Temeljne razlike između sinkronog motora (SD) i SG-a su u suprotnom smjeru elektromagnetskih i elektromehaničkih trenutaka, kao iu fizička suština Potonji, koji je za SD trenutak otpora MS prenesenog mehanizma (PM). Osim toga, neke razlike i odgovarajuća specifičnost su u sv. Dakle, u razmatranju univerzalnog matematičkog modela SG-a, matematički model pm zamijenjen je matematičkim modelom PM, matematički model SG za CG zamijenjen je odgovarajućim matematičkim modelom SD za SD, kao i Navedena formacija trenutaka u jednadžbi rotora, univerzalni matematički model SG se pretvara u univerzalni matematički model SD.
Pretvoriti univerzalni matematički model SD u sličan model ali sinkroni motor (AD) predviđa mogućnost resetiranja ekscitacijskog napona u jednadžbi rotacijskog kruga motora koji se koristi za simulaciju namotavanja uzbude. Osim toga, ako nema incommemetry rotacijskih kontura, njihovi parametri su specificirani simetrično za jednadžbe rotirajući krugovi na osi d. i q. Prema tome, prilikom modeliranja krvnog tlaka iz univerzalnog matematičkog modela, eliminirana je namotavanje uzbude, a inače su njihovi univerzalni matematički modeli identični.
Kao rezultat toga, stvoriti univerzalni matematički model SD, a prema tome, pakao, potrebno je sintetizirati univerzalni matematički model pm i Sv za SD.
Prema najčešćim i odobrenim matematičkim modelom mnogih različitih PM, jednadžba trenutnog karakteristika brzine obrasca:
gdje t nch. - početni statistički trenutak otpora PM; / i nominalni trenutak otpora, razvijen do premijera na nominalnom trenutku momenta električnog motora koji odgovara nominalnoj aktivnoj snazi \u200b\u200bi sinkronom nominalnoj frekvenciji od 0 \u003d 314 ° C; o) d - stvarna brzina rotacijske rotora električnog motora; s DI - nominalne frekvencije rotacije rotora električnog motora, u kojem je okretni moment premijera otpora je jednak spomen-amentu, dobiven sinkronom nominalnom učestalošću rotacije elektromagnetske nule stator CO 0; r - Pokazatelj koji ovisi o vrsti pm najčešće je jednak p \u003d. 2 ili r -1.
Za proizvoljno utovar pm SD ili pakao, definirani koeficijenti opterećenja k. T \u003d r / r ne i arbitrarna frekvencija mreža © s F. Co 0, kao i za osnovni trenutak m S. \u003d M HMA / COSQ\u003e H, koji odgovara nazivnoj moći i osnovne frekvencije CO0, smanjene jednadžbe u relativnim jedinicama ima oblik
m. Co "co ™
gdje M c - -; m ct \u003d. -; Co \u003d ^ -; Co h \u003d - ^ -.
M S. "" O "O" O
Nakon uvođenja oznaka i odgovarajućih transformacija, jednadžba stječe pogled
gdje M cJ \u003d m ct -k 3 - Coscp h - statički (frekvencijski neovisan) dio
(L-M CT)? -Cosfp.
trenutak otpornosti na PM; t š \u003d- - "- dinamika
ekay (frekvencijski neovisan) dio trenutnog otpora PM, u kojem
Obično se vjeruje da je za većinu PM-a ovisna komponenta koja ima linearnu ili kvadratnu ovisnost o CO. Međutim, u skladu s aproksimacijom snage s frakcijskim pokazateljem stupnja je pouzdaniji za ovu ovisnost. S obzirom na ove činjenice, približljivi izraz za a / y-oH r ima izgled
ako je a koeficijent određen na temelju potrebne ovisnosti o moći izračunava se ili grafički.
Svestranost razvijenog matematičkog modela SD ili krvnog tlaka osigurava se automatskom ili automatskom kontroliranjem M kao i M S. i r Kroz koeficijent ali.
Korišteni CD-ovi imaju mnogo zajedničkog sa SV CG, a glavne razlike su:
- Na skladištu zone neosjetljivosti ARV kanala za odstupanje statora napona SD;
- ARV na struji uzbude i ARV-a sa slojem različitih vrsta Pojavljuje se uglavnom slično sličnim SS-u.
Budući da postoje posebni specifičnosti u načinu rada CD-a, potrebni su posebni zakoni za ARV SD:
- osiguravanje postojanosti odnosa reaktivnih i aktivnih kapaciteta SD, nazvanog ARV-a za postojanost navedenog koznog faktora (P \u003d CONST (ili CP \u003d Const);
- ARV pruža određenu postojanost reaktivne moći Q \u003d Zatvor SD;
- Arv pa unutrašnji kut Opterećenje 0 i njegov derivat, koji se obično zamjenjuje s manje učinkovitim, ali jednostavnijim ARV-om za aktivnu snagu CD-a.
Prema tome, prethodno raspravljeni univerzalni matematički model SB SG-a može poslužiti kao osnova za izgradnju univerzalnog matematičkog modela CD-a nakon što je potrebno izvršiti potrebne promjene u skladu s navedenim razlikama.
Za provedbu zone neosjetljivosti ARV kanala na odstupanje napona statora CD-a, dovoljan na izlazu ardera (vidi sliku 1.1), na kojoj D U, Uključite nelinearnost kontrolirane veze o vrsti zone neosjetljivosti i ograničenja. Zamjena u univerzalnom matematičkom modelu varijabli varijabli s relevantnim varijablama regulacije ovih posebnih zakona ARV SD-a u potpunosti osigurava njihovu odgovarajuću reprodukciju i među navedenim varijablama Q, f, R, 0, Izračun aktivnog i reaktivnog kapaciteta provodi se jednadžbama predviđena u univerzalnom matematičkom modelu SG: P \u003d u m? Q? + U d? Do m? I. d,
Q \u003d U Q - K m? I D - + U D? Do m? I. q. Za izračunavanje varijabli f i 0, također
pravni lijekovi potrebni za modeliranje ovih zakona ARV SD-a, primjenjuju se jednadžbe:
Izgradnja i načelo sinkronog motora sa stalnim magnetima
Izgradnja sinkronog motora sa stalnim magnetima
Zakon o OHM-u izražen je sljedećom formulom:
gdje - električna struja i;
Električni napon, u;
Lanac aktivnog otpora, ohm.
Matrica otpora
, (1.2)
gdje je otpor konture i;
Matrica.
Zakon Kirchhoffa izražena je sljedećom formulom:
Načelo formiranja rotirajućeg elektromagnetskog polja
Slika 1.1 - Dizajn motora
Dizajn motora (slika 1.1) sastoji se od dva glavna dijela.
Slika 1.2 - Princip rada motora
Načelo rada motora (slika 1.2) je kako slijedi.
Matematički opis Sinkroni motor trajnih magneta
Opće metode za dobivanje matematičkog opisa električnih motora
Matematički model sinkroni motor s trajnim magnetima u općenito
Tablica 1 - Parametri motora
Parametri načina rada (tablica 2) odgovaraju parametrima motora (tablica 1).
U radu su prikazani osnove projektiranja takvih sustava.
Radovi pružaju programe za automatizaciju izračuna.
Izvor matematički opis dvofaznog sinkronog motora s trajnim magnetima
Detaljan dizajn motora prikazan je u aplikacijama A i B.
Matematički model dvofaznog sinkronog motora s trajnim magnetima
4 Matematički model trofaznog sinkronog motora s trajnim magnetima
4.1 Izvor Matematički opis trofaznog sinkronog motora s trajnim magnetima
4.2 Matematički model trofaznog sinkronog motora s trajnim magnetima
Popis korištenih izvora
1 automatizirani dizajn sustava automatska kontrola / Ed. V. V. Solodovnikova. - m.: Strojarstva, 1990. - 332 str.
2 Melsa, J. L. Programi za pomoć učiti teoriju linearnih sustava kontrole: po. s engleskog / J. L. Mesa, umjetnost. K. Jones. - m.: Strojarstva, 1981. - 200 str.
3 Problem sigurnosti autonomne letjelice: Monografija / S.A. Bronov, M. A. Volovik, E. N. Golovačkikin, G. D. Kesselman, E. N. Korchin, B.P. Sustin. - Krasnoyarsk: nii iPu, 2000. - 285 str. - ISBN 5-93182-018-3.
4 Brons, S.A Precision Poluplni električni pogoni s dualnim motorima: autor. dis. ... pristanište. teh Znanosti: 05.09.03 [Tekst]. - Krasnoyarsk, 1999. - 40 s.
5 A. S. S. 1524153 SSSR, MKA 4 H02P7 / 46. Postupak za reguliranje kutnog položaja rotora dualnog napajanja / S.A. A. Bronov (SSSR). - № 4230014 / 24-07; Proglašen 14.04.1987; Publ. 11/23/1989, bul. № 43.
6 Matematički opis sinkronih motora sa stalnim magnetima na temelju njihovih eksperimentalnih značajki / S.A. Bronov, E. E. Nosca, E. M. Kurbatov, S. V. Yakunhenko // Informatike i kontrole Sustavi: Interinacija. Sjedio Znanstveni TR. - Krasnoyarsk: nii iPu, 2001. - Vol. 6. - P. 51-57.
7 Brons, S.A. Skup programa za proučavanje električnog pogonskog sustava na temelju induktor dvostrukog napajanja (opis strukture i algoritama) / S.A. Bronov, V. I. Panteleev. - Krasnoyarsk: Crapp, 1985. - 61 s. - Rukopis dep. U Informalelektro 28.04.86, br. 362-fl.
Da biste opisali AC električne strojeve, koriste se različite izmjene sustava diferencijalnih jednadžbi, čiji tip ovisi o izboru vrste varijabli (faza, transformirana), smjerovima velelause varijabli, izvorni način (motor, generator) i niz drugih čimbenika. Osim toga, vrsta jednadžbi ovisi o pretpostavkama usvojenim kada je izvedena.
Umjetnost matematičkog modeliranja je da se mnoge metode mogu primijeniti i čimbenici koji utječu na procese, odaberite takvu da osigurava potrebnu točnost i jednostavnost obavljanja zadatka.
U pravilu, prilikom modeliranja AC električnog stroja, pravi stroj zamjenjuje se idealiziranim, s četiri osnovne razlike od stvarnog: 1) odsutnosti zasićenosti magnetskih krugova; 2) nedostatak gubitaka čelika i izvlačenje struje u namotanjima; 3) sinusoidna distribucija u prostoru krivulja magnetskih sila i magnetske indukcije; 4) neovisnost induktivnog raspršenja otpornosti s položaja rotora i na struju u namotima. Ove pretpostavke uvelike pojednostavljuju matematički opis električnih strojeva.
Budući da se os namota statora i rotor rotora sinkronog stroja tijekom rotacije međusobno pomiče, magnetska vodljivost za namotavanje toka postaje varijabla. Kao rezultat toga, međusobna induktivnost i induktivnost namota se mijenjaju povremeno. Stoga, pri modeliranju procesa u simultanom stroju koristeći jednadžbe u varijablama faze, fazne varijable U., I., Prepaid periodične vrijednosti koje bitno otežavaju rješavanje i analizu rezultata modeliranja i komplicira implementaciju modela na računalu.
Jednostavniji i prikladniji za modeliranje su tzv transformirane jednadžbe planinskog parka, koji se dobivaju iz jednadžbi u faznim vrijednostima posebnim linearnim transformacijama. Suština tih transformacija može se razumjeti pri razmatranju slike 1.
Slika 1. Vektor slika I. i njegove projekcije na osi a., b., c. i os d., p:
Na ovoj slici prikazane su dvije koordinatne osi: jedna simetrična fiksna tri linije ( a., b., c.) I drugi ( d., p:, 0 ) - ortogonalna, rotirajući na kutnoj brzini rotora. Također na slici 1 prikazuje trenutne vrijednosti faznih struja u obliku vektora I. a. , I. b. , I. c. , Ako geometrijski dodate trenutne vrijednosti faznih struja, vektor će biti I.koji će se okretati s ortogonalnim sustavom osi d., p:, Ovaj vektor se naziva trenutni tekući vektor. Slični prikazani vektori mogu se dobiti za varijable U., .
Ako dizajniramo prikazivanje vektora na osi d., p:Odgovarajuće uzdužne i poprečne komponente prikazanih vektora su nove varijable koje se zamjenjuju varijablama faze, napona i potoka.
Dok se vrijednosti faze u stalnom načinu mijenjaju, prikazuje vektore će biti trajno i fiksno u odnosu na osi d., p: I stoga će biti konstantne i njihove komponente I. d. i I. p: , U. d. i U. p: , d. i p: .
Dakle, kao rezultat linearnih transformacija, AC električni stroj je predstavljen kao dvofazni s okomito smještenim prozorima iznad osi d., p:koji eliminira međusobno indukciju između njih.
Negativni čimbenik u transformiranim jednadžbama je da oni opisuju procese u stroju kroz fiktivni, a ne kroz stvarne vrijednosti. Međutim, ako se vratite na gornju sliku 1, možete utvrditi da obrnuta transformacija iz fiktivnih vrijednosti u fazu ne predstavlja posebnu složenost: dovoljno prema komponentama, na primjer, struje I. d. i I. p: Izračunajte vrijednost vektora slike
i dizajnirajte ga na bilo koju os fiksne faze, uzimajući u obzir kutnu brzinu rotacije ortogonalnog sustava osi d., p: relativno fiksiran (slika 1). Dobivamo:
,
gdje je 0 0 je vrijednost početne faze fazne struje na t \u003d 0.
Sustav jednadžbi sinkronih generatora (Park-Gorev), zabilježeni u relativnim jedinicama u osi d.- p:, čvrsto povezana s rotorom, ima sljedeći oblik:
;
;
;
;
;
;(1)
;
;
;
;
;
,
gdje d, q q, d, q - strujanje statora i sedativnih namotaja duž uzdužnih i poprečnih osi (d i q); f, i f, u F - streaming, trenutni i uzbudljiv namotati napon; i d, i q, i d, ja Q - stanja statora i sedativnih namota u duž osi D i q; R je aktivni otpor statora; X d, X q, X d, X q - reaktivna otpornost statora i sedativnih namota u duž osi D i q; x f - reaktivni otpor namota uzbude; X ad, x aq - otpor imigracije statora duž osi D i q; u d, u q - napon preko osi d i q; T učiniti - vrijeme konstanta namota uzbude; T d, t q - konstantno vrijeme sedativnih namota duž osi D i q; T j - inertial vremenski konstantni dizelski generator; S je relativna promjena u rotoru rotora generatora (klizna); M KR, m sg - okretni moment pogonskog motora i elektromagnetskog trenutka generatora.
U jednadžbama (1) uzimaju se u obzir svi bitni elektromagnetski i mehanički procesi u simultanom stroju, i sedativne namote, tako da se mogu nazvati potpune jednadžbe. Međutim, u skladu s prethodno prihvaćenom pretpostavkom, kutna brzina rotacije rotora SG u proučavanju elektromagnetskih (brzih) procesa prihvaća nepromijenjena. Također je dopušteno uzeti u obzir sedativnu namotu samo na uzdužnoj osi "D". Uzimajući u obzir ove pretpostavke, sustav jednadžbi (1) će se sljedeći obrazac:
;
;
;
;
(2)
;
;
;
;
.
Kao što se može vidjeti iz sustava (2), broj varijabli u sustavu jednadžbi je veći od broja jednadžbi, koji ne dopušta simuliranje za korištenje ovog sustava u izravnom obliku.
Više prikladan i učinkovitiji je transformirani sustav jednadžbi (2), koji ima sljedeći oblik:
;
;
;
;
;
;
(3)
;
;
;
;
.
Dragi čitatelji! Od 18.11.2019. Do 12.11.2019. Naše je sveučilište pružalo besplatan pristup novoj jedinstvenoj zbirci u EBC "LAN": "Vojni slučaj".
Ključna značajka ove zbirke je obrazovni materijal iz nekoliko izdavača, odabran je posebno vojnim temama. Zbirka uključuje knjige iz takvih izdavačkih kuća kao što su: "LAN", "infrazarhing", "nova znanja", rusko državno sveučilište pravde, mste. N. E. Bauman i neki drugi.
Ispitni pristup sustavu elektroničkog knjižnice iPrbooks
Detalji objavljeni 11.11.2019Dragi čitatelji! Od 08.11.2019. Do 31. prosinca 2019. godine naše je sveučilište pružilo besplatno probnu verziju najvećoj ruskoj bazi podataka pune teksta - IPR knjiga elektroničkog knjižnica sustava. EBS IPR knjige sadrži više od 130.000 publikacija, od kojih je više od 50.000 jedinstvenih obrazovnih i znanstvenih publikacija. Na platformi ste dostupni za aktualne knjige koje se ne mogu naći na javnom internetu.
Pristup je moguć sa svih računala mreže Sveučilišta.
"Karte i sheme u fondu predsjedničke knjižnice"
Detalji objavljeni 06.11.2019Dragi čitatelji! 13. studenoga u 10:00 letski knjižnica u okviru Ugovora o suradnji s predsjedničkim knjižnicama. B.N. Relsin poziva zaposlenike i studente da sudjeluju u Webinar konferenciji "Karte i sheme u predsjedničkoj knjižnici". Događaj će se održati u formatu emitiranja u čitaonici Socio-ekonomske literature (5 PY.5512 zgrada).
Sinkroni motor je trofazni električni stroj. Ova okolnost komplicira matematički opis dinamičkih procesa, jer s povećanjem broja faza, povećava se broj jednadžbi električne ravnoteže, a elektromagnetski priključci su komplicirani. Stoga ćemo smanjiti analizu procesa u trofaznom stroju za analizu istih procesa u ekvivalentnom dvofaznom modelu ovog stroja.
U teoriji električnih strojeva dokazano je da bilo koji multipazni električni stroj s n.fazni stator namotavanje i m.-Fased namota rotora pod uvjetom jednake impedancije faza statora (rotor) u dinamici može se predstavljati dvofazni model. Mogućnost takvog zamjene stvara uvjete za dobivanje generaliziranog matematičkog opisa procesa transformacije elektromehaničke energije u rotirajućem električnom stroju temeljenom na razmatranju idealiziranog dvofaznog elektromehaničkog pretvarača. Takav pretvarač naziva se generalizirani električni stroj (OEM).
Generalizirani električni stroj.
OEM vam omogućuje da predstavite dinamiku pravi motor, kako u fiksnom i rotirajućem koordinatnom sustavima. Posljednja ideja omogućuje značajno pojednostavljenje jednadžbe statusa motora i sintezu kontrole za nju.
Uvodimo varijable za OEM. Povezanost varijable jednog ili drugog namota određena je indeksima koje su označene osi povezanim s namotima generaliziranog stroja, što ukazuje na omjer na stator 1 ili rothor 2, kao što je prikazano na Sl. 3.2. Na ovoj slici, koordinatni sustav je čvrsto povezan s fiksnim statorom, označen, s rotirajućim rotorom -, - električnim kutom rotacije.
Sl. 3.2. Shema generaliziranog bipolarnog stroja
Dinamika generaliziranog stroja opisuju četiri jednadžbe električne ravnoteže u krugovima namotaja i jedna jednadžba pretvorbe elektromehaničke energije, koja izražava elektromagnetski trenutak stroja kao funkciju električnih i mehaničkih koordinata sustava.
Kirchhoff jednadžbe, izražene kroz streaming, imaju
(3.1)
gdje je i je aktivni otpor faze statora i aktivnu impedanciju faze rotora stroja, respektivno.
Streamiranje svakog namota općenito određuje se posljedičnim učinkom svih prozora stroja
(3.2)
U sustavu jednadžbi (3.2) za vlastite i međusobne induktore, namota su usvojila istu oznaku s indeksom zamjene, koji je prvi dio 
, ukazuje na koje namotanje čini EMF, a drugi 
- Kakvu je stvaranje navika. Na primjer, vlastiti induktivnost faze statora; - uzajamna induktivnost između faze statora i faze rotora, itd.
Oznake i indeksi usvojeni u sustavu (3.2) pružaju istu vrstu svih jednadžbi, što omogućuje pribjegavanje generaliziranom obliku snimanja ovog sustava prikladnog za daljnje
(3.3)
Prilikom rada OEM-a se mijenja uzajamni položaj statora i namota rotora, tako da je vlastiti i međusobni induktivnost namota u općem slučaju funkcija električnog kuta rotacije rotora. Za simetrični ne-operativni stroj, vlastiti induktivnost statora i rotora ne ovisi o položaju rotora
i uzajamna induktivnost između statora ili namota rotora je nula
budući da su magnetske osi ovih namotaca pomaknute u svemiru u odnosu na drugo na kut. Uzajamna induktivnost statora i namota rotora potpuni ciklus Promjene pri rotaciji rotora pod kutom, dakle, uzimajući u obzir usvojen na Sl. 2.1 Upute struja i kut rotacije rotora mogu se zabilježiti
(3.6)
gdje je međusobna induktivnost statora i rotora ili kada, tj. S koordinatnim sustavima podudaraju se i. Uzimajući u obzir (3.3), jednadžba električne ravnoteže (3.1) može biti predstavljena kao
, (3.7)
gdje su odnosi određeni odnosima (3.4) - (3.6). Diferencijalna jednadžba elektromehaničke transformacije energije dobit će se pomoću formule
gdje je kut rotacije rotora,
gdje je broj parova stupova.
Zamjena jednadžbi (3.4) - (3.6), (3.9) u (3.8), dobivamo izraz za elektromagnetski trenutak OEM-a
. (3.10)
Dvofazni nepokretan sinkroni stroj s trajnim magnetima.
Smatrati električni motor U emuru. To je inozemni sinkroni stroj s stalnim magnetima, jer ima veliki broj pari stupova. U ovom stroju, magneti se mogu zamijeniti ekvivalentnim namotavanjem uzbude bez gubitka () spojenog na strujni izvor i stvaranje magnetske sile (sl. 3.3.).
Slika3.3. Shema za uključivanje sinkronog motora i njegove dvofazni model U osima (b)
Takva zamjena omogućuje vam da predstavljate jednadžbe ravnoteže po analogiji s jednadžbama uobičajenog sinkroni stroj, stoga, stavljajući i 
u jednadžbama (3.1), (3.2) i (3.10), imamo
(3.11)
(3.12)
Označite gdje - streaming do nekoliko polova. Mi ćemo zamijeniti (3.9) u jednadžbama (3.11) - (3.13), kao i suglasno (3.12) i zamjenu za jednadžbu (3.11). Primati
(3.14)
gdje - kutna brzina motora; - broj okretaja namota statora; - magnetska struja jednog okreta.
Dakle, jednadžbe (3.14), (3.15) čine sustav jednadžbi dvofaznog sinkronog stroja za umoru s trajnim magnetima.
Linearne transformacije jednadžbi generacije električnog stroja.
Prednost dobivena u stavku 2.2. Matematički opis procesa transformacije elektromehaničke energije je da se kao neovisne varijable koriste stvarne struje sažetka generaliziranog stroja i stvarne napone njihove moći. Takav opis dinamike sustava daje izravnu ideju o fizičkim procesima u sustavu, međutim, teško je analizirati.
Prilikom rješavanja mnogih problema, značajno pojednostavljenje matematičkog opisa procesa transformacije elektromehaničke energije postiže se linearnim transformacijama izvornog sustava jednadžbi, uz zamjenu stvarnih varijabli s novim varijablama, pod uvjetom da je adekvatnost matematičkog opisa sačuvana fizički objekt. Uvjet adekvatnosti se obično formulira kao zahtjev moći invarijanta pri pretvaranju jednadžbi. Novovodne varijable mogu biti ili valjane ili složene vrijednosti povezane s pravim varijablama formula pretvorbe, čiji tip bi trebao osigurati stanje strujnog invarijanta.
Svrha transformacije je uvijek jedno ili drugo pojednostavljenje izvornog matematičkog opisa dinamičkih procesa: eliminacija ovisnosti induktora i uzajamnog induktivnosti namota od kuta rotacije rotatora, sposobnost da se radi u ne-sinužljivo mijenja varijabli, ali njihova amplitude, itd.
Prvo, razmotrite valjane transformacije koje vam omogućuju da se preselite iz fizičkih varijabli definiranih koordinatnim sustavima koji su strogo povezani s statorom i rotorom s dobrom varijabilom koja odgovara koordinatnom sustavu u., vlanRotiranje u prostoru s proizvoljnom brzinom. Za formalno rješenje problema predstavit ćemo svaki pravu varijabilnu varijablu - napon, struju, strujanje - u obliku vektora, čiji je smjer strogo povezan s koordinatnom osi koja odgovara ovom namotu, a modul se razlikuje u vrijeme u skladu s promjenama prikazane varijable.
Sl. 3.4. Varijabilni generalizirani stroj u različitim koordinatnim sustavima
Na sl. 3.4 Varijable za namatanje (struje i naponi) naznačene su u općem obliku slova s \u200b\u200bodgovarajućim indeksom koji odražava pripadnost određene varijable za određenu osovinu koordinata, a međusobni položaj je trenutno u trenutno vrijeme osi, kruto u vezi s stator, osi d, q,strogo povezano s rotorom i proizvoljnim sustavom ortogonalnih koordinata u, V.Rotirajući relativno fiksni stator pri brzinama. Što je definirano stvarne varijable u osima (stator) i d, Q. (rotor) koji odgovaraju im nove varijable u koordinatnom sustavu u, V. Možete odrediti kao količina projekcija stvarnih varijabli na novim osima.
Za veću jasnoću, grafičke konstrukcije potrebne za dobivanje formula za transformaciju prikazane su na Sl. 3.4a i 3.4b za stator i rotor odvojeno. Na sl. 3.4a su osi povezane s namotima fiksnog statora i osi u, V.rotirani u odnosu na stator pod kutom . Komponente vektora definiraju se kao izbočine vektora i na osi u., komponente - kao projekcije istih vektora na osi v.Nakon što je sažimanje projekcija na osima, dobivamo formulu za izravnu konverziju za varijable statora u sljedećem obliku
(3.16)
Slične konstrukcije za rotirajuće varijable prikazane su na slici. 3.4b. Prikazuje fiksne osi, rotirane u odnosu na njih u kut osi. d, q,strojevi vezani uz rotor rotirani u odnosu na rotacijske osi d.i p:na kutu osi i, v,rotirajući brzinom i podudaraju se u svakom trenutku s osi i, V.na sl. 3.4a. Uspoređujući sl. 3.4b Sl. 3.4a, možete utvrditi da su projekcije vektora i na i, V.slično izborima varijabli statora, ali u funkciji kuta. Stoga su za rotirajuće varijable, formule pretvorbe su
(3.17)
Sl. 3.5. Transformacija varijabilnog generaliziranog dvofaznog električnog stroja
Objasniti geometrijsko značenje linearnih transformacija koje provode formula (3.16) i (3.17), na Sl. 3.5 Dodatna konstrukcija. Oni pokazuju da se konverzija temelji na zastupanju varijabilnog generaliziranog stroja u obliku vektora i. I stvarne varijable i, i pretvorene i su projekcije na odgovarajuće osi istog vektora rezultata. Slični omjeri vrijede za rotirajuće varijable.
Ako trebate ići iz transformiranih varijabli 
na stvarnu varijablu generaliziranog stroja 
Koriste se obrnute formule pretvorbe. Mogu se dobiti konstrukcijama izrađenim na sl. 3.5a i 3.5bantalogične konstrukcije na Sl. 3.4a i 3.4b
(3.18)
Formule Direct (3.16), (3.17) i obrnuto (3.18) koordinate konverzije općenitog stroja koriste se u sintezi kontrola za sinkroni motor.
Mi transformiramo jednadžbe (3.14) na novi koordinatni sustav. Da bismo to učinili, zamjenjujemo izraze varijabli (3.18) u jednadžbama (3.14), dobivamo
(3.19)
