Scurtă introducere în teoria și tipurile de drivere, sfaturi privind selectarea driverului optim pentru un motor pas cu pas.
Dacă doreșticumpărați un driver de motor pas , faceți clic pe Inforermer din dreapta
Unele informații care vă pot ajuta selectați un driver motor pas.
Motorul cu motor pas cu pas cu o schemă complexă de control care necesită specială dispozitiv electronic - Driver Drive Stepper. Driverul motorului de pasare primește semnale logice de pas / dir, care sunt, de obicei, reprezentate de înălțime și nivel scăzut Tensiunea de referință este de 5 V, iar în conformitate cu semnalele rezultate modifică curentul în înfășurările motorului, forțând arborele să se rotească în direcția corespunzătoare la unghiul specificat. \u003e Semnalele pas / dir sunt generate de un controler CNC sau de un computer personal care rulează programul de control Mach3 sau LinuxCNC.
Sarcina driverului este de a schimba curentul în înfășurări cât mai eficient posibil și, deoarece inductanța înfășurărilor și a rotorului motorului de stepper hibrid interferează în mod constant în acest proces, șoferii sunt foarte diferiți unul de celălalt cu caracteristicile lor și calitatea mișcării rezultate. Curentul care curge în înfășurări determină mișcarea rotorului: valoarea curentă stabilește cuplul, dinamica acestuia afectează uniformitatea etc.
Tipuri (tipuri) Drivere SD
Driverele sunt împărțite la metoda de descărcare a curentului în lichidare în mai multe tipuri:
1) Drivere de tensiune uscată
Aceste drivere alimentează nivelul de tensiune constant alternativ pe înfășurare, curentul rezultat depinde de rezistența înfășurării și la viteze mari - și de la inductanță. Aceste șoferi sunt extrem de ineficiente și pot fi utilizate numai la viteze foarte mici.
2) Drivere duplex
În șoferii de acest tip, curentul din înfășurare este la început crește la nivelul dorit folosind o tensiune ridicată, atunci sursa de înaltă tensiune este oprită și curentul dorit este menținut de o sursă de joasă tensiune. Astfel de șoferi sunt destul de eficiente, printre altele, reduc încălzirea motoarelor și se pot întâlni uneori în echipamente de înaltă clasă. Cu toate acestea, astfel de drivere sunt acceptate numai prin modul pas și semi-pas.
3) Drivere de grâu.
În prezent, șoferii PWM de motoare Stepper sunt cele mai populare, aproape toți șoferii de pe piață - acest tip. Aceste drivere sunt supuse în lichidarea unui semnal PWM cu motor pas cu pas cu o tensiune foarte mare, care este tăiată pentru a atinge nivelul curent. Valoarea curentului pentru care este setul de întrerupere este setat fie printr-un potențiometru, fie printr-un comutator DIP, uneori această valoare este programată utilizând un software special. Aceste drivere sunt destul de intelectuale și sunt echipate cu o varietate de funcții suplimentare, susțin diferite diviziuni de pitch, ceea ce face posibilă creșterea discredității poziționării și netezitei. Cu toate acestea, șoferii PWM sunt, de asemenea, foarte diferiți unul de celălalt. În plus față de caracteristicile, cum ar fi tensiunea de alimentare și curentul maxim de înfășurare, ele diferă în frecvența PWM. Este mai bine dacă frecvența șoferului este mai mare de 20 kHz și, în general, decât este mai mult - cu atât mai bine. Frecvența sub 20 khz afectează caracteristicile de conducere ale motoarelor și se încadrează în gama sonoră, motoarele pas cu pas încep să facă un vârf neplăcut. Driverele motoarelor pas cu pas în urma motoarelor în sine sunt împărțite în unipolar și bipolar. Masini-unelte non-pornire Recomandă cu tărie să nu experimenteze cu unitățile, dar să aleagă pe care puteți obține cantitatea maximă de asistență tehnică, informații și pentru care produsele de pe piață sunt prezentate cel mai mult. Acestea sunt driverele motoarelor hibride hibride bipolare.
Cum de a alege un driver motor (SD)
Primul parametruCeea ce merită să acordați atenție atunci când vă decideți să alegeți un driver motor pasit - aceasta este puterea curentului pe care șoferul o poate furniza. De regulă, este reglabilă într-o gamă destul de largă, dar merită ca șoferul să aleagă astfel încât să poată produce curent egal cu faza curentă a motorului pasul selectat. Este de dorit, desigur, că șoferul maxim pentru șofer este încă 15-40% mai mult. Pe de o parte, va da un stoc în cazul în care doriți să obțineți un moment mai mare din motor, sau în viitor pune mai mult decât motor puternicPe de altă parte, nu va fi excesivă: producătorii uneori "personalizează" ratingurile componentelor radio-electronice la unul sau altul tip / dimensiune a motoarelor, șoferul prea puternic pentru 8 A, controlul motorului NEMA 17 (42 mm ), poate, de exemplu, să provoace vibrații inutile.
Al doilea moment - Aceasta este tensiunea de alimentare. Parametru foarte important și ambiguu. Influența sa este destul de multipătă - tensiunea de alimentare afectează dinamica (momentul revoluții mari), vibrații, încălzirea motorului și șoferii. De obicei, tensiunea maximă de alimentare este aproximativ egală cu curentul maxim pe care l-am înmulțit cu 8-10. Dacă tensiunea maximă de alimentare specificată a driverului este drastic diferită de aceste valori - este necesar să se întrebe în continuare care este motivul pentru o astfel de diferență. Cu cât este mai mare inductivitatea motorului - este necesară mai multă tensiune pentru șofer. Există o formulă empirică U \u003d 32 * sqrt (L), unde l este inductanța de înfășurare a motorului. Valoarea U, obținută în conformitate cu această formulă, este foarte aproximativă, dar vă permite să navigați atunci când este selectat driverul: U ar trebui să fie aproximativ egal cu valoarea maximă validă a driverului. Dacă ați primit u la 70, atunci șoferii EM706, AM882, YKC2608M-H trec pe acest criteriu.
A treia aspect - prezența intrărilor manifestate. În aproape toți șoferii și controlorii fabricați la fabrici, cu atât mai mult brand, este necesar Tuorie, deoarece șoferul este un dispozitiv electronic de putere, iar pauza cheie poate duce la un impuls puternic pe cabluri pentru care sunt hrănite semnalele de control și Burnout controler CNC scump. Cu toate acestea, dacă vă decideți să alegeți un driver de model SD stoervici, este necesar să întrebați în continuare prezența intrărilor și ieșirilor.
Al patrulea aspect - prezența mecanismelor de suprimare a rezonanței. Rezonanța motorului pas cu pas este fenomenul care se manifestă mereu, diferența este numai în frecvența rezonantă, care depinde în primul rând de momentul inerției încărcăturii, tensiunea de alimentare a șoferului și puterea de fază a motorului montat. În caz de rezonanță motorul pasului Începe să vibreze și să-și piardă cuplul, până când arborele este oprit complet. Pentru suprimarea rezonanței, microbgii sunt utilizați și - algoritmi de compensare a rezonanței încorporate. Motorul de pasare al motorului pas cu pas generează microcolementul inducției EMF în înfășurări și prin caracterul și amplitudinea lor, șoferul determină dacă există o rezonanță și cât de puternică este. În funcție de datele primite, driverul alunecă un pas ușor motor în timp reciproc - o astfel de rezonanță a nivelului de inegalitate artificială. Mecanismul de suprimare a rezonanței este construit în toate\u003e șoferii de lider DM, AM și EM. Driverele cu suprimare a rezonanței sunt drivere de înaltă calitate, iar dacă bugetul vă permite să o luați mai bine. Cu toate acestea, fără acest mecanism, șoferul rămâne un dispozitiv de lucru destul de mare - cea mai mare parte a driverelor vândute - fără compensarea rezonanței și, totuși, zeci de mii de mașini lucrează fără probleme în întreaga lume și își îndeplinesc cu succes sarcinile.
Al cincilea aspect - Partea de protocol. Trebuie să vă asigurați că șoferul funcționează pe protocolul de care aveți nevoie, iar nivelurile semnalelor de intrare sunt compatibile cu nivelurile logice necesare. Acest check este al cincilea element, deoarece cu o excepție rară, numărul copleșitor de drivere funcționează prin etapa / dir / activare și este compatibil cu nivelul semnalului de 0..5 V, trebuie doar să vă asigurați.
A șasea aspect - prezența funcțiilor de protecție. Printre acestea, protecția împotriva excesului de tensiune de alimentare, curentul înfășurărilor (incl. De la scurtcircuit de înfășurări), de la inversarea tensiunii de alimentare, de la conexiunea greșită a fazelor motorului pas. Cu atât mai multe astfel de funcții - cu atât mai bine.
Al șaptelea aspect - prezența modurilor de micro-schimbătoare. Acum aproape în fiecare șofer există numeroase moduri de microcrust. Cu toate acestea, din fiecare regulă există excepții și în driverele Geckodrive doar un pas 1/10. Acest lucru este motivat de faptul că mai multă divizie nu aduce o precizie mai mare, ceea ce înseamnă că nu este nevoie. Cu toate acestea, practica arată că microsgge nu crește deloc discreditatea poziționării sau preciziei, ci de faptul că cu atât este mai mare diviziunea pasului, mișcarea netedă a arborelui motorului și mai puțină rezonanță. În consecință, toate celelalte lucruri fiind egale, merită să folosească diviziunea decât mai mult, cu atât mai bine. Diviziunea maximă admisă va fi determinată nu numai de tabelele lui Brady încorporate în șofer, dar și frecvența maximă a semnalelor de intrare - deci, pentru șofer cu o frecvență de intrare de 100 kHz, nu are sens să folosească diviziunea 1 / 256, deoarece viteza de rotație va fi limitată la 100.000 / (200 * 256) * 60 \u003d 117 rpm, care pentru un motor pas cu pas este foarte mic. În plus, computerul personal va fi, de asemenea, în măsură să genereze semnale cu o frecvență mai mare de 100 kHz. Dacă nu intenționați să utilizați un controler Hardware CNC, atunci 100 kHz cel mai probabil va fi tavanul dvs., care corespunde diviziunii 1/32.
A opta aspect - prezența funcțiilor suplimentare. Este posibil să existe o mulțime de ele, de exemplu, funcția de definiție a "defalcării" - o oprire bruscă a arborelui atunci când cuplul este blocat sau lipsit de un motor pas cu pas, ieșiri pentru indicarea erorilor externe etc. Toate acestea nu sunt necesare, dar pot ameliora foarte mult viața atunci când construiește o mașină.
Al nouălea și cel mai important aspect- Driver de calitate. Este practic asociată cu caracteristicile etc. Există numeroase propuneri de pe piață și, uneori, caracteristicile driverelor a doi producători coincid aproape la virgulă și le-au stabilit pe mașină, devine clar că unul dintre producători nu este în mod clar angajat în afacerea lor și În producția de fiare ieftine, el este mai norocos. Determinați nivelul șoferului în avans pentru un fel de date indirecte este destul de dificil pentru un nou venit. Puteți încerca să vă concentrați asupra numărului de funcții inteligente, cum ar fi "detectarea stall" sau suprimarea rezonanței, precum și utilizarea metodei dovedite - pentru a naviga pe branduri.
Mai devreme sau mai târziu, atunci când construim un robot, va fi nevoie de mișcări exacte, de exemplu, când doriți să faceți un manipulator. Opțiunile aici sunt două - servo, de la obligațiuni inverse Pentru curent, tensiune și coordonare sau unitate pas cu pas. Servomotorul este mai economic, mai puternic, dar în același timp are un sistem de control foarte nontrivial și este departe de toate, dar Motorul pasului Este mai aproape de realitate.
Motorul pasului Este la fel de clar din numele său, motorul care se rotește mișcări discrete. Acest lucru se realizează datorită formei cunning a rotorului și a două (mai puțin frecvent patru) înfășurări. Ca rezultat, prin alternarea direcției de tensiune în înfășurări, se poate realiza că rotorul se va transforma pentru a ocupa valori fixe.
În medie, motorul de pasare pentru o cifră de afaceri a arborelui, reprezintă aproximativ o sută de pași. Dar depinde foarte mult de modelul motorului, precum și de designul său. În plus, există hemisfan. și regim de microshopCând tensiunea mărunțită este alimentată la înfășurarea motorului, ceea ce determină rotorul să se ridice între pașii din starea de echilibru, care este menținută de diferite niveluri de tensiune pe înfășurări. Aceste declanșatoare îmbunătățesc dramatic acuratețea, viteza și munca tăcută, dar momentul este redus, iar complexitatea programului de management este mult mai mare - este necesar să se calculeze tensiunile pentru fiecare pas.
Unul dintre defectele capetelor, cel puțin pentru mine, este destul de lung curent. Deoarece înfășurarea furtului este servită tot timpul, și un astfel de fenomen ca anti-capete în ea, spre deosebire de motoarele colectorului, nu este de fapt, de fapt, suntem încărcați pe rezistența activă a înfășurărilor și este mic. Deci, fiți pregătiți pentru faptul că trebuie să faceți un șofer puternic MOSFET. Tranzistoare sau sacrificarea specială.
Tipuri de motoare cu pas
Dacă nu vă înșelați în designul interior, numărul de pași și alte subtilități, apoi din punct de vedere al utilizatorului există trei tipuri:
- Bipolar - Are patru ieșiri, conține două înfășurări.
- Unipolar - Are șase puncte de vânzare. Conține două înfășurări, dar fiecare înfășurare are o îndepărtare a mijlocului.
- Quadband. - Are patru înfășurări independente. De fapt, este același unipolarin, numai înfășurările sunt separate. Vorny nu sa întâlnit, numai în cărți.
Unde să obțineți un motor pas cu pas.
În general, există o mulțime de capete în care. Cea mai mare pâine - unități de cinci ori Și vechi imprimante matrice. Ele pot fi, de asemenea, atinse în hard disk-uri vechi de 40 MB, cu excepția cazului în care, desigur, mâna se va ridica pentru a îmbogăți astfel de antichități.
Dar, în floppers de trei ani, așteptăm un bummer - faptul că există un design foarte deferat acolo - are doar unul spateIar arborele frontal se sprijină pe rulmentul fixat pe cadrul unității. Deci, este posibil să o folosiți numai în muntele mele native. Sau ardeți construcția de fixare de înaltă precizie. Cu toate acestea, este posibil să fiți norocoși și veți găsi o turmă atipică cu un motor cu drepturi depline.
Schema de gestionare a motorului Stepper
Am ajuns la controlorii capetelor L297. și un pod dublu puternic L298N.
Retragerea lirică, dacă doriți, puteți să o săriți
Schema de incluziune L298N + L297. Până la amuzant simplu - este necesar să le conectați prost împreună. Ele sunt atât de create unul pentru celălalt că în data de date L298N. Există o referire dreaptă la L297.și în doc L297. pe L298N..
Rămâne numai pentru a conecta microcontrolerul.
- Pe intrare CW / CCW. Hrăniți direcția de rotație - 0 la o parte, 1 - la alta.
- pe intrare CEAS. - impulsuri. Un impuls este un pas.
- intrare Jumatate plin. Specifică modul de funcționare - pas complet / hemisp
- Resetare. Resetează șoferul la starea implicită ABCD \u003d 0101.
- Control Stabilește modul în care este specificat PWM dacă este în zero, atunci PWM este format din ieșirile de rezoluție Inh1. și Inh2., Și dacă 1 apoi prin ieșirile la șoferul ABCD. Poate fi util dacă în schimb L298. care are unde să conecteze intrările permisiunilor INH1 / INH2. Fie cele mai multe ori Pe tranzistori sau orice alt cip.
- Pe intrare VREF. Este necesar să se depună tensiune cu un potențiometru care va determina transbordarea maximă. Serviți 5 volți - Budder să lucreze la limită și în cazul arsurilor de suprasarcină L298., Hrăniți mai puțin - cu curentul limită, acesta va fi pur și simplu. Am purtat mai întâi mâncarea acolo, dar apoi mi-am schimbat mintea și am pus un rezistor de tăiere - protecția este încă un lucru util, va fi rău dacă șoferul L298. grătar.
Dacă nu-mi pasă de protecție, atunci puteți, de asemenea, să aruncați sensul la ieșirea de sens. Acestea sunt șunturile actuale, cu ei L297. Învățați ce curent curge prin șofer L298. Și decide că va muri și este timpul să se taie sau să se întindă. Avem nevoie de rezistențe care ajută, având în vedere că curentul prin șofer poate ajunge la 4a, apoi cu rezistența recomandată de 0,5 ohmi, va exista o scădere de tensiune în ordinea de 2 volți, ceea ce înseamnă că secretul este de aproximativ 4 * 2 \u003d 8 W - pentru Rezistența la căldură! Am pus două haine, dar eu și antetul au fost mici, nu pot răsuci 4 amperi.
Motoarele pas cu pas sunt prezente în mașini, imprimante, computere, mașini de spălat, Aparat de bărbierit electric și multe alte dispozitive din viața de zi cu zi. Cu toate acestea, mulți amatori radio încă nu știu cum să facă o astfel de activitate motorie și că este în general prezent. Deci, să aflăm cum să folosim un motor pas cu pas.
Motoarele pas cu pas fac parte din clasa motoarelor cunoscute sub numele de motoare fără perii. Înfășurările cu motor pas cu pas fac parte din stator. Rotorul este un magnet permanent sau, pentru cazuri cu rezistență magnetică variabilă, o unitate dințată din material magnetic. Toate comutarea se face prin scheme externe. De obicei, sistemul motor - controlerul este dezvoltat astfel încât să fie posibilă scoaterea rotorului în orice poziție fixă, adică sistemul este controlat prin poziție. Poziția ciclică a rotorului depinde de geometria sa.
Tipuri de motoare cu pas
Există trei tipuri principale de motoare pas cu pas: variabila de inductanță, motoare cu magneți permanenți, și motoarele hibride.
Motoare inductanță variabilă Folosind numai câmpul magnetic generat pe arborele central, provocând rotirea și fie pe aceeași linie cu tensiunea de electromagneți.
Motoare cu magneți permanenți Se pare că ele, cu excepția faptului că arborele central este polarizat de polii magnetici din nord și sud, care îl vor roti în mod corespunzător, în funcție de care sunt incluse electromagneții.
Motor hibrid. - Aceasta este o combinație de două cele anterioare. Arborele central magnetizat are două seturi de dinți pentru doi poli magnetici, care sunt apoi construiți într-o linie cu dinți de-a lungul electromagneților. Datorită setului dublu de dinți de pe arborele central, motor hibrid Are cel mai mic dimensiune disponibilă Pasul și, prin urmare, este unul dintre cele mai populare tipuri de motoare pas cu pas.
Există, de asemenea, încă două tipuri de motoare pas cu pas: unipolarși bipolar. La nivel fundamental, aceste două tipuri lucrează în același mod; Electromagneții sunt incluși într-o formă secvențială, forțând motorul central al motorului să se rotească.
Dar motorul unipolar pas cu pas funcționează numai cu tensiune pozitivă, iar motorul stepper bipolar are doi poli - pozitiv și negativ.
Aceasta este, diferența actuală dintre aceste două tipuri este aceea pentru unipolar, este necesar un fir suplimentar în mijlocul fiecărei bobine, care va permite curentului să treacă fie la un capăt al bobinei, fie altul. Aceste două direcții opuse produc două polaritate a câmpului magnetic, imită efectiv atât tensiuni pozitive, cât și negative.
Deși ambele au o tensiune totală de alimentare 5V, un motor cu pas bipolar va avea un cuplu mai mare, deoarece curentul curge prin întreaga bobină, producând un câmp magnetic mai puternic. Pe de altă parte, motoarele unipolar pas cu pas utilizează doar jumătate din lungimea bobinei datorită unui fir suplimentar în mijlocul bobinei, ceea ce înseamnă că cuplul mai mic este disponibil pentru a ține arborele pe loc.
Diferitele motoare pas cu pas pot avea o cantitate diferită de fire, de regulă, 4, 5, 6 sau 8. Liniile cu 4 fire pot fi suportate numai de motoarele de pasare bipolară, deoarece nu au un fir central.
5 și 6 mecanisme prin cablu pot fi utilizate atât pentru un motor unipolar, cât și pentru un motor de stepper bipolar, în funcție de faptul dacă firul central este utilizat pe fiecare bobină sau nu. Configurația cu 5 cabluri implică faptul că firele centrale pentru două seturi de bobine sunt conectate unul în altul.
Sunt cateva căi diferite Gestionarea motoarelor pas cu pas este un pas complet, un hemisp și micro-lucios. Fiecare dintre aceste stiluri oferă diverse cuplu, pași și dimensiuni.
Pasul complet - O astfel de unitate are întotdeauna două electromagneți. Pentru a roti arborele, unul dintre electromagneți se oprește și apoi electromagnetul este pornit, determinând rotirea arborelui la 1/4 din dinte (cel puțin pentru motoarele de stepper hibrid). Acest stil are cel mai puternic moment de rotație, dar și cea mai mare dimensiune a pasului.
Palaga.. Pentru a roti arborele central, primul electromagnet este sub tensiune, ca primul pas, apoi al doilea este, de asemenea, sub tensiune, iar prima este încă lucrează la a doua etapă. La al treilea pas, primul electromagnet este oprit și al patrulea pas - o întoarcere a celui de-al treilea electromagnet, iar al doilea electromagnet încă mai funcționează. Această metodă utilizează de două ori mai mulți pași decât un pas complet, dar are și un cuplu mai mic.
Microshove.are cel mai mic pas de pas din toate aceste stiluri. Momentul de rotație asociat cu acest stil depinde de cât de mult curge curentul prin bobine la un moment dat, dar va fi întotdeauna mai puțin decât cu un pas complet.
Schema de conectare a motorului paspeu
Pentru a controla motorul de pasare de care aveți nevoie controlor. Controlerul este o diagramă care furnizează tensiunea la oricare dintre cele patru bobine de stator. Schemele de control sunt destul de complexe, comparativ cu motoarele electrice convenționale și au multe caracteristici. Nu le vom considera în detaliu aici, ci pur și simplu oferim un fragment al controlorului popular pe ULN2003A.
În general, motoarele Stepper sunt o modalitate excelentă de a roti ceva în dimensiunea exactă a unghiului cu un număr mare de cuplu. Un alt avantaj al acestora este că viteza de rotație poate fi realizată aproape instantaneu atunci când se schimbă direcția de rotație la opus.
Un controler de motor simplu de la computer costă ~ 150 de ruble.
Construcția mea de mașini a început cu o legătură aleatorie la o mașină germană pentru 2000DM, care, în opinia mea, a privit în copilăresc, dar ar putea îndeplini câteva funcții aglomerate. În acel moment, eram interesat de posibilitatea de a desena taxe (chiar înainte de apariția lui Lut în viața mea).
Ca urmare a căutării extinse în rețea, au fost găsite mai multe site-uri dedicate acestei probleme, dar nu au existat nici o vorbire rusă între ei (a fost acum aproximativ 3 ani). În general, în cele din urmă, am găsit două imprimante CM6337 \u200b\u200b(apropo, Fabrica de Oryol Umu a fost lansată), de unde motoarele unipolar pas cu pas a ieșit (Dynasyn 4SHG-023F 39S, analog de Desh200-1-1). În paralel cu livrarea de imprimante, am comandat și cipul ULN2803A (cu litera A - Dip carcasă). Toate colectate, lansate. Ce am primit și am primit jetoane de chei de chei și cu dificultate de rotație a motorului. Deoarece, potrivit schemei din Olanda pentru a crește curentul, cheile sunt conectate în perechi, apoi curentul maxim de curent nu a depășit 1A, în timp ce motorul trebuia să fie 2A (care știa că voi găsi o astfel de voință, ca și mi-a părut, jeturi j). În plus, aceste chei sunt construite pe tehnologia bipolară, pentru cei care nu știu, scăderea tensiunii poate fi de până la 2b (dacă puterea de la 5, atunci jumătate cade pe rezistența la tranziție).
În principiu, pentru experimentele cu motoare de la 5 "conduce o opțiune foarte bună, cum ar fi un plotter poate fi făcută, dar ceva mai greu decât un creion (de exemplu, Dremel) poate fi cu greu ridicat.
Am decis să colectez propria mea schemă de la elementele discrete, beneficiul uneia dintre imprimante sa dovedit a fi electronice neatinse și am luat de acolo tranzistori KT829 (curenți la 8a, tensiune până la 100V) ... o astfel de schemă a fost Colectat ...
Fig.1 - Diagrama șoferului pentru motorul unipolar de 4 faze.
Acum voi explica principiul. Atunci când logica "1" este supusă uneia dintre concluziile (pe celelalte "0"), de exemplu, pe D0, tranzistorul se deschide și fluxurile curente prin unul dintre bobinele motorului, iar motorul funcționează cu un pas. Mai mult, unitatea este alimentată la următoarea ieșire D1 și pe D0 Unitatea este resetată la zero. Motorul funcționează pe un strat. Dacă alimentați curentul la o dată în două bobine adiacente, modul hemisfan este realizat (pentru motoarele mele cu un unghi de rotație 1.8 'Se pare 400 de pași pentru a se întoarce).
LA concluzie comună Conectați robinetele din mijlocul bobinelor motorului (cele două dacă firele sunt șase). Foarte bine Teoria motoarelor pas cu pas este descrisă aici - motoare pas cu pas. Gestionarea unui motor pas cu pas., Afișează imediat schema controlerului SD de pe microcontrolerul ATMEL AVR. Sincer, mi se pare că pare a fi înfundat de unghii de ore, dar implementează o funcție foarte bună ca o reglementare PIM a curentului înfășurărilor.
Înțeleg principiul, este ușor să scrieți un motor de control al programului printr-un port LPT. De ce în această schemă diode și prin faptul că sarcina este inductivă, cu evenimentul de auto-inducție, acesta este evacuat printr-o diodă și este exclusă să spargă tranzistorul și, prin urmare, eșecul său. Un alt detaliu al schemei este registrul RG (am folosit 555333), este folosit ca anvelopă, deoarece curentul este dat, de exemplu, portul LPT este mic - este posibil să-l arzi elementar și, prin urmare, este posibil să ardeți întregul computer.
Schema este primitivă și îl puteți colecta în 15-20 de minute, dacă există toate detaliile. Cu toate acestea, acest principiu al conducerii are un dezavantaj - de la formarea de întârzieri la specificarea vitezei de rotație este setată de program în raport cu ceasul intern al computerului, atunci nu va funcționa într-un sistem multi-tasking (WIN)! Vor fi doar pași testați (poate în ferestre și există un cronometru, dar nu știu). Al doilea dezavantaj este un curent nestabilizat al înfășurărilor, puterea maximă de la motor nu se strânge. Cu toate acestea, în funcție de simplitate și fiabilitate, această metodă îmi convine, mai ales că pentru a nu risca athlon 2ghz, am colectat 486 de taranta din junk și, în plus față de DO, în principiu, nu este suficient ca să fie posibilă puneți unul normal.
Schema descrisă mai sus a lucrat și, în principiu, nu este rău, dar am decis că ați putea redo oarecum schema. Aplicați mosfetj). tranzistori (câmp), câștiguri pe care le puteți schimba curenți imens (până la 75 - 100a), cu solid pentru stresuri pas cu pas (până la 30V) și, în același timp, detaliile circuitului aproape nu se încălzesc, bine, cu excepția Valori limită (aș dori să văd cel care mănâncă curentul 100a
Ca întotdeauna în Rusia, întrebarea a apărut unde să ia elementele. Am avut o idee - de a extrage tranzistori de la plăcile de bază arzător, bine, de exemplu, atlonii mănâncă decent și tranzistoare există un mod. A dat un anunț în Fido și a primit o ofertă pentru a ridica 3 mat. Panouri pentru 100 de ruble. După ce a atras acest lucru în magazin pentru acești bani, este posibil să cumpere 3 tranzistori din puterea, am luat-o, am fost sufocată și despre un miracol, deși toți au fost morți, nici un tranzistor în circuitul de putere procesor nu a suferit. Așa că am câteva duzini de tranzistori de câmp pentru o sută de ruble. Schema care sa dovedit a fi prezentată mai jos.
Smochin. 2 - De asemenea, pe tranzistoare de teren
Diferențele în această schemă sunt un pic, în special, a fost aplicată un microcircuit al unui tampon normal 75LS245 (a scăzut peste o sobă de gaz de la 286 Material J). Diodele pot fi puse, cel mai important, că tensiunea maximă nu este mai mică decât tensiunea maximă de alimentare, iar curentul limită nu este mai mic decât curentul de alimentare din aceeași fază. Am pus diode KD213A, este 10A și 200V. Poate că acest lucru nu este necesar pentru motoarele mele de 2 amp, dar nu a avut sens să cumpere părți și nu va exista o extensie în curent. Rezistoarele sunt utilizate pentru a limita curentul de reîncărcare a capacității rezervorului.
Mai jos este o placă de circuite imprimată a controlerului construită în funcție de o astfel de schemă.
Smochin. 3 - Plăci de circuite imprimate.
Placa de circuite imprimate este divorțată pentru montarea superficială pe un singur lat, (bineînțeles la mine, că găurile au început să se gătească). Chips-uri în carcase DIP Rulați cu picioarele montate, rezistoare SMD de la aceeași placă de bază. Este atașat un fișier de cabluri în Sprint-Layout 4.0. Ar fi posibil să se taie și conectorii, dar lenea așa cum spun ei - motorul progresului și când depanarea de fier a fost mai convenabilă pentru fire de rezervă.
De asemenea, trebuie remarcat faptul că schema este echipată cu trei contexuri, pe bord pe dreapta sub șase contacte pe verticală, bucuros de ei plantare Sub cele trei rezistoare, fiecare conectează o ieșire de comutatoare de la + 5V. Schema de concediu:
Smochin. 4 - Schema de confuzie.
Așa mi se uită la mine în procesul de instalare a sistemelor:
Ca rezultat, am petrecut nu mai mult de 150 de ruble pentru controlerul prezentat: 100 de ruble pentru plăci de bază (dacă doriți, puteți obține gratuit) + bucată de textolit, lipit și clor de fier de fier în cantitate trage pe ~ 50 ruble , iar fierul de clor va rămâne mult mai mult. Cred că firele și conectorii nu au sens. (Apropo, conectorul de alimentare este nemilos de la vechiul hard disk.)
Deoarece aproape toate detaliile sunt făcute la domiciliu, cu un burghiu, un fișier, un hack-uri, mâini și o astfel de mamă, atunci lacunele sunt cu siguranță gigant, totuși modifică noduri separate În procesul de funcționare și experimente, este mai ușor să faceți totul cu siguranță.
Dacă pe plantele de oryol să dilueze, detaliile individuale nu ar fi atât de scumpe, atunci mi-ar fi cu siguranță mai ușor să desenez toate detaliile din CAD, cu toate calificările și rugozitatea și să reconciliem lucrătorii. Cu toate acestea, nu există nici un tutiar familiar ... și știi cât de interesante știi ...
P.S. Vreau să-mi exprim opinia cu privire la relația negativă a autorului site-ului la sovietic și Motoarele rusești. Motoarele sovietice DSHI, destul de sau chiar nimic, chiar și un desh200-1-1 cu putere redusă. Deci, dacă ați reușit să sapi pentru "bere" atât de bine într-o grădere să le aruncați, ei vor lucra în continuare ... verificați ... dar dacă cumpărați, iar diferența în cost nu este mare, este mai bine să Luați străine, deoarece acestea vor fi cu siguranță mai mari.
P.P.S. E: Dacă ceva am scris nu scrie corect, remediați-l, dar ... funcționează ...
Motorul de trecere a șoferului - Dispozitiv electronic care face "plimbare" de către. Standardul de facto în domeniul controlului SD este. Pasul este un semnal pas, dir este un semnal de direcție rotativ, activarea este un semnal de rotire a șoferului.
O definiție mai științifică - Driverul motorului de pasare este un dispozitiv electronic de alimentare, care, pe baza semnalelor de control digital, controlează înfășurările de înaltă tensiune curente / de înaltă tensiune ale motorului pas cu pas și permite motorului de pasare să ia pași (rotiți).
Este mult mai dificil să gestionați SHD decât motorul colector obișnuit - trebuie să comutați tensiuni în înfășurări cu controlul curentului simultan. Prin urmare, sunt dezvoltate dispozitive speciale pentru a controla SHD-drivere Shd. Driverul DRD vă permite să controlați rotorul rotorului SD în conformitate cu semnalele de control și cu partajarea electrică a etapei fizice a SHD în necazuri mai mici.
Sursa de alimentare este conectată la driverul SD, semnalele SPD (înfășurătoare) și de control. Standardul de control este etapa / dir sau semnalizarea CW / CCW și semnalul de activare.
Pasul / protocolul DIR:
Signal de semnal - semnal de tact, semnal pas. Un impuls duce la o rotație a rotorului SHD cu o singură etapă (nu un pas fizic al SD, iar pasul este afișat pe șofer - 1: 1, 1: 8, 1:16 etc.). În mod tipic, șoferul lucrează la pasul din fața pulsului din față sau din spate.
Semnalul DIR este un semnal potențial, semnal de direcție. O unitate logică - SD se rotește în sensul acelor de ceasornic, Zero-Shd se rotește în sens invers acelor de ceasornic sau invers. De obicei, puteți inversa semnalul DIR fie din programul de control, fie să schimbați racordul de fază de doctorat în conectorul din driver.
Protocolul CW / CCW:
Semnal de semnalizare CW, semnal pas. Un impuls duce la rotirea rotorului SHD cu o etapă (nu o etapă fizică a SD, iar pasul se bazează pe șofer - 1: 1, 1: 8, 1:16 etc.) în sensul acelor de ceasornic. În mod tipic, șoferul lucrează la pasul din fața pulsului din față sau din spate.
Semnal de semnalizare CW, semnal pas. Un impuls duce la rotirea rotorului SHD cu o singură etapă (nu o etapă fizică a SHD, iar pasul este afișat pe șofer - 1: 1, 1: 8, 1:16, etc.) în sens invers acelor de ceasornic. În mod tipic, șoferul lucrează la pasul din fața pulsului din față sau din spate.
Semnalul Activare este un semnal potențial, șoferul pornește / dezactivează. De obicei, logica lucrării este de așa natură: o unitate logică (depusă pe intrare) - driverul SDA este oprit și înfășurarea SHD este de-energizată, zero (nimic nu este depus sau 0V de intrare) - driverul DRD este pornit și înfășurarea SHD-ului este alimentată.
Driverele SD pot avea caracteristici suplimentare:
Suprasolicitarea supraîncărcării controlului.
Controlul tensiunii de alimentare cu energie electrică, protecția împotriva efectului EDC invers de la SHD. La încetinirea rotației, SD generează o tensiune care se îndoaie cu tensiunea de alimentare și o mărește pe scurt. Cu o încetinire mai rapidă, tensiunea Reverse EMF este mai mare decât saltul de tensiune de alimentare. Acest salt de tensiune de alimentare poate duce la defectarea șoferului, astfel încât șoferul are protecție împotriva salturilor de tensiune de alimentare. Când valoarea tensiunii de prag este depășită, șoferul este oprit.
Configurarea controlului la conectarea semnalelor de control și a tensiunilor de alimentare.
Reducerea automată a curentului de înfășurare la un semnal simplu (semnal pas cu pas) pentru a reduce încălzirea SD și a curentului consumat (modul Auto-Sleep).
Compensatorul automat al rezonanței de frecvență la mijlocul frecvenței SHD. Rezonanța se manifestă, de obicei, în intervalul de 6-12 rpm, SHD-ul începe să facă buzz și rotorul se oprește. Începutul și puterea rezonanței depind puternic de parametrii SD și sarcina sa mecanică. Compensatorul automat al rezonanței la jumătatea frecvenței vă permite să eliminați complet rezonarea STD și să o rotiți uniformă și stabilă în întreaga gamă de frecvențe.
Schema de schimbare a formei curenților de fază cu o frecvență crescătoare (morfing, trecerea de la modul micro-etape la modul etape cu frecvență în creștere). SD-ul este capabil să dea punctul declarat în TX numai în modul cu pas complet, prin urmare, în unitatea obișnuită, Shd fără a fi morfing, atunci când se utilizează MicroBright, SD funcționează cu 70% din puterea maximă. Șoferul SD cu morfing vă permite să obțineți rentabilitatea maximă a momentului în întreaga gamă de frecvențe.
Generator de frecvență cu pas încorporat - o funcție convenabilă pentru șoferul de rulare a procesului fără a se conecta la un PC sau alt generator de frecvență externă. De asemenea, generatorul va fi util pentru construirea sisteme simple Deplasarea fără aplicație PC.
