تحسين طرق تشخيص السائقين الهيدروليكيين للمركبات والمركبات على الطرق بناء على دراسات العمليات الهيدرائية في أنظمة ميلنيكوف الهيدروليكية الرومانية Vyacheslavovich. فشل المعرفة الأساسية للكارات الهيدروليكية آلية العمل

كفاءة صيانة ماكينات البناء والطرق (SDM) يعتمد إلى حد كبير على التنفيذ النوعي التشخيص الفني الآلات ومحركها الهيدروليكي، وهو جزء لا يتجزأ من معظم SDM. في السنوات الأخيرة، في معظم صناعات الاقتصاد الوطني، هناك انتقال إلى الحفاظ على تقنيات البناء والطرق في الحالة الفنية الفعلية، مما يجعل من الممكن استبعاد عمليات الإصلاح غير الضرورية. يتطلب مثل هذا الانتقال تطوير وتنفيذ طرق جديدة لتشخيص محركات الأقراص الهيدروليكية SDM.

تشخيص محرك الأقراص الهيدروليكي غالبا يتطلب التجميع والتفكيك، وهو مرتبط بوقت كبير. تقليل وقت التشخيص هو أحد المهام المهمة لصيانة SDM. من الممكن حل هذه المهمة بطرق مختلفة، واحدة منها استخدام طرق التشخيص العاطلين عن العمل. في الوقت نفسه، تتمثل إحدى مصادر اهتزازات الآلات العمليات الهيدروليكية في الأنظمة الهيدروليكية، ووفقا لمعايير الاهتزازات، يمكن للمرء أن يحكم على طبيعة العمليات الهيدرائية وعلى حالة الخط الهيدروليكي وعناصرها الفردية وبعد

في بداية القرن الحادي والعشرين، زادت إمكانية تشخيص الاهتزاز من المعدات الدوامة كثيرا أنه كان يستند إلى تشغيل الانتقال إلى صيانة العديد من أنواع المعدات وإصلاحها، مثل التهوية، وفقا للحالة الفعلية. في الوقت نفسه، بالنسبة للمحروقات الهيدروليكية من SDM، لا تزال تسمية العيوب التي لا يمكن اكتشافها على الاهتزاز ودقة هويتها غير كافية لاتخاذ هذه القرارات المسؤولة. على وجه الخصوص، من بين المعلمات التشخيصية للنظام الهيدروليكي ككل، تقاس في لوحة ترخيص لصيانة آلات البناء، في "توصيات تنظيم صيانة وإصلاح آلات البناء" MDS 12-8.2000 معلمات الاهتزاز لا يعني.

في هذا الصدد، تعد واحدة من أكثر الطرق الواعدة لتشخيص محركات الأقراص الهيدروليكية من SDM أساليب اهتزاز لا تقبل المنافسة بناء على تحليل معلمات العمليات الهيدرائية.

وبالتالي، فإن تحسين أساليب تشخيص الوسائل الهيدروليكية لآلات البناء والطرق القائم على دراسات العمليات الهيدرائية في الأنظمة الهيدروليكية هي مشكلة علمية وتقنية ذات صلة.

الهدف من أعمال الأطروحة هو تطوير طرق لتشخيص برامج التشغيل الهيدروليكية SDM بناء على تحليل معلمات العمليات الهيدروليكية في الأنظمة الهيدروليكية.

لتحقيق الهدف، من الضروري حل المهام التالية:

يستكشف الحالة الحديثة مسألة الهيدرولاميات الهيدروليكية من SDM الهيدروليكي ومعرفة جدوى مع مراعاة العمليات الهيدرائية في الاعتبار طرق جديدة لتشخيص محركات الأقراص الهيدروليكية SDM؛

بناء واستكشاف النماذج الرياضية للعمليات الهيدروليكية التي تحدث في الأنظمة الهيدروليكية (HS) SDM؛

التحقيق تجريبي في عمليات الهيدروديناميكية المتدفقة في الأنظمة الهيدروليكية SDM؛

بناء على نتائج الدراسات، وضع توصيات لتحسين أساليب التشخيص لأنظمة الهيدروليكية SDM؛

كائن البحث - العمليات الهيدرائية في أنظمة SDM النظام الهيدروليكي.

موضوع الدراسات هو أنماط تنشئ روابط بين معلمات العمليات الهيدرومية والطرق الهيدرائية لتشخيص محركات الأقراص الهيدروليكية من SDM.

طرق البحث - تحليل وتوليف الخبرة الحالية، وطرق الإحصاءات الرياضية، والإحصاءات التطبيقية، والتحليل الرياضي، وسيلة النظافة الكهربائية الهيدروليكية، وطرق نظرية معادلات الفيزياء الرياضية، والدراسات التجريبية على موقف تم إنشاؤه خصيصا وعلى السيارات الحقيقية.

الجدة العلمية النتائج الأطروحة:

تم تجميع نموذج رياضي لمرور النبضات الأولية الأولى للنباتات التي تم إنشاؤها بواسطة مضخة الصوت (التوافقين الرئيسيين)، وتم الحصول على الحلول العامة من خلال نظام المعادلات التفاضلية التي تصف توزيع التوافقي الرئيسي لهيدرولينيا؛

تم الحصول على الاعتماد التحليلي لتحديد الضغط الداخلي للسائل في RVD على تشوه قذيفة مرونة متعددة الخليوي؛

يتم الحصول على اعتزام تشوه RVD من الضغط الداخلي؛

تم الحصول عليها بشكل تجريبي ودرس أطياف الاهتزازات من المعدات الهيدروليكية في حفريات GS من EO-5126، Buldozers DZ-171، KATO-1200S رافعة الطفرة ذاتية الدفع تحت ظروف التشغيل؛

تم اقتراح طريقة لأدوية الاهتزاز من أنظمة SDM الهيدروليكية، بناء على تحليل معلمات التوافقي الرئيسي لبقاعات الضغط الناتجة عن مضخة الصوت؛

المعيار لوجود دبابيس في النظام الهيدروليكي SDM عند استخدام طريقة جديدة للتشخيص الفني غير المتوازن؛

إمكانية استخدام معلمات الصدمات الهيدروليكية التي تحدث نتيجة لتأخير صمامات الأمان لتشخيص SDM.

الأهمية العملية للنتائج التي تم الحصول عليها:

يقترح طريقة جديدة للتخطيط الاهتزاز لترجمة الأعطال في عناصر المائية من SDM؛

تم إنشاء موقف مختبر لدراسة عمليات الهيدروليكية في الأنظمة الهيدروليكية؛

يتم استخدام نتائج العمل في العملية التعليمية في دورة المحاضرة، أثناء تصميم الدورات والأطروحة، وتستخدم إعدادات المختبر التي تم إنشاؤها عند إجراء أعمال المختبرات.

مساهمة شخصية لمقدم الطلب. تم الحصول على النتائج الرئيسية من قبل المؤلف شخصيا، على وجه الخصوص، جميع التبعيات التحليلية و التنمية المنهجية دراسات تجريبية. عند إنشاء حامل مختبر، اقترح المؤلف تخطيطا مشتركا، يتم احتساب المعايير الرئيسية وخصائص العقد والجامعات الرئيسية لها ما يبررها. في تطوير طريقة اهتزازية، تمتلك المؤلف فكرة اختيار علامة التشخيص الرئيسية وطريقة تنفيذها العملي بموجب ظروف التشغيل. وقد طور المؤلف شخصيا برامج وأساليب الدراسات التجريبية، وأجريت الدراسات، وتم معالجة نتائجها، وتم تطوير نتائجها، وتم تطوير توصيات لتصميم GS OGP، مع مراعاة عمليات الموجة.

الاستقرار لنتائج العمل. تم الإبلاغ عن نتائج العمل بشأن NTCS في عام 2004، 2005 و 2006، في المؤتمر العلمي والعملي السابع للطلاب، وطلاب الدراسات العليا، طلاب الدكتوراه وطلاب الدكتوراه والعلماء الشباب "Science XXI CENTURY" MSTU في MAIKOP، على العلم العلمي المؤتمر العملي "ميكانيكا - XXI VEKU" BRGTU في براتسك، في المؤتمر العلمي والعملي للطلاب العالم الروسي، وطلاب الدراسات العليا والعلماء الشباب "في أومسك (Sibadi)، وكذلك في الندوات العلمية للقسم" الآلات التكنولوجية والمعدات "(TMIO) من معهد نوريلسك الصناعي (NII) في 2003، 2004، 2005 و 2006.

يحدث الدفاع:

الإصدارات العلمية للطريقة الجديدة للتعبير عن التشخيصات للأنظمة الهيدروليكية SDM بناء على تحليل معلمات العمليات الهيدرودية في HS؛

تبرير كفاءة استخدام الطريقة المقترحة للتشخيص الفني العاطلين عن العمل؛

تبرير إمكانية استخدام معلمات الهيدرولد لتحديد الحالة الفنية للنظام الهيدروليكي SDM.

المنشورات. وفقا لنتائج الدراسات، تم نشر 12 أعمال مطبوعة، تم تقديم طلب للحصول على براءة اختراع للاختراع.

موضوعات الاتصالات من العمل مع البرامج والخطط والسمات العلمية.

تم تطوير الموضوع في إطار موضوع ميزانية الدولة للمبادرة "زيادة الموثوقية الآلات التكنولوجية والمعدات "وفقا لخطة NIR لمعهد نوريلسك الصناعي للفترة 2004-2005، الذي شارك فيه صاحب البلاغ كأداء.

تنفيذ العمل. اختبارات تشغيل الأسلوب السريع للبحث عن التصحيحات؛ تصدر نتائج العمل لتقديمها العملية التكنولوجية في المؤسسة MU "Autorashide" من Norilsk، وتستخدم أيضا في العملية التعليمية في معهد Govpo Norilsk الصناعي.

هيكل العمل. يتكون عمل أطروحة من مقدمة، أربعة فصول مع استنتاجات واستنتاجات، قائمة المصادر المستخدمة، بما في ذلك 143 أسماء و 12 طلبا. يتم تحديد العمل في 219 صفحة، بما في ذلك 185 من الصفحات النصية الرئيسية، يحتوي على 11 طاولات و 52 رسم.

استنتاجات للعمل

1. ضرورة مراعاة معايير العمليات الهيدروبونية لتطوير طرق اهتزاز جديدة لتشخيص النظام الهيدروليكي SDM مثبتة.

2. بناء على النماذج الرياضية التي شيدت، تم العثور على معادلات انتشار التوافظ الأول لبقول الضغوط التي أنشأتها مضخة الصوت، من خلال المقاومة الهيدروليكية لبعض الحالات المعينة،.

3. وفقا لنتائج الدراسات التجريبية، يتم إثبات إمكانية دراسة العمليات الهيدرائية في روبية في معلمات اهتزاز جدران RVD. لقد ثبت أن الأول التوافقي النابض للضغط الناتج عن مضخة الصوت يكتشف نفسه بسهولة في النظام الهيدروليكي SDM بأكمله. في طريق الصرف السريع في غياب ضربات، لا يكتشف التوافق المحدد نفسه.

4. بناء على البيانات التجريبية التي تم الحصول عليها، كانت طريقة جديدة للبحث عن المسامير في أنظمة SDM الهيدروليكية، استنادا إلى تحليل معلمات التناسق الرئيسي لبقاعات الضغط التي أنشأتها المضخة. علامات التشخيص التي تحددها مظهر ضربات هيدروليكية في النظام الهيدروليكي للجرافة DZ-171، مع ظهور أي عملية أخرى للجهاز المحدد غير مقبول.

استنتاج

نتيجة للدراسات التي أجريت، تم تحديد عدد من انتظام تشوه RVD عند تغيير الضغط الداخلي. يتم ترشيح فرضية الأنماط المحددة لتشوه RVD. سيسمح المزيد من الأبحاث في نفس الاتجاه لمستوى جديد من تعميم النتائج التي تم الحصول عليها وتطوير النظريات الحالية لتشوه RVD.

يمكن أن تستمر دراسة ظاهرة هيدرولوجيا الناشئة في أنظمة SDM الهيدروليكية أنواع مختلفة الآلات. في الوقت نفسه، فإن الأسئلة التالية مهمة: حيث تؤدي SDM Handroudars إلى أكبر انخفاض في مؤشرات الموثوقية؛ ما إذا كان من الممكن تطوير معايير التشابه في نشر النتائج التي تم الحصول عليها في دراسة آلات الطاقة الطفيفة على الجهاز من نفس النوع، ولكن أكثر قوة؛ من المحتمل أن يكون ذلك في مزيد من الأبحاث سيكون من الممكن اقتراح معايير التشابه، مما يتيح لنشر نتائج دراسات الإنسان الهيدروليكي في النظم الهيدروليكية لنفس النوع، على النظام الهيدروليكي لنوع مختلف (على سبيل المثال، في النظم الهيدروليكية للجرافات على أنظمة حفارات هيدروليكية). من المهم أيضا أن يكون مسألة النظم الهيدروليكية التي ينشأها المهربون في معظم الأحيان، وكذلك مسألة ضغط الصدمات ما يصل إلى أعظم القيم.

للتنبؤ بحجم ضغط الضغط أثناء هيدرودودا، من المهم معرفة اعتماد سعة الهيدروفرة من وقت تشغيل الجهاز P \u003d F (T). من أجل تحديد تأثير الهادئة الناشئة في أداء التشغيل، من الضروري معرفة المتوسط \u200b\u200bالنامي للفشل الناشئة عن هذا السبب. للقيام بذلك، من الضروري معرفة قانون توزيع أوراق الضغط تحت قو.

في دراسة موجات الصدمات الناشئة في السوائل العامل في أنظمة SDM الهيدروليكية، فقد قرر أن أحد الأسباب هو انسداد تدريجي للصمامات. مع مزيد من البحث، سيكون من المستحسن تحديد المعدل الذي يحدث فيه تراكم هذه الرواسب على أسطح الصمامات والمعدات التنظيمية. وفقا لنتائج هذه الدراسات، من الممكن تقديم توصيات بشأن تواتر مسح الصمامات خلال 111 إذا.

ستتطلب الدراسات اللازمة لمنطقة الاضطراب في GS (وجود وجود في دراسات الآلات التي تحتوي على مضخة التروس، ووصفها في القسم 3.4) تفسيرا لوجود هذه المنطقة. من الممكن تطوير طريقة تشخيصية بناء على تقييم سعة التوافقيات في منطقة الاضطرابات، والسماح بتحديد المستوى العام لارتداء المعدات الهيدروليكية.

سيسمح تطوير طريقة التشخيص بناء على تحليل التوافقي الرئيسي (الفصل 4) تحديد أنماط تمرير التوافقين الرئيسيين من خلال أنواع مختلفة من المعدات الهيدروليكية، لتحديد وظائف النقل لأنواع مختلفة من المعدات الهيدروليكية واقتراح منهجية لبناء نسب التروس هذه. من الممكن إنشاء أجهزة متخصصة مصممة خصيصا لتنفيذ طريقة التشخيص هذه، وأرخص من الاهتزاز العالمي SD-12M المستخدمة في إجراء البحوث. وفي المستقبل أيضا، من الممكن تحديد التجريبية للمعلمات التي يجب تشخيص تشخيص التأثيرات بالطريقة المقترحة. هذه المعلمات تشمل في انتظار الرياضيات لسعة الخلفية الاهتزازية والقيمة التقريبية لهذه القيمة.

يمكن إجراء الانتقال إلى مستوى أعلى من التعميم عند استخدام طريقة التعاظمات الكهربية الهيدروليكية إذا كان انتشار الموجة في Hydrolynes لا يعتمد على النماذج الكهربائية، مثل الخطوط الطويلة، وعلى أساس القوانين الأساسية - معادلات ماكسويل.

1. Abramov S.i.، Harazov A.M.، Sokolov A.V. التشخيص الفني حفارات هيدروليكية بحجم واحد. م، Stroyzdat، 1978. - 99 ص.

2. محوري المكبس المكبس: A.S. 561002 USSR: MKI F 04 في 1/24

3. alekseeva t.v.، Artemyev k.a. وغيرها. مركبات الطرق، ح. 1. آلات للأعمال الأرضية. م، الهندسة الميكانيكية "، 1972. 504 ص.

4. alekseeva t.v.، babanska v.d.، basht tym وغيرها. التشخيص الفني لمحركات الأقراص الهيدروليكية. م.: الهندسة الميكانيكية. 1989. 263 ص.

5. alekseeva t.v. هندسة هيدروليكية وهيدروفتوماتيكات آلات النقلوبعد م، الهندسة الميكانيكية "، 1966. 140 ص.

6. Alifanov A. L.، Diev A. E. موثوقية آلات البناء: البرنامج التعليمي / Norilsk Industra. معهد. نوريلسك، 1992.

7. محرك أقراص هيدروليكي قابل للتعديل محكوم. / إد. v.n. بروكوفيف. م.: الهندسة الميكانيكية، 1969. - 496 ص.

8. Aronessz N.Z.، Kozlov v.a.، Kozobkov A.A. استخدام النمذجة الكهربائية لحساب محطات الضاغط. م: ندرا، 1969. - 178 ص.

9. Baranov v.n.، زاخاروف يو. التحميل التكميلي للقيادة الهيدروليكية مع فجوة في ردود الفعل الضيقة // izv. أعلى. تعليم. خلية. الاتحاد السوفياتي. هندسة ميكانيكي. 1960. -12. - P. 55-71.

10. Baranov v.n.، Zakharov Yu.e. على التذبذب القسري في المكبس هيدروغروفوموتور دون ردود الفعل // السبت tr. mwu لهم. ميلادي باومان. -1961. - 104. P. 67 - 77.

11. بارانوف Z.N.، زاخاروف يو. آليات الاهتزاز الكهروجري الهيدروليكي والهيدروليكي. -M: الهندسة الميكانيكية، 1977. -325 ص.

12. Barkov A.V.، باركوفا N.A. تشخيص الاهتزاز من الآلات والمعدات. تحليل الاهتزاز: البرنامج التعليمي. سانت بطرسبرغ: إد. مركز SPBGMTU، 2004.- 152C.

13. Barkov v.a.، Barkova n.a.، Fedorchev V.V. تشخيص الاهتزاز من كتل العتاد العجلات على نقل السكك الحديدية. سانت بطرسبرغ: إد. مركز SPBGMTU، 2002. 100 S، IL.

14. باشتا تيم محركات الهيدروليكية للطائرات. الطبعة 4، المعاد تدويرها واستكملة. دار النشر "الهندسة الميكانيكية"، موسكو، 1967.

15. باشتا تيم محركات تتبع الهيدروليكية. -M: الهندسة الميكانيكية، 1960.-289 ص.

16. باشتا T. M. مضخات فمانية ومحركات هيدروليكية للأنظمة الهيدروليكية. م: الهندسة الميكانيكية، 1974. 606 ص.

17. Belsky V.I. دليل لصيانة وتشخيص الجرارات. م.: روسيلخوزيصادات، 1986. - 399 ص.

18. Bessonov L. A. الأسس النظرية للهندسة الكهربائية. المحاضرات والتمارين. الجزء الثاني. الطبعة الثانية. نشر الطاقة الحكومية. موسكو، 1960. 368 ص.

19. بوريسوفا ك. ناحية نظرية وحساب العمليات العابرة في مجال تتبع الهيدروليكي بتنظيم الخانق، مع مراعاة عدم خطوط خنق الخصائص // tr. ماي. -m، 1956. P. 55 - 66.

20. Lebedev O. V.، Khromova G. A. دراسة تأثير نبضات تدفق الضغط لسائل العمل على موثوقية خراطيم الضغط العالي من الآلات المحمولة. طشقند: "مروحة" Uzssr، 1990. 44 ثانية.

21. Wayngaarten F. مضخات مكبس المحور. "الهيدروليكية والهواء المضغوط"، №15، ص. 10-14.

22. فينوس تشن كوس. نقل الطاقة في الأنظمة الهيدروليكية باستخدام دفق النبض // tr. عامر. على VA inzh. الفراء. سر. المؤسسات النظرية للحسابات الهندسية. 1966. - №3 - ص. 34 - 41.

23. LATYPOV SH.SH. طريقة ووسائل تشخيص خراطيم الضغط العالي محركات الهيدروليكية للآلات الزراعية: ديس. وبعد الحلوى. tehn العلوم: 05.20.03 -M: RGB، 1990.

24. Vinogradov O. V. الأساس المنطقي للمعلمات وتطوير لوحات الاهتزاز الهيدروليكية لتوريد وختم الخرسانة عند بناء أكوام الرائحة: ديس. الحلوى. tehn العلوم: 05.05.04 - م.: RGB، 2005.

25. Vladislavlev أ. النمذجة الكهربائية أنظمة ديناميكية مع المعلمات الموزعة. م.: Energia، 1969.- 178 ص.

26. فولكوف أ. أ.، Gracheva S.M. حساب التذبذب الذاتي للآلية الهيدروليكية مع فجوة في ردود الفعل الضيقة // izv. الجامعات. هندسة ميكانيكي. 1983. - № 7. - P. 60-63.

27. فولكوف موانئ دبي، نيكولاييف S.N. تحسين جودة آلات البناء. -M: Stroyzdat، 1984.

28. Volosov v.m.، Morgunov B.I. طريقة المتوسط \u200b\u200bفي نظرية النظم التذبذبية غير الخطية. م .: إد. MSU، 1971. - 508 ص.

29. Voskoboinikov M. S.، Koriov R. على تشخيص ضيق داخل المجامعات من خلال الطريقة الصوتية // إجراءات RCYIGA.-1973.- المجلد. 253.

30. Voskresensky V.V.، Kabanov A.N. نمذجة تحكم الخانق المائي على TSM. // دراسات الجهاز. 1983. - 6. 6. P. 311.

31. Gamynin N.S. وغيرها. محرك تتبع هيدروليكي / Gamynin N.S.، كامنير يا.ا، Korocinn B.L؛ إد. واو Leshchenko. م.: الهندسة الميكانيكية، 1968. - 563 ص.

32. تذبذبات السوائل اليومية للمضخات والنظم الهيدروليكية: A.S. 2090796 روسيا، 6 ف 16 لتر 55/04. / artyukhov a.v. Knush O.V. الشطرنج EV. shestakov g.v. (روسيا). № 94031242/06؛ أعلن 1994.08.25؛ reper. 1997.09.27.

33. Genkin MD، Sokolova A.G. التشخيصات في Vibrroacoustic من الآلات والآليات. م.: الهندسة الميكانيكية، 1987.

34. الهيدروليكية، الآلات الهيدروليكية ومحركات الهيدروليكية. / باشت T.m.، رودنيف س. س.، نكرسوف فولت. ف. م.: هندسة ميكانيكية. 1982. 423C.

35. التذبذبات والأساليب الهادئة للقضاء على خطوط الأنابيب المغلقة. جلس الأشغال هي إد. nizamova h.n. كراسنويارسك، 1983.

36. Gion M. دراسة وحساب الأنظمة الهيدروليكية. لكل. مع فرانز. إد. l.g. substruz. - م: الهندسة الميكانيكية، 1964. - 388 ص.

37. السلس P.A.، Khachaturian S.A. الوقاية والقضاء على تقلبات في النباتات الحقن. م.: "الهندسة الميكانيكية"، 1984.

38. Glickman B.F. النماذج الرياضية للأنظمة الرئوية الهيدروليكية. - م.: العلم، 1986.-366 ص.

39. Danko P.e.، Popov A.G.، Kozhevnikova T.a. أعلى الرياضيات في التدريبات والمهام. في ساعتين و: الدراسات. كتيب للممارسة. 5th ed.، الفعل. -M: أعلى. SHK.، 1999.

40. ضغط نبضات الضغط: A.S. 2084750 روسيا، 6 ف 16 لتر 55/04. / Patty of G.a؛ SOROKIN G.A. (روسيا). № 94044060/06؛ صرح 1994.12.15؛ reper. 1997.07.20.

41. ديناميات الهيدرولوس //.d. sadovsky، v.n. بروكوفيف. v. K. Kutuzov، A.F. Shcheglov، يا. V. Wolfson. إد. v.n. بروكوفيف. م.: الهندسة الميكانيكية، 1972. 292C.

42. Dudkov Yu.n. إدارة الانتقال وإجبار وضع فيركلوك من منصة تحول حفارات (على سبيل المثال EO-4121A، EO-4124). مجردة التغاضي. KAND. tehn علم أومسك 1985.

43. zavner b.jl، kramskaya z.i. تحميل المتلاعبين. -Ji: الهندسة الميكانيكية، 1975. 159 ص.

44. Zhukovsky n.e. حول التأثير الهيدروليكي في أنابيب السباكة. -M: Gitle، 1949. - 192 ص.

45. Zalmanzon L.A. نظرية العناصر الروائية. -M: العلم، 1969.- 177 ص.

46. \u200b\u200bZorin V. A. أساسيات الأداء النظم الفنية: تعليمي للجامعات / V.A. زورين. م.: ماجستير - الصحافة ذ م م، 2005. 356 ص.

47. isaakovich m.a. الصوتيات الكلية. م: العلم، 1973

48. Ismailov sh.yu. وآخرون البحوث التجريبية لمحرك الطاقة المنخفضة / Ismailov S. Yu.، Smolyarov A.M، Levkoev B.I. // izv. الجامعات. الأجهزة، رقم 3. - ص 45 - 49.

49. كارلوف N.V.، Kirichenko n.a. التذبذبات والأمواج والهياكل. م.: FizMatlit، 2003. - 496 ص.

50. Kassandrova O.n.، Lebedev V.V. تجهيز نتائج الملاحظات. "العلم"، المكتب التحريري الرئيسي للفيز. الأدب، 1970.

51. كاتز. التحكم الآلي لسرعة محركات الاحتراق الداخلي. M.-L: Mashgiz، 1956. -312 ص.

52. Kobrinsky A.E.، Stepanenko Yu.a. وسائط الفضائية في Viber في أنظمة التحكم // السبت tr. آلات الميكانيكا / م.: العلم 1969. المجلد. 17-18. - P. 96-114.

53. Kolovsky M.z.، إدراري A.V. أساسيات ديناميات الروبوتات الصناعية. م.: الفصل. إد. حصيرة جسدية. lithing، 1988. - 240 ثانية.

54. كوماروف أ. موثوقية النظم الهيدروليكية. م، الهندسة الميكانيكية "، 1969.

55. Korbokhn B.L. ديناميات النظم الهيدروليكية لأدوات الآلات. م: الهندسة الميكانيكية، 1976. - 240 ثانية.

56. Kotelnikov v.a.، خوخلوف V.A. جهاز تحويل هيدروليكي كهربائي إلى تكامل إلكتروني التيار المباشر // الأتمتة والميكانيكا التوليد. 1960. -111. - P. 1536-1538.

57. LANDAU LD، لا تقتني الساعة الفيزياء النظرية: الدراسات. الأعلاف: للجامعات. في 10 ر. T. VI الهيدروديناميكا. 5th ed.، الفعل. - م.: fizmatlit، 2003. -736 ص.

58. ليفيتسكي ن. حساب أجهزة التحكم لبرامج تشغيل الهيدروليكية الكبح. م: الهندسة الميكانيكية، 1971. - 232 ص.

59. Levitsky N.i، Tsuhnova E.A. حساب الروبوتات الصناعية Hydrofractions // الآلات والأدوات. 1987، - 7. - P. 27-28.

60. يسقط A.M. استقرار النظم القابلة للتعديل غير الخطية. -M: Gosgortkhizdat، 1962. 312 ص.

61. Leshchenko v.a. محركات تتبع الهيدروليكية لأتمتة الآلة. م.: الدولة العلماء. نشر بيت بناء الماكينات، 1962. -368 ص.

62. Litvinov e.ya.، Chernavsky v.a. تطوير نموذج رياضي محرك هيدروليكي منفصل للروبوتات الصناعية // الهوائية والهيدروليك: نظام التحكم والتحكم. 1987. - T. 1. - 13. - P. 71 - 79.

63. Litvin-Grayova M.z. محرك هيدروليكي في أنظمة الأتمتة. -M: Mashgiz، 1956.- 312 ص.

64. Lurie z.y.، Gernyak A. I.، Saenko V.P. تصميم متعدد المعايير لمضخات العتاد مع المشاركة الداخلية // نشرة الهندسة الميكانيكية. 3،1996.

65. لويس هاء، ستيرن X. أنظمة الرقابة الهيدروليكية. م.: مير، 1966. -407 ص.

66. Lyubelsky V. I.، Pisarev A. G. أجهزة المعالجات الدقيقة لتشخيص محركات البناء ومركبات الطرق // "البناء و سيارات الطرق"، № 2،2004. P.35-36.

67. Lubelsky V.I.، Pisarev A.G. . "نظام تشخيص المياه الهيدروليكية" براءة اختراع روسيا رقم 2187723

68. Lubelsky V.I.، Pisarev A.G. أجهزة التحكم بالموجات فوق الصوتية للانشاءات وهندسة الطرق آلات الطرق رقم 5،1999، ص 28-29.

69. ماهاجين ب. ي. استقرار النظم القابلة للتعديل مع مراعاة الحمل الخارجي للآلية الهيدروليكية // الأتمتة والميكانيكا التوليدية. 1963. - 5. 5. P. 599-607.

70. Makarov R. A.، GoSport Yu.a. تشخيص الحالة الفنية للحفارات من طريقة Vibro-Acoustic /// مركبات البناء والطرق. - 1972.-№ 11.-. 36-37.

71. Makarov R.a.، Sokolov A.V.، تشخيص آلات البناء. m: stroyzdat، 1984. 335 ص.

72. maksimenko a.n. تشغيل آلات البناء والطرق: دراسات. المنفعة. سانت بطرسبرج: BHV - بطرسبرغ، 2006. - 400 ثانية.

73. مالينوفسكي e.yu. et al. حساب وتصميم مركبات البناء والطرق / E.Y. Malinovsky، L. B. Zaretsky، Yu.g. berengard؛ إد. e.yu. مالينوفسكي م.: الهندسة الميكانيكية، 1980. - 216 ص.

74. Maltseva n.a. تحسين صيانة الهندسة الهيدروليكية لآلات البناء والطرق باستخدام أموال التشخيصات الفنية غير المخدرات. كذبة الحلوى. tehn علم أومسك، 1980. - 148 ص.

75. MADVEEV I.B. آلات محرك الهيدروليكية من تصديق العمل والاهتزاز. م، الهندسة الميكانيكية "، 1974،184 ص.

76. Malyutin V.V. وغيرها. ميزات حساب النظم الهيدروليكية الكهربية للروبوتات الصناعية / V.V. Malyutin، A. A. Chelyweshev، V. D. Yakovlev // إدارة النظم الروبوت التقنية وشعورها. م.: العلم، 1983.

77. الهندسة الهيدروليكية بناء الجهاز / Ji.a. Kondakov، g.a. نيكيتين، v.n. بروكوفيف وآخرون. إد. v.n. بروكوفيف. م.: الهندسة الميكانيكية. 1978 -495 ص.

78. Kauyinip P. Ya. ديناميات آلية الاهتزاز على قذائف مرنة مع محرك هيدروليكي. كذبة وبعد الدكتور.. tehn العلوم، خاصة. 02/01/06 تومسك، 1995.

79. النغماتولين R.I. ديناميات الوسائط المتعددة. في 2 ساعة 1.2. م.: العلوم، 1987.-484 ص.

80. تاركو ji.m. العمليات الانتقالية في الآليات الهيدروليكية. M.، "آلات الجهاز"، 1973. 168 ص.

81. Oxennenko A. YA.، غريب أ. I.، Lurie 3. I.، الدكتور تينوبعد العلوم، Kharchenko v. P. (Vniugidroprnav، Kharkov). تحليل خصائص تردد المضخة الهيدروليكية صمام مع تعديل المرحلة. "مجلة الهندسة الميكانيكية"، №4،1993.

82. Osipov A.F. آلات هيدروليكية الحجمية. م: الهندسة الميكانيكية، 1966. 160C.

83. مقاطع منفصلة من الجهاز الهيدروليكي للآلات المحمولة: دراسات. دليل / t.v. alekseeva، v.p. فولوفيكوف، N.S. جولدين، على سبيل المثال شيرمان OPI. أومسك، 1989. -69 ص.

84. Pasykov p.m. تذبذبات مضخة مضخة محورية مكبس اسطوانة // نشرة الهندسة الميكانيكية. 1974. رقم 9. 15-19.

85. p.m. pasynkov. تقليل العرض غير المتكافئ من محوري مكبس المكبس. // نشرة الهندسة الميكانيكية. 1995. رقم 6.

86. بتروف V.V.، أولانوف ج.م. دراسة ردود فعل صلبة وعالية السرعة لقمع الأذبام التلقائي للأخافص على مرحلتين مع التحكم في الترحيل / الأتمتة والتمويل عن بعد. -1952. الفصل. I. - № 2. - P. 121 - 133. الجزء 2. - رقم 6. - ص 744 - 746.

87. تخطيط وتنظيم تجارب القياس / E. T. Vododarsky، B. N. Malinovsky، يو. M. Tuz K: Victory SK. منزل النشر الرئيسي، 1987.

88. بوبوف أ. تطوير نموذج رياضي للمحرك الهيدروليكي لروبوت صناعي // نشرة الهندسة الميكانيكية. 1982. - 6 6.

89. Popov d.n. العمليات الهيدروميكانيكية غير الطبيعية، - م: الهندسة الميكانيكية، 1982.-239С.

90. Portnov-Sokolov Yu.P. على حركة محركات مكبس الهيدروليكية مع الأحمال النموذجية على ذلك // السبت. العمل على الأتمتة والتبليصية الميكانيكية. إد. v.n. بتروفا. نشر منزل أكاديمية العلوم من الاتحاد السوفياتي، 1953. - ص 18-29.

91. Posokhin G.n. السيطرة المنفصلة على محرك الهيدروليكية الكهربائية. م.: Energia، 1975. - 89 ص.

92. بروكوفيف v.n. وغيرها. الهندسة الهيدروليكية بناء الجهاز / V.N. prokofiev، ji.a. Kondakov، g.a. نيكيتين؛ إد. v.n. بروكوفيف. م: الهندسة الميكانيكية، 1978. - 495 ص.

93. ريجو ك.ج. معالجة المترولوجية لقياس القياس: مرجع، دليل. K: Tehnja، 1987. - 128 ص. انا.

95. روتوف د. التناظرية لتوهين لانداو في مهمة نشر موجة صوتية في سائل مع فقاعات الغاز. رسائل في Zhetf، المجلد 22، المجلد. 9، ص. 446-449. 5 نوفمبر 1975.

96- أنظمة تشخيص حفارات السائقين الهيدروليوليين: نظرة عامة / Bagin S. B. Series 1 "ماكينات البناء والطرق". م: Tsnieitstroymash، 1989، المجلد. أربعة.

97. SITNIKOV B.T.، MATVEEV I.B. حساب ودراسة الصمامات السلامة والفيضان. م، الهندسة الميكانيكية "، 1971. 129 ص.

98. الدليل للإحصاءات التطبيقية. في 2 طن. T.1: لكل. من الإنجليزية / إد. ه لويد، W. Lerematman، يو. N. Tyurina. م: المالية والإحصاء، 1989.

99- كتيب الفيزياء للمهندسين والطلاب من القطار / ب. يافورسكي، أ. ديلاف. M.، 1974، 944 ص.

100. كتيب الأسطول الجرار / V.YU. ilchenko، P.I. Carasev، A. S. Limont et al.: Vintage، 1987. - 368 ص.

101. آلات البناءوبعد الدليل، الجزء 1. تحت الجنرال إد. واو bauman و f.a. طلقي. م، الهندسة الميكانيكية، 1976، 502 ص.

102. Tarasov v.n.، boyarkina i.v.، kovalenko m.v. وغيرها. نظرية التأثير في البناء والهندسة الميكانيكية. م: النشر العلمي، ناشر جمعية جامعات البناء، 2006. - 336 ص.

103. التشخيص الفني. تشخيص المركبات والجرارات والزراعة والبناء ومركبات الطرق: GOST 25044-81. مطبق. قرار لجنة دولة الاتحاد السوفياتي المعني بالمعايير في 16 ديسمبر 1981. N 5440. تاريخ مقدمة 01.01.1983.

104. الوسائل الفنية للتشخيص: كتيب / v.v. klyuev، p.p. Parkhomenko، V.E. Abramchuk et al؛ تحت المجموع. إد. V.V. احتفظ. م: الهندسة الميكانيكية، 1989.-672 P.

105. جهاز للحماية ضد التأثير الهيدروليكي: A.S. 2134834 روسيا، 6 ف 16 لتر 55/045. / Sedyov N.A؛ dudko v.v. (روسيا). № 98110544-06؛ صرح 1998.05.26؛ reper. 1999.08.20.

106. فيدورشينكو N. P.، كولوسوف س. ف. أومسك، 1980.

107. آليات Fesandier J. الهيدروليكية. لكل. مع فرانز. م.: Oborongiz، 1960. - 191 ص.

108. Fomenko v.n. تطوير أنظمة لحماية محركات الأقراص الهيدروليكية لآليات الجر وآلات النقل الخاصة. / أطروحة ل Office Uch. فن. k.t.n. فولغوغراد، 2000.

109. Khachaturian S.A. عمليات الموجة في منشآت الضاغط. م: الهندسة الميكانيكية، 1983.- 265 ص.

110. خوخيلوف V.A. تحليل حركة آلية الهيدروليكية المحملة مع تعليق // الأتمتة والميكانيكا التوليد. 1957. - № 9. -s. 773 - 780.

111. خلوف V.A. وغيرها. أنظمة تتبع الكهرباء / خوخيلوف V.A.، بروكوفيف V.N.، Borisov n.a. وإلخ.؛ إد. واو خلوف. -M: الهندسة الميكانيكية، 1971. 431 ص.

112. zapkin ya. 3. على العلاقة بين معامل الجهد المكافئ والخاصة / أتمتة وأتمتة التوصيل عبر الهاتف. 1956. - 17. - 4. 4. - P. 343 - 346.

113. churkin v. m. رد الفعل على تأثير المدخلات خطوة لمحرك الوقوع مع الحمل بالقصور الذاتي عند مراعاة الضغط السائل // الأتمتة والأتمتة. 1965. - 9. - P. 1625 - 1630.

114. Churkina T. N. لحساب خصائص تردد المحركات الهيدروليكية الخنق المحملة في الجمود الجمود والقوة الموضعية // تصميم آليات وديناميات الآلات: السبت. tr.vzmi، M.، 1982.

115. Sharchaev A. T. تحديد التذبذب القسري للرضوخ الروبوتات الصناعية // أنظمة التحكم في الجهاز والخطوط التلقائية: السبت. tr. VZIM، M.، 1983. P. 112-115.

116. Shargaev A. T. تحديد التذبذبات الخاصة ببراعة الروبوتات الصناعية // أنظمة التحكم في الجهاز والخطوط التلقائية: السبت. tr. VZIM، M.، 1982. P. 83 - 86.

117. شولوم أ. م.، ماكاروف ر. أدوات التحكم في وحدة السائقين الهيدروليكيين الهيدروليكية طريقة الديناميكا الحرارية // البناء والمركبات على الطرق. -1981-№ 1.-E. 24-26.

118. تشغيل آلات الطرق: كتاب مدرسي للجامعات في التخصص "ماكينات البناء والطرق والطرق" / م. شينين، ب. فيليبوف وآخرون. م: الهندسة الميكانيكية، 1980. - 336 ص.

119. Ernst V. Hydra Factory واستخدامها الصناعي. م.: ماشجيز، 1963.492 ص.

120. كاندوف جي إل، Joncheva N.، Gortsets S. منهجية التحليلي، في آليات معقدة، السباكة مع Hidrocylinders // Enginerogen، 1987.- T. 36. - رقم 6. 249-251. انتفاخ.

121. Backet W.، Kleinbreuer W. Kavitation Und Kavitationserosion في Hydraulischen Systemen // Kounstrukteuer. 1981، خامسا 12. رقم 4. 32-46.

122. Backet W. Schwingngserscheinunger Bei Druckrighrightlungen Olhydraulik und Pneumatik. 1981، خامسا 25. رقم 12. 911 - 914.

123. الزبدة R. تحليل نظري لاستجابة مرحل هيدروليكي محمل // بروك. inst. الميكانيكية. المهندس روبية. 1959. - V. 173. - رقم 16. - P. 62 - 69 - الإنجليزية.

124. Castelain I. V.، Bernier D. برنامج جديد يستند إلى النظرية المعقدة Hyper للجيل التلقائي من النموذج التفاضلي من المتلاعبين الروبوت // Mech. وماخ. نظرية. 1990. - 25. - رقم 1. - ص 69 - 83. - الإنجليزية.

125. Doebelin E. النمذجة والاستجابة .- أوهايو: شركة بيل آند هويل، 1972.- 285P.

126. DEDEBELIN E. النمذجة والاستجابة للنهج والنهج النظرية والتجريبية. - نيويورك: John Wiley & Sons، - 1980.-320p.

127. Dorf R.، Bishop R. أنظمة التحكم الحديثة. الطبعة السابعة - ماساتشوستس: شركة أديسون ويسلي للنشر، 1995.- 383P.

128. Dorny C. فهم الأنظمة الديناميكية .- نيو جيرسي: قاعة Prentice، 1993.-226P.

129. Herzog W. Berechnung des Ubertrgugsverhaltens Von Flussgkeitssballdamdern في الهيدروسيتشن. olhydraulik und pneumatik. 1976، №8. S. 515-521.

130- Inigo Rafael M.، Norton Lames S. محاكاة ديناميات الروبوت الصناعي // IEEE Trans. تثقيف. 1991. - 34. - رقم 1. - 89 - 99. اللغة الإنجليزية.

131. لين شير كوان. ديناميات مناور مع سلاسل مغلقة // ieee trans. روب. وصناعة السيارات. - 1990. - 6. - 4. 4. - P. 496 - 501. - الإنجليزية.

132. مور ب. تقديرات صياغة ترددات المشغلات الهيدروليكية // همز. المهندس 1958. - ضد 29. - 37. - P. 15 - 21. - الإنجليزية.

133. مور قبل الميلاد كيفية تقدير مع ترددات الترددات الهيدروليكية للمحركات الهيدروليكية // السيطرة المهندس. 1957. - 7. - P. 73 - 74. - English.136. 95. O "Brien Donald G. Enterproping Motors // Electro - Technology. - 1962. - v. 29. - رقم 4. - P. 91 - 93. - إنجليزي.

134. Pietrabissa R.، Mantero S. نموذج معلمة مقطوعة لتقييم ديناميات السوائل المتمثلة في تجاوز التاجية المختلفة //. المهندس Phys.-1996.- المجلد. 18، رقم 6، ص 477-484.

135. rao b.v. الرمامورتي V.، Siddhanty M.N. أداء آلة الاهتزاز الهيدروليكي // inst. المهندس (الهند) الميكانيكية. المهندس 1970. - ضد 51. - رقم 1. - ص 29 - 32. -Angl.

136. روزنباوم h.m. تشير الاستعراض العام // ماركوني القس - 1970.-№179.

137. رويل I.K. آثار غير خطية متأصلة في أنظمة التحكم الهيدروليكية مع تحميل الجمود // بروك. inst. الميكانيكية. المهندس - 1959. - ضد 173. - 9. - ص 37 - 41. - الإنجليزية.

138. سانركو ساتو، كونيو كوباياشي. نقل إشارة نقل صمام التخزين المؤقت Hydraulic Servomotor // مجلة المجتمع الهيدروليكي والهواء المضغوط الياباني. 1982. - 7. - خامسا 13. -№ 4. - P. 263 - 268. - الإنجليزية.

139. Theissen H. Volumenstroompulation Von Kolbenpumpn // Olhydraulik und Pneumatik. 1980. رقم 8. 588 591.

140. Turnbull d.e. استجابة هيدروليكية هيدروليكية محملة // بروك. inst. الميكانيكية. المهندس روبية. 1959. - V.L 73. - رقم 9. - P. 52 - 57. - الإنجليزية.