محاسبه جنبش، تعیین پارامترهای اصلی حرکت ماشین و عابر پیاده نامیده می شود: سرعت، مسیر، زمان و مسیر حرکت.
هنگام محاسبه حرکت یکنواخت وسیله نقلیه از نسبت ابتدایی استفاده می شود
جایی که S. ولی , V. ولی و t. à - بر این اساس، مسیر، سرعت و زمان حرکت خودرو.
ترمز در یک ضریب ثابت کلاچ
اگر راننده در طول یک تصادف کاهش یابد، سرعت اولیه ماشین را می توان با طول مسیر کشویی (ردیابی) تایر در جاده ای که ناشی از قفل کامل چرخ ها به طور دقیق تعیین می شود، نسبتا دقیق تعیین می شود.
مطالعه تجربی فرآیند ترمز نشان می دهد که با توجه به تغییرات ضریب کلاچ تایر با گرانقیمت و نوسان ناشی از حضور لاستیک های الاستیک و عناصر تعلیق، کاهش سرعت ج در فرآیند ترمز پیچیده است.
شکل. 5.1. نمودار ترمز
برای ساده سازی محاسبات، ما معتقدیم که در طول TN (زمان کاهش سرعت)، کاهش سرعت بر اساس قانون خط (بخش AB) افزایش می یابد، و در طول زمان (زمان TU از کاهش پایدار) دائمی باقی می ماند (بخش خورشید) و در پایان دوره ترمز کامل بلافاصله به صفر کاهش می یابد (نقطه C).
کاهش بارش ماشین بر اساس شرایط برای استفاده کامل از کلاچ توسط تمام لاستیک های خودرو محاسبه می شود
، m / s 2 (5.2)
جایی کهg. = 9.81 متر بر ثانیه 2 ;
c. - ضریب کلاچ تایر طولی با جاده ای که دائمی گرفته شده است.
از آنجایی که استفاده کامل و همزمان از کلاچ توسط تمام لاستیک های خودرو نسبتا به ندرت مشاهده می شود، فرمول ضریب اصلاح بازده ترمز را معرفی می کند ceو فرمول فرم زیر را به دست می آورد:
، m / s 2، (5.3)
مقدار به e. این مربوط به مکاتبات نیروهای ترمز برای نیروهای کلاچ است و بستگی به شرایط ترمز دارد. اگر تمام چرخ ها هنگام ترمز مسدود شوند، پس از آن به e. بسته به نوع انتخاب کنید h. .
جدول 5. 1
به معنی در حضور ردیابی Souz
شایع ترین روش برای تعیین سرعت حرکت وسیله نقلیه قبل از شروع ترمز، آن را توسط فرمول در تمام منابع ادبی ارائه شده است،
جایی که: ج ولی - کاهش سرعت خودرو در طول ترمز آن، بسته به نوع وسیله نقلیه، درجه بارگذاری، حالت جاده، M / C 2؛
t. n. - زمان رشد ماشین کاهش می یابد زمانی که آن را متوقف شده است، که همچنین وابسته به تمام عوامل فوق، و همچنین کاهش سرعت، و عملا تغییر نسبتا تغییر در بار ماشین و بزرگی از ضریب کلاچ، C؛
S. - طول ردیابی ترمز ماشین، شمارش محور چرخ های عقب؛ اگر مسیر از چرخ های هر دو محور ماشین باقی بماند، پس از آن پایه خودرو از مقدار "Yuza" کم می شود L.متر
ترمز و توقف مسیر خودرو
مسیر ترمز، توقف مسیر، ردیابی ترمز، کاهش وسیله نقلیه، و غیره - به مقادیر این اصطلاحات اغلب معتاد به عیسی ارزیابی اقدامات راننده در یک خاص است وضعیت جاده.
مسیر توقف خودرو، فاصله ای است که ماشین از زمان واکنش راننده به توقف کامل آن خطرناک است:
، m (5.5)
مسیر ترمز خودرو فاصله ای است که ماشین از لحظه ای برطرف می شود که پدال ترمز به توقف کامل آن شروع می شود:
، متر (5.6)
بنابراین، مسیر توقف خودرو بیشتر از مسیر ترمز آن است که از راه دور آن عبور می کند که خودرو در طول واکنش راننده T 1 برطرف می شود.
زمان واکنش راننده t. 1 . مقدار زمان پاسخ راننده (در معاینه اتوتکنیک) یک دوره زمانی از لحظه ای است که سیگنال خطر در میدان دید راننده ظاهر می شود قبل از شروع تاثیر بر اجسام مدیریت خودرو (پدال ترمز، پدال شتاب دهنده) .
در زمان واکنش راننده، تمام عناصر سیستم "راننده - یک ماشین - جاده ای - متوسط" (VADS) تحت تأثیر قرار می گیرند، بنابراین توصیه می شود که ارزش های زمان واکنش را مشخص کنید، بسته به شرایط ترافیک جاده ای معمولی مشخص شده است ترکیبی از عوامل مرتبط با سیستم VADS. زمان واکنش در حد زیادی متفاوت است - از 0.3 تا 1.4 یا بیشتر.
بنابراین، هنگام محاسبه حداکثر سرعت مجاز با شرایط دید جاده، حداقل زمان یک واکنش حسگر ساده باید برابر با 0.3 ثانیه باشد. در هنگام تعیین حداقل فاصله مجاز بین وسایل نقلیه متحرک، واکنش مشابه باید انجام شود.
در صورت تظاهرات هنگام حرکت هر گونه خرابی وسیله نقلیه که بر ایمنی حرکت تاثیر می گذارد، و همچنین مداخله فیزیکی مسافر، زمان پاسخ راننده می تواند به عنوان 1.2 ثانیه گرفته شود.
در حوادث ترافیک جاده ای زمان تاریک روزی که مانع جزئی بود، افزایش زمان پاسخ راننده به 0.6 ثانیه اجازه می دهد.
ترمز درایو آرامش بخش t. 2 . در طول این زمان، حرکت آزاد پدال ترمز و شکاف های درایو ترمز انتخاب شده است. ارزش بستگی به نوع درایو ترمز و شرایط فنی آن دارد.
درایو هیدرولیکی ترمز سریعتر از پنوماتیک ایجاد می شود. زمان بازگشایی هیدرولیک درایو پذیرفته شده است t. 2 = 0.2 - 0.4 ثانیه. در اتومبیل های مسافری در هنگام ترمز اضطراری t. 2 = 0.2 C.، و واقعا t. 2 = 0,4 از جانب. زمان تأخیر از راه اندازی یک درایو هیدرولیکی معیوب (اگر هوا در سیستم یا سوء استفاده از دریچه ها در سیلندر اصلی ترمز وجود داشته باشد) افزایش می یابد. اگر ترمزها از مطبوعات دوم در پدال ایجاد شوند، به طور متوسط \u200b\u200bتا 0.6 ثانیه افزایش می یابد و در سه صفحه تا 1.0 ثانیه افزایش می یابد.
زمان به تاخیر انداختن راه اندازی درایو ترمز پنوماتیک نوسانات در داخل t. 2 \u003d 0.4-0.6 S.، و مقدار متوسط \u200b\u200bآن T 2 \u003d 0.4 ثانیه است. در قطارهای جاده ای دارای یک درایو پنوماتیک، این بار افزایش می یابد: در یک تریلر T 2 \u003d 0.6 S، و در دو - t. 2 = تا 1 S..
زمان رشد کاهش تدریجی t n. زمان افزایش کاهش سرعت از ابتدای ظهور کاهش سرعت یا در لحظه تماس با پوشش های با درام های ترمز قبل از شروع لحظه حرکت وسیله نقلیه با حداکثر کاهش سرعت نصب شده و یا تا زمانی که تکمیل پوشش به درام های ترمز، و در شکل گیری آثار ترمز - قبل از تشکیل دوم در راهرو.
در صورت ترمز اضطراری تا قفل چرخ، این بار تقریبا تغییر می کند نسبت به تغییر در بارگیری ماشین و میزان ضریب کلاچ.
افزایش زمان کاهش سرعت بستگی به نوع درایو ترمز، نوع و حالت جاده، جرم خودرو دارد.
بنابراین، اگر سرعت اولیه ماشین شناخته شده باشد V. آ. سرعت V. yu , شروع مناسب ترمز کامل، می توان یافت، معتقد است که در طول t. w. ماشین به آرامی به آرامی با کاهش سرعت ثابت حرکت می کند. 0,5 ج.
، اماس. (5.7)
توانایی فنی برای جلوگیری از حوادث
هنگام تجزیه و تحلیل شرایط حادثه جاده پس از تعیین میزان مسیر توقف خودرو S. در باره لازم است تعیین کنید:
از بین بردن یک ماشین ( S. آ.) از محل خروج در لحظه زمانی که خطر برای جنبش بوجود آمد؛
زمان لازم برای متوقف کردن ماشین، به عنوان مثال زمان در مسیر توقف ( t. o.);
زمان عابر پیاده ( t. پ ), که او به جنبش از محل خطر به محل خروج منتقل می شود؛
زمان ( 
) که در طی آن ماشین مهار شده به خروج منتقل شد.
زمان حرکت عابر پیاده به محل برخورد، تعیین می شود:
، C، (5.8)
جایی که:S. n. - مسیر عابر پیاده از محل وقوع یک وضعیت خطرناک به محل خروج، متر;
V. n. - سرعت عابر پیاده، یا بر روی داده های جدول، یا به صورت آزمایشی، KM / H تعریف شده است.
اگر حرکت زمان یک عابر پیاده به محل برخورد، کمتر یا برابر با زمان پاسخ کل راننده و زمان زمانبندی درایو ترمز باشد ( t. n. T. 1 + T. 2 + 0،5T n. = T. )، سپس عابر پیاده در نوار حرکت خودرو قرار می گیرد، در حالی که ترمز هنوز نرسیده است. در این مورد، توانایی فنی برای جلوگیری از ضربه، صرف نظر از سرعت سرعت وسیله نقلیه نیست.
اگر یک t. آ. > t، این تجزیه و تحلیل در دنباله ای زیر انجام می شود:
فاصله را تعیین کنید S. آ. بین ماشین و محل خروج در زمان خطر برای حرکت؛
فاصله را مقایسه کنید S. ولی با متوقف کردن وسیله نقلیه S. o. .
اگر مسیر متوقف کردن ماشین باشد (S. در باره ) فاصله کمتر ( S. آ.)، سپس نتیجه گیری در مورد توانایی فنی برای جلوگیری از حوادث، در غیر این صورت هیچ راننده ای وجود ندارد.
برای تعیین فاصله S. آ. Vniise توصیه فرمول های زیر را توصیه می کند:
در صورت خروج قبل از شروع ترمز
، متر، (5.9)
جایی که L. id - فاصله از محل تاثیر ماشین به جلو، m؛
در صورتی که ماشین مهار شده همچنان به توقف حرکت ادامه دهد،
، M (5.10)
، متر، (5.11)
جایی که 
- فاصله ای که پس از خروج ماشین را پس از خروج کامل می کند.
- Evyukov S.، Vasilyev Ya. V. بررسی و تخصص تصادفات جاده ای / زیر مجموع. اد. S. Evtyukova. SPB: LLC "انتشار DNA"، 2004. 288
- Evyukov S.، Vasilyev Ya. V. بررسی حوادث ترافیک جاده ای: کتابچه راهنمای کاربر. SPB: LLC "انتشار DNA"، 2006. 536
- Evyukov S.، Vasilyev Ya. V. DTP: تحقیق، بازسازی و معاینه. SPB: LLC "انتشار DNA"، 2008. 390 С
- GOST R 51709-2001. وسایل نقلیه موتوری. الزامات ایمنی برای شرایط فنی و روش های تأیید. m: مجموعه استانداردهای انتشارات، 2001. 27
- Litvinov A.S.، Fourbin Ya. E. ماشین: نظریه خواص عملیاتی. متر: مهندسی مکانیک، 1986. 240 ثانیه
- معاینه اتوتن قضایی: کمک هزینه برای کارشناسان - وسایل نقلیه خودرو، محققان و قضات. قسمت دوم. مبانی نظری و روش های تحقیق تجربی در تولید معاینه اتوتن / ED. V. A. ILARIONOVA. m: vnis، 1980. 492 با
- Pushkin V. A. و همکاران. ارزیابی وضعیت جاده های پیش از حوادث // سازمان و امنیت جاده در شهرهای بزرگ: شنبه Dokl هشتمین بین المللی conf سن پترزبورگ، 2008. C. 359-363
- در تصویب منشور فدرال موسسه بودجه مرکز معاینه قضایی فدرال روسیه تحت وزارت دادگستری فدراسیون روسیه: سفارش وزارت دادگستری فدراسیون روسیه 03.03.2014 شماره 49 (همانطور که از تاریخ 01/01/2016 اصلاح شد)
- Nadezhdin E. N.، Smirnova E. E. اقتصاد سنجی: مطالعات. دستی / اد. E. n. nadeyadin. Tula: Ano VPO "IEU"، 2011. 176 با
- Grigoryan V. G. کاربرد در عمل کارشناس پارامترهای ترمز وسایل نقلیه موتوری: روش. توصیه های کارشناسان m: vniise، 1995
- فرمان دولت فدراسیون روسیه 06.10.1994 شماره 1133 "در موسسات کارشناس قانونی وزارت دادگستری فدراسیون روسیه"
- فرمان دولت فدراسیون روسیه در برنامه هدف فدرال "بهبود ایمنی جاده ها در سال های 2013-2020" 10/30/2012 شماره 1995-P
- Nikiforov v.V. تدارکات. حمل و نقل و انبار در زنجیرهای عرضه: مطالعات. سود. متر: GrossMedia، 2008. 192 با
- Schukin M. M. دستگاه های اتصال ماشین و تراکتور: طراحی، تئوری، محاسبه. متر؛ ل: مهندسی مکانیک، 1961. 211 با
- Pushkin V. A. مبانی تجزیه و تحلیل کارشناسان حوادث جاده ای: پایگاه داده. تکنیک کارشناس روش های راه حل ها. Rostov N / D: IPO PI SFU، 2010. 400 С
- SHCHERBAKOVA O. V. منطق مدل ریاضی فرآیند برخورد به منظور توسعه یک روش برای بهبود دقت تعیین سرعت حرکت قطار جاده در ابتدای لغو مسیر های منحنی / / بولتن مهندسین عمران. 2016. № 2 (55). ص. 252-259
- Scherbakova O. V. تجزیه و تحلیل نتایج حاصل از تخصص اتمانی در مورد تصادفات جاده // بولتن مهندسین عمران. 2015. № 2 (49). ص 160-163
کاهش یافته، M / S 2، توسط فرمول محاسبه می شود
.
(7.11)
\u003d 9.81 * 0.2 \u003d 1.962 M / S 2؛
\u003d 9.81 * 0.4 \u003d 3.942 M / S 2؛
\u003d 9.81 * 0.6 \u003d 5.886m / s 2؛
\u003d 9.81 * 0.8 \u003d 7.848 متر بر ثانیه 2.
نتایج محاسبات با توجه به فرمول (7.10) به جدول 7.2 کاهش می یابد
جدول 7.2 - وابستگی مسیر توقف و کاهش پایدار از میزان ترمز اولیه و ضریب کلاچ
|
|
|
|||||||
، km / hبر اساس جدول 7.2، ما وابستگی مسیر توقف را ایجاد می کنیم و کاهش سرعت کاهش از میزان فریب اولیه و ضریب کلاچ (شکل 7.2).
7.9 ساخت یک ترمز دیافراگم PBX
نمودار ترمز (شکل 7.3) وابستگی کاهش سرعت و سرعت حرکت PBX در زمان است.
7.9.1 تعیین سرعت و کاهش سرعت در سایت نمودار مربوط به زمان درایو
برای این مرحله 
=
\u003d const 
\u003d 0 m / s 2.
در عملیات سرعت ترمز اولیه 
\u003d 40 کیلومتر / ساعت برای همه دسته بندی ها PBX.
7.9.2 تعیین سرعت PBX بر روی سایت نمودار مربوط به زمان کاهش سرعت
سرعت 
، M / S، مربوط به پایان کاهش زمان کاهش زمان کاهش، توسط فرمول تعیین می شود
\u003d 11.11-0.5 * 9.81 * 0.7 * 0.1 \u003d 10.76 متر بر ثانیه.
مقادیر سرعت متوسط \u200b\u200bدر این بخش توسط فرمول تعیین می شود (7.12)، در حالی که 
= 0
؛ ضریب کلاچ برای رده M 1 
=
0,7.
7.9.3 تعیین سرعت و کاهش سرعت در بخش نمودار مربوط به تنظیم زمان
زمان کاهش پایدار 
، C، محاسبه شده توسط فرمول
,
(7.13)
از جانب.
سرعت 
، M / S، در بخش نمودار مربوط به زمان کاهش پایدار، توسط فرمول تعیین می شود
,
(7.14)
برای 
= 0
.
ارزش کاهش مداوم برای سیستم ترمز کاری رده M 1 گرفته شده است 
\u003d 7.0 m / s 2
8
تعریف پارامترهای مدیریت PBX
کنترل پذیری PBX دارایی آن در یک وضعیت جاده خاص است که جهت حرکت داده شده یا تغییر آن را با توجه به اثر راننده بر روی فرمان.
8.1 تعیین حداکثر زاویه چرخش چرخ های کنترل شده
8.1.1 تعیین حداکثر زاویه چرخش چرخ کنترل شده خارجی
حداکثر زاویه چرخش چرخ کنترل شده در فضای باز
,
(8.1)
جایی که r n1 min شعاع چرخش چرخ بیرونی است.
شعاع چرخش چرخ بیرونی برابر با پارامتر نمونه اولیه مربوطه -R H1 min \u003d 6 متر است.
,
\u003d 25،65
8.1.2 تعیین حداکثر زاویه چرخش یک چرخ کنترل شده داخلی
حداکثر زاویه چرخش چرخ کنترل شده داخلی را می توان با گرفتن یک پادشاه یک اسکواش برابر با مسیر چرخ تعیین کرد. پیش از این، لازم است که فاصله را از مرکز لحظه ای چرخش به چرخ عقب بیرونی تعیین کنید.
فاصله از مرکز نوبت فوری به چرخ عقب بیرونی 
، متر، محاسبه شده توسط فرمول
,
(8.2)
.
حداکثر زاویه چرخش یک چرخ کنترل شده داخلی 
، Hail، می تواند از بیان تعیین شود
,
(8.3)
,
\u003d 33،34
8.1.3 تعریف میانگین حداکثر زاویه چرخش چرخ های کنترل شده
متوسط \u200b\u200bحداکثر زاویه چرخش چرخ های کنترل شده 
، Hail، می تواند توسط فرمول تعیین شود
,
(8.4)
.
8.2 تعریف حداقل عرض راهروی
حداقل بخش حمل و نقل 
، متر، محاسبه شده توسط فرمول
\u003d 5.6- (5.05-1.365) \u003d 1.915 متر.
8.3 تعریف بحرانی تحت شرایط سرعت ترافیک
بحرانی تحت شرایط سرعت ترافیک 
، m / s، محاسبه شده توسط فرمول
,
(8.6)
جایی که 
,
- ضرایب مقاومت به چرخ های چرخ و محور عقب بر این اساس، n / hail.
ضریب مقاومت تک چرخ 
، n / خوشحال است، تقریبا با وابستگی تجربی تعیین می شود.
جایی که 
- قطر تایر داخلی، m؛ 
- عرض مشخصات تایر، متر؛ 
- فشار هوا در تایر، KPA.
به δ1 \u003d (780 (780 (0.33 + 2 * 0.175) 0.175 (0.17 + 98) * 2) /57.32\u003d317.94، N / HA
به δ1 \u003d (780 (780 (0.33 + 2 * 0،175) 0.175 (0.2 + 98) * 2) / 57.32 \u003d 318.07، N / HA
.
تبدیل ماشین طراحی شده - بیش از حد.
برای اطمینان از ایمنی ترافیک، شرایط باید انجام شود
>
.
(***)
وضعیت (***) انجام نشده است، زیرا در تعیین ضرایب امپدانس، تنها پارامترهای تایر مورد توجه قرار گرفته است. در عین حال، هنگام تعیین سرعت بحرانی، لازم است که توزیع توده خودرو، طراحی تعلیق و سایر عوامل را در نظر بگیریم.
قدرت ترمزهنگامی که ترمز، نیروهای اصطکاک ابتدایی، بر روی سطح لاین های اصطکاک توزیع می شود، یک لحظه گشتاور حاصل را ایجاد می کند، I.E. لحظه ترمز M. ثور در مقابل چرخش چرخ قرار گرفت. قدرت شکستن بین چرخ و گران قیمت ایجاد می شود r تور .
حداکثر نیروی ترمز r حداکثر توروس برابر با قدرت کلاچ تایر است. اتومبیل های مدرن مکانیسم های ترمز را بر روی تمام چرخ ها داشته باشید. در یک ماشین دو محور (شکل 2.16) حداکثر نیروی ترمز، n،
پیش بینی تمام نیروهایی که بر روی ماشین عمل می کنند، در هنگام ترمز، در هواپیما جاده، ما وارد می شویم عمومی معادله حرکت خودرو هنگام ترمز بر روی آسانسور:
r tor1 + r tor2 + r K1 +. r K2 + r p + r که در + R.D. . + r g - r و \u003d r تور + r d + r که در + R.D. . + r g - r n \u003d 0،
جایی که r tor \u003d r tor1 + r tor2؛ r d \u003d r K1 +. r K2 + r P - قدرت مقاومت جاده؛ r و غیره. - نیروی اصطکاک در موتور، نشان داده شده به چرخ های پیشرو.
در صورتی که قدرت را فقط از سیستم ترمز استفاده کنید، در نظر بگیرید r و غیره. = 0.
با توجه به اینکه سرعت ماشین در هنگام ترمز کاهش می یابد، می توانیم این نیرو را بپذیریم r که در ≈ 0. با توجه به این واقعیت که r مالا در مقایسه با قدرت r توروس نیز می تواند نادیده گرفته شود، به ویژه هنگامی که ترمز اضطراری. فرضیه های تصویب شده به شما این امکان را می دهند که معادله خودرو را برای ترمز در فرم زیر بنویسید:
r تور + r D - r n \u003d 0
از این عبارت، پس از تحول، ما معادله حرکت ماشین را در طول ترمز در پروژکتور جاده به دست می آوریم:
φ x + ψ - δ n آ. s / g. = 0,
جایی که φ x ضریب کلاچ طولی از لاستیک ها با جاده است، ψ ضریب مقاومت جاده ای است؛ ΔN ضریب حسابداری توده های چرخشی بر روی پروژکتور جاده (با طناب)؛ آ. W شتاب ترمز (کاهش سرعت) است.
کاهش سرعت به عنوان پویایی ترمز خودرو وسیله نقلیه استفاده می شود ولی s در مسیر ترمز و ترمز S. تور , متر زمان t. تور، C، هنگام تعیین مسیر متوقف به عنوان یک متر کمکی استفاده می شود S. در باره.
هنگامی که ماشین را ترمز می کنید، کاهش می یابد.تاخیر در ترمز توسط فرمول تعیین می شود
ولی Z. \u003d (p tor + r d + r در + r د) / (Δ bp m.).
اگر نیروهای ترمز بر روی تمام چرخ ها به اعتبار نیروهای کلاچ رسیده اند، سپس نیروهای غفلت را نادیده گرفتند r در و r G.
آ. s \u003d [(φ x + ψ) / ψ bp] g. .
ضریب φ x معمولا بسیار بزرگتر از ضریب ψ است، بنابراین، در صورت ترمز کامل وسیله نقلیه، ارزش بیان را می توان نادیده گرفت. سپس
آ. s \u003d φ x g. / Δ bp ≈ φ x g. .
اگر در طول ترمز ضریب φ x تغییر نمی کند، سپس کاهش می یابد ولی این به سرعت ماشین بستگی ندارد.
زمان استراحت.توقف زمان (زمان ترمز کل) زمان از لحظه ای است که خطر راننده تا زمانی که ماشین متوقف می شود کشف می شود. کل زمان ترمز شامل چندین بخش است:
1) زمان پاسخ راننده t. R - زمان طی آن راننده بر روی ترمز تصمیم می گیرد و پا را از پدال تامین سوخت به پدال سیستم ترمز کاری انتقال می دهد (بسته به ویژگی های فردی آن و مدارک تحصیلی 0.4 ... 1.5 ثانیه)؛
2) زمان درایو ترمز t. PR - زمان از ابتدای کلیک کردن بر روی پدال ترمز قبل از شروع کاهش بارگیری، I.E. زمان انتقال تمام قسمت های متحرک درایو ترمز (بسته به نوع درایو ترمز و شرایط فنی آن 0.2 ... 0.4 C برای درایو هیدرولیک، 0.6 ... 0.8 C برای عمل پنوماتیک و 1 ... 2 C برای منیفولد با ترمز درایو پنوماتیک)؛
3) زمان t. Y، که طی آن کاهش سرعت از صفر (آغاز مکانیسم ترمز) به حداکثر مقدار افزایش می یابد (بستگی به شدت ترمز، بار بر روی ماشین، نوع و وضعیت سطح جاده و مکانیسم ترمز)؛
4) ترمز زمان با حداکثر شدت t. توروس فرمول را تعیین کنید t. tor \u003d υ / آ. s max - 0.5 t. y
برای یک زمان t. p + t. ماشین Prom حرکت می کند به طور مساوی در سرعت υ , در حین t. Y - به آرامی، و در طول زمان t. تور – به آرامی تا توقف کامل.
نمایش گرافیک زمان ترمز، تغییر سرعت، کاهش سرعت و توقف ماشین، یک نمودار را می دهد (شکل 2.17، ولی).
برای تعیین زمان توقف t. در باره , لازم است که ماشین را از لحظه خطر متوقف کنید، باید تمام بخش های زمان را به طور خلاصه خلاصه کنید:
t. OH \u003d. t. p + t. pr + T. در + t. tor \u003d t. p + t. PR + 0.5 t. y + υ / آ. z max \u003d. t. مجموع + υ / آ. z max
جایی که t. سمی \u003d T. p + t. PR + 0.5 t. y
اگر نیروهای ترمز در تمام چرخ های ماشین به طور همزمان به مقادیر نیروهای کلاچ برسند، سپس ضریب را پذیرفتند δ BP \u003d 1، دریافت کنید
t. OH \u003d. t. مجموع + υ / (φ x g.).
فواصل ترمز - این فاصله ای است که ماشین در طول ترمز عبور می کند t. توروس با حداکثر کارایی. این پارامتر با استفاده از منحنی تعیین می شود. t. tor \u003d f (υ ) و با توجه به اینکه در هر فاصله سرعت، ماشین حرکت می کند. نمای نمونه از وابستگی مسیر S. torus از سرعت r به ، r در، r T و بدون توجه به این نیروها در شکل نشان داده شده است. 2.18 ولی.
فاصله لازم برای متوقف کردن ماشین از لحظه خطر (طول مسیر به اصطلاح توقف) را می توان تعیین کرد اگر فرض کنیم که کاهش سرعت تغییر در شکل نشان داده شده است. 2.17 ولی.
توقف مسیر را می توان به چند بخش مربوط به بخش های زمان تقسیم کرد t. R، t. و غیره، T. y، t. تور:
S. OH \u003d. S. p + S. pr + S. در + S. توروس
ماشین سفر کرد t. p + t. دائما با سرعت ثابت υ، تعریف به شرح زیر است:
S. p + S. pr \u003d υ ( t. p + t. و غیره) .
با توجه به آن زمانی که کاهش سرعت از υdo υ "ماشین با کاهش سرعت ثابت حرکت می کند ولی CF \u003d 0.5 ولی Z M AH، ما در این زمان راه را به دست می آوریم:
Δs. y \u003d [[ υ 2 – (υ") 2 ] / ولی s m ah
مسیر ترمز با کاهش سرعت از υ "به صفر در طول ترمز اضطراری
S. tor \u003d (υ ") 2 / (2 ولی s m ah)
اگر نیروهای ترمز در تمام چرخ های خودرو به طور همزمان به ارزش نیروهای کلاچ رسید، سپس r و غیره. \u003d. r در \u003d r r \u003d 0 مسیر ماشین ترمز
S. tor \u003d υ 2 / (2φ x g.).
مسیر ترمز به طور مستقیم متناسب با میدان سرعت ماشین در زمان شروع ترمز است، بنابراین با افزایش سرعت اولیه، مسیر ترمز به ویژه به سرعت افزایش می یابد (نگاه کنید به شکل 2.18، ولی).
بنابراین، مسیر توقف را می توان به صورت زیر تعریف کرد:
S. OH \u003d. S. p + S. pr + S. در + S. tor \u003d υ ( t. p + t. PR) + [υ 2 - (υ ") 2] / ولی z m ah + (υ ") 2 / (2 ولی s m ah) \u003d
= υ T. مجموع + υ 2 / (2 ولی s آه) \u003d υ T. مجموع + υ 2 / (2φ x g.).
مسیر توقف، و همچنین توقف زمان، بستگی به تعداد زیادی از عوامل، اصلی آن است:
سرعت خودرو در زمان شروع ترمز؛
مدارک تحصیلی و وضعیت فیزیکی راننده؛
نوع I را تایپ کنید شرایط فنی سیستم ترمز کار ماشین؛
حالت پیاده رو؛
بار خودرو؛
شرایط لاستیک اتومبیل؛
روش ترمز و غیره
شاخص های شدت شدت.برای آزمایش اثربخشی سیستم ترمز، بزرگترین مسیر ترمز مجاز به عنوان شاخص ها و کوچکترین توانمندی قابل قبول مطابق با GOST R 41.13.96 (برای اتومبیل های جدید) و GOST R 51709-2001 (برای اتومبیل های عملیاتی خودرو) استفاده می شود. شدت ماشین های ترمز و اتوبوس ها تحت شرایط ایمنی ترافیک بدون مسافرین بررسی می شود.
بزرگترین مسیر ترمز مجاز S. Tor، M، هنگام رانندگی با سرعت اولیه 40 کیلومتر / ساعت در بخش افقی جاده با یک سیمان صاف، خشک، خالص، یا پوشش بتن آسفالت، دارای مقادیر زیر است:
اتومبیل های مسافری و تغییرات آنها برای حمل کالاها .......... 14،5
اتوبوس S. توده کامل:
تا 5 تن شامل ............................................ 18.7
بیش از 5 تن ....................................... .... .... .............. 19.9
کامیون های وزن کامل
تا 3.5 تن شامل ................ ........................... 19
3.5 ... 12 T شامل .................................... ... ... 18.4
بیش از 12 ت .............................................. ........ .. ... 17.7
تراکتور موتور با کامیون با وزن کامل:
تا 3.5 تن شامل ......................... .................. 22.7
3.5 ... 12 T شامل ..................................... ... .22، 1
بیش از 12 ت .............................................. ............ 21.9
توزیع نیروی ترمز بین پل های خودرو.هنگامی که ترمز ماشین inertia r و، (نگاه کنید به شکل 2.16)، عمل بر روی شانه h. C باعث توزیع مجدد بارهای طبیعی بین پل های جلو و عقب می شود؛ بار در چرخ های جلو افزایش می یابد و عقب کاهش می یابد. بنابراین، واکنش های طبیعی R. z 1 I. R. z 2. , عمل به ترتیب بر روی پل های جلو و عقب در طول ترمز، به طور قابل توجهی متفاوت از بارهای G. 1 I. G. 2 , کدام پل ها را در شرایط استاتیک درک می کنند. این تغییرات با ضرایب تغییر واکنش های طبیعی ارزیابی می شود. M. P1، I. m. P2، که برای ترمز ماشین بر روی جاده افقی توسط فرمول ها تعیین می شود
m. p1 \u003d 1 + φ H. H. c / l. 1 ; m. p2 \u003d 1 - φ H. H. c / l. 2 .
در نتیجه، واکنش های جاده ای عادی
R. z 1 \u003d. m. p1 G. 1 ; R. z 2 \u003d. m. P2. G. 2 .
در طول مهار خودرو، بزرگترین مقادیر ضرایب تغییر واکنش در حد زیر است:
m. p1 \u003d 1.5 ... 2؛ m. P2 \u003d 0.5 ... 0.7.
حداکثر شدت ترمز را می توان با استفاده کامل از کلاچ توسط تمام چرخ های ماشین ارائه کرد. با این حال، نیروی ترمز بین پل ها می تواند ناهموار توزیع شود. چنین ناهنجاری مشخص می کند ضریب توزیع قدرت ترمزبین پل های جلو و عقب:
β O \u003d. r tor1 / r tor \u003d 1 - r tor2 / r توروس
این ضریب به عوامل مختلفی بستگی دارد: توزیع وزن خودرو بین محورهای آن؛ شدت ترمز؛ ضرایب تغییر واکنش؛ انواع مکانیسم های ترمز چرخ و شرایط فنی آنها و غیره
با توزیع بهینه از جلو نیروی ترمز و چرخهای عقب ماشین را می توان به طور همزمان مسدود کرد. تک کاره
β O \u003d ( l. 1 + φ درباره H. ج) / L.
اکثر سیستم های ترمز، نسبت ثابت بین نیروهای ترمز جلو و محور عقب (r tor1 I. r tor2 ), بنابراین، قدرت کل r Torus می تواند به حداکثر مقدار تنها در جاده با ضریب مطلوب φ در مورد. در جاده های دیگر استفاده کامل وزن اتصال بدون مسدود کردن حداقل یکی از پل ها (جلو یا عقب) غیر ممکن است. با این حال به تازگی ظاهر شد سیستم ترمز با تنظیم توزیع نیروهای ترمز.
توزیع نیروی ترمز کل بین پل ها به واکنش های طبیعی که در طول ترمز متفاوت است، مطابقت ندارد، بنابراین کاهش واقعی خودرو کمتر است و زمان ترمز و ترمز، مقادیر ترمز بیشتر این شاخص ها است.
برای تقریب نتایج محاسبه به داده های تجربی در فرمول، ضریب بهره وری ترمز معرفی شده است به E. , که در نظر گرفتن میزان استفاده از کارایی تئوری احتمالی سیستم ترمز است. به طور متوسط \u200b\u200bبرای اتومبیل های مسافری به E. = 1،1 ... 1.2؛ برای کامیون ها و اتوبوس ها به E. = 1.4 ... 1.6 در این مورد، فرمول های محاسبه شده فرم زیر را دارند:
آ. s \u003d φ x g / k. e؛
t. OH \u003d. t. مجموع + به υ / (φ x g.);
S. tor \u003d به υ 2 / (2φ x g.);
S. o \u003d υ T. مجموع + به υ 2 / (2φ x g.).
روش های ترمز خودرو. همکاری سیستم ترمز و موتور.این روش ترمز برای جلوگیری از مکانیسم های ترمز گرما و سایش تایر شتاب استفاده می شود. لحظه ترمز در چرخ ها در همان زمان ایجاد می شود مکانیسم ترمز و موتور از آنجایی که در این مورد، پدال ترمز از انتشار پدال تامین سوخت پیش می آید، سرعت زاویه ای موتور موتور باید به سرعت زاویه ای کاهش یابد حرکت بیکار. با این حال، در واقع، چرخ های درایو از طریق انتقال به زور چرخش می شوند میل لنگ. در نتیجه، یک نیروی اضافی از مقاومت R TD به حرکت به نظر می رسد متناسب با نیروی اصطکاک در موتور و کاهش سرعت ماشین.
اینرسی از چرخ فلک، اثر مهاری موتور را کنترل می کند. گاهی اوقات مخالفان فلاش به نظر می رسد که بیشتر موتور را مهار می کند، به عنوان یک نتیجه از آن شدت ترمز تا حدودی کاهش می یابد.
ترمز مفصلی سیستم ترمز کاری و موتور به طور موثر تر از ترمز تنها سیستم ترمز در صورت تسریع شدن در هنگام ترمز آ. Z. از جانب بیش از کاهش سرعت ترمز با یک موتور قطع شده آ. S، I.E. آ. Z. از جانب > آ. s
در جاده ها با ضریب کلاچ کوچک، ترمز مفصلی افزایش می یابد ثبات عرضی ماشین تحت شرایط رانش. هنگامی که ترمز در شرایط اضطراری، کلاچ مفید است برای خاموش کردن.
ترمز با پایان دوره ای از سیستم ترمز.چرخ بدون لغزش مهار کننده یک نیروی ترمز بزرگ را از زمانی که حرکت با لغزش جزئی را درک می کند، درک می کند. در صورت نورد آزاد، سرعت زاویه ای چرخ ω k، شعاع r. به سرعت و سرعت مترقی υ به حرکت چرخ چرخ با اعتیاد به آن مرتبط است = Ω K. R. به . چرخ در حال حرکت با لغزش جزئی (υ * ≠ Ω K. R. k)، این برابری محترم نیست. تفاوت سرعت سرعت υ و υ * سرعت لغزش υ را تعیین می کند , i.E. υ С = υ -ω k. R. به.
درجه چرخ لغزشکه تعریف میشود λ = υ sc / υ K. . چرخ برده تنها توسط نیروهای مقاومت به جنبش بارگیری می شود، بنابراین واکنش مماس کوچک است. کاربرد به چرخ گشتاور ترمز باعث افزایش واکنش مماس، و همچنین افزایش تغییر شکل و لغزش تایر الاستیک می شود. ضریب کلاچ تایر با سطح جاده افزایش می یابد نسبت به لغزش و حداکثر زمانی که لغزش حدود 20 ... 25٪ (شکل 2.19، ولی -نقطه که در).
نگهداری گردش کار حداکثر کلاچ تایر با پوشش جاده یک گراف را نشان می دهد (شکل 2.19، ب). با افزایش گشتاور ترمز (بخش OA)سرعت زاویه ای چرخ کاهش می یابد. به منظور دادن چرخ برای متوقف کردن (مسدود شده)، لحظه ترمز کاهش می یابد (طرح CD)اینرسی مکانیسم کنترل فشار در درایو ترمز منجر به این واقعیت می شود که روند کاهش فشار با برخی از تاخیر رخ می دهد (بخش aq). محل سکونت EF فشار برای مدتی تثبیت شده است. رشد سرعت زاویه چرخ چرخ نیاز به افزایش جدید گشتاور ترمز دارد (بخش GA)به مقدار مربوط به 20 ... 25٪ ارزش لغزش.
در ابتدای لغزش، کاهش سرعت چرخ افزایش می یابد و تناسب خطی وابستگی مختل می شود: ω \u003d f (M. تور ). توطئه ها دو fg مشخص شده در inertia مکانیسم های اجرایی. سیستم ترمز که در آن حالت کنترل فشار فشار فشار در سیلندر کار اجرا می شود (دوربین های) نامیده می شود ضد قفل.عمق مدولاسیون فشار در درایو ترمز به 30 ... 37٪ می رسد (شکل 2.19، که در).
چرخ های ماشین به دلیل بارگیری چرخه ای از گشتاور گشتاور ترمز با لغزش جزئی، تقریبا برابر با مطلوب، و ضریب کلاچ در طول دوره ترمز باقی می ماند. معرفی دستگاه های ضد قفل باعث کاهش سایش تایر می شود و به شما اجازه می دهد تا ثبات عرضی ماشین را افزایش دهید. با وجود پیچیدگی و هزینه های بالا، سیستم های ترمز ضد قفل در حال حاضر توسط استانداردهای بسیاری از کشورهای خارجی قانونی قانونی هستند، آنها در اتومبیل های مسافری از کلاس های ثانویه و بالاتر، و همچنین اتوبوس ها و اتومبیل های محموله برای حمل و نقل طولانی نصب شده اند.
مثال شماره 1
کاهش سرعت و سرعت ماشین را قبل از شروع ترمز بر روی یک پوشش آسفالت خشک نصب کنید، اگر طول ترمزهای تمام چرخ ها 10 متر باشد، زمان کاهش سرعت 0.35 درجه سانتیگراد، که برای کاهش 6.8 m / s / s 2 تنظیم شده است پایه خودرو 2.5 متر، ضریب کلاچ - 0.7 است.
تصمیم گیری:
در حمل و نقل جاده فعلی، مطابق با مسیر ضبط شده، سرعت خودرو قبل از ترمز تقریبا 40.7 کیلومتر در ساعت بود:
j \u003d g * φ \u003d 9،81 * 0،70 \u003d 6.8 m / s 2
فرمول نشان داده شده است:
t 3 \u003d 0.35 S افزایش کاهش کاهش است.
j \u003d 6.8 M / S 2 - کاهش سرعت نصب شده.
SJ \u003d 10 متر - طول ردیابی ثابت ترمز.
l \u003d 2.5 متر - پایه خودرو.
مثال شماره 2
نصب مسیر توقف خودرو VAZ-2115 بر روی یک پوشش بتن آسفالت خشک، اگر: زمان واکنش راننده 0.8 ثانیه است؛ زمان به تاخیر انداختن ترمز درایو 0.1 ثانیه؛ زمان رشد کاهش سرعت 0.35 ثانیه؛ کاهش رشد 6.8 m / s 2؛ سرعت حرکت خودرو VAZ-2115 - 60 کیلومتر در ساعت، ضریب کلاچ 0.7 است.
تصمیم گیری:
در وضعیت ترافیک فعلی، مسیر توقف خودرو VAZ-2115 تقریبا 38 متر است:
فرمول نشان داده شده است:
T 1 \u003d 0.8 S زمان پاسخ راننده است؛
T 3 \u003d 0.35 S - زمان کاهش سرعت کاهش کاهش؛
j \u003d 6.8 m / s 2 - کاهش شدید؛
v \u003d 60 کیلومتر / ساعت - سرعت خودرو VAZ-2115.
مثال شماره 3
زمان توقف توقف خودرو VAZ-2114 را در بتن آسفالت مرطوب تعیین کنید، اگر: زمان پاسخ راننده 1.2 ثانیه است؛ زمان به تاخیر انداختن ترمز درایو 0.1 ثانیه؛ زمان رشد کاهش کاهش 0.25 ثانیه؛ کاهش رشد 4.9 m / s 2؛ سرعت خودرو VAZ-2114 50 کیلومتر / ساعت.
تصمیم گیری:
در وضعیت ترافیک فعلی، زمان توقف خودرو VAZ-2115 4.26 ثانیه است:
فرمول نشان داده شده است:
T 1 \u003d 1.2 S زمان پاسخ راننده است.
T 3 \u003d 0.25 C افزایش سرعت کاهش است.
v \u003d 50 کیلومتر / ساعت - سرعت خودرو VAZ-2114.
J \u003d 4.9 M / S 2 - کاهش سرعت در ماشین VAZ-2114.
مثال شماره 4
فاصله ایمن بین وسیله نقلیه VAZ-2106 را در جلو حرکت می دهد و ماشین کاماز در همان سرعت حرکت می کند. برای محاسبه شرایط زیر: ورود سیگنال متوقف از پدال ترمز؛ زمان پاسخ راننده هنگام انتخاب یک فاصله امن - 1.2 ثانیه؛ KAMAZ رانندگی درایو ترمز درایو زمان - 0.2 ثانیه؛ افزایش کاهش بارش ماشین Kamaz - 0.6 ثانیه؛ کاهش سرعت ماشین Kamaz - 6.2 M / S 2؛ کاهش سرعت خودرو VAZ - 6.8 M / S 2؛ زمان به تاخیر انداختن ترمز درایو ترمز خودرو VAZ - 0.1 ثانیه؛ زمان رشد خودرو VAZ 0.35 ثانیه است.
تصمیم گیری:
در وضعیت ترافیک فعلی، فاصله ایمن بین اتومبیل ها 26 متر است:
فرمول نشان داده شده است:
T 1 \u003d 1.2 S زمان پاسخ راننده در هنگام انتخاب فاصله ایمن است.
T 22 \u003d 0.2 S زمان تأخیر درایو ترمز ماشین کاماز است.
T 32 \u003d 0.6 ثانیه افزایش کاهش سرعت کاهش ماشین Kamaz است.
v \u003d 60 کیلومتر / ساعت - سرعت خودرو.
J 2 \u003d 6.2 M / S 2 - کاهش سرعت ماشین Kamaz.
j 1 \u003d 6.8 m / s 2 - کاهش سرعت خودرو واز.
T 21 \u003d 0.1 S زمان تاخیر درایو ترمز خودرو VAZ است.
T 31 \u003d 0.35 S افزایش میزان خودروی گلدان کاهش می یابد.
مثال شماره 5
فاصله ایمن را بین حرکت در جهت عبور توسط اتومبیل VAZ-2115 و Kamaz تعیین کنید. سرعت خودرو VAZ-2115 - 60 کیلومتر / ساعت، سرعت خودرو Kamaz - 90 کیلومتر / ساعت.
تصمیم گیری:
در وضعیت ترافیک فعلی با حرکت انتقال وسایل نقلیه، یک فاصله زمانی امن 1.5 متر است:
فرمول نشان داده شده است:
v 1 \u003d 60 کیلومتر / ساعت - سرعت خودرو VAZ-2115.
v 2 \u003d 90 کیلومتر / ساعت - سرعت حرکت ماشین کاماز.
مثال شماره 6
سرعت سنجی خودرو VAZ-2110 را تحت شرایط دید قرار دهید، اگر دید در جهت حرکت 30 متر باشد، زمان واکنش راننده زمانی که در جهت حرکت هدایت می شود - 1.2 ثانیه؛ زمان به تاخیر انداختن ترمز درایو ترمز - 0.1 ثانیه؛ زمان افزایش SLOWNS - 0.25 ثانیه؛ کاهش شدید 4.9 m / s 2 است.
تصمیم گیری:
در وضعیت ترافیک فعلی، سرعت امن ماشین VAZ-2110 تحت شرایط دید در جهت حرکت 41.5 کیلومتر در ساعت است:
فرمول ها نشان می دهد:
t 1 \u003d 1،2 S زمان واکنش راننده زمانی است که به سمت حرکت حرکت می کند؛
t 2 \u003d 0.1 S - زمان تاخیر در راه اندازی درایو ترمز؛
t 3 \u003d 0.25 S - زمان کاهش کاهش سرعت؛
jA \u003d 4.9 M / S 2 - کاهش کاهش یافته؛
SV \u003d 30 متر فاصله دید در جهت حرکت است.
مثال شماره 7
در صورتی که شعاع چرخش 50 متر است، سرعت بحرانی ماشین VAZ-2110 را بر اساس شرایط لغزش عرضی نصب کنید، اگر شعاع چرخش 50 متر باشد، ضریب کلاچ عرضی 0.60 است. زاویه متقابل - 10 درجه
تصمیم گیری:
در وضعیت ترافیک فعلی، سرعت بحرانی ماشین VAZ-2110 به نوبه خود در شرایط لغزش عرضی 74.3 کیلومتر در ساعت است:
فرمول نشان داده شده است:
R \u003d 50 متر - شعاع چرخش.
F y \u003d 0،60 یک ضریب کلاچ کلاچ است.
B \u003d 10 درجه - زاویه عبور از جاده.
مثال شماره 8
سرعت بحرانی خودرو VAZ-2121 خودرو را بر روی چرخش شعاع 50 متر تحت شرایط لغو قرار دهید، اگر ارتفاع مرکز جاذبه خودرو 0.59 متر باشد، مسیر خودرو VAZ-2121 - 1.43 متر است ضریب رول عرضی توده فشار - 0.85 .
تصمیم گیری:
در وضعیت ترافیک فعلی، سرعت بحرانی خودرو VAZ-2121 خودرو در حال چرخش تحت شرایط لغو 74.6 کیلومتر در ساعت است:
فرمول نشان داده شده است:
R \u003d 50 متر - شعاع چرخش.
HZ \u003d 0.59 متر - ارتفاع مرکز جاذبه.
B \u003d 1.43 متر - ماشین KAZ-2121 ماشین.
Q \u003d 0.85 ضریب عرضی رول زیرزمینی است.
مثال شماره 9
مسیر ترمز ماشین GAZ-3102 را در شرایط یخ در سرعت 60 کیلومتر / ساعت تعیین کنید. بارگیری یک ماشین 50٪، زمان تاخیر درایو ترمز 0.1 ثانیه است؛ افزایش زمان افزایش سرعت - 0.05 ثانیه؛ ضریب کلاچ 0.3 است.
تصمیم گیری:
در وضعیت ترافیک فعلی، مسیر ترمز ماشین GAZ-3102 تقریبا 50 متر است:
فرمول نشان داده شده است:
t 2 \u003d 0.1 S - زمان تاخیر در راه اندازی درایو ترمز؛
t 3 \u003d 0.05 ثانیه - زمان کاهش بارگیری کاهش؛
j \u003d 2.9 m / s 2 - کاهش سرعت؛
v \u003d 60 کیلومتر / ساعت - گاز 3102 سرعت ماشین.
مثال شماره 10
تعیین زمان ترمز خودرو VAZ-2107 با سرعت 60 کیلومتر / ساعت. جاده ها و شرایط فنی: برف صفحه نمایش، زمان تاخیر در راه اندازی ترمز درایو - 0.1 ثانیه، کاهش زمان افزایش 0.15 درجه سانتی گراد، ضریب کلاچ 0.3 است.
تصمیم گیری:
در وضعیت حمل و نقل جاده فعلی، زمان ترمز ماشین VAZ-2107 5.92 ثانیه است:
فرمول نشان داده شده است:
t 2 \u003d 0.1 S زمان عقب نشینی درایو ترمز است.
t 3 \u003d 0.15 S افزایش سرعت کاهش است.
v \u003d 60 کیلومتر / ساعت - سرعت خودرو VAZ-2107.
j \u003d 2.9 m / s 2 - مقصد خودرو VAZ-2107.
مثال شماره 11
جنبش ماشین Kamaz-5410 را در حالت معکوس با سرعت 60 کیلومتر / ساعت تعیین کنید. جاده و مشخصات: بارگیری - 50٪، بتن آسفالت مرطوب، ضریب کلاچ - 0.5.
تصمیم گیری:
در وضعیت ترافیک فعلی، حرکت ماشین Kamaz-5410 در حالت معکوس حدود 28 متر است:
j \u003d g * φ \u003d 9.81 * 0.50 \u003d 4.9 m / s 2
فرمول نشان داده شده است:
j \u003d 4.9 m / s 2 - کاهش سرعت؛
v \u003d 60 کیلومتر / ساعت - سرعت حرکت ماشین Kamaz-5410.
مثال شماره 12
در جاده، 4.5 متر گسترده ای رخ داده است یک برخورد ضد دو خودرو - حمل و نقل ZIL130-76 و یک مسافر گاز 3110 "ولگا"، به عنوان ایجاد شده توسط نتیجه، سرعت کامیون حدود 15 متر بر ثانیه، مسافر بود - 25 متر / ثانیه
هنگامی که بازرسی از سایت حادثه، مسیرهای ترمز ثابت شده است. لاستیک های عقب کامیون چپ آهنگ UZA 16 متر، لاستیک های عقب یک ماشین مسافری - 22 متر. به عنوان یک نتیجه از آزمایش تحقیق، مشخص شد که در حال حاضر زمانی که هر راننده داشت فرصت فنی یک ماشین شمارنده را شناسایی کنید و فضای جاده را به عنوان یک خطرناک ارزیابی کنید، فاصله بین اتومبیل ها حدود 200 متر بود. در این مورد، ماشین محموله از محل برخورد در فاصله حدود 80 متر و مسافر 120 متر بود.
حضور یک توانایی فنی برای جلوگیری از درگیری های خودرو از هر راننده را تنظیم کنید.
برای مطالعه اتخاذ شده:
برای اتومبیل ZIL-130-76:
برای ماشین GAZ-3110:
تصمیم گیری:
1. توقف مسیر خودرو:
بار
مسافر
2. وضعیت امکان پیشگیری از برخورد برخوردار به دست آمده به مانع:
ما این شرایط را بررسی می کنیم:
بنابراین شرایط انجام می شود، بنابراین، اگر هر دو راننده به درستی از وضعیت جاده ای ایجاد شده قدردانی می کنند و در عین حال تصمیم درست را انجام دادند، پس از آن برخورد شد. پس از متوقف کردن اتومبیل ها بین آنها، فاصله S \u003d 200 - 142 \u003d 58 متر وجود دارد.
3. سرعت ماشین در زمان شروع ترمز کامل:
بار
مسافر
4. مسیر سفر توسط اتومبیل توسط NTZ (pattolation):
بار
مسافر
5. حرکت اتومبیل از محل برخورد در حالت معکوس در غیاب برخورد:
بار
مسافر
6. توانایی جلوگیری از برخورد از رانندگان در تنظیمات ایجاد شده: برای یک کامیون
شرایط انجام نشده است در نتیجه، راننده خودرو ZIL-130-76، حتی با پاسخ به موقع به ظهور ماشین GAZ-3110، توانایی فنی برای جلوگیری از برخورد نداشت.
برای یک ماشین مسافر
وضعیت انجام می شود. در نتیجه، راننده ماشین GAZ-3110 با پاسخ به موقع به ظاهر خودرو ZIL-130-76 دارای یک فرصت فنی برای جلوگیری از برخورد بود.
خروجی هر دو راننده به طور ناگهانی به ظاهر خطر واکنش نشان دادند و هر دو تاخیر کاهش یافته اند. (S "Y D \u003d 80 M\u003e S" O \u003d 49.5 متر: S "Y D \u003d 120 M\u003e S" O \u003d 92.5 متر). با این حال، تنها ماشین اتومبیل 3110 اتومبیل در محیط ایجاد شده فرصتی برای جلوگیری از برخورد است.
مثال 13
اتوبوس LAZ-697N، که با سرعت 15 متر بر ثانیه حرکت کرد، یک عابر پیاده را شلیک کرد، که با سرعت 1.5 متر بر ثانیه رفت. ضربه عابر پیاده به جلو اتوبوس اعمال می شود. عابر پیاده توانست از طریق طول حرکت اتوبوس 1.5 متر عبور کند. حرکت کامل یک عابر پیاده 7.0 متر. عرض جاده در منطقه حادثه 9.0 متر است. تعیین توانایی جلوگیری از عابر پیاده روی عابر پیاده با ردیابی عابر پیاده یا ترمز اضطراری.
برای مطالعه اتخاذ شده:
تصمیم گیری:
ما امکان جلوگیری از عابر پیاده را با یک عابر پیاده در جلو و عقب، و همچنین ترمز اضطراری بررسی خواهیم کرد.
1. حداقل فاصله ایمن در طول عابر پیاده
2. عرض راهرو پویا
3. ضریب مانور
4. وضعیت عملکرد مانور، با توجه به وضعیت جاده در طول عابر پیاده:
عقب
در جلو
سفر یک عابر پیاده تنها از پشت (از پشت پشت) امکان پذیر است.
5. عبور از اتوبوس مورد نیاز برای یک طرف عابر پیاده از پشت:
6. در واقع، جنبش طولی مورد نیاز اتوبوس برای جابجایی آن به سمت 2.0 متر است
7. از بین بردن ماشین از محل عابر پیاده در زمان وضعیت خطرناک
6. شرایط یک عابر پیاده ایمن:
بنابراین شرایط انجام می شود، بنابراین، راننده اتوبوس یک فرصت فنی برای جلوگیری از عابر پیاده از ضربه زدن به پشت خود داشت.
7. طول ایستگاه اتوبوس
به عنوان S. id \u003d 70 m\u003e s o \u003d 37، b m، ایمنی انتقال پیاده روی نیز می تواند توسط ترمز اضطراری اتوبوس ارائه شود.
نتیجه. LifeLine از اتوبوس فرصت فنی برای جلوگیری از ضربه زدن به عابر پیاده بود:
الف) با ردیابی یک عابر پیاده از پشت پشت (با سرعت بدون تغییر از اتوبوس)؛
ب) با ترمز اضطراری از لحظه حرکت عابر پیاده روی راهرو.
مثال 14
نام تجاری خودرو ZIL-4331 به عنوان یک نتیجه از آسیب به جلو به سمت چپ چرخ تایر به طور ناگهانی در سمت چپ جاده جاده، جایی که برخورد پیشانی با ماشین شمارنده GAZ-3110 اتفاق می افتد، رانندگی کرد. رانندگان هر دو اتومبیل به منظور جلوگیری از برخورد از مهار استفاده شد.
سوال این متخصص توسط این پرسش مطرح شد: آیا آنها یک فرصت فنی برای جلوگیری از برخورد با ترمز داشتند.
اطلاعات اولیه:
- رانندگی بخش - آسفالت، مرطوب، مشخصات افقی؛
- فاصله از محل برخورد تا ابتدای چرخش خودرو Zil-164 سمت چپ - S \u003d 56 متر؛
- طول ترمز ترمز از چرخ های عقب ماشین GAZ-3110 - \u003d 22.5 متر؛
- طول ترمز ترمز از ماشین زیویل 4331 به ضربه - \u003d 10.8 متر؛
- طول ردیابی ترمز از ZIL-4331 خودرو پس از ضربه تا زمانی که توقف کامل - \u003d 3 متر؛
- سرعت حرکت ZIL-4331 خودرو در مقابل حادثه -V 2 \u003d 50 کیلومتر بر ساعت، سرعت خودرو گاز -1110 نصب نشده است.
این کارشناس مقادیر زیر ارزش های فنی مورد نیاز برای محاسبات را تصویب کرد:
- کاهش سرعت ماشین ها در ترمز اضطراری - J \u003d 4M / S 2؛
- زمان واکنش راننده - T 1 \u003d 0.8 ثانیه؛
- زمان تاخیر در عملیات درایو ترمز ماشین Gaz-3110 - T 2-1 \u003d 0.1 C، ZIL-4331 - T 2-2 \u003d 0.3 C؛
- افزایش رشد خودرو GAZ-3110 - T 3-1 \u003d 0.2 C، ZIL-4331 T 3-2 \u003d 0.6 ثانیه؛
- وزن خودرو GAZ-3110 - G 1 \u003d 1.9 T، وزن خودرو ZIL-4331 - G 2 \u003d 8.5 تن.
