صفحه اصلی چرخ ها ساده تر ، اما گران تر: آنچه در قفسه های فرمان با EUR خراب می شود و چگونه تعمیر می شوند. دستگاه قفسه فرمان با تقویت کننده هیدرولیک ، تعمیر DIY قفسه فرمان در بخش

ساده تر ، اما گران تر: آنچه در قفسه های فرمان با EUR خراب می شود و چگونه تعمیر می شوند. دستگاه قفسه فرمان با تقویت کننده هیدرولیک ، تعمیر DIY قفسه فرمان در بخش

قفسه فرمان چرخش را از فرمان به چرخ ها منتقل می کند. بر روی هندلینگ تأثیر می گذارد و هرگونه نقص در این واحد باعث می شود خودرو کمتر مطیع باشد. اجزای قفسه فرمان تحت فرسایش طبیعی قرار می گیرند و در اثر رانندگی در جاده های ناهموار متحمل بارهای ضربه ای می شوند. این امر به این واقعیت منجر می شود که قفسه فرمان تقریباً هر خودرو باید با مسافت پیموده شده 200-250 هزار کیلومتر تعویض یا تعمیر شود.

8 نشانه خرابی قفسه فرمان

    هنگام رانندگی از روی دست اندازها و هنگام چرخاندن فرمان ، ضربه ای در ناحیه قفسه فرمان شنیده می شود.

    هندلینگ خراب شده است ، ماشین "پرتاب می کند" ، به ویژه با سرعت بالا به شدت احساس می شود.

    بازی رایگان فرمان (عکس العمل) افزایش می یابد.

    فرمان سخت تر از حد معمول می چرخد ​​یا تکان می خورد.

    فرمان پس از چرخاندن به حالت اولیه بر نمی گردد ، باید آن را با دستان خود بچرخانید.

    پمپ فرمان قدرت صدا ایجاد می کند ، هنگام چرخاندن فرمان صدا افزایش می یابد.

    سطح روغن در مخزن فرمان فرمان کاهش می یابد.

    نشت روغن روی یا نزدیک ریل قابل مشاهده است.

عناصر تعلیق می توانند ضربه بزنند - بلبرینگ ، راهنمای فرمان ، بلوک های بی صدا ، بوش ها و پایه های تثبیت کننده. ساییدگی این قطعات منجر به کنترل ضعیف ، افزایش بازی فرمان می شود. سیستم تعلیق باید بررسی شود ، عناصر معیوب باید تعویض شوند.

چرخش شدید فرمان ، عدم بازگشت یا بازگشت آهسته به موقعیت اولیه ممکن است در نتیجه تنظیم نادرست قفسه یا نقض تراز شدن چرخ باشد. اگر اخیراً قفسه را تنظیم کرده اید ، آن را دوباره انجام دهید ، اما قبلاً به درستی ، زاویه تراز چرخ ها را در ایستگاه خدمات بررسی کنید.

برای خودروهای دارای فرمان برقی ، علت "سنگین" بودن فرمان ممکن است خرابی موتور الکتریکی ، باز یا اتصال کوتاه ، اکسیداسیون تماس ها در اتصالات ، نقص در واحد کنترل سیستم یا فیوزهای سوخته باشد.

نشت مایع از سیستم فرمان و سر و صدای پمپ فرمان به یکدیگر متصل می شوند - روغن از طریق مهر و موم های فرسوده روغن خارج می شود. از طریق آنها ، هوا وارد سیستم می شود ، به همین دلیل پمپ صدا ایجاد می کند. محفظه پمپ ، شیلنگ ها و اتصالات را بررسی کنید ؛ اگر نشتی پیدا کردید ، آن را برطرف کنید.

چگونه می توان سایش قطعات داخل ریل را تعیین کرد؟

در یک ماشین خفه ، ​​فرمان را با یک دامنه کوچک به چپ و راست تکان دهید. در صورت شنیدن صدای ضربه ، تعمیر لازم است. اگر دستیاری وجود دارد ، بگذارید در این زمان میله فرمان را با دست خود بگیرد ، بنابراین می توانید با دقت بیشتری محل نمایش را مشخص کنید.

تعمیر یا تعویض؟

تعویض ریل معیوب با ریل جدید آسانتر از تعمیر است. اما گران تر. هزینه تعمیر ریل فورد فوکوس II 2009 را در نظر بگیرید. هزینه راه آهن اصلی جدید 45000 روبل است. جانشینان خرید را با قیمت 20000 روبل پیشنهاد می دهند ، اما منابع آنها ، به گفته صاحبان خودرو ، غیرقابل پیش بینی است.

یک کیت تعمیر برای ریل Ford Focus II 2500 روبل هزینه می کند ، شاخک های دارای گیره - 600 روبل. پس اندازها واضح است ، اما حذف ، تعمیر و نصب دستگاه حدود 2 روز طول می کشد. برای برچیدن و نصب ، مجموعه ای معمولی از آچارها مناسب است ، اما برای جداسازی و مونتاژ ریل ، به ابزار خاصی نیاز دارید که باید آن را بخرید یا خودتان بسازید.

قبل از شروع تعمیر ، سعی کنید با قاطعیت نقاط قوت و توانایی های خود را ارزیابی کنید ، مزایای خود ترمیم و هزینه های کار آینده را مقایسه کنید.

برداشتن قفسه فرمان

برچیدن راه آهن ویژگی های خاص خود را برای هر خودرو دارد ، اما به طور کلی ، روش به شرح زیر است:

    جلوی ماشین را روی تکیه گاه نصب کنید ، چرخ ها را بردارید.

    راهنمایی های فرمان را از پین های بند فرمان فشار دهید (از کشنده مخصوص استفاده کنید).

    سپر حرارتی ریل را بردارید.

    برای خودروهای دارای فرمان برقی - شلنگ های روغن و شلنگ روغن را باز کنید (ظرفی را زیر لوله ها قرار دهید تا مایع تخلیه شود) ، برای خودروهایی که فرمان برقی دارند - اتصال را جدا کرده یا سنسور موقعیت شفت فرمان را بردارید.

    پیچ و مهره های نگهدارنده فرمان را به زیر قاب یا سپر موتور (بسته به نوع و مدل خودرو) بردارید.

    پیچ سنجاق اتصال جهانی بین رک و محور فرمان را باز کنید.

    قفسه را در جهت محور فرمان بکشید تا اتصال اسپلاین آزاد شود (اگر قفسه راه نرود ، مجاز است آن را با ضربات چکش سبک برانداز کنید).

    قفسه را از طریق قوس چرخ چپ یا راست بیرون بکشید (بسته به چیدمان محفظه موتور).

فشار دادن نوک فرمان با کشنده

توصیه: در هر خودرویی نمی توانید راه آهن را همینطور دریافت کنید - برانکارد می تواند تداخل ایجاد کند. حذف کامل آن طولانی و دشوار است ، سعی کنید فقط پیچ های عقب و تکیه گاه موتور را باز کنید ، سپس زیر فریم را پایین بیاورید. این اغلب کافی است و چنگک آزاد می شود.

برای برداشتن قفسه در پژو 308 ، باید پیچ ​​های عقب زیر فریم را باز کرده و آن را پایین بیاورید ، این کار راحت تر از برداشتن کل زیر فریم است.

پس از برچیدن ، راه آهن باید از خاک تمیز و شسته شود.

جدا کردن ریل

بهتر است قفسه فرمان را تمیز ، بدون ماسه و گرد و غبار جدا کرده و مونتاژ کنید. اگر ذرات ساینده داخل شوند ، سطوح و مهر و موم ها به سرعت از بین می روند ، قفسه جاری می شود. در غیر این صورت ، ریل را در قسمت قفل ساز ثابت کنید ، مقوا یا مواد دیگر را به جای جدا کردن قطعات قرار دهید.

مهم: ریل را خیلی محکم در یک پیچ محکم نکنید - بدنه آلیاژ آلومینیوم شکننده آن ممکن است ترکیده یا تغییر شکل دهد.

روش جداسازی قفسه فرمان

    گیره ها را بردارید و شاخک های میله فرمان را بکشید.

    محفظه قفسه را به طور ایمن ثابت کرده و میله های فرمان را باز کنید (شیارهایی برای آچار باز روی آستین رزوه دار وجود دارد).

    مهره قفل و مهره مکانیسم تنظیم را باز کنید ، واشرها و روکش فشار را از روی صندلی جدا کنید.

    محفظه یا مهره محور محرک را باز کنید (ممکن است به آچار خاصی نیاز باشد) ، شفت را از محفظه خارج کنید.

    قفسه قفسه را بیرون بکشید.

    یقه های آب بندی ، بوش ها و حلقه های PTFE را از محفظه رک خارج کنید.

محل قرارگیری محور محرک و میله دندانه دار در قفسه فرمان

نکته: قبل از جدا کردن قفسه ، موقعیت میله دندانه دار را مشخص کنید یا میزان بیرون آمدن آن را از بدن از هر دو طرف اندازه بگیرید تا بتوانید آن را به درستی جمع کنید. موقعیت مهره تنظیم کننده را علامت زده و پیچ ها را هنگام بازکردن آن بشمارید تا بعد از مونتاژ ، آستین فشار در موقعیت صحیح قرار گیرد.

عیب یابی جزئیات

قطعات راه آهن جدا شده باید از روغن پاک شده ، از رسوبات تمیز شده و به دقت بازرسی شوند. کیت های تعمیر معمولاً فقط دارای مهر و موم لاستیکی و بوش های PTFE با حلقه هستند. این ممکن است برای هر مورد کافی نباشد.

سطح میله دندانه دار را از نظر آسیب و ساییدگی به دقت بررسی کنید. توجه ویژه ای به محل کار داشته باشید - دندان ها و قسمتی از ساقه که با حلقه ها ، مهر و موم روغن و بوش ها تماس پیدا می کند. هرگونه آسیب ، خوردگی ، خطرات و خط خوردگی منجر به سایش سریع مهر و موم و نشت قفسه می شود.

خوردگی عمیق ساقه میله. از چنین جزئیاتی نمی توان استفاده کرد.

هیچ گونه شکاف ، بریدگی ، تراشه و ساییدگی عمیقی روی دندان های مورب دنده محور محرک وجود ندارد. نصب شفت با چنین آسیبی خطرناک است - قفسه می تواند در حرکت گیر کند.

یکی از علل شایع ضربه زدن به ریل ، سایش آستین تحت فشار است. سطح کار قطعه باید صاف و بدون اثری از مشت و ضربه باشد. آستین گیره معمولاً در کیت تعمیر رک نیست ، اما می توان آن را برای بسیاری از اتومبیل ها جداگانه خریداری کرد.

پوشیدن آستین گیره - درج PTFE را فشار دهید


قطعات ریلی شدید فرسوده و آسیب دیده را نمی توان در یک گاراژ تعمیر کرد. اگر در حین عیب یابی مشکلی مشاهده شد ، با ایستگاه های خدمات تخصصی تماس بگیرید. در آنجا آنها می توانند شفت و میله قفسه را با استفاده از تجهیزات حرفه ای بازیابی کنند.

مونتاژ ریل

ریل را به ترتیب معکوس جداسازی مونتاژ کنید. قطعات را قبل از نصب با روغن فرمان برقی روغن کاری کنید تا هیچ گونه شکستگی روی بوش ها رخ ندهد.

حلقه ها و بوش های PTFE را با دقت در محفظه قفسه قرار دهید - مواد شکننده هستند و می توانند در اثر ضربه یا نیروی زیاد منفجر شوند. برای درج دقیق ، می توانید از سوکت و پسوند اندازه مناسب از مجموعه کلیدها استفاده کنید.

پس از نصب میله دندانه دار ، آن را با توجه به علائم ایجاد شده قبل از جداسازی مرکز کنید ، سپس محور محرک را وارد و پیچ کنید.

آستین گیره و واشرها را داخل پریز قرار دهید ، مهره تنظیم کننده را با تعداد دور لازم بچرخانید و مکانیسم را چندین بار از حالت توقف تا توقف بچرخانید (باید توسط محور محرک بچرخید). اگر قفسه به درستی مونتاژ شده باشد ، میله دندانه دار باید به راحتی بدون گرفتگی حرکت کند. مهره قفل تنظیم کننده را محکم کنید.

میله های کراوات را محکم کرده و بساک ها را نصب کنید ، آنها را با گیره های مخصوص فشار دهید.

مهم: بستهای پلاستیکی را به جای گیره ها قرار ندهید ، آنها چروک قابل اعتماد کفش را ارائه نمی دهند ، رطوبت وارد ریل می شود ، ساقه زنگ می زند و به کاف ها آسیب می رساند. ریل جاری خواهد شد.

نصب قفسه فرمان

بهتر است قفسه فرمان را با یک دستیار روی خودرو بگذارید - یکی قفسه را از کنار محفظه موتور شروع می کند ، دیگری مفصل کاردان را از قسمت مسافر به خطوط شفت هدایت می کند. مفصل کاردین را فقط می توان در یک موقعیت قرار داد - یک ریخته گری ویژه در مفصل پیچ خورده وجود دارد که باید با شیار قسمت جفت گیری ترکیب شود. بلافاصله پیچ و مهره را محکم نکنید - مفصل کاردان پس از پیچ خوردن راه آهن و زیر فریم در موقعیت صحیح روی خطوط قرار می گیرد.

پیچ و مهره های چارچوب فرمان و زیر فریم را نصب و محکم کنید ، سپس در نهایت پیچ و مهره اتصال جهانی شفت فرمان را محکم کنید.

پین های انتهای فرمان را در قسمت چوبی قرار داده و مهره ها را محکم کنید. لوله ها و شیلنگ های فرمان برقی (یا اتصالات سیم سیستم را با EUR) وصل کنید. مایع فرمان فرمان را تا حد "حداکثر" در مخزن پر کنید.

چرخ ها را نصب کرده و بدون بیرون آوردن خودرو از پایه ها ، شروع به خونریزی سیستم کنید (برای خودروهای دارای فرمان برقی).

نحوه پمپاژ سیستم فرمان برقی

    فرمان را چندین بار از قفل تا قفل با کمی تاخیر در موقعیت های شدید حرکت دهید.

    ماشین را از پایه ها خارج کرده ، در صورت افت سطح ، مایع را به مخزن فرمان فرمان اضافه کنید.

    موتور را روشن کن.

    فرمان را چندین بار از قفل به قفل بچرخانید ، همچنین با تأخیر در موقعیت های شدید.

    مطمئن شوید که پمپ فرمان برقی صدا نمی دهد ، در صورت افت سطح ، مایع را به مخزن اضافه کنید و اتصالات ، شیلنگ ها و لوله های فرمان برقی را از نظر نشتی بررسی کنید.

نکته: برای نصب سپر حرارتی عجله نکنید ، بازرسی از ریل در طول تست آزمایشی دشوارتر خواهد بود.

پس از خونریزی ، سفتی تمام اتصالات رزوه شده را دوباره بررسی کرده و یک تست درایو انجام دهید. تعمیر قفسه فرمان می تواند موفقیت آمیز تلقی شود:

    فرمان سبک تر و "تیزتر" شده است.

    صدای در زدن و صداها قطع شد.

    سطح مایع در مخزن فرمان فرمان کاهش نمی یابد.

    ریل جاری نمی شود.

    ماشین به خوبی اداره می شود ، با اطمینان جاده را نگه می دارد.

اگر همه چیز مرتب است ، محافظ حرارتی را دوباره نصب کنید.

پس از تعمیر قفسه فرمان ، حتماً تراز را در سرویس اتومبیل یا خودتان بررسی کنید.

تعمیر قفسه فرمان: خودتان آن را انجام دهید یا در یک ایستگاه خدمات؟

تعمیر قفسه فرمان در گاراژ سودآور است ، اما آسان نیست. یک ابزار ، زمان و صبر نیاز دارد.

خدمات تخصصی خودرو جایگزینی برای تعمیر در گاراژ یا خرید قطعه جدید ارائه می دهد - بازسازی کامل راه آهن.

خود متخصصان راه آهن را برداشته ، کیت تعمیر لازم را انتخاب کرده و عناصر مشکل ساز که در فروش نیستند را بازیابی می کنند. اگر کار توصیف شده در مقاله دشوار به نظر می رسد ، تعمیر راه آهن را به متخصصان بسپارید.

من قبلاً در مورد سیستم های فرمان برقی فیات صحبت کرده ام. فیات از فرمان برقی استفاده می کند که مستقیماً روی قفل فرمان قرار دارد. در اینجا یک مزیت وجود دارد: سیستم تحت "محافظت" از اتاق مسافر است ، یعنی همه وسایل برقی ، الکترونیکی ، گیربکس و درایو در محفظه مسافر قرار دارد. از جمله معایب: به فضای آزاد زیادی در ناحیه فرمان نیاز دارد. افزایش بار روی دنده فرمان به تازگی ، فرمان برقی گسترده شده است ، که بر روی آن درایو با گیربکس مستقیماً روی قفسه فرمان قرار دارد.

معایب و مزایای ریل های برقی

معایب اصلی:

  • محرک ها در محفظه موتور قرار دارند ، جایی که احتمال نفوذ مایعات خارجی و خاک وجود دارد.
  • عارضه طراحی دمدمی مزاج ریل ها ؛
  • سیم کشی برق تقویت کننده الکتریکی در شرایط آب و هوایی بسیار ناخوشایند است.

مزایای این طرح:

  • آزاد کردن فضای آزاد در ناحیه ستون فرمان ، که ایمنی راننده را در صورت تصادف افزایش می دهد.
  • تمام سینماتیک فرمان برقی در یک مکان متمرکز شده است - روی ریل ؛
  • کاهش وزن کل فرمان ؛
  • امکان تعمیر سریع با تعویض کل.

اصل کارکرد

در موقعیت وسط فرمان ، سنسورهای موقعیت فرمان یک سیگنال صفر به واحد کنترل الکترونیکی فرمان فرمان تولید می کنند. هیچ ولتاژی به درایوها اعمال نمی شود ، ریل در حالت خنثی (صفر) باقی می ماند. هنگامی که فرمان در یکی از جهات چرخانده می شود ، سنسورهای جابجایی زاویه ای یک سیگنال کنترلی به واحد کنترل تولید می کنند که جریان های کنترلی را به درایو الکتریکی ایجاد می کند و حرکت چرخ ها را در جهت مورد نیاز تسهیل می کند. در پایان مانور ، واحد کنترل مکانیسم را به موقعیت اولیه خود باز می گرداند.

از نظر ساختاری ، ریل های برقی در حال حاضر در نسخه های زیر ساخته می شوند:

  • ریل با درایو موازی ؛
  • ریل های مستقیم رانندگی ؛
  • قفسه های برقی با دنده اضافی.

با توجه به طراحی ، موتور محرک را می توان مستقیماً روی ریل نصب کرد:

یا به عنوان مکانیسم اضافی روی ریل نصب شده است.

الکترونیک فرمان برقی بسیار پیچیده است. از سیگنالهای چند سنسور ، که لزوماً سنسور فرمان برقی نیستند ، برای پردازش اطلاعات در مورد تلاش مورد نیاز فرمان استفاده می کند ، به عنوان مثال:

  • سنسور سرعت خودرو ؛
  • سنسور سرعت میل لنگ ؛
  • سنسور چرخش چرخ

این امر برای اطلاع رسانی بیشتر فرمان ضروری است. وقتی چرخها با سرعت 5 کیلومتر در ساعت بچرخند ، یک چیز است و با سرعت 100 کیلومتر در ساعت ، چیز دیگری است. در سرعت بالا ، در صورت عدم وجود بازخورد فرمان ، حتی کمی هم راستایی زاویه ای چرخ ها می تواند منجر به شرایط اضطراری شود. بنابراین ، نقص سیستم فرمان برقی ، به ویژه قسمت الکترونیکی آن ، دارای پیامدهای جدی است.

ارتباط با حسگرهای سایر سیستم های خودرو ، واحدهای کنترل از طریق گذرگاه CAN سازماندهی می شود. خرابی باس CAN یکی از دلایل شایع خرابی سیستم فرمان برقی است.

تولیدکنندگان از نظر جغرافیایی واحدهای کنترل را در مکان های مختلف نصب می کنند. به عنوان مثال ، آسیایی ها ترجیح می دهند واحدهای کنترل (لوازم الکترونیکی) را دور از درایو رک نصب کنند. در این مورد ، آنها با این واقعیت هدایت می شوند که لوازم الکترونیکی در این مورد بیشتر از آلودگی ، گرد و غبار ، آب ، روغن محافظت می شود. اما معایبی نیز وجود دارد:

  • سیم کشی الکتریکی به اندازه کافی قوی مستقیماً به درایو برقی می رود.
  • سیم های سیگنال سنسورها می توانند آسیب ببینند و در نتیجه عملکرد آنها قطع می شود.

کاملاً برعکس توسط تولید کنندگان اروپایی انجام می شود که واحدهای کنترل را مستقیماً بر روی درایو ، یعنی روی ساختار ریل الکتریکی نصب می کنند. من فکر می کنم آنها به کیفیت راه های خود متکی هستند. از این نظر ، من گزینه آسیایی را انتخاب می کنم. اما از نظر تعمیر ، راه آهن اروپایی بهتر است ، که همه چیز روی آن متمرکز شده است: راه آهن را برداشته و با آن کمانچه کنید.

علائم اصلی و علل خرابی

علائم اصلی خرابی ریل های برقی عبارتند از:

1. گرفتگی یا چسباندن ریل... چنین نقصی معمولاً با آسیب به بوت همراه است. در این حالت ، گرد و غبار وارد ناحیه دندان می شود ، که در صورت مخلوط شدن با رطوبت ، به یک ساینده عالی تبدیل می شود ، که با هر دقیقه حرکت (به ویژه در چرخه شهری) به آرامی دندان ها را "می خورد". بعد از چندین هزار کیلومتر دویدن ، دندانها آنقدر پاک می شوند که نتیجه بدون میکروسکوپ قابل مشاهده است. تنها یک راه برای خروج از وضعیت وجود دارد: جایگزینی.

2. افزایش تلاش فرمان مورد نیاز... در سیستم های موازی رانندگی ، ساییدگی تسمه علت شایع این خرابی است. این ممکن است نتیجه ورود رطوبت به مکانیسم یا نصب کمربند با کیفیت پایین پس از تعمیر و نگهداری معمول باشد. باز هم حکم: تعویض کمربند.

3. سر و صدای مکانیکی ، همهمه هنگام چرخاندن فرمان... به احتمال زیاد ، درایو برقی می تواند در ناحیه فرمان صدا ایجاد کند. در هر صورت ، باید برچیده شود. علت اصلی زنگ زدن موتور مکانیکی ، سایش بلبرینگ است. اگر تصمیمی برای برچیدن درایو برقی گرفته شود ، بهتر است بلافاصله مجموعه کاملی از تعمیرات معمول را با آن انجام دهید.

4. "بازخورد" نادرست به فرمان... یعنی حرکت ریل با چرخش فرمان مطابقت ندارد. در اینجا دو گزینه وجود دارد: خرابی سنسورها (یا سیم کشی به آنها) و خرابی واحد کنترل الکترونیکی. اول از همه ، انجام تشخیص رایانه ضروری است. اگر چیزی نشان نمی دهد ، می توانید یک واحد کنترل خوب شناخته شده را "پرتاب کنید".

تعمیر واحد کنترل کمربند تقویت کننده برقی مشکل ساز است. اگر سیستم عامل پرواز کرده است ، پیدا کردن آن تقریبا غیرممکن است ، مگر از متخصصان در زمینه خود.

سازگاری ریل برقی

پس از تعمیر یا نگهداری از ریل الکتریکی ، باید مجدداً تنظیم شود ، در غیر این صورت فرمان و ریل با جابجایی زاویه ای کار می کنند و سیگنال خطا روی داشبورد حذف نمی شود. این را می توان تنها با کمک تجهیزات تشخیصی ، با دستکاری فرمان در موقعیت های شدید مطابق دستورالعمل های ارائه شده توسط اسکنر تشخیصی ، انجام داد.

  • وضعیت بساط ریل را به طور مرتب بررسی کنید.
  • اگر پیغام خطای تقویت کننده الکتریکی ظاهر شد ، بلافاصله با رفع نقص اقدام کنید.
  • در صورت امکان ، کمتر فرمان را به موقعیت های شدید بچرخانید.
  • خودرویی با چرخ معکوس را در پارکینگ طولانی رها نکنید.

امروزه تصور خودرویی بدون فرمان برقی دشوار است. تقویت کننده می تواند الکتریکی () ، هیدرولیکی (فرمان برقی) یا الکترو هیدرولیکی () باشد. با این حال ، فرمان برقی در حال حاضر رایج ترین نوع است. به گونه ای طراحی شده است که حتی در صورت خرابی ، توانایی رانندگی با خودرو باقی می ماند. در این مقاله ، ما عملکردهای اصلی آن را تجزیه و تحلیل می کنیم و به طور مفصل می فهمیم که از چه چیزی تشکیل شده است.

عملکردها و هدف فرمان برقی

قفسه فرمان برقی

فرمان هیدرولیک (فرمان فرمان) یک عنصر فرمان است که در آن نیروی فرمان اضافی توسط فشار هیدرولیک ایجاد می شود.

برای خودروها ، هدف اصلی فرمان برقی ایجاد راحتی است. رانندگی با وسیله نقلیه مجهز به فرمان هیدرولیک آسان و راحت است. علاوه بر این ، راننده برای انجام یک مانور نیازی به انجام کامل پنج یا شش دور در جهت پیچ ندارد. این امر به ویژه هنگام پارک و مانور در فضاهای تنگ صادق است.

حفظ کنترل وسیله نقلیه و کاهش شوک منتقل شده به فرمان در نتیجه برخورد چرخ های هدایت شده در ناهمواری های جاده نیز از عملکردهای مهم فرمان برقی است.

الزامات تقویت کننده هیدرولیک

برای عملکرد کارآمد فرمان برقی ، الزامات زیر به آن تحمیل می شود:

  • قابلیت اطمینان سیستم و عملکرد آرام ؛
  • سهولت نگهداری و حداقل اندازه دستگاه ؛
  • قابلیت تولید و ایمنی محیط زیست ؛
  • لحظه چرخش کوچک روی چرخ با بازگشت خودکار به موقعیت خنثی ؛
  • سهولت و نرمی فرمان ؛
  • اطمینان از عملکرد ردیابی سینماتیکی - مطابقت بین زوایای چرخ های فرمان و فرمان ؛
  • اطمینان از عملکرد ردیابی قدرت - تناسب بین نیروهای مقاومت در برابر چرخاندن چرخ های هدایت شده و تلاش بر روی فرمان ؛
  • توانایی رانندگی در هنگام خرابی سیستم

دستگاه فرمان برقی


اجزای اصلی فرمان برقی

فرمان برقی روی هر نوع نصب می شود. برای خودروهای سواری ، مکانیزم رک و پینیون بسیار گسترده است. در این مورد ، فرمان فرمان به شرح زیر است:

  • مخزن مایع کار ؛
  • پمپ روغن؛
  • دریچه قرقره ؛
  • سیلندر هیدرولیکی؛
  • شیلنگ های اتصال

مخزن فرمان برقی


مخزن فرمان برقی

در مخزن یا مخزن سیال در حال کار ، یک عنصر فیلتر و یک چکه برای نظارت بر سطح روغن نصب شده است. با کمک روغن ، جفت مکانیسم های مالش روغن کاری می شود و نیرو از پمپ به سیلندر هیدرولیک منتقل می شود. یک مش در مخزن به عنوان یک فیلتر از خاک و تراشه های فلزی است که در حین کار بوجود می آیند.

هنگامی که مخزن از پلاستیک شفاف ساخته شده باشد ، سطح مایع داخل مخزن را می توان به صورت بصری بررسی کرد. اگر پلاستیک مات است یا از مخزن فلزی استفاده شده است ، سطح مایع را با یک چسب چک کنید.

در برخی از وسایل نقلیه ، سطح مایع را تنها می توان پس از روشن شدن مختصر موتور یا چرخاندن چندین بار فرمان در جهت های مختلف در حالی که دستگاه در حالت بیکاری است ، بررسی کرد.

بریدگی های خاصی روی پروب ها یا مخازن ایجاد می شود ، هم برای موتور "سرد" و هم برای موتور "گرم" که مدتی کار کرده است. همچنین ، سطح مایع مورد نیاز را می توان با استفاده از علامت "Max" و "Min" تعیین کرد.

پمپ فرمان برقی


پمپ پره فرمان فرمان

لازم است تا فشار مورد نیاز در سیستم حفظ شود و روغن در گردش باشد. پمپ بر روی بلوک موتور نصب شده و با استفاده از تسمه محرک از قرقره میل لنگ رانده می شود.

از نظر ساختاری ، پمپ می تواند انواع مختلفی داشته باشد. رایج ترین آنها پمپ های پره ای هستند که با راندمان بالا و مقاومت در برابر سایش مشخص می شوند. این دستگاه در یک قاب فلزی ساخته شده است که دارای روتور است و تیغه ها در داخل آن می چرخند.

در فرآیند چرخش ، تیغه ها سیال کار را گرفته و تحت فشار به توزیع کننده و سپس به سیلندر هیدرولیک می رسانند.

پمپ توسط قرقره میل لنگ هدایت می شود ، بنابراین عملکرد و فشار آن بستگی به تعداد دور موتور دارد. برای حفظ فشار مورد نیاز در فرمان برقی ، از شیر مخصوص استفاده می شود. فشاری که پمپ در سیستم ایجاد می کند می تواند تا 100-150 بار برسد.

بسته به نوع کنترل ، پمپ های روغن به متغیر و ثابت تقسیم می شوند:

  • پمپ های متغیر با تغییر قسمت مولد پمپ فشار ثابت را حفظ می کنند.
  • فشار ثابت در پمپ های کنترل نشده توسط یک شیر کاهش فشار حفظ می شود.

شیر کاهش فشار یک خفه کننده پنوماتیک یا هیدرولیک است که به طور خودکار عمل می کند و سطح فشار روغن را کنترل می کند.

توزیع کننده فرمان برقی


دستگاه شماتیک توزیع کننده

سوپاپ فرمان بر روی محور فرمان یا روی عناصر نصب شده است. هدف آن هدایت جریان سیال کار به حفره مربوطه استوانه هیدرولیک یا بازگشت به مخزن است.

عناصر اصلی توزیع کننده نوار پیچشی ، شیر دوار و شفت توزیع کننده هستند. میله پیچشی یک نوار فلزی نازک و فنری است که تحت تأثیر گشتاور می پیچد. قرقره و محور توزیع کننده دو قسمت استوانه ای هستند که کانال های سیال در یکدیگر قرار گرفته اند. قرقره به چرخ دنده فرمان و محور توزیع کننده به محور کاردان ، یعنی به فرمان متصل می شود. نوار پیچشی در یک سر بر روی محور توزیع کننده ثابت شده است ، انتهای دیگر آن در شیر دوار نصب شده است.

سوپاپ می تواند محوری باشد ، که در آن قرقره به صورت ترجمه ای حرکت می کند و دوار است - در اینجا قرقره می چرخد.

سیلندر هیدرولیک و شیلنگ های اتصال دهنده

سیلندر هیدرولیک در رک تعبیه شده است و از یک پیستون و میله ای تشکیل شده است که قفسه را تحت فشار سیال حرکت می دهد.


طرح گردش سیال در تقویت کننده هیدرولیک

شیلنگ های فشار قوی روغن را بین توزیع کننده ، سیلندر هیدرولیک و پمپ می چرخانند. روغن از مخزن به پمپ و از توزیع کننده به مخزن از طریق شیلنگ های فشار پایین جریان می یابد.

اصل عملکرد فرمان برقی

هنگام چرخاندن چرخ ها در هر جهت ، چندین حالت عملکرد تقویت کننده هیدرولیک را در نظر بگیرید:

  1. خودرو ثابت است و چرخ ها مستقیم هستند.در حال حاضر ، تقویت کننده هیدرولیک کار نمی کند و مایع به سادگی از طریق سیستم (از مخزن به توزیع کننده و بالعکس) پمپ می شود.
  2. راننده شروع به چرخاندن فرمان می کند.گشتاور از فرمان به شفت توزیع کننده و سپس به نوار پیچشی منتقل می شود ، که شروع به پیچیدن می کند. دریچه دوار در این لحظه نمی چرخد ​​، زیرا نیروی اصطکاکی که از چرخش چرخ ها جلوگیری می کند مانع از این کار می شود. حرکت نسبت به قرقره ، شفت توزیع کننده ، مجرایی را برای ورود سیال به یکی از حفره های سیلندر هیدرولیک باز می کند (بسته به محل چرخاندن فرمان). بنابراین ، تمام سیال تحت فشار به سیلندر هیدرولیک هدایت می شود. مایع از حفره دوم سیلندر هیدرولیک وارد خط تخلیه و سپس داخل مخزن می شود. مایع با میله بر روی پیستون فشار می آورد ، به همین دلیل چرخ ها حرکت می کنند و می چرخند.
  3. راننده چرخاندن فرمان را متوقف کرده است ، اما همچنان آن را در حالت چرخانده نگه می دارد.قفسه فرمان ، در حال حرکت ، شیر دوار را می چرخاند و آن را با محور توزیع کننده تراز می کند. در این لحظه ، توزیع کننده در حالت خنثی تنظیم می شود و مایع دوباره بدون هیچ گونه کاری ، درست مانند زمانی که چرخ ها در یک خط مستقیم هستند ، به سادگی در سیستم گردش می کند.
  4. راننده فرمان را به حالت فوق العاده "شل کرده" و همچنان آن را نگه می دارد.این حالت برای تقویت کننده هیدرولیکی سخت ترین است ، زیرا سوپاپ نمی تواند به حالت خنثی برگردد و تمام گردش سیال در داخل پمپ اتفاق می افتد ، که با افزایش سر و صدای عملکرد آن همراه است. اما هنگامی که فرمان را رها می کنید ، سیستم به حالت عادی برمی گردد.

طرح تقویت کننده هیدرولیک

فرمان برقی به گونه ای طراحی شده است که در صورت خرابی ، فرمان به کار خود ادامه می دهد و توانایی رانندگی با خودرو باقی می ماند.

فراوانی تعویض مایع در فرمان برقی

از نظر تئوری ، مایع کار می تواند برای کل عمر خودرو استفاده شود ، اما توصیه می شود روغن را به صورت دوره ای تعویض کنید.

زمان تعویض بستگی به شدت کارکرد خودرو دارد. با میانگین مسافت پیموده شده سالانه 10-20 هزار کیلومتر ، کافی است روغن را هر دو تا سه سال تعویض کنید. اگر بیشتر از دستگاه استفاده می شود ، باید مایع را بیشتر عوض کرد.

در نتیجه عملکرد تقویت کننده هیدرولیک ، دمای عناصر آن افزایش می یابد. به همین دلیل ، روغن نیز گرم می شود ، که منجر به وخامت خواص فیزیکی آن می شود. اگر هنگام بررسی وضعیت مایع ، ذرات خارجی یا بوی روغن سوزش دیده شود ، زمان تعویض است.

قفسه فرمان تقریباً مرکز سیستم فرمان تقریباً در هر وسیله نقلیه مدرن است.

در اصل ، این مکانیزمی است که چرخاندن فرمان توسط راننده را به چرخاندن چرخ های خودرو در یک جهت یا جهت دیگر تبدیل می کند.

البته ، مدلهای فرمان مدرن مجهز به تقویت کننده های هیدرولیک یا الکتریکی هستند ، شامل سیلندرهای هیدرولیک و سایر اصلاحات فنی ، اما در ابتدا همه چیز بسیار بسیار لاکونیک بود - ستون فرمان در انتهای خود یک دنده داشت ، به همراه قفسه فرمان و میله های فرمان ، به ترتیب. فقط همین.

انواع و نسخه ها

اکنون بیایید دریابیم که یک قفسه در چارچوب فرمان یک خودروی سواری مدرن چیست ، از چه چیزی تشکیل شده است ، نحوه عملکرد قفسه فرمان ، انواع آن ، ساختار قفسه فرمان و اصل عملکرد آن چیست قفسه فرمان

معمولاً متداول است که 3 نوع اصلی قفسه فرمان را تشخیص دهیم:

گزینه کاملاً مکانیکی

این ساده ترین و ابتدایی ترین نسخه موجود است ، اگرچه باید به فناوری های نوآورانه احترام بگذاریم - اتومبیل هایی با چنین مکانیزمی هر سال کمتر و کمتر می شوند. خرید خودرو بدون فرمان برقی یا هیدرولیک در حال حاضر تقریباً "mauvais ton" به ویژه در میان نمایندگان "کلاس اداری" در نظر گرفته شده است. البته پدربزرگ که برای حمل منظم سیب زمینی از بازار به خانه به پرستوی خود نیاز دارد یا بسته به شرایط ، روحیه کارآفرینی پدر و مادر و شرایط آب و هوایی در جهت مخالف ، چنین زنگ و سوت کاملاً بی فایده است. اما تعداد "پرستوها" که در نبرد نابرابر با مشکلات جاده ای جان خود را از دست می دهند ، سال به سال در حال افزایش است و پدربزرگ ها در حال حاضر ، خواسته یا ناخواسته ، مجبور به آموزش مجدد به عنوان "لوگانوودوف" شده اند.

بنابراین ذات قفسه فرمان مکانیکی عدم وجود کامل مکانیسم ها و دستگاه های کمکی است و تنها با کمک قدرت بدنی راننده به چرخش فرمان کاهش می یابد.

البته در اینجا نیز طراحان موفق به معرفی چندین ترفند فنی مانند تغییر نسبت دنده شدند ، یعنی تغییر فاصله بین دندانه های ریل نزدیک به لبه ها ، بهینه سازی کنترل خودرو ، هر دو برای رانندگی با سرعت بالا در بزرگراه ، و برای مانور هنگام پارک ماشین. اما ، با این وجود ، این فناوری دیگر فقط گذشته نیست ، بلکه عمیقا قرن گذشته است.

فرمان هیدرولیک (GUR)

همانطور که از نام این نوع فرمان مشخص است ، تلاش راننده برای چرخاندن فرمان ، و بنابراین خود چرخ ها ، در این نسخه از نسخه جایگزین تقویت کننده هیدرولیک ، به صورت خلاصه - فرمان برقی می شود. این سیستم امروزه بسیار گسترده شده است و هیچ دلیلی وجود ندارد که تصور کنیم در آینده نزدیک سیستم دیگری جایگزین آن می شود. برای سیستم ، اگرچه زمانی نادر و کنجکاوی گران قیمت بود ، اما امروزه تقریباً در همه سرویس ها به خوبی شناخته شده است ، بسیار عالی است - آنها می دانند چگونه آن را سریع و کارآمد تعمیر کنند ، و مهمتر از همه ، خراب نمی شود خیلی اوقات. بنابراین تقریباً میانگین طلایی وجود دارد. هنگام استفاده از فرمان برقی ، فرمان بسیار آموزنده و تیز است ، بنابراین ما یک چربی بزرگ اضافه می کنیم!


علاوه بر این ، فرمان برقی به دلیل بازخورد کمتر بین فرمان و نقص سطح جاده ، رانندگی را بسیار ایمن تر می کند. اگر در "مکانیک" فرمان ، هنگامی که به حفره ای عمیق می افتد ، می تواند از دست راننده خارج شود ، هیدرولیک با بیقراری و لرزش ، با آرامش ، همه بی نظمی ها و نقص ها را آرام آرام "بلع" می کند. راننده ای که "ما چنین چیزی را آنجا رانده ایم" ...

فرمان برقی (EUR)

در اینجا ، در اصل ، همه چیز کاملاً شبیه فرمان برقی است ، با این تفاوت که تلاش روی قفسه فرمان از طریق فرمان ، نه از طریق فرمان برقی ، بلکه از طریق برقی منتقل می شود ، که در اتومبیل های مدرن ، با شروع کلاس گلف و بالاتر ، دارای مکانیزم های تطبیقی ​​است و با کمک کامپیوتر روی سرعت حرکت تمرکز می کند ، تلاش خود را افزایش یا کاهش می دهد و فرمان را بسیار حساس و پاسخگو به هر سواری می کند. در سرعت بالا ، فرمان "سنگین تر می شود" ، به شما امکان می دهد از "دست اندازهای" غیر ضروری در جاده جلوگیری کنید ، و در سرعت کم ، برعکس ، "سبک تر" می شود و مانور در ترافیک و هنگام پارک راحت تر می شود. به
البته در چنین سیستم های تطبیقی ​​یک معایب جدی وجود دارد ، اگر چنین مکانیزمی خراب شود ، رانندگی تقریباً غیرممکن است ، زیرا چرخش فرمان متوقف می شود ، اما این مشکلات 10 سال پیش پشت سر گذاشته شد ، بنابراین اکنون ما واقعاً می توانیم در مورد مزایای قوی صحبت کنید:
1. یک گزینه اقتصادی تر در مقایسه با هیدرولیک - موتور الکتریکی فقط هنگام چرخاندن روشن می شود.
2. درجه حساسیت بالاتر از فرمان برقی - در هر حالت سرعت فرمان را به خوبی احساس خواهید کرد.
3. عدم وابستگی کامل به دمای هوا - هیچ سیالی در سیستم وجود ندارد که بتواند منجمد شود ، مانند تغییرات هیدرولیکی
4. مجدداً به دلیل کمبود مایعات فرآیند ، نیازی به انجام کارهای منظم سرویس نیست
5. و البته سطح اطمینان و ایمنی بالاتری نسبت به فرمان برقی - باز هم به این دلیل که هیچ شیلنگ و اتصالی وجود ندارد که نشت کرده یا بشکند.

خرابی و تعمیر قفسه فرمان

با وجود قابلیت اطمینان بالای سیستم های فرمان مدرن به طور کلی و قفسه های فرمان به طور خاص ، آنها به طور دوره ای خراب می شوند. هزینه تعمیر قفسه فرمان یک چیز بسیار گران است ، بنابراین منطقی است که بلافاصله با سرویس تماس بگیرید تا در صورت لزوم خود را محدود به اقدامات پیشگیرانه کنید و وضعیت را به تعویض مونتاژ نکشانید.
دلیل اصلی خرابی قفسه های فرمان در روسیه چیست و اولین علائم خرابی قفسه فرمان چیست؟ و همچنین ، چرا چراغ فرمان در می زند؟
شگفت زده نخواهید شد - اینها جاده ها هستند ، یا بهتر بگوییم ، کیفیت بسیار پایین آنها. ریزش گرد و غبار بر روی اتصالات فرمان در زیر صندوق عقب فرمان ، چرخ ها در یخ زدگی شدید (فقط برای فرمان برقی) ، و با سرعت زیاد از طریق صدمات شدید به سطح جاده رانندگی می کنند - همه اینها قطعاً منجر به شکستن قفسه فرمان می شود.
هرگونه ضربه ی اضافی از زیر فرمان ، نزدیک به محفظه موتور ، به احتمال زیاد توسط قفسه فرمان شما منتشر می شود. و ضربه زدن به قفل فرمان اولین علامت آن است که زمان تماس با سرویس رسیده است.
ممکن است هنگامی که فرمان فقط در یک جهت یا هر دو به طور همزمان بچرخد ، ضربه ای به وجود بیاید ، گاهی اوقات ممکن است یک ناهمواری ایجاد کند ، اما اگر چیزی در حال حاضر تکان بخورد ، مطمئناً این یک فاجعه است.
به هیچ وجه نباید آن را به این مورد رساند ، زیرا اگر تکان بخورد ، به این معنی است که به زودی فرمان و فرمان از اطاعت یکدیگر متوقف می شوند.
علاوه بر این ، به وضوح نشان می دهد که مشکلی در ریل دارید ، یک فرمان ناگهانی "سنگین" ، مخصوصاً برای تقویت کننده های برقی.
اگر مایعی از فرمان برقی جریان داشته باشد ، این بدان معناست که شیلنگ یا مهر و موم روغن قفل فرمان نشت می کند ، بسیار آسان است که متوجه شوید ، زیرا لکه های روغن سیاه در محل پارک ماشین شما باقی می ماند. نشت فرمان به سرعت باعث می شود که مکانیزم هیدرولیک از کار بیفتد و فرمان را فقط با تلاش زیاد می توان چرخاند. بنابراین ، به محض مشاهده نقاط - بلافاصله به سرویس بروید!


ضربه زدن به قفسه فرمان می تواند به ارتعاش فرمان تبدیل شود و به طور کلی حتی با تکان های تند فرمان به پهلو در اتومبیل کاملاً خفه شده (به هر حال ، این پاسخ به این س --ال است - چگونه بررسی کنیم قفسه فرمان به عنوان بخشی از تشخیص اولیه ، که می توانید خودتان انجام دهید).
مرکز نادرست فرمان ، به احتمال زیاد ، نشان می دهد که دندان شما از بین رفته است و باید فرمان فرمان را تنظیم کنید - این امر می تواند اتفاق بیفتد در صورتی که با سرعت زیاد سوراخی را طی کرده و همزمان با یک یا دو چرخ جلو برخورد کنید.
و البته عدم تلاش کامل هنگام چرخاندن فرمان نیز نشان می دهد که آمپلی فایر مرتب نیست.
در صورت مشاهده هر یک از علائم فوق ، باید فوراً با یک سرویس خودرو تماس بگیرید تا مشکل زودتر حل شود ، جایی که متخصصان می دانند چگونه قفسه فرمان را محکم کنند ، EUR را تنظیم کنند یا بوش فرمان را تعویض کنند.
تاخیر نه تنها با تعمیرات گران قیمت همراه است ، بلکه با این واقعیت است که شما فقط در جایی در جاده محکم می ایستید و همچنین خوب است اگر در شهر باشید ، جایی که می توانید با یک کامیون یدک کش تماس بگیرید. به یاد داشته باشید ، ما در مورد این واقعیت صحبت کردیم که اگر EUR خراب شود ، فرمان را نمی توان چرخاند. بعید به نظر می رسد تعمیر قفسه فرمان در پیست امکان پذیر باشد. ریسک نکنید ، منجر به آسیب جدی نشوید!

09.03.2017

رانندگان با تجربه می دانند که قفسه فرمان چیست و چقدر مهم است که آن را در حالت سالم نگه داریم. نام صحیح این واحد دنده فرمان و دنده است ، اما در بین مردم جا نیفتاد. ماهیت مکانیسم بسیار ساده است - تبدیل فرمان به حرکت چپ به راست میله ها (برای چرخ های جلو این انحراف افقی است) ، که نیروی را از طریق انگشتان فرمان به چرخ های جلو هدایت می کند.

به زبان ساده ، قفسه فرمان یک پیوند متوسط ​​بین فردی است که روی فرمان نشسته و چرخ های هدایت شده. جای تعجب نیست که عملکرد چنین مکانیزمی باید بی عیب و نقص باشد. قفسه فرمان چگونه کار می کند؟

اصل کارکرد

مکانیسم مشخص شده از نظر ساختاری میله ای با پیستون است. پایه آن به عنوان یک سیلندر فرمان برقی عمل می کند. دو حفره در استوانه وجود دارد که با توزیع آن توسط یک قرقره در بدن ، مایع پر می شود. با در نظر گرفتن فرمان (چپ یا راست) ، طرفی که سیال تحت فشار است نیز تغییر می کند.

امروزه 3 نوع مکانیزم رک و پینیون در خودروها وجود دارد که در اصل عملکرد متفاوت هستند:

  • مکانیکی؛
  • هیدرولیک ؛
  • برقی

دستگاه راه آهن مکانیکی

این نوع با سادگی و کارآیی ساختاری مشخص می شود. اصل عملکرد قفسه فرمان همانطور که در بالا توضیح داده شد ، و چرخش چرخ ها با نیروی وارد شده از راننده تضمین می شود. برای کاهش بار روی دست ، تولیدکنندگان در حال تکمیل مدلهای جدید خودرو با قفسه نسبت متغیر هستند.

به زبان ساده ، گام بین دندانهای مجاور رک از لبه ها به وسط تنظیم می شود. در نتیجه ، با افزایش سرعت رانندگی ، قدرت مانور کاهش می یابد و کنترل فرمان دشوارتر می شود. حتی یک کودک می تواند فرمان را با حداقل سرعت ، به دلیل حداقل نسبت دنده ، بچرخاند. چنین طراحی ساده ای کاملاً در اتومبیل داخلی VAZ-2110 ثابت شده است.

دنده فرمان هیدرولیک

تفاوت اصلی بین قفل فرمان برقی و آنچه در بالا مورد بحث قرار گرفت این است که تلاش های فیزیکی راننده به دلیل تقویت کننده هیدرولیک داخلی افزایش می یابد. با چنین دستگاهی ، سهولت کنترل وسیله نقلیه و قدرت مانور بالای آن ، صرف نظر از سرعت رانندگی ، فراهم می شود. تقریباً همه خودروهای مدرن مجهز به چنین مکانیزمی هستند.

ایمنی بالای تردد با فرمان برقی تضمین می شود: به دلیل تقویت کننده هیدرولیکی ، چاله ها و بی نظمی های کوچک در جاده را خاموش می کند. دست راننده بدون هیچ گونه تکان خوردن روی فرمان می ماند. بسیاری از صاحبان چنین وسایل نقلیه شکایت دارند که اسب آهنی خود را "احساس" نمی کنند.

این معایب تا حدی با سیستم تعلیق مدرن در ترکیب با تقویت کننده هیدرولیک برقی جبران می شود.

مکانیزم الکتریکی

اصل عملکرد مکانیسم الکتریکی تقریباً کاملاً با مکانیک هیدرولیک یکسان است. در این حالت ، واحد قدرت یک موتور الکتریکی است که در محور فرمان ، ستون فرمان یا قفسه فرمان (امن ترین گزینه در نظر گرفته می شود) است. گزینه با موتور الکتریکی در ستون فرمان به دلیل قابلیت اطمینان ساختاری کم محبوبیت پیدا نکرد.

جدید در سایت

>

محبوبترین