يطلق على حساب الحركة تحديد المعايير الرئيسية لحركة السيارة والمشاة: السرعة والمسار والوقت والمسار للحركة.
عند حساب حركة موحدة لاستخدام المركبة النسبة الابتدائية
أين س. لكن , الخامس. لكن و t. à - وفقا لذلك، فإن المسار والسرعة والوقت من حركة السيارة.
الكبح في معامل القابض المستمر
إذا تباطأ السائق خلال حادث، فيمكن تحديد السرعة الأولية للسيارة بدقة من خلال طول المسار المنزلق (تتبع) من الإطار على الطريق الناشئ عن القفل الكامل للعجلات.
تبين الدراسة التجريبية لعملية الفرامل أنه بسبب التغييرات في معامل مخلب الإطارات باهظاز وتذبذبات ناتجة عن وجود إطارات مرنة وعناصر التعليق، تباطؤ ج. في عملية الكبح معقد.
تين. 5.1. مخطط الفرامل
لتبسيط الحسابات، نعتقد أنه خلال TN (وقت معدل التباطؤ)، يزيد التباطؤ وفقا لقانون الخط (القسم AB)، وخلال الوقت (الوقت TW من التباطؤ الثابت) لا يزال دائم (القسم الشمس) وفي نهاية فترة الكبح كاملة تنخفض على الفور إلى الصفر (النقطة ج).
يتم احتساب تباطؤ السيارة بناء على شروط الاستخدام الكامل للقابض من قبل جميع إطارات السيارات،
م / ث 2 (5.2)
أينg. = 9.81 م / ث 2 ;
جيم - معامل مخلب الإطارات الطولية مع الطريق الذي يؤخذ دائم.
نظرا لأن الاستخدام الكامل والمتغني للقابض من قبل جميع إطارات السيارات يلاحظ نادرا نادرا نادرا ما، فإن الصيغة تقدم معامل تصحيح كفاءة الكبح معرفوالصيغة تستحوذ على النموذج التالي:
، م / ث 2، (5.3)
قيمة ل هيا يأخذ في الاعتبار مراسلات قوى الفرامل لقوى القابض وتعتمد على شروط الكبح. إذا تم حظر جميع العجلات عند الكبح، ثم ل هيا اختيار اعتمادا على حاء .
الجدول 5. 1.
وهذا يعني في وجود آثار Souz
الطريقة الأكثر شيوعا لتحديد سرعة الحركة مركبة قبل بدء الفرامل، يتم تقديمها من قبل الصيغة في جميع المصادر الأدبية،
أين: ج. لكن - تباطؤ السيارة المتقدمة أثناء فرامله، اعتمادا على نوع السيارة، درجة التحميل، حالة الطريق، م / جي 2؛
t. ن. - يتباطأ وقت نمو السيارة عند فرضه، والذي يعتمد أيضا على جميع العوامل المذكورة أعلاه، وكذلك التباطؤ، وتغيير التغييرات بشكل أساسي في تحميل السيارة وحجم معامل القابض، ج؛
س. - طول أثر الكبح للسيارة، عد محور العجلات الخلفية؛ إذا ظل المسار من عجلات كلا المحورين للسيارة، فإن قاعدة السيارة تطرح من حجم "Yuza" ل.م.
الفرامل وقف مسار السيارة
مسار الفرامل، توقف المسار، تتبع الفرامل، إبطاء السيارة، وما إلى ذلك - إلى قيم هذه المصطلحات غالبا ما يتعين على مدمنا على تقييم أفعال السائق بشكل موضوعي وضع الطريق.
مسار إيقاف السيارة هو المسافة التي تتغلب عليها السيارة من الوقت الذي يجعل رد فعل السائق خطيرا على توقفه الكامل:
، م (5.5)
مسار الفرامل للسيارة هو المسافة التي تتغلب عليها السيارة منذ اللحظة التي يبدأ بها دواسة الفرامل إلى توقفها الكامل:
، م. (5.6)
وبالتالي، فإن مسار إيقاف السيارة أكبر من مسار الفرامل بجانب المسافة التي تتغلب عليها السيارة أثناء رد فعل السائق T 1.
وقت رد الفعل سائق t. 1 . هي قيمة وقت استجابة السائق (في الفحص التقليق التكنولوجاني) هي فترة من الوقت من لحظة تظهر إشارة الخطر في مجال عرض السائق قبل بدء التأثير على هيئات إدارة المركبات (دواسة الفرامل، عجلة القيادة، دواسة مسرع) وبعد
في وقت تفاعل السائق، تتأثر جميع عناصر برنامج التشغيل "سائق - سيارة - متوسطة" (فاد)، لذلك من المستحسن التمييز بين قيم وقت التفاعل اعتمادا على مواقف المرور على الطرق النموذجية التي تتميز بالتأكيد مجموعات من العوامل المترابطة لنظام المشاعر. يختلف وقت التفاعل في حدود كبيرة - من 0.3 إلى 1.4 أو أكثر.
وبالتالي، عند حساب السرعة القصوى المسموح بها من خلال شروط رؤية الطريق، يجب أن تؤخذ الحد الأدنى لوقت رد فعل Sensorotor بسيط يساوي 0.3 ثانية. يجب اتخاذ رد فعل الوقت نفسه عند تحديد الحد الأدنى المسموح به بين المركبات المتحركة.
في حالة مظهر مظهر عند نقل أي أعطال مركبة تؤثر على سلامة الحركة، وكذلك مع التدخل الجسدي للراكب، يمكن اتخاذ وقت استجابة السائق 1.2 ثانية.
في حوادث المرور على الطرق في الوقت الداكن في اليوم الذي كان فيه العقبة بسيطة، يسمح بزيادة وقت استجابة السائق إلى 0.6 ثانية.
محرك الفرامل الاسترخاء الوقت t. 2 . خلال هذا الوقت، يتم تحديد الخطوة المجانية لبدولي الفرامل وفجوات محرك نظام الفرامل. تعتمد القيمة على نوع محرك الفرامل وحالتها الفنية.
يتم تشغيل محرك الفرامل الهيدروليكية بشكل أسرع من الهوائية. يتم قبول وقت إعادة تشغيل محرك الهيدروليكي t. 2 = 0.2 - 0.4 ثانيةوبعد في سيارات الركاب أثناء فرامل الطوارئ t. 2 = 0.2 ج.، وحقا t. 2 = 0,4 من عند. يزيد وقت تأخير تشغيل محرك هيدروليكي معيب (إذا كان هناك هواء في نظام أو عطل الصمامات في أسطوانة الفرامل الرئيسية). إذا تم تشغيل الفرامل من الصحافة الثانية على دواسة، فإنها تزيد ما يصل إلى 0.6 ثانية، وفي ثلاث صفحات - تصل إلى 1.0 ثانية.
الوقت لتأخير بدء محرك الفرامل الهوائية يتقلب في الداخل t. 2 \u003d 0.4-0.6 S.، ومتوسط \u200b\u200bالقيمة T 2 \u003d 0.4 ثانية. في طريق القطارات التي تحتوي على محرك أقراص هوائي، تزداد هذه المرة: في مقطورة واحدة T 2 \u003d 0.6 S، وفي اثنين - t. 2 = ما يصل إلى 1 ثانية.
وقت نمو التباطؤ t n. وقت زيادة التباطؤ هو الوقت المناسب من بداية مظهر التباطؤ أو في لحظة الاتصال التراكبات مع براميل الفرامل قبل بدء لحظة حركة السيارة باستخدام الحد الأقصى المثبتة أو حتى الانتهاء من التراكبات براميل الفراملوفي تشكيل آثار الكبح - قبل تكوين الأخير على الطريق.
في حالة فرامل الطوارئ حتى يكون قفل العجلة، هذه المرة تتغير تقريبا بما يتناسب مع التغيير في تحميل السيارة وحجم معامل القابض.
تعتمد الزيادة في وقت التباطؤ بشكل أساسي على نوع محرك الفرامل، واكتب وحالة سطح الطريق، كتلة السيارة.
لذلك، إذا كانت السرعة الأولية للسيارة معروفة الخامس. أ. سرعة الخامس. يو , بداية مناسبة من الكبح الكامل، يمكن العثور عليها، اعتقادا بذلك t. د تتحرك السيارة ببطء بالتساوي مع تباطؤ ثابت. 0,5 ج..
، آنسة. (5.7)
القدرة التقنية على منع الحوادث
عند تحليل ظروف حادث الطريق بعد تحديد حجم مسار إيقاف السيارة س. حول من الضروري تحديد:
إزالة السيارة ( س. أ.) من مكان المغادرة في الوقت الحالي عندما نشأ الخطر للحركة؛
الوقت اللازم لإيقاف السيارة، أي الوقت في مسار التوقف ( t. في);
وقت المشاة ( t. p ), الذي ينفق على الحركة من مكان الخطر إلى مكان المغادرة؛
زمن ( 
) التي انتقلت خلالها السيارة الممنوحة إلى المغادرة.
يتم تحديد وقت حركة المشاة إلى مكان الاصطدام من خلال:
، ج، (5.8)
أين:س. ن. - طريق المشاة من مكان حدوث وضع خطير لمكان المغادرة، م;
الخامس. ن. - سرعة المشاة، المعرفة إما على بيانات الجدول، أو تجريبيا، كم / ساعة.
إذا كان حركة الوقت لمشاة المشاة إلى مكان الاصطدام أقل من أو يساوي وقت الاستجابة الإجمالية للسائق ووقت توقيت محرك الفرامل ( t. ن. T. 1 + T. 2 + 0،5t. ن. = T. )، ثم سيكون المشاة في قطاع حركة السيارة، في حين أن الكبح لم يأت بعد. في هذه الحالة، فإن القدرة التقنية لمنع الضربة ليست كذلك، بغض النظر عن سرعة سرعة السيارة.
اذا كان t. أ. > ر، يتم تنفيذ هذا التحليل في التسلسل التالي:
تحديد المسافة س. أ. بين السيارة ومكان المغادرة في وقت الخطر على الحركة؛
قارن المسافة س. لكن مع التوقف عن طريق السيارة س. في .
إذا توقف مسار السيارة (س. حول ) أقل مسافة ( س. أ.)، ثم الاستنتاج حول القدرة التقنية على تجنب الحوادث، وإلا لا يوجد مثل هذا السائق.
لتحديد المسافة س. أ. توصي Vniise الصيغ التالية:
في حالة المغادرة قبل بدء الفرامل
، م، (5.9)
أين ل. ويد - المسافة من مكان تأثير السيارة إلى الجبهة، م؛
في حالة استمرار الانتقال إلى التوقف،
، م (5.10)
، م، (5.11)
أين 
- المسافة التي تغلب على السيارة بعد المغادرة حتى توقف كامل.
- إيفيوكوف س. أ.، فاسيلييف يا. خامسا - التحقيق والخبرة في حوادث المرور على الطرق / تحت المجموع. إد. S. A. Evtyukova. SPB: LLC "نشر الحمض النووي"، 2004. 288
- إيفيوكوف س. أ.، فاسيلييف يا. V. فحص حوادث المرور على الطرق: كتيب. SPB: LLC "نشر الحمض النووي"، 2006. 536
- إيفيوكوف س. أ.، فاسيلييف يا. V. DTP: التحقيق، إعادة الإعمار والفحص. SPB: LLC "الحمض النووي النشر"، 2008. 390 С
- GOST R 51709-2001. السيارات. متطلبات السلامة للحالة الفنية وأساليب التحقق. م.: منزل نشر المعايير، 2001. 27
- Litvinov A.، Fourbin Ya. E. Car: نظرية الخصائص التشغيلية. م: الهندسة الميكانيكية، 1986. 240 S
- الفحص الحلقي القضائي: بدل للخبراء - مركبات السيارات والمحقق والقضاة. الجزء الثاني. الأسس والنظرييات والطرق البحثية التجريبية في إنتاج الفحص التلقائي / إد. v. A. imarionova. م: VNIS، 1980. 492 مع
- Pushkin V. A. et al. تقييم وضع الطرق السابق الحوادث / التنظيم والأمن طريق في المدن الكبرى: السبت. dokl. 8th الدولية. مؤسفي سانت بطرسبرغ.، 2008. C. 359-363
- على الموافقة على ميثاق الفيدرالية مؤسسة الميزانية مركز الفحص القضائي الفيدرالي الروسي تحت وزارة العدل الاتحاد الروسي: طلب وزارة العدل الاتحاد الروسي 03.03.2014 رقم 49 (بصيغته المعدلة من 01/21/2016 رقم 10)
- Nadezhdin E. N. N.، Smirnova E. E. Econometric: دراسات. دليل / إد. E. N. NADEYADIN. TALA: أنو VPO "IEU"، 2011. 176 مع
- Grigoryan V. G. التطبيق في ممارسة الخبراء لمعايير الكبح السيارات: طريقة. توصيات للخبراء. م: Vniise، 1995
- مرسوم حكومة الاتحاد الروسي البالغة 06.10.1994 رقم 1133 "بشأن مؤسسات الخبراء الشرعي لوزارة العدل الاتحاد الروسي"
- مرسوم حكومة الاتحاد الروسي بشأن البرنامج المستهدف الفيدرالي "تحسين السلامة على الطرق في عام 2013-2020" رقم 10/30/2012 رقم 1995-P
- nikiforov v.v. اللوجستية. النقل والمستودعات في سلاسل التوريد: الدراسات. المنفعة. م: Grossmedia، 2008. 192 مع
- شوكين م. أجهزة اقتران سيارة وجرارات: تصميم، نظرية، حساب. م. ل: الهندسة الميكانيكية، 1961. 211 مع
- Pushkin v. أساسيات تحليل الخبراء لحوادث الطرق: قاعدة البيانات. تقنية الخبراء. طرق الحلول. Rostov N / D: IPO PI SFU، 2010. 400 С
- Shcherbakova O. V. الأساس المنطري نموذج رياضي عملية الاصطدام من أجل تطوير منهجية لتحسين دقة تحديد سرعة حركة القطار الطريق في بداية القضاء على مسارات الرعاية // نشرة المهندسين المدنيين. 2016. № 2 (55). P. 252-259.
- Scherbakova O. V. تحليل استنتاجات الخبرة الاسكتاية في حوادث المرور على الطرق / نشرة المهندسين المدنيين. 2015. № 2 (49). PP. 160-163.
يتم حساب التباطؤ المنشأ، م / ث 2، بواسطة الصيغة
.
(7.11)
\u003d 9.81 * 0.2 \u003d 1.962 م / ث 2؛
\u003d 9.81 * 0.4 \u003d 3.942 م / ث 2؛
\u003d 9.81 * 0.6 \u003d 5.886m / ثانية 2؛
\u003d 9.81 * 0.8 \u003d 7.848 م / ث 2.
يتم تقليل نتائج الحسابات وفقا للصيغة (7.10) إلى الجدول 7.2
الجدول 7.2 - اعتماد مسار التوقف والتباطؤ الثابت من معدل الكبح الأولي ومعامل القابض
|
|
|
|||||||
، كم / ساعةوفقا لجدول 7.2، نبني اعتماد مسار التوقف وتباطؤ التباطؤ من معدل الخداع الأولي ومعامل القابض (الشكل 7.2).
7.9 بناء مخطط الفرامل PBX
مخطط الفرامل (الشكل 7.3) هو اعتماد التباطؤ وسرعة حركة PBX في الوقت المحدد.
7.9.1 تحديد السرعة والتباطؤ على موقع الرسم البياني المقابل لتوقيت محرك الأقراص
لهذه المرحلة 
=
\u003d const. 
\u003d 0 م / ث 2.
في عملية سرعة الكبح الأولي 
\u003d 40 كم / ساعة لجميع الفئات PBX.
7.9.2 تحديد سرعة PBX على موقع المخطط الرسمي المقابل لوقت التباطؤ
سرعة 
، م / ث، المقابلة نهاية تباطؤ وقت التباطؤ، تحددها الصيغة
\u003d 11.11-0.5 * 9.81 * 0.7 * 0.1 \u003d 10.76 م / ث.
يتم تحديد قيم السرعة الوسيطة في هذا القسم حسب الصيغة (7.12)، في حين 
= 0
؛ معامل القابض للفئة M 1 
=
0,7.
7.9.3 تحديد السرعة والتباطؤ بشأن قسم الرسم البياني المقابل لإعداد الوقت
وقت التباطؤ الثابت 
، ج، تحسبها الصيغة
,
(7.13)
من عند.
سرعة 
، م / ث، في قسم الرسم البياني المقابل لوقت التباطؤ الثابت، يتم تحديدها من قبل الصيغة
,
(7.14)
ل 
= 0
.
تؤخذ قيمة التباطؤ الثابت لنظام فرامل العمل للفئة M 1 
\u003d 7.0 م / ث 2.
8
تعريف إدارة المعلمات PBX
Controlemability PBX هو ممتلكاته في وضع طريق معين اتجاه معمل للحركة أو تغييره وفقا لتأثير السائق على التوجيه.
8.1 تقدير أقصى قدر من زوايا دوران العجلات التي تسيطر عليها
8.1.1 تحديد زاوية الحد الأقصى للتناوب من عجلة التحكم الخارجية
أقصى زاوية دوران عجلة التحكم في الهواء الطلق
,
(8.1)
حيث r n1 دقيقة هي دائرة نصف قطرها تحول العجلة الخارجية.
يتم أخذ دائرة نصف قطرها الدوران للعجلة الخارجية تساوي معلمة النموذج الأولي المقابلة -R H1 MIN \u003d 6 م.
,
\u003d 25،65.
8.1.2 تحديد أقصى زاوية دوران عجلة قيادة داخلي
يمكن تحديد أقصى زاوية دوران عجلة التحكم الداخلية من خلال تناول ملك الاسكواش يساوي مسار العجلة. في السابق، من الضروري تحديد المسافة من مركز التناوب الفوري إلى العجلة الخلفية الخارجية.
المسافة من مركز الدوران الفوري إلى العجلة الخلفية الخارجية 
، م، تحسبها الصيغة
,
(8.2)
.
أقصى زاوية دوران عجلة محكومة داخلي 
، حائل، يمكن تحديدها من التعبير
,
(8.3)
,
\u003d 33،34.
8.1.3 تعريف متوسط \u200b\u200bزاوية الحد الأقصى للتناوب للعجلات التي تسيطر عليها
متوسط \u200b\u200bزاوية الدوران القصوى للعجلات التي تسيطر عليها 
، حائل، يمكن تحديدها من قبل الصيغة
,
(8.4)
.
8.2 تعريف الحد الأدنى لعرض الممر
الحد الأدنى من النقل 
، م، تحسبها الصيغة
\u003d 5.6- (5.05-1.365) \u003d 1.915 متر.
8.3 تعريف الحرجة في ظل ظروف سرعة المرور
حرجة في ظل ظروف سرعة المرور 
، م / ث، تحسبها الصيغة
,
(8.6)
أين 
,
- معاملات المقاومة للعجلات الجبهة و المحور الخلفي وفقا لذلك، ن / حائل.
معامل مقاومة عجلة واحدة 
، ن / مسرور، يتم تحديدها تقريبا عن طريق الاعتماد التجريبي.
أين 
- قطر الإطارات الداخلية، م؛ 
- عرض ملف تعريف الإطارات، م؛ 
- ضغط الهواء في الإطارات، KPA.
إلى δ1 \u003d (780 (0.33 + 2 * 0.175) 0.175 (0.17 + 98) * 2) /57.32\u003d317.94، ن / ه
إلى δ1 \u003d (780 (0.33 + 2 * 0،175) 0.175 (0.2 + 98) * 2) / 57.32 \u003d 318.07، N / HA
.
تحويل السيارة المصممة - مفرطة.
لضمان السلامة المرورية، يجب إجراء شرط
>
.
(***)
لا يتم تنفيذ الحالة (***)، نظرا لأنه في تحديد معاملات المعاوقة، تم أخذ معلمات الإطارات فقط في الاعتبار. في الوقت نفسه، عند تحديد السرعة الحاسمة، من الضروري مراعاة توزيع كتلة السيارات وتصميم التعليق والعوامل الأخرى.
قوة الفرامل.عندما توزع الكبح، قوات الاحتكاك الابتدائية، على سطح بطانات الاحتكاك، قم بإنشاء لحظة عزم الدوران الناتجة، I.E. لحظة الفرامل م. ثور موجهة إلى دوران عجلة القيادة. القوة العاجلة تنشأ بين العجلة ومكلفة رديئة تور .
أقصى قوة الفرامل رديئة ماكس Torus يساوي قوة مخلب الإطارات. السيارات الحديثة لديك آليات الفرامل على جميع العجلات. في سيارة ذات محورين (الشكل 2.16) أقصى قوة الفرامل، ن،
إسقاط جميع القوات التي تعمل على السيارة عند الفرامل، على متن الطائرة، نصل جنرال لواء معادلة الحركة السيارة عند الكبح على المصعد:
رديئة tor1 +. رديئة تور 2 +. رديئة K1 +. رديئة K2 +. رديئة ص +. رديئة في + r.d. . + رديئة ز رديئة و \u003d رديئة ثور +. رديئة د +. رديئة في + r.d. . + رديئة ز رديئة ن \u003d 0،
أين رديئة تور \u003d. رديئة tor1 +. رديئة Tor2؛ رديئة د \u003d رديئة K1 +. رديئة K2 +. رديئة ص - قوة مقاومة الطريق؛ رديئة إلخ. - قوة الاحتكاك في المحرك، معروض للعجلات الرائدة.
النظر في حالة كفر السيارات فقط نظام الفرامل فقط عند القوة رديئة إلخ. = 0.
بالنظر إلى أن سرعة السيارة أثناء الكبح ينخفض، يمكننا أن نفترض أن القوة رديئة في ≈ 0. بسبب حقيقة ذلك رديئة مالا مقارنة بالسلطة رديئة يمكن أيضا إهمال Torus، خاصة عندما الكبح الطوارئوبعد تتيح لك الافتراضات المعتمدة كتابة معادلة السيارة للكبح في النموذج التالي:
رديئة ثور +. رديئة د - رديئة ن \u003d 0.
من هذا التعبير، بعد التحول، نحصل على معادلة حركة السيارة أثناء الكبح على جهاز عرض الطريق:
φ x + ψ - n أ. س / g. = 0,
حيث φ x هو معامل القابض الطولي للإطارات مع الطريق، ψ هو معامل مقاومة الطريق؛ δ N هو معامل محاسبة الجماهير الدورية على جهاز عرض الطريق (مع حبل)؛ أ. W هو تسارع الكبح (التباطؤ).
يستخدم التباطؤ ديناميات فرقة السيارة للسيارة لكن في مسار الفرامل والفرامل س. تور , م. الوقت t. Thor، C، استخدم كمتر إضافي عند تحديد مسار التوقف س. حول.
تبطئ عند الكبح السيارة.يتم تحديد التأخير في الكبح من قبل الصيغة
لكن z. \u003d (ص تور + ص د +. رديئة في +. رديئة د) / (BP م.).
إذا وصلت قوات الفرامل في جميع العجلات إلى صحة قوى القابض، ثم إهمال القوات رديئة في و رديئة G.
أ. S \u003d [(x + ψ) / ψ bp] g. .
عادة ما يكون المعامل x أكبر بكثير من المعامل ψ، لذلك، في حالة الكبح الكامل للسيارة، يمكن إهمال قيمة التعبير. ثم
أ. S \u003d x g. / δ BP ≈ ≈ x g. .
إذا لم يتغير المعامل أثناء الكبح φ x، إبطاء لكن لا يعتمد على سرعة السيارة.
وقت الاستراحة.وقت التوقف (إجمالي وقت الكبح) هو الوقت الذي يتم اكتشاف خطر السائق حتى توقف السيارة. يشمل وقت الكبح الكلي العديد من القطاعات:
1) وقت استجابة سائق t. R - الوقت الذي يقرر فيه السائق الذي يقرر خلال الفرامل ونقل القدم من دواسة إمدادات الوقود إلى دواسة نظام الفرامل العاملة (اعتمادا على خصائصه ومؤهلاتها الفردية 0.4 ... 1.5 S)؛
2) وقت محرك الفرامل t. PR - وقت من بداية النقر على دواسة الفرامل قبل بدء التباطؤ، I.E. حان الوقت لنقل جميع الأجزاء المتحركة من محرك الفرامل (اعتمادا على نوع محرك الأقراص الفرامل وشرطها الفني هو 0.2 ... 0.4 درجة مئوية لمحرك هيدروليكي، 0.6 ... 0.8 درجة مئوية للعمل الهوائي و 1 ... 2 ج مشعب مع الفرامل محرك الهوائية)؛
3 مرة t. Y، الذي يزداد خلاله التباطؤ من الصفر (بداية آلية الفرامل) إلى أقصى قيمة (يعتمد على شدة الكبح والحمل على السيارة ونوع وحالة سطح الطريق وآلية الكبح)؛
4) وقت الكبح مع أقصى كثافة t. torus. تحديد الصيغة t. تور \u003d / أ. S كحد أقصى - 0.5 t. Y.
لبعض الوقت t. ص +. t. حفلة موسيقية تتحرك بالتساوي بسرعة , أثناء t. ص - ببطء، وبطريق الوقت t. تور – ببطء حتى توقف كاملة.
التمثيل الرسمي لوقت الفرامل، وتغيير السرعة، وإبطاء وإيقاف السيارة يعطي الرسم تخطيطي (الشكل 2.17، لكن).
لتحديد وقت التوقف t. حول , من الضروري إيقاف السيارة من لحظة الخطر، تحتاج إلى تلخيص كل شرائح الوقت المسمى للوقت:
t. أوه \u003d. t. ص +. t. PR +. T. في +. t. تور \u003d. t. ص +. t. PR + 0.5. t. Y + υ / أ. z ماكس \u003d. t. مجموع + / أ. z ماكس
أين t. سومي \u003d T. ص +. t. PR + 0.5. t. Y.
إذا كانت قوى الفرامل على جميع عجلات السيارة تصل في وقت واحد إلى قيم قوى القابض، فإن قبول المعامل δ BP \u003d 1، احصل
t. أوه \u003d. t. مبلغ + υ / (x g.).
مسافات الكبح - هذه هي المسافة التي تمر بها السيارة أثناء الكبح t. torus مع أقصى كفاءة. يتم تحديد هذه المعلمة باستخدام المنحنى. t. تور \u003d. f (υ ) والنظر في أنه في كل فترة سرعة تتحرك السيارة معرضا لها. عرض عينة من الاعتماد على المسار س. توروس من السرعة رديئة ل ، ص في، ص ر ودله مع مراعاة هذه القوى مبين في الشكل. 2.18، لكن.
يمكن تحديد المسافة اللازمة لإيقاف السيارة من لحظة الخطر (طول ما يسمى بمسار التوقف) إذا نفترض أن التباطؤ يتغير كما هو موضح في الشكل. 2.17، لكن.
يمكن تقسيم مسار التوقف إلى عدة قطاعات مقابلة قطاعات الوقت t. ص، t. إلخ، T. ذ، t. تور:
س. أوه \u003d. س. ص +. س. PR +. س. في +. س. torus.
سيارة سافرت خلال t. ص +. t. PRogue مع سرعة ثابتة υ، حدد كما يلي:
س. ص +. س. العلاقات العامة \u003d υ ( t. ص +. t. إلخ) .
أخذ ذلك عندما يتحرك سيارة تخفيض السرعة من υ "USDY υ" مع تباطؤ ثابت لكن CF \u003d 0.5. لكن Z م آه، نحصل على الطريق الذي تم تمريره بواسطة السيارة خلال هذا الوقت:
s. ذ \u003d [ υ 2 – (υ") 2 ] / لكن S م آه.
مسار الفرامل مع انخفاض في السرعة من υ "إلى الصفر أثناء فرامل الطوارئ
س. tor \u003d (υ ") 2 / (2 لكن S م آه).
إذا كانت قوات الفرامل على جميع عجلات السيارة وصلت في وقت واحد إلى قيم قوى القابض، إذن رديئة إلخ. \u003d. رديئة في \u003d. رديئة ص \u003d 0 مسار سيارة الفرامل
س. Tor \u003d 2 / (2φ x g.).
يتناسب مسار الفرامل مباشرة مع مربع سرعة السيارة في وقت بدء الفرامل، لذلك مع زيادة السرعة الأولية، يزيد مسار الفرامل بسرعة خاصة (انظر الشكل 2.18، لكن).
وبالتالي، يمكن تحديد مسار التوقف على النحو التالي:
س. أوه \u003d. س. ص +. س. PR +. س. في +. س. تور \u003d υ ( t. ص +. t. علاقات عامة) + [υ 2 - (υ ") 2] / لكن z m ah + (υ ") 2 / (2 لكن S م آه) \u003d
= υ T. مبلغ + υ 2 / (2 لكن S M AH) \u003d υ T. Sum + υ 2 / (2φ x g.).
يعتمد مسار التوقف، بالإضافة إلى التوقف عن الوقت، على عدد كبير من العوامل، الرئيسي منها:
سرعة السيارة في وقت بدء الفرامل؛
المؤهلات والحالة المادية للسائق؛
النوع I. الحالة الفنية نظام فرامل العمل للسيارة؛
حالة الرصيف
تحميل السيارة
حالة إطارات السيارات؛
طريقة الكبح، إلخ.
مؤشرات كثافة الشدة.لاختبار فعالية نظام الفرامل، يستخدم أكبر مسار الفرامل المسموح به كمؤشرات وأصغر تباطؤ مسموح به وفقا ل GOST R 41.13.96 (للسيارات الجديدة) و GOST R 51709-2001 (للسيارات التشغيلية التشغيلية). يتم فحص شدة سيارات الكبح والحافلات تحت ظروف السلامة المرورية دون ركاب.
أعظم مسار الفرامل المسموح به س. تور، م، عند القيادة بسرعة واحدة من 40 كم / ساعة على قسم أفقي من الطريق مع طلاء ملموس ناعم أو جاف أو نقي، أو قيم الخرسانة الإسفلتية، لديها القيم التالية:
سيارات الركاب وتعديلاتها لنقل البضائع .......... 14،5
الحافلات س. كتلة كاملة:
ما يصل إلى 5 طن شاملة ............................................ 18.7
أكثر من 5 طن ..................................... .... .... .............. 19.9.
شاحنات الوزن الكامل
ما يصل إلى 3.5 طن شاملة ................ ........................... 19
3.5 ... 12 ر شاملة .................................. ... 18.4
أكثر من 12 ر ............................................. ........ ... 17.7
جرار السيارات بشاحنات مع الوزن الكامل:
ما يصل إلى 3.5 ر شاملة .......................................... 22.7
3.5 ... 12 ر شاملة ..................................... ....22، 1.
أكثر من 12 ر ............................................. ............ 21.9.
توزيع قوة الفرامل بين جسور السيارات.عند الكبح سيارة الجمود رديئة و (انظر الشكل 2.16)، يتصرف على الكتف حاء C يؤدي إعادة توزيع الأحمال العادية بين الجسور الأمامية والخلفية؛ يتم زيادة الحمل على العجلات الأمامية، ويتم تقليل الخلفية. لذلك، ردود الفعل العادية رديئة z 1 رديئة z 2. , يتصرف على التوالي على جسور المحور الأمامي والخلفي أثناء الكبح، يختلف بشكل كبير عن الأحمال G. 1 أولا G. 2 , التي تصور الجسور في حالة ثابتة. يتم تقييم هذه التغييرات من قبل معاملات تغيير التفاعلات العادية. م. P1، I. م. يتم تحديد P2، والتي لحالة كفر كبح السيارات على الطريق الأفقي بواسطة الصيغ
م. P1 \u003d 1 + φ حاء حاء ج / ل. 1 ; م. P2 \u003d 1 - φ حاء حاء ج / ل. 2 .
وبالتالي، ردود الفعل الطريق العادية
رديئة z 1 \u003d. م. P1. G. 1 ; رديئة z 2 \u003d. م. P2. G. 2 .
أثناء تثبيط السيارة، توجد أكبر قيم لمعاملات تغيير التفاعل ضمن الحدود التالية:
م. P1 \u003d 1.5 ... 2؛ م. P2 \u003d 0.5 ... 0.7.
يمكن توفير الحد الأقصى لشدة الفرامل مع الاستخدام الكامل للقابض من قبل جميع عجلات السيارة. ومع ذلك، يمكن توزيع قوة الكبح بين الجسور بشكل غير متساو. هذه التفاطير يميز معامل توزيع الطاقة الفراملبين الجسور الأمامية والخلفية:
β o \u003d. رديئة tor1 / رديئة تور \u003d 1 - رديئة تور 2 / رديئة torus.
يعتمد هذا المعامل على عوامل مختلفة من التي هي: توزيع وزن السيارة بين محاوره؛ شدة الكبح. معاملات تغيير التفاعل؛ أنواع آليات الفرامل بعجلات وحالتها الفنية، إلخ.
مع التوزيع الأمثل لضمان قوة الفرامل و الاطارات الخلفية يمكن إحضار السيارة لحظرها في وقت واحد. مخصصة
β o \u003d ( ل. 1 + حول حاء ج) / ل.
توفر معظم أنظمة الفرامل نسبة ثابتة بين قوى الفرامل في المقدمة و المحور الخلفي (رديئة Tor1 I. رديئة تور 2. ), لذلك، القوة الإجمالية رديئة يمكن أن تصل Torus إلى القيمة القصوى فقط على الطريق مع المعامل الأمثل حول. على الطرق الأخرى استخدام كامل وزن اقتران دون حظر واحدة على الأقل من الجسور (الأمامي أو الخلفي) أمر مستحيل. لكن ظهر مؤخرا أنظمة الفرامل مع تنظيم توزيع قوى الفرامل.
لا يتوافق توزيع قوة الفرامل الإجمالية بين الجسور مع التفاعلات الطبيعية المتفاوتة أثناء الكبح، وبالتالي فإن التباطؤ الفعلي للسيارة أقل، ووقت الفرامل والمسار الفرامل أكثر قيما نظرية لهذه المؤشرات.
لتقريب نتائج الحساب على البيانات التجريبية في الصيغة، يتم تقديم معامل كفاءة الكبح ل هيا , الذي يأخذ في الاعتبار درجة استخدام الكفاءة المحتملة من الناحية النظرية لنظام الفرامل. في المتوسط \u200b\u200bلسيارات الركاب ل هيا = 1،1 ... 1.2؛ للشاحنات والحافلات ل هيا = 1.4 ... 1.6. في هذه الحالة، تحتوي الصيغ المحسوبة على النموذج التالي:
أ. S \u003d x ز / ك. ه
t. أوه \u003d. t. مجموع +. ل ه υ / (x g.);
س. تور \u003d. ل e υ 2 / (2φ x g.);
س. يا \u003d υ. T. مجموع +. ل e υ 2 / (2φ x g.).
طرق كبح السيارات. نظام الفرامل المتعاونة والمحرك.يتم استخدام طريقة الكبح هذه لتجنب ارتفاع درجة حرارة آليات الفرامل وارتداء الإطارات المتسارع. يتم إنشاء لحظة الفرامل على عجلات في نفس الوقت آليات الفرامل والمحرك. منذ في هذه الحالة، يسبق دواسة الفرامل الإفراج عن دواسة إمداد الوقود، يجب أن تنخفض السرعة الزاوية لمحرك المحرك إلى السرعة الزاوية الخمول تتحركوبعد ومع ذلك، في الواقع، يتم تدوير عجلات محرك الأقراص من خلال ناقل الحركة بالقسري العمود المرفقيوبعد نتيجة لذلك، تظهر قوة إضافية من مقاومة R TD للحركة متناسبة مع قوة الاحتكاك في المحرك وتباطؤ السيارة.
القصور الذاتي في دولاب الموازنة يقاوم الحركة المثبطة للمحرك. في بعض الأحيان تتحول معارضة دولاب الموازنة إلى أن تكون أكثر إثارة ممنوحة للعمل، ونتيجة لذلك انخفضت شدة الكبح إلى حد ما.
الكبح المشترك لنظام الفرامل العاملة والمحرك بشكل أكثر كفاءة من الكبح فقط نظام الفرامل إذا تباطأ عند الكبح أ. z. من عند أكثر من تباطؤ الكبح مع محرك منفصل أ. ق، أ. z. من عند > أ. س.
على الطرق مع معامل مخلب صغير، زيادات الفرملة المشتركة الاستقرار المستعرض سيارة تحت ظروف الانجراف. عند الكبح في حالات الطوارئ، يكون القابض مفيدا لإيقاف.
الفرامل مع الإنهاء الدوري لنظام الفرامل.تتصدر عجلة عدم الانزلاق المانع قوة الفرامل الكبيرة مما كانت عليه عند التحرك مع الانزلاق الجزئي. في حالة المجاني المتداول، والسرعة الزاوية للعجلة K، دائرة نصف قطرها رديئة إلى السرعة التدريجية، ترتبط حركة عجلة القيادة بالإدمان = ك. رديئة ل . عجلة تتحرك مع انزلاق جزئي (υ * ≠ ك. رديئة ك)، هذه المساواة غير محترمة. الفرق في السرعات υ K و υ * يحدد سرعة انزلاق υ , i.E. υ С. = υ -ω ك. رديئة ل.
درجة انزلاق عجلةمعرف ك λ = υ sc. / υ ك. . يتم تحميل عجلة الرقيق فقط من قبل قوى المقاومة للحركة، وبالتالي فإن رد الفعل الظل صغير. يسبب التطبيق إلى عجلة عزم الدوران الفرامل زيادة في رد الفعل الظل، وكذلك زيادة في تشوه وانزلاق الإطارات المرنة. معامل مخلب الإطار مع سطح الطريق يزداد بما يتناسب مع الانزلاق ويصل إلى أقصى قدر من الانزلاق حوالي 20 ... 25٪ (الشكل 2.19، لكن -هدف في).
صيانة سير العمل في أقصى مخلب الإطارات مع طلاء الطرق يوضح الرسم البياني (الشكل 2.19، ب.). مع زيادة في عزم دوران الكبح (القسم OA)تنخفض السرعة الزاوية للعجلة. من أجل عدم إعطاء عجلة لإيقاف (محظور)، يتم تقليل لحظة الكبح (مؤامرة CD).تقود القصور الذاتي لآلية التحكم في الضغط في محرك الفرامل إلى حقيقة أن عملية خفض الضغط تحدث مع بعض التأخير (القسم AQ)وبعد الموقع في EF. يتم تثبيت الضغط لفترة من الوقت. يتطلب نمو السرعة الزجاجية للعجلة زيادة جديدة في عزم الدوران (القسم جاإلى القيمة المقابلة ل 20 ... 25٪ قيم الانزلاق.
في بداية الانزلاق، يزداد تباطؤ العجلة والتناسب الخطي للاعتماد: \u003d و (م. تور ). المؤامرات فيو FG. تتميز في الجمود الآليات التنفيذيةوبعد يسمى نظام الفرامل الذي يتم فيه تنفيذ وضع التحكم في الضغط النابض في أسطوانات العمل (الكاميرات) مضاد لغلق.عمق تعديل الضغط في محرك الفرامل يصل إلى 30 ... 37٪ (الشكل 2.19، في).
عجلات السيارة بسبب التحميل الدوري لعزم دوران الفرامل المتداول مع انزلاق جزئي، مساو تقريبا إلى الأمثل، ومعامل القابض لا يزال مرتفعا خلال فترة الكبح. يؤدي إدخال أجهزة مكافحة القفل إلى تقليل ارتداء الإطارات ويسمح لك بزيادة الاستقرار المستعرض للسيارة. على الرغم من التعقيد والتكلفة العالية، يتم تقنين أنظمة الفرامل المضادة للقفل بالفعل وفقا لمعايير العديد من البلدان الأجنبية، وهي مثبتة على سيارات الركاب من الفئات الثانوية والثلاثة، وكذلك الحافلات وسيارات البضائع للنقل البعيد.
مثال رقم 1.
قم بتثبيت تباطؤ وسرعة السيارة قبل بدء الفرامل على طلاء الأسفلت الجاف، إذا كان طول مسارات الكبح لجميع العجلات هو 10 م، ووقت التباطؤ من 0.35 درجة مئوية، والتي تم ضبطها على إبطاء 6.8 م / ث 2، قاعدة السيارة هي 2.5 م، معامل القابض - 0.7.
قرار:
في النقل البري الحالي، وفقا للمسار المسجل، كانت سرعة السيارة قبل الكبح حوالي 40.7 كم / ساعة:
j \u003d G * \u003d 9،81 * 0،70 \u003d 6.8 م / ث 2
يشار إلى الصيغة:
t 3 \u003d 0.35 S هو صعود التباطؤ.
j \u003d 6.8 م / ث 2 - تباطؤ مثبت.
SJ \u003d 10 م - طول النقر الثابت للكبح.
L \u003d 2.5 م - قاعدة السيارة.
مثال رقم 2.
قم بتثبيت مسار إيقاف السيارة في السيارة Vaz-2115 على طلاء الخرسانة الإسفلت الجاف، إذا: وقت رد فعل السائق هو 0.8 ثانية؛ الوقت لتأخير تشغيل محرك الفرامل 0.1 ثانية؛ وقت نمو التباطؤ 0.35 ثانية؛ وضع التباطؤ 6.8 م / ث 2؛ سرعة حركة السيارة VAZ-2115 - 60 كم / ساعة، معامل القابض هو 0.7.
قرار:
في وضع المرور الحالي، فإن مسار إيقاف السيارة VAZ-2115 حوالي 38 مترا تقريبا:
يشار إلى الصيغة:
T 1 \u003d 0.8 S هو وقت استجابة السائق؛
T 3 \u003d 0.35 ثانية - وقت التباطؤ بالتباطؤ؛
J \u003d 6.8 م / ث 2 - التباطؤ المحدد؛
V \u003d 60 كم / ساعة - سرعة السيارة VAZ-2115.
مثال رقم 3.
تحديد وقت إيقاف السيارة VAZ-2114 على الخرسانة الإسفلتية الرطبة، إذا: وقت استجابة السائق هو 1.2 ثانية؛ الوقت لتأخير تشغيل محرك الفرامل 0.1 ثانية؛ وقت نمو التباطؤ 0.25 ثانية؛ إبطاء أنشئ 4.9 م / ث 2؛ سرعة السيارة VAZ-2114 50 كم / ساعة.
قرار:
في وضع المرور الحالي، وقت توقف سيارة VAZ-2115 هو 4.26 S:
يشار إلى الصيغة:
T 1 \u003d 1.2 S هو وقت استجابة السائق.
T 3 \u003d 0.25 C هو صعود التباطؤ.
V \u003d 50 كم / ساعة - سرعة السيارة VAZ-2114.
J \u003d 4.9 م / ث 2 - تباطؤ في سيارة VAZ-2114.
مثال رقم 4.
تحديد المسافة الآمنة بين مركبة VAZ-2106 تتحرك في المقدمة وسيارة Kamaz تتحرك بنفس السرعة. لحساب الشروط التالية: إدراج إشارة التوقف من دواسة الفرامل؛ وقت استجابة السائق عند اختيار مسافة آمنة - 1.2 ثانية؛ Kamaz Car Brake Drive يؤدي إلى الوقت - 0.2 ثانية؛ الزيادة في تباطؤ سيارة كاماز - 0.6 ثانية؛ تباطؤ سيارة Kamaz - 6.2 م / ث 2؛ تباطؤ سيارة VAZ - 6.8 م / ث 2؛ الوقت لتأخير تشغيل محرك الفرامل للسيارة VAZ - 0.1 S؛ وقت نمو سيارة VAZ هو 0.35 ثانية.
قرار:
في وضع المرور الحالي، المسافة الآمنة بين السيارات هي 26 م:
يشار إلى الصيغة:
T 1 \u003d 1.2 S هو وقت استجابة السائق عند اختيار مسافة آمنة.
T 22 \u003d 0.2 S هو وقت تأخير محرك الفرامل من سيارة Kamaz.
T 32 \u003d 0.6 S هي الزيادة في تباطؤ سيارة Kamaz.
v \u003d 60 كم / ساعة - سرعة السيارة.
ي 2 \u003d 6.2 م / ث 2 - التباطؤ للسيارة كاماز.
J 1 \u003d 6.8 م / ث 2 - إبطاء سيارة VAZ.
T 21 \u003d 0.1 S هو وقت تأخير محرك الفرامل من سيارة Vaz.
T 31 \u003d 0.35 S هو الزيادة في إبطاء مركبة المزهرية.
مثال رقم 5.
تحديد الفاصل الزمني الآمن بين التحرك في اتجاه المرور من قبل سيارات Vaz-2115 وكاماز. سرعة السيارة VAZ-2115 - 60 كم / ساعة، سرعة السيارة Kamaz - 90 كم / ساعة.
قرار:
في وضع المرور الحالي مع حركة المركبات المارة، فإن الفاصل الجانب الآمن هو 1.5 متر:
يشار إلى الصيغة:
V 1 \u003d 60 كم / ساعة - VAZ-2115 سرعة السيارة.
v 2 \u003d 90 كم / ساعة - سرعة حركة سيارة Kamaz.
مثال رقم 6.
تحديد السرعة الآمنة للسيارة VAZ-2110 تحت ظروف الرؤية، إذا كانت الرؤية في اتجاه الحركة 30 مترا، وقت رد فعل السائق عند المنحى في اتجاه الحركة - 1.2 ثانية؛ الوقت لتأخير تشغيل محرك الفرامل - 0.1 ثانية؛ زيادة وقت البطء - 0.25 ثانية؛ التباطؤ المنشأ هو 4.9 م / ث 2.
قرار:
في وضع المرور الحالي، فإن السرعة الآمنة للسيارة VAZ-2110 تحت ظروف الرؤية في اتجاه الحركة هي 41.5 كم / ساعة:
تشير الصيغ:
t 1 \u003d 1،2 S هو وقت رد فعل السائق عند المنحى نحو الحركة؛
t 2 \u003d 0.1 S - وقت تأخير تشغيل محرك الفرامل؛
t 3 \u003d 0.25 ثانية - وقت التباطؤ الزيادات؛
jA \u003d 4.9 م / ث 2 - التباطؤ المحدد؛
SV \u003d 30 م هي مسافة الرؤية في اتجاه الحركة.
مثال رقم 7.
قم بتثبيت السرعة الحاسمة لسيارة VAZ-2110 في Turn By THE STION STORE، إذا كان نصف قطر الدوران هو 50 مترا، فإن معامل القابض المستعرض هو 0.60؛ زاوية عرضية - 10 درجة
قرار:
في حالة المرور الحالية، فإن السرعة الحاسمة لسيارة VAZ-2110 عند تشغيل شرط الانزلاق المستعرض هو 74.3 كم / ساعة:
يشار إلى الصيغة:
R \u003d 50 م - دائرة نصف قطرها الدوران.
F y \u003d 0،60 هو معامل متقاطع.
ب \u003d 10 ° - زاوية تعزه الطريق.
مثال رقم 8.
حدد السرعة الحرجة للسيارة VAZ-2121 سيارة على دوران دائرة نصف قطرها 50 مترا بموجب الشرط الإقليم إذا كان ارتفاع مركز ثقل سيارة السيارة 0.59 م، مسار السيارة في Vaz-2121 - 1.43 م، معامل في الرياضيات او درجة لفة عرضية كتلة الضغط - 0.85 .
قرار:
في وضع المرور الحالي، فإن السرعة الحاسمة للسيارة VAZ-2121 للسيارة في التحول بموجب الحالة المنفذة هي 74.6 كم / ساعة:
يشار إلى الصيغة:
R \u003d 50 م - دائرة نصف قطرها الدوران.
هرتز \u003d 0.59 م - ارتفاع مركز الثقل.
ب \u003d 1.43 م - سيارة Kaz-2121 سيارة.
Q \u003d 0.85 هو معامل لفة عرضية من الاكبرزورين.
مثال رقم 9.
تحديد طريق الفرامل للسيارة GAZ-3102 في ظروف الجليد بسرعة 60 كم / ساعة. تحميل سيارة 50٪، وقت تأخير محرك الفرامل هو 0.1 ثانية؛ زيادة وقت البطء - 0.05 ثانية؛ معامل القابض هو 0.3.
قرار:
في وضع المرور الحالي، فإن طريق الفرامل للسيارة GAZ-3102 يبلغ حوالي 50 مترا:
يشار إلى الصيغة:
t 2 \u003d 0.1 S - وقت تأخير تشغيل محرك الفرامل؛
t 3 \u003d 0.05 ثانية - وقت التباطؤ للتباطؤ؛
j \u003d 2.9 م / ث 2 - التباطؤ المعتمد؛
V \u003d 60 كم / ساعة - سرعة السيارة GAS-3102.
مثال رقم 10.
تحديد وقت الكبح سيارة VAZ-2107 بسرعة 60 كم / ساعة. الشروط والشروط الفنية: ثلج الشاشة، وقت تأخير تشغيل محرك الفرامل - 0.1 S، تباطأ وقت الارتفاع هو 0.15 درجة مئوية، ومعامل القابض هو 0.3.
قرار:
في حالة النقل البري الحالي، يكون وقت الكبح للسيارة VAZ-2107 5.92 S:
يشار إلى الصيغة:
t 2 \u003d 0.1 S هو وقت تراجع محرك الفرامل.
t 3 \u003d 0.15 S هو صعود التباطؤ.
V \u003d 60 كم / ساعة - سرعة السيارة VAZ-2107.
j \u003d 2.9 م / ث 2 - وجهة السيارة Vaz-2107.
مثال رقم 11.
تحديد حركة سيارة Kamaz-5410 في الدولة المقلوبة بسرعة 60 كم / ساعة. الطريق والمواصفات: تحميل - 50٪، ملموسة الأسفلت الرطب، معامل القابض - 0.5.
قرار:
في حالة المرور الحالية، تبلغ حركة سيارة Kamaz-5410 في الدولة المقلوبة حوالي 28 مترا:
j \u003d G * \u003d 9.81 * 0.50 \u003d 4.9 م / ث 2
يشار إلى الصيغة:
j \u003d 4.9 م / ث 2 - تباطؤ ثابت؛
الخامس \u003d 60 كم / ساعة - سرعة حركة السيارة Kamaz-5410.
مثال رقم 12.
على الطريق، وقع 4.5 متر على نطاق واسع تصادم مضاد لسيارتين - الشحن ZIL130-76 وقلاعا للركاب GAS-3110 "Volga"، على النحو المنشأ من النتيجة، كانت سرعة الشاحنة حوالي 15 م / ث، راكبا - 25 م / ث.
عند فحص موقع الحادث، يتم إصلاح مسارات الفرامل. الإطارات الخلفية شاحنة نقل الأيسر المسار uza 16 م الطويل، الإطارات الخلفية سيارة الركاب - 22 م. نتيجة للتجربة التحقيق، تم تأسيس ذلك في الوقت الحالي عندما كان كل سائقين الفرصة الفنية اكتشاف سيارة مضادة وتقييم جو الطريق كخطير، وكانت المسافة بين السيارات حوالي 200 متر. في هذه الحالة، كانت سيارة البضائع من موقع الاصطدام على مسافة حوالي 80 متر، والراكب -120 م.
اضبط وجود قدرة تقنية على منع اشتباكات السيارات من كل برامج تشغيل.
للدراسة المعتمدة:
للسيارة ZIL-130-76:
لسيارة GAZ-3110:
قرار:
1. وقف مسار السيارة:
شحن
راكب
2. حالة إمكانية منع الاصطدام منحت استجابة سائق للعقبة:
نتحقق من هذا الشرط:
لذلك يتم تنفيذ الحالة، إذا كان كلا السائقين يقدرون بشكل صحيح، فقد استغرق الوضع السريع الذي تم إنشاؤه وفي الوقت نفسه القرار الصحيح، ثم تم تجنب الاصطدام. بعد إيقاف السيارات بينهما، سيكون هناك مسافة S \u003d 200 - 142 \u003d 58 م.
3. سرعة السيارات في وقت بدء الكبح الكامل:
شحن
راكب
4. يسافر المسار بواسطة السيارات من قبل NTZ (Patolation):
شحن
راكب
5. نقل السيارات من موقع الاصطدام في الحالة المقلوبة في حالة عدم وجود تصادم:
شحن
راكب
6. القدرة على منع الاصطدامات من برامج التشغيل في الإعداد الذي تم إنشاؤه: لشاحنة
لا يتم تنفيذ الشرط. وبالتالي، لم يكن لدى سائق السيارة ZIL-130-76، حتى مع الاستجابة في الوقت المناسب لظهور سيارة GAZ-3110، القدرة التقنية على منع الاصطدام.
لسيارة الركاب
يتم تنفيذ الحالة. وبالتالي، كان لسائق سيارة GAZ-3110 استجابة في الوقت المناسب لمظهر سيارة ZIL-130-76 فرصة تقنية لمنع الاصطدام.
انتاج. كان كلا السائقين كان رد فعل ذلك بشكل لا يصدق بظهور الخطر وتباطأ كلاهما مع بعض التأخير. (s "y d \u003d 80 m\u003e s" o \u003d 49.5 m: s "y d \u003d 120 m\u003e s" o \u003d 92.5 m). ومع ذلك، فإن سيارة الركاب CAR-3110 فقط في الإعداد الذي تم إنشاؤه لديه فرصة لمنع الاصطدام.
مثال 13.
تم تسديد حافلة LAZ-697N، التي كانت تتحرك بسرعة 15 م / ث، مشاة، والتي ذهبت بسرعة 1.5 م / ث. يتم تطبيق ضرب المشاة على الجزء الأمامي من الحافلة. تمكن المشاة من المرور عبر طول حركة الحافلات التي تبلغ 1.5 م. الحركة الكاملة للمشاة 7.0 م. عرض الطريق في منطقة الحادث هو 9.0 م. تحديد القدرة على منع المشاة على المشاة من خلال تتبع المشاة أو الكبح الطوارئ.
للدراسة المعتمدة:
قرار:
سوف نتحقق من إمكانية منع المشاة من قبل المشاة في المقدمة والخلفية، وكذلك الكبح الطوارئ.
1. الحد الأدنى للفترة الزمنية الآمنة خلال المشاة
2. عرض الممر الديناميكي
3. معامل المناورة
4. حالة أداء المناورة، مع مراعاة وضع الطرق أثناء المشاة:
مؤخرة
امام
السفر للمشاة ممكن فقط من الخلف (من الجزء الخلفي من الظهر).
5. عبر إزاحة الحافلة المطلوبة لجانب المشاة من الخلف:
6. في الواقع، الحركة الطولية المطلوبة للحافلة من أجل نزوحها إلى جانب 2.0 م
7. إزالة السيارة من موقع المشاة في وقت الوضع الخطير
6. حالة المشاة الآمن:
لذلك يتم تنفيذ الحالة، لذلك، كان لسائق الحافلة فرصة تقنية لمنع المشاة من ضرب مؤخرته.
7. طول محطة الحافلات
كما س. ويد \u003d 70 م\u003e S O \u003d 37، B M، سلامة انتقال المشاة يمكن أيضا توفيرها من قبل الكبح الطارئ للحافلة.
خاتمة. كان شريكي الحافلة فرصة تقنية لمنع ضرب المشاة:
أ) عن طريق تتبع المشاة من الجزء الخلفي من الظهر (مع سرعة غير متغيرة للحافلة)؛
ب) من خلال الكبح الطوارئ من لحظة حركة المشاة على الطريق.
مثال 14.
تبلغ العلامة التجارية سيارة ZIL-4331 نتيجة تلف الإطارات اليسرى الأمامية فجأة على الجانب الأيسر من طريق الطريق، حيث كان التصادم الأمامي كان يحدث مع سيارة GAZ-3110 Counter. واستخدمت برامج تشغيل كلتا السيارتين من أجل تجنب الاصطدامات تثبيط.
أثيرت السؤال عن مسألة الخبير: ما إذا كانت لديهم فرصة تقنية لمنع الاصطدام عن طريق الكبح.
بيانات أولية:
- جزء القيادة - الأسفلت، الرطب، الملف الشخصي الأفقي؛
- المسافة من مكان الاصطدام إلى بداية دوران سيارة ZIL-164 اليسار - S \u003d 56 م؛
- طول أثر الكبح من العجلات الخلفية للسيارة GAZ-3110 - \u003d 22.5 م؛
- طول أثر الكبح للسيارة ZIL-4331 إلى ضربة - \u003d 10.8 م؛
- طول أثر الكبح للسيارة ZIL-4331 بعد التأثير حتى التوقف الكامل - \u003d 3 م؛
- سرعة حركة السيارة ZIL-4331 أمام الحادثة 2 \u003d 50 كم / ساعة، لم يتم تثبيت سرعة السيارة للغاز 3110.
اعتمد الخبير القيم التالية للقيم التقنية اللازمة للحسابات:
- تباطؤ السيارات في فرامل الطوارئ - J \u003d 4M / S 2؛
- وقت رد فعل السائق - T 1 \u003d 0.8 ثانية؛
- وقت تأخير تشغيل محرك الفرامل للسيارة GAZ-3110 - T 2-1 \u003d 0.1 درجة مئوية، سيارة ZIL-4331 - T 2-2 \u003d 0.3 درجة مئوية؛
- الزيادة في نمو سيارة GAZ-3110 - T 3-1 \u003d 0.2 درجة مئوية، سيارة ZIL-4331 T 3-2 \u003d 0.6 S؛
- وزن السيارة GAZ-3110 - G 1 \u003d 1.9 طن، وزن سيارة ZIL-4331 - G 2 \u003d 8.5 طن.
