Există un punct de vedere că tehnologiile mecatronice includ tehnologii de noi materiale și compozite, microelectronică, fotonică, microbionică, laser și alte tehnologii.
Cu toate acestea, în același timp, înlocuirea conceptelor și, în loc de tehnologii mecatronice, care sunt implementate pe baza utilizării obiectelor mecatronice, aceste lucrări sunt discutate despre tehnologia de fabricație și asamblare a unor astfel de obiecte.
Majoritatea oamenilor de știință consideră că tehnologiile mecatronice formează și implementează legile necesare ale mișcărilor de acționare a mecanismelor de control al calculatorului, precum și ansamblurile bazate pe acestea sau analizează aceste mișcări pentru a rezolva problemele de diagnosticare și prognostice.
În prelucrarea mecanică, aceste tehnologii vizează asigurarea acurateței și a performanței care nu pot fi realizate fără utilizarea obiectelor mecatronice, a căror prototipuri sunt mașini de tăiat metalice cu sisteme CNC deschise. În special, aceste tehnologii vă permit să compenseze erorile care apar din cauza oscilației instrumentului în raport cu piesa de prelucrat.
Cu toate acestea, trebuie menționat mai întâi că tehnologiile mecatronice includ următorii pași:
Formularea tehnologică a problemei;
Crearea unui model model pentru a obține legea mișcării executive;
Dezvoltarea de software și de susținere a informațiilor pentru implementare;
Adăugarea bazei de gestionare a informațiilor și de proiectare a obiectului Mechattronic standard care implementează tehnologia propusă, dacă este nevoie.
Mod adaptiv pentru a crește rezistența la vibrații a strungului.
În condiții de utilizare a unei varietăți de instrumente de tăiere, detaliile formei complexe și nomenclatura largă a materialelor prelucrate și instrumentale cresc brusc probabilitatea de auto-oscilații și pierderea rezistenței la vibrații a sistemului tehnologic al mașinii.
Acest lucru implică o scădere, intensitate de prelucrare sau investiții de capital suplimentar în procesul tehnologic. O modalitate promițătoare de a reduce nivelul de auto-oscilație este modificarea vitezei de tăiere în procesul de procesare.
Această metodă este pur și simplu pusă în aplicare din punct de vedere tehnic și are un impact eficient asupra procesului de tăiere. Anterior, această metodă a fost realizată ca o reglementare a priori bazată pe calcule preliminare, care limitează cererea, deoarece nu permite luarea în considerare a diversității motivelor și a variabilității condițiilor de apariție a vibrațiilor.
Sistemul adaptiv pentru reglementarea vitezelor de tăiere cu controlul operațional al forței de tăiere și al componentei sale dinamice este semnificativ mai eficient.
Mecanismul de citire a nivelului de auto-oscilații atunci când prelucrarea cu o viteză variabilă de tăiere poate fi reprezentată după cum urmează.
Să presupunem că atunci când procesați partea cu o viteză de tăiere V 1, sistemul tehnologic este sub oscilații auto. În același timp, frecvența și faza oscilațiilor pe suprafața tratată coincid cu frecvența și faza oscilațiilor forței de tăiere și scurgerea în sine (aceste oscilații sunt exprimate sub formă de zdrobire, waviness și rugozitate).
Atunci când se deplasează la viteza V2, oscilațiile de pe suprafața tratată a părții în raport cu tăietorul în timpul cifrei de afaceri ulterioare (atunci când prelucrarea "de-a lungul traseului") apare cu o altă frecvență și sincronizare a oscilațiilor, adică coincidența lor de fază este rupt. Datorită acestui fapt, în condițiile prelucrării "pe traseu", intensitatea de auto-oscilație scade, iar armonicile de înaltă frecvență apar în spectrul lor.
De-a lungul timpului, spectrul începe să-și prevaleze propriile frecvențe de rezonanță, iar procesul de auto-oscilație este din nou intensificat, ceea ce necesită o re-schimbare a vitezei de tăiere.
Din cele de mai sus rezultă că parametrii de bază ai metodei descrise sunt valoarea schimbării vitezei de tăiere V, precum și semnul și frecvența acestei schimbări. Eficacitatea efectului schimbării vitezei de tăiere asupra indicatorilor de prelucrare trebuie evaluată pe durata perioadei de restaurare a auto-oscilațiilor. Ceea ce este mai mult, cu atât este conservat nivelul redus de auto-oscilație.
Dezvoltarea ratei de control adaptive a vitezei de tăiere implică modelarea imitației acestui proces pe baza modelului matematic de auto-oscilații, care ar trebui:
Ia în considerare dinamica procesului de tăiere;
Să ia în considerare procesarea "pe traseu";
Descrieți în mod adecvat procesul de tăiere în auto-oscilațiile.
Modulele mecatronice devin din ce în ce mai utilizate în diferite sisteme de transport.
O mașină modernă în ansamblul său este un sistem mecatronic care include mecanică, electronică, diverși senzori, un computer de la bord care urmărește și reglează activitățile tuturor sistemelor auto, informează utilizatorul și comunică de la utilizator la toate sistemele. Industria automobilelor în stadiul actual a dezvoltării sale este una dintre domeniile cele mai promițătoare de introducere a sistemelor mecatronice datorită creșterii cererii și creșterii motorizării populației, precum și datorită disponibilității concurenței între producătorii individuali.
Dacă clasificați o mașină modernă pe principiul controlului, se referă la dispozitivele antropomorfe, deoarece Mișcarea sa este controlată de o persoană. Deja acum putem spune că în viitorul previzibil, industria automobilelor trebuie să aștepte apariția mașinilor cu posibilitatea controlului autonom, adică. Cu un sistem inteligent de control al mișcării.
Concursul dur în specialiștii de pe piața automobilelor în acest domeniu pentru a găsi noi tehnologii avansate. Astăzi, una dintre principalele probleme pentru dezvoltatori este de a crea dispozitive electronice "inteligente" capabile să taie numărul de accidente rutiere (accidente). Rezultatul lucrărilor din acest domeniu a fost crearea unui sistem de securitate complex de autovehicul (SKB), care este capabil să mențină automat o distanță specificată, opriți mașina în timpul unui semnal de lumină roșie, avertizează șoferul că depășește rotirea viteze mai mari decât aceasta sunt permise legilor fizicii. Chiar și senzori de șoc cu un semnal radio, care, atunci când conduc un obstacol sau o coliziune, provoacă o mașină de ambulanță.
Toate aceste dispozitive electronice împiedică accidentele sunt împărțite în două categorii. Primul include aparate în mașină, care funcționează independent de orice semnale ale surselor externe de informații (alte mașini, infrastructură). Acestea procesează informații provenite de la radarul de la bord (radar). Cea de-a doua categorie este sistemul a cărui acțiune se bazează pe datele obținute din surse de informații situate în apropierea drumului, în special de la faruri care colectează informații despre situația rutieră și le transmit prin raze infraroșii în mașini care trec.
SKB a combinat noua generație a dispozitivelor enumerate mai sus. Este nevoie de ambele semnale radar, cât și grinzi infraroșii de "gândire" de balize și, pe lângă funcțiile principale, oferă o mișcare non-stop și calmă pentru șoferul pe trecerile nereglementate de drumuri și străzi, limitează viteza de mișcare pe întoarcere și în zonele rezidențiale în limitele limitelor de viteză instalate. Ca toate sistemele autonome, SKB necesită ca mașina să fie echipată cu un sistem de frânare anti-blocare (ABS) și o transmisie automată.
SKB include un interval laser, măsoară constant distanța dintre mașină și orice obstacol în mișcare sau staționară. Dacă lovitura este probabilă și șoferul nu încetinește viteza, microprocesorul dă comanda să reseteze presiunea pe pedala de accelerație, porniți frânele. Un ecran mic de pe panoul de bord clipește avertizarea pericolului. La cererea conducătorului auto, calculatorul de la bord poate stabili o distanță sigură în funcție de suprafața drumului - umedă sau uscată.
SKB (figura 5.22) este capabil să conducă o mașină, concentrându-se pe liniile albe ale marcajului suprafeței drumului. Dar, pentru aceasta, este necesar ca acestea să fie clare, deoarece sunt constant "citiți" la bordul camerei video. Procesarea imaginii determină apoi poziția mașinii în raport cu liniile, iar sistemul electronic în funcție de acest lucru afectează direcția.
Receptoarele la bord ale grinzilor infraroșii din actul SKB în prezența transmițătoarelor plasate prin anumite intervale de-a lungul drumului. Razele se răspândesc cu ușurință și la o distanță scurtă (aproximativ 120 m), iar datele transmise de semnalele codificate nu pot fi bețate sau distorsionate.
Smochin. 5.22. Sistem de siguranță complex de mașini: 1 - Receptor de raze infraroșii; 2 - senzor meteorologic (ploaie, umiditate); 3 - Unitatea sistemului supapei de accelerație; 4 - Computer; 5 - supapă electrică auxiliară în acționarea de frână; 6 - abs; 7 - Rangefinder; 8 - transmisie automată; 9 - senzor de viteză a mașinii; 10 - o supapă electrică de direcție auxiliară; 11 - senzor de accelerație; 12 - Senzor de direcție; 13 - tabel de semnal; 14 - Viziune electronică de calculator; 15 - Camera de televiziune; 16 - ecran.
În fig. 5.23 prezintă senzorul de vreme Boch. În funcție de model, LED-ul cu infraroșu este plasat spre interior și unul - trei fotodetectori. LED-ul emite un fascicul invizibil sub un unghi acut la suprafața parbrizului. Dacă este uscat pe stradă, întreaga lumină se reflectă înapoi și intră în fotodetector (sistemul optic este astfel calculat). Deoarece fasciculul este modulat de impulsuri, atunci senzorul nu reacționează la lumina străină. Dar dacă există picături sau un strat de apă pe geam, condițiile de refracție se schimbă, iar o parte a lumii intră în spațiu. Acest lucru este fixat de senzor, iar controlerul calculează modul de funcționare corespunzător al ștergătoarei. Pe parcurs, acest dispozitiv poate închide banda electrică în acoperiș, ridicați geamul. Senzorul are încă 2 fotodetectori, care sunt integrați în cazul comun cu senzorul meteorologic. Primul este conceput pentru a porni automat farurile, când este simțită sau mașina intră în tunel. Al doilea, comută lumina "extremă" și "mijlocie". Dacă aceste funcții sunt implicate depind de modelul de mașină specific.
Fig.5.23. Principiul senzorului meteorologic
Sisteme de frânare anti-blocare (ABS), componente necesare - senzori de viteză a roților, procesor electronic (unitate de comandă), servolap, pompă hidraulică cu unitate electrică și baterie de presiune. Unele ABS devreme au fost "trei canale", adică. Controlați în mod individual mecanismele frânei frontale, dar toate mecanismele de frânare din spate s-au distins la începutul blocării oricărei roți din spate. Acesta a salvat unele costuri și complicații ale designului, dar a dat o eficiență mai scăzută comparativ cu un sistem complet de patru canale în care fiecare mecanism de frânare este gestionat individual.
ABS are o mulțime în comun cu sistemul anti-pass (PBS), a cărui acțiune ar putea fi considerată ca un "ABS dimpotrivă", deoarece PBS funcționează pe principiul detectării momentului de pornire a rotirii rapide a unuia dintre Roți comparate cu altul (începutul începerii cursei) și alimentarea semnalului pentru a încetini această roată. Senzorii de viteză a roților pot fi generali și, prin urmare, cea mai eficientă modalitate de a împiedica alunecarea roții de testare printr-o scădere a vitezei sale este de a aplica o acțiune de frână instantanee (și, dacă este necesar, repetată), impulsurile de frână pot fi obținute de la Blocul de supapă ABS. De fapt, dacă există un ABS, este tot ceea ce este necesar pentru a furniza și PBS - plus un software suplimentar și o unitate de control suplimentară pentru a reduce cuplul motorului sau pentru a reduce cantitatea de intrare a combustibilului sau interfera direct cu sistemul de control al pedalei de gaz .
În fig. 5.24 prezintă schema sistemului electronic al mașinii: 1 - releu de aprindere; 2 - comutator central; 3 - Baterie reîncărcabilă; 4 - neutralizator de gaze de eșapament; 5 - senzor de oxigen; 6 - filtru de aer; 7 - senzor de debit de aer; 8 - pantofi de diagnosticare; 9 - Regulator de reglare inactiv; 10 - senzor de poziție a clapetei; 11 - duza de accelerație; 12 - modul de aprindere; 13 - senzor de fază; 14 - duza; 15 - Regulator de presiune a combustibilului; Senzor de temperatură 16 - OH; 17 - lumânare; 18 - senzor de poziție a arborelui cotit; 19 - senzor de detonare; 20 - Filtru de combustibil; 21 - controler; Senzor de viteză 22; 23 - pompă de combustibil; 24 - Pornirea pompei de combustibil; 25 - Rezervor de gaze.
Smochin. 5.24. Sistem de injectare simplificat
Una dintre componentele SKB este un airbag (vezi figura 5.25), elementele care sunt situate în diferite părți ale mașinii. Senzorii inerțiali din bara de protecție, scutul motorului, în rafturi sau în zona cotiera (în funcție de modelul mașinii), în cazul unui accident, trimite un semnal către o unitate de comandă electronică. La majoritatea senzorilor frontali moderni se calculează pentru rezistența vitezei la o viteză de 50 km / h. Lucrarea laterală este declanșată cu lovituri mai slabe. De la unitatea de comandă electronică, semnalul trebuie să fie pe modulul principal, care constă dintr-o pernă acoperită compactă conectată la un generator de gaze. Acesta din urmă este un comprimat cu un diametru de aproximativ 10 cm și o grosime de aproximativ 1 cm cu o substanță azotgeneră cristalină. Impulsul electric se aprinde în "tableta" pycologului sau se topește firul și cristalele la viteza de explozie se transformă în gaz. Întregul proces descris are loc foarte repede. Perna "medie" este umplută în 25 ms. Suprafața pernei standard europene se îndreaptă spre piept și o persoană la o viteză de aproximativ 200 km / h, iar americanul este de aproximativ 300. Prin urmare, în mașinile echipate cu o pernă de siguranță, producătorii sfătuiesc cu fermitate și nu se așează aproape volanul sau torpila. În cele mai "avansate" sisteme, există dispozitive care identifică prezența unui fotoliu de pasageri sau copii și, în consecință, fie deconectarea sau reglarea gradului de inflație.
Fig.5.25 Airbag auto:
1 - dispozitiv de centură de siguranță; 2 - airbag gonflabil; 3 - airbag gonflabil; pentru șofer; 4 - unitate de control și senzor central; 5 - Modul executiv; 6 - Senzori inerțiali
În mai multe detalii cu MS modern de MS, vă puteți familiariza în manual.
În plus față de mașinile obișnuite, se acordă multă atenție creării vehiculelor ușoare (LTS) cu unitate electrică (uneori sunt numiți neconvenționali). Grupul de vehicule include biciclete electrice, role, scaune cu rotile, vehicule electrice cu surse autonome de alimentare. Dezvoltarea unor astfel de sisteme mecatronice este menținută de Centrul de Inginerie Mecanică "Mechatronică", în colaborare cu o serie de organizații. LTS este o alternativă la transportul cu motoare cu combustie internă și sunt utilizate în prezent în zone ecologice (medicale și wellness, expoziție, complexe de parc), precum și în facilitățile de comerț și de depozitare. Caracteristicile tehnice ale prototipului bicicletei electrice:
Viteza maximă de 20 km / h,
Puterea de antrenare nominală de 160 W,
Viteza de rotație nominală de 160 rpm,
Cuplul maxim de 18 nm,
Greutatea motorului 4,7 kg,
Baterie 36V, 6 A * H,
Mișcarea offline 20 km.
Baza pentru crearea de LTS este modulele mecatronice ale tipului "motor" bazat pe bază, ca regulă, motoare electrice de mare generabile.
Transport maritim. MS devin din ce în ce mai mult utilizate pentru a intensifica munca echipajelor navelor marine și fluviale asociate cu automatizarea și mecanizarea mijloacelor tehnice de bază la care instalația principală de energie cu sisteme de servire și mecanisme auxiliare, sistemul de energie electrică și sistemele comunitare , Dispozitivele de direcție și motoarele sunt incluse.
Sisteme complexe de reținere automată a navelor pe o traiectorie dată (SZU) sau navă destinată activității Oceanului Mondial, pe o linie de profil specificată (SUZP) se referă la sistemele care asigură al treilea nivel de automatizare a controlului. Utilizarea unor astfel de sisteme permite:
Creșterea eficienței economice a transportului maritim prin punerea în aplicare a celei mai bune traiectorieri, a mișcării navei, ținând seama de condițiile de navigație și hidrometeorologice ale navigației;
Creșterea eficienței economice a exploatării oceanografice, hidrografice și marine datorită creșterii acurateței deducerii navei pe linia de profil specificată, extinderea gamei de perturbații eoliene, în care este asigurată calitatea necesară a controlului și creșterea ratei de lucru a navei;
Rezolvați sarcinile implementării traiectoriei optime a mișcării navelor atunci când discrepanțele cu obiecte periculoase; Îmbunătățirea siguranței navigației în apropierea pericolelor de navigație din cauza gestionării mai precise a mișcării navelor.
Sistemele complexe de control automat al mișcării pentru un anumit program de studii geofizice (ACUD) sunt proiectate pentru a elimina automat vasul pe o linie de profil dată, reținerea automată a unui vas geologic-geofizic pe linia de profil studiată, manevrarea la trecerea de la o linie de profil la un alt. Sistemul avus în vedere permite îmbunătățirea eficienței și calității studiilor geofizice marine.
În condiții marine, este imposibil să se utilizeze metode convenționale de pre-explorare (lotul de căutare sau fotografia aeriană detaliată), prin urmare metoda seismică de studii geofizice a primit cea mai răspândită (figura 5.26). Nava geofizică 1 remorcă pe cablu-cablu2 pistol pneumatic 3, care este o sursă de oscilații seismice, panglică seismică 4, pe care se găsesc receptoarele oscilațiilor seismice reflectate, iar geamul terminalului 5. Profilele inferioare sunt determinate prin înregistrarea intensității intensității de oscilații seismice reflectate din straturile de frontieră de 6 rase diferite.
Fig.5.26. Schema de studii geofizice.
Pentru a obține informații geofizice fiabile, nava trebuie să fie ținută într-o poziție dată față de partea de jos (linia de profil) cu o precizie ridicată, în ciuda vitezei scăzute de mișcare (3-5 UZ) și prezența dispozitivelor remorcate cu o lungime considerabilă (în sus la 3 km) cu o rezistență mecanică limitată.
Anzhutyts a dezvoltat un MC complexat, care asigură menținerea navei pe o anumită traiectorie. În fig. 5.27 prezintă diagrama structurală a acestui sistem, care include: GyroCompass 1; LAG 2; dispozitive de complexe de navigație care determină poziția navei (două sau mai multe) 3; Fierless 4; Mini-Calculator 5 (interfață 5A, 5B - dispozitiv de stocare central, 5B - Bloc de procesor central); Cititor Perflectori 6; Grafopostroiler 7; Afișaj 8; Tastatura 9; Mașina de direcție 10.
Folosind sistemul în cauză, puteți afișa automat vasul la traiectoria programată, care este setată de operator utilizând tastatura, care determină coordonatele geografice ale punctelor. În acest sistem, indiferent de informațiile provenite de la un grup de instrumente ale complexului tradițional de navigație radio sau dispozitive de comunicații prin satelit, care determină poziția navei, coordonatele poziției probabile a navei conform datelor emise de girocompace și întârzierea sunt calculate.
Fig.5.27. Sistemul structural al MS Complexat deține nava pe o anumită traiectorie
Gestionarea cursului cu ajutorul sistemului în cauză este efectuată de regula automată, a cărei contribuție este primită prin informații privind valoarea cursului specificat ψzad, format din Mini-computer, ținând cont de eroarea pe poziția navei. Sistemul este colectat în panoul de control. În partea superioară a acestuia, afișajul cu autoritățile optime de configurare a imaginii sunt plasate. Mai jos, pe câmpul înclinat al consolei, este un volan cu mânere de control. În câmpul orizontal al consolei este o tastatură, cu care sunt introduse programele din mini-calculator. Comutatorul este plasat aici, cu care este selectat modul de control. În partea de bază a consolei există mini-calculator și interfață. Toate echipamentele periferice sunt plasate pe standuri speciale sau pe alte console. Sistemul în cauză poate funcționa în trei moduri: "Curs", "Monitor" și "Program". În modul "Curs", cursul specificat este menținut utilizând automat puterea în funcție de mărturia giroscompasului. Modul "Monitor" este selectat când se prepară trecerea la modul "Program" când acest mod este întrerupt sau când trecerea la acest mod este finalizată. Modul "Curs" merge când sunt detectate malfuncționalități mini-computer, surse de alimentare sau un complex de navigare radio. În acest mod, Autoruleva funcționează independent de mini-calculator. În modul program, cursul este controlat de instrumentele de navigație radio (senzori de poziție) sau giroscompass.
Întreținerea sistemului de deducere al navei pe ZT este efectuată de către operator din consola. Selectarea unui grup de senzori pentru a determina poziția navei este realizată de către operator cu privire la recomandările afișate pe ecranul afișajului. În partea de jos a ecranului, o listă a tuturor comenzilor permise pentru acest mod poate fi introdusă utilizând tastatura. Random apăsând orice tastă interzisă este blocată de un computer.
Tehnica aviației. Succesele realizate în dezvoltarea tehnologiei aviației și spațiale, pe de o parte, și necesitatea de a reduce costul operațiunilor țintă pe de altă parte, a stimulat dezvoltarea unui nou tip de echipament - aeronave cu echipaj de distanță (DPL).
În fig. 5.28 a prezentat o diagramă bloc a sistemului de control al telecomenzii DPL-Himat. Principala componentă a sistemului de pilotare la distanță HIAT este punctul de control la distanță. Parametrii de zbor DPL vin la punctul de la linia de comunicații radio de la aeronavă, sunt acceptate și decodificate de către stația de prelucrare a telemetriei și sunt transmise părții solului din sistemul de calcul, precum și pe instrumentele de indicare a informațiilor din controlul solului statie. În plus, din partea DPL, imaginea revizuirii externe este afișată utilizând o cameră de televiziune. Imaginea de televiziune, evidențiată pe ecranul locului de muncă terestru a operatorului uman, este utilizată pentru a controla aeronava în timpul manevrelor de aer, șezând pe aterizare și la aterizare. Cabina de la telecomanda la sol (locul de muncă a operatorului) este echipată cu dispozitive care oferă indicarea informațiilor de zbor și a stării echipamentului complexului DPL, precum și mijloacele de control al aeronavei. În special, personalul operatorului are mânere și pedale pentru controlul aeronavei pe rolă și pitch, precum și butonul de comandă a motorului. Când sistemul principal de control eșuează, comenzile sistemului de control apar cu ajutorul unei comenzi discrete speciale a operatorului DPL.
Fig.5.28. Sistemul de pilotare la distanță Himat:
carrier B-52; 2 - sistem de control al copiilor de rezervă pe aeronava TF-104G; 3 - linia de telemetrie cu pământ; 4 - DPL Himat; 5 - link-uri de telemetrie cu DPL; 5 - Punctul de bază al pilotării la distanță
Ca sistem de navigație autonomă, furnizarea de numerotare a căii, se utilizează viteza de deplasare Doppler și unghiul de demolare (DPSS). Un astfel de sistem de navigație este utilizat împreună cu sistemul de curs care măsoară cursul senzorului vertical care formează semnalele de rulare și pitch și computerul de bord care implementează algoritmul de numerotare a căii. În agregat, aceste dispozitive formează sistemul de navigație Doppler (vezi figura 5.29). Pentru a spori fiabilitatea și acuratețea măsurării actualelor coordonate ale aeronavei, disficiența poate fi combinată cu contoare de viteză
Fig.5.29. Schema sistemului de navigație Doppler
Miniaturizarea elementelor electronice, crearea și eliberarea serială a tipurilor speciale de senzori și dispozitive de indicatoare care lucrează în mod fiabil în condiții dificile, precum și o ieșire accentuată a microprocesoarelor (inclusiv special destinate mașinilor) condiții pentru transformarea vehiculelor în Ms de un nivel destul de ridicat.
Transportul terestru de mare viteză pe o suspensie magnetică este un exemplu vizual al unui sistem mecatronic modern. În timp ce singurul sistem de transport comercial de acest tip a fost pus în funcțiune în China în septembrie 2002 și conectează aeroportul internațional Pudong cu centrul orașului Shanghai. Sistemul a fost dezvoltat, fabricat și testat în Germania, după care autoturismele au fost expediate în China. Calea de ghidare situată pe o ieșire mare a fost fabricată în China. Trenul accestează la o viteză de 430 km / h și zboară o cale de 34 km lungime în 7 minute (viteza maximă poate ajunge la 600 km / h). Trenul se fierbe peste calea ghidului, frecare despre calea este absentă, iar principala rezistență la mișcare are aer. Prin urmare, trenul este atașat o formă aerodinamică, îmbinările dintre vagoane sunt închise (figura 5.30).
În scopul, în cazul unei puteri de urgență, trenul nu a căzut în calea ghidului, oferă baterii puternice, ale căror energii sunt suficiente pentru o oprire netedă a trenului.
Cu ajutorul electromagneților, distanța dintre tren și calea de ghidare (15 mm) este menținută cu o precizie de 2 mm, ceea ce face posibilă eliminarea completă a vibrațiilor vagoanelor chiar și la viteza maximă. Numărul și parametrii magneților de susținere este un secret comercial.
Smochin. 5.30. Trenul de suspensie magnetică
Un sistem de transport prin suspensie magnetică este controlat complet de un computer, deoarece la o astfel de viteză mare o persoană nu are timp să răspundă la situațiile emergente. Computerul gestionează atât trenurile de frânare de accelerare, ținând cont de virajele căii, astfel încât pasagerii nu simt disconfort atunci când accelerațiile apar.
Sistemul de transport descris este caracterizat prin fiabilitate ridicată și claritate fără precedent a programului de mișcare. În primii trei ani de funcționare, peste 8 milioane de pasageri au fost transportați.
Astăzi, liderii din tehnologia lui Maglev (folosiți în reducerea vestică a cuvintelor "levitație magnetică" sunt Japonia și Germania. În Japonia, Maglev a pus recordul mondial al vitezei ferate - 581 km / h. Dar, la înființarea înregistrărilor, Japonia nu a avansat încă, trenurile se desfășoară numai pe linii experimentale în prefectura Yamanasi, cu o lungime totală de aproximativ 19 km. În Germania, Transrapid este angajat în dezvoltarea tehnologiei Maglev. Deși în Germania în sine, versiunea comercială a lui Maglava nu sa încadrat, trenurile sunt operate pe depozitul de deșeuri de testare din Emsland de Transrapid, care, pentru prima dată, în lume a implementat cu succes versiunea comercială a Maglev în China.
Ca exemplu de sisteme de transport mecatronic deja existente (TMS) cu control autonom, puteți aduce compania auto robot și laboratorul de viziune a motorului și sistemul intelectual al Universității Parma.
Patru mașini de robot au făcut o cale fără precedent de 13.000 de kilometri de Parma italiană către Shanghai pentru vehiculele autonome. Acest experiment a fost chemat să devină un test dur pentru sistemul de conducere autonom autonom al TMS. Testul său a avut loc în traficul urban, de exemplu, la Moscova.
Roboții au fost construiți pe baza microbuzelor (figura 5.31). Acestea diferă de mașinile obișnuite nu numai cu control autonom, dar și cu o electroterapie pură.
Smochin. 5.31. Managementul autonomiei auto Vislab
Pe acoperișul TMS, panourile solare au fost localizate pentru nutriția echipamentului critic: un sistem robotic, rotind volanul și stropirea pe pedala de gaz și frâne și componente de calculator ale mașinii. Restul energiei a fost furnizat de prize electrice în cursul călătoriei.
Fiecare robot de mașină a fost echipat cu patru scanere laser în față, două perechi de cameră stereo, așteaptă cu nerăbdare și înapoi, trei camere care acoperă sectorul de vizionare de 180 de grade în sistemul de "hemisphere" și de navigație prin satelit, precum și un set de computere și programe care permit mașinii să facă soluții în anumite situații.
Un alt exemplu al unui sistem de mecatronică de transport cu control autonom este o mașină electrică robotică Robocar MEV-C a ZMP-ului întreprinderii japoneze (figura 5.32).
Fig.5.32. Robotizat electric mobil Robocar MeV-C
Producătorul poziționează acest TMS ca o mașină pentru evoluții avansate suplimentare. Structura dispozitivului de comandă autonomă include următoarele componente: Cameră stereo, senzor de mișcare fără fir cu 9 axe, modul GPS, senzor de temperatură și umiditate, laser Rangefinder, Bluetooth, Wi-Fi și chips-uri 3G, precum și protocolul pot fi coordonate funcționarea comună a tuturor componentelor. Dimensiunea Robocar MeV-C este de 2,3 x 1,0 x 1,6 m, cântărește 310 kg.
Reprezentantul modern al sistemului Mechattronic Transport este un transcur care aparține clasei de vehicule ușoare cu unitate electrică.
Transcourtes sunt un nou tip de vehicule multifuncționale multifuncționale de utilizare individuală cu unitate electrică, destinate în principal persoanelor cu abilități fizice limitate (figura 5.33). Principala trăsătură distinctivă a transcourtei de la alte vehicule terestre este posibilitatea de a pierde la marșurile de zbor și implementarea principiului multifuncționalității și, prin urmare, transformabilitatea într-o gamă largă.
Smochin. 5.33. Apariția uneia dintre eșantioanele familiei de cangur din Transcourt
TRANSCOURT propriu-zis se bazează pe un modul de roți mecanice. Funcții și, în consecință, configurații furnizate de transcourtele familiei de cangur, următoarele (Fig.5.34):
- "scooter" - mișcare la viteză mare pe o bază lungă;
- "scaun" - manevrarea pe o bază scurtă;
- "echilibru" - mișcare în modul de girostabilizare pe două roți;
- "Vertical Compact" - mișcarea în picioare pe trei roți în modul girostabilizat;
- "neclară" - depășirea adunării, în picioare sau ședințelor separate (modele separate au o funcție suplimentară a "canelurii oblice" - depășirea trezăriei la un unghi de până la 8 grade);
- "Scări în sus" - Ridicați pașii scărilor până la cursa din față, așezată sau în picioare;
- "Scări în jos" - coborâre pe treptele scară din față, ședința;
- "La masă" - aterizare scăzută, picioare pe podea.
Smochin. 5.34. Principalele configurații ale transcourterului pe exemplul uneia dintre opțiunile pentru executarea acestuia
În compoziția TRANSCOURT, o medie de 10 unități electrice compacte de înaltă generație cu controlul microprocesorului. Toate unitățile sunt motoare cu supapă de tip DC cu un singur tip controlate de semnale de la senzorii Hall.
Pentru a controla astfel de dispozitive, se utilizează un sistem multifuncțional de control microprocesor (SU) cu un computer de la bord. Arhitectura sistemului de control al Tranșterului este un nivel de două niveluri. Nivel inferior - întreținerea conducerii directe, nivelul superior - funcționarea consistentă a servomotoarelor pentru un anumit program (algoritm), sistem de testare și control și senzori; Interfață externă - Acces la distanță. PCM-3350 al lui Advantech este utilizat ca un controler de nivel superior (computer la bord), efectuat în format PC / 104. Ca un controler la nivel scăzut - un microcontroler specializat TMS320F2406 de instrumente Texas pentru a controla motoarele electrice. Numărul total al controlorilor de nivel inferior responsabil pentru funcționarea blocurilor individuale - 13: zece controlere de acționare; Controlerul capului de direcție este, de asemenea, responsabil pentru indicarea informațiilor afișate de pe afișaj; controlerul pentru determinarea capacității reziduale a bateriei; Controler de încărcare și descărcare a bateriei. Schimbul de date între computerul de la bord al TRANSCOURT și al controlorilor periferici este susținut de un autobuz comun cu o interfață poate fi, care vă permite să minimalizați numărul de conductori și să obțineți o rată reală de date de 1 Mbps.
Deschiderea sarcinilor de calculator: gestionarea motivelor electrice, întreținerea comenzilor din capul directorului; Calcularea și ieșirea la indicarea încărcării reziduale a bateriei; Decizia problemei de traiectorie pentru mișcarea pe scări; Capacitatea de acces la distanță. Prin intermediul computerului de la bord, sunt implementate următoarele programe individuale:
Accelerarea și frânele unui scooter cu o accelerație / decelerare controlată, care este adaptată personal pentru utilizator;
Programul care implementează algoritmul de deschidere al roților din spate la întoarcere;
Girostabilizare longitudinală și transversală;
Depășirea umediului în sus și în jos;
Mișcarea pe scări în sus și în jos
Adaptarea la dimensiunile pașilor;
Identificarea parametrilor scării;
Modificări ale ampatamentului (de la 450 la 850 mm);
Monitorizarea senzorilor Scooter, a unităților de control al servomotorului, a bateriei;
Emulații bazate pe mărturia senzorilor radar de parcare;
Accesul la distanță la manageri, schimbați setările pe Internet.
Transcourtul are un senzor de 54 în compoziția sa, permițându-i să se adapteze la mediul înconjurător. Printre acestea: Senzorii Hall încorporați în motoare electrice de supape; Senzori absoluți de unghi care determină poziția părților componente ale transcourtului; Senzor de rotație de direcție rezistivă; Senzor de distanță infraroșu pentru radar de parcare; un înclinometru care vă permite să determinați panta scuterului atunci când se mișcă; accelerometru și senzor de viteză unghiulară care servesc la controlul girostabilizării; Receptor de frecvență radio pentru telecomandă; Senzor rezistiv de deplasare liniară pentru a determina poziția scaunului în raport cu cadrul; Shunts pentru a măsura curentul motoarelor și capacitatea reziduală a bateriei; Viteza de mișcare potențiometrică masculină; Senzor de greutate tensometric pentru monitorizarea aparatului.
Diagrama totală a blocului Su este prezentată în figura 5.35.
Smochin. 5.35. Su Diagrama blocului de familia Kangaroo
Legendă:
RMC - senzori de colț absolut, senzori Hall DX; BU - unitate de control; LCD - indicator de cristal lichid; Μl - stânga roți; MKP - dreapta cu motor; BMS - Sistem de management al energiei electrice; LAN - portul pentru conexiunea la calculator externă pentru programare, setări etc.; T - frâna este electromagnetică.
Principalele avantaje ale dispozitivelor mecatronice comparativ cu instrumentele de automatizare tradiționale includ:
Cost relativ scăzut datorită gradului ridicat de integrare, unificare și standardizare a tuturor elementelor și interfețelor;
Implementarea de înaltă calitate a mișcărilor complexe și corecte datorită utilizării metodelor inteligente de control;
Fiabilitate ridicată, durabilitate și imunitate la zgomot;
Compactitatea constructivă a modulelor (până la miniaturizare și micromuri),
Îmbunătățirea cazanului în masă și caracteristicile mașinii dinamice datorită simplificării lanțurilor cinematice;
Posibilitatea completării modulelor funcționale în sisteme complexe mecatronice și complexe pentru sarcini specifice ale clienților.
Volumul producției mondiale de dispozitive mecatronice crește anual, acoperind toate sferele noi. Astăzi, modulele și sistemele mecatronice sunt utilizate pe scară largă în următoarele domenii:
Masini-unelte si echipamente pentru automatizarea proceselor tehnologice;
Robotica (industrială și specială);
Aviația, spațiul și tehnologia militară;
Automotive (de exemplu, sisteme de frânare anti-blocare, sisteme de stabilizare a autoturismelor și parcare automată);
Vehicule netradiționale (biciclete electrice, cărucioare de marfă, electroller, scaune cu rotile);
Echipamente de birou (de exemplu, copiere și dispozitive facsimile);
Elemente de echipament de calcul (de exemplu, imprimante, plottere, unități);
Echipamente medicale (reabilitare, clinică, serviciu);
Aparate de uz casnic (spălare, coasere, mașini de spălat vase și alte mașini);
Micromachines (pentru medicină, biotehnologie, comunicații și telecomunicații);
Dispozitive și mașini de control și măsurare;
Echipamente foto și video;
Simulatoare pentru pregătirea piloților și a operatorilor;
Afișați industria (sisteme de sunet și lumină).
Desigur, această listă poate fi extinsă.
Dezvoltarea rapidă a mecatronicii în anii '90 ca o nouă direcție științifică și tehnică se datorează celor trei principali factori:
Noi tendințe în dezvoltarea industrială mondială;
Dezvoltarea fundamentelor fundamentale și a metodologiilor de mecatronică (idei științifice de bază, fundamental noi soluții tehnice și tehnologice);
Activitatea specialiștilor în domeniul cercetării și domeniilor educaționale.
Stadiul modern de dezvoltare a ingineriei automate în țara noastră are loc în realități economice noi, atunci când există o întrebare cu privire la viabilitatea tehnologică a țării și competitivitatea produselor.
Următoarele tendințe în cerințele-cheie ale pieței globale din zona examinată pot fi identificate.
Necesitatea eliberării și service a echipamentelor în conformitate cu sistemul internațional de standarde de calitate formulat în standarde ISO.serie 9000 ;
Internaționalizarea pieței produselor științifice și tehnice și, ca rezultat, necesitatea unei introduceri active în practica formelor și a metodelor
Ingineria internațională și transferul de tehnologie;
Creșterea rolului întreprinderilor industriale mici și mijlocii din economie datorită capacității lor de a răspunde rapid și flexibil cerințelor pieței în schimbare;
Dezvoltarea rapidă a sistemelor și tehnologiilor informatice, a facilităților de telecomunicații (în țările UE în 2000, 60% din creșterea produsului național cumulativ au avut loc exact prin aceste industrii); Consecința directă a acestei tendințe generale este intelectualizarea sistemelor mecanice de gestionare a mișcărilor și a funcțiilor tehnologice ale mașinilor moderne.
Deoarece caracteristica principală de clasificare din mecatronică, se recomandă adoptarea nivelului de integrare a componentelor elementelor. În conformitate cu această caracteristică, este posibilă separarea sistemelor matitrice la niveluri sau de generații, dacă luăm în considerare aspectul lor pe piață cu produse de înaltă calitate, modulele istorice mecatronice ale primului nivel sunt asocierea doar două elemente sursă. Un exemplu tipic al unui modul de primă generație poate servi ca o "cutie de viteze", unde cutia de viteze mecanică și motorul controlat sunt fabricate ca un element funcțional unic. Sistemele mecatronice bazate pe aceste module au fost utilizate pe scară largă la crearea diferitelor mijloace de automatizare completă a producției (transportoare, transportoare, mese rotative, manipulatori auxiliari).
Modulele secundare mecatronice au apărut în anii 1980, datorită dezvoltării noilor tehnologii electronice, care au permis să creeze senzori miniaturali și blocuri electronice pentru a-și procesa semnalele. Combinarea modulelor de antrenare cu elementele menționate a condus la apariția modulelor de mișcare mecatronică, compoziția care respectă pe deplin definiția de mai sus, când a fost realizată integrarea a trei dispozitive de natură fizică diferită: 1) mecanică, 2) electrică și 3 ) electronice. Pe baza modulelor mecatronice din această clasă, 1) mașini energetice gestionate (turbine și generatoare), 2) mașini și roboți industriali cu control software numeric.
Dezvoltarea celei de-a treia generații de sisteme mecatronice se datorează apariției microprocesoarelor și controlorilor comparativ ieftini pe piață pe baza lor și vizează inteligența tuturor proceselor care apar într-un sistem mecatronic, în primul rând procesul de gestionare a mișcărilor funcționale ale mașinilor și agregate. În același timp, există o elaborare a noilor principii și tehnologii pentru fabricarea nodurilor mecanice de înaltă precizie și compacte, precum și noi tipuri de motoare electrice (în primul rând Neclector și liniar), senzori de feedback și informații. Sinteza noilor 1) precizie, 2) Informații și 3) Măsurarea tehnologiilor de înaltă tehnologie oferă baza pentru proiectarea și producerea de module și sisteme inteligente mecatronice.
În viitor, mașinile și sistemele mecatronice vor fi combinate în complexe mecatronice bazate pe platforme uniforme de integrare. Scopul creării unor astfel de complexe este realizarea unei combinații de productivitate ridicată și, în același timp, flexibilitatea mediului tehnic și tehnologic datorită posibilității reconfigurării sale, care va asigura, competitivitatea și produsele de înaltă calitate.
Întreprinderile moderne care încep să dezvolte și să producă produse mecatronice ar trebui să soluționeze următoarele sarcini principale în acest sens:
Integrarea structurală a unităților de profiluri mecanice, electronice și de informare (care, de regulă, acționate autonom și respinse) în grupuri uniforme de proiectare și producție;
Pregătirea inginerilor și managerilor "mecatronici orientați" capabili de integrarea sistemică și gestionarea activității specialiștilor cu profil îngust de diverse calificări;
Integrarea tehnologiilor informaționale din diferite domenii științifice și tehnice (mecanică, electronică, control al calculatorului) într-un singur set de instrumente pentru suportul pe calculator pentru sarcinile mecatronice;
Standardizarea și unificarea tuturor elementelor utilizate și proceselor în proiectarea și producția MS.
Decizia acestor probleme necesită adesea depășirea tradițiilor tradițiilor în gestionarea și ambițiile managerilor de mijloc care sunt obișnuiți să rezolve doar sarcinile lor înguste. Acesta este motivul pentru care întreprinderile mijlocii și mici care pot varia cu ușurință și flexibilă structura lor, se dovedesc a fi mai pregătiți pentru trecerea la producția de produse mecatronice.
Informații similare.
Volumul producției mondiale de dispozitive mecatronice crește anual, acoperind toate sferele noi. Astăzi, modulele și sistemele mecatronice sunt utilizate pe scară largă în următoarele domenii:
Standulare și echipamente pentru automatizarea tehnologică
procese;
Robotica (industrială și specială);
Aviația, spațiul și tehnologia militară;
Construcție de automobile (de exemplu, sisteme de frânare anti-blocare,
stabilizarea sistemului a mișcării mașinii și a parcării automate);
Vehicule neconvenționale (biciclete electrice, încărcătură
cărucioare, meșteșuguri electrice, scaune cu rotile);
Echipamente de birou (de exemplu, copiere și dispozitive facsimile);
Elemente de echipament de calcul (de exemplu, imprimante, plottere,
unități);
Echipamente medicale (reabilitare, clinică, serviciu);
Aparate de uz casnic (spălare, coasere, mașini de spălat vase și alte mașini);
Micromestelines (pentru medicină, biotehnologie, fonduri
telecomunicații);
Dispozitive și mașini de control și măsurare;
Echipamente foto și video;
Simulatoare pentru pregătirea piloților și a operatorilor;
Afișați industria (sisteme de sunet și lumină).
Lista de link-uri
1.
Yu. V. Parajev "Bazele mecatronicelor" Tutorial. Moscova. - 2000. 104 p.
2.
http://ru.wikipedia.org/wiki/mehatronics.
3.
http://mau.ejournal.ru/
4.
http://mechatronica-journal.stankin.ru/
Analiza structurii sistemelor mecatronice de module membrane
Tutorial
Sub disciplina "Designul sistemelor mecatronice"
specialitatea 220401.65.
"Mecatronică"
mERGE. Tolyatti 2010.
Krasnov S.V., Lysenko I.V. Proiectarea sistemelor mecatronice. Partea 2. Proiectarea modulelor electromecanice ale sistemelor mecatronice
Adnotare. Manualul de instruire include informații privind compoziția sistemului mecatronic, locația modulelor electromecanice din sistemele mecatronice, structura modulelor electromecanice, tipurile și caracteristicile acestora, include etapele și metodele de proiectare a sistemelor mecatronice. Criterii de calculare a caracteristicilor de încărcare ale modulelor, criteriile pentru selectarea unităților etc.
1 Analiza structurii sistemelor mecatronice de module mecatronice 5
1.1 Analiza cadrului sistemului mecatronic 5
1.2 Analiza drive-urilor de echipament de module mecatronice 12
1.3 Analiza și clasificarea motoarelor electrice 15
1.4 Analiza structurii sistemelor de control ale unităților 20
1.5 Tehnologii pentru generarea unui semnal de control. Modularea PWM și regulamentul PID 28
1.6 Analiza acționărilor și sistemelor de control numeric al mașinilor 33
1.7 Traductoare mecanice de energie și ieșire ale mecanicii mecanice 39
1.8 Senzori Unități de feedback ale modulelor mecatronice 44
2 concepte de bază și metodologii pentru proiectarea sistemelor mecatronice (MS) 48
2.1 Principiile de bază ale designului sistemelor mecatronice 48
2.2 Descrierea etapelor de proiectare ale MS 60
2.3 Producție (implementare) MS 79
2.4 Testarea MS 79
2.5 Evaluarea calității MS 83
2.6 Documentație la MS 86
2.7 Eficiența economică MS 87
2.8 Dezvoltarea măsurilor de asigurare a condițiilor de muncă sigure cu module electromecanice 88
3. Metode de calculare a parametrilor și proiectarea modulelor mecatronice 91
3.1 Modelarea funcțională a procesului de proiectare a modulului mecatronic 91
3.2 Etapele de proiectare a modulului mecatronic 91
3.3 Analiza criteriilor de selectare a mecanicii motorului 91
3.4 Analiza principalelor aparate matematice a calculului unităților 98
3.5 Calculul puterii necesare și alegerea alimentării cu ED 101
3.6 DC Gestionarea motorului pe regulamentul 110
3.7 Descrierea soluțiilor moderne hardware și software Controlul elementelor de acționare a mașinilor 121
Lista surselor și literaturii 135
Mecatronica studiază unificarea sinergică a mecanicii exacte cu componente electronice, electrice și computerizate pentru a proiecta și produce noi module, sisteme, mașini și complexe de mașini calitativ cu controale inteligente prin mișcările lor funcționale.
Sistemul Mechattronic este un set de module mecatronice (kernel de calculator, dispozitive de informare a senzorului, electromecanic (motoare), mecanice (elemente de acționare - tăietori, mâini de robot etc.), software (programe de control special, sisteme sistemice de operare și miercuri, drivere).
Modulul Mechattronic este o unitate separată a sistemului Mechattronic, un set de hardware și software care efectuează mișcarea unuia sau mai multor corpuri executive.
Elementele mecatronice integrate sunt selectate de dezvoltator în etapa de proiectare, iar apoi este asigurată asistența tehnologică necesară.
Baza metodologică pentru dezvoltarea SM este metodele de proiectare paralelă, adică simultană și interconectată în timpul sintezei tuturor componentelor sistemului. Obiectele de bază sunt module mecatronice care efectuează mișcarea, de regulă, de o singură coordonată. În sistemele mecatronice pentru a asigura o calitate ridicată a implementării mișcărilor complexe și corecte, sunt utilizate metodele de control intelectual (idei noi în teoria managementului, aparatele moderne ale computerelor).
Mașina mecatronică tradițională include următoarele componente principale:
Dispozitive mecanice, legătura finală a cărei lucrător este un lucrător;
Un bloc de acționări, inclusiv traductoare de putere și motoarele electrice;
Dispozitivele de control al computerului, nivelul pentru care este un operator de persoană sau un alt computer inclus în rețeaua de calculatoare;
Dispozitive senzoriale concepute pentru a transmite informații despre starea reală a mașinii și modul sistemului mecanic.
Astfel, prezența a trei părți obligatorii: energia electromecanică, electronică, calculatoare, energia și informațiile legate de energie este caracteristica primară a unui sistem mecatronic distinct.
Astfel, pentru implementarea fizică a sistemului mecatronic, 4 blocuri funcționale principale sunt necesare teoretic, care sunt descrise în figura 1.1.
Figura 1.1 - Schimbul de diagrame al sistemului mecatronic
Dacă lucrarea se bazează pe procese hidraulice, pneumatice sau combinate, atunci sunt necesare convertoare adecvate și senzori de feedback.
Mechatronics este o disciplină științifică și tehnică care studiază construirea de sisteme electromecanice ale unei noi generații, care au calități fundamentale noi și, adesea, parametri de înregistrare. De obicei, sistemul mecatronic este o uniune a componentelor electromecanice reale cu cele mai recente electronice de putere, care sunt controlate de diferite microcontrolere, PC-uri sau alte dispozitive de calcul. În același timp, sistemul într-o abordare cu adevărat mecatronică, în ciuda utilizării componentelor standard, este construită cât mai mult posibil, constructorii încearcă să combine toate părțile sistemului împreună fără a folosi interfețe inutile între module. În special, aplicarea ADC construită direct în microcontrolere, traductoare inteligente de putere etc. Acest lucru oferă o reducere a indicatorilor în vrac, îmbunătățind fiabilitatea sistemului și a altor avantaje. Orice sistem care controlează grupul de unități poate fi considerat mecatronic. În special, dacă controlează sistemul motoarelor de jet din nava spațială.
Figura 1.2 - Compoziția sistemului mecatronic
Uneori, sistemul conține fundamental nou în punctul de vedere al nodurilor, cum ar fi suspensii electromagnetice care înlocuiesc nodurile de lagăr convenționale.
Luați în considerare o structură generalizată a mașinilor cu controlul computerului orientat către sarcinile automate de inginerie.
Mediul extern pentru mașinile de clasă în cauză este un mediu tehnologic care conține diverse echipamente principale și auxiliare, echipamente tehnologice și obiecte de lucru. Când efectuați un sistem mecatronic de mișcare funcțională specificată, obiectele de lucru au efecte perturbante asupra corpului de lucru. Exemple de astfel de impacturi pot servi ca forțe pentru operațiunile de prelucrare, forțele de contact și momentele de asamblare, rezistența reacției cu jet de fluid cu funcționarea hidraulică de tăiere.
Mediile externe pot fi extinse pentru a se împărți în două clase principale: deterministe și nedeterministe. Determinalizarea este mass-media pentru care parametrii efectelor deranjante și caracteristicile obiectelor de muncă pot fi predeterminate cu gradul de precizie necesar pentru proiectarea MS. Unele medii sunt indispuse de natură (de exemplu, medii extreme: subacvatice, subteran, etc.). Caracteristicile mediilor tehnologice sunt de obicei determinate utilizând studii analitice și experimentale și metode de simulare pe calculator. De exemplu, o serie de experimente pe plantele de cercetare speciale sunt efectuate pentru a evalua forțele de tăiere în timpul prelucrării mecanice, parametrii efectelor vibraționale sunt măsurate în etapele vibrante, urmate de formarea modelelor matematice și de calculatoare ale efectelor perturbante bazate pe date experimentale.
Cu toate acestea, echipamentele prea complicate și costisitoare și tehnologiile de măsurare sunt adesea necesare pentru organizarea și desfășurarea unor astfel de studii. Deci, pentru o estimare preliminară a influențelor de putere asupra corpului de lucru, cu funcționarea îndepărtării robotice a aprovizionării cu produse turnate, este necesar să se măsoare forma și dimensiunile reale ale fiecărei piese de prelucrat.
Figura 1.3 - Schema generalizată a sistemului mecatronic cu mișcare de control al calculatorului
În astfel de cazuri, este recomandabil să se aplice metode adaptive de gestionare care să vă ajusteze automat legea mișcării MS direct în timpul operației.
Compoziția mașinii tradiționale include următoarele componente principale: un dispozitiv mecanic, a cărui legătură finală este un lucrător; Bloc de acționări, inclusiv traductoare de putere și servomotoare; dispozitivul de control al computerului, nivelul superior pentru care este persoana operatorului sau un alt computer, care este inclus în rețeaua de calculatoare; Senzori destinați transmiterii către un dispozitiv pentru controlul informațiilor despre starea reală a blocurilor de mașini și a mișcării MC.
Astfel, prezența a trei părți obligatorii este mecanică (mai precis electromecanică), electronică și calculator conectată prin fluxuri de energie și informații, este o caracteristică primară care distinge sistemele mecatronice.
Partea electromecanică include legături și transmisii mecanice, un corp de lucru, motoare electrice, senzori și elemente electrice suplimentare (frâne, cuplaje). Dispozitivul mecanic este conceput pentru a converti legăturile cu mișcarea dorită a corpului de lucru. Partea electronică constă în dispozitive microelectronice, convertoare de putere și electronică de lanțuri de măsurare. Senzorii sunt concepuți pentru a colecta date despre starea reală a mediului extern și a obiectelor de lucru, a unui dispozitiv mecanic și a unui bloc de unități, urmate de procesarea primară și transmiterea acestor informații la un dispozitiv de control al computerului (CU). Procesul sistemului mecatronic include, de obicei, un controlor de control al computerului și de control al mișcării.
Dispozitivul de control al computerului efectuează următoarele funcții principale:
Controlul procesului de mișcare mecanică a modulului mecatronic sau a sistemului multidimensional în timp real cu prelucrarea informațiilor senzoriale;
Organizarea mișcărilor funcționale ale MS, care implică coordonarea mișcării mecanice a MS și a proceselor externe conexe. De regulă, să se implementeze funcția de control al proceselor externe, sunt utilizate intrări / ieșiri discrete;
Interacțiuni cu un operator de persoană printr-o interfață om-mașină în moduri de programare autonomă (off-line) și direct în timpul mișcării MS (modul on-line);
Organizarea schimbului de date cu dispozitive periferice, senzori și alte dispozitive de sistem.
Sarcina sistemului Mechattronic este de a transforma informațiile de intrare provenite de la nivelul de control superior la o mișcare mecanică orientată cu controlul pe baza principiului feedback. Este caracteristică că energia electrică (mai mică decât hidraulică sau pneumatică) este utilizată în sistemele moderne ca o formă de energie intermediară.
Esența unei abordări mecatronice a designului se integrează într-un singur modul funcțional de două sau mai multe elemente posibile chiar și natură fizică diferită. Cu alte cuvinte, în stadiul de proiectare al structurii tradiționale a mașinii, acesta este exclus ca un dispozitiv separat de cel puțin o interfață, menținând în același timp esența de conversie fizică efectuată de acest modul.
În versiunea ideală a versiunii modulului Mechattronic, primirea informațiilor despre obiectivul de conducere, va efectua cu indicatorii de calitate dorit o mișcare funcțională dată. Asociația Hardware a elementelor în module structurale uniforme trebuie să fie însoțită de dezvoltarea software-ului integrat. Software-ul MS ar trebui să ofere o tranziție directă de la planul sistemului prin modelul său matematic la mișcarea funcțională în timp real.
Utilizarea unei abordări mecatronice la crearea mașinilor de control al calculatorului determină principalele lor avantaje comparativ cu instrumentele de automatizare tradiționale:
Cost relativ scăzut datorită gradului ridicat de integrare, unificare și standardizare a tuturor elementelor și interfețelor;
Implementarea de înaltă calitate a mișcărilor complexe și corecte datorită utilizării metodelor inteligente de control;
Fiabilitate ridicată, durabilitate și imunitate la zgomot;
Compactitatea constructivă a modulelor (până la miniaturizare în micromeshines),
Îmbunătățirea cazanului în masă și caracteristicile mașinii dinamice datorită simplificării lanțurilor cinematice;
Posibilitatea de a complexa modulele funcționale în sisteme complexe și complexe pentru sarcini specifice ale clienților.
Clasificarea servomotoarelor mecanismelor sistemului mecatronic este prezentată în Figura 1.4.
Figura 1.4 - Clasificarea sistemelor mecanice
Figura 1.5 prezintă circuitul nodului electrometricon bazat pe unitate.
Figura 1.5 - Schema unui nod electrmetricon
În diverse domenii de tehnologie, servomotoarele care efectuează funcții de putere într-o varietate de sisteme de gestionare a obiectelor sunt distribuite pe scară largă. Automatizarea proceselor tehnologice și a industriilor, în special în ingineria mecanică, este imposibilă fără a utiliza unități diferite, care includ: servomotoarele definite de procesul tehnologic, motoarele și sistemul de control al motorului. În acționările sistemelor de control MS (mașini tehnologice, mașini, etc.), motoarele de acționare sunt utilizate în efecte fizice. Realizarea unor astfel de efecte fizice ca magnetism (motoare electrice), gravitatea sub formă de conversie a debitului hidraulic și de aer în mișcare mecanică, expansiunea mediului (motoare cu combustie internă, jet, abur etc.); Electroliza (motoare capacitive) împreună cu cele mai recente realizări din domeniul echipamentelor microprocesoare vă permite să creați sisteme moderne de acționare (PS) cu caracteristici tehnice îmbunătățite. Conectarea parametrilor de putere ai unității (cuplu, forță) cu parametri cinematici (viteza unghiulară a arborelui de ieșire, viteza mișcării liniare a tijei) este determinată de caracteristicile mecanice ale electro-, hidro, pneumatic și Alte unități, în problemele agregate sau separate de mișcări decisive (lucrător, ralanti) partea mecanică a MS (echipament tehnologic). În același timp, dacă reglarea parametrilor de ieșire ai mașinii (putere, mare viteză, energie), atunci caracteristicile mecanice ale motoarelor (acționărilor) trebuie modificate în mod corespunzător ca urmare a controlului dispozitivelor de control, de exemplu, Nivelul tensiunii de alimentare, curent, presiune, fluid sau debitul gazului.
Ușor de format mișcări mecanice direct din energia electrică în sistemele de antrenare cu motor electric, adică În sistemele electromecanice EMC, predeterminează o serie de avantaje ale unei astfel de unități în fața unităților hidraulice și pneumatice. În prezent, motoarele electrice ale curentului direct și alternativ sunt fabricate de producătorii din zecimi de WATT la zeci de megawați, ceea ce face posibilă asigurarea cererii pentru acestea (la puterea necesară) atât pentru utilizarea în industrie, cât și în mai multe tipuri de transport, în viața de zi cu zi.
Dispozitivele hidraulice MS (echipamente tehnologice etc.) În comparație cu dispozitivele electrice sunt utilizate foarte mult în transport, mașini montane, de construcții, rutiere, rutiere, terenuri, terenuri și agricole, mecanisme de ridicare și transport, aeronave și vehicule subacvatice. Acestea au un avantaj semnificativ asupra unei unități electromecanice în care sunt necesare sarcini semnificative cu dimensiuni mici, de exemplu, în sistemele de frânare sau transmisia automată a autoturismelor, a tehnicilor de rachete și spațiu. Aplicabilitatea la scară largă a unităților hidraulice se datorează faptului că intensitatea mediului de lucru în ele este semnificativ mai mare decât rezistența mediului de lucru în motoarele electrice și în unitățile industriale pneumatice. În acționările hidraulice reale, puterea medie de lucru în direcția transmisiei este de 6-100 MPa cu un control flexibil prin reglarea fluxului de fluid prin dispozitive hidraulice care au controale diferite, inclusiv electronice. Compactitatea și inerția mică a unității hidraulice oferă o schimbare ușoară și rapidă a direcției de mișcare la acestea, iar utilizarea echipamentelor electronice de comandă oferă procese tranzitorii acceptabile și o stabilizare dată a parametrilor de ieșire.
Pentru a automatiza controlul MS (diverse echipamente tehnologice, arme de mașini etc., servomotoarele pneumatice bazate pe motoare pneumatice pentru implementarea mișcărilor de translație și rotație sunt utilizate pe scară largă. Cu toate acestea, din cauza unei diferențe semnificative în proprietățile mediului de lucru al șoferilor pneumați și hidraulici, caracteristicile lor tehnice diferă datorită unei compresibilitate semnificativă a gazelor în comparație cu compresibilitatea fluidului de picurare. Cu ușurință de proiectare, indicatori economici buni și o fiabilitate suficientă, dar proprietăți de ajustare scăzute, actuatoarele pneumatice nu pot fi utilizate în modurile de funcționare poziționale și contur, ceea ce reduce oarecum atractivitatea utilizării lor în MS (sisteme tehnice ale vehiculului).
Determinați cele mai acceptabile tipuri de energie din unitate, eventual, eficiența realizabilă de utilizare a acestuia în procesul de funcționare a tehnologiei sau a echipamentului unei alte sarcini de atribuire destul de complicate și poate avea mai multe soluții. În primul rând, fiecare unitate trebuie să-și satisfacă scopul oficial, caracteristicile necesare și caracteristicile cinematice. Factori determinanți la atingerea caracteristicilor de putere și cinematică necesare, indicatorii ergonomici ai unității fiind dezvoltați pot fi: viteza de antrenare, precizia de poziționare și controlul calității, limitele de masă și dimensiunile generale, amplasarea unității în aspectul general al echipamentului. Decizia finală de comparabilitate a factorilor determinanți se face în funcție de rezultatele comparației economice a diferitelor opțiuni pentru tipul de acționare selectat asupra costurilor de pornire și operaționale pentru proiectarea, fabricarea și funcționarea acestuia.
Tabelul 1.1 - Clasificarea motoarelor electrice
Trimiteți-vă munca bună în baza de cunoștințe este simplă. Utilizați formularul de mai jos
Elevii, studenți absolvenți, tineri oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și munca lor vă vor fi foarte recunoscători.
Postat de http://www.allbest.ru/
Ministerul învățământului superior și secundar al Republicii Uzbekistan
Bukhara Inginerie Institute de Tehnologie
Muncă independentă
Sisteme de transport de automobile mecatronice
Plan
Introducere
1. Obiectiv și stabilirea problemei
2. Legile privind controlul cutiei de viteze (programe)
3. Masina moderna
4. Dentări de noutăți
Bibliografie
Introducere
Mecatronica a apărut ca o știință complexă de la fuziunea părților individuale de mecanică și microelectronică. Acesta poate fi definit ca o știință care implică analiza și sinteza sistemelor complexe în care sunt utilizate în mod egal dispozitivele de control mecanice și electronice.
Toate sistemele mecanice ale autoturismelor în scopuri funcționale sunt împărțite în trei grupe principale:
Sisteme de control al motorului;
Sisteme de control al transmisiei și șasiu;
Sisteme de control al sistemului.
Sistemul de control al motorului este împărțit în sisteme de control al motorului pe benzină și motorină. Prin numire, ele sunt monofuncționale și complexe.
În sistemele monofuncționale, ECU oferă semnale numai sistemul de injecție. Injectarea poate fi efectuată în mod constant și impulsuri. Cu alimentarea constantă de combustibil, numărul său se modifică prin schimbarea presiunii în linia de combustibil și cu un impuls - datorită duratei pulsului și frecvenței acestuia. Pentru ziua de azi, una dintre cele mai promițătoare direcții de aplicare a sistemelor mecanice este mașinile. Dacă luăm în considerare industria automobilelor, introducerea unor astfel de sisteme va permite o flexibilitate suficientă a producției, este mai bine să capturați tendințele modei, mai repede pentru a introduce evoluții avansate ale oamenilor de știință, designeri și, prin urmare, de a obține o nouă calitate pentru cumpărătorii de mașini. Mașina însăși, în special, mașina modernă este un obiect de revizuire apropiată din punct de vedere al proiectării. Utilizarea modernă a mașinii necesită cerințe de securitate ridicată a cererii, datorită tuturor motorizării crescânde a țărilor și a regulamentelor de strângere asupra purității mediului. Mai ales acest lucru este relevant pentru megalopolis. Răspunsul la provocările de urbanism de astăzi și concepute pentru desenele sistemelor de urmărire mobilă, controlul și caracteristicile corective ale activității componentelor și agregatelor, atingând indicatori optimi pentru ecologie, siguranță, confort operațional al mașinii. Nevoia urgentă de a stabili motoarele auto cu sisteme de combustibil mai complexe și mai scumpe se datorează în mare măsură introducerii unor cerințe din ce în ce mai stricte pentru conținutul substanțelor nocive în gazele de eșapament, care, din păcate, încep doar să fie elaborate.
În sistemele complexe, o unitate electronică controlează mai multe subsisteme: injecția de combustibil, aprinderea, fazele de distribuție a gazelor, auto-diagnostic etc. Sistemul de control electronic al motorului diesel monitorizează cantitatea de combustibil injectat, momentul inițierii injecției, torța din lumânarea flarelor etc. În sistemul de control al transmisiei electronice, obiectul de control este în principal transmisie automată. Pe baza semnalelor senzorului de semnal, deschiderea supapei de accelerație și viteza mașinii, este selectată raportul angrenaj optim al transmisiei, ceea ce crește eficiența și manipularea combustibilului. Gestionarea șasiului include gestionarea proceselor de mișcare, modificări în traiectoria și frânarea mașinii. Ele afectează sistemul de suspendare, direcție și frânare, asigură menținerea vitezei specificate de mișcare. Controlul echipamentului salonului este conceput pentru a crește confortul și valoarea consumatorului a mașinii. În acest scop, aer condiționat, un sistem de instrumente electronice, un sistem informatic multifuncui-Nata, busolă, faruri, un ștergător cu un mod de funcționare intermitentă, un indicator al lămpilor arse, un dispozitiv de detectare a obstacolului atunci când se deplasează prin dispozitive inverse, antifurt, Echipamente de comunicare, încuietori de ușă de închidere centralizată, ascensoare de sticlă, scaune cu poziție variabilă, mod de securitate etc.
1. Obiectiv și stabilirea sarcinii
Aceasta este valoarea determinantă care aparține sistemului electronic din mașină face să se concentreze asupra problemelor asociate întreținerii acestora. Soluția acestor probleme este includerea funcțiilor de auto-diagnosticare în sistemul electronic. Punerea în aplicare a acestor funcții se bazează pe posibilitățile sistemelor electronice care sunt deja utilizate de către mașină pentru controlul continuu și definirea defectelor pentru a stoca aceste informații și diagnostice. Auto-diagnosticarea mașinilor mecatronice. Dezvoltarea sistemelor electronice de control și de control al transmisiei a condus la o îmbunătățire a proprietăților operaționale ale mașinii.
Pe baza semnalelor senzorilor ECU, produce comenzi pentru a porni și de pe ambreiaj. Aceste comenzi sunt hrănite la supapa electromagnetică care permite și oprirea unității de ambreiaj. Două supape electromagnetice sunt folosite pentru a schimba uneltele. Combinația de stări "deschise" a acestor două supape Sistemul hidraulic stabilește cele patru poziții ale uneltelor (1, 2, 3 și cum să se îmbunătățească). La comutarea angrenajului, ambreiajul se oprește, eliminând astfel consecințele schimbării momentului legate de transmisie.
2.
Controlul programelor (programe) În transmisia automată, motorul este o transmisie optimă a motorului cu roțile mașinii, ținând seama de economia de tracțiune și combustibil și combustibil necesară. În același timp, programul de realizare a proprietăților optime de tracțiune și de mare viteză și consumul minim de combustibil diferă unul de celălalt, deoarece realizarea simultană a acestor scopuri nu este întotdeauna posibilă. Prin urmare, în funcție de condițiile de mișcare și de dorința șoferului, puteți alege utilizarea unui program special de comutare pentru a reduce consumul de combustibil, programul de alimentare. Care au fost parametrii desktopului dvs. acum cinci ani? Astăzi, blocurile sistemice de la sfârșitul secolului al XX-lea par a fiAvismului și pretind că se aplică rolului unei mașini de imprimare. Poziție similară cu electronică auto.
3. Mașina modernă
Mașina modernă este acum imposibil de imaginat fără blocuri de control compact și servomotoare - actuatoare. În ciuda unui scepticism, introducerea lor merge cu pași de șapte mile: nu vom fi surprinși de injecția electronică de combustibil, servo cu oglinzi, trape și ochelari, servodirecție electrică și sisteme de divertisment multimedia. Și cum să nu rețineți că introducerea electronicii în mașină este în esență începe din cele mai relevante organe - frâne. Acum, în 1970, dezvoltarea comună a Bosch și Mercedes-Benz sub abrevierea modestă a ABS a făcut o lovitură de stat în asigurarea siguranței active. Sistemul anti-blocare nu a asigurat doar controlabilitatea mașinii cu pedala "la podea", dar, de asemenea, împinsă pentru a crea mai multe dispozitive adiacente - de exemplu, un sistem de control al tracțiunii (TCS). Această idee a fost implementată pentru prima dată în 1987 în 1987 de unul dintre cei mai importanți dezvoltatori electronici la bord - Bosch. În esență, controlul tracțiunii - ABS antipod: acesta din urmă nu dau roțile să alunece atunci când frânarea, un TCS - când overclocking. Unitatea electronică urmărește împingerea roților prin intermediul câtorva senzori de viteză. Merită șoferul mai puternic decât cel obișnuit "stupid" pe pedala de accelerație, creând o amenințare la adresa alunecării roții, dispozitivul pur și simplu "va părea și motorul. Designul "apetitul" a crescut de la an la an. În doar câțiva ani, a fost creat ESP - Program electronic de stabilitate (Programul de stabilitate electronică). Prin echiparea senzorilor unghiului de rotație, vitezele de rotație ale roților și accelerația transversală, frânele au început să ajute șoferul în cele mai dificile situații. O încetinire sau o altă roată, electronica reduce riscul minim de demolare a mașinilor cu trecerea de mare viteză a rozilor complexe. Următorul pas: computerul de la bord a învățat să încetinească ... în același timp 3 roți. În anumite circumstanțe, pe drum, este doar posibil să fie interzis o mașină pe care forțele centrifuge ale mișcării vor încerca să conducă dintr-o traiectorie sigură. Dar, până în prezent, electronica a avut încredere în funcția "de supraveghere". Presiunea din unitatea hidraulică era încă o pedală. Tradiția a rupt SBC-ul electro-hidraulic (controlul frânei senzotrice), din 2006, instalat în serie pe unele modele MERCEDES-BENZ. Partea hidraulică a sistemului este reprezentată de o baterie sub presiune, cilindrul principal de frână și autostrăzile. Pompa de pompare electrică care creează o presiune de 140-160 atm. , senzori de presiune, viteza roții și cursa pedalei de frână. Apăsând pe acesta din urmă, șoferul nu mișcă tija familiară a amplificatorului de vid și apăsați butonul "buton", alimentând semnalul pe computer, ca și cum ar fi controlul unui anumit aparat de uz casnic. Același calculator calculează presiunea optimă pentru fiecare contur și pompa prin supape de comandă furnizează fluidului cilindrilor de lucru.
4. Avantajele de noutăți
Avantajele de noutăți - viteza, combinarea funcțiilor ABS și a sistemului de stabilizare într-un singur dispozitiv. Există și alte avantaje. De exemplu, dacă resetați brusc piciorul de pe pedala de gaz, cilindrii de frână vor aduce plăcuțele pe disc, se pregătesc pentru frânarea de urgență. Sistemul este chiar asociat cu ... ștergătoarele. Prin intensitatea lucrării "Janitorii", calculatorul face concluzia despre mișcarea din ploaie. Reacție - scurt și imperceptibil la tampoanele de atingere a șoferului despre discuri pentru uscare. Ei bine, dacă "Lucky" se ridică într-un conector în creștere, nu trebuie să vă faceți griji: mașina nu se întoarce până când șoferul este transferat la picior de frână pe gaz. În cele din urmă, la o viteză mai mică de 15 km / h, puteți activa funcția așa-numitei decelerații netede: când gazul este descărcat, mașina se va opri atât de încet încât șoferul nu va simți nici măcar finală "Quive" . MECHATRONICS MICROELECTRONICS Transmisia motorului
Și dacă electronica nu reușește? Nimic teribil: Supapele speciale se vor deschide complet, iar sistemul va funcționa ca un amplificator tradițional, deși fără un vid. Până în prezent, designerii nu sunt rezolvați complet abandonarea dispozitivelor hidraulice ale frânelor, deși faimoasele firme deja dezvoltă sisteme "urât". De exemplu, Delfai a anunțat soluționarea celor mai multe probleme tehnice care au fost considerate a fi impasate: motoare electrice puternice - substituenții cilindrului de frână sunt proiectați, iar servomotoarele electrice au reușit să facă și mai compacte decât hidraulice.
Lista L. iterasticuri
1. Butilin V.G., Ivanov V.G., Lepesko I.I. și colaboratori și perspective de dezvoltare a sistemelor de control al frânării mecatronice // mecatronică. Mecanică. Automatizare. Electronică. Informatică. - 2000. - №2. - P. 33 - 38.
2. Danov B.A., Titov E.i. Echipamente electronice de autoturisme străine: sisteme de control al transmisiei, suspensie și sistem de frânare. - M.: Transport, 1998. - 78 p.
3. Danov B. A. Sisteme electronice de control pentru mașinile străine. - M.: Hotline - Telecom, 2002. - 224 p.
4. SIGA H., Mizutani S. Introducere în Electronica Automotive: Per. cu japoneză. - M.: MIR, 1989. - 232 p.
Postat pe Allbest.ru.
Documente similare
Cunoașterea particularităților diagnosticului și întreținerii sistemelor electronice și microprocesoare moderne ale mașinii. Analiza principalelor criterii pentru clasificarea componentelor electronice ale mașinii. Caracteristicile generale ale sistemelor de control al motorului.
rezumat, adăugat 09/10/2014
Conceptele senzorului și echipamentului senzorului. Diagnosticarea sistemului electronic de control al motorului. Descrierea principiului senzorului de accelerație al motorului de combustie internă. Selectarea și justificarea tipului de dispozitiv, căutare de brevet de produs.
cursuri, a fost adăugat 13.10.2014
Arhitectura microprocesoarelor și a microcontrolerelor de mașini. Convertoare de dispozitive analogice și discrete. Sistem electronic de injectare și aprindere. Sistem electronic de alimentare cu combustibil. Senzarea sistemelor de control al motorului de informare.
lucrări de testare, a fost adăugată 04/17/2016
Studierea dispozitivului Quadcopter. Prezentare generală a motoarelor de supapă și a principiilor de funcționare a controalelor electronice a accidentului vascular cerebral. Descrierea elementelor de bază ale managementului motorului. Calcularea tuturor forțelor și momentelor atașate la cvadcopter. Formarea circuitului de control și stabilizarea.
lucrări de curs, a adăugat 12/19/2015
Dispozitivul total al mașinii și scopul părților sale principale. Ciclul de funcționare al motorului, parametrii mecanismelor și sistemelor de funcționare și dispozitive. File agregate, șasiu și suspensie, echipamente electrice, direcție, sistem de frânare.
rezumat, a adăugat 11/17/2009
Apariția unor noi tipuri de transport. Poziții în sistemul de transport al lumii și ale Rusiei. Tehnologii, logistică, coordonare în transportul auto. Strategia inovatoare a Statelor Unite și a Rusiei. Atractivitatea investițională a transportului rutier.
rezumat, adăugat 04/26/2009
Analiza dezvoltării transportului rutier ca element al sistemului de transport, locul și rolul său în economia modernă a Rusiei. Caracteristicile tehnice și economice ale vehiculelor, caracteristicile principalilor factori care determină căile dezvoltării și plasamentului acesteia.
examinare, adaugă 15.11.2010
Mecanismul motorului și mecanismul de rocker de legătură cu craniul Nissan. Mecanism de distribuție a gazelor, sisteme de lubrifiere, răcire și nutriție. Sistem cuprinzător de control al motorului. Subsistemul de gestionare a injecției de combustibil și unghiul de avans de aprindere.
examinare, adăugată 08.06.2009
Transport și rolul său în dezvoltarea socio-economică a Federației Ruse. Caracteristicile sistemului de transport al zonei. Dezvoltarea programelor și activităților de reglementare. Principii și direcții ale dezvoltării strategice a transportului rutier.
teza, a fost adăugată 03/08/2014
Legea federală "privind transportul de automobile în Federația Rusă". Legea federală "Carta transportului de automobile a Federației Ruse". Condiții juridice, organizatorice și economice pentru funcționarea transportului rutier al Federației Ruse.
