كيفية تغيير التردد في سيارة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. تجهيز سيارة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. ما هي الخصائص التي يجب الانتباه إليها عند الاختيار

كيفيه التنصيب سيارة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو?

هناك حاجة إلى ضبط النموذج ليس فقط لإظهار أسرع اللفات. بالنسبة لمعظم الناس ، هذا غير ضروري على الإطلاق. ولكن ، حتى أثناء القيادة حول كوخ صيفي ، سيكون من الجيد التعامل بشكل جيد وواضح بحيث يطيعك النموذج تمامًا على المسار الصحيح. هذه المقالة هي الأساس على طريق فهم فيزياء الآلة. إنه لا يستهدف الدراجين المحترفين ، ولكنه يستهدف أولئك الذين بدأوا للتو.
الهدف من المقالة ليس إرباكك في مجموعة كبيرة من الإعدادات ، ولكن لإخبار القليل عما يمكن تغييره وكيف ستؤثر هذه التغييرات على سلوك الجهاز.
يمكن أن يكون ترتيب التغيير متنوعًا للغاية ، وقد ظهرت ترجمات للكتب على إعدادات النموذج على الشبكة ، لذلك قد يلقي البعض بحجر في وجهي ، كما يقولون ، لا أعرف درجة تأثير كل إعداد على سلوك الموديل. سأقول على الفور أن درجة تأثير هذا التغيير أو ذاك تتغير عندما يتم تغيير الإطارات (على الطرق الوعرة ، مطاط الطريق، micropore) ، الطلاءات. لذلك ، نظرًا لأن المقالة تستهدف مجموعة واسعة جدًا من النماذج ، فلن يكون من المناسب تحديد ترتيب التغييرات ومدى تأثيرها. على الرغم من أنني بالطبع سأتحدث عن هذا أدناه.
كيف تعد سيارتك
بادئ ذي بدء ، تحتاج إلى الالتزام بالقواعد التالية: إجراء تغيير واحد فقط لكل سباق ، لكي تشعر كيف أثر التغيير الذي تم إجراؤه على سلوك السيارة ؛ لكن الشيء الأكثر أهمية هو التوقف عند ذلك الوقت. ليس عليك التوقف عندما يكون لديك أفضل وقت. الشيء الرئيسي هو أنه يمكنك بثقة قيادة السيارة والتعامل معها في أي وضع. بالنسبة للمبتدئين ، فإن هذين الأمرين في كثير من الأحيان ليسا متماثلين. لذلك ، بادئ ذي بدء ، فإن المعلم هو هذا - يجب أن تسمح لك السيارة بإجراء السباق بسهولة ودقة ، وهذا بالفعل 90 بالمائة من الانتصار.
ماذا يتغير؟
تقوس
الحدبة هي أحد عناصر الضبط الرئيسية. كما ترى من الشكل ، هذه هي الزاوية بين مستوى دوران العجلة والمحور الرأسي. لكل سيارة (هندسة التعليق) زاوية مثالية تعطي أكبر قدر من الثبات على الطريق. تختلف الزوايا بالنسبة للتعليق الأمامي والخلفي. يتغير الحدبة المثالية مع تغير السطح - بالنسبة للإسفلت ، يعطي أحد الزوايا أقصى تماسك ، والآخر للسجاد ، وهكذا. لذلك ، لكل تغطية ، يجب البحث عن هذه الزاوية. يجب أن يتم تغيير زاوية ميل العجلات من 0 إلى -3 درجة. لم يعد له معنى بعد الآن ، لأنه في هذا النطاق توجد قيمته المثلى.
الفكرة الرئيسية لتغيير زاوية الميل هي كما يلي:
الزاوية "الأكبر" تعني إحكامًا أفضل (في حالة "توقف" العجلات عن مركز النموذج ، تعتبر هذه الزاوية سالبة ، لذلك ليس من الصحيح تمامًا الحديث عن زيادة في الزاوية ، لكننا سنعتبرها إيجابية ونتحدث عن زيادتها)
زاوية أقل - قبضة أقل
اصبع القدم
التقارب الاطارات الخلفيةيزيد من ثبات السيارة على خط مستقيم ، وفي المنعطفات ، أي كما كانت ، يزيد من تماسك العجلات الخلفية بالطلاء ، ولكنه يقلل السرعة القصوى... كقاعدة عامة ، يتم تغيير التقارب إما عن طريق تثبيت محاور أو دعامات مختلفة للذراع السفلي. في الأساس ، كلاهما يؤثران بنفس الطريقة. إذا كانت هناك حاجة إلى تقليل التوجيه بشكل أفضل ، فيجب تقليل زاوية إصبع القدم ، وإذا كانت هناك حاجة ، على العكس من ذلك ، إلى تقليل التوجيه ، فيجب زيادة الزاوية.
يتفاوت إصبع القدم في العجلات الأمامية من +1 إلى -1 درجة (من عجلة أخمص القدمين ، على التوالي). يؤثر ضبط هذه الزوايا على لحظة الدخول في المنعطف. هذه هي المهمة الرئيسية لتقارب التغيير. لزاوية إصبع القدم أيضًا تأثير ضئيل على سلوك الماكينة داخل المنعطف.
زاوية أكبر - يتعامل النموذج بشكل أفضل ويدخل المنعطف بشكل أسرع ، أي أنه يكتسب ميزات التوجيه الزائد
زاوية أقل - يكتسب النموذج ميزات الحد الأدنى ، لذلك يدخل الزاوية بشكل أكثر سلاسة ويتحول إلى أسوأ داخل الزاوية

كيف تصنع سيارة RC؟ هناك حاجة إلى ضبط النموذج ليس فقط لإظهار أسرع اللفات. بالنسبة لمعظم الناس ، هذا غير ضروري على الإطلاق. ولكن ، حتى أثناء القيادة حول كوخ صيفي ، سيكون من الجيد التعامل بشكل جيد وواضح بحيث يطيعك النموذج تمامًا على المسار الصحيح. هذه المقالة هي الأساس على طريق فهم فيزياء الآلة. إنه لا يستهدف الدراجين المحترفين ، ولكنه يستهدف أولئك الذين بدأوا للتو.

عشية المسابقات المهمة ، قبل انتهاء تجميع مجموعة أدوات السيارة ، بعد وقوع الحوادث ، في وقت شراء سيارة بتجميع جزئي وفي عدد من الحالات الأخرى التي يمكن التنبؤ بها أو العفوية ، قد يكون هناك حاجة ملحة لشراء جهاز تحكم عن بعد لآلة كاتبة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. كيف لا تفوت خيارًا ، وما الميزات التي يجب أن تحظى باهتمام خاص؟ سنخبرك عن هذا أدناه!

أنواع مختلفة من أجهزة التحكم عن بعد

تتكون معدات التحكم من جهاز إرسال ، يقوم المصمم بمساعدته بإرسال أوامر التحكم وجهاز استقبال مثبت على السيارة ، والذي يلتقط الإشارة ويفك تشفيرها وينقلها لمزيد من التنفيذ بواسطة الأجهزة التنفيذية: الماكينات والمنظمين. هذه هي الطريقة التي تسير بها السيارة وتتحول وتتوقف بمجرد الضغط على الزر المقابل أو تنفيذ المجموعة اللازمة من الإجراءات على جهاز التحكم عن بُعد.

يستخدم مصممو السيارات بشكل أساسي أجهزة إرسال من طراز المسدس حيث يتم تثبيت جهاز التحكم عن بعد في اليد مثل المسدس. يقع الزناد الخانق تحت السبابة. عندما تضغط للخلف (تجاه نفسك) ، تذهب السيارة ، وإذا ضغطت في الأمام ، فإنها تضغط على المكابح وتتوقف. إذا لم يتم تطبيق أي قوة ، فسيعود المشغل إلى الوضع المحايد (الأوسط). توجد عجلة صغيرة على جانب جهاز التحكم عن بعد - هذا ليس عنصرًا زخرفيًا ، ولكنه أهم أداة تحكم! بمساعدتها ، يتم تنفيذ جميع الأدوار. دوران العجلة في اتجاه عقارب الساعة يدير العجلات إلى اليمين ، والدوران المعاكس يوجه النموذج إلى اليسار.

هناك أيضا أجهزة إرسال جويستيك. يتم إمساكهم بكلتا يديه ، ويتم التحكم فيهما بواسطة العصا اليمنى واليسرى. لكن هذا النوع من المعدات نادر للسيارات عالية الجودة. يمكن العثور عليها في معظم المركبات الجوية ، وفي حالات نادرة ، في السيارات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.

لذلك ، مع واحد نقطة مهمةلقد توصلنا بالفعل إلى كيفية اختيار جهاز تحكم عن بعد لسيارة يتم التحكم فيها عن بُعد - فنحن بحاجة إلى جهاز تحكم عن بعد من نوع المسدس. إنطلق.

ما هي الخصائص التي يجب الانتباه إليها عند الاختيار

على الرغم من حقيقة أنه في أي متجر نموذج ، يمكنك اختيار كل من المعدات البسيطة ، ذات الميزانية المحدودة ، والمتعددة الوظائف للغاية ، والمكلفة ، والمهنية ، والمعلمات العامة التي تستحق الاهتمام:

• تكرار
• قنوات الأجهزة
• نطاق العمل

يتم توفير الاتصال بين جهاز التحكم عن بعد للسيارة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو وجهاز الاستقبال باستخدام موجات الراديو ، ويظهر المؤشر الرئيسي في هذه الحالة- تردد الموجة الحاملة. في الآونة الأخيرة ، يتحول المصممون بنشاط إلى أجهزة إرسال بتردد 2.4 جيجاهرتز ، لأنها عملياً محصنة ضد التداخل. يتيح لك ذلك جمع عدد كبير من السيارات التي يتم التحكم فيها عن بُعد في مكان واحد وتشغيلها في نفس الوقت ، بينما تتفاعل المعدات التي يبلغ ترددها 27 ميجاهرتز أو 40 ميجاهرتز سلبًا مع وجود أجهزة أجنبية. يمكن أن تتداخل إشارات الراديو وتتقاطع مع بعضها البعض ، بسبب فقدان التحكم في النموذج.

إذا قررت شراء جهاز تحكم عن بعد لسيارة يتم التحكم فيها عن بُعد ، فمن المحتمل أن تنتبه إلى الإشارة الواردة في وصف عدد القنوات (قناتان ، 3 قنوات ، إلخ.) نحن نتحدث عن قنوات التحكم ، كل منها وهو المسؤول عن أحد أفعال النموذج. كقاعدة ، لكي تسير السيارة ، يكفي وجود قناتين - تشغيل المحرك (الغاز / الفرامل) واتجاه السير (المنعطفات). يمكنك العثور على سيارات لعب بسيطة تكون فيها القناة الثالثة مسؤولة عن تشغيل المصابيح الأمامية عن بعد.

في النماذج الاحترافية المتطورة ، توجد قناة ثالثة للتحكم في تكوين الخليط في محرك الاحتراق الداخلي أو لقفل التفاضل.

هذا السؤال مثير للاهتمام للعديد من المبتدئين. نطاق كاف بحيث تشعر بالراحة في قاعة واسعة أو على أرض وعرة - 100-150 مترًا ، ثم تفقد الماكينة عن الأنظار. قوة أجهزة الإرسال الحديثة كافية لنقل الأوامر على مسافة 200-300 متر.

مثال على جهاز تحكم عن بعد عالي الجودة وميزانية للسيارة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. هذا نظام ثلاثي القنوات يعمل في نطاق 2.4 جيجا هرتز. توفر القناة الثالثة المزيد من الفرص لإبداع المصمم وتوسع وظائف السيارة ، على سبيل المثال ، تتيح لك التحكم في المصابيح الأمامية أو إشارات الانعطاف. في ذاكرة جهاز الإرسال ، يمكنك برمجة وحفظ الإعدادات لـ 10 نماذج مختلفةتلقاءي!

ثوار التحكم في الراديو - أفضل أجهزة التحكم عن بعد لسيارتك

أصبح استخدام أنظمة القياس عن بعد ثورة حقيقية في عالم السيارات التي يتم التحكم فيها عن بعد! لم يعد المصمم بحاجة إلى تخمين السرعة التي يتطور بها النموذج ، والجهد الكهربائي للبطارية الموجودة على متن الطائرة ، وكمية الوقود المتبقية في الخزان ، ودرجة حرارة المحرك التي تم تسخينها ، وعدد الثورات التي يحدثها ، وما إلى ذلك. يتمثل الاختلاف الرئيسي عن المعدات التقليدية في أن الإشارة تنتقل في اتجاهين: من الطيار إلى النموذج ومن مستشعرات القياس عن بُعد إلى وحدة التحكم.

تسمح لك المستشعرات المصغرة بمراقبة حالة سيارتك في الوقت الفعلي. يمكن عرض البيانات المطلوبة على جهاز التحكم عن بعد جهاز التحكمأو على شاشة الكمبيوتر. موافق ، من المريح جدًا أن تكون دائمًا على دراية بالحالة "الداخلية" للسيارة. مثل هذا النظام سهل الدمج والتكوين.

مثال على نوع "متقدم" من جهاز التحكم عن بعد -. يعمل الجهاز بتقنية "DSM2" التي توفر استجابة أكثر دقة وسرعة. الى الاخرين السمات المميزةيجدر إسناد شاشة كبيرة يتم فيها نقل البيانات المتعلقة بإعدادات وحالة النموذج في شكل رسومي. يعتبر Spektrum DX3R الأسرع من نوعه ويضمن لك الفوز!

في متجر Planeta Hobby عبر الإنترنت ، يمكنك بسهولة اختيار المعدات للتحكم في الطرز ، ويمكنك شراء جهاز تحكم عن بعد للسيارة التي يتم التحكم فيها عن بُعد وغيرها من الأجهزة الإلكترونية الضرورية: ، إلخ. حدد اختيارك الصحيح! إذا لم تتمكن من اتخاذ القرار بنفسك ، فيرجى الاتصال بنا ، وسنكون سعداء لتقديم المساعدة!

هناك حاجة إلى ضبط النموذج ليس فقط لإظهار أسرع اللفات. بالنسبة لمعظم الناس ، هذا غير ضروري على الإطلاق. ولكن ، حتى أثناء القيادة حول كوخ صيفي ، سيكون من الجيد التعامل بشكل جيد وواضح بحيث يطيعك النموذج تمامًا على المسار الصحيح. هذه المقالة هي الأساس على طريق فهم فيزياء الآلة. إنه لا يستهدف الدراجين المحترفين ، ولكنه يستهدف أولئك الذين بدأوا للتو.

الهدف من المقالة ليس إرباكك في مجموعة كبيرة من الإعدادات ، ولكن لإخبار القليل عما يمكن تغييره وكيف ستؤثر هذه التغييرات على سلوك الجهاز.

يمكن أن يكون ترتيب التغيير متنوعًا للغاية ، وقد ظهرت ترجمات للكتب على إعدادات النموذج على الشبكة ، لذلك قد يلقي البعض بحجر في وجهي ، كما يقولون ، لا أعرف درجة تأثير كل إعداد على سلوك الموديل. سأقول على الفور أن درجة تأثير هذا التغيير أو ذاك تتغير عندما تتغير الإطارات (الطرق الوعرة ، مطاط الطرق ، المسام الصغير) والتغطية. لذلك ، نظرًا لأن المقالة تستهدف مجموعة واسعة جدًا من النماذج ، فلن يكون من المناسب تحديد ترتيب التغييرات ومدى تأثيرها. على الرغم من أنني بالطبع سأتحدث عن هذا أدناه.

كيف تعد سيارتك

بادئ ذي بدء ، تحتاج إلى الالتزام بالقواعد التالية: إجراء تغيير واحد فقط لكل سباق ، لكي تشعر كيف أثر التغيير الذي تم إجراؤه على سلوك السيارة ؛ لكن الشيء الأكثر أهمية هو التوقف عند ذلك الوقت. ليس عليك التوقف عندما يكون لديك أفضل وقت. الشيء الرئيسي هو أنه يمكنك بثقة قيادة السيارة والتعامل معها في أي وضع. بالنسبة للمبتدئين ، فإن هذين الأمرين في كثير من الأحيان ليسا متماثلين. لذلك ، بادئ ذي بدء ، فإن المعلم هو هذا - يجب أن تسمح لك السيارة بإجراء السباق بسهولة ودقة ، وهذا بالفعل 90 بالمائة من الانتصار.

ماذا يتغير؟

تقوس

الحدبة هي أحد عناصر الضبط الرئيسية. كما ترى من الشكل ، هذه هي الزاوية بين مستوى دوران العجلة والمحور الرأسي. لكل سيارة (هندسة التعليق) زاوية مثالية تعطي أكبر قدر من الثبات على الطريق. تختلف الزوايا بالنسبة للتعليق الأمامي والخلفي. يتغير الحدبة المثالية مع تغير السطح - بالنسبة للإسفلت ، يعطي أحد الزوايا أقصى تماسك ، والآخر للسجاد ، وهكذا. لذلك ، لكل تغطية ، يجب البحث عن هذه الزاوية. يجب أن يتم تغيير زاوية ميل العجلات من 0 إلى -3 درجة. لم يعد له معنى بعد الآن ، لأنه في هذا النطاق توجد قيمته المثلى.

الفكرة الرئيسية لتغيير زاوية الميل هي كما يلي:

• الزاوية "الأكبر" تعني إحكامًا أفضل (في حالة "توقف" العجلات عن مركز النموذج ، تعتبر هذه الزاوية سالبة ، لذلك ليس من الصحيح تمامًا الحديث عن زيادة في الزاوية ، لكننا سنعتبرها إيجابية ونتحدث عن زيادتها)
• زاوية أقل - قبضة أقل

اصبع القدم

يزيد اصبع القدم في العجلات الخلفية من ثبات السيارة على خط مستقيم وفي الزوايا ، أي أنه يزيد نوعًا ما من جر العجلات الخلفية إلى السطح ، ولكنه يقلل السرعة القصوى. كقاعدة عامة ، يتم تغيير التقارب إما عن طريق تثبيت محاور أو دعامات مختلفة للذراع السفلي. في الأساس ، كلاهما يؤثران بنفس الطريقة. إذا كانت هناك حاجة إلى تقليل التوجيه بشكل أفضل ، فيجب تقليل زاوية إصبع القدم ، وإذا كانت هناك حاجة ، على العكس من ذلك ، إلى تقليل التوجيه ، فيجب زيادة الزاوية.

يتفاوت إصبع القدم في العجلات الأمامية من +1 إلى -1 درجة (من عجلة أخمص القدمين ، على التوالي). يؤثر ضبط هذه الزوايا على لحظة الدخول في المنعطف. هذه هي المهمة الرئيسية لتقارب التغيير. لزاوية إصبع القدم أيضًا تأثير ضئيل على سلوك الماكينة داخل المنعطف.

• زاوية أكبر - يتعامل النموذج بشكل أفضل ويدخل المنعطف بشكل أسرع ، أي أنه يكتسب ميزات التوجيه الزائد
• زاوية أقل - يكتسب النموذج ميزات الحد الأدنى ، لذلك يدخل الزاوية بشكل أكثر سلاسة ويتحول إلى أسوأ داخل الزاوية

صلابة التعليق

هذه هي أسهل طريقة لتغيير توجيه النموذج واستقراره ، وإن لم تكن الأكثر فاعلية. تؤثر صلابة الزنبرك (مثل لزوجة الزيت جزئيًا) على "التصاق" العجلات بالطريق. بالطبع ، الحديث عن تغيير قبضة العجلات على الطريق عند تغيير صلابة التعليق غير صحيح ، لأنه ليس القبضة على هذا النحو هي التي تتغير. لكن مصطلح "تغيير الالتصاق" أسهل في الفهم. سأحاول في المقالة التالية أن أشرح وأثبت أن قبضة العجلات تظل ثابتة ، لكن الأشياء تتغير تمامًا. لذلك ، تتناقص قبضة العجلات مع زيادة صلابة التعليق ولزوجة الزيت ، لكن لا يمكنك زيادة الصلابة بشكل مفرط ، وإلا ستصبح السيارة متوترة بسبب الفصل المستمر للعجلات عن الطريق. يزيد تركيب الينابيع الناعمة والزيت من قوة الجر. مرة أخرى ، لا تهرب إلى المتجر بحثًا عن أنعم الينابيع والزيت. يؤدي الجر المفرط إلى إبطاء السيارة كثيرًا عند الانعطاف. كما يقول المتسابقون ، بدأت "تتعثر" في الزاوية. هذا تأثير سيء للغاية ، حيث أنه ليس من السهل دائمًا الشعور به ، يمكن أن تتمتع السيارة بتوازن ممتاز وتحكم جيد ، كما أن أوقات الدورات تتدهور بشكل كبير. لذلك ، لكل تغطية ، يجب أن تجد التوازن بين النقيضين. بالنسبة للزيت ، على المسارات الرملية (خاصة في مسارات الشتاء المبنية على أرضية خشبية) تحتاج إلى ملء الزبدة اللينة 20 - 30 وات. خلاف ذلك ، ستبدأ العجلات في الخروج عن الطريق وسيقل الجر. على الممرات المسطحة ذات الإمساك الجيد ، لا بأس من 40-50WT.

عند ضبط صلابة التعليق تكون القاعدة كما يلي:

• أكثر صلابة التعليق الأمامي ، و سيارة أسوأيصبح أكثر مقاومة للانجراف المحور الخلفي.
• ليونة التعليق الخلفي، كلما استدار النموذج بشكل أسوأ ، لكنه أصبح أقل عرضة للانحراف عن المحور الخلفي.
• كلما كان التعليق الأمامي أكثر نعومة ، كان الانقلاب أكثر وضوحًا ، وزاد الميل إلى الانحراف عن المحور الخلفي
• فكلما كان التعليق الخلفي أكثر صلابة ، ازدادت سرعة المناورة.

زاوية الميل لامتصاص الصدمات

في الواقع ، تؤثر زاوية ميل ممتص الصدمات على صلابة التعليق. كلما اقتربنا من العجلة ، كلما اقتربنا من الحامل السفلي لامتصاص الصدمات (قمنا بنقله إلى الفتحة 4) ، زادت صلابة التعليق ، وبالتالي كلما كان التصاق العجلات بالطريق أسوأ. علاوة على ذلك ، إذا تم تحريك الحامل العلوي أيضًا بالقرب من العجلة (الفتحة 1) ، يصبح التعليق أكثر صلابة. إذا قمت بتحريك نقطة التعلق إلى الفتحة 6 ، يصبح التعليق أكثر ليونة ، كما في حالة تحريك نقطة التثبيت العلوية إلى الفتحة 3. يكون تأثير تغيير موضع نقاط ربط ممتص الصدمات هو نفسه تأثير تغيير صلابة الينابيع.

زاوية الميل Kingpin

الزاوية المحورية هي زاوية ميل محور الدوران (1) مفصل التوجيهحول المحور الرأسي. يطلق الناس على المحور المحور (أو المحور) حيث يتم تثبيت مفصل التوجيه.

التأثير الرئيسي لزاوية ميل دبوس الملك هو في لحظة دخول المنعطف ، بالإضافة إلى أنه يساهم في التغيير في إمكانية التحكم داخل المنعطف. كقاعدة عامة ، يتم تغيير زاوية ميل دبوس الملك إما عن طريق تحريك الرابط العلوي على طول المحور الطولي للهيكل ، أو عن طريق استبدال دبوس الملك نفسه. تؤدي زيادة زاوية ميل الدبوس الملك إلى تحسين المدخل إلى المنعطف - تدخله السيارة بشكل أكثر حدة ، لكن هناك ميلًا للانزلاق على المحور الخلفي. يعتقد البعض أنه عند زاوية ميل العارضة الكبيرة ، يتفاقم الخروج من المنعطف باستخدام دواسة الوقود المفتوحة - يطفو النموذج خارج المنعطف. لكن من واقع خبرتي في إدارة النموذج والخبرة الهندسية ، يمكنني القول بثقة أنه لا يؤثر على الخروج من المنعطف. يؤدي تقليل زاوية الميل إلى تفاقم دخول الركن - يصبح النموذج أقل حدة ، ولكن من السهل التحكم فيه - تصبح السيارة أكثر استقرارًا.

زاوية ميل محور التأرجح للذراع السفلي

من الجيد أن بعض المهندسين فكروا في تغيير مثل هذه الأشياء. بعد كل شيء ، تؤثر زاوية ميل الرافعات (الأمامية والخلفية) حصريًا على المراحل الفردية لمرور الانعطاف - بشكل منفصل لمدخل المنعطف وبشكل منفصل للمخرج.

يتأثر الخروج من الزاوية (على الغاز) بزاوية ميل الروافع الخلفية. مع زيادة الزاوية ، "يتدهور" تماسك العجلات مع الطريق ، بينما عند فتح دواسة الوقود ومع دوران العجلات ، تميل السيارة إلى الانتقال إلى نصف القطر الداخلي. أي أن الميل إلى انزلاق المحور الخلفي يزداد عندما يكون الخانق مفتوحًا (من حيث المبدأ ، مع ضعف التصاق العجلات بالطريق ، يمكن للنموذج أن يستدير). مع انخفاض زاوية الميل ، تتحسن القبضة أثناء التسارع ، وبالتالي يصبح التسارع أسهل ، ولكن لا يوجد تأثير عندما يميل النموذج إلى التحول إلى نصف قطر أصغر، هذا الأخير ، مع التعامل الماهر ، يساعد على تجاوز المنعطفات والخروج منها بسرعة.

تؤثر زاوية إمالة الروافع الأمامية على دخول الركن عند تحرير دواسة الوقود. مع زيادة زاوية الميل ، يدخل النموذج إلى الزاوية بشكل أكثر سلاسة ويكتسب ميزات أقل عند المدخل. مع تناقص الزاوية ، يكون التأثير معاكسًا.

وضع مركز التدحرج الجانبي

1. مركز كتلة الآلة
2. الذراع العلوية
3. الذراع السفلى
4. مركز لفة
5. الهيكل
6. عجلة

يغير موضع مركز التدحرج قبضة العجلات عند الانعطاف. مركز التدحرج هو النقطة التي يدور حولها الهيكل بسبب قوى القصور الذاتي. كلما كان مركز اللفة أعلى (كلما اقترب من مركز الكتلة) ، كلما قل الالتفاف وزادت قوة الجر. هذا هو:

• سيؤدي رفع مركز التدحرج في الخلف إلى إضعاف التوجيه ولكنه يزيد من الثبات.
• يؤدي خفض مركز الدوران إلى تحسين التوجيه ولكنه يقلل من الثبات.
• تعمل زيادة مركز الدوران في المقدمة على تحسين التوجيه ، ولكنها تقلل من الثبات.
• سيؤدي خفض مركز التدحرج في المقدمة إلى إضعاف التوجيه وزيادة الثبات.

إن العثور على مركز اللفة بسيط للغاية: قم بتمديد الرافعات العلوية والسفلية عقليًا وتحديد نقطة تقاطع الخطوط الوهمية. من هذه النقطة نرسم خطًا مستقيمًا إلى مركز رقعة التلامس للعجلة مع الطريق. تقاطع هذا الخط ووسط الهيكل هو مركز البكرة.

إذا تم خفض نقطة ربط الجزء العلوي من الذراع بالهيكل المعدني (5) لأسفل ، سيرتفع مركز الأسطوانة. إذا قمت برفع نقطة ربط الجزء العلوي من الذراع إلى المحور ، فسوف يرتفع مركز البكرة أيضًا.

تخليص

يؤثر الخلوص الأرضي ، أو الخلوص الأرضي ، على ثلاثة أشياء - ثبات الانقلاب ، والجر ، والتعامل.

مع النقطة الأولى ، يكون كل شيء بسيطًا ، فكلما زادت الخلوص ، زاد ميل النموذج إلى الانقلاب (يزداد موضع مركز الثقل).

في الحالة الثانية ، تؤدي الزيادة في الخلوص الأرضي إلى زيادة الالتفاف في الزاوية ، مما يؤدي بدوره إلى تفاقم جر العجلات.

مع اختلاف الخلوص الأرضي من الأمام والخلف ، يتم الحصول على الشيء التالي. إذا كانت الخلوص الأمامي أقل من الخلف ، فستكون اللفة الأمامية أقل ، وبالتالي ، فإن قبضة العجلات الأمامية مع الطريق أفضل - ستصبح السيارة أكثر من اللازم. إذا كانت الخلوص الخلفي أقل من المقدمة ، فسيكتسب النموذج توجيهًا أقل.

فيما يلي ملخص سريع لما يمكن تغييره وكيف سيؤثر على سلوك النموذج. بادئ ذي بدء ، هذه الإعدادات كافية لمعرفة كيفية القيادة بشكل جيد دون ارتكاب أخطاء على المسار الصحيح.

تسلسل التغييرات

يمكن أن يتنوع التسلسل. يغير العديد من كبار الدراجين فقط ما سيقضي على العيوب في سلوك السيارة على مسار معين. إنهم يعرفون دائمًا ما يحتاجون إلى تغييره بالضبط. لذلك ، يجب أن نسعى جاهدين لنفهم بوضوح كيف تتصرف السيارة في المنعطفات ، وما هو السلوك الذي لا يناسبك على وجه التحديد.

كقاعدة عامة ، يتم تضمين إعدادات المصنع مع الجهاز. يحاول المختبرين الذين يختارون هذه الإعدادات جعلها عالمية لجميع المسارات قدر الإمكان حتى لا يتسلق المصممون عديمي الخبرة إلى الغابة.

قبل بدء التدريب ، عليك التحقق من النقاط التالية:

1. تعيين التخليص
2. قم بتثبيت نفس الينابيع واملأ نفس الزيت.

ثم يمكنك البدء في إعداد النموذج.

يمكنك البدء في التغيير والتبديل في نموذجك صغيرًا. على سبيل المثال ، من زوايا ميل العجلات. علاوة على ذلك ، من الأفضل إحداث فرق كبير جدًا - 1.5 ... 2 درجة.

إذا كانت هناك عيوب صغيرة في سلوك السيارة ، فيمكن القضاء عليها عن طريق الحد من الزوايا (تذكر ، يجب عليك بسهولة التعامل مع السيارة ، أي يجب أن يكون هناك القليل من التوجيه). إذا كانت العيوب كبيرة (يتكشف النموذج) ، إذن المرحلة المقبلة- تغيير زاوية ميل المسمار الملك ومواقف مراكز اللف. كقاعدة عامة ، هذا يكفي للحصول على صورة مقبولة للتعامل مع السيارة ، ويتم تقديم الفروق الدقيقة من خلال بقية الإعدادات.

نراكم على الطريق!

قبل الشروع في وصف جهاز الاستقبال ، دعونا ننظر في تخصيص التردد لمعدات التحكم الراديوي. ودعونا نبدأ هنا بالقوانين واللوائح. بالنسبة لجميع المعدات الراديوية ، يتم تخصيص موارد التردد في العالم من قبل اللجنة الدولية للترددات اللاسلكية. لديها العديد من اللجان الفرعية لمناطق من العالم. لذلك ، في مناطق مختلفة من الأرض ، يتم تخصيص نطاقات تردد مختلفة للتحكم اللاسلكي. علاوة على ذلك ، توصي اللجان الفرعية الولايات في منطقتها فقط بتخصيص الترددات ، وتضع اللجان الوطنية ، في إطار التوصيات ، قيودها الخاصة. من أجل عدم تضخيم الوصف إلى أبعد من القياس ، ضع في اعتبارك توزيع الترددات في المنطقة الأمريكية وأوروبا وفي بلدنا.

بشكل عام ، يتم استخدام النصف الأول من نطاق الموجات الراديوية VHF للتحكم اللاسلكي. في الأمريكتين ، هذه هي نطاقات 50 و 72 و 75 ميجاهرتز. علاوة على ذلك ، فإن 72 ميجا هرتز مخصصة حصريًا لنماذج الطيران. في أوروبا ، النطاقات المسموح بها هي 26 و 27 و 35 و 40 و 41 ميجاهرتز. الأول والأخير في فرنسا ، والبعض الآخر في جميع أنحاء الاتحاد الأوروبي. في الوطن ، النطاق المسموح به هو 27 ميجا هرتز ، ومنذ عام 2001 ، قسم صغير من نطاق 40 ميجا هرتز. مثل هذا التوزيع الضيق للترددات الراديوية يمكن أن يعيق تطور النمذجة الراديوية. ولكن ، كما لاحظ المفكرون الروس بشكل صحيح في القرن الثامن عشر ، "يتم تعويض شدة القوانين في روسيا بالولاء لعدم تنفيذها". في الواقع ، في روسيا وعلى أراضي الاتحاد السوفياتي السابق ، يتم استخدام نطاقي 35 و 40 ميجاهرتز على نطاق واسع وفقًا للتخطيط الأوروبي. حاول البعض استخدام الترددات الأمريكية ، ونجح أحيانًا. ومع ذلك ، غالبًا ما يتم إحباط هذه المحاولات عن طريق التداخل من البث الإذاعي VHF ، الذي يستخدم هذا النطاق بالذات منذ الحقبة السوفيتية. في النطاق 27-28 ميجاهرتز ، يُسمح بالتحكم اللاسلكي ، ولكن لا يمكن استخدامه إلا للنماذج الأرضية. الحقيقة هي أن هذا النطاق مخصص أيضًا للاتصالات المدنية. يعمل هناك عدد كبير من محطات Voki-Toki. بيئة التداخل في هذا النطاق سيئة للغاية بالقرب من المراكز الصناعية.

النطاقان 35 و 40 ميجاهرتز هما الأكثر قبولًا في روسيا ، والأخير مسموح به بموجب القانون ، وإن لم يكن جميعًا. من بين 600 كيلوهرتز من هذا النطاق ، تم اعتماد 40 فقط في بلدنا ، من 40.660 إلى 40.700 ميجا هرتز (انظر قرار لجنة الدولة للترددات اللاسلكية لروسيا بتاريخ 03.25.2001 ، البروتوكول N7 / 5). وهذا يعني أنه من بين 42 قناة ، هناك 4 قنوات فقط مسموح بها رسميًا في بلدنا ، ولكن يمكن أيضًا أن يكون لها تداخل من أجهزة راديو أخرى. على وجه الخصوص ، تم إنتاج حوالي 10000 محطة إذاعية Len في اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية لاستخدامها في البناء ومجمع الصناعات الزراعية. تعمل في نطاق 30-57 ميجا هرتز. معظمهم ما زالوا مستغلين بنشاط. لذلك ، هنا أيضًا ، لا أحد محصن من التدخل.

لاحظ أن تشريعات العديد من البلدان تسمح باستخدام النصف الثاني من نطاق الموجات المترية (VHF) للتحكم اللاسلكي ، ومع ذلك ، لا يتم إنتاج هذه المعدات تجاريًا. ويرجع ذلك إلى التعقيد في الماضي القريب للتنفيذ التقني لتشكيل التردد في النطاق فوق 100 MHz. في الوقت الحالي ، تسمح لك قاعدة العناصر بتكوين شركة نقل تصل إلى 1000 ميجاهرتز بسهولة وبتكلفة منخفضة ، ومع ذلك ، لا يزال الجمود في السوق يتباطأ الإنتاج بكثافة الإنتاج بكميات ضخمةمعدات في الجزء العلوي من نطاق الترددات العالية جدا.

لضمان اتصال موثوق به بدون توليف ، يجب أن يكون تردد الموجة الحاملة للمرسل وتردد استقبال المستقبل مستقرًا وقابلاً للتحويل بشكل كافٍ لضمان التشغيل المشترك الخالي من التداخل لعدة مجموعات من المعدات في مكان واحد. يتم حل هذه المشكلات باستخدام مرنان الكوارتز كعنصر ضبط التردد. من أجل التمكن من تبديل الترددات ، أصبح الكوارتز قابلًا للاستبدال ، أي يتم توفير مكانة مع موصل في علب المرسل والمستقبل ، ويمكن بسهولة تغيير كوارتز التردد المطلوب في الحقل. لضمان التوافق ، يتم تقسيم نطاقات التردد إلى قنوات تردد منفصلة ، والتي يتم ترقيمها أيضًا. تم تحديد تباعد القنوات عند 10 كيلو هرتز. على سبيل المثال ، يتوافق 35.010 MHz مع القناة 61 و 35.020 للقناة 62 و 35.100 للقناة 70.

التشغيل المشترك لمجموعتين من المعدات الراديوية في مجال واحد على قناة تردد واحدة مستحيل من حيث المبدأ. كلتا القناتين ستتعطلان باستمرار بغض النظر عما إذا كانتا تعملان في أوضاع AM أو FM أو PCM. يتحقق التوافق فقط عند تبديل مجموعات المعدات إلى ترددات مختلفة. كيف يتم تحقيق ذلك في الممارسة؟ كل من يأتي إلى المطار أو الطريق السريع أو البركة ملزم بالنظر حوله لمعرفة ما إذا كان هناك أي عارضين آخرين هنا. إذا كان الأمر كذلك ، فأنت بحاجة إلى تجاوز كل منها والسؤال عن النطاق والقناة التي تعمل بها معداته. إذا كان هناك مصمم واحد على الأقل تتطابق قناته مع قناتك ، ولم يكن لديك كوارتز قابل للاستبدال ، فاتفق معه على تشغيل الجهاز واحدًا تلو الآخر ، وبشكل عام ، ابق قريبًا منه. في المسابقات ، يعد التوافق التكراري للمعدات الخاصة بالمشاركين المختلفين هو الشغل الشاغل للمنظمين والقضاة. في الخارج ، لتحديد القنوات ، من المعتاد إرفاق شعارات خاصة بهوائي المرسل ، والذي يحدد لونه النطاق ، وتشير الأرقام الموجودة عليه إلى رقم (وتردد) القناة. ومع ذلك ، فمن الأفضل معنا الالتزام بالترتيب الموضح أعلاه. علاوة على ذلك ، نظرًا لأن أجهزة الإرسال على القنوات المجاورة يمكن أن تتداخل مع بعضها البعض بسبب انجراف التردد المتزامن الذي يحدث أحيانًا للمرسل والمستقبل ، يحاول المصممون الحذرون عدم العمل في نفس المجال على قنوات التردد المجاورة. وهذا يعني أنه يتم اختيار القنوات بحيث يكون هناك قناة مجانية واحدة على الأقل بينهما.

من أجل الوضوح ، نقدم جداول أرقام القنوات للتخطيط الأوروبي:

رقم القناة التردد ميغاهيرتز 4 26,995 7 27,025 8 27,045 12 27,075 14 27,095 17 27,125 19 27,145 24 27,195 30 27,255 61 35,010 62 35,020 63 35,030 64 35,040 65 35,050 66 35,060 67 35,070 68 35,080 69 35,090 70 35,100 71 35,110 72 35,120 73 35,130 74 35,140 75 35,150 76 35,160 77 35,170 78 35,180 79 35,190 80 35,200 182 35,820 183 35,830 184 35,840 185 35,850 186 35,860 187 35,870 188 35,880 189 35,890 190 35,900 191 35,910 50 40,665 51 40,675

رقم القناة التردد ميغاهيرتز 52 40,685 53 40,695 54 40,715 55 40,725 56 40,735 57 40,765 58 40,775 59 40,785 81 40,815 82 40,825 83 40,835 84 40,865 85 40,875 86 40,885 87 40,915 88 40,925 89 40,935 90 40,965 91 40,975 92 40,985 400 41,000 401 41,010 402 41,020 403 41,030 404 41,040 405 41,050 406 41,060 407 41,070 408 41,080 409 41,090 410 41,100 411 41,110 412 41,120 413 41,130 414 41,140 415 41,150 416 41,160 417 41,170 418 41,180 419 41,190 420 41,200

القنوات التي يسمح القانون باستخدامها في روسيا بالخط العريض. يتم عرض القنوات المفضلة فقط في النطاق 27 ميجا هرتز. في أوروبا ، تباعد القنوات هو 10 كيلو هرتز.

وهنا جدول التخطيط لأمريكا:

رقم القناة التردد ميغاهيرتز أ 1 26,995 أ 2 27,045 A3 27,095 A4 27,145 A5 27,195 أ 6 27,255 00 50,800 01 50,820 02 50,840 03 50,860 04 50,880 05 50,900 06 50,920 07 50,940 08 50,960 09 50,980 11 72,010 12 72,030 13 72,050 14 72,070 15 72,090 16 72,110 17 72,130 18 72,150 19 72,170 20 72,190 21 72,210 22 72,230 23 72,250 24 72,270 25 72,290 26 72,310 27 72,330 28 72,350 29 72,370 30 72,390 31 72,410 32 72,430 33 72,450 34 72,470 35 72,490 36 72,510 37 72,530 38 72,550 39 72,570 40 72,590 41 72,610 42 72,630

رقم القناة التردد ميغاهيرتز 43 72,650 44 72,670 45 72,690 46 72,710 47 72,730 48 72,750 49 72,770 50 72,790 51 72,810 52 72,830 53 72,850 54 72,870 55 72,890 56 72,910 57 72,930 58 72,950 59 72,970 60 72,990 61 75,410 62 75,430 63 75,450 64 75,470 65 75,490 66 75,510 67 75,530 68 75,550 69 75,570 70 75,590 71 75,610 72 75,630 73 75,650 74 75,670 75 75,690 76 75,710 77 75,730 78 75,750 79 75,770 80 75,790 81 75,810 82 75,830 83 75,850 84 75,870 85 75,890 86 75,910 87 75,930 88 75,950 89 75,970 90 75,990

في أمريكا ، يختلف الترقيم ، وتباعد القنوات هو بالفعل 20 كيلو هرتز.

لكي نفهم تمامًا باستخدام رنانات الكوارتز ، سنتقدم قليلاً ونقول بضع كلمات عن المستقبلات. تم بناء جميع أجهزة الاستقبال في المعدات المتاحة تجاريًا وفقًا لدائرة التغاير الفائق بتحويل واحد أو اثنين. لن نشرح ما هو عليه ، سيفهمه من هم على دراية بهندسة الراديو. لذلك ، تشكيل التردد في المرسل والمستقبل مختلف الشركات المصنعةيحدث بطرق مختلفة. في جهاز الإرسال ، يمكن إثارة مرنان الكوارتز عند التوافقي الأساسي ، وبعد ذلك يتضاعف تردده أو يتضاعف ثلاث مرات ، وربما على الفور عند التوافقي الثالث أو الخامس. في المذبذب المحلي للمستقبل ، يمكن أن يكون تردد الإثارة أعلى من تردد القناة أو أقل من قيمة التردد المتوسط. تحتوي مستقبلات التحويل المزدوجة على ترددين متوسطين (عادةً 10.7 ميجاهرتز و 455 كيلو هرتز) ، وبالتالي فإن عدد التوليفات الممكنة أعلى من ذلك. أولئك. لا تتطابق أبدًا ترددات رنانات الكوارتز في المرسل والمستقبل ، سواء مع تردد الإشارة التي سيصدرها المرسل ، أو فيما بينها. لذلك ، وافق مصنعو المعدات على الإشارة إلى مرنان الكوارتز ليس تردده الحقيقي ، كما هو معتاد في باقي الهندسة الراديوية ، ولكن الغرض منه TX هو جهاز إرسال ، و RX جهاز استقبال ، وتردد (أو رقم) القناة . إذا تم تبديل بلورات جهاز الاستقبال والإرسال ، فلن يعمل الجهاز. صحيح ، هناك استثناء واحد: يمكن لبعض الأجهزة المزودة بـ AM أن تعمل مع الكوارتز المتشابك ، بشرط أن يكون كلا الكوارتز في نفس التوافقي ، ولكن التردد في الهواء سيكون 455 كيلو هرتز أعلى أو أقل من ذلك المشار إليه على الكوارتز. على الرغم من أن النطاق سينخفض.

تمت الإشارة أعلاه إلى أنه في وضع PPM ، يمكن لجهاز إرسال وجهاز استقبال من جهات تصنيع مختلفة العمل معًا. ماذا عن رنانات الكوارتز؟ لمن يضع أين؟ يمكننا أن نوصي بتثبيت مرنان كوارتز أصلي في كل جهاز. هذا غالبا ما يساعد. لكن ليس دائما. لسوء الحظ ، فإن التفاوتات في دقة تصنيع رنانات الكوارتز من مختلف الصانعين تختلف اختلافًا كبيرًا. لذلك ، لا يمكن إثبات إمكانية التشغيل المشترك لمكونات محددة من جهات تصنيع مختلفة ومع بلورات كوارتز مختلفة إلا بشكل تجريبي.

و كذلك. من حيث المبدأ ، من الممكن في بعض الحالات تركيب مرنانات الكوارتز من مصنع آخر على معدات إحدى الشركات المصنعة ، لكننا لا نوصي بذلك. لا يتميز مرنان الكوارتز بالتردد فحسب ، بل يتميز أيضًا بعدد من المعلمات الأخرى ، مثل عامل Q ، والمقاومة الديناميكية ، وما إلى ذلك. يقوم المصنعون بتصميم معدات لنوع معين من الكوارتز. يمكن أن يؤدي استخدام جهاز آخر بشكل عام إلى تقليل موثوقية التحكم اللاسلكي.

ملخص موجز:

• يتطلب جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال بلورات من النطاق الدقيق الذي صممت من أجله. لن يعمل الكوارتز لمجموعة أخرى.
• من الأفضل أخذ بلورات الكوارتز من نفس الشركة المصنعة للجهاز ، وإلا فلن يكون الأداء مضمونًا.
• عند شراء كوارتز لجهاز استقبال ، تحتاج إلى توضيح ما إذا كان بتحويل واحد أم لا. لن تعمل البلورات الخاصة بمستقبلات التحويل المزدوجة في مستقبلات التحويل الفردية ، والعكس صحيح.

أنواع الريسيفرات

كما أشرنا بالفعل ، يتم تثبيت جهاز الاستقبال على الطراز المُدار.

تم تصميم مستقبلات التحكم الراديوي للعمل مع نوع واحد فقط من التشكيل ونوع واحد من التشفير. وبالتالي ، هناك أجهزة استقبال AM و FM و PCM. علاوة على ذلك ، يختلف PCM باختلاف الشركات. إذا كان جهاز الإرسال يمكنه ببساطة تبديل طريقة التشفير من PCM إلى PPM ، فيجب استبدال جهاز الاستقبال بآخر.

يتم تصنيع جهاز الاستقبال وفقًا لدائرة التغاير الفائق بتحويلين أو تحويل واحد. تتمتع أجهزة الاستقبال التي تحتوي على تحويلين ، من حيث المبدأ ، بانتقائية أفضل ، أي تصفية أفضل للتداخل مع الترددات خارج قناة العمل. كقاعدة عامة ، فهي أغلى ثمناً ، لكن استخدامها مبرر لنماذج باهظة الثمن ، وخاصة الطائرات. كما لوحظ بالفعل ، فإن رنانات الكوارتز لنفس القناة في المستقبلات مع تحويلين وتحويل واحد مختلفة وغير قابلة للتبديل.

إذا قمت بترتيب أجهزة الاستقبال بترتيب تصاعدي لمقاومة الضوضاء (وللأسف ، الأسعار) ، فسيبدو الصف كما يلي:

• تحول واحد و AM
• تحويل واحد و FM
• اثنين من التحويلات و FM
• تحويل واحد و PCM
• اثنين من التحولات و PCM

عند اختيار جهاز استقبال للطراز الخاص بك من هذا النطاق ، يجب أن تأخذ في الاعتبار الغرض والتكلفة. ليس سيئًا من وجهة نظر مناعة الضوضاء وضع مستقبل PCM على نموذج التدريب. ولكن من خلال دفع النموذج إلى الخرسانة أثناء التدريب ، ستخفف محفظتك بمقدار أكبر بكثير من جهاز استقبال FM للتحويل الفردي. وبالمثل ، إذا وضعت جهاز استقبال AM أو مستقبل FM مبسطًا على طائرة هليكوبتر ، فسوف تندم بشدة لاحقًا. خاصة إذا كنت تطير بالقرب من مدن كبيرة ذات صناعة متطورة.

يمكن لجهاز الاستقبال العمل في نطاق تردد واحد فقط. من الممكن نظريًا تحويل جهاز الاستقبال من نطاق إلى آخر ، ولكن يصعب تبريره اقتصاديًا ، نظرًا لأن مجهود هذا العمل كبير. لا يمكن تنفيذها إلا من قبل مهندسين مؤهلين تأهيلا عاليا في مختبر راديو. تنقسم بعض نطاقات التردد لأجهزة الاستقبال إلى نطاقات فرعية. ويرجع ذلك إلى عرض النطاق الترددي الكبير (1000 كيلو هرتز) مع IF الأول منخفض نسبيًا (455 كيلو هرتز). في هذه الحالة ، تقع القنوات الرئيسية وقنوات الصور ضمن نطاق المرور الخاص بالمحدد المسبق لجهاز الاستقبال. في هذه الحالة ، من المستحيل عمومًا توفير انتقائية لقناة المرآة في جهاز استقبال بتحويل واحد. لذلك ، في التخطيط الأوروبي ، يتم تقسيم النطاق 35 ميجا هرتز إلى قسمين: من 35.010 إلى 35.200 - هذا هو النطاق الفرعي "A" (القنوات 61 إلى 80) ؛ 35.820 إلى 35.910 - النطاق الفرعي "ب" (القنوات من 182 إلى 191). في التخطيط الأمريكي ، يتم تخصيص نطاقين فرعيين أيضًا في النطاق 72 ميجاهرتز: من 72.010 إلى 72.490 النطاق الفرعي "المنخفض" (القنوات من 11 إلى 35) ؛ 72.510 إلى 72.990 - "عالي" (القنوات من 36 إلى 60). تتوفر أجهزة استقبال مختلفة لنطاقات فرعية مختلفة. لا يمكن استبدالها في النطاق 35 ميجا هرتز. في النطاق 72 ميجاهرتز ، يمكن تبديلها جزئيًا على قنوات التردد بالقرب من حافة النطاقات الفرعية.

الميزة التالية لنوع أجهزة الاستقبال هي عدد قنوات التحكم. تتوفر أجهزة الاستقبال بقناتين إلى اثني عشر قناة. في الوقت نفسه ، بشكل تخطيطي ، أي من خلال "شجاعتهم" ، قد لا تختلف أجهزة الاستقبال لقنوات 3 و 6 على الإطلاق. هذا يعني أنه يمكن لجهاز استقبال ثلاثي القنوات فك تشفير إشارات القنوات الرابعة والخامسة والسادسة ، لكن ليس لديهم موصلات على اللوحة لتوصيل أجهزة إضافية.

ل استخدام كامللا تصنع الموصلات الموجودة على أجهزة الاستقبال في كثير من الأحيان موصل طاقة منفصل. في حالة عدم توصيل الماكينات بجميع القنوات ، يتم توصيل كابل الطاقة من المفتاح الموجود على اللوحة بأي مخرج مجاني. إذا تم تنشيط جميع المخرجات ، فسيتم توصيل إحدى الماكينات بالمستقبل من خلال مقسم (ما يسمى بكابل Y) ، والذي يتم توصيل الطاقة به. عندما يتم تشغيل جهاز الاستقبال بواسطة بطارية طاقة من خلال منظم سفر مزود بوظيفة WEIGHT ، فلن تكون هناك حاجة إلى كابل طاقة خاص على الإطلاق - يتم توفير الطاقة عبر كابل الإشارة لمنظم السفر. يتم تشغيل معظم أجهزة الاستقبال الفولطية 4.8 فولت ، وهو ما يعادل بطارية من أربع بطاريات من النيكل والكادميوم. تسمح بعض أجهزة الاستقبال باستخدام مصدر طاقة داخلي من 5 بطاريات ، مما يحسن السرعة ومعلمات الطاقة لبعض الماكينات. هنا يجب أن تكون منتبهاً لتعليمات التشغيل. قد تحترق أجهزة الاستقبال غير المصممة لزيادة جهد الإمداد في هذه الحالة. الأمر نفسه ينطبق على تروس التوجيه ، والتي قد يكون لها انخفاض حاد في الموارد.

غالبًا ما يتم إنتاج مستقبلات النماذج الأرضية بهوائي سلكي قصير يسهل ملاءمته للنموذج. لا ينبغي إطالته ، لأن هذا لن يزيد ، بل يقلل من نطاق التشغيل الموثوق به لمعدات التحكم اللاسلكي.

بالنسبة لنماذج السفن والسيارات ، يتم إنتاج أجهزة الاستقبال في علبة مقاومة للماء:

للرياضيين ، تتوفر أجهزة استقبال مزودة بمركب. لا يوجد كوارتز قابل للاستبدال ، ويتم ضبط قناة العمل بواسطة مفاتيح متعددة المواضع على جسم المستقبل:

مع ظهور فئة نماذج الطيران الخفيف ، والنماذج الداخلية ، بدأ إنتاج أجهزة استقبال خاصة صغيرة جدًا وخفيفة:

غالبًا ما لا تحتوي هذه المستقبلات على جسم بوليسترين صلب ويتم وضعها في أنبوب بولي كلوريد الفينيل قابل للتقلص بالحرارة. يمكن تجهيزها بحاكم متكامل ، والذي يقلل بشكل عام من وزن المعدات الموجودة على متن الطائرة. مع صراع شديد من أجل الجرام ، يُسمح باستخدام أجهزة الاستقبال المصغرة بدون غلاف على الإطلاق. نظرًا للاستخدام النشط لبطاريات الليثيوم بوليمر في نماذج الطيران فائقة الخفة (لها سعة محددة أعلى بعدة مرات من تلك الموجودة في النيكل) ، ظهرت أجهزة استقبال متخصصة ذات نطاق واسع من جهد الإمداد ووحدة تحكم سرعة مدمجة:

دعونا نلخص ما ورد أعلاه.

• يعمل جهاز الاستقبال في نطاق تردد واحد فقط (نطاق فرعي)
• يعمل جهاز الاستقبال بنوع واحد فقط من التشكيل والتشفير
• يجب اختيار جهاز الاستقبال وفقًا للغرض من النموذج وتكلفته. من غير المنطقي وضع مستقبل AM على طراز طائرة هليكوبتر ، وجهاز استقبال PCM مزدوج التحويل في أبسط نموذج تدريب.

جهاز استقبال

كقاعدة عامة ، يوجد جهاز الاستقبال في غلاف مضغوط ويتم تصنيعه على لوحة دائرة مطبوعة واحدة. هوائي سلكي متصل به. يحتوي الغلاف على مكان به موصل لمرنان كوارتز ومجموعات اتصال من الموصلات لتوصيل المشغلات ، مثل الماكينات والمحافظات.

يتم تثبيت جهاز استقبال الإشارات الراديوية وفك التشفير الفعلي على لوحة الدوائر المطبوعة.

يضبط الرنان البلوري القابل للاستبدال تردد المذبذب المحلي الأول (الوحيد). تعد قيم الترددات الوسيطة قياسية لجميع الشركات المصنعة: IF الأول هو 10.7 ميجا هرتز ، والثاني (فقط) 455 كيلو هرتز.

يتم توجيه خرج كل قناة من وحدة فك ترميز جهاز الاستقبال إلى موصل ثلاثي الأطراف ، حيث توجد ، بالإضافة إلى الإشارة الأولى ، جهات اتصال أرضية وطاقة. الإشارة ، بحكم هيكلها ، هي نبضة مفردة بفترة 20 مللي ثانية ومدة تساوي قيمة نبضة إشارة القناة PPM المتولدة في المرسل. يقوم مفكك الشفرة PCM بإخراج نفس إشارة PPM. بالإضافة إلى ذلك ، تحتوي وحدة فك ترميز PCM على ما يسمى بوحدة Fail-Safe ، والتي تسمح بإحضار تروس التوجيه إلى وضع محدد مسبقًا في حالة فشل إشارة الراديو. اقرأ المزيد عن هذا في مقالة "PPM أو PCM؟"

تحتوي بعض طرز أجهزة الاستقبال على موصل خاص لتوفير وظيفة DSC (تحكم مؤازر مباشر) - التحكم المباشر في أجهزة المؤازرة. للقيام بذلك ، يقوم كبل خاص بتوصيل موصل المدرب لجهاز الإرسال وموصل DSC الخاص بجهاز الاستقبال. بعد ذلك ، مع إيقاف تشغيل وحدة RF (حتى إذا لم تكن هناك بلورات كوارتز وجزء RF معيب في جهاز الاستقبال) ، يتحكم جهاز الإرسال مباشرةً في الماكينات الموجودة في النموذج. يمكن أن تكون الوظيفة مفيدة في التصحيح الأرضي للنموذج ، حتى لا تسد الهواء عبثًا ، وكذلك للبحث الأعطال المحتملة... في الوقت نفسه ، يتم استخدام كبل DSC لقياس جهد الإمداد للبطارية الموجودة على متن الطائرة - في كثير من الأحيان نماذج باهظة الثمنيتم توفير أجهزة الإرسال.

لسوء الحظ ، تتعطل أجهزة الاستقبال كثيرًا أكثر مما نود. الأسباب الرئيسية هي حوادث النموذج و اهتزازات قويةمن منشآت موتو. يحدث هذا غالبًا عندما يتجاهل المصمم ، عند وضع جهاز الاستقبال داخل النموذج ، التوصيات الخاصة بتخميد جهاز الاستقبال. من الصعب المبالغة هنا ، وكلما زاد عدد المطاط الإسفنجي ، كان ذلك أفضل. العنصر الأكثر حساسية للصدمات والاهتزازات هو مرنان الكوارتز القابل للاستبدال. إذا تم إيقاف تشغيل جهاز الاستقبال بعد التأثير ، فحاول تغيير الكوارتز ، فهذا يساعد في نصف الحالات.

التشويش المضاد للطائرات

بضع كلمات عن التدخل في النموذج وكيفية التعامل معه. بالإضافة إلى التداخل من الهواء ، قد يكون للنموذج نفسه مصادر تداخله الخاص. تقع بالقرب من جهاز الاستقبال ، وكقاعدة عامة ، لديها إشعاع عريض النطاق ، أي التصرف في الحال على جميع ترددات النطاق ، وبالتالي يمكن أن تكون عواقبها وخيمة. المصدر الشائع للتداخل هو محرك الجر المخفف. لقد تعلموا كيفية التعامل مع تداخلها عن طريق إطعامها من خلال دوائر خاصة مضادة للتداخل ، تتكون من مكثف ينقل إلى جسم كل فرشاة وخنق متصل بالسلسلة. بالنسبة للمحركات الكهربائية القوية ، يتم استخدام مصدر طاقة منفصل للمحرك نفسه وجهاز الاستقبال من بطارية منفصلة غير عاملة. يوفر المنظم فصل إلكتروني ضوئي لدوائر التحكم من دوائر الطاقة. من الغريب أن المحركات الكهربائية عديمة الفرشاة تخلق مستوى لا يقل من التداخل عن المحركات المصقولة. لذلك ، بالنسبة للمحركات القوية ، من الأفضل استخدام ESCs مع فصل البصريات وبطارية منفصلة لتشغيل جهاز الاستقبال.

على الموديلات ذات محركات البنزينو شرارة الاشتعالهذا الأخير هو مصدر تداخل قوي في نطاق تردد واسع. لمكافحة التداخل ، يتم استخدام حماية كبل الجهد العالي وطرف شمعة الإشعال ووحدة الإشعال بأكملها. تولد أنظمة الاشتعال المغنطيسي تداخلًا أقل بقليل من الأنظمة الإلكترونية. في الأخير ، يتم توفير الطاقة بالضرورة من بطارية منفصلة ، وليس من البطارية الموجودة على متن الطائرة. بالإضافة إلى ذلك ، يستخدمون الفصل المكاني للمعدات الموجودة على متن الطائرة من نظام الإشعال والمحرك بمقدار ربع متر على الأقل.

الماكينات هي ثالث أهم مصدر للتداخل. يصبح تداخلهم ملحوظًا في الطرز الكبيرة ، حيث يتم تثبيت العديد من الماكينات القوية ، وتصبح الكابلات التي تربط جهاز الاستقبال بوحدات الماكينة طويلة. في هذه الحالة ، يساعد وضع حلقات الفريت الصغيرة على الكبل بالقرب من جهاز الاستقبال في جعل الكبل 3-4 لفات على الحلقة. يمكنك القيام بذلك بنفسك ، أو شراء كبلات تمديد مؤازرة جاهزة ذات علامات تجارية مع حلقات من الفريت. الحل الأكثر جذرية هو استخدامه لتشغيل جهاز الاستقبال والأجهزة بطاريات مختلفة... في هذه الحالة ، يتم توصيل جميع مخرجات جهاز الاستقبال بكابلات مؤازرة من خلال جهاز خاص مزود بمقرنة بصرية. يمكنك صنع مثل هذا الجهاز بنفسك ، أو شراء واحدة جاهزة ذات علامة تجارية.

في الختام ، سنذكر ما لم يكن شائعًا بعد في روسيا - حول نماذج العمالقة. وتشمل هذه النماذج الطائرة التي يزيد وزنها عن ثمانية إلى عشرة كيلوغرامات. إن فشل القناة الراديوية مع الانهيار اللاحق للنموذج في هذه الحالة محفوف ليس فقط بالخسائر المادية ، والتي تعتبر كبيرة من حيث القيمة المطلقة ، ولكنها تشكل أيضًا تهديدًا لحياة الآخرين وصحتهم. لذلك ، تُلزم قوانين العديد من البلدان مصممي النماذج باستخدام النسخ الكامل للمعدات الموجودة على متن الطائرة في مثل هذه النماذج: مستقبلان ، بطاريتان على متن الطائرة ، مجموعتان من الماكينات التي تتحكم في مجموعتين من الدفات. في هذه الحالة ، لا يؤدي أي عطل واحد إلى حدوث عطل ، ولكنه يقلل بشكل طفيف من كفاءة الدفات.

أجهزة منزلية الصنع؟

في الختام ، بضع كلمات لأولئك الذين يرغبون في صنع معدات تحكم لاسلكية بشكل مستقل. في رأي المؤلفين الذين شاركوا في هواة الراديو لسنوات عديدة ، فإن هذا غير مبرر في معظم الحالات. إن الرغبة في توفير المال عند شراء معدات تسلسلية جاهزة أمر خادع. والنتيجة من غير المرجح أن ترضي جودتها. إذا لم يكن هناك ما يكفي من المال حتى لمجموعة بسيطة من المعدات ، خذ واحدة مستعملة. تصبح أجهزة الإرسال الحديثة متقادمة قبل أن تبلى جسديًا. إذا كنت واثقًا من قدراتك ، فاخذ جهاز إرسال أو جهاز استقبال معيب بسعر منافس - سيستمر إصلاحه أفضل نتيجةمن منتج محلي الصنع.

تذكر أن جهاز الاستقبال "الخاطئ" هو على الأكثر تدمير نموذجًا واحدًا ، لكن جهاز الإرسال "الخطأ" بانبعاثاته اللاسلكية خارج النطاق يمكن أن يتفوق على مجموعة من طرز الأشخاص الآخرين ، والتي قد تكون أغلى من تلك الخاصة بهم .

في حال كانت الرغبة في صنع الدوائر لا تقاوم ، فابحث أولاً على الإنترنت. من المحتمل جدًا أنك ستتمكن من العثور على دوائر جاهزة - وهذا سيوفر لك الوقت ويتجنب العديد من الأخطاء.

بالنسبة لأولئك الذين هم ، في جوهرهم ، هواة راديو أكثر من مصممي الأزياء ، هناك مجال واسع للإبداع ، خاصةً حيث لم تصل الشركة المصنعة المسلسلة بعد. فيما يلي بعض الموضوعات التي يجب أن تتناولها بنفسك:

• إذا كانت لديك حقيبة تحمل علامة تجارية من معدات رخيصة ، فيمكنك محاولة صنع حشو للكمبيوتر هناك. وخير مثال على ذلك هو MicroStar 2000 ، وهو تطوير هواة مع توثيق كامل.
• فيما يتعلق بالتطور السريع لنماذج الراديو الداخلية ، من المهم بشكل خاص تصنيع وحدة إرسال واستقبال باستخدام الأشعة تحت الحمراء. يمكن جعل هذا المستقبل أصغر (أخف) من أفضل أجهزة الراديو المصغرة ، وأرخص بكثير ، ومدمج في مفتاح التحكم في المحرك الكهربائي. نطاق الأشعة تحت الحمراء في صالة الألعاب الرياضية كافٍ.
• في بيئة الهواة ، يمكنك صنع إلكترونيات بسيطة بنجاح: حكام ، وخلاطات على متن الطائرة ، ومقاييس سرعة الدوران ، وأجهزة شحن. هذا أسهل بكثير من حشو جهاز الإرسال ، وعادة ما يكون أكثر تبريرًا.

استنتاج

بعد قراءة المقالات المتعلقة بأجهزة الإرسال وأجهزة الاستقبال الخاصة بمعدات التحكم في الراديو ، تمكنت من تحديد نوع المعدات التي تحتاجها. لكن بعض الأسئلة ، كما هو الحال دائمًا ، بقيت. يتمثل أحدها في كيفية شراء المعدات: بكميات كبيرة ، أو كمجموعة ، والتي تشمل جهاز إرسال ، وجهاز استقبال ، وبطاريات لها ، ومضاعفات ، و شاحن... إذا كان هذا هو الجهاز الأول في ممارسة النمذجة الخاصة بك ، فمن الأفضل أن تأخذها كمجموعة. يعمل هذا تلقائيًا على حل مشكلات التوافق والتعبئة. بعد ذلك ، عندما يزداد منتزه النموذج الخاص بك ، سيكون من الممكن شراء أجهزة استقبال وأجهزة بشكل منفصل ، وفقًا للمتطلبات الأخرى للطرازات الجديدة.

عند استخدام مزود الطاقة الموجود على اللوحة بجهد زائد مع بطارية من خمس خلايا ، اختر جهاز استقبال يمكنه التعامل مع هذا الجهد. انتبه أيضًا إلى توافق جهاز الاستقبال الذي تم شراؤه بشكل منفصل مع جهاز الإرسال الخاص بك. يتم إنتاج أجهزة الاستقبال من قبل عدد من الشركات أكبر بكثير من أجهزة الإرسال.

كلمتان حول التفاصيل التي غالبًا ما يهملها المصممون المبتدئون - مفتاح الطاقة الموجود على اللوحة. يتم تصنيع المفاتيح المتخصصة بتصميم مقاوم للاهتزاز. يمكن أن يؤدي استبدالها بمفاتيح تبديل أو مفاتيح تبديل غير مختبرة من معدات الراديو إلى رفض الطيران مع كل العواقب المترتبة على ذلك. كن منتبهاً إلى الشيء الرئيسي والأشياء الصغيرة. لا توجد تفاصيل ثانوية في النمذجة الراديوية. وإلا ، فقد يكون الأمر ، وفقًا لجفانيتسكي: "خطوة واحدة خاطئة - وأنت أب".