полусфан се реализира (за моите двигатели с ъгъл на въртене 1.8 "се оказва 400 стъпки, за да се обърне).
ДА СЕ общо заключение Свържете крановете от средата на бобините на двигателя (техните две, ако кабелите са шест). Много добър теорията на стъпките на стъпките е описан тук - стъпкови двигатели. Управление на стъпков двигател. Незабавно показва схемата на SD контролера на Microcontroller Atmel AVR. Честно казано, ми се струваше, че изглежда като запушване на ноктите с часове, но изпълнява много добра функция като регулиране на PIM на текущата на намотките.
Разбирам принципа, лесно е да се напише двигател за управление на програмата чрез LPT порт. Защо в тази схема диоди и от факта, че товарът е индукционен, с случай на самоуправление, той се освобождава през диод и е изключено да се прекъсне транзистор и следователно неговия провал. Друга подробна схема е RG Register (използвал аз 555333), той се използва като бивша гума, тъй като токът е даден, например, LPT порт е малък - е възможно да го изгори елементарно и затова е възможно да се изгори изгори целия компютър.
Схемата е примитивна и можете да я съберете след 15-20 минути, ако има всички подробности. Въпреки това, този принцип на управление има недостатъка - тъй като формирането на закъснения при определяне на скоростта на въртене се определя от програмата спрямо вътрешния часовник на компютъра, тогава тя няма да работи в многозаглавна система (Win)! Ще има просто тествани стъпки (може би в Windows и има таймер, но аз не знам). Вторият недостатък е нестабилен ток на намотките, максималната мощност от двигателя не стиска. Въпреки това, според простотата и надеждността, този метод ми подхожда, особено след като не рискува Вашия Athlon 2GHz, събрах 486 тараннта от боклук и в допълнение към DOS там, по принцип, не е достатъчно, че е възможно да е достатъчно поставете нормален.
Схемата, описана по-горе, работи и по принцип не е лоша, но реших да повторите схемата донякъде. Прилагайте MOSFetJ). транзистори (поле), печалби, които можете да превключите огромни токове (до 75 - 100а), със солидни за стъпки (до 30V), и в същото време детайлите на веригата почти не загряват, добре, с изключение на Гранични стойности (бих искал да видя този, който яде 100а
Както винаги в Русия, възникна въпросът къде да се вземат предметите. Имах идея - да извличам транзистори от дънни платки, добри, например, атлоните ядат прилично и транзистори, има режим. Даде реклама в Fido и получи предложение за вземане на 3 мат. Комплекти за 100 рубли. След като в магазина за тези пари е възможно да си купите 3 транзистора от силата, аз го взех, аз бях дросел и за чудо, въпреки че всички те бяха мъртви, нито един транзистор в процесорът захранване не страда. Така че имам няколко дузина полеви транзистори за сто рубли. Схемата, която се оказа, че е представена по-долу.
Фиг. 2 - Също и на терен транзистори
Разликите в тази схема са малко, по-специално, е нанесено микроцир с нормален буфер 75LS245 (отпаднал върху газова печка от 286 борда J). Диоди могат да бъдат поставени, най-важното, че максималното им напрежение не е по-малко от максималното захранващо напрежение, а лимитният ток не е по-малък от тока на мощността на една и съща фаза. Сложих kd213a диоди, той е 10A и 200V. Може би това не е необходимо за моите 2 двигатели, но това нямаше смисъл да купуват части и няма да има разширение в течението. Резисторите се използват за ограничаване на тока на презареждане на капацитета на резервоара.
По-долу е отпечатана платка на контролера, изградена според такава схема.
Фиг. 3 - печатната платка.
Отпечатаната платка е разведена за повърхностния монтаж на едностранно текстович (леко ми се пробива). Чипс в кутиите се търкалят с монтирани крака, SMD резистори от една и съща дънна платка. Прикрепя се кабелен файл в Sprint-Layout 4.0. Би било възможно да се панират и конекторите, но мързел, както се казва - двигателят на прогреса и когато отпечатъкът на желязото е по-удобен за резервни проводници.
Трябва също да се отбележи, че схемата е оборудвана с три CONTERP, на борда отдясно под шест контакта вертикално, радвам се засаждане Под трите резистори, всяка свързва една изхода на превключватели от + 5V. Схема за укротяване:
Фиг. 4 - Схема на объркване.
Така ме погледна в процеса на системи за настройка:
В резултат на това прекарах не повече от 150 рубли за представения контролер: 100 рубли за дънни платки (ако желаете, можете да го получите безплатно) + част от текстолита, спойка и хлор желязна банка в количеството на ~ 50 рубли и хлорното желязо ще остане много повече. Мисля, че кабелите и конекторите нямат смисъл. (Между другото, захранващият съединител е отдал от стария твърд диск.)
Тъй като почти всички подробности са направени у дома, с тренировка, файл, ножовки, ръце и такава майка, тогава пропуските със сигурност са гигантски, но променят отделни възела В процеса на работа и експерименти е по-лесно да се направи всичко със сигурност.
Ако на растенията Oryol за разреждане, индивидуалните детайли не биха били толкова скъпи, тогава със сигурност бих бил по-лесен да направя всички подробности в CAD, с всички квалификации и грапавост и да съгласувам работниците. Но няма познати тока ... и знаете ли колко повече интересни неща знаете ...
P.S. Искам да изразя мнението си за негативното взаимоотношение на автора на сайта на съветския и Руски двигатели. Съветски двигатели Dshi, доста или дори нищо, дори нискомощно Desh200-1-1. Така че, ако сте успели да копаете за "бира" толкова добре в бързаме да ги изхвърлите, те все още ще работят ... провери ... но ако си купите, и разликата в цената не е голяма, е по-добре Вземете чужди, защото те със сигурност ще бъдат по-високи.
P.P.S. E: Ако нещо, което написах, не пиша правилно, го оправя, но ... тя работи ...
Двигател на водача - електронно устройство, което прави "разходка" от. De facto стандарт в областта на контрола на SD е. Стъпка е стъпка сигнал, DIR е въртящ се сигнал, активирате е сигнал за водач.
По-научна дефиниция - стъпков двигател е електронно захранващо устройство, което, основано на цифрови контролни сигнали, контролира намотките с висока ток / високо напрежение на стъпков двигател и позволява на стъпващия двигател да предприеме стъпки (завъртане).
Много по-трудно е да се управлява SHD, отколкото обичайния колекционерски двигател - трябва да превключвате напрежения в намотките с едновременно контрол на тока. Затова са разработени специални устройства за контрол на SHD - драйвери SHD. DRD драйверът ви позволява да контролирате ротора на ротора на SD в съответствие с управляващите сигнали и electriemo споделяте физическата стъпка на SHD на по-малки лъжли.
Захранването е свързано към SD драйвера, SPD (неговото намотка) и управляващи сигнали. Контролният стандарт е стъпка / режисьор или cw / ccw сигнализация и сигнала за активиране.
Протокол за стъпка / DIR:
Стъпка сигнал - тактиращ сигнал, стъпка сигнал. Един импулс води до въртене на ротора на SHD една стъпка (не физическа стъпка на SD, а стъпката се показва на водача - 1: 1, 1: 8, 1:16 и т.н.). Обикновено, драйверът работи на стъпката отпред отпред или задния импулс.
Дир сигналът е потенциален сигнал, посока сигнал. Логически единица - SD завърта по посока на часовниковата стрелка, нула - SHD се върти обратно на часовниковата стрелка или обратно. Обикновено можете да инвертирате DIR сигнала или от програмата за управление, или да сменяте PHD фазата в съединителя в драйвера.
CW / CCW протокол:
CW сигнал - тактиращ сигнал, стъпка сигнал. Един импулс води до въртене на ротора на SHD една стъпка (не физическа стъпка на SD, а стъпката е базирана на водача - 1: 1, 1: 8, 1:16 и т.н.) по посока на часовниковата стрелка. Обикновено, драйверът работи на стъпката отпред отпред или задния импулс.
CW сигнал - тактиращ сигнал, стъпка сигнал. Един импулс води до въртене на ротора на SHD една стъпка (не физическа стъпка на SHD, а стъпката се показва на водача - 1: 1, 1: 8, 1:16 и т.н.) обратно на часовниковата стрелка. Обикновено, драйверът работи на стъпката отпред отпред или задния импулс.
Сигналът за активиране е потенциален сигнал, водачът се включва / изключва. Обикновено логиката на работата е такова: логическа единица (подадена на входа) - драйверът на SDA е изключен и намотката на SHD е де-енергизирана, нула (нищо не е подадено или 0V вход) - DRD драйвер е включен и навиването на SHD се захранва.
SD драйверите могат да имат допълнителни функции:
Претоварване на претоварване.
Контрол на захранващото напрежение, защита срещу ефекта на обратен EDC от SHD. Когато забавяте въртенето, SD генерира напрежение, което се сгъва с захранващото напрежение и накратко го увеличава. С по-бързо забавяне, обратното EMF напрежение е по-голямо от скока за захранващото напрежение. Това захранващо напрежение скок може да доведе до повреда на водача, така че водачът има защита срещу захранващия скок. Когато стойността на прагът е превишена, драйверът е изключен.
Конфигуриране на контрол при свързване на контролни сигнали и напрежения за захранване.
Автоматично намаляване на намотния ток при прост (липсващ стъпка) за намаляване на нагряването на SD и консумирания ток (режим на автоматично заспиване).
Автоматичен компенсатор на средночестотен резонанс SHD. Резонансът обикновено се проявява в диапазона от 6-12 rpm, SHD започва да бръмчи и роторът спира. Началото и силата на резонанса силно зависи от параметрите на SD и нейния механичен товар. Автоматичният компенсатор на средночестотния резонанс ви позволява напълно да елиминирате резонанса на STD и да го върнете еднакво и стабилно в целия честотен диапазон.
Схемата за промяна на формата на фазови токове с нарастваща честота (morphing, преходът от режим на микроетап към стъпка с нарастваща честота). SD е в състояние да даде точката, декларирана в TX само в целия режим на стъпка, следователно, в обичайното устройство, SHD без морфинг, когато се използва Microbright, SD работи със 70% от максималната мощност. Шофьор SD с Morphing ви позволява да получите максималната възвръщаемост в момента в целия честотен диапазон.
Вграден етап на генератор на стъпки - удобна функция за пробен драйвер, без да се свързва към компютър или друг външен етап генератор. Също така, генераторът ще бъде полезен за изграждане прости системи Изместване без приложение на компютъра.
