Christie N.m. Metodyczne zalecenia dotyczące produkcji badania autotechnicznego - plik n1.doc. Dynamika hamulca zatrzymania samochodu pojazdu

Obliczanie ruchu nazywa się określeniem głównych parametrów ruchu samochodu i pieszych: prędkości, ścieżki, czasu i trajektorii ruchu.

Przy obliczaniu jednolitego ruchu pojazdu używaj stosunku podstawowego

gdzie S. ale , V. ale i t. à - W związku z tym ścieżka, prędkość i czas ruchu samochodowego.

Hamowanie w stałym współczynniku sprzęgła

Jeśli kierowca zwolnił podczas wypadku, początkową prędkość samochodu może być dość dokładnie określona przez długość ślizgowej ścieżki (śladu) opony na drodze wynikającą z pełnego zamykania kół.

Eksperymentalne badanie procesu hamowania pokazuje, że ze względu na zmiany we współczynniku sprzęgła opon z drogich i oscylacji spowodowanych obecnością elastycznych opon i elementów zawieszenia, spowolnienie jOT. W procesie hamowania jest złożony.

Figa. 5.1. Diagram hamulca

Aby uprościć obliczenia, wierzymy, że w czasie TN (czas szybkości zwalniania) spowolnienie wzrasta zgodnie z prawem linii (sekcja AB), a w tym czasie (czas stałego zwalniania) pozostaje trwały (sekcja Słońce) i na końcu całego okresu hamowania natychmiast zmniejsza się do zera (pkt c).

Spowolnienie samochodu jest obliczane na podstawie warunków pełnego wykorzystania sprzęgła przez wszystkie opony samochodowe,

, m / s 2 (5.2)

gdziesOL. = 9,81 m / s 2 ;

 dO. - współczynnik wzdłużnego sprzęgła opony z drogą, która jest trwała.

Ponieważ pełne i jednoczesne stosowanie sprzęgła za pomocą wszystkich opon samochodowych obserwuje się stosunkowo rzadko, formuła wprowadza współczynnik korekty efektywności hamowania CE.a formuła nabywa następującą formę:

, m / s 2, (5.3)

Wartość DO mI. Bierze pod uwagę korespondencję sił hamulców dla sił sprzęgła i zależy od warunków hamowania. Jeśli wszystkie koła zostaną zablokowane podczas hamowania DO mI. Wybierz w zależności od  h. .

Tabela 5. 1.

Znaczenie w obecności śladów Souz

Najczęstszym sposobem na określenie prędkości ruchu pojazd Przed rozpoczęciem hamowania jest przedstawiony przez formułę we wszystkich źródłach literackich,

gdzie: jOT. ale - Spowolnienie samochodu rozwinęło się podczas hamowania, w zależności od rodzaju pojazdu, stopień obciążenia, stan drogi, m / c2;

t. n. - Czas wzrostu samochodu spowalniający, gdy jest hamowany, który jest również uzależniony od wszystkich powyższych czynników, a także spowolnienie, i praktycznie zmienia się proporcjonalnie zmianę obciążenia samochodu i wielkości współczynnika sprzęgła, C;

S. - Długość śladu hamulcowego samochodu, licząc osi tylnych kół; Jeśli utwór pozostał z kół obu osi samochodu, podstawa samochodu jest odejmowana od wielkości "Yuza" L.m.

Hamulec i zatrzymująca ścieżkę samochodową

Ścieżka hamowania, zatrzymywania ścieżki, ślad hamowania, spowolnienie pojazdu itp. - Do wartości tych terminów często muszą być uzależnione od obiektywnej oceny działań kierowcy w określonym sytuacja drogowa.

Ścieżka zatrzymywania pojazdu jest odległością, że samochód pokonuje od czasu, gdy reakcja kierowcy jest niebezpieczna dla całego przystanku:

, m (5.5)

Ścieżka hamowania pojazdu jest odległością, że samochód pokonuje od momentu, gdy pedał hamulca rozpoczyna się do całego stopu:

, m. (5.6)

Zatem ścieżka zatrzymywania samochodu jest większa niż ścieżka hamulca przez odległość, którą samochód jest pokonywany podczas reakcji kierowcy T 1.

Czas reakcji kierowcy t. 1 . Wartość czasu reakcji kierowcy (w badaniu autotechnicznym) jest okresem czasu od momentu, gdy sygnał niebezpieczeństwa pojawia się w dziedzinie widoku kierowcy przed rozpoczęciem wpływu na jednostki do zarządzania pojazdami (pedał hamulcowy, kierownica, pedał akceleratora) .

W momencie reakcji kierowcy wszystkie elementy systemu "Driver - na samochód - droga - medium" (VADS), dlatego zaleca się różnicowanie wartości czasu reakcji w zależności od typowych sytuacji ruchu drogowego charakteryzujące się pewnymi kombinacje powiązanych czynników systemu VADS. Czas reakcji zmienia się w dużych limitach - od 0,3 do 1,4 lub więcej.

Zatem przy obliczaniu maksymalnej dopuszczalnej prędkości przez warunki widoczności drogi, minimalny czas prostej reakcji czujnikowej należy podjąć równe 0,3 s. W tej samej reakcji należy podjąć przy określaniu minimalnej dopuszczalnej odległości między ruchomymi pojazdami.

W przypadku manifestacji podczas przemieszczania wszelkich awarii pojazdów wpływających na bezpieczeństwo ruchu, a także z interwencją fizyczną pasażera, czas reakcji kierowcy może być traktowany jako 1,2 s.

W wypadkach drogowych ciemny czas Dzień, kiedy przeszkoda była mniejsza, wzrost czasu reakcji kierowcy jest dozwolony do 0,6 s.

Napęd hamulcowy relaksujący czas t. 2 . W tym czasie wybrano wolny ruch pedału hamulca i szczeliny napędowe układu hamulcowego. Wartość zależy od rodzaju napędu hamulcowego i jego stanu technicznego.

Napęd hydrauliczny hamulców jest wyzwalany szybciej niż pneumatyczne. Czas uruchamiania napędu hydraulicznego jest akceptowany t. 2 = 0,2 - 0,4 s. W samochodach pasażerskich podczas hamowania awaryjnego t. 2 = 0,2 C.i naprawdę t. 2 = 0,4 z. Czas opóźnienia wywołania wadliwego napędu hydraulicznego (jeśli występuje powietrze w systemie lub awarii zaworów w głównym cylindrze hamulcowym) wzrasta. Jeśli hamulce zostaną wywołane z drugiej prasy na pedale, zwiększa średnio do 0,6 s, a na trzech stronach - do 1,0 s.

Czas opóźnić wyzwalanie pneumatycznego napędu hamulcowego wahani t. 2 \u003d 0,4-0,6 s.i jego średnia wartość t 2 \u003d 0,4 s. W pociągach drogowych o napędzie pneumatycznym, tym razem wzrasta: w jednej przyczepie T2 \u003d 0,6 s, a na dwóch t. 2 = Do 1 s..

Czas wzrostu zwalniania t n. Czas zwiększania zwalniania jest czas od początku wyglądu spowolnienia lub w momencie skontaktowania się z nakładkami z bębnami hamulcowymi przed rozpoczęciem momentu ruchu pojazdu za pomocą zainstalowanego maksymalnego spowolnienia lub do zakończenia nakładek do bębny hamulcoweoraz w tworzeniu śladów hamowania - przed utworzeniem tego ostatniego na jezdni.

W przypadku hamowania awaryjnego, aż blokada kół, tym razem prawie zmienia proporcjonalnie do zmiany załadunku samochodu i wielkość współczynnika sprzęgła.

Wzrost czasu zwalniania zależy głównie od rodzaju napędu hamulcowego, rodzaju i stanu powierzchni drogowej, masy pojazdu.

Więc jeśli początkową prędkość samochodu jest znana V. zA. Prędkość V. yu , można znaleźć odpowiedni początek pełnego hamowania, wierząc, że podczas t. w. Samochód porusza się równolegnie z ciągłym spowolnieniem. 0,5 jOT..

, SM. (5.7)

Techniczne zdolność do zapobiegania wypadkom

Podczas analizy okoliczności wypadku drogowego po określeniu wielkości zatrzymującej się ścieżki samochodu S. o Konieczne jest określenie:

Usuwanie samochodu ( S. zA.) Z miejsca wyjazdu w momencie, gdy zagrożenie powstało na ruch;

Czas wymagany do powstrzymania samochodu, tj. Czas na ścieżce zatrzymania ( t. o.);

Czas deptaku ( t. p. ), który spędza na ruchu z miejsca zagrożenia dla miejsca wyjazdu;

Czas ( ), podczas którego hamowany samochód przeniósł się do wyjazdu.

Czas ruchu pieszego do miejsca kolizji jest określony przez:

, C, (5,8)

gdzie:S. n. - ścieżka pieszego z miejsca wystąpienia niebezpiecznej sytuacji do miejsca wyjazdu, m;

V. n. - szybkość pieszego, zdefiniowana na danych tabeli, albo eksperymentalnie, km / h.

Jeśli ruch czasowy pieszego do miejsca kolizji jest mniejszy lub równy całkowitym czasie reakcji kierowcy i czasowy czas napędu hamulcowego ( t. n.  T. 1 + T. 2 + 0,5t. n. = T. ) Następnie pieszy będzie w pasku ruchu samochodu, podczas gdy hamowanie jeszcze nie nadszedł. W tym przypadku, techniczna zdolność do zapobiegania uderzeniu nie jest niezależnie od prędkości prędkości pojazdu.

Jeśli t. zA. > T, Analiza ta jest przeprowadzana w następującej kolejności:

Określ odległość S. zA. Między samochodem a miejscem wyjazdu w czasie zagrożenia dla ruchu;

Porównać odległość S. ale Z zatrzymaniem pojazdu S. o. .

Jeśli zatrzyma ścieżka samochodu (S. o ) Mniej odległości ( S. zA.) Następnie wniosek dotyczący technicznej zdolności do uniknięcia wypadków, w przeciwnym razie nie ma takiego kierowcy.

Aby określić odległość S. zA. Vniise zaleca następujące wzory:

W przypadku wyjazdu przed rozpoczęciem hamowania

, m, (5,9)

gdzie L. ud. - odległość od miejsca wpływu samochodu do przodu, M;

W przypadku, gdy hamowany samochód kontynuował przenieść się do zatrzymania,

, m (5.10)

, m, (5.11)

gdzie - Odległość, która pokonuje samochód po wyjściu, aż do pełnego przystanku.

1. Evyuv S. A., Vasilyev Ya. V. Dochodzenie i wiedza o wypadkach drogowych / w obszarze. ed. S. A. Evtykova. SPB: LLC "Publishing DNA", 2004. 288
2. Evyukov S. A., Vasiew Ya. V. Badanie wypadków drogowych: Podręcznik. SPB: LLC "DNNA wydawnicze", 2006. 536
3. Evyuv S. A., Vasilyev Ya. V. DTP: Dochodzenie, odbudowa i badanie. SPB.: LLC "DNA Publishing", 2008. 390 С
4. GOST R 51709-2001. Pojazdy silnikowe. Wymagania bezpieczeństwa dotyczące stanu technicznego i metod weryfikacyjnych. M.: Standardy Wydawnictwo, 2001. 27
5. Litvinov A.S., Fourbin Ya. E. Samochód: teoria właściwości operacyjnych. M.: Inżynieria mechaniczna, 1986. 240 C
6. Sądowne badanie autochniczne: dodatek dla ekspertów - pojazdów samochodowych, badaczy i sędziów. Część druga. Teoretyczne fundamenty i metody badań eksperymentalnych w produkcji egzaminu autotetechnicznego / ed. V. A. IlarIONOVA. M.: VIS, 1980. 492 Z
7. Puszkin V. A. et al. Ocena sytuacji drogowej poprzedzających wypadki // Organizacja i bezpieczeństwo droga W głównych miastach: Sob. Dokl. 8. Międzynarodowy. . Petersburg., 2008. C. 359-363
8. W sprawie zatwierdzenia karty federalnej instytucja budżetowa Rosyjskie Federalne Centrum Egzaminacyjne Sądownicze pod Ministerstwem Sprawiedliwości Federacja Rosyjska: Zakon Ministerstwa Sprawiedliwości Federacji Rosyjskiej w wysokości 03.03.2014 nr 49 (zmieniony od 01/21/2016 nr 10)
9. Nadezhdin E. N., Smirnova E. E. ekonometryczny: badania. Ręczny / wyd. E. N. Nadeyadin. Tula: ANO VPO "IEU", 2011. 176 z
10. Grigoryan V. G. Zastosowanie w ekspertowej praktyce parametrów hamowania pojazdy silnikowe: metoda. Zalecenia dla ekspertów. M.: Vniise, 1995
11. Dekret Rządu Federacji Rosyjskiej w wysokości 06.10.1994 r. Nr 1133 "w sprawie francamicznych instytucji ekspertów Ministerstwa Sprawiedliwości Federacji Rosyjskiej"
12. Dekret Rządu Federacji Rosyjskiej na temat federalnego programu docelowego "Poprawa bezpieczeństwa drogowego w latach 2013-2020" 10/0/2012 nr 1995-P
13. Nikiforv v.v. Logistyka. Transport i magazyn w łańcuchach dostawach: badania. zasiłek. M.: Grossmedia, 2008. 192 z
14. Schukin M. M. Urządzenia sprzęgające Samochód i ciągnik: projekt, teoria, obliczenie. M.; L.: Inżynieria mechaniczna, 1961. 211 z
15. Pushkin V. A. Podstawy ekspertów analizy wypadków drogowych: baza danych. Technika ekspertów. Metody rozwiązań. Rostov N / D: IPO PI SFU, 2010. 400 С
16. Shcherbakova O. V. Rationale model matematyczny Proces kolizji w celu opracowania metodologii poprawy dokładności określania szybkości ruchu pociągu drogowego na początku przewracania na trajektorach krzywoliniowych // biuletyn inżynierów lądowych. 2016 № 2 (55). P. 252-259.
17. Scherbakova O. V. Analiza konkluzji wiedzy specjalistycznej na temat wypadków drogowych // biuletynu inżynierów lądowych. 2015. № 2 (49). Pp. 160-163.

Ustalone spowolnienie, M / S 2, jest obliczane według formuły

. (7.11)

\u003d 9,81 * 0,2 \u003d 1,962 m / s 2;

\u003d 9,81 * 0,4 \u003d 3,942 m / s 2;

\u003d 9,81 * 0,6 \u003d 5,886m / s 2;

\u003d 9,81 * 0,8 \u003d 7,848 m / s 2.

Wyniki obliczeń zgodnie z wzorem (7.10) są zredukowane do tabeli 7.2

Tabela 7.2 - Zależność ścieżki zatrzymywania i stałego spowolnienia z początkowej częstotliwości hamulcowej i współczynnika sprzęgła

	, Km / h

Według tabeli 7.2 budujemy zależność ścieżki zatrzymania i spowolnienia spowolnienia z początkowej szybkości oszustwa i współczynnika sprzęgła (Rysunek 7.2).

7.9 Budowanie diagramu hamulca PBX

Diagram hamulca (Rysunek 7.3) jest zależnością spowolnienia i prędkości ruchu PBX na czas.

7.9.1 Określenie prędkości i zwalniania na stronie diagramu odpowiadające czasie napędu

Na ten etap =\u003d Konst \u003d 0 m / s 2.

W pracy początkową prędkość hamowania \u003d 40 km / h dla wszystkich kategorii PBX.

7.9.2 Określenie prędkości PBX na stronie schematu odpowiadającemu czasie zwalniania

Prędkość
, m / s, odpowiadające końcu zwalniania czasu zwalniania, są określane przez wzór

\u003d 11.11-0,5 * 9,81 * 0,7 * 0,1 \u003d 10,76 m / s.

Wartości pośrednie prędkości w tej części są określane przez wzoru (7.12), podczas gdy
= 0; Współczynnik sprzęgła do kategorii M 1
= 0,7.

7.9.3 Określenie prędkości i zwalniania na części diagramu odpowiadający ustawieniu czasu

Czas stałego spowolnienia
, C, obliczony według formuły

, (7.13)

z.

Prędkość
, m / s, na sekcji diagramu odpowiadającego czasem stałym spowolnieniu, są określane przez wzór

, (7.14)

dla
= 0
.

Wartość stałego spowolnieniowego układu hamulcowego z kategorii M 1
\u003d 7,0 m / s 2.

8 Definicja parametrów zarządzających PBX

Sterowalność PBX jest jego własnością w określonej sytuacji drogowej danego kierunku ruchu lub zmienić ją zgodnie z wpływem kierowcy na kierownicę.

8.1 Określenie maksymalnych kątów obrotu sterowanych kół

8.1.1 Określenie maksymalnego kąta obrotu zewnętrznego sterowanego koła

Maksymalny kąt obrotu koła sterowanego na zewnątrz

, (8.1)

gdzie r N1 min jest promień skrętu na zewnętrznym kole.

Promień obrotowy koła zewnętrznego jest pobierane równe odpowiednim parametrze prototypowym -R H1 min \u003d 6 m.

,

\u003d 25,65.

8.1.2 Określanie maksymalnego kąta obrotu wewnętrznego sterowanego koła

Maksymalny kąt obrotu koła sterowanego wewnętrznego można określić, przyjmując król squasha równa ścieżce koła. Wcześniej konieczne jest określenie odległości od chwilowego środka obrotu do zewnętrznego tylnego koła.

Odległość od instant Turn Center do zewnętrznego tylnego koła
, m, obliczony według formuły

, (8.2)

.

Maksymalny kąt obrotu wewnętrznego sterowanego koła
, grad, można określić z wyrażenia

, (8.3)

,

\u003d 33,34.

8.1.3 Definicja średniego maksymalnego kąta obrotu sterowanych kół

Średni maksymalny kąt obrotu sterowanych kół
, grad, można określić za pomocą formuły

, (8.4)

.

8.2 Definicja minimalnej szerokości CarriaGeway

Minimalna część przewozu
, m, obliczony według formuły

\u003d 5,6- (5.05-1.365) \u003d 1,915m.

8.3 Definicja krytycznego w warunkach prędkości ruchu

Krytyczne w warunkach prędkości ruchu
, m / s, obliczony według wzoru

, (8.6)

gdzie
,
- współczynniki odporności na fronty kół i tylna oś Odpowiednio, n / grad.

Współczynnik oporu pojedynczego koła
, N / jest zadowolony, są w przybliżeniu określone przez empiryczną zależność.

gdzie
- wewnętrzna średnica opony, m;
- Szerokość profilu opony, m;
- Ciśnienie powietrza w oponie, KPA.

Do Δ1 \u003d (780 (0,33 + 2 * 0,175) 0,175 (0,17 + 98) * 2) /57.32\u003d317,94, N / ha

Do Δ1 \u003d (780 (0,33 + 2 * 0,175) 0,175 (0,2 + 98) * 2) / 57.32 \u003d 318,07, n / ha

.

Obracanie zaprojektowanego samochodu - nadmierne.

Aby zapewnić bezpieczeństwo ruchu, należy wykonać stan

>
. (***)

Warunek (***) nie jest wykonany, ponieważ przy określaniu współczynników impedancji uwzględniono tylko parametry opon. Jednocześnie, przy określaniu prędkości krytycznej konieczne jest uwzględnienie dystrybucji masy samochodowej, konstrukcji zawiesinowej i innych czynników.

Moc hamulca.Podczas hamowania, podstawowe siły cierne, dystrybuowane na powierzchni okładzin tarcia, utwórz wynikowy moment obrotowy, tj. Moment hamulcowy M. Thor skierowany przeciwnie do obrotu koła. Breaking mocą powstaje między kołem a drogim R. SŁUP .

Maksymalna siła hamowania R. Max Torus jest równy wytrzymałości sprzęgła opon. Nowoczesne samochody mają mechanizmy hamulcowe na wszystkich kołach. W samochodzie dwuosiowym (rys. 2.16) Maksymalna siła hamowania, n,

Wystający wszystkie siły działające na samochód podczas hamowania, na płaszczyźnie drogi, wchodzimy generał Równanie ruchu samochodowego podczas hamowania na windzie:

R. Tor1 +. R. Tor2 +. R. K1 +. R. K2 +. R. P + R. w + R.d. . + R. g - R. I \u003d. R. Thor +. R. D +. R. w + R.d. . + R. g - R. n \u003d 0,

gdzie R. Tor \u003d. R. Tor1 +. R. Tor2; R. d \u003d. R. K1 +. R. K2 +. R. P - moc oporu drogi; R. itp. - Siła tarcia w silniku, pokazana na wiodących kołach.

Rozważmy przypadek hamowania samochodu tylko układ hamulcowy, gdy moc R. itp. = 0.

Biorąc pod uwagę, że prędkość samochodu podczas hamowania zmniejsza się, możemy założyć, że siła R. w ≈ 0. Ze względu na to, że R. Mala w porównaniu do mocy R. Torus można również zaniedbywać, zwłaszcza gdy hamowanie awaryjne.. Przyjęte założenia umożliwiają napisanie równania samochodu w celu hamowania w następującej formie:

R. Thor +. R. d - R. n \u003d 0.

Z tego wyrażenia, po transformacji, uzyskujemy równanie ruchu samochodu podczas hamowania na projektorze drogi:

φ x + ψ - Δ n zA. s / sOL. = 0,

gdzie φ x jest współczynnikiem wzdłużnego sprzęgła opon z drogą, ψ jest współczynnikiem oporu drogowego; Δ N jest współczynnikiem rachunkowości obracających się mas na projektorze drogi (z liną); zA. W jest przyspieszenie hamowania (zwalnianie).

Spowolnienie jest używane jako dynamika hamowania pojazdu ale S w hamowaniu i ścieżce hamulcowej S. SŁUP , m. czas t. Thor, C, używaj jako miernik pomocniczy przy określaniu ścieżki zatrzymania S. o.

Zwolnij podczas hamowania samochodu.Opóźnienie hamowania jest określone przez formułę

ale Z. \u003d (P tor + r D +. R. w +. R. d) / (Δ bp m.).

Jeśli siły hamulców na wszystkich kołach osiągnęły ważność sił sprzęgła, a następnie zaniedbując siły R. w I R. SOL.

zA. s \u003d [(φ x + ψ) / ψ bp] sOL. .

Współczynnik φ X jest zwykle znacznie większy niż współczynnik ψ, dlatego w przypadku całkowitego hamowania pojazdu, wartość wyrażenia można pominąć. Następnie

zA. s \u003d φ x sOL. / Δ bp ≈ φ x sOL. .

Jeśli podczas hamowania współczynnik φ x nie zmienia się, to spowalnia ale Nie zależy od prędkości samochodu.

Czas hamowania.Czas zatrzymania (całkowity czas hamowania) jest czas od momentu odkrycia niebezpieczeństwa kierowcy, dopóki samochód się zatrzyma. Całkowity czas hamowania obejmuje kilka segmentów:

1) Czas odpowiedzi kierowcy t. R - czas, w którym kierowca decyduje o hamowaniu i przenosi stopę z pedału dostaw paliwa do pedału układu hamulcowego roboczego (w zależności od poszczególnych cech i kwalifikacji wynosi 0,4 ... 1,5 s);

2) Czas napędu hamulca t. PR - czas od początku kliknięcia pedału hamulca przed rozpoczęciem zwalniania, tj. Czas przesunąć wszystkie ruchome części napędu hamulcowego (w zależności od rodzaju napędu hamulcowego i stanu technicznego wynosi 0,2 ... 0,4 C do napędu hydraulicznego, 0,6 ... 0,8 C do działania pneumatycznego i 1 ... 2 C dla kolektor z pneumatycznymi hamulcami napędowych);

3 razy t. Y, podczas którego spowolnienie wzrasta z zera (początek mechanizmu hamulca) do wartości maksymalnej (zależy od intensywności hamowania, obciążenie samochodu, rodzaju i stanu powierzchni drogowej oraz mechanizmu hamowania);

4) Czas hamowania z maksymalną intensywnością t. torus. Określ formułę t. Tor \u003d υ / zA. s max - 0,5 t. Y.

Po raz t. P + t. Samochód Prom porusza się równomiernie przy prędkości υ , w trakcie t. y - powoli i z czasem t. SŁUP – powoli, aż całkowity przystanek.

Grafika reprezentacja czasu hamowania, zmiana prędkości, spowalniając i zatrzymuje samochód daje diagram (rys. 2.17, ale).

Aby określić czas zatrzymania t. o , konieczne, aby powstrzymać samochód z momentu niebezpieczeństwa, musisz podsumować wszystkie zwane segmenty czasu:

t. Oh \u003d. t. P + t. PR +. T. w +. t. Tor \u003d. t. P + t. PR + 0,5. t. y + υ / zA. Z max \u003d. t. Sum + υ / zA. z max.

gdzie t. Sumy. \u003d T. P + t. PR + 0,5. t. Y.

Jeśli siły hamulców na wszystkich kołach samochodu jednocześnie osiągają wartości sił sprzęgła, a następnie akceptując współczynnik δ Bp \u003d 1, zdobądź

t. Oh \u003d. t. suma + υ / (φ x sOL.).

Odległości hamowania - Jest to odległość, którą samochód przechodzi podczas hamowania t. Torus o maksymalnej wydajności. Ten parametr określa się za pomocą krzywej. t. Tor \u003d. f (υ ) i biorąc pod uwagę, że w każdym przedziale prędkości samochodowy przesuwa się w sposób odpowiadający. Przykładowy widok uzależnienia S. Torus z prędkości R. do , R w, r T i bez uwzględnienia tych sił pokazano na FIG. 2.18, ale.

Odległość wymagana do zatrzymania samochodu z momentu niebezpieczeństwa (długość tak zwanej ścieżki zatrzymania) można określić, jeśli zakładamy, że spowolnienie jest zmieniane, jak pokazano na FIG. 2.17, ale.

Ścieżka zatrzymująca może być podzielona na kilka segmentów odpowiadających segmenom czasowym t. R, t. itp, T. y, t. Słup:

S. Oh \u003d. S. P + S. PR +. S. w +. S. torus.

Samochód podróżował podczas t. P + t. Progne ze stałą prędkością, zdefiniuj w następujący sposób:

S. P + S. pr \u003d υ ( t. P + t. itp.).

Biorąc, że gdy redukcja prędkości z υdo υ "samochód porusza się ze stałym spowolnieniem ale cf \u003d 0,5. ale Z M AH, w tym czasie dostajemy drogę przez cały czas:

ΔS. y \u003d [ υ 2 – (υ") 2 ] / ale s m ah.

Ścieżka hamulca ze zmniejszeniem prędkości z υ "do zera podczas hamowania awaryjnego

S. Tor \u003d (υ ") 2 / (2 ale s m ah).

Jeśli siły hamulców na wszystkich kołach samochodu jednocześnie osiągnęły wartości sił sprzęgła, R. itp. \u003d. R. W \u003d. R. R \u003d 0 Ścieżka samochodowa hamulcowa

S. Tor \u003d υ 2 / (2φ x sOL.).

Ścieżka hamowania jest bezpośrednio proporcjonalna do kwadratu prędkości samochodu w momencie rozpoczęcia hamowania, więc ze wzrostem prędkości początkowej, ścieżka hamowania wzrasta szczególnie szybko (patrz rys. 2.18, ale).

W ten sposób ścieżka zatrzymania może być określona w następujący sposób:

S. Oh \u003d. S. P + S. PR +. S. w +. S. Tor \u003d υ ( t. P + t. PR) + [υ 2 - (υ ") 2] / ale Z M AH + (υ ") 2 / (2 ale y m ah) \u003d

= υ T. Suma + υ 2 / (2 ale y m ah) \u003d υ T. suma + υ 2 / (2φ x sOL.).

Ścieżka zatrzymywania, a także czas zatrzymywania, zależy od dużej liczby czynników, z których główne są:

prędkość pojazdu w momencie rozpoczęcia hamowania;

kwalifikacje i stan fizyczny kierowcy;

typ I. stan techniczny pracujący układ hamulcowy samochodu;

stan nawierzchni;

ładunek samochodowy;

stan opon samochodowych;

metoda hamowania itp.

Wskaźniki intensywności intensywności.Aby przetestować skuteczność układu hamulcowego, największa dopuszczalna ścieżka hamowania jest wykorzystywana jako wskaźniki i najmniejsze dopuszczalne spowolnienie zgodnie z GOST R 41.13.96 (dla nowych samochodów) i GOT R 51709-2001 (dla samochodów samochodowych). Intensywność hamowania samochodów i autobusów w warunkach bezpieczeństwa ruchu jest sprawdzana bez pasażerów.

Największa dopuszczalna droga hamulec S. Tor, m, podczas jazdy początkowej prędkości 40 km / h na poziomej części drogi z płynnym, suchym, czystym cementem lub powłoką betonową asfaltową, ma następujące wartości:

samochody osobowe i ich modyfikacje przewozu towarów .......... 144,5

autobusy S. pełna masa:

do 5 ton włącznie ........................................ 18.7

ponad 5 ton ....................................... ... .... .............. 19.9.

pełne ciężarówki

do 3,5 tony włącznie ................ ........................... 19

3.5 ... 12 t inclusive .................................... .. ... 18.4

ponad 12 t .......................................... ........ .. ... 17,7

ciągnik silnik z samochodów ciężarowych o masie:

do 3,5 t włącznie ....................... .................. 22.7

3,5 ... 12 T włącznie ..................................... ... 0,22, 1

ponad 12 t .......................................... ............ 21.9.

Dystrybucja siły hamowania między mostami samochodowymi.Podczas hamowania bezwładności samochodu R. i (patrz rys. 2.16), działając na ramieniu h. C powoduje redystrybucję normalnych obciążeń między przednimi i tylnymi mostami; Zwiększono ładunek na przednich kołach, a tył jest zmniejszony. Dlatego normalne reakcje R. Z 1 I. R. Z2. , działając odpowiednio na przedniej i tylnej osi mosty podczas hamowania, znacznie różni się od ładunków SOL. 1 I. SOL. 2 , które postrzegają mosty w stanie statycznym. Zmiany te są oceniane przez współczynniki zmieniających się normalnych reakcji. M. P1, I. m. P2, które w przypadku hamowania samochodu na poziomej drodze jest określona wzorami

m. P1 \u003d 1 + φ H. H. C / l. 1 ; m. P2 \u003d 1 - φ H. H. C / l. 2 .

W konsekwencji normalne reakcje drogowe

R. z 1 \u003d. m. P1. SOL. 1 ; R. z 2 \u003d. m. P2. SOL. 2 .

Podczas hamowania samochodu największe wartości współczynników zmian reakcji znajdują się w następujących limitach:

m. P1 \u003d 1,5 ... 2; m. P2 \u003d 0,5 ... 0,7.

Maksymalna intensywność hamowania może być wyposażona w całkowite wykorzystanie sprzęgła przez wszystkie koła samochodu. Jednak siła hamowania między mostami można rozprowadzić nierównomiernie. Takie nierówności charakteryzuje się Współczynnik rozkładu mocy hamulcamiędzy przednimi i tylnymi mostami:

β o \u003d. R. Tor1 / R. Tor \u003d 1 - R. Tor2 / R. torus.

Współczynnik ten zależy od różnych czynników, z których znajdują się zasilanie: dystrybucja wagi samochodu między jego osiami; intensywność hamowania; współczynniki zmiany reakcji; Rodzaje mechanizmów hamulcowych i ich stan techniczny itp.

Z optymalnym rozkładem frontu siły hamowania i tylne koła Samochód można wprowadzić jednocześnie blokowanie. Doraźnie

β o \u003d ( l. 1 + φ O H. c) / L.

Większość systemów hamulcowych zapewnia stały stosunek między siłami hamulcowymi z przodu i tylna oś (R. Tor1 I. R. Tor2. ), dlatego całkowita siła R. Torus może osiągnąć maksymalną wartość tylko na drodze z optymalnym współczynnikiem φ. Na innych drogach. pełne użycie Waga sprzęgająca bez blokowania co najmniej jednego z mostów (przód lub tylna) jest niemożliwa. Jednak ostatnio pojawił się systemy hamulcowe Dzięki regulacji rozkładu sił hamulców.

Dystrybucja całkowitej siły hamowania między mostami nie odpowiada normalnemu reakcji różniących się podczas hamowania, dlatego rzeczywiste spowolnienie samochodu jest mniejsze, a czas hamowania i ścieżki hamowania jest bardziej teoretycznymi wartościami tych wskaźników.

Aby przybliżyć wyniki obliczeń do danych eksperymentalnych w formule wprowadza się współczynnik efektywności hamowania DO MI. , który uwzględnia stopień stosowania teoretycznie efektywnej wydajności układu hamulcowego. Średnio dla samochodów osobowych DO MI. = 1,1 ... 1.2; Do ciężarówek i autobusów DO MI. = 1.4 ... 1.6. W takim przypadku obliczone wzory mają następujący formularz:

zA. s \u003d φ x g / k. mi;

t. Oh \u003d. t. Suma +. DO e υ / (φ x sOL.);

S. Tor \u003d. DO e υ 2 / (2φ x sOL.);

S. O \u003d υ. T. Suma +. DO e υ 2 / (2φ x sOL.).

Metody hamulców samochodowych. Współpracujący układ hamulcowy i silnik.Ta metoda hamowania służy do uniknięcia przegrzania mechanizmów hamulcowych i przyspieszonej zużycia opon. Moment hamulca na kołach jest tworzony w tym samym czasie mechanizmy hamulcowe i silnik. Ponieważ w tym przypadku pedał hamulca jest poprzedzony uwalnianiem pedału zasilania paliwem, prędkość kątowa silnika silnika powinna zmniejszać się do prędkości kątowej idle Move.. Jednak w rzeczywistości koła napędowe przez transmisję są przymusowe obracane wał korbowy. W rezultacie, dodatkowa siła ROZMO ROZPORTU TD Pojawia się proporcjonalna do siły tarcia w silniku i spowolnieniem samochodu.

Bezwładność koła zamachowego przeciwdziała hamującym działaniu silnika. Czasami opozycja koła zamachowego okazuje się bardziej hamowaną działanie silnika, w wyniku czego intensywność hamowania jest nieco zmniejszona.

Hamowanie wspólnego układu hamulca roboczego i silnika bardziej wydajnie niż hamowanie tylko układ hamulcowy, jeśli spowalnia podczas hamowania zA. Z. z Więcej niż spowolnienie hamowania z rozłączonym silnikiem zA. s, tj. zA. Z. z > zA. s.

Na drogach z małym współczynnikiem sprzęgła wzrasta, hamowanie stawów stabilność poprzeczna Samochód w warunkach dryfu. Podczas hamowania w sytuacjach awaryjnych sprzęgło jest przydatne do wyłączania.

Hamulec z okresowym zakończeniem układu hamulcowego.Hevhibed antypoślizgowy koło postrzega dużą siłę hamowania niż poruszając się z częściowym poślizgiem. W przypadku wolnego walcowania, prędkość kątowa koła ω k, promień r. i progresywna prędkość υ do ruchu koła koła wiąże się z uzależnieniem υ do = Ω K. R. do . Koło poruszające się z częściowym poślizgiem (υ * ≠ Ω K. R. K), ta równość nie jest przestrzegana. Różnica prędkości υ K i υ * określa prędkość przesuwnego υ , tj. υ υ С. = υ -Ω K. R. do.

Stopień koła poślizguzdefiniowana jako λ = υ sc. / υ K. . Koło slave jest ładowane tylko przez siły odporności na ruch, więc reakcja styczna jest mała. Zastosowanie do koła momentu hamowania powoduje wzrost reakcji stycznej, a także wzrost deformacji i elastycznej opon ślizgania się. Współczynnik sprzęgła opony z powierzchnią drogi wzrasta proporcjonalnie do poślizgnięcia i osiągnięcia maksimum podczas poślizgnięcia około 20 ... 25% (Rys. 2.19, ale -punkt W).

Konserwacja przepływu pracy maksymalnego sprzęgła opon powłoka drogowa ilustruje wykres (rys. 2.19, b.). Ze wzrostem momentu hamowania (sekcja OA)prędkość kątowa zmniejsza się. Aby nie podawać koła do zatrzymania (zablokowane), moment hamowania jest zmniejszony (działka PŁYTA CD).Bezwładność mechanizmu kontroli ciśnienia w napędzie hamulca prowadzi do faktu, że proces redukcji ciśnienia występuje z pewnym opóźnieniem (sekcja Aq). Lokalizacja na Ef. Ciśnienie jest ustabilizowane przez chwilę. Wzrost prędkości kątowej koła wymaga nowego wzrostu momentu hamowania (sekcja Ga)do wartości odpowiadającej 20 ... 25% wartości poślizgu.

Na początku przesuwania spowolnienie koła wzrasta, a liniowa proporcjonalność uzależnienia jest zakłócana: ω \u003d f (m. SŁUP ). Działki De.i FG. charakteryzuje się bezwładnością mechanizmy wykonawcze.. Układ hamulcowy, w którym pojawia się tryb kontroli ciśnienia pulsacyjnego w cylindrach roboczych (kamery) anty blokada.Głębokość modulacji ciśnienia w napędzie hamulcowym osiąga 30 ... 37% (Rys. 2.19, w).

Koła samochodu ze względu na cykliczne obciążenie momentu obrotowego hamowania z częściowym poślizgiem, w przybliżeniu równych optymalnych, a współczynnik sprzęgła pozostaje wysoki w okresie hamowania. Wprowadzenie urządzeń anty-blokujących zmniejsza zużycie opon i pozwala zwiększyć stabilność poprzeczną samochodu. Pomimo złożoności i wysokich kosztów systemy hamulcowe antysklugowe są już zalegalizowane przez standardy wielu krajów zagranicznych, są one instalowane na samochodach osobowych o zajęciach wtórnych i wyższych, a także samochodów autobusowych i ładunków na transport długodystansowy.

Przykład numer 1.

Zamontuj spowolnienie i prędkość samochodu przed rozpoczęciem hamowania na suchej powlekaniu asfaltowej, jeśli długość utworów hamulcowych wszystkich kół wynosi 10 m, czas spowolnienia 0,35 ° C, który jest ustawiony na spowolnienie 6,8 m / s 2, Podstawa samochodowa wynosi 2,5 m, współczynnik sprzęgła - 0,7.

DECYZJA:

W obecnym transporcie drogowym, zgodnie z zarejestrowanym ścieżką, prędkość pojazdu przed hamowaniem wynosiła około 40,7 km / h:

j \u003d g * φ \u003d 9,81 * 0,70 \u003d 6,8 m / s 2

Wskazana jest formuła:

t 3 \u003d 0,35 s jest wzrostem spowolnienia.

j \u003d 6,8 m / s 2 - zainstalowany spowolnienie.

Sj \u003d 10 m - długość stałego śladu hamowania.

L \u003d 2,5 m - podstawa samochodu.

Przykład numer 2.

Zainstaluj ścieżkę zatrzymania samochodu Vaz-2115 na suchym powłokie betonowej asfaltowej, jeśli: czas reakcji kierowcy wynosi 0,8 s; Czas opóźnić wyzwalanie napędu hamulcowego 0,1 s; Czas wzrostu zwalniania 0,35 s; ustalone spowolnienie 6,8 m / s 2; Prędkość ruchu samochodu Vaz-2115 - 60 km / h, współczynnik sprzęgła wynosi 0,7.

DECYZJA:

W obecnej sytuacji ruchu droga zatrzymująca samochodu VAZ-2115 wynosi około 38 m:

Wskazana jest formuła:

T 1 \u003d 0,8 s to czas odpowiedzi kierowcy;

T 3 \u003d 0,35 s - czas spowolnienia zwalniania;

J \u003d 6,8 m / s 2 - ustalone spowolnienie;

V \u003d 60 km / h - szybkość samochodów Vaz-2115.

Przykład numer 3.

Określ czas zatrzymywania samochodu Vaz-2114 na mokrym betonie asfaltowym, jeśli: czas odpowiedzi kierowcy wynosi 1,2 s; Czas opóźnić wyzwalanie napędu hamulcowego 0,1 s; Czas wzrostu zwalniania 0,25 s; ustalone spowolnienie 4,9 m / s 2; Car Speed \u200b\u200bVaz-2114 50 km / h.

DECYZJA:

W obecnej sytuacji ruchu, czas zatrzymania samochodu VAZ-2115 wynosi 4,26 s:

Wskazana jest formuła:

T 1 \u003d 1,2 s to czas odpowiedzi kierowcy.

T 3 \u003d 0,25 C jest wzrostem zwalniania.

V \u003d 50 km / h - prędkość pojazdu Vaz-2114.

J \u003d 4,9 m / s 2 - Spowolnienie samochodu VAZ-2114.

Przykład numer 4.

Określ bezpieczną odległość między pojazdem Vaz-2106 poruszającym się z przodu a samochodem Kamaz porusza się z tej samej prędkości. Aby obliczyć następujące warunki: włączenie sygnału stopu z pedału hamulca; Czas odpowiedzi kierowcy przy wyborze bezpiecznej odległości - 1,2 s; Czas wyzwalania hamulca samochodowego Kamaz - 0,2 s; Wzrost zwalniania samochodu Kamaz - 0,6 s; Spowolnienie samochodu Kamaz - 6,2 m / s 2; Spowolnienie samochodu Vaz - 6,8 m / s 2; Czas opóźnić wyzwalanie napędu hamulcowego samochodu Vaz - 0,1 s; Czas wzrostu samochodu Vaz wynosi 0,35 s.

DECYZJA:

W obecnej sytuacji ruchu, bezpieczna odległość między samochodami wynosi 26 m:

Wskazana jest formuła:

T1 \u003d 1,2 s jest czasem odpowiedzi kierowcy przy wyborze bezpiecznej odległości.

T 22 \u003d 0,2 S to czas opóźnienia napędu hamulcowego samochodu Kamaz.

T 32 \u003d 0,6 s jest wzrostem zwalniania samochodu Kamaz.

V \u003d 60 km / h - prędkość pojazdu.

J2 \u003d 6,2 m / s 2 - Spóźnienie samochodu Kamaz.

J 1 \u003d 6,8 m / s 2 - Spowolnienie Vaz samochodu.

T 21 \u003d 0,1 s jest czasem opóźnienia napędu hamulcowego Vaz samochodu.

T 31 \u003d 0,35 s jest wzrostem pojazdu wazonowego spowolnienia.

Przykład numer 5.

Określ bezpieczny interwał między poruszaniem się w kierunku przechodzącym przez samochody Vaz-2115 i Kamaz. Car Speed \u200b\u200bVaz-2115 - 60 km / h, prędkość samochodów Kamaz - 90 km / h.

DECYZJA:

W obecnej sytuacji ruchu z przechodzącym ruchem pojazdów, bezpieczny przedział boczny wynosi 1,5 m:

Wskazana jest formuła:

V1 \u003d 60 km / h - prędkość samochodu Vaz-2115.

V 2 \u003d 90 km / h - szybkość ruchu samochodu Kamaz.

Przykład numer 6.

Określ bezpieczną prędkość samochodu Vaz-2110 w warunkach widoczności, jeśli widoczność w kierunku ruchu wynosi 30 metrów, czas reakcji kierowcy w kierunku ruchu - 1,2 s; Czas opóźnić wyzwalanie napędu hamulcowego - 0,1 s; Powolności zwiększa czas - 0,25 s; Ustalone spowolnienie wynosi 4,9 m / s 2.

DECYZJA:

W obecnej sytuacji ruchu, bezpieczna prędkość samochodu Vaz-2110 w warunkach widoczności w kierunku ruchu wynosi 41,5 km / h:

Wzory wskazują:

t 1 \u003d 1,2 s jest czasem reakcji kierowcy, gdy jest zorientowany na ruch;

t2 \u003d 0,1 s - czas opóźnienia wyzwalania napędu hamulcowego;

t 3 \u003d 0,25 s - czas zwalniania wzrasta;

ja \u003d 4,9 m / s 2 - ustalone spowolnienie;

SV \u003d 30 m jest odległością widoczności w kierunku ruchu.

Przykład numer 7.

Zamontuj prędkość krytyczną samochodu VAZ-2110 na obrzeźu przez poprzeczny stan poślizgu, jeśli promień obrotowy wynosi 50 m, współczynnik sprzęgła poprzecznego wynosi 0,60; Kąt poprzeczny - 10 °

DECYZJA:

W obecnej sytuacji ruchu, krytyczna prędkość samochodu VAZ-2110 na włączeniu stanu poślizgu poprzecznego wynosi 74,3 km / h:

Wskazana jest formuła:

R \u003d 50 m - promień obrotu.

F Y \u003d 0,60 jest współczynnikiem sprzęgła poprzecznego.

B \u003d 10 ° - kąt corllock drogi.

Przykład numer 8.

Określ krytyczną prędkość pojazdu Vaz-2121 samochodu na obrót promienia 50 m pod przewracającym stanu, jeśli wysokość środka ciężkości samochodu wynosi 0,59 m, ścieżka samochodu Vaz-2121 - 1,43 m, współczynnik rolka poprzeczna Masa ciśnienia - 0,85 .

DECYZJA:

W obecnej sytuacji ruchu, krytyczna prędkość samochodu VAZ-2121 samochodu na obracanie się pod przewracającym stanem wynosi 74,6 km / h:

Wskazana jest formuła:

R \u003d 50 m - promień obrotu.

Hz \u003d 0,59 m - wysokość środka ciężkości.

B \u003d 1,43 m - samochód Kaz-2121 samochód.

q \u003d 0,85 jest współczynnikiem obrotowej rolki podkładu.

Przykład numer 9.

Określ trasę hamulcową samochodowego Gaz-3102 w warunkach lodu z prędkością 60 km / h. Ładowanie samochodu 50%, czas opóźnienia napędu hamulcowego wynosi 0,1 s; Powstanie czasu zwiększania czasu - 0,05 s; Współczynnik sprzęgła wynosi 0,3.

DECYZJA:

W obecnej sytuacji ruchu droga hamulcowa samochodu GAZ-3102 wynosi około 50 m:

Wskazana jest formuła:

t2 \u003d 0,1 s - czas opóźnienia wyzwalania napędu hamulcowego;

t 3 \u003d 0,05 s - czas spowolnienia spowolnienia;

j \u003d 2,9 m / s 2 - Ustalone spowolnienie;

V \u003d 60 km / h - prędkość samochodowa gaz-3102.

Przykład numer 10.

Określ czas hamowania Vaz-2107 z prędkością 60 km / h. Warunki drogi i techniczne: Screen Snow, czas opóźnienia wywołania napędu hamulcowego - 0,1 s, spowolnienie czasu wzrostu wynosi 0,15 ° C, współczynnik sprzęgła wynosi 0,3.

DECYZJA:

W obecnej sytuacji transportu drogowego czas hamowania samochodu VAZ-2107 wynosi 5,92 s:

Wskazana jest formuła:

t2 \u003d 0,1 s jest wycofującym czasem napędu hamulcowego.

t 3 \u003d 0,15 s jest wzrostem zwalniania.

V \u003d 60 km / h - prędkość pojazdu Vaz-2107.

j \u003d 2,9 m / s 2 - Miejsce docelowe samochodu Vaz-2107.

Przykład numer 11.

Określ ruch samochodu Kamaz-5410 w stanie odwróconym z prędkością 60 km / h. Droga i specyfikacje: załadunek - 50%, mokry beton asfaltowy, współczynnik sprzęgła - 0,5.

DECYZJA:

W obecnej sytuacji ruchu ruch samochodu Kamaz-5410 w stanie odwróconym wynosi około 28 m:

j \u003d g * φ \u003d 9,81 * 0,50 \u003d 4,9 m / s 2

Wskazana jest formuła:

j \u003d 4,9 m / s 2 - Ustalone spowolnienie;

V \u003d 60 km / h - prędkość ruchu samochodu Kamaz-5410.

Przykład numer 12.

Na drodze 4,5 m szeroko nastąpił kolizję dwóch samochodów - Freight Zil130-76 i pasażerski gaz-3110 "Volga", zgodnie z konsekwencją, prędkość ciężarówki wynosiła około 15 m / s, pasażer - 25 m / s.

Podczas kontroli miejsca wypadku trasy hamulcowe są stałe. Tylne opony samochód ciężarowy Lewy tor 16 m długości, tylne opony samochód osobowy - 22 m. W wyniku eksperymentu dochodzeniowego ustalono, że w momencie, gdy każdego kierowcy szansa techniczna Wykryj ladowy samochód i ocenić atmosferę drogową jako niebezpieczną, odległość między samochodami wynosiła około 200 m. W tym przypadku samochód ładunkowy był z miejsca zderzenia w odległości około 80 m, a pasażer-120 m.

Ustaw obecność technicznej zdolności do zapobiegania starciu samochodowi z każdego kierowcy.

W przypadku przyjętych badań:

Do samochodu ZIL-130-76:

Dla samochodu Gaz-3110:

DECYZJA:

1. Zatrzymywanie ścieżki samochodowej:

fracht

Pasażer

2. Warunek możliwości zapobiegania przyznanej odpowiedzi na przyznawanie kolizji na przeszkodę:

Sprawdzamy ten warunek:

Warunek jest zatem przeprowadzany, jeśli obie kierowcy poprawnie doceniają utworzoną sytuację drogową, a jednocześnie podjęła właściwą decyzję, wtedy zdefiniowano kolizję. Po zatrzymaniu samochodów między nimi, byłaby odległość S \u003d 200 - 142 \u003d 58 m.

3. Szybkość samochodów w momencie rozpoczęcia pełnego hamowania:

fracht

pasażer

4. Ścieżka podróżowała samochody przez NTZ (Pattolation):

fracht

pasażer

5. Przenoszenie samochodów z miejsca zderzenia w stanie odwróconym w przypadku braku kolizji:

fracht

pasażer

6. Zdolność do zapobiegania kolizji od sterowników w utworzonym ustawieniu: dla ciężarówki

Stan nie jest wykonywany. W związku z tym kierowca samochodu ZIL-130-76, nawet z terminową reakcją na pojawienie się samochodu GAZ-3110, nie miały technicznej zdolności do zapobiegania kolizji.

dla samochodu osobowego

Warunek jest wykonywany. W związku z tym kierowca samochodu Gaz-3110 z terminową odpowiedzią na wygląd samochodu ZIL-130-76 miał możliwość zapobiegania kolizji.

Wynik. Oba kierowcy były niedrogie zareagowani na pojawienie się niebezpieczeństwa i obu zwolnili z pewnym opóźnieniem. (S "Y D \u003d 80 m\u003e S" O \u003d 49,5 m: S "Y D \u003d 120 m\u003e S" O \u003d 92,5 m). Jednak tylko samochód osobowy CAR-3110 w utworzonym otoczeniu ma możliwość zapobiegania kolizji.

Przykład 13.

Autobus Laz-697N, który poruszał się z prędkością 15 m / s, został zestrzelony przez pieszy, który poszedł z prędkością 1,5 m / s. Hit pieszych jest stosowany do przodu autobusu. Pieszy zdołał przejść przez długość ruchu autobusowego 1,5 m. Pełny ruch pieszego 7,0 m. Szerokość jezdni w obszarze wypadku wynosi 9,0 m. Określ zdolność do zapobiegania pieszym na pieszych, śledząc pieszy lub hamowanie awaryjne.

W przypadku przyjętych badań:

DECYZJA:

Sprawdzimy możliwość zapobiegania pieszych przez pieszy z przodu iz tyłu, a także hamowanie awaryjne.

1. Minimalny bezpieczny interwał podczas pieszego

2. Szerokość dynamicznego korytarza

3. Współczynnik manewru

4. Warunek wykonania manewru, biorąc pod uwagę sytuację drogową podczas pieszego:

tylny

z przodu

Podróżowanie pieszego jest możliwe tylko z tyłu (z tyłu pleców).

5. Przekrój poprzeczny autobusu wymagany do strony pieszej z tyłu:

6. W rzeczywistości wymagany ruch wzdłużny magistrali do jego przemieszczenia na bok o 2,0 m

7. Usuwanie samochodu z lokalizacji pieszego w czasie niebezpiecznej sytuacji

6. Stan bezpiecznego pieszego:

Warunek jest wykonywany, dlatego kierowca autobusu miał możliwość zapobiegania deptaku przed uderzeniem w jego tył.

7. Długość przystanku autobusowego

Jako S. Ud. \u003d 70 m\u003e S O \u003d 37, B M, bezpieczeństwo przejścia dla pieszych może być również zapewnione przez awaryjne hamowanie autobusu.

Wniosek. Lifeline autobusu miała okazję zapobiegać uderzaniu na pieszych:

a) śledząc pieszy z tyłu pleców (z niezmienioną prędkością autobusu);

b) poprzez hamowanie awaryjne od momentu ruchu pieszego na jezdni.

Przykład 14.

Marka samochodowa ZIL-4331 W wyniku uszkodzenia przedniej lewej opony koła nagle pojechała po lewej stronie jezdni drogi, gdzie początkowe kolizją dzieje się z samochodem Gaz-3110. Sterowniki obu samochodów w celu uniknięcia kolizji zastosowano hamowanie.

Kwestia eksperta została podniesiona przez pytanie: czy mieli możliwość zapobiegania kolizji za pomocą hamowania.

Wstępne dane:

- część jazdy - asfalt, mokry, poziomy profil;

- odległość od miejsca zderzenia na początek obrotu samochodu ZIL-164 LEWE - S \u003d 56 m;

- Długość śladu hamulcowego z tylnych kół samochodowych Gaz-3110 - \u003d 22,5 m;

- długość śladu hamulcowego samochodu ZIL-4331 do ciosu - \u003d 10,8 m;

- Długość śladu hamulcowego samochodu ZIL-4331 po uderzeniu do całego przystanku - \u003d 3 m;

- Prędkość ruchu samochodu ZIL-4331 przed incydentem -V 2 \u003d 50 km / h, prędkość pojazdu gazu-3110 nie jest zainstalowana.

Ekspert przyjął następujące wartości wartości technicznych wymaganych do obliczeń:

- spowolnienie samochodów w hamowaniu awaryjnym - J \u003d 4m / s 2;

- czas reakcji kierowcy - t 1 \u003d 0,8 s;

- czas opóźnienia działania napędu hamulcowego gazu samochodowego-3110 - T 2-1 \u003d 0,1 C, samochód ZIL-4331 - T 2-2 \u003d 0,3 C;

- wzrost wzrostu gazu samochodowego-3110 - t 3-1 \u003d 0,2 C, samochód ZIL-4331 t 3-2 \u003d 0,6 s;

- Masa samochodu GAZ-3110 - G 1 \u003d 1,9 t, waga samochodu ZIL-4331 - G 2 \u003d 8,5 ton.