1. Cylindryczne silniki asynchroniczne liniowe
Aby napędzać pompy tłokowe zanurzeniowe: pytanie o pytanie, cele badania.
2. Modele matematyczne i metody obliczania procesów elektromagnetycznych i termicznych w procesie.
2.1. Metody obliczania elektromagnetycznego postępu.
2.1.1. Obliczanie elektromagnetyczne przez proces EN-N-czterech generałów.
2.1.2. Obliczanie elektromagnetyczne procesu elementów skończonych.
F 2.2. Metoda obliczania cykliczności pracy sposobem.
2.3. Metoda obliczania stanu termicznego procesu.
3. Analiza instalacji konstruktywnych wersji dla napędu pomp zanurzalnych.
3.1. Instalacje z wewnętrzną lokalizacją elementu wtórnego.
3.2. Contaged Gasland z ruchomym indukcją.
3.3. Contaged strażnik ze stałym indukcją.
4. Badanie zdolności do poprawy cech
Trzymać cenę.
4.1. Ocena możliwości poprawy charakterystyki procesu z układem olejowym z cichym elementem wtórnym w diecie o niskiej częstotliwości.
4.2. Analiza wpływu wartości otworu rowka indukcyjnego na żyrandini.
4.3. Badanie wpływu grubości warstw łącznie na wskaźniki Jondy z wewnętrznym układem elementu drugorzędnego.
4.4. Badanie wpływu o grubość warstw łącznie na wskaźniki przetworzonego Jondy z ruchomym indukcją.
4.5. Badanie wpływu grubości warstw łącznie na wskaźniki przetworzonego jondy ze stałym indukcją.
4.6. Badanie wskaźników energii Jondy podczas pracy w trybie wzajemnym.
5. Wybór projektu Jondy do napędu pomp tłokowych zanurzenia.
5.1. Analiza i porównanie wskaźników technicznych i ekonomicznych procesu.
5.2. Porównanie stanu termicznego procesu.
6. Praktyczna realizacja wyników. DO.
6.1. Badania eksperymentalne według procesu. ALE
6.2. Utworzenie stoiska do testowania liniowego galaretki na bazie napędu elektrycznego.
6.3. Rozwój etapu przemysłowego pilotażowego postępu.
Główne wyniki pracy.
Lista bibliograficzna.
Zalecana lista rozpraw
Rozwój i badanie modułu respiratora liniowego do zatapialnych pomp pompowania oleju 2017, kandydat na nauki techniczne żartujące, Sergey Vladimichich
Rozwój i badanie napędu elektrycznego do pomp pompowania oleju z zatapiątym silnikiem magnetoelektrycznym 2008, kandydat nauk technicznych okuneeev, Nadezhda Anatolyevna
Procesy technologiczne i środki techniczne zapewniające skuteczne działanie pompy głębokiej tłok 2010, Doktor Nauk Technicznych Semenov, Vladislav Vladimichich
Multi-biegunowy silnik magnetoelektryczny z frakcyjnymi uzwojeniami zębów do napędu pompy zatapialnej 2012, kandydat na nauki techniczne Salah Ahmed Abdel Maksud Selim
Energooszczędne urządzenia elektryczne instalacji wewnętrznych oleju z pompą zatapialną tłok 2012, kandydat na nauki techniczne Artkayev, Elmira Midkhatna
Rozprawa (część abstrakcji autora) na temat "Cylindryczne liniowe silniki asynchroniczne do napędu zatapialnych pomp tłokowych"
Cylindryczne silniki asynchroniczne liniowe (Jondays), zwane czasem współosiowym, mogą być podstawą napędów elektrycznych ruchu tłokowego, jako alternatywę dla kierowców z mechanicznymi konwerterami typu ruchu (rodzaj śrubokrętki lub szyny przekładniowej), jak również pneumatyczne i w niektórych przypadkach napędy hydrauliczne. W porównaniu z określonymi typami napędów, liniowe napędy elektryczne z bezpośrednią transmisją wysiłków elektromagnetycznych do elementu walcowania mają lepsze właściwości regulacyjne, zwiększona niezawodność, wymagają mniejszych kosztów operacyjnych. W następujący sposób z literackich źródeł, Jonde znajdzie stosowanie wielu mechanizmów produkcyjnych podczas tworzenia napędów elektrycznych: urządzenia przełączające (na przykład rozłączenia w systemach zasilania metropolitanu); popychacze lub rozładowawcy stosowane w liniach przepływowych; Pompy tłokowe lub tłokowe, sprężarki; drzwi przesuwne i sklepy z fraumg okien lub szklarnie; różne manipulatory; Sewetryki i tłumiki; Urządzenia rzucające; Mechanizmy działania szoku (jackhmers, pociski) itp. Wskazane możliwości liniowych napędów elektrycznych wspierają zrównoważone zainteresowanie ich rozwojem i badaniami. W większości przypadków jonde działa w trybach pracy krótkoterminowych. Takie silniki można uznać za konwertery energii, ale jako konwertery mocy. W takim przypadku taki wskaźnik jakości jako współczynnik wydajności porusza się w tle. W tym samym czasie, w napędach cyklicznych (dyski pomp, sprężarki, manipulatory, jackhammers itp.) Silniki działają w trybach ponownego krótkoterminowym i długim. W takich przypadkach zadanie zwiększenia wskaźników technicznych i ekonomicznych liniowego siłownika elektrycznego na podstawie procesu staje się istotne.
W szczególności, jednym z żądanych wniosków, proces jest korzystanie z nich w pompowaniu jednostek do podnoszenia oleju ze studni. Obecnie dla tych celów stosuje się dwie metody produkcji mechanizowanej oleju, są stosowane głównie:
1. Podnoszenie z instalacją zatapialnych pomp środkowych elektrycznych (WEZN).
2. Podnoszenie z pompami głębokości prętów (SHGN).
Zgłaszalne centra elektryczne z napędem z szybkich zatapialnych silników asynchronicznych lub zaworów są wykorzystywane do wytwarzania oleju z wysokosprawnych studni (25 m / dzień i powyżej). Jednak liczba studni odwiertowych co roku staje się coraz mniej. Aktywna eksploatacja studni high-tech prowadzi do stopniowego zmniejszenia natężenia przepływu. Jednocześnie wydajność pompy staje się nadmierna, co prowadzi do spadku poziomu płynu z tworzywa sztucznego w sytuacjach studni i awaryjnych (suchy przebieg pompy). Przy spadku natężenia przepływu poniżej 25 m / dzień zamiast zatapialnych pomp środków elektrycznych, pompy głębokości prętów są zainstalowane z napędem sterowników z maszyn kołujących, które dziś otrzymały dystrybucję podstawową. Coraz większą liczbę studni z małymi i średnimi dowodami zwiększa ich udział w ogólnym funduszu urządzeń do produkcji ropy naftowej.
Instalacja pompy głębokiej pręta składa się z lądowej maszyny kołyskowej Balanter-Rocker i zatapiłą pompę tłokową. Komunikacja kołysanie z tłokiem jest prowadzona przez bar, której długość wynosi 1500-2000 m. Aby dać pręty, możliwe jest większą sztywność, która ma być wykonana ze stali specjalnych. Instalacje maszyn SHGN i kołysania były rozpowszechnione ze względu na prostotę konserwacji. Jednak produkcja w ten sposób ma oczywiste wady:
Nosić pompowanie - rury sprężarki i pręty spowodowane tarciem ich powierzchni.
Częste przerwy śniadaniowe i małe zasoby InterRemer (300-350 dni).
Niskie właściwości regulacyjne jednostek pompowania prętów i związane z nimi potrzeba korzystania z kilku rozmiarów obrabiarek - stoi kołyskowe, a także trudności wynikające z zmiany natężenia przepływu well.
Duże wymiary i maszyny masowe - stoi kołyskowe i pręty, które utrudniają transportowanie i instalację.
Wady te określają wyszukiwanie rozwiązań technicznych do tworzenia niestabilnych instalacji pompowania głębokości. Jednym z tych rozwiązań jest zastosowanie pomp tłokowych typu tłokowego z napędem liniowym silniki asynchroniczne.. W tym przypadku, pręty i deski kołyskowe są wykluczone, jest maksymalnie uproszczony część mechaniczna.. Zasilanie do takich silników do głębokości 1,5-2,0 km można prowadzić za pomocą kabla, podobnie jak jest wykonany w sprzęcie elektrycznym i pompach zatapialnych odśrodkowych.
W latach 70. i 70. XX wieku, na fali wspólnego wybuchu interesów w liniowych silnikach w Związku Radzieckim, badania przeprowadzono badania i rozwijania osadów cylindrycznych cylindrycznych. Główne wydarzenia przeprowadzono w Instytucie Permnipineft (Perm), specjalnym biurem projektu liniowe silniki elektryczne. (Kijów), Instytut elektrodynamiki Akademii Nauk Ukraińskiej SSR (Kijów) i SLE Magnetycznej Hydrodynamiki (Ryga). Pomimo dużej liczby rozwiązań technicznych w tej dziedzinie praktyczne zastosowanie Te ustawienia nie otrzymały. Głównym powodem był to niskie wskaźniki specyficzne i energetyczne z cylindrycznych wysięgników, z których przyczyną była niemożność zapewnienia szybkości pola biegowego 2-3 m / s z dostawą częstotliwości przemysłowej 50 Hz. Silniki te miały synchroniczną prędkość pola biegowego 6-8 m / s, a podczas pracy w prędkości ruchu 1-2 m / s miała zwiększona slajda s \u003d 0,7-0,9, której towarzyszyło wysoki poziom straty i słaba efektywność. Aby zmniejszyć prędkość pola biegowego do 2-3 m / s z mocą z częstotliwości 50 Hz, konieczne jest zmniejszenie grubości zębów i cewek do 3-5 mm, co jest niedopuszczalne dla rozważań technologiczna i niezawodność projektu. W związku z tymi niedociągnięciami badań w tym kierunku zostały zminimalizowane.
Temat możliwości poprawy wskaźników boomów cylindrycznych do napędzania głębokich pomp podczas zasilania z źródła niskiej częstotliwości wpłynęło na publikacje w tych latach, ale badania w tym kierunku nie były prowadzone. Dystrybucja masowa regulowanego napędu elektrycznego regulowanego częstotliwości obecnie i trendy ciągłego redukcji kosztów i wskaźników masowych współczesnych urządzeń półprzewodnikowych sprawia, że \u200b\u200bodpowiednie badania w dziedzinie poprawy wskaźników czasopism niskiej prędkości. Ulepszanie instalacji wskaźników energetycznych i specyficznych poprzez zmniejszenie prędkości pola biegowego podczas zasilania z konwertera częstotliwości umożliwia powrót do problemu tworzenia hodowli pompujących rośliny i prawdopodobnie, aby zapewnić ich praktyczne wdrożenie. Temat ten jest szczególnie istotny dla tego tematu, który obecnie w Rosji ponad 50% fundacji studni porzuconych z powodu zmniejszenia natężenia przepływu. Montaż maszyn kołowych w studni o pojemności poniżej 10 m3 / dzień okazuje się nieopłacalne ekonomicznie z powodu wysokich kosztów operacyjnych. Każdego roku liczba takich studni rośnie, a alternatywy dla instalacji SHGN nie zostały jeszcze utworzone. Problem funkcjonowania niskotowanych studni jest dziś jednym z najbardziej prasujących w przemyśle naftowym.
Funkcje procesów elektromagnetycznych i termicznych w rozważanych silnikach są związane, przede wszystkim, z ograniczeniem zewnętrznej średnicy postępu, określone przez wielkość rur obudowy i specyficzne warunki chłodzenia aktywnych części maszyny . Zapotrzebowanie na cylindryczne nogi wymagały rozwoju nowych projektów silników i rozwoju teorii stulecia w oparciu o nowoczesne możliwości symulacji komputerowej.
Celem pracy rozprawy jest zwiększenie konkretnych wskaźników i charakterystyki energetycznej cylindrycznych silników asynchronicznych cylindrycznych, rozwoju postępów o lepszych cechach napędu napędu zatapalnych pomp tłokowych.
Zadania badań. Aby osiągnąć ten cel, rozwiązano następujące zadania:
1. Modelowanie matematyki Instalacje przy użyciu metody modelowania analogowych struktur wielowarstwowych (E-N-Quadolutes) oraz metodę elementów skończonych w dwuwymiarowym ustawieniu problemu (w tym symetrii osiowej).
2. Badanie możliwości poprawy charakterystyki kaplicy zasilania ze źródła zmniejszonej częstotliwości.
3. Badanie wpływu ograniczonej grubości wtórnego elementu i grubości wysokiego przewodzącego powłoki miedzi na wskaźnikach Chanda.
4. Rozwój i porównanie projektów Jondy do napędu zatapialnych pomp tłokowych.
5. Modelowanie matematyczne kapelaków procesu termicznego przy użyciu metody skończonych elementów.
6. Utworzenie metodologii obliczania cyklicznych i wynikających z wskaźników Jondu pracujących w ramach instalacji zatapialnej z pompą tłokową.
7. Eksperymentalne badanie cylindrycznych sposobów.
Metody badawcze. Rozwiązanie szacowanych celów przeprowadzono stosując metodę modelowania analogowych struktur wielowarstwowych i sposobu elementów skończonych opartych na teorii pól elektromagnetycznych i termicznych. Ocena zintegrowanych wskaźników przeprowadzono przy użyciu wbudowanych możliwości obliczania opakowań przez olite elementy FEMM 3.4.2 i ElCut 4.2 T. W sposobie obliczania cyklogramów, różnicowe równania mechaniczne działające z statyczną właściwości mechaniczne Charakterystyka silnika i obciążenia napędzanego obiektu. W metodzie obliczania termicznego stosuje się metody określania quasacjonarnego stanu termicznego przy użyciu wyżej średnich strat wolumetrycznych. Wdrożenie opracowanych technik zostało wdrożone w środowisku matematycznym MathCAD 11 Enterprise Edition. Dokładność modeli matematycznych i wyników obliczeniowych potwierdza się porównaniem rozliczeń na różnych metodach i obliczonych wyników z danymi eksperymentalnymi procesem eksperymentalnym.
Nowość naukowa pracy jest następująca:
Proponowane są nowe projekty, wykazywane są wykresy procesów elektromagnetycznych;
Modele matematyczne i metody obliczania procesu elementów EN-H-czterech ogólnych i skończonych, biorąc pod uwagę specyfikę nowej konstrukcji i nieliniowości charakterystyki magnetycznej materiałów;
Podejście do badania charakterystyki postępu zaproponowano na podstawie sekwencyjnego roztworu do elektromagnetycznego, problemów cieplnych i obliczania cykliczny operacji silnika w ramach jednostki pompy;
Wykazane są porównanie cech konstrukcji konstrukcji Jondy, przedstawiono zalety przetworzonych opcji.
Praktyczna wartość wykonanej pracy jest następująca:
Szacuje się, że cechy procesu zasilania ze źródła zmniejszonej częstotliwości częstotliwości jest pokazany poziom częstotliwości, racjonalny dla podwozie zatapialnej. W szczególności wykazano, że spadek częstotliwości poślizgu poniżej 45 Hz nie jest wskazany ze względu na wzrost głębokości penetracji terenowej i pogorszenia charakterystyki procesu w przypadku stosowania ograniczonej grubości VE;
Analiza cech i porównania wskaźników różnych konstrukcji budowlanych. Aby napędzać zatapiące pompy tłokowe, przekształcona konstrukcja Jeonde z ruchomym indukcyjnym, który ma najlepsze wskaźniki między innymi opcjami;
Program obliczania nieskończonych i przekształconych struktur wpływu metodą E-N-Quaduplets z możliwością uwzględnienia rzeczywistej grubości warstw IE i nasycenia warstwy stalowej;
Utworzono modele siatki o ponad 50 chanderów do obliczenia metodą elementu końcowego w pakiecie FEMM 3.4.2, który można stosować w praktyce projektu;
Metoda obliczania cykliglogramów i wskaźników siłownika zatapialnych jednostek pompowania z piechoty jako całości jest cała.
Wdrożenie pracy. Wyniki NIR są przesyłane do stosowania w rozwoju NPF BITK LLC. Klasyczne programy obliczeniowe są wykorzystywane w procesie edukacyjnym Departamentu Inżynierii Elektrotechnicznej i Systemów Elektrotechniki oraz maszyn elektrycznych Uniwersytetu Technicznego Ural State - w PI.
Zatwierdzenie pracy. Główne wyniki zostały zgłoszone i omówione na:
NPK "Problemy i osiągnięcia w energii przemysłowej" (Ekaterinburg, 2002, 2004);
7. NPK "Technologia oszczędzania energii i technologii" (Ekaterinburg, 2004);
IV Międzynarodowa konferencja międzynarodowa (XV rosyjsko) na automatowanym dysku "Automatyczna napęd elektryczny w XXI wieku: ścieżki rozwoju" (Magnitogorsk, 2004);
All-Rosyjski Kongres Elektrotechniczny (Moskwa, 2005);
Raportowanie konferencji młodych naukowców Uptu-UPI (Yekaterinburg, 2003-2005).
1. Cylindryczne silniki asynchroniczne liniowe do napędu zatapialnych pomp tłokowych: status pytania, zadania badawcze
Podstawą liniowych napędów elektrycznych zatapialnych pomp tłokowych jest cylindryczne silniki asynchroniczne (Jonde), których główne zalety są: brak jednostek i straty głowy w nich, brak efektu krawędziowego, symetrii geometrycznej i elektromagnetycznej. Dlatego rozwiązania techniczne są interesujące do opracowania takich zamówień wykorzystywanych do innych celów (dyski odłączania, popychaczy i.t.p.). Ponadto, z systematycznym rozwiązaniem do tworzenia urządzeń głębokich pompowania z czasopism, oprócz projektów pomp i silników, rozwiązania techniczne powinny być uważane za rozwiązania techniczne do zarządzania i ochrony dysków elektrycznych.
Uważany jest najprostszy wariant konstruktywnego wykonania systemu pompy Justa. Pompa tłoka w połączeniu z liniowym silnikiem asynchronicznym (rys. 1.1, a) jest tłokiem 6, który jest związany z rolą 4 silnik liniowy. Ten ostatni, interakcja z indukcją 3 z uzwojeniami 2, dołączony kabel 1 do źródła zasilania, tworzy siły podnoszenia lub opuszczania tłoka. Podczas przesuwania tłoka znajduje się wewnątrz cylindra 9, olej jest wchłaniany przez zawór 7.
Wraz z podejściem tłoka do górnej pozycji zmienia się na zmianę faz i ruchoma część silnika liniowego wraz z tłokiem obniża się. W tym przypadku olej, zlokalizowany wewnątrz cylindra 9, przez zawór 8 przechodzi do wewnętrznej jamy tłoka. Z dalszej zmiany na alteracji faz, część ruchoma przemieszczająca się na przemian w górę iw dół i zajmuje część oleju z każdym zegarem. Od góry rury olej wchodzi do akumulacyjnego zbiornika do dalszego transportu. Następnie cykl jest powtarzany, a za każdym razem część ropy jest podniesiona na górę.
Podobne rozwiązanie zaproponowane przez Instytut Permnipineft i opisany w, pokazany na FIG. 1.1.6.
Aby zwiększyć wydajność instalacji pompowania opartych na pompach, rozwinięto agregaty podwójna akcja . Na przykład na FIG. 1.1, B przedstawia głęboką pompowanie jednostki podwójnej akcji. Pompa znajduje się na dole urządzenia. Jako wgłębienia robocze pompy używają zarówno nieustanowiskowego regionu, jak i zapasów. W tym przypadku jeden zawór wylotowy, który konsekwentnie działający na obu ubytkach umieszcza się w tłoku.
Główna rzecz konstruktywna funkcja Instalacje pompowania odwiertu jest średnicą otworu i obudowa, nieprzekraczająca 130 mm. Aby zapewnić zasilanie wymagane do podniesienia zasilania, całkowitą długość ustawiania, która zawiera silnik pompy i zatapialny, może osiągnąć 12 metrów. Długość silnika zanurzenia może przekraczać jej zewnętrzną średnicę 50 razy lub więcej. Do obracających się silników asynchronicznych funkcja ta określa trudności ze stylizowaniem nawijania w rowkach o takim silniku. Uszczeranie przeprowadza się z konwencjonalnych cewek pierścieniowych, a ograniczenia średnicy silnika prowadzi do trudności w wytwarzaniu rurociągu induktora, który powinien mieć kierunek linii równoległej osi silnika.
Wcześniej proponowane rozwiązania opierały się na podawaniu tradycyjnej nieznanej konstrukcji w jednostkach pompowych, w których element drugorzędowy znajduje się wewnątrz induktora. Taka konstrukcja w warunkach ograniczonej zewnętrznej średnicy silnika określa małą średnicę elementu wtórnego, a odpowiednio, mały obszar aktywnej powierzchni silnika. W rezultacie takie silniki mają niskie konkretne wskaźniki ( moc mechaniczna i siła trakcyjna na długość jednostki). Dodaje się tego do problemów wytwarzania rurociągu magnetycznego induktora i montaż całej konstrukcji takiego silnika. A 6 B.
Figa. 1.1. Opcje wykonania instalacji pompowania zatapialnych z czasopisma 1 ----:
Figa. 1.2. Konstruktywne schematy projektowe Instalacja: A - Tradycyjny, B - adresowany
W warunkach ograniczonej średnicy zewnętrznej podwątpliwego podwoziu, znaczny wzrost w konkretnych wskaźnikach można osiągnąć za pomocą induktora "kabrioletu" "- element drugorzędny" (rys. 1.2,6), w którym część drugorzędna obejmuje induktor. W takim przypadku możliwe jest zwiększenie objętości jądra elektromagnetycznego silnika o tej samej średnicy obudowy, dzięki czemu osiągnięto znaczny wzrost w określonych wskaźnikach w porównaniu z nieograniczoną konstrukcją z równymi wartościami Obciążenie bieżące induktor.
Trudności związane z produkcją rurociągu magnetycznego elementu wtórnego elementu blachy blach, biorąc pod uwagę określone wskaźniki rozmiarów i długości diametrycznych, dokonują korzystnie stosowania masywnego stalowego rurociągu magnetycznego, który jest stosowany wysoko powłoka przewodząca (miedziana). W takim przypadku możliwe jest użycie stalowej podwozia podwozia jako obwodu magnetycznego.
Zapewnia to największą powierzchnię aktywnej powierzchni Chanda. Ponadto straty, które przydzielają się w elemencie wtórnym, pojawiają się bezpośrednio do medium chłodzącego. Ponieważ praca w trybie cyklicznym charakteryzuje się obecnością przetaktowych obszarów o podwyższonym poślizgu i stratach w elemencie wtórnym, ta funkcja również odgrywa pozytywną rolę. Badanie źródeł literackich pokazuje, że przekształcone struktury sposobu jest znacznie mniej niż niejednoznaczne. Dlatego badanie takich struktur w celu poprawy wskaźników postępów, w szczególności dla napędu zatapialnych pomp tłokowych.
Jednym z głównych przeszkód do rozprzestrzeniania się cylindrycznych silników liniowych jest problemem dostarczania akceptowalnych wskaźników podczas odżywiania ze standardowej częstotliwości przemysłowej 50 Hz. Do użytku jondy jako napędu pompy tłokowej, maksymalna prędkość Ruchy tłoków powinny wynosić 1-2 m / s. Synchroniczna prędkość silnika liniowego zależy od częstotliwości sieci i wartości podziału biegunowego, co z kolei zależy od szerokości podziału zęba i liczby rowków na biegun i fazę:
GS \u003d 2. / GG, gdzie t \u003d 3-q-t2. (1.1)
Jak pokazuje praktyce, w wytwarzaniu łapy o szerokości podziału zębów, mniej niż 10-15 mm zwiększa złożoność wytwarzania i niezawodność spada. W produkcji induktoru z liczbą rowków na biegun i fazę Q \u003d 2 i powyżej, prędkość synchroniczna osłony w częstotliwości 50 Hz wynosi 6-9 m / s. Biorąc pod uwagę, że ze względu na ograniczoną długość udaru, maksymalna prędkość ruchomych części nie powinna przekraczać 2 m / s, taki silnik będzie pracować z wysokim wartościami poślizgowymi, a zatem o niskiej wydajności i ciężkiej tryb termiczny. Aby zapewnić pracę podczas przesuwania s<0.3 необходимо выполнять ЦЛАД с полюсным делением т<30 мм. Уменьшение полюсного деления кроме технологических проблем ведет к ухудшению показателей двигателя из-за роста намагничивающего тока. Для обеспечения приемлемых показателей таких ЦЛАД воздушный зазор должен составлять 0.1-0.2 мм . При увеличении зазора до технологически приемлемых значений 0.4-0.6 мм рост намагничивающего тока приводит к значительному снижению усилия и технико-экономических показателей ЦЛАД.
Głównym sposobem poprawy cech procesu jest jego moc z regulowanej konwertera częstotliwości. W tym przypadku silnik liniowy można zaprojektować na najbardziej dochodowej częstotliwości dla stałego ruchu. Ponadto zmieniając częstotliwość zgodnie z wymaganą ustawą, za każdym razem, gdy rozpoczyna się silnik, możliwe jest znacząco zmniejszenie utraty energii do procesów przejściowych, a podczas hamowania można użyć metody hamowania odzyskiwania, które poprawia całkowitą charakterystykę energetyczną napęd. W latach 70-80, stosowanie regulowanego przetwornicy częstotliwości do kontroli instalacji zatapialnych z liniowymi silnikami elektrycznymi zawierał niewystarczający poziom rozwoju elektroniki elektroniki. Obecnie masowa dystrybucja technik półprzewodnikowych pozwala realizować tę możliwość.
Podczas opracowywania nowych wersji instalacji zatapialnych z napędem liniowym silnikiem, wdrożenie połączonych projektów pompy i silnika oferowanego na lata 70. i pokazano na FIG. 1.1 trudność. Nowe instalacje powinny mieć oddzielne wykonanie pompy PLA i tłok. Gdy pompa tłokowa znajduje się nad silnikiem liniowym podczas pracy, płyn z tworzywa sztucznego jest uzyskiwany do pompy przez pierścieniowy kanał między drogą a rurą obudową, co sprawia, że \u200b\u200bprzymusowe chłodzenie drogi. Instalacja takiej pompy tłokowej z napędem silnika liniowego jest niemal identyczna z instalacją pomp środkowych elektrycznych z napędem z zatapialnych asynchronicznych silników elektrycznych. Schemat takiej instalacji jest pokazany na FIG. 1.3. Instalacja obejmuje: 1 cylindryczny silnik liniowy, 2 - ochrona hydrauliczna, 3 ~ pompa tłokowa, 4-obudowa, 5 - rura sprężarki pompy, 6 - linia kablowa, 7 - wyposażenie studni, 8 - Exit Cable Connection Element, 9 - Kompletne urządzenie transformatora, 10 - stacja kontroli silnika.
Podsumowując, można powiedzieć, że rozwój zatapialnych pomp tłokowych z liniową napędem elektrycznym pozostaje pilnym zadaniem, aby rozwiązać, co konieczne jest opracowanie nowych projektów silnika i zbadać możliwości zwiększenia ich wskaźników ze względu na racjonalny wybór Częstotliwość mocy, podeszwy geometryczne jądra elektromagnetycznego i opcji chłodzenia silnika. Rozwiązanie tych zadań jest szczególnie w odniesieniu do nowych projektów wymaga utworzenia modeli matematycznych i metod obliczania silników.
Podczas opracowywania modeli matematycznych autor został opracowany zarówno na wcześniej opracowanych podejściach, jak i możliwościach nowoczesnych pakietów aplikacji.
Figa. 1.3. Schemat instalacji zatapialnej z procesem
Podobna praca rozprawa w specjalności "elektromechanika i aparatura elektryczna", 05.09.01 Cifra Vac
Poprawa wydajności pomp odwiertowych przez stosując silniki elektryczne zanurzeniowe zaworów 2007, kandydat nauk technicznych Kamaleetdinov, Rustam Sagaryarovich
Badanie możliwości i rozwoju środków ulepszania seryjnych silników elektrycznych zaworów podmuchowych do pomp pompowania oleju 2012, kandydat nauk technicznych Khototsyanov, Ivan Dmitrievich
Rozwój teorii i podsumowując doświadczenie rozwoju zautomatyzowanych napędów elektrycznych agregatów kompleksu oleju i gazu 2004, Doktor Nauk Technicznych Zyuv, Anatoliad Mikhailovich
Silnik asynchroniczny DUJOSTATOR DUJOSTATOR do obrabiarki maszynowe Łóżka do studzienek oleju niskotowanego 2011, kandydat nauk technicznych Burmakin, Artem Mikhailovich
Analiza cech działania i poprawa wydajności stosowania dysków łańcuchowych pomp prętów odwiertu 2013, kandydat nauk technicznych Sithdikov, Marat Rinatovich
Zawarcie rozprawy na temat "elektromechanika i aparatura elektryczna", Sokolov, Vitaly Vadimowicz
Główne wyniki pracy
1. W oparciu o przegląd literatury i źródeł patentowych, biorąc pod uwagę istniejące doświadczenie w stosowaniu cylindrycznych silników liniowych, aby napędzać głębokie pompy tłokowe, trafność prac badawczych ma na celu poprawę struktur i optymalizacji charakterystyki procesu.
2. Wykazano, że stosowanie żyrandolu konwertera częstotliwości, a także rozwój nowych struktur, może znacząco poprawić wskaźniki techniczne i ekonomiczne Jondy i zapewnić ich udane wdrażanie przemysłowe.
3. Metody obliczeń elektromagnetycznych hamulca EN-H-Bielu-biegunów i sposobu elementów skończonych, biorąc pod uwagę nieliniowość charakterystyki magnetycznej materiałów i charakterystykę nowych projektów procesu, przede wszystkim ograniczona grubość masywnej ve.
4. Utworzono metodę obliczania cykliczny wskaźników pracy i energii Jonde, a także stanu termicznego silnika podczas pracy w trybie wzniesienia.
5. Systematyczne badania wpływu na właściwości kaplicy z masywnym częstotliwościami poślizgu, wielkość podziału biegunowego, luki, obciążenia prądowego, ograniczoną grubością ve i grubość wysokiego przewodzącego Powłoka jest wykonywana. Wyświetlany jest efekt ograniczonej grubości powłoki ve i wysokiej przewodzącej na żyrandini. Ustalono, że praca zanurzonej inwestycji rozważanej z ograniczoną grubością ve na częstotliwości przesuwnej mniejszej niż 4-5 Hz jest niepraktyczna. Optymalny zakres działów biegunowych w tym przypadku leży w zakresie 90-110 mm.
6. Opracowano nowe przykuty konstrukcje, aby znacznie zwiększyć określone wskaźniki w warunkach ograniczonej średnicy zewnętrznej. Porównanie zostało wykonane z wskaźników technicznych i ekonomicznych i systemów termicznych nowych struktur o tradycyjnych nieodwracalnych wzorach konstrukcyjnych. Dzięki zastosowaniu nowych konstrukcji budowlanych i zmniejszoną częstotliwość mocy, możliwe jest osiągnięcie wysiłku w punkcie pracy charakterystyki mechanicznej 0,7-1 kN na 1 m długości indukcyjnej dla Jage o średnicy zewnętrznej 117 mm . Zakłada się nowe rozwiązania techniczne patentowe, materiały są rozważane w Rospatentnym.
7. Obliczenia cyklogramów pracy Wykres do napędu głębokich pomp wykazywały, że ze względu na nie stacjonarny tryb działania, efektywność regulacji CPD zmniejsza się 1,5 razy i bardziej w porównaniu z wydajnością w trybie stabilnym i wynosi 0,3- 0,33. Osiągnięty poziom odpowiada średniemu parametry instalacji pompowania pręta.
8. Studia eksperymentalne Laboratorium Jonde wykazały, że proponowane metody obliczeniowe zapewniają dokładność praktyki technicznej i potwierdzić poprawność teoretycznych warunków wstępnych. Dokładność metodologii jest również potwierdzona przez porównanie wyników obliczeń przez różne metody.
9. Opracowane metody, wyniki badań i zalecenia są przekazywane do Citek NPF LLC i stosowane w rozwoju eksperymentalnej próbki przemysłowej zanurzenia Jonde. Metody i instalacje programów obliczeniowych są wykorzystywane w procesie edukacyjnym Departamentu Inżynierii Elektrotechnicznej i Systemów Elektrotechnologicznych oraz elektrycznych Maszyn Elektrycznych Uniwersytetu Technicznego Ural State University - UPI.
Referencje badań rozprawy kandydat nauk technicznych Sokolov, Vitaly Vadimovich, 2006
1. Veselovsky na, Konyaev a.yu., Sarapulov f.n. Liniowe silniki asynchroniczne. - M.: Energoatomizdat, 1991.-256c.
2. Aizenggean B.m. Liniowe silniki elektryczne. Przegląd. - M.: Viniti, 1975, T.1. -112 s.
3. Sokolov M.m., Sorokin L.k. Napęd elektryczny z silnikami liniowymi. . -M.: Energia, 1974.-136c.
4. IZHEL G.I., REBROV S.A., SHOVOVALENKO A.G. Liniowe silniki asynchroniczne. - Kijów: Technika, 1975.-135 p.
5. Veselovsky na, Verkin M.n. Silniki elektryczne indukcyjne z otwartym obwodem magnetycznym. Przejrzyj informacje. - m.: Inform-Electric, 1974.-48C.
6. Volydek A.I. Indukcyjne maszyny MHD z płynną robotą metalową Tel.-l.: Energia, 1970.-272 p.
7. IZHEL G.I., SHEVCHENKO V.I. Tworzenie liniowych silników elektrycznych: perspektywy wdrażania i ich efektywność ekonomiczną // napęd elektryczny z liniowymi silnikami elektrycznymi: postępowanie całej unii konferencji naukowej.- Kijów: 1976, T.1, str. 13-20.
8. Lokpshn L.I., Semenov V.v. Pompa głębokiego tłoka z cylindrycznym silnikiem indukcyjnym // napęd elektryczny z liniowymi silnikami elektrycznymi: postępowanie całej Unii konferencji naukowej. - Kijów: 1976, T.2, str.39-43.
9. Liniowe silniki zanurzalnych wersji do napędu pomp głębinowych / L.I.L.LOKSHIN, V.V. Semenow, a.n. Sur, g.a. Chazes // streszczenia raportów konferencji Ural w zakresie hydrodynamiki magnetycznej. - Perm, 1974, str.51-52.
10. Liniowe zatapialne pompy elektryczne / L.I. Lokshin, v.v. Semenow et al .// abstrakty konferencji Ural na hydrodynamikach magnetycznych. - Perm, 1974, str.52-53.
11. P. Semenov V.v. Liniowa pompa mięśni asynchroniczna z elementem drugorzędowym łączącym funkcję płynu roboczego i kontroli // abstrakcyjnej rozprawy.k.t.n., - Sverdlovsk, 1982, -18 p.
12. SEMENOV V.V. Główne trendy w systemach kontroli budynku silnika liniowego napędu pomp głębokości / zbioru prac naukowych UPI, -Sverdlovsk, 1977, str.47-53.
13. Lokshin L.i., sur A.n., Chazow G.a. W kwestii tworzenia niestabilnej pompy z liniową napęd elektryczny // maszynami i urządzeniami naftową - m.: 1979, №12, str.37-39.
14. M. ZNACH A.M. System sterowania zatapiłą liniową silnik elektryczny jednostki pompowej do produkcji ropy naftowej // elektromechanicznej konwersji energii: SAT. Laborowanie naukowe.-Kijów, 1986, str.136-139.
15. Tiysmus H.A., Luck Yu.ya., Teemets R.a. Doświadczenie w rozwoju, produkcji i wykorzystaniu liniowych silników asynchronicznych // Trudy TLI, Tallinn, 1986, nr 627, p. 15-25.
16. Badanie parametrów i charakterystyki łapy z cylindryczną zewnętrzną częścią wtórną / j.nazarko, m.tall // PR. Nauk. Inst. UKL. Elektromasyn Poletechniki Warszawskie.-1981, 33, C. 7-26 (Paul), RZH UM, 1983 №1I218.
17. Lokshin L.I., Vershinin V.a. W sprawie metody obliczania termicznych liniowych asynchronicznych silników zatapialnych // zbierania prac naukowych UPI, -Sverdlovsk, 1977, str.42-47.
18. Sapsalev A.v. Cykliczny zewnętrzny napęd elektryczny // Elektryczna inżynieria, 2000, №11, str.29-34.
19. Mogilnikov B.c., Oleinikov A.m., Strelkov A.n. Silniki asynchroniczne z dwuwarstwowym wirnikiem i ich zastosowaniem. - M.: Energoatom-Edition, 1983.-120С.
20. Sipailov G.a., Sannikov D.I., Zhadan V.a. Obliczenia hydrauliczne ciepła i aerodynamiczne w maszynach elektrycznych. - M: wyższy. Squ., 1989.-239c.
21. Mamedshakhov M.e. Specjalne elektromechaniczne konwertery energii w gospodarce narodowej. -Tashkent: wentylator, 1985.-120s.
22. Kutateradze S.S. Przenoszenie ciepła i odporność hydrauliczna. -M.: Energoatomizdat, 1990.-367c.
23. INKIN A.I. Pola elektromagnetyczne i parametry Elektryczne Ma-Shin.-Nowosibirsk: Yukea, 2002.- 464С.
24. Bessonov J1.a. Teoretyczne podstawy inżynierii elektrycznej. Pole elektromagnetyczne: samouczek. 10 ed., Stereotyp. - m.: Gardarian, 2003.-317C.
25. Modele matematyczne maszyn indukcyjnych liniowych opartych na schematach substytucyjnych: Tutorial / F.n. Sarapulov, S.F. Sarapulov, P. Shymchak. Druga edycja, rekreacja. i dodatek. Ekaterinburg: Gou VPO UPI, 2005. -431 p.
26. Cylindryczne silniki elektryczne z ulepszonymi cechami / a.yu. Konyaev, S. V. Sobolev, V.a. Gortinov, V.v. Sokolov // Materiały o rosyjskiej kongresie elektrycznym. - M., 2005, str.143-144.
27. Sposoby poprawy wskaźników cylindrycznych liniowych silników asynchronicznych / V.A. Gorytinov, a.yu. Konyaev, V.v. Sokolov // Energy of the Region. 2006, №1-2, str.51-53.
28. Sposoby poprawy cylindrycznych silników asynchronicznych liniowych / V.A. Gorytinov, a.yu. Konyaev, S.V. Sobolewa, V.v. Sokolov // kompleksy elektryczne i systemy: Interniversity Scientific Collection. - UFA: UGATU, 2005, str.88-93.
29. A.S. ZSRR №491793. Głęboka tłoka lotna pompa podwójnego działania / V.V. Semenov, L.I. Lokshin, G.a. Schazov; Permini-Pneft, Roszczenie. 12/30/170 nr 1601978. Publikuj. -0.02.76. IPC F04B47 / 00.
30.A. ZSRR №538153. Jednostka pompy Breaktang / E.m. GNEEV, G.G. Smedda, L.I. Lokshin i in.; Permnipineft. Etap. 07/02/73 nr 1941873. Opublikować. 25.01.77. IPC F04B47 / 00.
31.a. USSr№1183710 Well Pompownia jednostka / A.K. Shidlo-Sky, L.g. Bezlese, A.P. Ostrovsky i in; Instytut Elektrodynamiki Akademii Nauk Ukraińskiej SSR, UKR. NIII Przemysł naftowy. Etap. 20.03.81 №3263115 / 25-06. Opublikować. Bi, 1985,37. IPC F04B47 / 06.
32. A.S. ZSRRr№909291. Pompa otworów elektromagnetycznych / A.A. Znyak, a.e. Tinta, V.M. Horowery itp.; SKB MHD Instytut Fizyki Latv. SSR. Etap. 02.04.80 №2902528 / 25-06. Opublikować. w bi. 1983 №8. IPC F04B 43/04, F04B 17/04.
33. A.S. ZSRR№№909290. Pompa otworów elektromagnetycznych / A.A. Znyak, a.e. Tinta, V.M. Horowery itp.; SKB MHD Instytut Fizyki Latv. SSR. Etap. 02.04.80 №2902527 / 25-06. Opublikować. w bi. 1983 №8. IPC F04B 43/04, F04B 17/04.
34. Patent USA nr 4548552. Instalacja montowana głęboką. Podwójna instalacja pompy pompy / D.r. Kępa. Etap. 02/17/84 Nr 581500. Opublikować. 22.10.85. MTIKF04B 17/04. (NKI 417/417).
35. Patent USA nr 4687054. Silnik liniowy do pompy w dół. Liniowy silnik elektryczny do użycia otworu / G.w. Russel, L.B. Podszycie lasu. Etap. 03/21/85 nr 714564. 18.08.87. IPC E21B 43/00. F04B 17/04. (NKI 166/664).
36. A.S. Cchr№11118. Liniowy silnik asynchroniczny. Linearni Induk-CNI Silnik / Iianawa P. wystawiona. 06.06.75 №PV 3970-75. Opublikować. 15.05.80. MPK H02K41 / 02.
37. Patent CPP nr 70617. Cylindryczny liniowy silnik energetyczny niskiej częstotliwości. Motor Electric Linear Cilindic, De Joasa Freventa / V.Fireteanu, C.bala, D.Sstanciu. Etap. 6.10.75. №83532. Opublikować. 30.06.80. MPK H02K41 / 04.
38. A.C. CCCPICE6659. Magnetyczny cylinder cylindryczny silnik cylindryczny / V.v. Filatov, A.n. Sur, g.g. Pogrzeb; Permini-pneft. Etap. 04.04.77. №2468736. Opublikować. 18.03.79. MPK H02K41 / 04. BBN10.
39. A.S. USSrr№792509. Silnik cylindryczny liniowy induktor / V.v. Filatov, A.N. Sur, l.i. Lokshin; Permnipineft. Etap. 12.10.77. №2536355. Opublikować. 30l2.80. MPK H02K41 / 02.
40. A.S. ZSRRRRI693515. Cylindryczny silnik asynchroniczny liniowy / L.K. Sorokin. Etap. 6.04.78. №2600999. Opublikować. 28.10.79. MPK H02K41 / 02.
41.a. ZSRRr1166232. Liniowy silnik wielofazowy / L.g. Bezbrody; In-T elektrodynamika Akademii Nauk ZSRR. Etap. 05.06.78. №2626115 / 2407. Opublikować. Bi, 1985, №25. MPK H02K2 / 04.
42. A.S. ZSRRr№892595. Cylinowy silnik elektryczny liniowy induktor / V.S. Popkow, N.v. Bogochenko, V.I. Grigorenko i inne. OKB liniowe silniki elektryczne. Etap. 04.04.80. №2905167. Opublikować. BI 1981, №47. MPK H02K41 / 025.
43.a. ZSRR№№1094115. Cylindryczny silnik elektryczny liniowy indukcyjny cylindryczny silnik elektryczny / n.v. Bogochenko, V.I. Grigorenko; OKB liniowe silniki elektryczne. Etap. 11.02.83., №3551289 / 24-07. Opublikować. BI 1984, №19. MPK H02K41 / 025.
44. A.c. ZSRRRRI1098087. Cylindryczny silnik elektryczny liniowy indukcyjny cylindryczny silnik elektryczny / n.v. Bogochenko, V.I. Grigorenko; OKB liniowe silniki elektryczne. 3aw.24.03.83., №3566723 / 24-07. Opublikować. BI 1984, №22. MPK H02K41 / 025.
45. A.S. USSRRII1494161. Cylindryczny silnik elektryczny liniowy induktor / D.I. Mazur, MA Luziv, V.g. Liesel i inni; OKB liniowe silniki elektryczne. Etap. 07/13/87. №4281377 / 24-07. Opublikować. w bi 1989 №26. MPK H02K4 / 025.
46. \u200b\u200bA.S. USSRITRY1603495. Cylindryczny silnik elektryczny liniowy indukcyjny cylindryczny silnik elektryczny / n.v. Bogochenko, V.I. Grigorenko; OKB liniowe silniki elektryczne. Zastosowania.04.05.88., №4419595 / 24-07. Opublikować. BI 1990, №40.
47. A.S. ZSRR№524286. Liniowy silnik asynchroniczny / v.v. Semenov, A.a. Kostyuk, V.a. Sevastyanov; Perminipineft.-PUL. B Bi, 1976, №29, IPC H02K41 / 04.
48. A.S. USSrr№741384. Liniowy silnik asynchroniczny / v.v. Semenow, mg. Gumowy; Permnipineft. Etap. 23.12.77, №2560961 / 24-07. Opublikować. W bi, 1980 №22. MPK H02K41 / 04.
49. A.S. USSRRI597051. Napęd elektryczny / V.v. Semenov, L.I. Lokshin i inni. Permnipineft. - Aplikacje. 29.05.75 № 2138293 / 24-07. Opublikować. W Bi, 1978 №9. MPK H02K41 / 04.
50. A.S. ZSRRr№771842. Urządzenie do sterowania zatapiłą liniową elektryczną silnikiem ruchu wzajemnego /v.v. Semenov; Permnipineft. Etap. 31.10.78. №2679944 / 24-07. Opublikować. W bi, 1980, nr 38 IPC H02R7 / 62, H02K41 / 04.
51. A.S. ZSRR№№56078. Elektryczna jednostka pompowa / G.g. Smedy, a.n. Sur, a.n. Krivonosov, V.v. Filatov; Permnipineft. Etap. 28.06.78, №2641455. Opublikować. W Bi, 1980 №30. IPC F04B47 / 06.
52. A.S. ZSRRII821131 Konynin, A.N. Sur, l.i. Lok-Tire i in.; Permnipineft. Wystąpiłem. 04.05.81, №3281537. Opublikować. B Bi, 1982, №46.
53. Pompa odwiertu. Pompowanie aparatu do instalacji w Wells / A.D. Webb; British Petroleum Co. Wzroczono do 08.12.82, №8234958 (VBR). Opublikować. 07.27.83. IPC F04B17 / 00.
54. Davis M.v. Concetic liniowy silnik indeksyjny / patent amerykański, №3602745. Etap. 03/27/70. Opublikować. 08/31/171. MPK H02K41 / 02.
55. Perfekcje Aux Dispositifs Electriqnes D "Ementarz Rectililgne / Franz. 05.03.70, Publ. 10.12.71. MPK H02KZP / 00.129
Uwaga: teksty naukowe przedstawione powyżej są publikowane do zapoznania się i uzyskane przez rozpoznanie oryginalnych tekstów tezu (OCR). W związku z tym mogą zawierać błędy związane z niedoskonałością algorytmów rozpoznawania. W PDF rozprawy i abstrakty autora, które dostarczamy takie błędy.
W 2010 r. Massubishi Mitsubishi electro-ROSIC Machines zostały po raz pierwszy wyposażone w cylindryczne silniki liniowe, lepsze ze wszystkimi podobnymi rozwiązaniami w tym obszarze.
W porównaniu z SVP mają znacznie większe podaż długowieczności i niezawodności, z wyższą dokładnością pozycjonowaniem, a także mają lepsze właściwości dynamiczne. Inne konfiguracje silników liniowych są wygrane ze względu na ogólną optymalizację projektu: Mniej rozpraszania ciepła, wyższa efektywność ekonomiczna, łatwość instalacji, konserwacji i obsługi.
Biorąc pod uwagę wszystkie te zalety, które mają sto lat, wydawałoby się, dlaczego nadal jest mądry z częścią napędu urządzenia? Jednakże, nie wszystko jest tak proste, i oddzielne, oddzielne, poprawa punktów nigdy nie będzie tak skuteczna jak aktualizacja całego systemu elementów ze sobą powiązanych.
Mitsubishi Electric MV1200R Mitsubishi Electric MV1200R
Dlatego stosowanie cylindrycznych silników liniowych nie pozostało jedyną innowacją wdrożoną w systemie napędu elektrycznego Mitsubishi Electric Electric Electro-Evolutionary. Jedną z kluczowych transformacji, które pozwoliły w pełni wykorzystać zalety i potencjał centralnego TSLD, aby uzyskać unikalne wskaźniki dokładności i wydajności sprzętu, była kompletna aktualizacja systemu sterowania napędem. I w przeciwieństwie do samego silnika nadszedł czas, aby wdrożyć własne wydarzenia.
Mitsubishi Electric jest jednym z największych na świecie producentów systemów CNC, których przytłaczająca większość jest wykonana bezpośrednio w Japonii. Jednocześnie, korporacja Mitsubishi obejmuje ogromną liczbę instytutów badawczych, prowadzących badania, w tym w dziedzinie systemów sterowania dysków, systemów CNC. Nie jest zaskakujące, że w maszynach spółki prawie wszystkie elektroniczne wypełnienie własnej produkcji. W ten sposób wdrażane są nowoczesne rozwiązania, maksymalnie dostosowane do konkretnego składu sprzętu (zdecydowanie, znacznie łatwiej jest zrobić z własnymi produktami niż z zakupionymi komponentami) i przy minimalnej cenie maksymalna jakość, niezawodność i wydajność są zapewnione.
Jasnym przykładem stosowania w praktyce własnych rozwoju było stworzenie systemu ODS. - System napędu optycznego. W maszynach serii NA i MV cylindryczne silniki liniowe w napędach paszowych, po raz pierwszy użyte przez serwery trzeciej generacji zostały po raz pierwszy użyte.
Magazyny Mitsubishi na i MV były wyposażone w system napędowy systemu napędowego
Kluczowa specyfikacja serwo znamionowych rodziny Mitsubishi Melservoj3. jest możliwość wdrożenia komunikacji na protokole SSCNET III.: Komunikacja silników, czujniki sprzężenia zwrotnego poprzez wzmacniacze z systemem CNC występują przez kanały komunikacyjne światłowodowe.
Jednocześnie prawie 10 razy (w porównaniu do systemów poprzednich pokoleń maszyn), tempo wymiany danych wzrasta: od 5,6 Mb / s do 50 Mb / s.
Dzięki temu czas trwania cyklu wymiany informacji jest zmniejszony 4 razy: od 1,77 ms do 0,44 ms. Zatem kontrola bieżącej pozycji, wydawanie sygnałów naprawczych występuje 4 razy częściej - do 2270 razy na sekundę! Dlatego ruch występuje bardziej płynnie, a jego trajektoria jest tak blisko, jak to możliwe do określonego (jest to szczególnie istotne podczas jazdy po złożonych trajektorach krzywoliniowych).
Ponadto zastosowanie kabli światłowodowych i wzmacniaczy serwomechanizmu działających w ramach protokołu SSCNET III może znacznie zwiększyć odporność na hałas (patrz rys.) Oraz wiarygodność wymiany informacji. W przypadku, gdy impuls przychodzący zawiera nieprawidłowe informacje (wynik ingerencji), nie zostanie opracowany przez silnik, zamiast tego stosuje się następujące dane impulsowe. Ponieważ łączna liczba impulsów jest 4 razy więcej, taki przepustka jednego z nich ma wpływ na dokładność ruchu.
W rezultacie nowy system kontroli napędu, dzięki użyciu serwerów trzeciej generacji i kanałów komunikacji światłowodowej, zapewnia bardziej niezawodne i 4 razy szybsza wymiana danych, co umożliwia wykonywanie najdokładniejszych pozycjonowania. Ale w praktyce, te zalety nie zawsze są przydatne, ponieważ sam obiekt sterujący jest silnikiem, ze względu na jego dynamiczne cechy, nie jest możliwe, aby wypracować impulsy kontrolne tej częstotliwości.
Dlatego najbardziej uzasadnione jest połączeniem wzmacniaczy serwomechanizmu j3. Z cylindrycznymi silnikami liniowymi w jednym systemie ODS używanym w maszynach serii NA i MV. Ze względu na doskonałe właściwości dynamiczne, zdolność do wykonywania ogromnych i drobnych przyspieszeń, aby poruszać się stale przy wysokich i niskich prędkościach, ma ogromny potencjał do zwiększenia dokładności pozycjonowania, co pomaga nowemu systemowi sterowania. Silnik łatwo działa impulsy o wysokiej częstotliwości, zapewniając dokładny i płynny ruch.
Magazyny Mitsubishi pozwalają uzyskać części z wyjątkową dokładnością i szorstkością. Gwarancja na dokładność pozycjonowania - 10 lat.
Jednak korzyści, które maszyna elektroerozyjna otrzymuje wyposażona w system ODS nie jest ograniczony wyłącznie. zwiększona dokładność pozycjonowania. Faktem jest, że produkcja pewnej dokładności i szorstkości maszyny elektroerozyjnej jest osiągana, gdy elektroda jest przemieszczana (przewód) przy określonej prędkości wzdłuż trajektorii iw obecności pewnego napięcia i odległości między elektrodami (przewód i żniwa). Wartości dystrybucji zasilania, napięcia i odległości interelektrodowej są ściśle zdefiniowane dla każdego materiału, wysokości przetwarzania i pożądanej szorstkości. Jednak warunki przetwarzania nie są ściśle określone, ponieważ nie jest jednorodne, a zatem materiał obrabianego, w celu uzyskania odpowiedniej części z określonymi właściwościami, konieczne jest, aby parametry przetwarzania zmieniły się konsekwentnie ze zmianami warunków przetwarzania. Jest to szczególnie ważne, jeśli chodzi o uzyskanie dokładności mikronów i wysokiej szorstkości. A także niezwykle konieczne jest zapewnienie stabilności procesu (drut nie powinien pęknąć, nie powinno być znaczących skoków w wielkości prędkości ruchu).
Monitor przetwarzania. Zielony przedstawia wykres prędkości, który pokazuje pracę adaptacyjnej kontroli
To zadanie jest rozwiązane przy użyciu adaptacyjnego sterowania. Maszyna jest niezależnie dostosowana do zmieniających się warunków przetwarzania, zmieniając wartość zasilania i napięcia. Od tego, jak szybko i poprawnie dokonaj tych poprawek, zależy to od tego, jak dokładnie i szybko ćwiczy szczegół. W ten sposób jakość adaptacyjnej operacji sterowania do pewnego stopnia ustala jakość samej maszyny poprzez jego dokładność i wydajność. I tutaj jest ona manifestowana przez korzyści z wykorzystania Culd i systemu ODS jako całości. Zdolność ODS zapewniająca rozwój impulsów kontrolnych o najwyższej częstotliwości i dokładności umożliwił poprawę jakości kontroli adaptacyjnej. Teraz parametry przetwarzania są regulowane do 4 razy częściej, ponadto powyżej i ogólnej dokładności pozycjonowania.
Stop ze stopu, wysokość 60 mm, szorstkość RA 0,12, max. Błąd - 2 mikrony. Szczegół otrzymany na maszynie Matsubishi Na1200
Podsumowując niektóre wyniki, możemy powiedzieć, że użycie TSD w maszynach elektrycznych Mitsubishi nie byłby taki skuteczny krok, który pozwolił na nowe wysokości zarówno dokładności, jak i przetwarzania wydajności bez wprowadzenia zaktualizowanego systemu sterowania.
Tylko skomplikowane, ale jednak, w pełni poinformowane i sprawdzone zmiany w projektowaniu mogą być kluczem do poprawy jakości (jako agregat wskaźnik poziomu niezawodności i możliwości technologicznych sprzętu) oraz konkurencyjności maszyny. Zmiany na lepsze są motto Mitsubishi.
Specjalność 05.09.03 - "Elektryczne kompleksy i systemy"
Rozprawy dotyczące naukowego stopnia kandydata nauk technicznych
Moskwa - 2013 2
Praca jest wykonywana w Departamencie "Automatyczna napęd elektryczny"
Federalna budżetowa instytucja edukacyjna budżetowa wyższej edukacji zawodowej "Narodowy Uniwersytet Badawczy" Mei ".
doradca naukowy: Doktor nauk technicznych, profesor Masandilov Lev Borisovich
Oficjalni przeciwnicy.: Doktor nauk technicznych, profesor Departamentu "Elektromechanika" FGBOU VPO "Mei"
Bespalov Viktor Yakovlevich;
kandydat nauk technicznych, starszy badacz, szef specjalistów "Liftavtoservis" Oddział MGUP "MOSLIFT"
Chupairs Vladimir Vasilyevich.
Wiodąca organizacja: Stugnący Enterprise Studia Enterprise "All-Rosyjski Instytut Elektrotechniczny o imieniu V.I. Lenin "
Obrona rozprawy odbędzie się "7" czerwiec 2013 r. O 14 rano. 00 min. W publiczności M-611 na posiedzeniu Rady Dyserskiej D 212.157.02 z VPO FGBou "Niu" Mei "na adres: 111250, Moskwa, Red Carnocairmennaya ul., D. 13.
Rozprawa można znaleźć w bibliotece FGBOU VPO "Niu" Mei ".
Sekretarz naukowy Rady Dyserskiej D 212.157. Kandydat nauk technicznych, profesor nadzwyczajny Tsyuk S.a.
Ogólny opis pracy
Stosowność Tematy.40 - 50% mechanizmów produkcyjnych ma pracowników z ruchem progresywnym lub wzajemnym. Mimo to, obecnie najbardziej stosowanie silników elektrycznych typu rotacyjnego w dyskach, przy stosowaniu dodatkowych urządzeń mechanicznych, przeprowadzając transformację ruchu obrotowego do translacji: mechanizm podłączenia korba, śrubę i nakrętkę, sprzęt i stojak itp. W wielu przypadkach urządzenia te są złożonymi łańcuchami kinematycznymi, charakteryzującymi się znaczącymi stratami energii, które komplikuje i zwiększa koszt napędu.
Zastosowanie w dyskach z ruchem translacyjnym korpusu roboczego zamiast silnika z obrotowym wirnikiem odpowiedniego analogu liniowego, który daje bezpośredni prosty ruch, eliminuje mechanizm nadajnika w mechanicznej części napędu elektrycznego. Rozwiązuje ten problem maksymalnego podejścia do źródła energii mechanicznej - silnika elektrycznego i siłownika.
Przykłady mechanizmów przemysłowych, w których obecnie można stosować motory liniowe, są: pojazdy podnoszące, urządzenia tłokowe, takie jak pompy, urządzenia przełączające, wózki dźwigowe, drzwi windy itp.
Wśród silników liniowych najprostsze projekty są liniowe silniki asynchroniczne (LAD), zwłaszcza typ cylindryczny (Jonde), które są poświęcone wielu publikacjom. W porównaniu z obrotowymi silnikami asynchronicznymi (AD), Jonde charakteryzuje się następującymi cechami: otwarcie łańcucha magnetycznego, co prowadzi do pojawienia się wpływów granicznych wzdłużnych oraz znaczną złożoność teorii związanej z obecnością efektów krawędzi.
Zastosowanie wody w dyskach elektrycznych wymaga znajomości ich teorii, co pozwoliłoby na tryby statyczne i procesy przejściowe. Jednak do tej pory, ze względu na wyraźne funkcje, ich opis matematyczny ma bardzo trudną formę, która prowadzi do znacznych trudności w potrzebie stosowania wielu rozliczeń. W związku z tym wskazane jest stosowanie uproszczonych podejść do analizy właściwości elektromechanicznych sposobu. Często, do obliczeń napędów elektrycznych z łapą bez dowodów, stosuje się teorię, która jest charakterystyczna dla zwykłego ciśnienia krwi. W takich przypadkach obliczenia są często związane ze znacznymi błędami.
Do obliczeń pomp płynnych elektromagnetycznych Voldekom A.I. Teoria została opracowana na podstawie rozwiązania równań Maxwella. Teoria ta służyła jako podstawa wyglądu różnych metod obliczania charakterystyki statycznych postępów, wśród których możliwe jest rozróżnienie szeroko znanej metody modelowania analogowych struktur wielowarstwowych.
Jednak ta metoda nie pozwala na obliczenie i analizę trybów dynamicznych, co jest bardzo ważne dla napędów elektrycznych.
Ze względu na fakt, że zewnętrzne dyski elektryczne z Jondy mogą być rozpowszechnione w przemyśle, ich badania i rozwój są istotnym interesem teoretycznym i praktycznym.
Celem pracy rozprawy jest rozwój teorii cylindrycznych silników asynchronicznych liniowych przy użyciu metody modelowania analogowych struktur wielowarstwowych i stosowania tej teorii do obliczeń statycznych i dynamicznych charakterystyk napędów elektrycznych, a także rozwoju o częstotliwościowym sterowanym elektrycznym napędzie z radości dla powszechnych drzwi automatycznych w branży.
Aby osiągnąć ten cel w pracy rozprawy, następująca zadania:
1. Wybór modelu matematycznego postępu i rozwoju metodologii do określania odpowiedniego wybranego modelu uogólnionego parametry postępu, wykorzystujące obliczenia charakterystyk statycznych i dynamicznych zapewniają akceptowalny zbieg okoliczności z eksperymentami.
2. Opracowanie metodologii do eksperymentalnej definicji parametrów instytucji.
3. Analiza specyfiki stosowania i rozwój napędów elektrycznych na systemach hamulca PC i podąża TPN dla drzwi windy.
4. Opracowanie opcji mechanizmu zewnętrznego napędu przesuwnego kabiny kabiny windy z procesu.
Metody badawcze. Aby rozwiązać zadania ustawione w pracy: teoria napędu elektrycznego, teoretyczne fundamenty inżynierii elektrycznej, teoria maszyn elektrycznych, w szczególności metoda modelowania analogowych struktur wielowarstwowych, modelowania i rozwoju komputera osobistego w specjalistycznych programach Mathcad i Matlab, Eksperymentalne badania laboratoryjne.
Ważność i dokładność przepisów naukowych i wniosków potwierdza wyniki badań laboratoryjnych eksperymentalnych.
Nowość naukowa Praca jest następująca:
z pomocą opracowanej metody określania uogólnionych parametrów o niskiej prędkości chanda, jego matematyczny opis jest uzasadniony w postaci układu równań, co umożliwia wytwarzanie różnych obliczeń charakterystyki statycznych i dynamicznych elektrycznych dysk z procesu;
algorytm metody eksperymentalnej określania parametrów ciśnienia krwi z wirnikiem obrotowym i proces charakteryzuje się zwiększoną dokładnością wyników eksperymentalnych przetwarzania;
w wyniku badań dotyczących właściwości dynamicznych chanda ujawnił, że przemijające procesy w Jonde charakteryzują się znacznie mniejszym stosunkiem drgań niż w ciśnienia krwi;
korzystanie z krawędzi windy do zewnętrznego napędu windy umożliwia tworzenie płynnych operacji otwierania i zamykania drzwi z prostą kontrolą w systemie PC Century.
Głównym praktycznym wynikiem pracy jest następujące:
opracowano metodę do określenia uogólnionych parametrów jądła o niskiej prędkości, aby wytworzyć badania i obliczenia podczas pracy i rozwój dysków elektrycznych;
wyniki badania obudowy o niskiej częstotliwości potwierdziły możliwość minimalizacji wymaganej mocy przetwornicy częstotliwości przy stosowaniu w zewnętrznych dyskach elektrycznych, co poprawia wskaźniki techniczne i ekonomiczne takich napędów elektrycznych;
wyniki badania wykresu podłączonego do sieci za pomocą konwertera częstotliwości wykazały, że rezystor hamowania i klawisz hamulca nie są wymagane do napędzania drzwi windowych, ponieważ zakażenia używane do siłownika używanego do obsługi trybu hamowania odzyskiwania. Brak rezystora hamowania i klawisz hamulca umożliwia zmniejszenie kosztu napędu drzwi windy z Jondy;
dla jednoręcznych i dwuwymiarowych drzwi przesuwnych kabiny windy opracowywa się schemat mechanizmu zewnętrznego, który jest korzystny przy użyciu cylindrycznego liniowego silnika asynchronicznego, charakteryzującego się ruchem translacyjnym elementu ruchomego, aby przeprowadzić ruch translacyjny drzwi.
Zatwierdzenie pracy. Wyniki główne Prace omówiono na posiedzeniach Departamentu "Automatycznego napędu elektrycznego" NIU "Mei", zgłoszone na 16. Międzynarodowej Konferencji Naukowej i Technicznej Studentów i Graduate "Elektronika radiowa, Elektrotechniki i Energia" (Moskwa, Mei, 2010).
Publikacje. Na temat pracy opublikowano sześć drukowanych prac, w tym 1 - w publikacjach zalecanych przez WAK Federacji Rosyjskiej w celu opublikowania głównych wyników rozprawnictwa dla konkursu naukowców stopni lekarza i kandydata nauki, a 1 patent został uzyskany dla modelu użytku.
Struktura i zakres pracy. Teza składa się z wprowadzenia, pięciu rozdziałów, ogólnych wniosków i listy literatury. Liczba stron - 146, Ilustracje - 71, liczba używanych referencji - 92 na 9 stronach.
W wprowadzeniu Znaczenie tematu prac rozprawy jest uzasadniony, celem pracy jest formułowany.W pierwszym rozdziale Przedstawione konstrukcje badania. Sposób obliczania charakterystyki statycznych postępu przy użyciu sposobu modelowania analogowych struktur wielowarstwowych jest opisany. Rozważany jest rozwój nielegalnych dysków drzwi kabinowych. Wskazane są cechy istniejących napędów elektrycznych drzwi windy, zadania badawcze są dostarczane.
Sposób modelowania analogowych struktur wielowarstwowych opiera się na roztworze systemu równań MAXWELL dla różnych obszarów liniowych silników asynchronicznych. Przy uzyskaniu podstawowych obliczonych formuł, założenie, że induktor w kierunku wzdłużnym jest uważany za nieskończenie długie (efekt krawędzi wzdłużnych nie jest brane pod uwagę). Dzięki tej metodzie są ustalane cechy statyczne Informulas pod formułami:
gdzie D2 jest zewnętrzną średnicą wtórnego elementu procesu.
Należy zauważyć, że obliczenia charakterystyki statycznych Instytutu Formułów (1) i (2) są kłopotliwe, ponieważ Formuły te obejmują zmienne, aby określić, które wymagane jest wiele komputerów pośrednich.
W przypadku dwóch zamówień o tych samych danych geometrycznych, ale w różnych ilościach obrotów WF \u200b\u200bUszczelnienie induktora (CJUST 1 - 600, CJUST 2 - 1692) zgodnie z wzorami (1) i (2), ich charakterystyki mechaniczne i elektromechaniczne były Obliczony w F1 50 Hz, U1 220 V. Wyniki obliczeń dla żywego 2 są prezentowane później na FIG. jeden.
W naszym kraju, w większości przypadków nieuregulowane napędy elektryczne o stosunkowo złożonej części mechanicznej są stosowane do drzwi windowych o stosunkowo prostej części elektrycznej. Głównymi wadami takich napędów są obecność skrzyni biegów i złożona konstrukcja transformacji ruchu obrotowego do translacyjnego urządzenia mechanicznego, gdy wystąpi dodatkowy hałas.
Ze względu na aktywny rozwój technologii konwersji, tendencja do uproszczenia kinematyki mechanizmów z jednoczesnym powikłaniem części elektrycznej napędu ze względu na zastosowanie przetworników częstotliwości, z którymi możliwe stało się utworzenie pożądanych trajektorii drzwi ruch.
W ten sposób, niedawno regulowane napędy elektryczne są wykorzystywane do drzwi nowoczesnych wind, które zapewniają niemal cichy szybki i płynny ruch drzwi. Przykładowo, regulowany częstotliwości napędem drzwi rosyjskich z jednostką sterującą typu BAAD i silnik asynchroniczny, którego wał jest podłączony do mechanizmu drzwi przez transmisję klinem. Według wielu specjalistów w znanych regulowanych dyskach, pomimo ich korzyści w porównaniu z nieuregulowanymi, istnieją również wady związane z obecnością transmisji pasa i ich stosunkowo duże koszty.
W drugim rozdziale Technika została opracowana do określania uogólnionych parametrów procesu, z którymi jego opis matematyczny jest uzasadniony w postaci układu równań. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych cech statycznych procesu. Przeanalizował cechy jadey z kompozytą ve. Zbadana jest możliwość wytwarzania kaplic niedoczęstych.
Proponuje się następujące podejście do badania napędu elektrycznego z postępu i jego opisu matematycznego:
1) przy użyciu wielowarstwowych struktur o wzorze (1) i (2) uzyskanych przy użyciu metody modelowania analogowego właściwości statycznych procesu (mechaniczne i elektromechaniczne) i obliczają te cechy (patrz rys. 1);
2) Na uzyskanych właściwości wybierz dwa punkty, dla których ustalane są następujące zmienne: siła elektromagnetyczna, prąd indukcyjny i kompleksowy rezystancję fazową dla jednego z tych wybranych punktów (patrz
3) Wierzymy, że cechy statyczne stulecia można również opisać przez wzory (5) i (6), które są poniżej i odpowiadają ustalonym systemowi konwencjonalnego silnika asynchronicznego z obrotowym wirnikiem i otrzymywany z równań różniczkowych;
4) Spróbujemy dwóch wybranych punktów, aby znaleźć ogólne parametry zawarte w określonych wzorach (5) i (6) cech statycznych;
5) Zastępowanie uogólnione parametry znalezione w określonych wzorach (5) i (6), w pełni obliczają cechy statyczne;
6) Produkujemy porównanie cech statycznych znalezionych w pkt 5 (patrz rys. 2). Jeśli te cechy są wystarczająco blisko siebie, można argumentować, że matematyczne opisy postępu (4) i piekła mają podobną formę;
7) Korzystając z powstałych uogólnionych parametrów, może być zapisywane zarówno równaniach różnicowych Justaian (4), jak i wynikające z nich wzory różnych właściwości statycznych wynikających z nich.
Figa. 1. Mechaniczne (A) i elektromechaniczne (b) Instalacje Charakterystyki przybliżonego opisu matematycznego postępu, który jest podobny do odpowiedniego opisu konwencjonalnego ciśnienia krwi, w postaci wektorowej oraz w systemie współrzędnych synchronicznych ma następujący formularz:
Używając wyników roztworu systemu (4) w ustalonych trybach (w V / Const), otrzymano wzory dla właściwości statycznych:
Aby znaleźć uogólnione parametry w ramach badań w ramach badaczy w (5) i (6), proponuje się stosować znaną metodę do eksperymentalnego określenia uogólnione parametry schematu substytucji w kształcie litery T dla piekła z obrotowym wirnikiem wzdłuż zmiennych dwóch zainstalowanych trybów.
Z wyrażeń (5) i (6) następuje:
gdzie k fi jest współczynnikiem przesuwnym. Nagrywanie relacji formularza (7) dla dwóch arbitralnych zjeżdżalni S1 i S2 i dzielą się ich na siebie, otrzymujemy:
Ze znanymi wartościami sił elektromagnetycznych i prądów indukcyjnych dla dwóch slajdów z (8) ustalono ogólny parametr R:
Z dodatkowym znanym z slajdów, na przykład S1, wartość oporności złożonej z φ (S1) wykresu zastępczego w dniu 0,8, o którym można również uzyskać w wyniku roztworu systemu (4) W trybach stałych, uogólnione parametry i S są obliczane w następujący sposób:
Wartości sił elektromagnetycznych i prądów indukcyjnych dla dwóch slajdów, a także złożoną odporność systemu zastępczego dla jednego z slajdów, wliczone w (9), (10) i (11), proponuje się Określ metodę modelowania analogowych struktur wielowarstwowych oprogramowania (1), (2) i (3).
Korzystanie z określonych wzorów (9), (10) i (11) obliczane są uogólnione parametry Justa Justa i Justa Region 2, z którymi są one dalej według formuł (5) i (6) w F1 50 Hz , U1 220V, ich charakterystyki mechaniczne i elektromechaniczne (dla jotano 2 są wyświetlane z krzywymi 2 na rys. 2). Również na rys. Figura 2 przedstawia charakterystykę statyczną Justa Chang 2, określone przez metodę modelowania analogowych struktur wielowarstwowych (krzywych 1).
Figa. 2. Mechaniczne (A) i elektromechaniczne (b) Charakterystyka wykresów z wykresów na FIG. 2 Widać, że krzywe 1 i 2 praktycznie zbiegają się ze sobą, skąd wynika, że \u200b\u200bmatematyczne opisy Jondy i piekła mają podobny widok. Dlatego, z dalszymi badaniami możliwe jest użycie odebranych uogólnionych parametrów postu, a także prostsze i wygodne wzory do obliczania charakterystyki procesu. Ważność korzystania z proponowanej metody obliczania parametrów procesu jest dodatkowo sprawdzana przez eksperymentalny sposób.
Przeanalizowano możliwość produkcji zwykłej częstotliwości, tj. Zaprojektowany do zwiększonego napięcia i wyprodukowanego ze zwiększoną liczbą zwrotów nawijania induktora. Na rys. 3 Instalacje instalacji statycznych 1 (w F1 10 Hz, U1 55 V), instalacja 2 (w F1 10 Hz, U1 87 b) i zawarciem niskiej częstotliwości (w F1 10 Hz i U1 220 V, krzywe 3), w którym Liczba uzwojeń indukcyjnych zwrotnych 2.53 razy więcej niż postępy 2.
Z pokazano na rys. 3 wykresy widać, że przy tych samych właściwościach mechanicznych rozważanych rozważanych w pierwszym kwadrantowi, Justa Cejust ma więcej niż 3-krotnie niższy numer indukcyjny niż podstawowy rozdział 1, a Chanda o niskiej częstotliwości wynosi 2,5 razy niż Piechota 2. Dlatego okazuje się, że okazuje się, że okazuje się, że staje się użycie głębokości o niskiej częstotliwości w zewnętrznym napędzie elektrycznym pozwala zminimalizować wymaganą moc konwertera częstotliwości, poprawiając w ten sposób wskaźniki techniczne i ekonomiczne napędu elektrycznego.
1, FIGA. 3. Mechaniczne (a) i elektromechaniczne (b) Charakterystyka procesu 1, W trzecim rozdziale Opracowano metodę eksperymentalnego określenia uogólnione parametry pocztowe, które jest realizowane w prostej metodzie na stałej IE i umożliwia określenie parametrów Jondy, którego dane geometryczne są nieznane. Wyniki obliczeń uogólnionych parametrów instytucjonalnych i zwykłe ciśnienie krwi za pomocą określonej metody są podane.
W eksperymencie, którego diagram jest przedstawiony na FIG. 4, Uszczelnienie silnika (ciśnienie krwi lub włocha) są podłączone do źródła DC. Po zamknięciu klucza do prądów w uzwojeniach zmień z czasem od wartości początkowej określonej przez parametry obwodu do zera. W tym przypadku zależność prądu w fazie i na czas jest zamocowana przy użyciu czujnika prądu DT, a na przykład specjalistyczną płytę L-Card L-791 zainstalowaną na komputerze osobistym.
Figa. 4. Schemat do wykonywania doświadczeń w celu określenia parametrów ciśnienia krwi lub postępu w wyniku transformacji matematycznych otrzymało formułę uzależnienia od aktualnego w fazie wykresu, która ma formularz:
gdy P1, P2 oznacza stałe związane z ogólnymi parametrami S, R i postępem lub ciśnieniem krwi w następujący sposób:
Od formuł (12) i (13) wynika z tego, że rodzaj procesu przejścia rozkładu aktualnej ceny zależy tylko od uogólnionych parametrów S, R i.
Aby określić uogólnione parametry postępu lub ciśnienia krwi na krzywej eksperymentalnej prądu prądu, proponuje się podkreślenie trzy razy T1, T2 i T3 od siebie i przymocować odpowiednie wartości prądów. W tym przypadku, biorąc pod uwagę (12) i (13), możliwe jest skompilowanie systemu trzech równań algebraicznych z trzema nieznanych - s, r i:
wskazane jest uzyskanie metody numerycznej, na przykład przez Levenberg-Marquardt.
Eksperymenty w celu określenia uogólnionych parametrów ciśnienia krwi i aresztowanie przeprowadzono dla dwóch silników: AD 5A90L6KU3 (1,1 kW) i CJUST 2.
Na rys. 5 przedstawia krzywe teoretyczne i eksperymentalne obecnego CJUST 2.
Figa. 5. Krzywe upadającego aktualnego Jondu 2: 1 - Krzywa obliczona na ogólnych parametrach uzyskanych w drugim rozdziale; 2 - Krzywa obliczona na uogólnionych parametrach, które uzyskano w wyniku ich eksperymentalnego określenia, mechaniczne i elektromechaniczne cechy silników w ramach badania, obliczone przy użyciu różnych opcji (teoretycznych i eksperymentalnych) uogólnionych parametrów znajdują się blisko siebie, Co jeszcze raz potwierdza adekwatność proponowanego opisu matematycznego dla galaretki.
W czwartym rozdziale cechy charakteru procesów przejściowych w Jonde są ujawnione. Napęd elektryczny został opracowany i zbadany przez system drzwi windy.
W celu oceny jakościowej charakterystyki charakterystyki procesów przejściowych wykorzystywane jest dobrze znana metoda do analizy współczynników tłumienia charakteryzujących zależności zmiennych ADC z obrotowym wirnikiem przy stałej prędkości.
Największy wpływ na szybkość tłumienia (wibracja) procesów przejściowych zmiennych zlecenia lub ciśnienia krwi ma najmniejszy współczynnik tłumienia 1. Na FIG. 6 przedstawia obliczone uzależnienia współczynników tłumienia 1 z prędkości elektrycznej dla dwóch rzutków (Chasd 1 i Cejust 2) i dwa ciśnienie krwi (4AA56B4U3 (180 W) i 4A71a4u3 (550 W)).
Figa. 6. Zależnie od najmniejszego współczynnika tłumienia 1 dla postępu i ciśnienia krwi od tych przedstawionych na FIG. 6 Zależności można zauważyć, że współczynniki tłumienia są praktycznie niezależne od prędkości, w przeciwieństwie do współczynników tłumienia w rozważanych ciśnieniach krwi, dla których 1 na zerowej prędkości 5 - 10 razy mniej niż w nominalnym. Należy również zauważyć, że w dwóch omawianych ciśnieniach krwi, wartości współczynników tłumienia 1 przy niskich prędkościach są znacznie niższe niż postęp Postępu 1 (w 9 - 16 razy) lub Jazda 2 (o 5 do 9 razy) . W związku z tym, co zostało powiedziane, można założyć, że rzeczywiste procesy przejściowe w Jonde charakteryzują się znacznie mniejszym stosunkiem drgań niż piekło.
Aby sprawdzić sugestię mniejszej oscylatywności realnych procesów przejściowych, wiele rozliczeń numerycznych bezpośrednich uruchamiania Justiya 2 i Hell (550 W) zostały wdrożone w porównaniu z ciśnieniem krwi. Zależności od punktu, wysiłku, prędkości i prądu ciśnienia krwi i postępu na czas, a także dynamiczne właściwości mechaniczne potwierdzają częstość występowania wcześniej, że procesy przejściowe Justa charakteryzują się znacznie mniejszym stosunkiem drgań niż Ciśnienie krwi, ze względu na istotne różnice w najmniejszych współczynnikach tłumienia (fig. 6). W tym przypadku dynamiczne właściwości mechaniczne Jondy są mniej różne od statycznego niż do diabła z obrotowym wirnikiem.
Dla typowej windy (z otwartym 800 mm), możliwość zastosowania krawędzi niskiej częstotliwości drzwi windy jest analizowany jako silnik napędowy. Według opinii ekspertów typowych wind o szerokości 800 mm, wysiłków statycznych podczas otwierania i zamykania drzwi różnią się od siebie nawzajem: podczas otwierania, są one około 30 - 40 h, a po zamknięciu - około 0 - 10 n .. Przejściowe procesy w Reprezentacji mają znacznie mniej wahań w porównaniu z ciśnieniem krwi, wdrażanie ruchu skrzydła drzwi za pomocą osłony o niskiej częstotliwości przez przełączanie się na odpowiednie cechy mechaniczne, zgodnie z którym proces jest przyspieszany lub zahamowany do danej prędkości .
Zgodnie z wybranymi właściwościami mechanicznymi kaplicy niskiej częstotliwości oblicza się jego procesy przejściowe. W obliczeniach założyono, że całkowita masa napędu elektrycznego, określona przez mas masowych i drzwi kabinowych i wału windy próbki (z otwartym 800 mm), wynosi 100 kg. Otrzymane wykresy procesów przejściowych są prezentowane na FIG. 7.
Figa. 7. Przejściowe procesy o niskiej częstotliwościowej w otworze (A, B, d) charakterystyka P zapewnia przyspieszenie napędu do stałej prędkości 0,2 m / s, a charakterystyka T zapewnia hamowanie przed stałą prędkością do zera. Uważana wersja administracji klejota do otwierania i zamykania drzwi pokazuje, że użycie galaretki napędu drzwi ma wiele zalet (płynne procesy przejściowe o stosunkowo prostej kontroli; brak dodatkowych urządzeń przeprowadzających transformację Ruch obrotowy do translacyjnego i innych) w porównaniu z zastosowaniem zwykłego ciśnienia krwi, a zatem jest to znaczne odsetki.
Napęd kabiny windy ze zwykłym ciśnieniem krwi lub kaplicami, jak wspomniano powyżej, charakteryzuje się różnymi wartościami sił oporowych podczas otwierania i zamykania drzwi. W tym przypadku maszyna elektryczna napędowa może obsługiwać zarówno w trybach silnikowych, jak i hamujących podczas otwierania i zamykania drzwi windy. Rozprawa została przeanalizowana przez możliwość powracania energii do sieci podczas pracy procesu w trybach hamowania.
Pokazano, że dziś 2 w dużym zakresie częstotliwości jest na ogół nie ma trybu hamowania odzyskiwania. Formuła do określania częstotliwości granicznej jest pokazana poniżej, którego brakuje trybu generatora z wydajnością energii do sieci na ciśnieniu krwi i procesem. Przeprowadzone badania trybów energetycznych działania Postęp pozwala podjąć ważny wniosek: Podczas korzystania z sieci podłączonych do sieci, rezystor hamulca i klawisz hamulcowy nie są wymagane przez przetwornik częstotliwości zakażenia. Brak rezystora hamowania i klawisz hamulca umożliwia zmniejszenie kosztu napędu drzwi windy z procesu.
W piątym rozdziale przegląd istniejących dysków drzwi windy.
Opracowane warianty mechanizmu mechanizmu zewnętrznego napędu przesuwnych drzwi windy z joggingu.
Do drzwi jednoczesnych i dwuwymiarowych drzwi przesuwnych kabina jest zaproszona do korzystania z rozwiniętego nielegalnego jazdy z radości. Schemat mechanizmu takiego napędu w przypadku drzwi jednorazowych jest pokazany na FIG. 8, ale w przypadku dwuwymiarowych drzwi - na FIG. 8, b.
Figa. 8. Schematy mechanizmu napędowego przesuwnego jednego uchwytu (A) i dwuwymiarowe (b) drzwi kabinowe z piechoty: 1 - Custodian, 2 - Instalacja induktora, 3 - wtórny element idladin, 4 - zasada wsparcia, 5, 6 - drzwi drzwi, 7, 8 - bloki systemu kablowego, proponowane rozwiązania techniczne umożliwiają tworzenie, chyba że sterowniki przesuwnych drzwi jednoręcznych lub dwuwymiarowych, w szczególności kabiny windy, które charakteryzują się wysokimi Wskaźniki techniczne i ekonomiczne, a także niezawodne i niedrogie działanie, gdy stosuje się do tworzenia progresywnego ruchu drzwi prostych i stosunkowo niedrogich cylindrycznych silnika elektrycznego z ruchem translacyjnym elementu ruchomego.
Po zaproponowanych opcjach dla bezpretensjonalnych dysków jednoręcznych i dwuwymiarowych drzwi przesuwnych z procesu otrzymano patent do modelu użytku nr 127056.
Wnioski ogólne.
1. Opracowano metodę do określania ogólnych parametrów zawartych w różnorodnych równań różniczkowych Justa, który opiera się na obliczeniach przy użyciu metody modelowania analogowych struktur wielowarstwowych i metody określania zmiennych krwi pod względem dwóch zainstalowanych trybów.2. Przy pomocy opracowanej metody określania ogólnych parametrów dziennika o niskiej prędkości, jego opis matematyczny jest uzasadniony w postaci systemu równań, co umożliwia wytwarzanie różnych obliczeń charakterystyki statycznych i dynamicznych napęd elektryczny z procesu.
3. Zastosowanie osłony niskiej częstotliwości w zewnętrznej napędzie elektrycznej umożliwia zminimalizowanie wymaganej mocy przetwornicy częstotliwości, co poprawia wskaźniki techniczne i ekonomiczne napędu elektrycznego.
4. Proponuje się metodę eksperymentalnej definicji uogólnionych parametrów instytucjonalnych, charakteryzujących się zwiększoną dokładnością wyników eksperymentalnych przetwarzania.
5. Korzystanie z galaretki do zewnętrznego napędu windy umożliwia tworzenie płynnych operacji otwierania i zamykania drzwi w prostej kontroli w systemie procesu ICD. Aby wdrożyć pożądane procesy, konieczne jest stosowanie stosunkowo niedrogiego przetwornika częstotliwości, który ma minimalny zestaw wymaganych funkcjonalności.
6. Podczas korzystania z działki podłączony do sieci za pomocą konwertera częstotliwości rezystor hamulcowy i klawisz hamulcowy nie są wymagane do prowadzenia drzwi windy, ponieważ zakażenia używane do obsługi obszaru napędowego nie ma trybu hamowania odzyskiwania. Brak rezystora hamowania i klawisz hamulca umożliwia zmniejszenie kosztu napędu drzwi windy z procesu.
7. W przypadku drzwi przesuwnych pojedynczych i dwuwymiarowych, głównie kabina windy została opracowana do mechanizmu napędu zewnętrznego, który jest korzystny z zastosowaniem cylindrycznego silnika asynchronicznego, charakteryzującego się ruchem translacyjnym ruchomym element, aby przeprowadzić ruch do przodu drzwi. Po zaproponowanych opcjach dla bezpretensjonalnych dysków jednoręcznych i dwuwymiarowych drzwi przesuwnych z procesu otrzymano patent do modelu użytku nr 127056.
1. Masalandilov LB, Novikov S.e., Kuraev N.m. Cechy określania parametrów silnika asynchronicznego przy sterowaniu częstotliwością.
// Biuletyn Mei, №2. - M.: Wydawnictwo Mei, 2011. - P. 54-60.
2. Patent do modelu użyteczności nr 127056. Masalandilov LB, Kuraev N.m., Fumm G.ya., Zholidiev I.S. Przesuwne drzwi kabiny windy (opcje) // Beaver 11, 2013.
3. Masalandilov L.B., Kuraev N.m. Cechy wyboru obliczonych parametrów silnika asynchronicznego w kontroli częstotliwości // system elektryczny i system sterowania // pracuje nad Mei. Obłon. 683. - M.: Wydawnictwo Mei, 2007. - P. 24-30.
4. Masalandilov LB, Kuraev N.m. Obliczanie parametrów schematu w kształcie litery T substytucji i charakterystyki cylindrycznych silników asynchronicznych // systemów napędu elektrycznego i sterowania // pracami Mei. Obłon. 687. - M.: Wydawnictwo Mei, 2011. - P. 14-26.
5. Masalandilov LB, Kuzikov S.v., Kuraev N.m. Obliczanie parametrów schematów podstawienia i charakterystyki cylindrycznych silników asynchronicznych asynchronicznych i MHD // Elektryczne systemy napędu i kontroli // postępowania Mei.
Obłon. 688. - M.: Wydawnictwo Mei, 2012. - P. 4-16.
6. Baydakov O.v., Kuraev N.m. Modernizacja napędu elektrycznego w systemie TPN-Hell z kontroli quasi-częstotliwości // radioelektronika, inżynierii elektrycznej i energii: szesnastej międzynarodowej. Naukowy . Studenci i absolwent studenci: tez. Dokl. W 3 tony. T. 2. M.: Wydawnictwo Mei, 2010.
Podobne prace:
"Kotten Denis Aleksevich adaptacyjne algorytmy grzechotliwych pojazdów asynchronicznych napędów elektrycznych mechanizmów podnoszących i transportowych Specjalności: 05.09.03 - Kompleksy elektrotechniczne i systemy Abstract Abstract Abstract Autor na konkursie naukowym stopnia kandydata nauk technicznych Nowosybirsk - 2010 Praca przeprowadzona W Gu VPO Nowosibirsk State Technical University Dyrektor Naukowy: Lekarz Nauki techniczne, profesor Pankratov Vladimir Vyacheslavovich ... "
"Kompleksy i systemy Abstrakcji dyplomu Abstrakcja na dyplom kandydata nauk technicznych Moskwa - 2010 Prace przeprowadzono w Departamencie Teoretycznej Inżynierii Elektrotechowej w Moskwie Instytut Aviation Institute (National Badawczy Uniwersytet w dziedzinie lotnictwa, rakietowych i przestrzeni systemów ) Mai. Naukowy..."
"Kompleks elektrotechniczny Kamalov Filyus Aslyamovich z przewodzącym konwertera magnetodynamicznego z kanału stożkowego (badań i rozwoju) specjalności: 05.09.03 - Kompleksy elektrotechniczne i systemy Abstract Abstract Abstract na konkursie naukowym dyplomu kandydata nauk technicznych UFA - 2013 Praca W Departamencie Elektromechanika FGBOU VPO UFIM State Aviation Politechnika Technice. Dyrektor naukowy: Doktor nauk technicznych, ... "
"Turyn Maxim Vladimirovich Wzrost wydajności bezspornego wzmacniacza elektromechanicznego specjalizacji kierownicy samochodu: 05.09.03 - Kompleksy elektrotechniczne i systemy Abstract Abstract Abstract Abstract na konkurencji naukowego stopnia kandydata nauk technicznych Novosibirsk - 2009 praca została przeprowadzona w Państwowa instytucja edukacyjna wyższej edukacji zawodowej Nowosybirska Dyrektor Naukowy Dyrektor Naukowy: Kandydat ... "
"Stotskaya Anastasia Dmitrievna Rozwój i badanie systemu sterowania położenia wirnika w specjalności zawieszenia elektromagnechne: 05.09.03 - Kompleksy elektrotechniczne i systemy Abstract autora Abstrakcja rozprawy dla stopnia kandydata nauk technicznych St. Petersburg - 2013 2 Praca została wykonana w St. Petersburg State Electrotechnical University Leti. W I. Ulyanova (Lenin), w Departamencie Automatic Management Systems Dyrektor Naukowy: ... "
"Tolkacheva Ksenia Petrovna badanie efektywności energetycznej zewnętrznych instalacji oświetleniowych w projekcie przy użyciu specjalizacji skanowania laserowego 05.09.07 - Oświetlenie zespołu Dyspozycji Streszczenie na konkursie naukowego stopnia kandydata nauk technicznych Saransk 2013 1 Praca została wdrożona w państwie federalnym Budżetowa instytucja edukacyjna wyższej edukacji zawodowej Narodowe Badania Tomsk Politechniczne Uniwersytet Naukowy ... "
"Kuznetsov Andrey Vladimichich Badania i rozwój adaptacyjnych regulatorów elektro-hydraulicznych Systemy sterowania specjalistyczne: 05.09.03 - Kompleksy elektrotechniczne i systemy Abstract Abstract Abstract na konkursie naukowy naukowy kandydata nauk technicznych St. Petersburg - 2011 Praca wykonana w St. . Petersburg State University Electrotechniczny Leti. W I. Ulyanova (Lenina) Naukowiec - Lekarz Nauk Technicznych, profesor N. D. Pola ... "
"Kazhmin Evgeny Viktorovich Obliczanie i optymalizacja maszyn magnetoelektrycznych z promieniowym pm na powierzchni specjalności wirnika 05.09.01 - Elektromechanika i urządzenia elektryczne Autor abstrakcyjny rozprawy do stopnia kandydata nauk technicznych Moskwa - 2009 2 Praca została wykonana Departament Elektromechaniki Instytutu Energii Moskwy (Politechniki). Dyrektor naukowy Doktor Nauk Technicznych, profesor Ivanov-Smoleński Alexey ... "
"EMELEANOV OLEG Anatolyevich Wydajność kondensatorów metali w wymuszonych trybach elektrotehelowych Specjalności 05.09.02 - Materiały elektryczne i produkty Urządzenia do pracy Abstrakcja na konkursie naukowym stopnia kandydata nauk technicznych St. Petersburg 2004 Praca została przeprowadzona w państwie edukacyjnym Instytucja wyższej edukacji zawodowej St. Petersburg State University Politechniczne uniwersytet Naukowy: Dr ... "
"Grigoriev Aleksandr Wasilyevich Rozwój i studium opcji zarządzania stanami napędów elektrycznych na podstawie asynchronicznych silników elektrycznych specjalistycznych 05.09.03 - Kompleksy elektryczne i systemy Abstrakt autora Abstrakcja rozprawy dla stopnia kandydata nauk technicznych Kemerovo - 2010 2 Praca zostały wdrożone w państwie instytucji edukacyjnej wyższej edukacji zawodowej Kuzbass State University University Doradca naukowy -... "
"Tikhomirov Ilya Sergeevich Kompleks ogrzewania indukcyjnego z ulepszoną wydajnością energetyczną: 05.09.03 - Kompleksy elektrotechniczne i systemy Abstract Abstract Abstract na konkursie naukowym naukowym kandydata nauk technicznych St. Petersburg - 2009 2 Praca została przeprowadzona na Uniwersytet elektrotechniczny St. Petersburg State. W I. Ulyanova (Lenin) Dyrektor Naukowy - Honorowany pracownik nauki i technologii RSFSR, Doktor Nauk Technicznych, ... "
"Cutev Kirill Aleksewevich Rozwój technologii produkcyjnych i badanie kabli zasilających nadprzewodnikami na podstawie nadprzewodników wysokotemperaturowych specjalizacji pierwszej generacji 05.09.02 - materiały elektryczne i produkty jadły rozprawności dla stopnia kandydata nauk technicznych Moskwa 2013 UDC Praca jest przeprowadzany w otwartej spółki akcyjnej all-rosyjskiej badania, projektowania i projektowania i instytutu technologicznym ... "
"Chercher Ekaterina Sergeyevna Badania algorytmów identyfikacyjnych do systemów grzechotki Sterowanie asynchroniczne napędów elektrycznych specjaltyczności: 05.09.03 - Kompleksy elektryczne i systemy Abstract Abstract Abstract na konkursie naukowego stopnia kandydata nauk technicznych Nowosybirsk - 2012 prace wykonane w Federalna Stanowa Instytucja Edukacyjna Budżetowa o wyższej edukacji zawodowej Nowosybirsk State ... "
"Kolovsky Alexey Vladimichich syntezy systemów sterowania automatycznego napędu elektrycznego korzysta z przesuwnych trybów. Specjalnością 05.09.03 - Kompleksy elektrotechniczne i systemy (nauki techniczne i) rozprawa dyrektora Autorska kandydat kandydat na nauk techniczny Tomsk 2012 1 Praca wykonana w Instytucie Technicznym Khakass - Oddział FGAou VPO Syberyjski Uniwersytet Federalny Dyrektor Naukowy Dyrektor naukowy, profesor, ... "
"Shishkov Kirill Sergeevich Rozwój i badanie asynchronicznych mechanizmów napędów elektrycznych do tworzenia się wałów z gorczych wałów: 05.09.03 - Kompleksy elektrotechniczne i systemy Abstrakt autora Abstrakcja rozprawy dla stopnia kandydata nauk technicznych Ivanovo - 2014 Praca wykonana w federalnym Państwowa budżetowa instytucja edukacyjna wyższej edukacji zawodowej Ivanovsky State University Name V. I. Lenin ... "
"Vasilyev Bogdan Yuryevich Structure i skuteczne algorytmy sterowania regulowane częstotliwością napęd elektryczny do odśrodkowego superchargera gazowej jednostki pompowej specjalności 05.09.03 - systemy elektryczne i systemy rozprawa dyplomowy do stopnia kandydata nauk technicznych St. Petersburg - 2013 Praca została przeprowadzona w państwie federalnej budżetowej instytucji edukacyjnej o wyższym narodowym edukacji zawodowej ... "
"Gorozhankin Aleksey Nikolaevich Validal Electric Drive z synchronicznym silnikiem odrzutowym niezależnej specjalizacji podniórek 05.09.03 - kompleksy elektrotechniczne i systemy Abstract Abstract Abstract na konkurencji naukowego stopnia kandydata nauk technicznych Chelyabinsk 2010 przeprowadzono w Departamencie Electric 2010 Napęd i automatyzacja instalacji przemysłowych Uniwersytetu Państwowego Południowego Ural. Dyrektor naukowy - Doktor Nauk Technicznych, profesor Ustinin Yuri ... "
"Ivanov Mikhail Alekseevich Symulacja i poszukiwanie racjonalnej konstrukcji silnika zbiecowego z wzbudzeniem z magnesów trwałych specjalności: 05.09.01 - Elektromechanika i aparat elektryczny autor streszczenie rozprawy do stopnia kandydata nauk technicznych Voronezh - 2012 prace wykonane w FGBou Voronezh State Technical University "Lekarz Naukowy Lekarz Nauk Technicznych, profesor nadzwyczajny Annenkov Andrey Nikolaevich Ocyponentów ..."
"BALGOGULA YURI MOISEEVICH Zastosowanie analizy fraktali w zadaniach specjalności elektrotechnicznej: 05.09.05 - Teoretyczna inżynieria elektryczna Streszczenie rozprawy dla stopnia kandydata nauk technicznych St. Petersburg - 2013 prace przeprowadzono w federalnym państwie edukacji budżetowej Instytucja wyższej edukacji zawodowej St. Petersburg Uniwersytet Polytechniczny Uniwersytet Naukowy Nauk Technicznych, Głowa profesora: ... "
"Kubarev Vasile Anatolyevich System logicznych sterowania automatycznego napędu elektrycznego wyciągu kopalnianego 05.09.03 - kompleksy elektryczne i systemy Abstrakcja dyrektora dyrektora na konkurencji naukowy naukowy kandydata nauk technicznych Novokuźnik - 2013 prace wykonywane w państwie federalnej budżet Ustanowienie edukacyjne wyższej edukacji zawodowej Syberyjski Stanowy Uniwersytet Przemysłowy Ostlanian Viktor Yurevich, Doktor ... "
480 RUB. |. 150 UAH. |. 7,5 $ ", Mouseff, FGColor," #FFFFCC ", BGColor," # 393939 ");" OnMouseout \u003d "Powrót Nd ();"\u003e Okres pracy - 480 RUB., Dostawa 10 minut , wokół zegara, siedem dni w tygodniu i święta
Rezhkov Alexander Viktorovich. Analiza i wybór racjonalnych struktur cylindrycznego silnika liniowego z wzbudzeniem magnetoelektrycznym: rozprawy ... Kandydat nauk technicznych: 05.09.01 / Rezhkov Alexander Viktorovich; [Miejsce ochrony: Voronezh. Stan tehn. University] .- Voronezh, 2008.- 154 C.: Il. RGB OD, 61 09-5 / 404
Wprowadzenie
Rozdział 1 Analiza kierunków teoretycznych i konstruktywnych dla rozwoju elektrycznych maszyn ruchowych liniowych 12
1.1 Szczególne cechy strukturalnych implementacji liniowych maszyn elektrycznych 12
1.2 Analiza konstrukcji konstrukcji cylindrycznego liniowego silnika elektrycznego 26
1.3 Przegląd metod projektowania maszyn liniowych 31
1.4 Modelowanie procesów elektromagnetycznych w oparciu o metodę elementów skończonych 38
1.5 Celem pracy i celów badania 41
Rozdział 2 Algorytmalizacja obliczania elektromagnetycznego obliczenia bezdotykowego cylindrycznego silnika DC 43
2.1 Oświadczenie o problemach 43
2.2 Analiza cylindrycznego silnika DC z wzdłużnie promieniową konstrukcją systemu magnetycznego 45
2,3 algorytm do obliczenia elektromagnetycznego cylindrycznego silnika liniowego DC 48
2.4 Ocena stanu termicznego cylindrycznego silnika liniowego 62
Rozdział 3 Modelowanie i wybór racjonalnych zestawów parametrów wyjściowych cylindrycznego silnika DC 64
3.1 Synteza liniowego silnika cylindrycznego DC na podstawie kryteriów maksymalnej trakcji określonej, wskaźniki energii 64
3.2 Modelowanie cylindrycznego liniowego silnika DC przez skończone elementy 69
3.2.1 Opis danych źródłowych do modelowania 69
3.2.2 Analiza wyników modelowania 78
Rozdział 4. Praktyczne wdrożenie i wyniki badań eksperymentalnych cylindrycznych silników liniowych 90
4.1 Macate próbki cylindrycznych silników DC 90
4.1.1 Konstruktywne składniki architektury silnika liniowego 90
4.1.2 Makeup wdrażanie cylindrycznych silników elektrycznych liniowych 95
4.1.3 Struktura cylindrycznego liniowego bloku sterowania silnikiem elektrycznym 96
4.2 Wyniki badań eksperymentalnych rozwiniętych wariantów cylindrycznych silników elektrycznych 100
4.2.1 Dochodzenie w stanie termicznym silnika liniowego 101
4.2.2 Badania eksperymentalne indukcji w szczelinie próbek eksperymentalnych silników liniowych 103
4.2.3 Badania odliczeń siły przyczepności elektromagnetycznej od prądu w uzwojeniu 107
4.2.3 Badanie zależności siły trakcyjnej rozwiniętego liniowego silników elektrycznych z ruchu ruchomej części 110
4.2.3 Charakterystyka mechaniczna rozwiniętych próbek silników liniowych 118
Wnioski 119.
Wniosek 120.
Odniesienia 122.
Dodatek A 134.
Dodatek B 144.
Dodatek w 145 roku.
Wprowadzenie do pracy
Znaczenie tematu.
Obecnie cylindryczne silniki liniowe stają się coraz bardziej dystrybucyjną, ponieważ siłowniki specjalnego przeznaczenia napędów elektrycznych wdrażanych w ramach kompleksów elektrotechnicznych stosowanych w szczególności w przestrzeni, sprzętu medycznego. Jednocześnie obecność bezpośredniego bezpośredniego działania organu wykonawczego w cylindrycznych silnikach liniowych określa ich zaletę stosunkowo płaskich silników liniowych. Wynika to z braku jednostronnych sił atrakcji, a także mniejszej bezwładności ruchomych części, co określa ich wysokie właściwości dynamiczne.
Należy zauważyć, że w zakresie opracowywania środków analizy wariantów strukturalnych silników liniowych istnieją pozytywne wyniki uzyskane jako krajowe (Voldek A.I., Svycharnik D.V., Veselovsky na, Konyaev A.yu., Sarapulov F.n.), tak i zagraniczne Naukowcy (Yamamura, Wang J., Jewell Gerinal W., Howe D.). Wyniki te nie można jednak uznać za podstawę do tworzenia środków uniwersalnych, co umożliwia wybór optymalnych wariantów strukturalnych liniowych silników elektrycznych w stosunku do określonego obszaru obiektów. Wymaga to dodatkowych badań w dziedzinie projektowania specjalnych silników liniowych architektury cylindrycznej w celu uzyskania racjonalnych wersji strukturalnych noszących charakter zorientowany obiektem.
Tak więc, na podstawie powyższego, znaczenie tematu badawczego jest podyktowany przez potrzebę prowadzenia dodatkowych badań koncentrowanych na opracowywaniu środków modelowania i analizowania cylindrycznych silników liniowych z wzbudzaniem magnetoelektrycznym w celu uzyskania racjonalnych rozwiązań projektowych.
Tematem badania rozprawy odpowiada jednym z głównych obszarów naukowych GU VPO "Voronezh State Technical University" Systemy komputerowe i systemy elektryczne oprogramowania i sprzętu (rozwój I. Spodziewając projektowanie i zarządzanie technologiami intelektualnymi i informacyjnymi i zarządzanie złożonych kompleksów przemysłowych i Systemy. GB NIR Nr 2007.18).
Cel i cele badania. Celem pracy jest stworzenie kompleksu analizy projektów projektów cylindrycznych silników prądu bezpośredniego z silnikami z magnetoelektrycznymi wzbudzaniem, co umożliwia wybór ich racjonalnych wariantów koncentrowanych na stosowaniu specjalnych dysków elektrycznych, które realizują wartości graniczne Konkretnych wskaźników energii i właściwości dynamicznych.
Zgodnie z określonym celem wykonane są następujące zadania w pracy:
analiza racjonalnych struktur cylindrycznych silników bezpośrednich prądu diamentowych zapewniających wartości ograniczające określonych wskaźników energii w ramach dysków elektrycznych;
prowadzenie badań teoretycznych procesów występujących w liniowych silnikach bezdusznych bezpośrednich silników, ponieważ fundamenty do konstruowania kalkulacji elektromagnetycznej cylindrycznego liniowego silnika elektrycznego;
rozwój algorytmu obliczeniowego elektromagnetycznego, biorąc pod uwagę cechy spowodowane architekturą systemów magnetycznych cylindrycznego silnika liniowego;
rozwój struktur modeli elementów skończonych do analizowania procesów elektromagnetycznych w odniesieniu do warunków cylindrycznego silnika liniowego;
Prowadzenie badań eksperymentalnych prototypów
Prowadzenie adekwatności modeli analitycznych i opracowanych algorytmów
MA Design cylindrycznych silników liniowych.
Metody badawcze. Wprace stosowane metody teorii polowej, teoria łańcuchów elektrycznych, teoria projektu maszyn elektrycznych, matematyki obliczeniowej, eksperyment fizyczny.
Nowość naukowa. Papier uzyskał następujące wyniki, które różnią się nowością naukową:
projektowanie łańcucha magnetycznego cylindrycznego silnika liniowego DC z osiowo-magnetycznymi magnesami trwałych w układzie magnetycznym z promieniowym lub magnetyzującym magnetyzacji, który charakteryzuje się nową architekturą konstruowania walcowej części liniowego silnika elektrycznego;
algorytm do obliczania cylindrycznego silnika liniowego DC z osiowo-magnetycznymi magnesami trwałych w układzie magnetycznym z systemem promieniowym lub magnetycznym lub magnetyzacji, różniącego się uwzględnieniem cech spowodowanych przez architekturę konstruowania ruchomej części cylindrycznego silnika elektrycznego;
struktury modeli z elementu skończonego są opracowywane, które charakteryzują się specjalnym zestawem warunków brzegowych w strefach granicznych;
zalecenia zostały opracowane na wybór racjonalnych rozwiązań projektowych mających na celu poprawę specyficznych wskaźników energii i dynamicznych cech cylindrycznych silników elektrycznych DC na podstawie danych ilościowych obliczeń numerycznych, a także wyników badań eksperymentalnych prototypów.
Praktyczne znaczenie pracy. Praktyczna wartość pracy rozprawy to:
Algorytm do projektowania cylindrycznych silników liniowych
niska moc;
oczywiście modeli żywiołowych w dwuwymiarowej analizie cylindrycznych silników liniowych, co pozwala porównać specyficzne cechy silników różnych konstruktów systemów magnetycznych;
Proponowane modele i algorytmy mogą być wykorzystywane jako podstawa matematyczna do tworzenia specjalnych środków stosowanych oprogramowania do zautomatyzowanych systemów projektowych bezcelowych silników DC.
Wdrożenie wyników pracy. Wynikowe wyniki teoretycznych i eksperymentalnych prac rozprawy były wykorzystywane w przedsiębiorstwie "Instytut Badawczy Mehanotroniki - Alpha" w ramach realizacji NIR "badanie sposobów na stworzenie nowoczesnych wysoce masowych siłowników mehanotronicznych różnych rodzajów ruchów w odmianach z cyfrowym Kanał informacyjny i kontrola RAID w identyfikacji współrzędnych faz zintegrowanych z systemami wsparcia żywotności urządzeń kosmicznych (KA) ", NIR" badanie sposobów tworzenia "intelektualnych" napędów ruchu liniowego z kontrolą przez wektor statusu dla systemów automatyzacji ", R & D "Badanie i rozwój inteligentnych mechanizerów ruchu precyzyjnego liniowego z niekonwencjonalnym układem modułowym dla przemysłowych, medycznych i specjalnych wyposażenia nowej generacji", a także wprowadzone do procesu edukacyjnego Departamentu "Systemy elektromechaniczne i zasilacze" Gou VPO "Voronezh State Technical University" w wykładzie Oczywiście "Specjalne maszyny elektryczne".
Zatwierdzenie pracy. Główne postanowienia prac rozpoznawczych zgłoszono na regionalnej konferencji naukowej i technicznej "Nowe technologie w badaniach, projektowaniu, zarządzaniu, produkcji"
(Voronezh 2006, 2007), na naukowym i technicznym studenckim
konferencje "Zastosowane zadania elektromechanika, energia, elektronika (Voronezh, 2007), na całej rosyjskiej konferencji" Nowe technologie w badaniach naukowych, projektowaniu, zarządzania, produkcji "(Voronezh, 2008), w międzynarodowej konferencji szkolnej" Wysokie technologie oszczędzania energii "(Voronezh, 2008), w Międzynarodowej konferencji naukowej i praktycznej" Młodzież i nauki: rzeczywistość i przyszłość "(Nevinnomyssk, 2008), w sprawie Rady Naukowej i Technicznej" Instytutu Badań i Design Mechanotronics-Alpha "(Voronezh , 2008), przy konferencjach naukowych i technicznych Wydziału i Absolwentów Departamentu Automatyki i Informatyki w systemach technicznych WGTU (Woronezh, 2006-2008). Ponadto wyniki tezy są publikowane w zbiorach dzieł naukowych "Elektryczne kompleksy i systemy zarządzania", "Zastosowane zadania elektromechaniki, energii, elektroniki" (Voronezh 2005-2007), w czasopiśmie "Kompleksy elektrotechniczne i systemy zarządzania "(Voronezh 2007-2008), w Państwowym Uniwersytecie Technicznym VoroneZH State University (2008).
Publikacje. Na temat pracy rozpoznawczej opublikowano 11 prac naukowych, w tym 1 - w publikacjach zalecanych przez WAK RF.
Struktura i zakres pracy. Teza składa się z wprowadzenia, czterech rozdziałów, wniosków, listy literatury z 121 nazw, materiał jest określony na 145 stronach i zawiera 53 rysunki, 6 tabel i 3 aplikacje.
W pierwszym rozdzialeprzeglądano przeglądu i analizę aktualnego stanu w rozwoju liniowych silników elektrycznych do bezpośredniego działania. Klasyfikacja liniowych silników elektrycznych bezpośrednich działań na temat zasady działania, a także przez poważne konstrukcyjne wersje. Rozważane kwestie teorii rozwoju i projektowania silników liniowych, biorąc pod uwagę właściwości maszyny liniowej. Zastosowanie metody elementów skończonych, jako nowoczesne narzędzie do projektowania kompleksu elektrycznego
systemy mechaniczne. Cel pracy i formułuje cele badań.
W drugim rozdzialeproblemach tworzenia metody projektowania silników liniowych bezkontaktowych cylindrycznych liniowych, pokazują obliczenie elektromagnetyczne różnych implementacji strukturalnych systemów silnika liniowego magnetycznego, zawierającego następujące kroki: wybór rozmiarów głównych, obliczenia mocy; Obliczanie stałej maszyny; Oznaczanie obciążeń termicznych i elektromagnetycznych; Obliczanie danych uzwojenia; Obliczenie przyczepności elektromagnetycznej; Obliczanie systemu magnetycznego, wybierz rozmiar magnesów trwałych. Szacowane obliczenie procesu wymiany ciepła liniowego silnika elektrycznego.
W trzecim rozdzialepodano wyrażenia uniwersalnego kryterium optymalizacji, wykonują analizę porównawczą o stałej mocy i naprzemiennych silników prądowych, biorąc pod uwagę wymagania dotyczące energii i prędkości. Postanowienia sposobów modelowania cylindrycznego silnika liniowego silnika bezpośredniego silnika drogowego przez metodę elementu końcowego są utworzone, główne założenia są określane, na których zbudowany jest aparat matematyczny w celu analizy modeli określonych typów silnika. Dwuwymiarowe modele skończonego elementu do cylindrycznego silnika liniowego dla różnych projektów części walcowania są otrzymywane: z pseudo-promieniowym magnetyzowaniem segmentów magnetycznych na pręcie i z podkładkami magnesowymi magnesowymi.
W czwartym rozdzialeprzedstawiono praktyczny rozwój próbek cylindrycznych silników synchronicznych liniowych, wyświetlana jest obwód implementacja cylindrycznego sterowania silnikiem liniowym. Podświetlone są zasady kontroli określonego silnika elektrycznego. Wyniki badań eksperymentalnych cylindrycznego silnika synchronicznego liniowego o innym konstrukcji magnetycznej części rolki ruchomej części, w tym: badania trybów termicznych silnika elektrycznego,
zależność siły trakcyjnej silnika elektrycznego z prądów i ruchu. Porównanie wyników modelowania metodą elementu skończone z eksperymentem fizycznym, ocenę parametrów silnika liniowego z nowoczesnym poziomem technicznym.
Wniosek określa główne wyniki badań teoretycznych i eksperymentalnych.
Analiza konstrukcji cylindrycznego liniowego silnika elektrycznego
Liniowy napęd elektryczny z kierownictwem wektora statusu umieszcza szereg specyficznych wymagań dla projektowania i pracy centralnego TSLSD. Przepływ energii z sieci przez urządzenie sterujące wchodzi do uzwojenia kotwicy, co zapewnia prawidłową sekwencję interakcji pola elektromagnetycznego uzwojenia z polem stałych magnesów ruchomych prętów zgodnie z odpowiednimi przepisami przełączającymi. Jeśli pręt znajduje się duży magnes trwały, odpowiedź kotwica praktycznie nie zniekształca głównego strumienia magnetycznego. Jakość transformacji energetycznej elektromechanicznej jest określana nie tylko przez racjonalnie wybrany system magnetyczny, ale także stosunek parametrów energetycznych marki magnesu i liniowy obciążenie nawijania kotwicy stojana. Obliczanie pola elektromagnetycznego MCE i poszukiwanie racjonalnego konstrukcji maszyny elektrycznej metodą eksperymentu numerycznego skierowanego przy użyciu uzyskanego kryterium optymalizacji umożliwia to wykonywanie tego przy minimalnych kosztach.
Biorąc pod uwagę nowoczesne wymagania dotyczące zasobu, zakresu regulacyjnego i pozycjonującego, układ TSLD opiera się na klasycznej zasadzie dynamicznej interakcji strumienia magnetycznego ruchu pręta z przepływem magnetycznym kręcenia kotwiącego rozpoznanego stojana.
Wstępna analiza techniczna opracowanego projektu pozwoliła na ustalenie następujących:
Kwestia energii silnika zależy od liczby faz i schematu włączenia uzwojenia kotwiącego, podczas gdy forma powstałego pola magnetycznego w szczelinie powietrza i kształt napięcia, który podsumował do faz uzwojenia odgrywa ważną rolę;
Na giełdowym znajduje się rzadkie stałe magnesy z pseudo-promieniową strukturą magnetyzacji, z których każda składa się z sześciu segmentów w połączeniu z konstrukcją wydrążonego cylindrycznego kształtu;
W zaprojektowanej strukturze możliwe jest zapewnienie jedności technologicznej mechanizmu roboczego i prętu centralnego TSLSD;
Obsługa łożyska z zoptymalizowanymi współczynnikami obciążenia zapewniają wymaganą rezerwność jakości przez poziom funkcjonowania gwarantowanej i zakresu kontroli prędkości ruchu pręta;
Możliwość precyzji montażu z minimalnymi tolerancjami i zapewnienie niezbędnej selektywności powierzchni krycia części i węzłów umożliwia zwiększenie zasobu pracy;
Możliwość łączenia typów translacyjnych i rotacyjnych ruchów w jednej geometrii silnika umożliwia rozszerzenie jego funkcjonalności i rozszerzyć zakres.
Kotwica CLSD to cylinder wykonany z stali magnesowej, czyli, ma to nieoceniony projekt. Rurociąg magnetyczny kotwicy jest wykonany z sześciu modułów - rękawy, podłączenie wspornika i wykonane ze stali 10 GOST 1050-74. W rękawach znajdują się otwory na końce wyjściowe cewki dwufazowej kotwicy nawijającą. Tuleje zebrane w postaci pakietu są zasadniczo jarzmo dla głównego strumienia magnetycznego i uzyskanie wymaganej wartości indukcyjnej magnetycznej w całkowitej luki nie magnetycznej pracy. Kotwica projektowa fascynacji jest najbardziej obiecującym od punktu widzenia zapewnienia dużej jednolitości w dziedzinie minimalnych wartości zakresu kontroli prędkości liniowej, a także dokładność pozycjonowania ruchomego pręta (w pulsacji nie magazowej Brakuje luki przyczepności elektromagnetycznej kolejności zębów). Cewki wirującego kotwicy mają kształt bębna, cewki uzwojenia z drutu z samodzielną izolacji PTLD lub z izolacji emaliiowej PTTV GOST 7262-54, impregnowane związkiem termoutwardzącym opartym na żywicy epoksydowej, są Rany na ramie aluminiowej z sztywnością i obliczoną do temperatury do 200 ° C. Po utworzeniu i polimeryzacji związku impregnacyjnego cewka jest sztywnym węzłem monolitycznym. Tarcze łożyskowe są gromadzone razem z modułami jarzmowe. Obudowy łożyska wykonane są ze stopu aluminium. W obudowach osłony łożysk zainstalowały brązowe rękawy.
Zgodnie z wynikami wyszukiwania patentowego określono dwa strukturalne wdrożenia systemów magnetycznych, znamienny głównie przez układ magnetyczny ruchomych części cylindrycznego silnika liniowego.
Ruchomy pręt zbiornika podstawy silnika elektrycznego zawiera rzadko ziemny magnesy stałe N35, pomiędzy którymi zainstalowane są nie ferromagnetyczne podkładki do dzielnicy, ma 9 biegunów (z których nie więcej niż 4-K) są nakładane w aktywnej długości maszyny. Projekt maszyny zapewnia symetryzowanie pola magnetycznego z magnesów trwałych w celu zmniejszenia pierwotnego efektu krawędzi wzdłużnego. Wysokie magnesy alkoholowe zapewniają wymagany poziom indukcji w szczelinie powietrznej. Magnesy trwałe są chronione przez tuleję nefromagnetyczną, która zapewnia funkcję przewodnika i posiadające określone właściwości powierzchni przesuwnej. Materiał tulei - przewodnik musi być nie ferromagnetyczny, to znaczy tuleja nie powinna osłaniać pola magnetycznego uzwojenia i modułów magnesów, których strumieniowanie powinno być maksimum. W tym czasie rękaw powinien mieć dane właściwości mechaniczne, które gwarantują wysokie zasoby robocze i niewielki poziom strat ciernych mechanicznych w podporach liniowych - łożyska. Jako materiał tulei proponuje się stosować odporną na korozję i stal odporną na ciepło.
Należy zauważyć, że wzrost konkretnych wskaźników energii jest zwykle osiągany dzięki zastosowaniu magnesów stałych o wysokiej energii magnetycznej, w szczególności ze stopów z metali rzadko-ziemnych. Obecnie, w przytłaczającej większości najlepszych produktów, magnesy neodymowe stosuje się - żelazo - bor (ND-FE-b) z dodatkami z materiałów, takich jak dozować, kobalt, niob, wanad, galu; itp. Dodanie tych materiałów prowadzi do poprawy stabilności magnesu z punktu temperatury widoku. Te zmodyfikowane magnesy można stosować do temperatur + 240C.
Ponieważ rękawy magnesów trwałych muszą być magazynowane do radia, w ich produkcji, pojawił się problem technologiczny, związany z potrzebą zapewnienia pożądanego przepływu do magnetyzacji i małych rozmiarów geometrycznych. Wiele deweloperów magnesów trwałych, zauważył, że ich przedsiębiorstwa nie wytwarzają promieniowo magnesowanych magnesów trwałych z rzadkich materiałów uziemiających. W rezultacie postanowiono opracować magnes stały w postaci magnesów - montaż sześciu krzywoliniowych pryzmatów - segmentów.
Rozwijając się, a następnie porównując wskaźniki energii systemów magnetycznych, oszacujemy możliwości energetyczne, a także rozważyć korespondencję wskaźników silnika elektrycznego z bieżącym poziomem technicznym.
Schemat cylindrycznego silnika synchronicznego liniowego z płynnym promieniowym systemem magnetycznym pokazano na rysunku 1.8.
W wyniku porównania i analizy poziomu wskaźników energii dwóch rozwiniętych w trakcie NIR wdrożenia projektów układów magnetycznych uzyskanych w wyniku eksperymentu fizycznego, adekwatności analitycznych, metod liczbowych do obliczania i Projektowanie typu liniowego silnika elektrycznego w rozważaniu zostanie potwierdzone w kolejnych sekcjach.
Algorytm do obliczeń elektromagnetycznych cylindrycznego silnika DC
Podstawą obliczania TSLD jest następujące dane:
Wymiary;
Długość skoku mobilnego (pręt)
Synchroniczna prędkość VS, M / S;
Wartość krytyczna (maksymalna) przyczepności elektromagnetycznej FT N;
Napięcie zasilania /, w;
Tryb silnika (długość, PV);
Zakres temperatury otoczenia w, C;
Wydajność silnika (chroniona, zamknięta).
W indukcyjnych maszynach elektrycznych energia pola elektromagnetycznego koncentruje się w luce roboczej i zębach (nie ma zębów zuldpt z gładką kotwicą), więc wybór objętości prześwitu roboczego podczas syntezy elektrycznej maszyna ma ogromne znaczenie.
Specyficzna gęstość energii w szczelinie roboczej można określić jako stosunek aktywnej mocy maszyny RG do objętości prześwitu roboczego. W sercu klasycznych metod obliczania maszyn elektrycznych, istnieje wybór stałej maszyny CA (stały arnold), podłączenie głównych rozmiarów strukturalnych o dopuszczalnych obciążeniach elektromagnetycznych (odpowiada ograniczającym obciążeniu termicznym)
Aby zapewnić slajd pręta do magnesów trwałe, sukienki wędzarownicza nacisku nacisku nadciśnienie zależy od czynników technologicznych i jest wybrany jako minimalny możliwy.
Liniowa synchroniczna prędkość stoiska Cldpt i równoważna synchroniczna częstotliwość rotacji
Aby zapewnić wymaganą wartość siły przyczepności, przy minimalnej wartości stałej czasu i brak siły mocowania (zmniejszyć go do dopuszczalnej wartości), preferencja jest podawana do bezzębnej konstrukcji z wzbudzeniem od magnesów trwałych na podstawie wysokiej Magnetyczne materiały stałe energetyczne (neodymium - żelazo). W tym przypadku silnik ma wystarczającą lukę roboczą, aby umieścić uzwojenie.
Głównym zadaniem obliczania systemu magnetycznego jest określenie parametrów strukturalnych optymalnych przez parametry energetyczne, wytrzymałość ciągu ciągu i innych wskaźników, które zapewniają luki roboczej podawaną przez strumień magnetyczny. Na początkowym etapie projektu najważniejsze jest znalezienie racjonalnego stosunku między grubością oparcia magnesu i cewki.
Obliczanie systemu magnetycznego z magnesami trwałymi jest związane z określeniem krzywej wyjaśniania i przewodności magnetycznej poszczególnych sekcji. Magnesy trwałe są niejednorodne, wzór pola w szczelinie ma złożony charakter z powodu wzdłużnego efektu granicznego i strumieni rozpraszających. Powierzchnia magnesu nie jest równoznaczna, oddzielne obszary w zależności od pozycji w stosunku do strefy neutralnej mają nierówne potencjały magnetyczne. Ta okoliczność utrudnia obliczenie przewodności rozpraszania magnetycznego i przepływ rozpraszania magnesu.
W celu uproszczenia kalkulacji, przyjmujemy założenie wyjątkowości krzywej demagnetyzacji, a rzeczywisty wątek rozpraszania, w zależności od rozkładu MDS na wysokości magnesu, zastępując obliczony, który przechodzi przez całą wysokość Magnes i jest całkowicie z powierzchni słupa.
Istnieje wiele metod grafoanalitycznych do obliczania łańcuchów magnetycznych z magnesami trwałymi, z których metoda współczynnika demagnetyzacji stwierdzono w praktyce inżynierskiej, używanym do obliczania magnesów bezpośrednich bez kształtek; Sposób stosunków stosowanych do obliczania magnesów ze wzmocnieniem, a także metodą analogii elektrycznej, stosowany w obliczeniu rozgałęzionych łańcuchów magnetycznych z magnesami trwałymi.
Dokładność dalszych obliczeń do znacznego zasięgu zależy od błędów związanych z określeniem stanu magnesów z przydatną określoną energią z Z.Opt opracowany przez nich w szczelinie nie magnetycznej pracy 8V. Ten ostatni musi odpowiadać maksymalnie indukcji powstałego pola w szczelinie roboczej na specyficznej energii magnesu.
Dystrybucja indukcji w obróbce roboczej centralnego TSLSD jest najbardziej dokładna, aby określić w trakcie analizy skończonej danego obliczonego modelu. Na początkowym etapie obliczeń, jeśli chodzi o wybór pewnego zestawu rozmiarów geometrycznych, danych uzwojenia i właściwości fizycznych materiałów, uśredniona wydajna wartość indukcyjna w szczelinie roboczej BSCP, zaleca się określenie. Adekwatność zadania Q3SR w zalecanym przedziale będzie faktycznie określić złożoność obliczania elektromagnetycznego kalibracji maszyny przez metodę skończonych elementów.
Używane magnesy magnetyczne stałe rzadkie magnesy na bazie metali ziem rzadkich mają praktycznie przekaźnikową krzywą demagnetyzacji, w związku z tym w szerokim zakresie zmian napięcia pola magnetycznego, wartość odpowiedniej indukcji różni się stosunkowo niewiele.
Aby rozwiązać problem określenia wysokości z tyłu magnesu segmentu HM, przy pierwszym etapie syntezy TSLSD, pojawia się następne podejście.
Opis danych źródłowych do modelowania
W sercu kalkulacji elektromagnetycznych metoda numeryczna jest modelem, który zawiera geometrię maszyny, właściwości magnetyczne i elektryczne jego materiałów aktywnych, parametry trybu i aktywne obciążenia. Podczas obliczenia, indukcja i prądy są określane w sekcjach modelu. Następnie określono siły i momenty, a także wskaźniki energii.
Budowa modelu obejmuje definicję systemu podstawowych założeń, które ustanawia idealizację właściwości fizycznych i geometrycznych charakterystyk projektu i ładunków, na podstawie modelu. Konstrukcja maszyny wykonana z rzeczywistych materiałów ma wiele cech, które obejmują niedoskonałość formularza, rozprzestrzeniania się i niejednorodność właściwości materiałów (odchylenie ich właściwości magnetycznych i elektrycznych z określonych wartości) itp.
Typowym przykładem idealizacji rzeczywistego materiału jest przypisanie właściwości jednorodności. W wielu projektach silników liniowych taka idealizacja jest niemożliwa, ponieważ Prowadzi do nieprawidłowych wyników obliczeń. Przykładem jest cylindryczny silnik synchroniczny liniowy o nie ferromagnetycznej warstwie przewodzącej (tulei), w której właściwości elektryczne i właściwości magnetyczne zmieniają się jak granice sekcji materiałów są przełączane.
Oprócz nasycenia na charakterystyce silnika wyjściowego wpływają na powierzchniowy i podłużny efekt krawędziowy. W tym przypadku jeden z głównych zadań jest zadanie warunków początkowych na granicach aktywnych obszarów maszyny.
W ten sposób model można obdarzyć tylko częścią właściwości rzeczywistego projektu, więc jego opis matematyczny jest uproszczony. Z tego, z czego pomyślnie wybrano model, złożoność obliczeń i dokładność jego wyników zależy.
Urządzenie matematyczne do analizy modeli cylindrycznych silników synchronicznych liniowych opiera się na równaniach pola elektromagnetycznego i jest zbudowany na następujących głównych założeniach:
1. Pole elektromagnetyczne jest quasaStationary, ponieważ prądy zmiany i opóźnienie w propagacji fali elektromagnetycznej w dziedzinie pola są znikome.
2. W porównaniu z prądami przewodności w przewodach, prądliwości przewodności w dielektrycznych i prądy konwekcyjności, które występują, gdy opłaty poruszają się wraz z medium, są pomijalne, w związku, z którym można pominąć ten ostatni. Ponieważ prądy przewodności, prądy przemieszczające i prądy konwekcyjne w dielektryce, napełniając szczelinę między stojanem a wirnikiem nie są brane pod uwagę, prędkość ruchu dielektryki (gazu lub cieczy) w szczelinie nie ma. Wpływ na pole elektromagnetyczne.
3. Wartość indukcji elektromagnetycznej EMF jest znacznie więcej EDS Hall, Thompson, Kontakt itp., W związku z którym można pominąć najnowsze.
4. Rozważając pole w nośniku neferromagnetycznym, względna przepuszczalność magnetyczna tego pożywka jest pobierana równa.
Kolejnym etapem obliczeń jest opis matematyczny zachowania modelu lub budowę modelu matematycznego.
Obliczanie elektromagnetyczne MCE składały się z następujących kroków:
1. Wybór rodzaju analizy i utworzenie geometrii modelowej MCE.
2. Wybierz typy elementów, wchodząc do właściwości materiałów, cel właściwości materiałów i elementów przez obszary geometryczne.
3. Frakcjonowanie obszarów modelowych na siatce elementów skończonych.
4. Załącznik do modelu warunków brzegowych i obciążeń.
5. Wybór rodzaju analizy elektromagnetycznej, ustawiając opcje solva i numeryczne rozwiązanie systemu równania.
6. Korzystanie z makros Postprocesor do obliczania integralnych wartości odsetek i analizy wyników.
Etapy 1-4 odnoszą się do etapu obliczania przedprocesora, krok 5 - do etapu procesora, krok 6 do etapu postprocesora.
Tworzenie drobno elementem elementu jest czasochłonny etap obliczenia lodu, ponieważ Jest to związane z reprodukcją dokładniejszej geometrii obiektu i opisu właściwości fizycznych jego regionów. Rozsądne stosowanie obciążeń i warunków brzegowych przedstawia również pewne trudności.
Numeryczne rozwiązanie systemu równań jest wykonywane automatycznie i zgodnie ze wszystkimi pozostałych równych warunków zależy od zasobów sprzętowych używanych technologii obliczeniowej. Analiza wyników jest nieco ułatwiona przez narzędzie do wizualizacji wykorzystywanej w ramach stosowanego oprogramowania (PS), jednocześnie ten jeden z najmniej sformalizowanych etapów, co ma największe trudności.
Określono następujące parametry: kompleksowy potencjał pola magnetycznego A, potencjał skalarny F, wielkość indukcji pola magnetycznego B i napięcia N. Analiza zmiennych w czasie pól była używana do znalezienia efektu prądów wirowych w systemie.
Roztwór (7) dla przypadku AC ma rodzaj złożony potencjał (charakteryzujący się kątem amplitudy i faz) dla każdego węzła modelowego. Przepuszczalność magnetyczna i przewodność elektryczna materiału obszaru można określić jako stała lub jako funkcja temperatury. Użyto PS zezwala na odpowiednie makra na etapie postprocesor, aby obliczyć szereg zasadniczych parametrów: energii pola elektromagnetycznego, siły elektromagnetyczne, gęstość prądów wirowych, utrata energii elektrycznej itp.
Należy podkreślić, w trakcie modelowania skończonego, głównym zadaniem jest określenie struktury modeli: wybór elementów skończonych o określonych podstawowych funkcjach i stopniach swobody, opis fizycznych właściwości materiałów w różnych dziedzinach , Ustawianie stosowanych obciążeń, a także początkowe warunki na granicach.
W następujący sposób od głównej koncepcji MCE wszystkie części modelu są podzielone na wiele skończonych elementów połączonymi w wierzchołkach (węzły). Końcowe elementy są używane dość prostą formę, w której parametry pola są określane za pomocą fragmentarycznych funkcji poliodamiałowych.
Granice elementów skończonych w dwuwymiarowej analizie mogą być fragmentaryczne liniowe (elementy pierwszego rzędu) lub paraboliczne (elementy drugiego rzędu). Elementy liniowe zawierają bezpośrednie strony i węzły tylko w rogach. Elementy paraboliczne mogą mieć węzeł pośredni wzdłuż każdej z boków. Wynika to z tej strony elementu może być krzywoliniowe (paraboliczne). Dzięki równej liczbie elementów elementy paraboliczne zapewniają większą dokładność obliczeń, ponieważ dokładniej odtwarzać geometrię krzywoliniową modelu i mają dokładniejszą funkcje formularza (funkcje przybliżone). Jednak obliczenia przy użyciu końcowych elementów wysokich zamówień wymaga dużych zasobów sprzętowych i większego czasu silnika.
Istnieje duża liczba typów stosowanych elementów skończonych, wśród których istnieją elementy rywalizujące między sobą, z matematycznie rozsądnym rozwiązaniem dla różnych modeli, jak skuteczniej przełamać obszar.
Od momentu zbudowania i rozwiązywania dyskretnych modeli rozważanych z powodu dużej ilości przetworzonej informacji, stosuje się komputer, warunek i prostota obliczeń jest ważny, co określa wybór dopuszczalnych funkcji częściowo-wielomianowych. Jednocześnie kwestia dokładności, z którą można przybliżać pożądane rozwiązanie staje się najważniejszym znaczeniem.
W badanych zadaniach nieznane są wartością potencjału magnetycznego wektora A w węzłach (wierzchołków) końcowych elementów odpowiednich obszarów określonej konstrukcji maszyny, podczas gdy roztwór teoretyczny i numeryczny zbiegł w części centralnej Końcowego elementu, więc maksymalna dokładność obliczania potencjałów magnetycznych i gęstości bieżących będzie w środku elementu.
Struktura jednostki sterującej cylindrycznego liniowego silnika elektrycznego
Jednostka sterująca implementuje algorytmy sterowania napędem liniowym. Funkcjonalnie jednostka sterująca jest podzielona na dwie części: informacje i zasilanie. Część informacyjna zawiera mikrokontroler z obwodami obwodów / wyjściowymi sygnałów dyskretnych i analogowych, a także obwód wymiany danych z komputerem. Jednostka zasilająca zawiera schemat przekształcania sygnałów PWM w napięciu uzwojeń fazy.
Schemat elektryczny zasada kontrolowania liniowego silnika elektrycznego prezentowanego w dodatku B.
Następujące elementy służą do organizowania części informacji jednostki sterującej:
Tworzenie żywności przez stabilizowane napięcia +15 V (moc w układzie DD5, DD6): kondensatory filtracyjne SI, C2, stabilizator + 15 V, dioda ochronna VD1;
Mocowanie mocy do stabilizowanego napięcia +5 V (zasilacz DD1, DD2, DD3, DD4 Chip): Rezystor R1 w celu zmniejszenia obciążeń termicznych stabilizatora, kondensatory filtracyjne SZ, C5, C6, regulowany dzielnik napięcia na rezystorach R2, R3, wygładzanie Kondensator C4, regulowany stabilizator +5 V.
Złącze XP1 służy do podłączenia czujnika położenia. Mikrokontroler jest zaprogramowany przez złącze XP2. Rezystor R29 i tranzystor VT9 automatycznie tworzą logiczny sygnał "1" w obwodzie resetowania w trybie sterowania i nie uczestniczy w działaniu jednostki sterującej w trybie programowania.
Złącze HRZ, chip DD1, kondensatory C39, C40, C41, C42 przekazuje dane między komputerem osobistym a jednostką sterującą w obu kierunkach.
Aby utworzyć sprzężenie zwrotne na napięciu każdego obwodu mostowego, stosuje się następujące elementy: Divisors napięcia R19-R20, R45-R46, wzmacniacz DD3, filtrowanie łańcuchów RC R27, R28, C23, C24.
Zaimplementowane za pomocą układu DD4, obwody logiczne umożliwiają wdrożenie dwukierunkowego symetrycznego przełączania jednej fazy silnika przy użyciu jednego sygnału PWM dostarczonego bezpośrednio z nóg mikrokontrolera.
W celu wdrożenia niezbędnych przepisów kontroli liniowego silnika elektrycznego dwufazowego, oddzielne wytwarzanie prądów w każdym stojanie nawijania (część stała) stosuje się przy użyciu dwóch obwodów mostkowych, zapewniając prądy wyjściowe do 20 A w każdej fazie na napięciu zasilania Od 20 V do 45 V. Jako klawisze zasilające stosowane tranzystory MOS z VT1-VT8 IRF540N firmy International prostownika (USA), które mają wystarczająco niską odporność źródła zasobów RCH \u003d 44 IOM, akceptowalną cenę i obecność krajowego analogu 2P769 IPPP (Rosja) wyprodukowana przyjęcie odbioru IVP.
Specyficzne wymagania dotyczące parametrów sygnału sterującego tranzystora MOS: stosunkowo duży stres żaluzji, który jest niezbędny do uzupełnienia tranzystora MOS, aby zapewnić szybkie przełączanie, konieczne jest zmianę napięcia na bramie przez bardzo mały czas ( Akcje mikrosekundów), znaczne prądy ładowania pojemników wejściowych MOP -Transistor, możliwość ich uszkodzenia, gdy napięcie sterujące jest zmniejszane w trybie "włączonym", z reguły dyktować potrzebę korzystania z dodatkowych elementów klimatyzacji Sygnały sterowania wejściami.
Aby szybko ładować pojemniki wejściowe tranzystorów MOS, pulsowany prąd sterowania powinien być w przybliżeniu z 1A dla małych urządzeń do 7A w tranzystorach o dużej mocy. Koordynacja wadach mocy ogólnych mikrokiriuchów (regulatorów, logiki TTL lub CMOS itp.) Z bramą o wysokiej temperaturze przeprowadza się przy użyciu specjalnych wzmacniaczy impulsowych (sterowników).
Przeprowadzony przegląd kierowcy pozwolił nam zidentyfikować dwa sterowniki SI9978DW Vishay Siliconix (USA) i IR2130 z międzynarodowego prostownika (USA) najbardziej odpowiedni do zarządzania mostem MOP Transitors.
Sterowniki te wbudowali wbudowaną ochronę tranzystorów z niskiego napięcia zasilania, zapewniając jednocześnie wymagane napięcie zasilania na okiennice tranzystorowe MOS, kompatybilne z 5-V CMOS i Logiką TTL, zapewniają bardzo wysoką prędkość przełączania, moc niskiej dyspersji i może działać Tryb BOOTSTALL (w przypadku częstotliwości od dziesiątek Hz do setek KHZ), tj. Nie wymagają dodatkowych zawieszonych źródeł mocy, co pozwala uzyskać schemat z minimalną liczbą elementów.
Ponadto kierowcy te mają wbudowany komparator, który umożliwia wdrożenie obwodu do ochrony przed przeciążeniem bieżącym oraz wbudowany schemat do wyeliminowania prądów przekrojowych w zewnętrznych tranzystorach MOS.
Mikroguity IR2130 z międzynarodowego prostownika DD5, DD6 są wykorzystywane jako jednostka sterująca jednostki sterującej, ponieważ inne elementy elektroniczne są rozpowszechnione na rynku rosyjskim i możliwością ich nabycia detalicznego.
Czujnik prądu obwodu mostowego jest realizowane za pomocą rezystorów R11, R12, R37, R38 wybrany do wdrażania bieżącej produkcji przy 10 A.
Stosując wzmacniacz prądowy, R7, R8, S25, C18-C20, R30, C25-C27, jest realizowany przez sprzężenie zwrotne na temat prądów fazowych silnika elektrycznego. Układ próbki Macate Direct Drive Linear Drive Control Panel jest pokazany na rysunku 4.8.
Aby wdrożyć algorytmy sterowania i szybkie przetwarzanie informacji przychodzących jako mikrokontroler DD2, używany jest cyfrowy mikrokontroler AVR ATMEGA 32 Mega produkowana przez AT-Mel. Mega MicroControllers to 8-bitowe mikrokontrolery. Są one wykonane przez niską technologię CMOS, które w połączeniu z ulepszoną architekturą RISC umożliwia osiągnięcie najlepszego stosunku wydajności / zużycia energii.
