Odległy prąd silniki elektryczne nie są używane tak często, jak silniki AC. Poniżej przedstawiamy swoje zalety i wady.
W codziennych silnikach życiowych prąd stały Znaleźliśmy użycie w zabawkach dla dzieci, ponieważ źródła ich mocy są baterie. Są one używane w transporcie: w autobusach metra, tramwajów i wózków, samochodów. W przedsiębiorstwach przemysłowych silniki elektryczne DC są stosowane w siłownikach jednostek, do nieprzerwanego zasilania, którego używane są baterie.
Konstrukcja i konserwacja silnika DC
Głównym uzwojeniem silnika DC jest kotwicapodłączony do zasilania aparat szczotki. Kotwica obraca się w polu magnetycznym stworzonym przez polacy stojana (uzwojenia wzbudzenia). Części stojana stojana są zamknięte tarczem z łożyskami, w których obraca się wałek kotwiący silnik. Z jednej strony, na tym samym zestawie wału wentylator Chłodzenie, prowadzenie przepływu powietrza przez wewnętrzne jamy silnika w jego działaniu.
Aparatura pędzla jest wrażliwym elementem w konstrukcji silnika. Szczotki są rzeźbione do kolekcjonera, aby powtórzyć go, jak to możliwe, wciśnięty do niego ze stałą siłą. Podczas pracy pędzla przewodzący kurz z nich osiada na stałych częściach, okresowo musi zostać usunięte. Sami szczotki czasami muszą poruszać się w rowku, w przeciwnym razie utknęli w nich pod działaniem tego samego pyłu i "powiesić" powyżej kolektora. Charakterystyka silnika zależy od położenia szczotek w przestrzeni w płaszczyźnie obrotu kotwicy.
Z czasem szczotki zużywają się i zastępowane. Collector w miejscach kontaktowych ze szczotkami również żałuje. Okresowo, kotwica demontaż i przeciągnij kolektor na tokarce. Po wyciąganiu izolacja między blaszkami kolektora jest cięta na pewną głębokość, ponieważ jest to silniejszy materiał kolektora i zniszczy szczotki z dalszą pracą.
Obwód obrotowy silnika DC
Dostępność uzyskiwania uzwojeń - osobliwość Maszyny DC. Z metod ich połączenia z siecią zależą od elektrycznego i właściwości mechaniczne silnik elektryczny.
Niezależny pobudzenie
Uszczelnienie wzbudzenia jest podłączone do niezależnego źródła. Charakterystyka silnika są takie same jak silnik z magnesami trwałymi. Prędkość obrotowa jest regulowana przez odporność w łańcuchu kotwicy. Jest on regulowany przez niego i resetatom (odporność na regulację) w obwodzie podbierającym, ale z nadmiernym zmniejszeniem jego wartości lub gdy prąd zwiększa się do wartości niebezpiecznych. Silniki z niezależnym wzbudzeniem nie można uruchomić na bezczynności lub przy niskim obciążeniu wału. Prędkość obrotowa wzrośnie dramatycznie, a silnik zostanie uszkodzony.
Pozostałe schematy nazywane są schematami z wzbudzeniem.
Równoległe pobudzenie
Rotor i uzyskiwanie uzyskiwania są podłączone równolegle do jednego źródła zasilania. Z tym włączeniem prądu poprzez wijący się wzbudzenie kilka razy mniej niż przez wirnik. Charakterystyka silników elektrycznych uzyskuje się ze sztywnym, co pozwala im użyć do napędu maszyn, fanów.
Regulacja prędkości obrotowej jest zapewniona przez włączenie łańcucha wirnika lub sekwencyjnie z uzwojeniem wzbudzenia.
Sekwencyjny pobudzający
Uszczelnienie wzbudzenia jest włączone konsekwentnie z kotwicą, tymi samymi prądami przepływa na nich. Prędkość takiego silnika zależy od jego obciążenia, nie można go włączyć na bezczynności. Ale ma dobre cechy początkowe, więc sekwencyjny schemat wzbudzenia jest stosowany w transporcie ze zleceniem.
Zmieszany pobudzanie
Za pomocą tego schematu stosuje się dwa uzwojenia wzbudzenia, znajdujące się para na każdym z elektrycznych słupów silnikowych. Mogą być podłączone, aby ich strumienie albo fałd są odejmowane. W rezultacie silnik może mieć charakterystykę jako sekwencyjny lub równoległy schemat wzbudzenia.
Aby zmienić kierunek obrotu Zmienić biegunowość jednego z uzwojeń wzbudzenia. Aby zarządzać rozpoczęciem silnika elektrycznego, a prędkość jego obrotu, stosuje się przełączanie odporne na dół.
Naturalna prędkość i właściwości mechaniczne, zakres
W sekretnych silnikach wzbudzających prąd kotwiący jest również prądem wzbudzenia: jA. W \u003d. JA. A \u003d. JA.. Dlatego przepływ F δ zmienia szerokie limity i może to napisać
  | (3) |
 | (4) |
Prędkość charakterystyczna dla silnika [patrz wyraz (2)], pokazany na rysunku 1, jest miękki i ma hiperboliczny charakter. Dla k. F \u003d Const Widok krzywej n. = fA.(JA.) Wyświetlanie linii skoku. Z małą JA. Prędkość silnika staje się niedopuszczalna. Dlatego działanie sekwencyjnych silników wzbudzających, z wyjątkiem najmniejszego, przy bezczynności nie jest dozwolone, a stosowanie przekładni pasowej jest niedopuszczalne. Zwykle minimalne dopuszczalny ładunek P. 2 = (0,2 – 0,25) P. n.
Naturalne charakterystyczne dla silnika sekwencyjnego wzbudzenia n. = fA.(M.) Zgodnie z relacją (3), pokazaną na rysunku 3 (krzywa 1 ).
Ponieważ w równoległych silnikach wzbudzających M. ∼ JA.i w silnikach spójnych podniecenia M. ∼ JA. ² i po uruchomieniu JA. = (1,5 – 2,0) JA. N, sekwencyjne silniki wzbudzenia rozwijają znacznie większy punkt wyjścia w porównaniu z równoległych silników wzbudzających. Ponadto w równoległych silnikach wzbudzających n. ≈ Const i w sekretnych silnikach wzburzonych, zgodnie z wyrażeniami (2) i (3), w przybliżeniu (kiedy R. A \u003d 0)
n. ∼ U. / JA. ∼ U. / √M. .
Dlatego w silnikach wzbudzających równoległych
P. 2 \u003d Ω × M. \u003d 2π × n. × M. ∼ M. ,
i w sekretnych silnikach wzbudzających
P. 2 \u003d 2π × n. × M. ∼ √ M. .
Tak więc w sekretnych silnikach wzbudzających podczas zmiany momentu obrotowego M. st \u003d. M. W szerokich granicach zasilania zmienia się w mniejszych limitach niż w silnikach równoległych wzbudzenia.
Dlatego, aby uzyskać sekwencyjne silniki wzbudzenia mniej niebezpiecznego przeciążenia w tej chwili. W tym względzie sekwencyjne silniki wzbudzenia mają znaczne korzyści w przypadku ciężkich warunków początkowej i zmienić moment obciążenia o szerokich limitach. Są one szeroko stosowane do przyczepności elektrycznej (tramwaje, metro, autobusy wózkowe, lokomotywy elektryczne i lokomotywy dieslowe szyny kolejowe) i instalacje do podnoszenia i transportu.
  |
| Rysunek 2. Schematy do regulacji prędkości obrotowej silnika wzbudzenia sekwencyjnego przez pokonując wijący się wzbudzenie ( ale), bocznik kotwicy ( b.) i włączenie odporności na łańcuch kotwicy ( w) |
Zauważ, że przy zwiększeniu prędkości obrotowej sekwencyjny silnik wzbudzenia w trybie generatora nie przełącza się. Figura 1 jest oczywista od faktu, że charakterystyka n. = fA.(JA.) Nie przekracza osi rzędnej. Wyjaśniono fizycznie przez fakt, że podczas przełączania do trybu generatora, w danym kierunku obrotu i danej polaryzacji napięcia, prąd powinien zmienić się na odwrót, oraz kierunek siły elektromotorycznej (ER. S. S. S. S. S. ) MI. A Polaryzacja Polaków powinna być utrzymywana niezmieniona, jednak ostatnie, gdy obecne zmiany kierunku w uzdrzenianiu jest niemożliwe. Dlatego, aby przetłumaczyć sekwencyjnego silnika wzbudzenia do trybu generatora, należy przełączyć końce nawijania wzbudzenia.
Kontrola prędkości według osłabienia
Rozporządzenie n. Dzięki tłumieniu pola jest wykonane albo przez pokonanie wirowania wzbudzenia przez jakiś opór R. Sh.v (Rysunek 2, ale) lub spadek liczby wijących powłok włączonych do pracy. W tym drugim przypadku należy zapewnić odpowiednie wnioski z uzwojenia wzbudzenia.
Jako opór wirowania wzbudzenia R. i spadek napięcia na niej jest mały R. S.V. powinien być wystarczający. Utrata oporu R. SH.V. Dlatego małe, a całkowite straty dla wzbudzenia podczas przetwórstwa nawet maleją. W rezultacie wydajność (k. P. D.) Silnik pozostaje wysoki, a ta metoda rozporządzenia jest szeroko stosowana w praktyce.
Podczas wykonywania wirowania wzbudzenia prądu wzbudzenia z wartością JA. Zmniejszona wcześniej
i prędkość n. odpowiednio wzrasta. Wyrażenia dla właściwości szybkich i mechanicznych w tym samym czasie otrzymujemy, jeśli w równości (2) i (3) zastępują k. FA. k. FA. k. Ov, gdzie.
jest to współczynnik tłumienia wzbudzenia. Podczas regulacji prędkości zmiana liczby obrotów windingu wzbudzenia
k. Ov \u003d. w. V. BRAB / w. V.pill.
Rysunek 3 pokazy (krzywe 1 , 2 , 3 ) Charakterystyka n. = fA.(M.) Z okazji regulacji prędkości w kilku wartościach k. O.V (znaczenie k. Ov \u003d 1 odpowiada naturalnej charakterystyce 1 , k. Ov \u003d 0,6 - krzywa 2 , k. Ov \u003d 0,3 - krzywa 3 ). Cechy są podane w jednostkach względnych i odpowiadają przypadkowi, gdy k. F \u003d const i R. A * \u003d 0,1.
 |
| Rysunek 3. Charakterystyka mechaniczna silnika sekwencyjnego wzbudzenia, gdy różne metody Kontrola prędkości obrotowej. |
Sterowanie prędkości przez kotwicę
Podczas wykręcania kotwicy (rysunek 2, b.) Prąd i zwiększenie przepływu wzbudzenia, a prędkość zmniejsza się. Ponieważ spadek napięcia R. W × JA. mało i dlatego możesz wziąć R. W ≈ 0, a następnie opór R. S.a. jest praktycznie w całkowitym napięciu sieci, jego wartość powinna być znaczna, strata w nim będzie świetna i str. Re. D. Dużo zmniejszy się.
Ponadto kotwica przekładnia jest skuteczna, gdy obwód magnetyczny nie jest nasycony. W tym względzie przekładanie kotwicy w praktyce jest rzadko stosowane.
Rysunek 3 Krzywa 4 n. = fA.(M.) Tak jak
JA. Sh.a ≈. U. / R. Sh.a \u003d 0,5. JA. n.
Sterowanie prędkości, obracając odporność na łańcuch kotwicy
Sterowanie prędkości, obracając odporność na łańcuch kotwicy (rysunek 2, w). Ta metoda umożliwia dostosowanie n. Z wartości nominalnej. Ponieważ jednocześnie jednocześnie znacznie się zmniejsza. P. D., wówczas taka metoda rozporządzenia stwierdza ograniczone wnioski.
Wyrażenia w zakresie wysokiej prędkości i właściwości mechanicznych w tym przypadku uzyskuje się, jeśli w równości (2) i (3) zastępują R. ZA. R. A +. R. Ra. Charakterystyka n. = fA.(M) dla tej metody kontroli prędkości R. Ra * \u003d 0,5 jest pokazany na rysunku 3 jako krzywej 5 .
 |
| Rysunek 4. Równoległe i sekwencyjne przełączanie w sekretnych silnikach wzburzonych w celu zmiany prędkości obrotowej |
Kontrola prędkości zmiany napięcia
W ten sposób możesz dostosować n. W dół z wartości nominalnej z zachowaniem wysokiego do. Pd metoda rozporządzenia w rozpatrywaniu jest szeroko stosowana w instalacjach transportowych, w których na każdej osi magazynowej jest zainstalowany na każdej osi głównej, a kontrola jest przeprowadzana przez przełączanie silników z równolegle Włączenie do sieci do sekwencyjnego (rysunek 4). Rysunek 3 Krzywa 6 Jest to charakterystyczna n. = fA.(M.) W tym przypadku U. = 0,5U. n.
17. Charakterystyka mieszanego silnika wzbudzenia.
Koncepcja mieszanego silnika elektrycznego widocznego jest pokazana na FIG. 1. W tym silniku znajdują się dwa uzwojenia wzbudzenia - równolegle (bocznik, sho), podłączony równolegle do łańcuchów kotwiących i seryjne (seryjny, CO), podłączony sekwencyjnie łańcuch kotwicy. Te uzwojenia strumienia magnetycznego można włączyć zgodnie z lub spotkaniem.
Figa. 1 - mieszany obwód silnika wzbudzenia.
Wraz z konsekwentnym rozsiewami ich MDC są również składane, a wynikowy przepływ F jest w przybliżeniu równy ilości gwintów generowanych przez obie uzwojenia. W nadchodzącym włączeniu wynikowego strumienia jest równa różnicy w przepływie uzwojenia równoległego i seryjnego. Zgodnie z tym właściwościami i właściwościami mieszanego silnika elektrycznego wzbudzenia zależą od sposobu włączenia uzwojeń i stosunku ich MDS.
Charakterystyka prędkości N \u003d f (Ia) w U \u003d UAN i IV \u003d CEST (tutaj IV - prąd w uzwojeniu równoległego).
Wraz ze wzrostem obciążenia, wynikowy strumień magnetyczny wzrasta wraz z spójnym obowiązywaniem uzwojenia, ale w mniejszym stopniu niż w przypadku silnika sekwencyjnego wzbudzenia, dlatego prędkość charakterystyczna w tym przypadku okazuje się być bardziej miękki niż silnik równoległe wzbudzenia, ale bardziej sztywne niż silnik sekwencyjnego wzbudzenia.
Stosunek między uzwojeniami MDS może się znacznie różnić. Silniki ze słabym uzwojeniem seryjnym mają słabą charakterystykę prędkości padającej (krzywa 1, rys. 2).
Figa. 2 - Szybkie właściwości silnika mieszanego wzbudzenia.
Im większa część konsekwentnego uzwojenia w tworzeniu MDS, tym bliżej charakterystyki prędkości zbliża się do charakterystyki sekwencyjnego silnika wzbudzenia. Na FIG. 2, linia 3 przedstawia jedną z charakterystyki pośredniej mieszanego silnika wzbudzenia i dla porównania, podano sekwencyjną charakterystykę silnika wzbudzenia (krzywej 2).
Przy bieżącym włączeniu sekwencyjnego uzwojenia zwiększającym obciążenie, otrzymany strumień magnetyczny zmniejsza się, co prowadzi do wzrostu prędkości silnika (krzywej 4). Z taką skrajną cechą, operacja silnika może być niestabilna, ponieważ Strumień seryjnego uzwojenia może znacznie zmniejszyć wynikowy strumień magnetyczny. Dlatego silniki z przeciwdziałaniem uzwojenia nie mają zastosowania.
Charakterystyka mechaniczna n \u003d f (m) w U \u003d UAN i IV \u003d Const. Mieszany silnik wzbudzenia pokazano na rys.3 (linia 2).
Figa. 3 - Charakterystyka mechaniczna silnika mieszanego wzbudzenia.
Znajduje się między właściwościami mechanicznymi silników równoległych (krzywej 1) i sekwencyjnej (krzywej 3) wzbudzenia. Odpowiednio podniesienie MD z obu uzwojeń, możesz uzyskać silnik elektryczny z charakterystyką w pobliżu charakterystyki silnika równoległego lub sekwencyjnego wzbudzenia.
Zakres silników sekwencyjnych, równoległych i mieszanych wzbudzenia.
Dlatego, aby uzyskać sekwencyjne silniki wzbudzenia mniej niebezpiecznego przeciążenia w tej chwili. W tym względzie sekwencyjne silniki wzbudzenia mają znaczne korzyści w przypadku ciężkich warunków początkowej i zmienić moment obciążenia o szerokich limitach. Są one szeroko stosowane do przyczepności elektrycznej (tramwaje, metro, autobusy wózkowe, lokomotywy elektryczne i lokomotywy diesel) oraz w instalacjach podnoszących.
Naturalna prędkość i właściwości mechaniczne, zakres równoległych silników wzbudzających.
Naturalna charakterystyka o dużej prędkości i mechanicznych, zakres stosowania w mieszanych silnikach wzbudzających.
Mieszany silnik wzbudzenia
Mieszany silnik wzbudzenia ma dwa uzwojenia wzbudzenia: równoległe i szeregowe (Rys. 29.12, A). Częstotliwość rotacji tego silnika
, (29.17)
gdzie i - strumienie równoległe i spójne uzwojenia wzbudzenia.
Znak plus odpowiada uzgodnionemu włączeniu uzwojeń wzbudzenia (fałdy uzwojenia MDS). W tym przypadku, ze wzrostem obciążenia, ogólny przepływ magnetyczny wzrasta (ze względu na strumień nawijania seryjnego), co prowadzi do zmniejszenia prędkości silnika. Dzięki ciągłym włączeniu uzwojeń przepływ ze wzrostem obciążenia demagnesuje maszynę (znak minus), który, wręcz przeciwnie, zwiększa prędkość obrotu. Działanie silnika staje się niestabilne, ponieważ ze wzrostem obciążenia prędkość obrotu jest niekonsekwentnie rośnie. Jednakże, z małą liczbą zwrotów seryjnego uzwojenia ze wzrostem obciążenia, prędkość obrotu nie wzrasta, a obciążenie pozostaje prawie niezmienione w całym zakresie.
Na rys. 29.12, B przedstawia charakterystykę roboczą silnika mieszanego wzbudzenia z poruszonymi włączeniem uzwojeń wzbudzenia i na FIG. 29.12, B - Charakterystyka mechaniczna. W przeciwieństwie do charakterystyki mechanicznej sekwencyjnego silnika wzbudzenia, te ostatnie mają bardziej silniejszy widok.
Figa. 29.12. Mieszany schemat silnika wzbudzania (A), jego pracownicy (b) i mechaniczne (c) cechy
Należy zauważyć, że w swojej formie charakterystyczne dla mieszanego silnika wzbudzenia zajmuje pozycję pośrednią między odpowiednimi właściwościami silników równoległych i sekwencyjnych wzbudzeniu, w zależności od tego, w którym MDS dominują, w których uzwojenia wzbudzenia (równoległe lub sekwencyjne).
Mieszany silnik wzbudzenia ma zalety w porównaniu z sekwencyjnym silnikiem wzbudzenia. Ten silnik może pracować, ponieważ równoległy strumień uzwojenia ogranicza prędkość silnika w H.H. I eliminuje niebezpieczeństwo "rozprzestrzeniania się". Możesz dostosować prędkość obrotu tego silnika za pomocą detalicznego w równoległym obwodzie uziemienia wzbudzenia. Jednak obecność dwóch uzwojenia podniecenia sprawia, że \u200b\u200bmieszany silnik wzbudzenia jest droższy w porównaniu z typami typów omówionych powyżej, co ogranicza jego zastosowanie. Silniki mieszania i wykluczenia są zwykle stosowane, gdy wymagane są znaczne momenty wyjściowe, szybkie przyspieszenie podczas przyspieszenia, stałej pracy i dopuszczalne tylko niewielki spadek prędkości obrotowej ze wzrostem obciążenia wału (walcówka, ciężarówki, pompy, sprężarki ).
49. Uruchamianie i przeciążenie właściwości silników DC.
Uruchamianie silnika DC bezpośrednie obracanie na nim do napięcia sieciowego jest dozwolone tylko dla małych silników mocy. W tym przypadku bieżący pik na początku startu może wynosić około 4 - 6-krotnie nominalne. Bezpośredni początek silników DC o znacznej mocy jest całkowicie niedopuszczalny, ponieważ początkowy bieżący szczyt będzie równy 15 - 50-krotnie nominalne. Dlatego rozpoczęcie silników średnich i dużych silników są wytwarzane przy użyciu wiersza startowego, który ogranicza prąd przy rozpoczynaniu dozwolonych przez przełączanie i mechaniczną wytrzymałość wartości.
Rozpoczynający pastwisko odbywa się z drutu lub taśmy o wysokiej oporności podzielonej na sekcje. Przewody są przymocowane do przycisku miedzianego lub płaskich kontaktów w miejscach przejściowych z jednej sekcji do drugiej. Kontakty przenosi szczotkę miedzianą gnijącej dźwigni pręta. Reostaty mogą mieć kolejną egzekucję. Prąd wzbudzenia podczas uruchamiania równoległego silnika wzbudzenia jest ustawiony przez odpowiedni normalna pracaŁańcuch wzbudzenia jest aktywowany bezpośrednio do napięcia sieciowego, dzięki czemu nie ma zmniejszenia napięcia z powodu spadku napięcia w utrzymaniu (patrz rys. 1).
Potrzeba posiadania normalnego prądu wzbudzenia jest związane z faktem, że podczas uruchamiania silnika powinien rozwinąć większy dopuszczalny MEAM, który jest konieczny do zapewnienia szybkiego przyspieszenia. Rozpoczęcie silnika DC wykonane jest z sekwencyjnym spadkiem rezystancji reostatu, zwykle - przez przeniesienie dźwigni rzeki z jednego stałego kontaktu ponownego uruchomienia do innej i poza sekcjami; Zmniejszenie oporu można przeprowadzić i zamykając sekcje sekcji przez styczników, wywołane przez określony program.
Po uruchomieniu ręcznie lub automatycznie prąd zmienia się z maksymalnej wartości równej 1,8 -2,5 do wielu nominalnych na początku pracy, gdy ten opór Reostata, do wartości minimalnej równej 1,1 - 1,5-krotnie nominalna na końcu pracy i przed przełączeniem na inną pozycję wiersza startowego. Prąd kotwicy po włączeniu silnika z odpornością RP jest RP
gdzie UC jest napięciem sieciowym.
Po włączeniu rozpoczyna się przyspieszenie silnika, podczas gdy występuje anty-EDC E, a prąd kotwicy zmniejsza się. Jeśli uważamy, że właściwości mechaniczne N \u003d F1 (MN) i N \u003d F2 (II) są praktycznie liniowe, a następnie po przecięciu, wzrost prędkości obrotowej nastąpi zgodnie z prawem liniowym, w zależności od prądowej kotwicy (rys . 1).
Figa. 1. Schemat rozruch silnika DC
Wyrzutnia (rys. 1) dla różnych oporu w łańcuchu kotwicy jest segmenty liniowych właściwości mechanicznych. Z zmniejszeniem prądu kotwicy do wartości IMIN sekcja rezystancji R1 jest wyłączona, a prąd wzrasta do wartości
gdzie E1 - EDC w punkcie charakterystyki; R1 Odporność od sekcji wyłączenia.
Następnie silnik jest ponownie przyspieszany do punktu B, i tak dalej, aż silnik zostanie zwolniony, gdy silnik zostanie obrócony bezpośrednio do napięcia UC. Przyczyny początkowe są zaprojektowane tak, aby rozgrzać się na 4 -6 uruchamiania z rzędu, więc trzeba monitorować, że na końcu utrzymywania startowego został całkowicie usunięty.
Gdy silnik jest zatrzymany, wyłącza się od źródła energii, a wyrzutnia jest w pełni włączona - silnik jest gotowy do następnego uruchomienia. Aby wyeliminować możliwość pojawienia się dużej indukcji EMF, gdy obwód wzbudzenia przerw i, gdy jest odłączony, obwód może być w pobliżu odporności na wylot.
W regulowane dyski Rozpoczęcie silników DC są wykonane przez stopniowo zwiększając napięcie zasilania, dzięki czemu prąd, gdy początek jest obsługiwany w wymaganych limitach lub pozostałym przez więcej niż czas rozpoczęcia jest w przybliżeniu niezmieniony. Ten ostatni może być przeprowadzony przez automatyczna kontrola Proces zmiany napięcia zasilania w systemach sprzężenia zwrotnego.
Rozpocznij i zatrzymaj MPT
Bezpośrednie włączenie do napięcia sieciowego jest dozwolone tylko dla małych silników energetycznych. W tym przypadku bieżący pik na początku startu może wynosić około 4 - 6-krotnie nominalne. Bezpośredni początek silników DC o znacznej mocy jest całkowicie niedopuszczalny, ponieważ początkowy bieżący szczyt będzie równy 15 - 50-krotnie nominalne. Dlatego rozpoczęcie silników średnich i dużych silników są wytwarzane przy użyciu wiersza startowego, który ogranicza prąd przy rozpoczynaniu dozwolonych przez przełączanie i mechaniczną wytrzymałość wartości.
Start silnika DC.jest wykonywany z sekwencyjnym spadkiem rezystancji reostatu, zwykle poprzez przeniesienie dźwigni rzeki z jednego stałego korzenia ponownego uruchomienia do innej i poza sekcjami; Zmniejszenie oporu można przeprowadzić i zamykając sekcje sekcji przez styczników, wywołane przez określony program.
Po uruchomieniu ręcznie lub automatycznie, prąd zmienia się od maksymalnej wartości równej 1,8 -2,5 do wielokrotnego nominalnego na początku pracy przy danej odporności na reostat, do wartości minimalnej równej 1,1 - 1,5 razy o wartości nominalnej na koniec pracy i przed przełączeniem na inną pozycję początku wiersza.
Hamowanie Jest to konieczne, aby zmniejszyć czas silnika obniża, co, w przypadku braku hamowania, może być niedopuszczalnie duża, a także przymocować mechanizmy napędzane w określonej pozycji. Hamowanie mechaniczne Silniki DC są zwykle wykonywane po zastosowaniu. zepsute buty na koła pasowym. Niekorzyść hamulce mechaniczne. Jest to, że moment hamowania i czas hamowania zależą od przypadkowych czynników: olejów lub wilgoci na kołach hamulcowych i innych. Dlatego takie hamowanie jest stosowane, gdy czas i ścieżka hamowania nie są ograniczone.
W niektórych przypadkach, po hamowaniu wstępnie elektrycznego przy niskiej prędkości, możliwe jest dokładne zatrzymanie mechanizmu (na przykład windy) w danej pozycji i zabezpiecz swoją pozycję w określonym miejscu. Takie hamowanie jest również stosowane w przypadkach nadzwyczajnych.
Hamowanie elektryczne. Zapewnia dość dokładne uzyskiwanie pożądanego punktu spalania, ale nie może zapewnić utrwalenia mechanizmu w określonej lokalizacji. Dlatego, w razie potrzeby, hamowanie elektryczne, uzupełnia mechaniczne, które jest egzekwowane po końcu elektrycznego.
Elektryczne hamowanie występuje, gdy prąd płynie zgodnie z silnikiem EDC. Możliwe są trzy sposoby hamowania.
Hamowanie ruchu DC z powrotem energii do sieci.W tym przypadku EDC E powinno być większe niż napięcie zasilania UC, a prąd napłyną w kierunku EMF, będąc prądem generatora. Zapasowa energia kinetyczna zostanie przekształcona w elektryczność i częściowo zwrócona do sieci. Schemat włączenia jest pokazany na FIG. 2, a.
Figa. 2. Diagramy obwodów silników DC: I - z powrotem energii do sieci; b - Podczas przeciwnika; B - dynamiczne hamowanie
Hamowanie silnika DC można wykonać, gdy napięcie zasilania zmniejsza się tak, że UC< Е, а также при спуске грузов в подъемнике и в других случаях.
Hamowanie w antyk Jest wykonywany przez przełączanie silnika obrotowego do przeciwnego kierunku obrotu. W tym przypadku, EDC E i napięcie UC jest zakotwiczone i ograniczenie prądu powinienem zawierać rezystor o początkowej odporności.
gdzie IMA są największym dopuszczalnym prądem.
Hamowanie wiąże się z dużą stratą energii.
Dynamiczny hamowanie silnika DC Jest wykonywany, gdy obracający się silnik podekscytowany rezystora RT (rys. 2, b) jest włączony na zaciskach. Zapasowa energia kinetyczna jest przekształcana w elektryk i rozpraszana w łańcuchu kotwicy jako ciepła. Jest to najczęstszy sposób hamowania.
Schematy do włączenia silnika DC równoległego (niezależnego) wzbudzenia: obwód zasilania silnika, obwód bezpieczeństwa B - obwód integracyjny z dynamicznym hamowaniem, wewnątrz obwodu do przeciwnika.
Przejściowe procesy w MPT
W ogólnym przypadku w obwodzie elektrycznym, procesy przejściowe mogą wystąpić, jeśli występują elementy indukcyjne i pojemnościowe w obwodzie, które mają zdolność gromadzenia lub nadania energii pola magnetycznego lub elektrycznego. W momencie przełączenia, gdy rozpoczyna się proces przejścia, energia jest redystrybuowana między indukcyjnymi, pojemnościowymi elementami łańcucha i zewnętrznych źródeł energii podłączonych do łańcucha. W tym przypadku część energii jest bezpowrotnie przekształcana w inne rodzaje energii (na przykład do termicznego na aktywnej odporności).
Po zakończeniu procesu przejścia powstaje nowy zainstalowany tryb, który jest określony tylko przez zewnętrzne źródła energii. Gdy zewnętrzne źródła energii są odłączone, proces przejścia może wystąpić z powodu energii pola elektromagnetycznego nagromadzonego przed rozpoczęciem trybu przejścia w elementach indukcyjnych i pojemnościowych łańcucha.
Zmiany energii pól magnetycznych i elektrycznych nie mogą wystąpić natychmiast, a zatem nie mogą natychmiast przepływać procesy w momencie przełączania. W rzeczywistości przeskakiwanie (natychmiastowe) zmianę energii w elemencie indukcyjnym i pojemnościowym prowadzi do konieczności nieskończenia dużej mocy P \u003d DW / DT, która jest prawie niemożliwa, ponieważ w prawdziwych obwodach elektrycznych nie ma nieskończenie dużej mocy.
Zatem procesy przejściowe nie mogą wystąpić natychmiast, ponieważ jest to niemożliwe w zasadzie natychmiast zmienić energię zgromadzoną w polu elektromagnetycznym łańcucha. Teoretycznie przemijające procesy kończą się w czasie T → ∞. Prawie przemijające procesy są szybkie, a ich czas trwania jest zwykle fragmentowany przez sekundę. Ponieważ magnetyczne w m i pola elektryczne w e są opisane przez wyrażenia
prąd w indukcyjności i napięcia na zbiorniku nie można natychmiast zmienić. Jest to oparte na prawach przełączania.
Pierwszą prawą przełączania jest to, że prąd w oddziale z elementem indukcyjnym w początkowym momencie po przejściu jest takie samo znaczenie, jak bezpośrednio przed przełączeniem, a następnie uruchomi się płynnie z tej wartości. Wspomniany jest zwykle napisany w postaci I L (0 -) \u003d I L (0 +), wierząc, że przełączanie występuje natychmiast w czasie t \u003d 0.
Drugie prawo przełączające jest to, że napięcie na elemencie pojemnościowym w początkowym momencie po przełączeniu jest taką samą wartość, jak bezpośrednio przed przełączeniem, a następnie zaczyna się zmieniać płynnie z tej wartości: UC (0 -) \u003d UC (0 + ).
W związku z tym obecność oddziału zawierająca indukcyjność w obwodzie znajduje się w napięciu, jest równoważny z przerwą łańcucha w tym miejscu w momencie przełączania, ponieważ I L (0 -) \u003d I L (0 +). Obecność w obwodzie znajduje się w napięciu, oddział zawierający odprowadzany skraplacz, jest równoważny z krótkim obwodem w tym miejscu w momencie przełączania, ponieważ U C (0 -) \u003d U C (0 +).
Jednak napięciowe induktorskie i prądy w zbiornikach są możliwe w obwodzie elektrycznym.
W obwodach elektrycznych z elementami rezystancyjnymi energia pola elektromagnetycznego nie jest objęta, w wyniku których procesy przejściowe nie występują w nich, tj. W takich obwodach tryby stacjonarne są instalowane natychmiast, skakać.
W rzeczywistości każdy element łańcucha ma jakiś odporność R, indukcyjność L i pojemność C, tj. W prawdziwych urządzeniach elektrycznych istnieją straty termiczne z powodu bieżącego przejścia i obecności odporności R, a także pola magnetyczne i elektryczne.
Przejściowe procesy w rzeczywistych urządzeniach elektrycznych można przyspieszyć lub spowolnić, wybierając odpowiednie parametry elementów łańcuchów, a także poprzez wykorzystanie urządzeń specjalnych.
52. Magnitohydrodynamic DC Maszyny. Hydrodynamika magnetyczna (MHD) jest dziedziną nauki, która badania przepisów zjawisk fizycznych w środowisku przewodzącego płynnego i gazu elektrycznego, gdy są przemieszczane w polu magnetycznym. Na te zjawiska powstaje zasada działania różnych magnetohydrodynamic (MHD) maszyn prądu bezpośredniego i przemiennego. Niektóre maszyny MHD są używane w różnych dziedzinach technologii, podczas gdy inne mają znaczące perspektywy wniosków w przyszłości. Poniżej znajdują się zasady urządzenia i działań maszyn MHD DC.
Pompy elektromagnetyczne do metali ciekłych
Rysunek 1. Zasada urządzenia pompy elektromagnetycznej DC
W pompie DC (Figura 1) kanał 2 o ciekłym metalu umieszcza się pomiędzy słupami elektromagnesa 1 i stosując elektrody 3 przyspawane do ścian kanałowych, prąd stałego z zewnętrznego źródła jest przekazywany przez ciekły metal. Jako prąd do ciekłego metalu ta sprawa Jest podsumowany z przewodzącym ścieżką, a następnie takie pompy są również nazywane przewodnictwem.
Gdy pola Polaków są interakcji z prądem w ciekłym metalu na cząstkach metalowych, rozwijają się sił elektromagnetyczny, ciśnienie i ciekły metal. Prądy w ciekłym metalu zniekształcają pole biegunów ("Reakcja kotwica"), co prowadzi do zmniejszenia skuteczności pompy. Dlatego w potężnych pompach między końcówkami biegunowymi a kanałem opony są umieszczone ("uzwojenia kompensacyjne"), które są włączone kolejno do obwodu kanału w kierunku licznika. Uszczelnienie wzbudzenia elektromagnesu (nie pokazano na Figurze 1) jest zwykle włączone kolejno w obwodzie kanału kanału i ma tylko 1 do 2 obrotów.
Zastosowanie pomp przewodzących jest możliwy do niskiej hodowli ciekłych metali i w takich temperaturach, gdy ściany kanałowe mogą być wykonane z metali odpornych na ciepło (nie magnetyczna stal nierdzewna i tak dalej). W przeciwnym razie pompy indukcyjne prądu przemiennego są bardziej odpowiednie.
Pompy opisanego typu zaczęły być stosowane około 1950 r. W celach badawczych oraz w takich instalacjach z reaktorami jądrowymi, w których nośniki ciekłokaletkowe są stosowane do usuwania ciepła z reaktorów: sodu, potasu, ich stopów, bizmutów i innych. Temperatura ciekłego metalu w pompach wynosi 200 - 600 ° C, aw niektórych przypadkach do 800 ° C. Jeden z wykonanych pomp sodu ma następujące obliczone dane: Temperatura 800 ° C, ciśnienie 3,9 KGF / cm², zużycie 3670 m³ / h, użyteczna moc hydrauliczna 390 kW, pobór prądu 250 KA, 2,5 V napięcie, zużycie energii 625 kW, Stosunek wydajności 62,5%. Inne charakterystyczne dane tej pompy: przekrój kanału 53 × 15,2 cm, natężenie przepływu w kanale 12,4 m / s, długość kanału aktywna 76 cm.
Zaletą pomp elektromagnetycznych jest to, że nie mają ruchomych części, a płynna metalowa ścieżka może być uszczelniona.
Pompy DC wymagają zasilania źródeł o wysokim prądu i niskim napięciu. Do odżywiania pompy mocy Instalacje prostownika są nieodpowiednie, ponieważ są one masywne i małą wydajnością. Bardziej odpowiednie w tym przypadku są generatory unipolarne, patrz artykuł "Specjalne typy generatorów i konwerterów DC".
Silniki rakietowe w osoczu
Uważane pompy elektromagnetyczne są swoistych silników DC. Takie urządzenia są również odpowiednie do przetaktowywania, przyspieszenia lub poruszającego osocza, czyli o wysokiej temperaturze (2000 - 4000 ° C i więcej), a zatem gaz przewodzący elektrycznie. W tym względzie wykonane jest rozwój silników osocza strumieniowych do kosmicznych pocisków, a problem uzyskania wskaźników wygaśnięcia w osoczu wynosi do 100 km / s. Takie silniki nie będą miały dużej siły ciągu, a zatem będą odpowiednie do pracy z dala od planet, gdzie pola są słabe; Jednak mają tę zaletę przepływ masy Substancje (plazma) małe. Niezbędne do ich odżywiania energia elektryczna Zakłada się, że otrzymuje się z reaktorami jądrowymi. W przypadku silników prądu bezpośredniego w osoczu trudnym problemem jest stworzenie niezawodnych elektrod dla przepływu prądu do osocza.
Generatory Magnitohydrodynamic.
Maszyny MHD, takie jak wszystkie maszyny elektryczne, odwracalne. W szczególności urządzenie pokazane na rysunku 1 może również działać w trybie generatora, jeśli prowadzi płyn przewodzący lub gaz przez niego. W takim przypadku wskazane jest posiadanie niezależnego pobudzenia. Wytwarzany prąd usuwa się z elektrod.
W takiej zasadzie konstruowane są elektromagnetyczne przepływomierze wodne, alkaliczne i kwasowe roztwory, ciekłe metale i tym podobne. Siła elektromotomatyczna na elektrodach w tym samym czasie jest proporcjonalna do prędkości ruchu lub przepływu płynu.
Generatory MHD są interesujące z punktu widzenia tworzenia potężnych generatorów elektrycznych do bezpośredniego przekształcania energii cieplnej w elektryce. Aby to zrobić, przez urządzenie formularza pokazanego na rysunku 1, konieczne jest przejście z prędkością około 1000 m / s plazmą przewodzącą. Taka osoczka można uzyskać przez spalanie paliw zwykłych, a także przez ogrzewanie gazu w reaktorach jądrowych. Aby zwiększyć przewodność osocza, możliwe jest wprowadzenie małych dodatków z jondyzowanego zjonizowanego metalu alkalicznego.
Przewodność elektryczna osocza w temperaturze zamówienia 2000 - 4000 ° C W stosunku do małych (rezystywność około 1 om × cm \u003d 0,01 Ohm × m \u003d 104 OHM² / m, czyli około 500 000 razy więcej niż w miedzi). Niemniej jednak w potężnych generatorach (około 1 milionów kW) możliwe jest uzyskanie dopuszczalnych wskaźników technicznych i ekonomicznych. Opracowywane są również generatory MHD z płynnym płynem roboczym płynnym.
Podczas tworzenia Plasmy MHD generatory prądowe pojawiają się trudności z wyborem materiałów do elektrod i wytwarzania papierów wartościowych w pracy kanałów. W instalacje przemysłowe. Również złożone zadanie jest konwersja DC w stosunku do niskiego napięcia (Kilka tysięcy woltów) i dużą siłę (setki tysięcy amperów) w prądu naprzemiennym.
53. Samochody Unipolarskie. Główny generator wynalazł Michael Faraday. Istota efektu, otwarta przez Faraday, jest to, że gdy dysk jest obracany w poprzecznym polu magnetycznym, moc Lorentz działa na elektronach na dysku, który przesuwa je do środka lub urządzeń peryferyjnych, w zależności od kierunku pola i rotacja. W związku z tym istnieje siła elektromotystyczna, aw obecnych szczotkach dotyczących osi i peryferii dysku, można usunąć znaczący prąd i moc, chociaż napięcie jest małe (zwykle akcje woltów). Później stwierdzono, że względna obrót dysku i magnes nie jest warunkiem wstępnym. Dwa magnesy i płyt przewodzący między nimi, obracając się razem, pokazują również obecność wpływu indukcji unipolarnej. Magnes wykonany z materiału przewodzącego elektrycznie, podczas obrotu, może również pracować jako generator unipolarny: sama jest i dysk, z którego usunięto elektrony i jest źródłem pola magnetycznego. W związku z tym zasady indukcji Unipolarnej rozwijają się w ramach koncepcji ruchu wolnych naładowanych cząstek w stosunku do pola magnetycznego, a nie w stosunku do magnesów. Pole magnetyczne w tym przypadku uważa się za ustalone.
Spory dotyczące takich samochodów chodził przez długi czas. Nie mogło zrozumieć, że pole jest właściwością "pustej" przestrzeni, fizyki, która zaprzecza istnienie eteru nie może. Zgadza się, ponieważ "przestrzeń nie jest pusta", ma eter i to jest to, co zapewnia pożywkę pola magnetycznego pola magnetycznego względem, do którego magnesy i płyta są obracane. Pole magnetyczne można rozumieć jako zamknięty strumień eteru. Dlatego względny obrót dysku i magnes nie jest warunkiem wstępnym.
W pracach Tesli, jak już zauważyliśmy, wprowadzono ulepszenia systemu (rozmiar magnesów został zwiększony, a płyta jest segmentowana), co pozwala na tworzenie samodzielnych maszyn Tesla Unipolars.
W rozważanych silnikach uznanie wzbudzenia jest wykonywane z małą liczbą tur, ale jest przeznaczony do dużych prądów. Wszystkie funkcje tych silników są związane z faktem, że podwokowanie wzbudzenia jest włączone (patrz Rys. 5.2, w) Zgodnie z uzwojeniem kotwicy, w wyniku której prąd wzbudzenia jest równy prądu regulowanej i utworzonej natężeniu przepływu F proporcjonalne do bieżącej kotwicy:
gdzie ale \u003d / (/ I) - współczynnik nieliniowy (rys. 5.12).
Nieliniowość ale Związane z formą krzywej magnetyzacji silnika i efekt demagnesowania reakcji kotwicy. Te czynniki manifestują się / i\u003e, / yang (/ yang - znamionowe prąd kotwicy). Z mniejszymi prądami ale Można go uznać za trwałą wartość, a z / mną\u003e 2 / I silnik jest nasycony, a strumień ma niewiele zależy od bieżącej kotwicy.
Figa. 5.12.
Główne równania sekwencyjnego silnika wzbudzenia, w przeciwieństwie do równań niezależnych silników wzbudzających są nieliniowe, które są powiązane, przede wszystkim, z produktem zmiennych:
Gdy prąd zmienia się w obwodzie kotwicy, zmienia się przepływ magnetyczny F, pozostawiając prądy wirowe w masowych częściach rurociągu magnetycznego. Efekt prądów wirowych można wziąć pod uwagę w modelu silnika w postaci równoważnego konturu zwarciowego opisanego przez równanie
a równanie łańcucha kotwicy ma formularz:
gdzie W b, W b T jest liczbą obrotów nawijania wzbudzenia i równoważna liczba zwrotów prądów wirowych.
W trybie stabilnym
Z (5.22) i (5.26) otrzymujemy wyrażenia dla właściwości mechanicznych i elektromechanicznych silnika DC sekwencyjnego wzbudzenia:
W pierwszym przybliżeniu cechy mechaniczne sekwencyjnego silnika wzbudzenia, bez uwzględnienia nasycenia łańcucha magnetycznego, może być reprezentowany jako hiperboliki, które nie przekraczają osi rzędnej. Jeśli umieszcza się L j. C \u003d /? I + /? B \u003d 0, charakterystyka nie przekroczy osi odciętej. Taka charakterystyka nazywa się idealny.Prawdziwa naturalna charakterystyka silnika przecina osi odcięcia i ze względu na nasycenie rurociągu magnetycznego w chwilach więcej M n. Stylizacja (rys. 5.13).
Figa. 5.13.
Charakterystyczną cechą charakterystyki silnika sekwencyjnego wzbudzenia jest brak punktu idealnego idle Move.. Gdy obciążenie zmniejsza się, prędkość wzrasta, co może prowadzić do niekontrolowanego przyspieszenia silnika. Nie można pozostawić takiego silnika bez obciążenia.
Ważną zaletą silników wzbudzających sekwencyjne silniki są dużą wydajnością przeładunkową przy niskich prędkościach. Gdy przeciążenie prądu 2-2,5 razy silnik rozwija moment 3,0 ... 3.5 M n. Ta okoliczność określiła powszechne wykorzystanie sekwencyjnych silników wzbudzających jako napęd elektryczny pojazdDla których potrzebne są maksymalne chwile podczas przenoszenia z miejsca.
Zmiana kierunku obrotu sekwencyjnych silników wzbudzających nie można osiągnąć poprzez zmianę polaryzacji pojawienia się łańcucha kotwicy. W sekretnych silnikach wzbudzających, podczas odwracania, konieczne jest zmianę kierunku prądu w jednej części łańcucha kotwiącego: albo w uzwojeniu kotwicy, albo w uzwojeniu wzbudzenia (rys. 5.14).
Figa. 5.14.
Sztuczne właściwości mechaniczne do kontroli prędkości i momentu obrotowego można uzyskać na trzy sposoby:
- wprowadzenie dodatkowej odporności na łańcuch kotwicy silnika;
- Zmiana silnika napięcia zasilającego;
- Przez pokonując wijącą kotwicę z dodatkową odpornością. Wraz z wprowadzeniem dodatkowej odporności na łańcuch kotwicy zmniejsza się sztywność właściwości mechanicznych i zmniejsza się punkt wyjścia. Metoda ta jest stosowana podczas uruchamiania sekwencyjnych silników wzbudzających, które otrzymują zasilanie ze źródeł za pomocą nieuregulowanego napięcia (z przewodów kontaktowych itp.) W tym przypadku (rys. 5.15) Wymagana wartość punktu początkowego jest osiągnięta przez sekwencyjnego zwarcie Odcinki rezystora wyjściowego za pomocą styczników K1-KZ.
Figa. 5.15.Rearmanuj właściwości mechaniczne sekwencyjnego silnika wzbudzenia: /? 1do - R Iao. - Odporne kroki dodatkowego rezystora w łańcuchu kotwiczenia
Najbardziej ekonomicznym sposobem regulacji prędkości sekwencyjnego silnika wzbudzenia jest zmiana napięcia zasilania. Charakterystyki mechaniczne silnika są przesuwane równolegle do charakterystyki naturalnej (rys. 5.16). W kształcie charakterystyki te są podobne do olinowania właściwości mechanicznych (patrz rys. 5.15), jednak istnieje podstawowa różnica - przy regulacji zmiany napięcia nie ma strat w dodatkowych rezystorach i regulacji, jest wykonywany płynnie.
Figa. 5.1.
Sekwencyjne silniki wzbudzające, gdy są używane jako jednostki mobilne napędowe, w wielu przypadkach, moc z sieci kontaktowej lub innych źródeł mocy o wartości napięcia stałej dostarczanej do silnika, w którym to przypadku rozporządzenie jest wykonane za pomocą sterownika napięcia impulsowego (patrz § 3.4). Ten schemat jest pokazany na FIG. 5.17.
Figa. 5.17.
Niezależna regulacja silnika wzbudzenia sekwencyjnego silnika wzbudzenia jest możliwa, jeśli uzwojenie kotwiące jest gromadzone (rys. 5.18, a). W tym przypadku prąd wzbudzenia b \u003d i + / W, tj. Zawiera stały składnik, który nie zależy od obciążenia silnika. W tym przypadku silnik nabywa właściwości mieszanego silnika wzbudzenia. Charakterystyka mechaniczna (Rys. 5.18,6) zdobywa większą sztywność i przecinają oś rzędnej, co umożliwia uzyskanie stabilnej obniżonej szybkości przy niskich obciążeniach na wale silnika. Znaczącym wadą programu jest duża strata energii w oporności na bocznik.
Figa. 5.18.
Dwa tryby hamulcowe charakteryzują się prądu bezpośredniego i sekwencyjnego silników wzbudzających: dynamiczne hamowaniei antypłączny.
Dynamiczny tryb hamowania jest możliwy w dwóch przypadkach. W pierwszej wizycie kotwicy zamyka się odpornością, a podwokowanie wzbudzenia jest zasilane przez sieć lub inne źródło przez dodatkową odporność. W tym przypadku charakterystyki silnika są podobne do charakterystyki niezależnego silnika wzbudzenia w dynamicznym trybie hamowania (patrz rys. 5.9).
W drugim przypadku, którego diagram jest pokazany na FIG. 5.19 Silnik, gdy styki KM są wyłączone, a styki KV są zamknięte jako generator samozapilszący. Podczas przemieszczania się z reżimu silnikowego w hamulcu konieczne jest utrzymanie kierunku prądu w uzwojeniu wzbudzenia, aby uniknąć demagnetyzacji maszyny, ponieważ maszyna przechodzi w tryb samozapilniania. Charakterystyka mechaniczna tego trybu przedstawiono na FIG. 5.20. Istnieje prędkość graniczna z F, poniżej której samoświatowanie maszyny nie występuje.
Rys.5.19.
Figa. 5.20.
W anty-konferencji łańcuch kotwicy obejmuje dodatkowy odporność. Na rys. 5.21 przedstawia właściwości mechaniczne silnika dla dwóch opcji opozycji. Charakterystyka 1 otrzymuje się, jeśli gdy silnik działa w kierunku "do przodu" w punkcie z) Zmień bieżący kierunek w uzwojeniu wzbudzenia i wprowadź odporność na dodatek do łańcucha kotwicy. Silnik przełącza się do trybu przeciwpudialnego (punkt ale) z hamulcem M mosiądz.
Rys.5.21.
Jeśli napęd działa tryb ładowania, Gdy zadanie aktora mechanizmu podnoszenia podczas pracy w kierunku "Back" silnik jest włączony w kierunku "do przodu" B, ale z wysokim oporem e-mail w łańcuchu kotwicy. Operacja dysku odpowiada punkcie b. W charakterystyce mechanicznej 2. Działanie w trybie opozycji jest koniugat z dużą stratą energii.
Dynamiczne cechy sekwencyjnego silnika DC DC opisuje system równań wynikających z (5,22), (5,23), (5,25) podczas przejścia do formularza operatora nagrywania:
W schemacie strukturalnym (rys. 5.22) współczynnik ale \u003d D / I) odzwierciedla krzywą nasycenia maszyny (patrz rys. 5.12). Wpływ zaniedbania prądów wirowych.
Figa. 5.22.
Aby określić funkcje transferu sekwencyjnego silnika wzbudzenia przez metodę analityczną jest raczej trudne, więc analiza procesów przemijających jest wykonana przez symulację komputerową na podstawie schematu pokazanego na FIG. 5.22.
Mieszane silniki DC mają dwa uzwojenia wzbudzenia: niezależny i zgodny. W rezultacie ich statyczne i dynamiczne cechy łączą charakterystyczne właściwości dwóch wcześniej rozpatrywanych silników DC. Który z gatunków należy do jednego lub innego silnika mieszanego wzbudzenia, zależy od stosunku sił magnesujących utworzonych przez każdą z uzwojeń: b / pv \u003d b / pv\u003e gdzie w "b - liczba obręczy nawijania niezależnego i spójnego wzbudzenia.
Równania źródła Mieszanego silnika wzbudzenia:
w którym, R B. W b - prąd, opór i liczba zwrotów uzwojenia niezależnego wzbudzenia; L m - Wzajemna indukcyjna indukcyjność uzwojenia.
Równania trybu stałego:
Z miejsca, w którym elektromechaniczne równanie charakterystyczne można zapisać w formie:
W większości przypadków sekwencyjne uzwojenie wzbudzenia przeprowadza się przez 30 ... 40% MD C, następnie prędkość doskonałego biegu jałowego przekracza nominalną prędkość silnika o około 1,5 razy.
