Silnik synchroniczny to trójfazowa maszyna elektryczna. Ta okoliczność komplikuje opis matematyczny procesów dynamicznych, ponieważ ze wzrostem liczby faz, liczba równań równań równań równań elektrycznych wzrasta, a połączenia elektromagnetyczne są skomplikowane. Dlatego zmniejszymy analizę procesów w maszynie trzyfazowej w celu przeanalizowania tych samych procesów w równoważnym modelu dwufazowego tego urządzenia.
W teorii maszyn elektrycznych udowodniono, że każda maszyna elektryczna wielofazowa n.stojana fazowa uzwojenia i m.-Fased wirnik uzwojenie pod warunkiem równej impedancji faz stojana (wirnik) w dynamikie może być reprezentowany przez model dwufazowy. Możliwość takiej wymiany stwarza warunki uzyskiwania uogólnionego opisu matematycznego procesów elektromechanicznych transformacji energetycznej w obracającej się maszynie elektrycznej w oparciu o uwzględnienie wyidealizowanego dwufazowego przetwornika elektromechanicznego. Taki konwerter nazywał się uogólnioną maszyną elektryczną (OEM).
Uogólniona maszyna elektryczna.
OEM pozwala przedstawić dynamikę prawdziwy silnik, zarówno w stałych, jak i obrotowych układach współrzędnych. Ostatnim pomysłem umożliwia znacząco uproszczenie równania stanu silnika i syntezy kontroli.
Wprowadzamy zmienne dla OEM. Stowarzyszenie zmiennej jednego lub innego uzwojenia zależy od wskaźników wskazanych przez oś powiązany z uzwojeniami uogólnionej maszyny, wskazując stosunek do stojana 1 lub Rothor 2, jak pokazano na FIG. 3.2. Na tym rysunku układ współrzędnych jest sztywno związany ze stałym stojorem, wyznaczonym, z obrotowym wirnikiem -, - kątem elektrycznym obrotu.
Figa. 3.2. Schemat uogólnionej maszyny dwubiegunowej
Dynamika uogólnionej maszyny opisują cztery równania równa się równowagi elektrycznej w obwodach jego uzwojeń i jeden równanie elektromechanicznej konwersji energii, która wyraża moment elektromagnetyczny maszyny jako funkcji współrzędnych elektrycznych i mechanicznych systemu.
Równania Kirchhoff, wyrażone przez przesyłanie strumieniowe
(3.1)
gdzie i jest aktywną odpornością na fazę stojana i aktywną impedancję fazy wirnika maszyny, odpowiednio.
Strumieniowanie każdego uzwojenia generał Określony przez uzyskany prąd prądów wszystkich uzwojenia maszyny
(3.2)
W systemie równań (3.2) dla własnych i wzajemnych induktorów uzwojenia przyjęły to samo oznaczenie z indeksem substytucyjnym, z których pierwsza część 
, wskazuje, które uzwojenia sprawia, że \u200b\u200bEMF i druga 
- Jakiego rodzaju nawijania jest tworzony. Na przykład własną indukcyjność fazy stojana; - wzajemna indukcyjność między fazą stojana a fazą wirnika itp.
Oznaczenia i indeksy przyjęte w systemie (3.2) zapewniają ten sam rodzaj wszystkich równań, co umożliwia uciekanie się do uogólnionej formy nagrywania tego systemu dogodne
(3.3)
Podczas pracy OEM wzajemna pozycja stojana i uzwojenia wirnika zmienia się, więc własna i wzajemna indukcyjność uzwojeń w ogólnym przypadku są funkcją kąta elektrycznego obrotu wirnika. W przypadku symetrycznej maszyny nieczynnej, własna indukcyjna indukcyjność stojana i wirnika uzwojenia nie zależy od położenia wirnika
i wzajemna indukcyjność między uzwojeniami stojana lub wirnika wynosi zero
ponieważ osie magnetyczne tych uzwojeń są przesuwane w przestrzeni względem siebie pod kątem. Wzajemna indukcyjna indukcyjność stojana i wirnika pełny cykl Zmiany podczas obracania wirnika pod kątem, biorąc pod uwagę przyjęty na FIG. 2.1 Wskazówki prądów i kąta obrotu wirnika można zarejestrować
(3.6)
gdzie jest wzajemna indukcyjna indukcyjność stojana i uzwojenia wirnika lub kiedy, tj. Z systemami współrzędnych zbiegły i. Biorąc pod uwagę (3.3), równanie równowagi elektrycznej (3.1) może być reprezentowany jako
, (3.7)
gdzie stosunki są określane przez relacje (3.4) - (3.6). Równanie różnicowe elektromechanicznej transformacji energii zostanie uzyskane za pomocą formuły
gdzie jest kąt obrotu wirnika,
gdzie jest liczba par Polaków.
Zastępujące równania (3.4) - (3.6), (3,9) w (3,8), otrzymujemy wyrażenie dla momentu elektromagnetycznego OEM
. (3.10)
Dwufazowa nieruchoma synchroniczna maszyna z magnesy trwałe.
Rozważać elektryczny silnik W Emur. Jest to innowacyjna synchroniczna maszyna z magnesami trwałymi, ponieważ ma dużą liczbę par Polaków. W tej maszynie magnesy można wymienić równoważnym uzwojeniem wzbudzenia bez straty () podłączonego do źródła prądu i tworzenia siły magnesologicznej (rys. 3.3).
Rys.3.3. Schemat do włączenia silnika (ów) synchronicznych i jego model dwufazowy W osiach (b)
Taka wymiana pozwala reprezentować równania równowagi równowagi przez analogię z równaniem zwykłego synchroniczna maszynaDlatego stawianie i 
W równań (3.1), (3.2) i (3.10), mamy
(3.11)
(3.12)
Oznacz, gdzie - strumieniowanie do kilku Polaków. Wymieniamy (3,9) w równaniach (3.11) - (3.13), a także ubiegło (3.12) i substytut do równania (3.11). Otrzymać
(3.14)
gdzie - prędkość kątowa silnika; - liczba zakrętów uzwojenia stojana; - Magnetyczny strumień jednej tuły.
Zatem równania (3.14), (3,15) tworzą system równań dwufazowej nierozmuszonej maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi.
Transformacje liniowe równań uogólnionej maszyny elektrycznej.
Zaletą uzyskania w pkt 2.2. Matematyczny opis procesów elektromechanicznej transformacji energetycznej jest to, że jako zmienne niezależne, rzeczywiste prądy podsumowania uogólnionej maszyny i rzeczywiste napięcia ich mocy. Taki opis dynamiki systemu zapewnia bezpośrednią ideę procesów fizycznych w systemie, jest jednak trudny do analizy.
Podczas rozwiązywania wielu problemów znaczące uproszczenie matematycznego opisu procesów elektromechanicznej transformacji energetycznej osiąga się przez liniowe transformacje oryginalnego systemu równań, przy jednoczesnym zastanowieniu zmiennych rzeczywistych z nowymi zmiennymi, pod warunkiem, że adekwatność opisu matematycznego jest zachowany przez obiekt fizyczny. Warunek adekwatności jest zwykle sformułowany jako wymóg niezażowości mocy podczas konwersji równań. Nowo podawane zmienne mogą być ważnymi lub złożonymi wartościami związanymi z prawdziwymi zmiennymi wzorami konwersji, którego typ, którego należy zapewnić warunek niezmienności mocy.
Celem transformacji jest zawsze jeden lub inny uproszczenie oryginalnego opisu matematycznego procesów dynamicznych: eliminacja uzależnienia od induktorów i wzajemna indukcyjność uzwojeń z kąta obrotu wirnika, zdolność do pracy w zmiennych zmiennych nie-sinusoidalnie, ale ich amplitudy itp.
Najpierw rozważ poprawne transformacje, które pozwalają przenieść się z zmiennych fizycznych określonych przez systemy współrzędnych, które są sztywno związane ze stojanem i wirnikiem o dobrej zmiennej odpowiadającej układowi współrzędnych u., v.Obracanie w przestrzeni z dowolną prędkością. W przypadku formalnego rozwiązania problemu zaprezentujemy każdą prawdziwą warstwową zmienną - napięcie, prąd, strumieniowanie strumieniowo - w postaci wektora, którego kierunek jest sztywno związany z osią współrzędnych odpowiadających tym uzwojeniu, a moduł zmienia się czas zgodnie z zmianami zmiennej przedstawionej.
Figa. 3.4. Zmienna uogólniona maszyna w różnych układach współrzędnych
Na rys. 3.4 Zmienne uzwojenia (prądy i napięcia) są wskazane w ogólnej formie litery z odpowiednim indeksem odzwierciedlającym przynależność danej zmiennej do pewnej osi współrzędnych, a pozycja wzajemna jest obecnie w bieżącym czasie osi, sztywno związane ze stojorem, osie d, Q,sztywno związane z wirnikiem i arbitralnym systemem współrzędnych ortogonalnych u, V.Obracanie stosunkowo stałego stojana przy prędkościach. Resunted jako zdefiniowane zmienne rzeczywiste w osiach (stojan) i d, Q. (wirnik) odpowiadający im nowe zmienne w układzie współrzędnych u, V. Możesz określić jako ilość występowania zmiennych rzeczywistych na nowych osiach.
Dla większej jasności konstrukcje graficzne niezbędne do uzyskania wzorów transformacji są prezentowane na FIG. 3.4a i 3,4b dla stojana i wirnika oddzielnie. Na rys. 3.4a są osi związane z uzwojeniami stacjonarnego stojana i osi u, V.obrócony w stosunku do stojana pod kątem . Składniki wektora są zdefiniowane jako projekcje wektory i osi u., komponenty - jako projekcje tych samych wektorów na osi v.Podsumowując projekcje na osiach, otrzymujemy bezpośredni wzór konwersji do zmiennych stojana w następującej formie
(3.16)
Podobne konstrukcje do zmiennych obrotowych są prezentowane na FIG. 3.4b. Pokazuje stałe osie, obrócił się względem kątem osi. d, Q,maszyny związane z wirnikiem obrócił się w stosunku do osi obrotowych rE.i p.pod kątem osi i, v,obracanie się z prędkością i zbiegającym się przy każdej chwili czasu z osiami i V.na rys. 3.4a. Porównanie FIG. 3.4b Rys. 3.4a, możesz ustalić, że projekcje wektorów i na i V.podobny do występów zmiennych stojana, ale w funkcji kąta. Dlatego dla zmiennych obrotowych, wzory konwersji są
(3.17)
Figa. 3.5. Transformacja zmiennej uogólnionej maszyny elektrycznej dwufazowej
Aby wyjaśnić geometryczne znaczenie transformacji liniowych przeprowadzonych przez wzory (3.16) i (3.17), na FIG. 3.5 Dodatkowa konstrukcja. Pokazują, że konwersja opiera się na reprezentacji zmiennej uogólnionej maszyny w postaci wektorów i. Zarówno rzeczywiste zmienne, jak i konwertowane i są prognozami na odpowiednich osiach tego samego wektory rezultatu. Podobne stosunki są ważne dla zmiennych obrotowych.
Jeśli chcesz przejść z zmiennych transformowanych 
do rzeczywistej zmiennej uogólnionej maszyny 
Stosowane są wzory odwrotne konwersji. Można je uzyskać przez konstrukcje wykonane na FIG. 3.5a i 3.5banalogiczne konstrukcje na FIG. 3.4a i 3,4b.
(3.18)
Formuły bezpośrednio (3.16), (3.17) i odwrotne (3.18) współrzędne konwersji uogólnionej maszyny są stosowane w syntezie kontroli silnika synchronicznego.
Przekształcamy równania (3.14) do nowego układu współrzędnych. Aby to zrobić, zastępujemy wyrażenia zmiennych (3.18) w równaniach (3.14), otrzymujemy
(3.19)
Budowa i zasada synchronicznego silnika z magnesami trwałymi
Budowa synchronicznego silnika z magnesami trwałymi
Prawo Ohm wyraża następującą formułę:
gdzie - prąd elektryczny i;
Napięcie elektryczne, w;
Aktywny łańcuch oporu, omów.
Matryca oporu
, (1.2)
gdzie jest odporność konturu i;
Macierz.
Prawo Kirchhoff wyraża następującą formułę:
Zasada tworzenia obracającego się pola elektromagnetycznego
Rysunek 1.1 - Projektowanie silnika
Konstrukcja silnika (Rysunek 1.1) składa się z dwóch głównych części.
Rysunek 1.2 - Zasada działania silnika
Zasada działania silnika (Rysunek 1.2) jest następujący.
Opis matematyczny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi
Ogólne metody uzyskania matematycznego opisu silników elektrycznych
Model matematyczny Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi w ogóle
Tabela 1 - Parametry silnika
Parametry trybu (tabela 2) odpowiadają parametrach silnika (tabela 1).
W pracy przedstawiono podstawy projektowania takich systemów.
Prace zapewniają programy do automatyzacji obliczeń.
Źródło Matematyczny Opis synchroniczny dwufazowy z magnesami trwałymi
Szczegółowa konstrukcja silnika jest pokazana w aplikacjach A i B.
Model matematyczny synchroniczny silnik z magnesami stałymi
4 Matematyczny model trójfazowy synchroniczny silnik z magnesami trwałymi
4.1 Źródło Opis matematyczny silnika synchronicznego trójfazowego z magnesami trwałymi
4.2 Model matematyczny trójfazowy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
Lista używanych źródeł
1 zautomatyzowany projekt systemu automatyczna kontrola / Ed. V. V. Solodovnikova. - M.: Inżynieria mechaniczna, 1990. - 332 p.
2 MELSA, J. L. Programy, aby pomóc nauczyć teorii systemów kontroli liniowych: za. z angielskiego / J. L. MESA, art. K. Jones. - M.: Inżynieria mechaniczna, 1981. - 200 p.
3 Problem bezpieczeństwa autonomicznego statku kosmicznego: monografia / S. A. Bronov, M. A. Volovik, E. N. Golovovkin, G. D. KESSELMAN, E. N. Korchagina, B. P. Sustin. - Krasnojarsk: NII IPU, 2000. - 285 p. - ISBN 5-93182-018-3.
4 Brons, S. A. Precyzyjne pozycyjne napędy elektryczne z podwójnymi silnikami mocy: autor. dez. ... dok. tehn. Nauki: 05.09.03 [Tekst]. - Krasnojarsk, 1999. - 40 s.
5 A. s. 1524153 ZSRR, MKA 4 H02P7 / 46. Sposób regulacji pozycji kątowej wirnika podwójnego silnika / S. A. Bronov (ZSRR). - № 4230014 / 24-07; Zadeklarowany 14.04.1987; Opublikować. 11/23/1989, Bul. № 43.
6 Matematyczny opis synchronicznych silników z magnesami trwałymi na podstawie ich charakterystyki eksperymentalnej / S. A. Bronova, E. E. Noscova, E. M. M. M. M. M. Kurbatov, S. V. Yakunhenko // Systemy informatyczne i systemy kontroli: Interunion. Sob Naukowy Tr. - Krasnojarsk: NII IPU, 2001. - Vol. 6. - P. 51-57.
7 Brons, S. A. Zestaw programów do badania systemu napędowego elektrycznego na podstawie podwójnego silnika podwójnego zasilania (opis konstrukcji i algorytmów) / S. A. Bronov, V. I. Panteleev. - Krasnojarsk: CRAPS, 1985. - 61 p. - Dep. Manuskrypt. W Informelectro 28.04.86, nr 362-fl.
Zakres regulowanych przemiennych napędów elektrycznych w naszym kraju i za granicą jest w dużej mierze rozszerzanie. Specjalna pozycja zajmuje synchroniczny napęd elektryczny potężnych koparek kariery, które są używane do kompensacji mocy biernej. Jednak ich zdolność kompensacyjna nie jest wystarczająco używana ze względu na brak jasnych zaleceń dotyczących reżimów wzbudzenia
Solovydov D. B.
Zakres regulowanych przemiennych napędów elektrycznych w naszym kraju i za granicą jest w dużej mierze rozszerzanie. Specjalna pozycja zajmuje synchroniczny napęd elektryczny potężnych koparek kariery, które są używane do kompensacji mocy biernej. Jednak ich zdolność kompensacyjna nie jest wystarczająco stosowana ze względu na brak jasnych zaleceń dotyczących trybów wzbudzenia. W związku z tym zadaniem jest określenie najwyższych sposobów wzbudzenia silników synchronicznych pod względem kompensacji mocy biernej, biorąc pod uwagę zdolność do regulacji napięcia. Wydajne wykorzystanie zdolności kompensacyjnych silnika synchronicznego zależy od dużej liczby czynników ( parametry techniczne Silnik, ładunek na wale, napięcia na kliłach, utrata aktywnej siły na produkcję reaktywnych itp.). Zwiększenie obciążenia silnika synchronicznego przez mocę reaktywną powoduje wzrost strat silnika, który niekorzystnie wpływa na jego wydajność. Jednocześnie wzrost siły reaktywnej nadanej synchronicznym silnikowi pomoże zmniejszyć utratę energii oraz w systemie zasilania kariery. W tym kryterium, optymalność obciążenia synchronicznego silnika do mocy reaktywnej jest minimum kosztów generowania i dystrybucji mocy biernej w systemie zasilania kariery.
Badanie trybu wzbudzenia silnika synchronicznego nie jest przeciętne w karierze, nie zawsze jest to możliwe przyczyny techniczne i ze względu na ograniczone finansowanie praca badawcza. Dlatego wydaje się niezbędny opis synchronicznych silnika koparki z różnymi metodami matematycznymi. Silnik, jako automatyczny obiekt sterujący, jest złożoną strukturą dynamiczną opisaną przez system równań różnicowych nieliniowych wysokiej kolejności. W zadaniach zarządzania jakiejkolwiek maszyny synchronicznej zastosowano uproszczone warianty linearyzowane modeli dynamicznych, które otrzymały tylko przybliżony widok zachowania maszyny. Rozwój matematycznego opisu procesów elektromagnetycznych i elektromechanicznych w synchronicznym napędzie elektrycznym, które uwzględniają rzeczywisty charakter procesów nieliniowych w silniku synchronicznym, a także zastosowanie takiej struktury opisu matematycznego przy opracowywaniu regulowanych synchronicznych napędów elektrycznych, w którym model koparka kariery Byłoby wygodne i wizualne, wydaje się istotne.
Kwestia modelowania zawsze była szczególna uwaga, metody są powszechnie znane: analog modelowania, tworzenie modelu fizycznego, modelowania analogowego cyfrowego. Jednak modelowanie analogowe jest ograniczone przez dokładność obliczeń i kosztów rekrutowanych elementów. Model fizyczny najbardziej dokładnie opisuje zachowanie prawdziwego obiektu. Ale model fizyczny nie pozwala na zmianę parametrów modelu, a tworzenie samego modelu jest bardzo drogi.
Najbardziej wydajnym rozwiązaniem jest Matlab Mathematical Calculation System, Pakiet Simulink. System MATLAB eliminuje wszystkie wady powyższych metod. W tym systemie dokonano już wdrażania oprogramowania modelu matematycznego maszyny synchronicznej.
Matlab Laboratorium Wirtualne Instrumenty Wirtualne Medium Rozwoju jest stosowanym środowiskiem programowania graficznego wykorzystywane jako standardowe narzędzie do obiektów obiektów, analizując ich zachowanie i późniejszą kontrolę. Poniżej znajduje się przykład równań do modelowania silnika synchronicznego zgodnie z kompletnymi równaniami Parku Goreva, nagrane w strumieniach dla schematu substytucji z jednym obwodem przepustnicy.
Z tym oprogramowanie Możesz symulować wszystkie możliwe procesy w silniku synchronicznym, w sytuacjach w pełnym wymiarze godzin. Na rys. Figura 1 przedstawia synchroniczne tryby startów silnika, które uzyskane przy rozwiązywaniu równania gorynistki do maszyny synchronicznej.
Przykład wdrażania tych równań jest prezentowany na schemacie blokowym, w którym zainicjowane są zmienne, parametry są ustawione i integrujące. Wyniki trybu startowego są wyświetlane na wirtualnym oscyloskopie.
Figa. 1 Przykład przechwyconych właściwości z wirtualnego oscyloskopu.
Jak widać, na początku SD, moment uderzenia 4,0 OU i prąd 6.5 o.е.е.е. Czas rozpoczęcia wynosi około 0,4 sek. Dobrze widoczne oscylacje bieżące i momenty spowodowane przez nie symetrię wirnika.
Jednakże wykorzystanie danych gotowych modeli utrudnia badania parametrów pośrednich trybów maszyn synchronicznych ze względu na niezdolność do zmiany parametrów systemu gotowego modelu, niemożności zmiany struktury i parametrów sieci i System wzbudzenia innego niż otrzymany, jednocześnie rozważenie generatora i reżimu silnika, który jest konieczny podczas modelowania rozpoczęcia lub podczas resetowania obciążenia. Ponadto stosuje się prymitywna księgowość nasycenia w gotowych modelach - nasycenie wzdłuż osi "Q" nie jest brane pod uwagę. Jednocześnie, ze względu na rozbudowę stosowania silnika synchronicznego i wzrost wymogów dotyczących ich działalności wymagane są wyrafinowane modele. Oznacza to, że jeśli nie jest konieczne, aby uzyskać konkretne zachowanie modelu (symulowany silnik synchroniczny), w zależności od górnictwa i czynników geologicznych i innych, wpływających na działanie koparki, konieczne jest rozwiązanie systemu parku Rosnące równania parkowe w pakiecie Matlab, który pozwala wyeliminować te wady.
LITERATURA
1. Kigel G. A., Trifonov V. D., Chirva V. X. Optymalizacja trybów wzbudzenia silników synchronicznych na rudach żelaza górnictwa i przetwarzania przedsiębiorstw. - Magazyn górniczy, 1981, NS7, p. 107-110.
2. Nainankov I. P. Zautomatyzowany projekt. - M.: Nedra, 2000, 188 pp.
Nishovsky Yu.n., Nikolaichuk n.a, minuta E.v., Popov A.n.
Odrodzona hydroda zasobów mineralnych na daleko wschodniej półki
Aby zapewnić rosnące wymagania w surowcach mineralnych, a także w materiały budowlane Jest to wymagane, aby zapłacić coraz aktywną eksplorację i rozwój zasobów mineralnych shelf morza.
Oprócz dziedziny Titano-Magnesitovyka, piaski w południowej części Morza Japońskiego są ujawnione w przechodzących piasków złotych i budowlanych. Jednocześnie taśmy uzyskane z wzbogacenia złoża złota można również stosować jako piaski budowlane.
Pola kolumn osi Gold-Oś obejmują płocha wielu zatok Primorsky Krai. Produktywny zbiornik występuje na głębokości, w zakresie od brzegu do głębokości 20 m, o pojemności od 0,5 do 4,5 m. Z góry, zbiornik jest zablokowany przez piaszczniejsze osady z alkoholem i gliną o mocy 2 do 17 m. Oprócz treści złota w piaskach są Ilmenite 73 g / t, Titan-Magnetite 8,7 g / t i Ruby.
Na półce przybrzeżnej Dalekiego Wschodu są również znaczące rezerwy surowców mineralnych, których rozwój pod dnem morskim w obecnym etapie wymaga utworzenia nowa technika oraz wykorzystanie przyjaznych dla środowiska technologii. Najbardziej badani rezerwami liczby minerałów to warstwy węgla poprzednio operacyjnych kopalń, łożysko złotego, magnetytu tytanu i piasków obudowy, a także depozytów innych minerałów.
Te wstępne badania geologiczne najbardziej charakterystycznych depozytów w pierwszych latach są pokazane w tabeli.
Rozmieszczone osady mineralne na półkach dalekich Wschodu można podzielić na: a) glinę w powietrzu i oczekujące osadów (miejsce zawierające metalowe i budowlane piaski, materiałów i kanałów); b) Znajduje się na: znaczny wybuch z dna pod rasą grubości (warstwy węgla, różne rudy i minerały).
Analiza rozwoju depozytów płochaczy pokazuje, że żadna z roztworów technicznych (rozwoju krajowego i zagranicznego) nie może być stosowana bez uszkodzeń środowiskowych.
Doświadczenie rozwijania metali nieżelaznych, diamentów, złotych piasków i innych minerałów za granicą wskazuje na przytłaczające wykorzystanie wszelkiego rodzaju ciągów i dredgers prowadzących do powszechnego naruszenia dna morskiego i warunków środowiskowych środowiska.
Według Instytutu Tsniisvetmet, ekonomii i informacji na temat rozwoju depozytów nieżelaznych metali i diamentów są wykorzystywane za granicą więcej niż 170 ciągów. Jednocześnie stosuje się głównie przez manekina (75%) z pojemnością wiadrem do 850 litrów i spadek sporządzania do 45 m, rzadziej - ssania ciągnięcia i dredgers.
Pulfboardy na dnie morskim prowadzone są w Tajlandii, Nowej Zelandii, Indonezji, Singapurze, Anglii, USA, Australii, Afryce i innych krajach. Technologia produkcji metali w ten sposób stwarza niezwykle silne naruszenie dna morskiego. Powyższe prowadzi do konieczności tworzenia nowych technologii, umożliwiając znacząco zmniejszyć wpływ na środowisko Lub całkowicie go wyeliminować.
Znane rozwiązania techniczne dla podwodnego usunięcia piasków tytanu-magnetytu, na podstawie nietradycyjnych metod rozwoju podwodnego i usuwania osadów dolnych opartych na wykorzystaniu energii strumieni pulsujących i efektu pola magnetycznego magnesów trwałych.
Proponowane technologie rozwojowe choć zmniejszają szkodliwy wpływ na środowisko, ale nie zatrzymują się dolnej powierzchni od naruszeń.
Wraz z wykorzystaniem innych metod pracy z cięciem i bez odcinania składowiska z morza, ponowne wycinanie ze szkodliwych zanieczyszczeń wzbogacania o umieszczeniu strugarników w miejscu ich naturalnego wystąpienia również nie rozwiązuje problemu odzyskiwania biologicznego biologicznego zasoby.
Szczegóły opublikowane 18 listopada 2019 r.Drodzy Czytelnicy! Od 18.11.2019 do 12/17/2019 nasz uniwersytet zapewnił bezpłatny dostęp do nowej unikalnej kolekcji w EBC "LAN": "Wojskowa skrzynka".
Kluczową cechą tej kolekcji jest materiał edukacyjny z kilku wydawców, wybranych specjalnie przez tematy wojskowe. Kolekcja obejmuje książki z takich wydawnictwów, jak: "LAN", "Inżynieria infra", "nowa wiedza", Rosyjski Uniwersytet Sprawiedliwości, Mstu. N. E. Bauman, a niektóre inne.
Testowy dostęp do systemu biblioteki elektronicznej IPBooks
Szczegóły opublikowane 11.11.2019.Drodzy Czytelnicy! Od 08.11.2019 do 31 grudnia 2019 r. Nasz uniwersytet zapewnił bezpłatny dostęp do największej rosyjskiej bazy danych pełnotekstowej - system elektroniczny biblioteki IPR. EBS IPR Książki zawiera ponad 130 000 publikacji, z czego ponad 50 000 jest unikalnymi publikacjami edukacyjnymi i naukowymi. Na platformie jesteś dostępny dla miejscowych książek, których nie można znaleźć w publicznym Internecie.
Dostęp jest dostępny ze wszystkich komputerów sieci University.
"Mapy i schematy w funduszu biblioteki prezydenckiej"
Szczegóły opublikowane 06.11.2019.Drodzy Czytelnicy! 13 listopada 10:00 Biblioteka Leti w ramach umowy o współpracy z biblioteką prezydencką. B.N Biblioteka Prezydencka" Wydarzenie odbędzie się w formacie transmisji w czytelni Departamentu Literatury Socjakologicznej Leti (5 py.5512).
