Domov Salón Matematické modelovanie synchrónneho motora kariéry vykopávky. Matematický model synchrónnych a asynchrónnych motorov Numerické modelovacie metódy Synchrónny motor

Matematické modelovanie synchrónneho motora kariéry vykopávky. Matematický model synchrónnych a asynchrónnych motorov Numerické modelovacie metódy Synchrónny motor

Synchrónny motor je trojfázový elektrický stroj. Táto okolnosť komplikuje matematický opis dynamických procesov, pretože s nárastom počtu fáz sa zvyšuje počet elektrických rovnovážnych rovníc a elektromagnetické spojenia sú komplikované. Preto znížime analýzu procesov v trojfázovom stroji, aby sme analyzovali rovnaké procesy v ekvivalentnom dvojfázovom modeli tohto stroja.

V teórii elektrických strojov sa preukáže, že akýkoľvek multifázový elektrický stroj s n.Vinutie statora fázy a m.- Vinutie rotora pod podmienkou rovnakej impedancie fáz statora (rotor) v dynamike môže byť reprezentovaný dvojfázovým modelom. Možnosť takejto náhrady vytvára podmienky na získanie generalizovaného matematického opisu procesov elektromechanickej transformácie energie v rotujúcej elektrotechnike na základe zváženia idealizovaného dvojfázového elektromechanického konvertora. Takýto konvertor sa nazýval generalizovaný elektrický stroj (OEM).

Generalizovaný elektrický stroj.

OEM vám umožňuje prezentovať dynamiku skutočný motor, ako v pevnom aj rotačnom súradnicovom systéme. Posledná myšlienka umožňuje výrazne zjednodušiť rovnicu stavu motora a syntézu kontroly.

Predstavujeme premenné pre OEM. Príslušnosť premennej jedného alebo iného vinutia je určená indexmi, ktoré sú označené osou spojenou s vinutiam generalizovaného stroja, čo ukazuje pomer na stator 1 alebo rothor 2, ako je znázornené na obr. 3.2. Na tomto obrázku je súradnicový systém pevne spojený s pevným statorom, označeným, s rotačným rotorom -, - elektrickým uhlom otáčania.

Obr. 3.2. Schéma všeobecného bipolárneho stroja

Dynamika generalizovaného stroja opisujú štyri rovnice elektrickej rovnováhy v obvodoch jej vinutiach a jednej rovnice elektromechanickej konverzie energie, ktorá vyjadruje elektromagnetický moment zariadenia ako funkciu elektrických a mechanických súradníc systému.

Kirchhoff rovnice, vyjadrené prostredníctvom streamingu

(3.1)

kde a je aktívna odolnosť fázy statora a aktívnu impedanciu fázy rotora stroja.

Streamovanie každého vinutia všeobecný Určené výsledným prúdom prúdov všetkých vinutí stroja

(3.2)

V systéme rovníc (3.2) pre vlastných a vzájomných induktorov, vinutia prijali rovnaké označenie s substitučným indexom, ktorá prvá časť , označuje, ktoré navíjanie robí EMF a druhý - Aký druh navíjania je vytvorený. Napríklad vlastná indukčnosť fázy statora; - vzájomná indukčnosť medzi fázou statora a fázou rotora atď.



Označenia a indexy prijaté v systéme (3.2) poskytujú rovnaký typ všetkých rovníc, čo umožňuje uchýliť sa k všeobecnej forme zaznamenávania tohto systému vhodnej ďalej

(3.3)

Pri obsluhe OEM, vzájomná pozícia statora a vinutia rotora sa mení, takže vlastná a vzájomná indukčnosť vinutia vo všeobecnom prípade sú funkciou elektrického uhla otáčania rotora. Pre symetrický non-operačného stroja, vlastná indukčnosť statora a rotorových vinutí nezávisí od polohy rotora

a vzájomná indukčnosť medzi statorom alebo vinutím rotora je nula

vzhľadom k tomu, magnetické osi týchto vinutí sú posunuté v priestore navzájom v uhle. Vzájomná indukčnosť statora a vinutia rotora cyklus Zmeny pri otáčaní rotora v uhle, preto berúc do úvahy prijaté na obr. 2.1 Môžu byť zaznamenané smery prúdov a uhol rotácie rotora

(3.6)

kde je vzájomná indukčnosť statora a vinutia rotora alebo keď, t.j. S koordinačnými systémami sa zhodujú a. Vzhľadom na (3.3) môže byť rovnica elektrickej rovnováhy (3.1) reprezentovaná ako

, (3.7)

tam, kde vzťahy sú určené vzťahmi (3.4) - (3.6). Diferenciálna rovnica elektromechanickej transformácie energie sa získa použitím vzorca

kde je uhol otáčania rotora,

kde je počet párov pólov.

Substitučné rovnice (3.4) - (3.6), (3.9) v bode (3.8), získavame výraz pre elektromagnetický moment OEM

. (3.10)

Dvojfázový nehnuteľný synchrónny stroj s trvalé magnety.

Zvážiť elektrický motor V emur. Je to inovatívny synchrónny stroj s permanentnými magnetmi, pretože má veľký počet párov pólov. V tomto stroji môžu byť magnety nahradené ekvivalentným vinutím excitácie bez straty () pripojenej k zdroju prúdu a vytváranie magnetorevizovateľnej sily (obr. 3.3.).

Obr.3.3. Schéma prepínania synchrónnych motorov a jeho dvojfázový model V osiach (b)

Takáto náhrada vám umožňuje reprezentovať rovnovážne rovnice analogicky s rovnicami zvyčajného synchrónny strojpreto, v rovniciach (3.1), (3.2) a (3.10), máme

(3.11)

(3.12)

Označujú, kde - streaming na pár pólov. Budeme nahradiť (3.9) v rovniciach (3.11) - (3.13), ako aj podrobne (3.12) a nahradiť rovnicu (3.11). Prijať

(3.14)

kde - uhlová rýchlosť motora; - počet otáčok vinutia statora; - magnetický prúd jedného odbočenia.

Tak, rovnice (3.14), (3.15) tvoria systém rovníc dvojfázového imcentrického synchrónneho stroja s permanentnými magnetmi.

Lineárne transformácie rovníc generalizovaného elektrického stroja.

Výhoda získaného v bode 2.2. Matematický opis procesov elektromechanickej transformácie energie je, že ako nezávislé premenné sa používajú skutočné prúdy zhrnutia generalizovaného stroja a skutočné napätie ich výkonu. Takýto opis dynamiky systému poskytuje priamu predstavu o fyzikálnych procesoch v systéme, je však ťažké analyzovať.

Pri riešení mnohých problémov sa významné zjednodušenie matematického opisu procesov elektromechanickej transformácie energie dosahuje lineárnymi transformáciami pôvodného systému rovníc, pričom nahradí skutočné premenné s novými premennými za predpokladu, že je zachovaná primeranosť matematického opisu fyzického objektu. Podmienka primeranosti je zvyčajne formulovaná ako požiadavka výkonu energie pri konverzii rovníc. Novo spravované premenné môžu byť buď platné alebo zložité hodnoty spojené s reálnymi premennými konverznými vzorcami, ktorého by mal zabezpečiť stav energetiky.

Účelom transformácie je vždy jedno alebo iné zjednodušenie pôvodného matematického popisu dynamických procesov: eliminácia závislosti induktorov a vzájomnej indukčnosti vinutí z uhla otáčania rotora, schopnosť pôsobiť v non-sinusoidne meniace sa premenné, ale ich amplitúdy atď.

Po prvé, zvážte platné transformácie, ktoré vám umožňujú presunúť z fyzikálnych premenných definovaných súradnicovými systémami, ktoré sú pevne spojené so statorom as rotorom s dobrou premennou zodpovedajúcou súradnicovému systému u., v.otáčajúce sa v priestore s ľubovoľnou rýchlosťou. Pre formálne riešenie problému budeme predstaviť každé skutočné vinutia variabilné - napätie, prúd, streaming - vo forme vektora, ktorého smeru je pevne spojený s súradnicovými osou zodpovedajúcim tomuto vinutí a modul sa líši v súlade so zmenami v zobrazení premennej.

Obr. 3.4. Variabilný generalizovaný stroj v rôznych súradnicových systémoch

Na obr. 3.4 Navíjacie premenné (prúdy a napätie) sú uvedené vo všeobecnej forme písmena s príslušným indexom odrážajúcim príslušnosť tejto premennej na určitú os súradníc a vzájomná poloha je uvedená v aktuálnom čase osí, pevne súvisiacich na stator, osi d, q,príslovne súvisí s rotorom a ľubovoľným systémom ortogonálnych súradníc u, V.Otočenie relatívne pevného statora pri rýchlostiach. Reminted ako definované skutočné premenné v osiach (stator) a d, Q. (rotor) zodpovedajúci im nové premenné v súradnicovom systéme u, V. Môžete určiť ako množstvo prognóz reálnych premenných na nových osiach.

Pre väčšiu jasnosť sú grafické konštrukcie potrebné na získanie transformačných vzorcov prezentované na obr. 3.4A a 3,4b pre stator a rotor oddelene. Na obr. 3.4A sú osi spojené s vinutiam pevného statora a osi u, V.otočený vzhľadom na stator v uhle . Komponenty vektora sú definované ako projekcie vektorov a na osi u., komponenty - ako prognózy tých istých vektorov na osi v.Po sumarovaní projekcií na osi získavame priamy konverzný vzorec pre premenné statora v nasledujúcom formulári

(3.16)

Podobné konštrukcie pre otočné premenné sú znázornené na obr. 3.4b. Zobrazuje pevné osi, otočené k nemu do uhla osi. d, q,stroje súvisiace s rotorom otočili v porovnaní s otočnými osami d.a q.v uhle osi a, v,otáčajúce sa rýchlosťou a zhodujúc sa v každom okamihu času s osami a, V.na obr. 3.4A. Porovnanie obr. 3.4b Obr. 3.4A, môžete zistiť, že prognózy vektorov a na a, V.podobne ako projekcie statorových premenných, ale vo funkcii uhla. Preto pre rotačné premenné sú vzorce konverzie

(3.17)

Obr. 3.5. Transformácia variabilného zovšeobecného dvojfázového elektrického stroja

Vysvetliť geometrický význam lineárnych transformácií uskutočňovaných vzorcami (3.16) a (3.17), na obr. 3.5 Dodatočná konštrukcia. Ukazujú, že konverzia je založená na zastúpení premennej generalizovaného stroja vo forme vektorov a. Skutočné premenné a a konvertujú a sú projekcie na vhodných osiach rovnakých výsledných vektorov. Podobné pomery sú platné pre rotačné premenné.

Ak potrebujete ísť z transformovaných premenných aktuálnej premennej generalizovaného stroja Používajú sa reverzné konverzné vzorce. Môžu byť získané konštrukciami vyrobenými na obr. 3,5A a 3,5Banobálogické konštrukcie na obr. 3.4A a 3.4b

(3.18)

Formulára Direct (3.16), (3.17) a reverzné (3.18) konverzné súradnice generalizovaného stroja sa používajú pri syntéze ovládacích prvkov synchrónneho motora.

Transformujeme rovnice (3.14) na nový súradnicový systém. Aby sme to urobili, nahrádzame výrazy premenných (3.18) v rovniciach (3.14), dostaneme

(3.19)

Výstavba a princíp synchrónneho motora s permanentnými magnetmi

Výstavba synchrónneho motora s permanentnými magnetmi

Ohm zákon je vyjadrený nasledujúcim vzorcom:

kde - elektrický prúd a;

Elektrické napätie;

Reťazec aktívneho odporu, ohm.

Matica rezistencie

, (1.2)

kde je rezistencia obrysu a;

Matrica.

Zákon Kirchhoff je vyjadrený nasledujúcim vzorcom:

Princíp tvorby rotačného elektromagnetického poľa

Obrázok 1.1 - Konštrukcia motora

Konštrukcia motora (obrázok 1.1) pozostáva z dvoch hlavných častí.

Obrázok 1.2 - Princíp prevádzky motora

Princíp prevádzky motora (obrázok 1.2) je nasledujúci.

Matematický popis synchrónneho motora s permanentnými magnetmi

Všeobecné metódy na získanie matematického popisu elektromotorov

Matematický model Synchrónny motor s permanentnými magnetmi všeobecne

Tabuľka 1 - Parametre motora

Parametre režimu (tabuľka 2) zodpovedajú parametrom motora (tabuľka 1).

Príspevok predstavuje základy navrhovania takýchto systémov.

Práce poskytujú programy na automatizáciu výpočtov.

Zdroj matematický opis dvojfázový synchrónny motor s permanentnými magnetmi

Podrobný dizajn motora je zobrazený v aplikáciách A a B.

Matematický model dvojfázového synchrónneho motora s permanentnými magnetmi

4 matematický model trojfázového synchrónneho motora s permanentnými magnetmi

4.1 Zdroj matematický opis trojfázový synchrónny motor s permanentnými magnetmi

4.2 Matematický model trojfázový synchrónny motor s permanentnými magnetmi

Zoznam použitých zdrojov

1 Automatizovaný dizajn systému automatické ovládanie / Ed. V. V. Solodovnikova. - M.: Strojárstvo, 1990. - 332 p.

2 MELSA, J. L. Programy, ktoré pomáhajú naučiť teóriu lineárnych riadiacich systémov: na. z angličtiny / J. L. Mesa, Art. K. Jones. - M.: Strojárstvo, 1981. - 200 p.

3 Problém bezpečnosti autonómnej kozmickej lode: Monografia / S. A. Bronov, M. A. Volovik, E. N. Golovovkin, G. D. Kesselman, E. N. Korchagin, B. P. SUSTIN. - Krasnoyarsk: NII IPU, 2000. - 285 p. - ISBN 5-93182-018-3.

4 BRONS, S. A. Presné polohové elektrické pohony s duálnymi elektrickými motormi: Autor. dis. ... Dock. tehn Sciences: 05.09.03 [Text]. - Krasnoyarsk, 1999. - 40 s.

5 A. S. 1524153 ZSSR, MKA 4 H02P7 / 46. Metóda regulácie uhlovej polohy rotora dvojitého výkonu / S. A. Bronov (USSR). № 4230014 / 24-07; Vyhlásil 14.04.1987; Vypracovať. 11/23/1989, Bul. № 43.

6 Matematický opis synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi na základe ich experimentálnych charakteristík / S. A. Bronov, E. E. Noskova, E. M. Kurbatov, S. V. Yakunenko // Informatics and Control Systems: Instalion. Sedel Vedecký Tr. - Krasnojarsk: NII IPU, 2001. - Vol. 6. - P. 51-57.

7 BRONS, S. A. Súbor programov na štúdium elektrického pohonu systému založeného na dvojitom pohonu induktora (popis štruktúry a algoritmov) / S. A. Bronov, V. I. PanteleEV. - Krasnojarsk: Crapp, 1985. - 61 s. - rukopis deb. V informelecro 28.04.86, č. 362-fl.

Rozsah nastaviteľných striedavých prúdových elektrických pohonov v našej krajine av zahraničí sa vo veľkej miere rozširuje. Špeciálna poloha zaberá synchrónny elektrický pohon výkonných kariérnych rýpadiel, ktoré sa používajú na kompenzáciu reaktívneho výkonu. Ich kompenzačná schopnosť však nie je dosť nepoužitá z dôvodu nedostatku jasných odporúčaní na excitačných režimoch

Solovyov D. B.

Rozsah nastaviteľných striedavých prúdových elektrických pohonov v našej krajine av zahraničí sa vo veľkej miere rozširuje. Špeciálna poloha zaberá synchrónny elektrický pohon výkonných kariérnych rýpadiel, ktoré sa používajú na kompenzáciu reaktívneho výkonu. Avšak, ich kompenzačné schopnosti sa nepoužíva dostatočne z dôvodu nedostatku jasných odporúčaní pre excitačné režimy. V tejto súvislosti je úlohou určiť najvyššie spôsoby excitácie synchrónnych motorov z hľadiska kompenzácie reaktívneho výkonu, berúc do úvahy schopnosť regulovať napätie. Efektívne využívanie kompenzačnej schopnosti synchrónneho motora závisí od veľkého počtu faktorov ( technické parametre Motor, zaťaženie hriadeľa, napätie na klipoch, strata aktívneho výkonu na výrobu reaktívnych, atď.). Zvýšenie zaťaženia synchrónneho motora reaktívnym napájaním spôsobuje zvýšenie straty motora, čo nepriaznivo ovplyvňuje jeho výkon. Zároveň sa zvýšenie reaktívneho výkonu udelené na synchrónne motor pomôže znížiť stratu energie av systéme prívodu kariéry. Podľa tohto kritéria je optimalita zaťaženia synchrónneho motora pre reaktívny výkon minimálne náklady na výrobu a distribúciu reaktívneho výkonu v systéme prívodu kariéry.

Štúdium excitačného režimu synchrónneho motora nie je priemerná v kariére, nie je vždy možné technické dôvody a kvôli obmedzeným financovaním výskumná práca. Preto sa zdá potrebný opis synchrónneho rýpadla s rôznymi matematickými metódami. Motor, ako automatický ovládací objekt, je komplexná dynamická štruktúra opísaná systémom nelineárnych diferenciálnych rovníc s vysokou objednávkou. V úlohách manažmentu akéhokoľvek synchrónneho stroja boli použité zjednodušené linearizované varianty dynamických modelov, ktoré dostali len približný pohľad na správanie stroja. Vývoj matematického opisu elektromagnetických a elektromechanických procesov v synchrónnom elektrickom pohonu, ktorý berie do úvahy skutočný charakter nelineárnych procesov v synchrónnom motore, ako aj použitie takejto štruktúry matematického popisu pri vývoji nastaviteľných synchrónnych elektrických pohonov, \\ t V ktorom model kariérový rýpadlo Bolo by to pohodlné a vizuálne, zdá sa, že je to relevantné.

Problematika modelovania bola vždy venovaná veľká pozornosť, metódy sú všeobecne známe: analóg modelovania, vytvárania fyzického modelu, digitálne analógové modelovanie. Avšak, analógové modelovanie je obmedzené presnosťou výpočtov a náklady na prijímané prvky. Fyzický model najpresnejšie opisuje správanie skutočného objektu. Fyzický model však neumožňuje zmenu parametrov modelu a vytvorenie samotného modelu je veľmi drahé.

Najefektívnejším riešením je matematický výpočtový systém MATLAB, balík Simulink. Systém MATLAB eliminuje všetky nevýhody vyššie uvedených metód. V tomto systéme už bola vykonaná implementácia softvéru matematického modelu synchrónneho stroja.

MATLAB Laboratórne virtuálne virtuálne nástroje Vývojové médium je aplikované grafické programovacie prostredie používané ako štandardný nástroj pre objekty objektov, analyzovanie ich správania a následnej kontroly. Nižšie je uvedený príklad rovníc na modelovanie synchrónneho motora podľa kompletných rovníc parku Gorev, zaznamenaným v prúdoch pre substitučnú schému jedným okruhom klapky.

S tým softvér Môžete simulovať všetky možné procesy v synchrónnom motore, v situáciách na plný úväzok. Na obr. Obrázok 1 zobrazuje synchrónne režimy štartu motora, ktoré získali pri riešení rovnice Gorely Parku pre synchrónny stroj.

Príklad implementácie týchto rovníc je prezentovaný na blokovej schéme, kde sú premenné inicializované, parametre sú nastavené a integrácia. Výsledky režimu štartu sú zobrazené na virtuálnom osciloskope.


Obr. 1 príklad zachytených charakteristík z virtuálneho osciloskopu.

Ako je možné vidieť, na začiatku SD, nárazový moment 4,0 ou a aktuálne 6,5 o е.е.е. Spustenie je približne 0,4 sekundy. Dobre viditeľné prúdové oscilácie a momenty spôsobené nesymetrou rotora.

Použitie údajov hotových modelov však sťažuje štúdium medziproduktov synchrónnych režimov stroja v dôsledku neschopnosti zmeniť parametre hotovej modelovej schémy, nemožnosti zmene štruktúry a parametrov siete a Excitačný systém iný ako prijatý, súčasne zvážiť generátor a režim motora, ktorý je potrebný pri modelovaní štartu alebo pri resetovaní zaťaženia. Okrem toho sa v hotových modeloch aplikuje primitívne primitívne účtovníctvo - saturácia pozdĺž osi "q" neberie do úvahy. Zároveň v dôsledku rozšírenia aplikácie synchrónneho motora a zvýšenie požiadaviek na ich prevádzku sú potrebné rafinované modely. To znamená, že ak nie je potrebné získať špecifické správanie modelu (simulovaný synchrónny motor), v závislosti od ťažby a geologických a iných faktorov ovplyvňujúcich prevádzku rýpadla, potom je potrebné vyriešiť systém parku Pestovanie parkových rovníc v balíku MATLAB, ktorý umožňuje eliminovať tieto nevýhody.

Literatúra

1. Kigel G. A., Trifonov V. D., CHIRVA V. X. Optimalizácia excitačných režimov synchrónnych motorov na ťažobných a spracovateľských podnikoch železa. - Mining Magazine, 1981, NS7, s. 107-110.

2. Nainkov I. P. Automatizovaný dizajn. - m.: Nera, 2000, 188 pb.

Nisovsky Yu.N., Nikolaichuk N.A, Minute E.V., Popov A.N.

Oddeli sa hydroda nerastných surovín z ďalekého východu

Zabezpečiť rastúce požiadavky v minerálnych surovinách, ako aj v stavebné materiály Je potrebné, aby zaplatili čoraz aktívne skúmanie a rozvoj nerastných surovín šalfových more.

Okrem polí Titano-magnetitovyku, piesok v južnej časti japonského mora sú odhalené v priechodoch zlata a stavebných pieskov. V rovnakej dobe, pásky získané z obohatenia zlatých usadenín môžu byť tiež použité ako stavebné piesky.

Polia stĺpcov Gold-Axis zahŕňajú umiestnenie viacerých zátok Primorsky Krai. Produktívna rezervoár sa vyskytuje v hĺbke, v rozsahu od brehu do hĺbky 20 m, s kapacitou 0,5 až 4,5 m. Z vyššie uvedeného, \u200b\u200bje zásobník zablokovaný piesočnatých sedimentov s alkoholom a hlinkou s výkonom 2 až 17 M. Okrem obsahu zlata v piesku sú Ilmenite 73 g / t, Titan-magnetit 8,7 g / t a Ruby.

V pobrežnej polici ďalekového východu sú tiež významné rezervy nerastných surovín, ktorých vývoj pod morským dnom v súčasnej fáze vyžaduje vytváranie nová technika a využívanie technológií šetrných k životnému prostrediu. Najviac skúmané rezervy z počtu minerálov sú uhlíkové vrstvy predtým prevádzkových baní, zlato ložiska, magnetitu s titánu a kasstatických pieskov, ako aj vklady iných minerálov.

Tieto predbežné geologické prieskumy najviac charakteristických vkladov v prvých rokoch sú uvedené v tabuľke.

Nasadené minerálne ložiská na police more na Ďalekom východe môžu byť rozdelené do: a) vzdušného hliny a čakajúce sedimenty (miesto kovu obsahujúce a stavebné piesky, materiály a kanalizácie); b) Nachádza sa na: Významný výhlav z dna pod plemením hrúbky (uhlie vrstvy, rôzne rudy a minerály).

Analýza vývoja vkladov platne ukazuje, že žiadny z technických riešení (domáci aj zahraničný vývoj) nemožno použiť bez environmentálneho poškodenia.

Skúsenosti o vývoji neželezných kovov, diamantov, zlatých pieskov a iných minerálov v zahraničí označujú ohromujúce používanie všetkých druhov ťahov a bagers vedúcich k rozsiahlemu porušeniu morského dna a environmentálneho stavu životného prostredia.

Podľa Ústavu Tsniisvetmet, ekonomiky a informácií o rozvoji neželezných ložísk kovov a diamantov sa používajú v zahraničí viac ako 170 ťahov. Súčasne sa používa hlavne figuríny (75%) s kapacitou veže až 850 litrov a kvapkou nakrájania až 45 m, menej často - sacie ťahy a bagry.

Dashboardy na morskom dvore sa vykonávajú v Thajsku, Novom Zélande, Indonézii, Singapure, Anglicku, USA, Austrálii, Afrike a ďalších krajinách. Technológia výroby kovov týmto spôsobom vytvára mimoriadne silné porušenie morského dna. Vyššie uvedené vedie k potrebe vytvárať nové technológie, čo umožňuje výrazne znížiť vplyv na prostredie Alebo úplne eliminovať.

Známe technické riešenia pre podmorské odstránenie titánu magnetitu pieskov, založené na netradičných metódach podmorského rozvoja a odstraňovania spodných sedimentov na báze použitia energie pulzujúcich prúdov a účinku magnetického poľa permanentných magnetov.

Navrhované rozvojové technológie, hoci znižujú škodlivý účinok na životné prostredie, ale nezachovávajú spodný povrch pred porušením.

S použitím iných metód práce s rezaním a bez odrezania skládok z mora, opätovné zloženie z škodlivých nečistôt obohacovania umiestnením hobľujúcich pracovníkov v mieste ich prirodzeného výskytu tiež nevyrieši problém oživenia životného prostredia biologických Zdroje.

Podrobnosti zverejnené 18. novembra 2019.

Vážení čitatelia! Od 18.11.2019 do 12/17/2019, naša univerzita poskytla bezplatnú skúšobnú skúšku na novú unikátnu zbierku v EBC "LAN": "Vojenský prípad".
Kľúčovým znakom tejto kolekcie je vzdelávací materiál z viacerých vydavateľov, vybraných konkrétne vojenskými témami. Zbierka obsahuje knihy z takýchto vydavateľstiev ako: "LAN", "infračerveň", "Nové znalosti", ruská Štátna univerzita v oblasti spravodlivosti, MSTU ich. N. E. BAUMAN a niektoré ďalšie.

Skúšobný prístup k systému elektronického knižničného systému iPROBY

Podrobnosti zverejnené 11.11.2019

Vážení čitatelia! Od 08.11.2019 do 31. decembra 2019 poskytla naša univerzita bezplatná skúšobná verzia na najväčšiu ruskú full-textovú databázu - Elektronický knižničný systém IPR. Knihy EBS IPR obsahuje viac ako 130 000 publikácií, z ktorých viac ako 50 000 sú jedinečné vzdelávacie a vedecké publikácie. Na plošine ste k dispozícii aktuálne knihy, ktoré nemožno nájsť vo verejnom internete.

Prístup je možný zo všetkých počítačov siete University.

"Mapy a schémy v fonde prezidentskej knižnice"

Podrobnosti zverejnené 06.11.2019

Vážení čitatelia! 13. novembra o knižnici 10:00 letovej knižnice v rámci Dohody o spolupráci s prezidentskou knižnicou. B.N. Heltsin pozýva zamestnancov a vysokoškolských študentov, aby sa zúčastnili na webinárskej konferencii "Mapy a schémy vo fonde Prezidentská knižnica" Podujatie sa bude konať vo formáte vysielania v čitateľskej miestnosti oddelenia Sociálno-ekonomickej literatúry LETI (5 PY.5512 budovy).

NOVINKA NA STRÁNKU

>

Najpopulárnejší