| Niniejsza publikacja w RISC jest brana pod uwagę. Niektóre kategorie publikacji (na przykład artykuły w abstrakcyjnej, popularnej nauce, magazyny informacyjne) można opisać na stronie platformy, ale nie są brane pod uwagę w RISC. Artykuły nie są również uwzględniane w czasopismach i zbiorach wykluczonych z RISC za naruszenie etyki naukowej i wydawniczej. "\u003e Wchodzi do Rints ®: Tak | Liczba cytatów tej publikacji z publikacji zawartych w RISC. Sama publikacja może nie wejść do RISC. W przypadku kolekcji artykułów i książek, indeksowanych w RISC na poziomie poszczególnych rozdziałów, całkowitą liczbę cytatów wszystkich artykułów (rozdziały) i zbiórki (książki) jako całości jest "\u003e Cytat w Rints ®: 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Jest lub nie jest to publikacja w rdzeniu rillów. Rinz Core zawiera wszystkie artykuły opublikowane w czasopismach indeksowanych w sieci Web On Science Core Collection, Scopus lub Russian Science Citation Index index (RSCI). "\u003e Wchodzi do jądra RintC ®: tak | Liczba cytatów tej publikacji z publikacji zawartych w rdzeniu rillów. Sama publikacja nie może być włączona do rdzenia ryb. W przypadku kolekcji artykułów i książek, indeksowanych w RISC na poziomie poszczególnych rozdziałów, całkowitą liczbę cytatów wszystkich artykułów (rozdziałów) i kolekcji (książki) jako całości jest w całości. "\u003e Cytat z Kernel Rints ®: 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Contraktę znormalizowanej magazynu oblicza się poprzez dzielenie liczby cytatów uzyskanych w niniejszym artykule na średniej ofercie otrzymanej przez artykuły tego samego typu w tym samym czasopism opublikowanym w tym samym roku. Pokazuje, ile poziom tego artykułu jest wyższy lub poniżej średniego poziomu artykułów magazynu, w którym jest publikowany. Jest obliczany, jeśli w tym roku jest kompletny zestaw problemów. W przypadku artykułów w tym roku wskaźnik nie jest obliczany. "\u003e Norma. Cytat magazynu: 0 | Pięcioletni współczynnik wpływu magazynu, który opublikował artykuł, na 2018 r. "\u003e Czynnik wpływu dziennika w RISC: | |||||||||||||||||||||||||||||
| Cytat znormalizowany przez kierunek tematyczny jest obliczany przez podzielenie liczby cytatów uzyskanych w niniejszej publikacji na temat średniej cytatu uzyskanego przez publikacje tego samego rodzaju kierunku tematycznego opublikowanego w tym samym roku. Pokazuje, ile poziom tej publikacji jest wyższy lub poniżej średniego poziomu innych publikacji w tej samej dziedzinie nauki. W przypadku publikacji bieżącego roku wskaźnik nie jest obliczany. "\u003e Norma. Obyałość w kierunku: 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Liczba obrotów śruby | 1/4 | 1/2 | 3/4 | 1 | |
| Wartość do zmiany ciśnienia zaworu bezpieczeństwa: Wtyczka (5) (ze zwiększonego ciśnienia) | MPa. | 7,1 | 14,2 | 21,3 | 28,4 |
| (kgf / cm2) | 72,5 | 145 | 217,5 | 290 | |
| Wartość do zmiany ciśnienia zaworu bezpieczeństwa: Wtyczka (3) (z niskiego ciśnienia) | MPa. | 5,3 | 10,7 | 16 | 21,3 |
| (kgf / cm2) | 54 | 109 | 163 | 217 | |
Zapewniamy na żądanie porady i przeprowadzamy bezpłatne wsparcie techniczne i porady
pisać [Chroniony e-mail]stronie internetowej
zadzwoń 8 929 5051717
Rozdział 1. Analiza istniejącego systemu, który zarówno ogólny stan wydania dynamiki płynu roboczego
1.1. Rola i miejsce diagnozy w systemie technicznej 11 Konserwacja napędów hydraulicznych SDM
1.2. Ogólny stan hydrodynamiki hydraulicznej SDM
1.3. Badania badawcze na dynamikę Hydraulus
1.3.1. Studia teoretyczne.
1.3.2. Studia eksperymentalne.
1.4. Wykorzystanie analogii elektrohydraulicznych przy 48 badaniach procesów fali w RS w układach hydraulicznych
1.5. Przegląd metod diagnozowania SDM hydraulicznego
1.6. Wnioski dotyczące rozdziału. Cel i cele
Rozdział 2. Badania teoretyczne procesów hydrodynamicznych w odniesieniu do systemów hydraulicznych SDM 2.1. Dochodzenie w zakresie dystrybucji głównej harmonicznej systemu hydraulicznego SDM
2.1.1. Modelowanie głównych harmonicznych przechodzących przez 69 przeszkód
2.1.2. Definicja B. generał Funkcja transferu 71 dwustronnego dwustronnego cylindra hydraulicznego
2.1.3. Oznaczanie ciśnienia w hydroliluium z oscylującym wzbudzeniem poprzez rozwiązanie równania telegrafowego
2.1.4. Modelowanie propagacji fal w hydroliluium na 80 metodach analogii elektrohydraulicznych 2.2. Ocena wielkości ciśnienia szokowego w układach hydraulicznych maszyn budowlanych na przykładzie spychacza DZ
2.3. Dynamika interakcji strumienia pulsacyjnego RJ i 89 ścian rurociągu
2.4. Relacja oscylacji ścian hydrolizów i wewnętrznego ciśnienia 93 płynu roboczego
2.5. Wnioski dotyczące rozdziału
Rozdział 3. Studia eksperymentalne procesów hydrodynamicznych w systemach hydraulicznych SDM
3.1. Uzasadnienie metod badań eksperymentalnych i 105 wyboru zmiennych parametrów
3.1.1. Postanowienia ogólne. Cel i cele badań eksperymentalnych 105
3 l.2. Metody przetwarzania danych eksperymentalnych i oszacowania błędów pomiarowych
3.1.3. Oznaczanie formy równania regresji
3.1 A. Metody i procedura prowadzenia badań eksperymentalnych 107
3.2. Opis sprzętu i przyrządów pomiarowych
3.2.1. Stań do badania procesów fali w 106 systemach hydraulicznych
3.2.2. Analizator wibracyjny SD-12M
3.2.3. AR Czujnik wibracyjny.
3.2.4. Tachometr cyfrowy / Stroboskop "Aktakak" ATT
3.2.5. Prasa hydrauliczna
3.3. Badania statycznych odkształcenia wysokich 113 tulejów ciśnieniowych pod obciążeniem
3.3.1. Badania odkształcenia promieniowego RVD
3.3.2. Badanie odkształcenia osiowego RVD z jednym 117 bezpłatnym końcem
3.3.3. Oznaczanie formy równania regresji p \u003d y (reklama)
3.4. Do kwestii charakterystyki wibracji SDM w różnych dziedzinach widma
3.5. Dochodzenie wskaźnika propagacji falowej i zmniejsza 130 tłumienia jednego impulsu w cieczy Mg-15
3.6. Badanie o charakterze pulsacji ciśnienia w układzie hydraulicznym 136 koparki EO-5126 w wibracjach ścian hydrolizowych
3.7. Hydrodynamika płynu roboczego w układzie hydraulicznym spychacza
Dz-171 gdy wyścigowy
3.8. Badaj zależność amplitudy głównego harmonicznego od 151 odległości do gniazda przepustnicy
4.1. Wybór parametru diagnostycznego
4.3. Kryterium do przykrycia
4.4. Charakterystyka analogów proponowanej metody
4.5. Zalety i wady proponowanej metody
4.6. Przykłady konkretnej aplikacji
4.7. Niektóre aspekty techniczne proponowanej metody diagnozy
4.8. Obliczanie efektu ekonomicznego z realizacji proponowanej metody 175 ekspresowej
4.9. Ocena skuteczności wdrażania metody diagnostyki Express-177
4.11. Wnioski dotyczące rozdziału 182 Wnioski dotyczące pracy 183 Wnioski 184 literatura
Zalecana lista rozpraw specjalistyczna "Maszyny drogowe, budowlane i podnoszące i transportowe", 05.05.04 Cifra Wak
Zwiększenie niezawodności operacyjnej maszyn hydraulicznych opartych na zarządzaniu operacyjnym ich procesów konserwacyjnych 2005, Doktor Nauk Technicznych Bulakina, Elena Nikolaevna
Poprawa właściwości operacyjnych układów hydraulicznych jednostek ciągników maszynowych 2002, kandydat nauk technicznych Fomenko, Nikolay Alexandrovich
Poprawa metod ochrony maszyn hydraulicznych i gąsienicowych z emisji awaryjnych płynu roboczego 2014, kandydat nauk technicznych Ushakov, Nikolay Alexandrovich
Opracowanie środków technicznych zapobiegania sytuacji awaryjnych w układach hydraulicznych uszczelki sprężarki 2000, kandydat nauk technicznych Nazik ElloMir Yusif
Nie stacjonarne tryby napędu hydraulicznego 2001, kandydat na nauki techniczne Moroz, Andrey Anatolyevich
Rozprawa (część abstrakcji autora) na ten temat "Poprawa metod diagnozowania sterowników hydraulicznych pojazdów budowlanych i drogowych na podstawie badań procesów hydrodynamicznych w układach hydraulicznych"
Wydajność utrzymania maszyn budowlanych i drogowych (SDM) w dużej mierze zależy od jakościowej realizacji diagnostyki technicznej maszyny i jego napędu hydraulicznego, który jest integralną częścią większości SDM. W ostatnich latach, w większości branżowych gospodarki narodowej, istnieje przejście do utrzymania technik budowlanych i drogowych na temat rzeczywistego stanu technicznego, co umożliwia wykluczenie niepotrzebnych operacji naprawczych. Takie przejście wymaga rozwoju i wdrażania nowych metod diagnozowania dysków hydraulicznych SDM.
Diagnoza napędu hydraulicznego często wymaga montażu i demontażu, co jest związane z dużym czasem. Zmniejszenie czasu na diagnostykę jest jednym z ważnych zadań konserwacji SDM. Rozwiązanie tego zadania jest możliwe na różne sposoby, z których jeden jest stosowanie metod bezrobotnej diagnostyki. Jednocześnie jednym z źródeł wibracji maszyn są procesami hydrodynamionowymi w układach hydraulicznych, a zgodnie z parametrami wibracji można ocenić charakter procesów hydrodynamicznych i stanu linii hydraulicznej i poszczególnych elementów i jej poszczególnych elementów .
Na początku XXI wieku, możliwość diagnostyki wibracji sprzętu obrotowego wzrosła tak bardzo, że opierało się na działaniu przejścia na utrzymanie i naprawę wielu rodzajów urządzeń, takich jak wentylacja, zgodnie z aktualnym stanem. Jednocześnie, dla napędów hydraulicznych SDM, nomenklatura defektów wykrywalnych na drganiach i dokładność ich identyfikacji są nadal niewystarczające do podjęcia takich odpowiedzialnych decyzji. W szczególności wśród parametrów diagnostycznych układu hydraulicznego jako całości, mierzone w tablicy rejestracyjnej do utrzymania maszyn budowlanych, w "zaleceniach dla organizacji konserwacji i naprawy maszyn budowlanych" MDS 12-8.2000 parametry wibracyjne nie oznaczać.
W związku z tym jednym z najbardziej obiecujących sposobów diagnozowania napędów hydraulicznych SDM są bezkonkurencyjne metody wibracji oparte na analizie parametrów procesów hydrodynamicznych.
Zatem poprawa metod rozpoznania środków hydraulicznych maszyn budowlanych i dróg w oparciu o badania procesów hydrodynamicznych w systemach hydraulicznych jest odpowiednim problemem naukowym i technicznym.
Celem pracy rozprawy jest opracowanie metod rozpoznania sterowników hydraulicznych SDM w oparciu o analizę parametrów procesów hydrodynamicznych w układach hydraulicznych.
Aby osiągnąć cel, konieczne jest rozwiązanie następujących zadań:
Badać nowoczesny stan Kwestia hydrodynamiki hydraulicznej SDM i dowiedzieć się, że wykonalność biorąc pod uwagę procesy hydrodynamiczne w celu opracowania nowych metod diagnozowania dysków hydraulicznych SDM;
Skonstruuj i zbadać modele matematyczne procesów hydrodynamicznych występujących w systemach hydraulicznych (HS) SDM;
Eksperymentalnie zbadaj procesy hydrodynamiczne płynące do systemów hydraulicznych SDM;
Na podstawie wyników badań rozwijają zalecenia dotyczące poprawy metod diagnostycznych systemów hydraulicznych SDM;
Przedmiotem badań - procesów hydrodynamicznych w systemach SDM System Hydrauliczny.
Przedmiotem badań jest wzorce, które ustanawiają powiązania między parametrami procesów hydrodynamicznych i metod diagnozowania dysków hydraulicznych SDM.
Metody badawcze - Analiza i synteza istniejących doświadczeń, metody statystyki matematycznej, zastosowane statystyki, analizę matematyczną, metodą analogii elektro hydraulicznych, metody teorii równań fizyki matematycznej, badania eksperymentalne na specjalnie utworzonej stojaku i na prawdziwych samochodach.
Nowość naukowa Wyniki rozprawy:
Matematyczny model przejścia pierwszego harmonicznego pulsacji ciśnieniowych utworzonych przez pompę objętościową (główne harmoniczne) zostały skompilowane, a ogólne rozwiązania otrzymano przez system równań różniczkowych opisujących dystrybucję głównych harmonicznych hydrolinas;
Uzyskano zależności analityczne, aby określić wewnętrzne ciśnienie płynu w RVD na odkształceniu jego wielokomórkowej elastycznej powłoki;
Uzyskuje się zależności odkształcenia RVD z ciśnienia wewnętrznego;
Eksperymentalnie uzyskane i badane widma wibracji sprzętu hydraulicznego w GS EO-5126 Koparki, Buldożery DZ-171, Kato-1200S samobieżne dźwigiem boomu w warunkach pracy;
Zaproponowano metodę leków wibracyjnych systemów hydraulicznych SDM, w oparciu o analizę parametrów głównych harmonicznych pulsacji ciśnienia generowanych przez pompę objętościową;
Proponowane kryterium obecności kołków w systemie hydraulicznym SDM przy użyciu nowej metody nie-zespołu diagnostyka techniczna;
Możliwość korzystania z parametrów wstrząsów hydraulicznych występujących w wyniku opóźniania zaworów bezpieczeństwa do diagnozy SDM.
Praktyczne znaczenie uzyskanych wyników:
Zaproponowana jest nowa metoda Vibrodiagnostation do lokalizacji usterki w elementach hydroflingu SDM;
Stanowisko laboratoryjne zostało stworzone do badania procesów hydrodynamicznych w układach hydraulicznych;
Wyniki pracy są wykorzystywane w procesie edukacyjnym w przebiegu wykładu, podczas kursów i projektowania tezy, a utworzone ustawienia laboratoryjne są używane podczas prowadzenia pracy laboratoryjnej.
Osobisty wkład wnioskodawcy. Główne wyniki uzyskano przez autora osobiście, w szczególności wszystkie zależności analityczne i rozwój metodyczny. badania eksperymentalne. Podczas tworzenia stojaków laboratoryjnych autor zaproponował wspólny układ, główne parametry są obliczane, a cechy ich głównych węzłów i agregatów są uzasadnione. W opracowaniu metody wibracji, autor jest właścicielem idei wyboru głównego znaku diagnostycznego i metody jego praktycznego wdrożenia w warunkach pracy. Autor osobiście opracowani programy i metody badań eksperymentalnych przeprowadzono badania, a ich wyniki zostały przetworzone, a ich wyniki zostały opracowane, zalecenia zostały opracowane do projektowania GS OGP, biorąc pod uwagę procesy fali.
Zatwierdzenie wyników pracy. Wyniki pracy zostały zgłoszone w NTCS w 2004 r., 2005 i 2006 r. W VII rosyjsko-rosyjskiej konferencji naukowej i praktycznej studentów, studentów doktorskich, doktorantów i młodych naukowców " XXI wiek»MSTU w Maikopie, na konferencji naukowej i praktycznej" Mechanika - XXI wieku "Brgtu w Bratsku, po pierwszej" all-rosyjskiej konferencji naukowej i praktycznej studentów, studentów Absolwentów i młodych naukowców "w Omsku (Sibadi), a także na Seminaria naukowe Departamentu " Maszyny technologiczne. oraz sprzęt "(TMIO) Norilsk Industrial Institute (NII) w 2003.2004, 2005 i 2006.
Obrona ma miejsce:
Uzasadnienie naukowe nowej metody ekspresowej diagnostyki systemów hydraulicznych SDM w oparciu o analizę parametrów procesów hydrodynamicznych w HS;
Uzasadnienie efektywności wykorzystania proponowanej metody bezrobotnej diagnostyki technicznej;
Uzasadnienie możliwości korzystania z parametrów Hydrowarda do określenia stanu technicznego systemu hydraulicznego SDM.
Publikacje. Zgodnie z wynikami badań opublikowano 12 prac drukowanych, złożono wniosek o patent dla wynalazku.
Motywy komunikacji o pracy z programami naukowymi, planami i tematami.
Temat jest opracowywany jako część tematu budżetu państwa inicjatywy "zwiększenie wiarygodności maszyn technologicznych i urządzeń" zgodnie z planem NILSK Instytutu Przemysłowego na lata 2004-2005, w którym autor uczestniczył jako wykonawca.
Wdrożenie pracy. Testy operacyjne ekspresowej metody poszukiwania plastrów; Wyniki pracy wprowadzono w celu wprowadzenia procesu technologicznego w przedsiębiorstwie "Autorashide" Norilsk, a także stosowane w procesie edukacyjnym w Instytucie Przemysłowym Govpo Norilsk.
Struktura pracy. Praca rozprawowa składa się z wprowadzenia, czterech rozdziałów z wnioskami, wnioskami, listą używanych źródeł, w tym 143 nazw i 12 aplikacji. Praca jest określona na 219 stronach, w tym 185 głównych stron tekstowych, zawiera 11 tabel i 52 rysunek.
Zawarcie rozprawy na ten temat "Maszyny drogowe, budowlane i podnoszące i transportowe", Melnikov, Roman Vyacheslavowicz
Wnioski do pracy
1. Konieczność z uwzględnieniem parametrów procesów hydrodynamicznych w celu opracowania nowych metod wibracji do diagnozowania układu hydraulicznego SDM.
2. W oparciu o skonstruowane modele matematyczne równania proliferacji pierwszej harmonicznej pulsacji ciśnienia utworzone przez pompę objętościową poprzez odporność hydrauliczną dla niektórych poszczególnych przypadków.
3. Zgodnie z wynikami badań eksperymentalnych możliwość badania procesów hydrodynamicznych w RS w parametrach wibracji ścian RVD jest uzasadniona. Udowodniono, że pierwsze harmoniczne pulsacje ciśnieniowe utworzone przez pompę objętościową łatwo wykrywa się w całym systemie hydraulicznym SDM. W autostradzie spustowej w przypadku braku ciosów określona harmoniczna nie wykrywa się.
4. W oparciu o uzyskane dane eksperymentalne nowe metody poszukiwania kołków w systemach hydraulicznych SDM, na podstawie analizy parametrów głównego harmonicznego pulsacji ciśnienia utworzonego przez pompę proponowano. Znaki diagnostyczne określone przez pojawienie się hydraulicznych ciosów w układzie hydraulicznym spychacza DZ-171, z wyglądu, z których dalsza obsługa określonej maszyny jest niedopuszczalna.
Wniosek
W wyniku przeprowadzonych badań określono szereg regularności odkształcenia RVD, gdy zmienia się wewnętrzne ciśnienie. Nominowano hipotezę zidentyfikowanych wzorców odkształcenia RVD. Dalsze badania w tym samym kierunku pozwolą na nowy poziom uogólnienia uzyskanych wyników i opracowanie istniejących teorii deformacji RVD.
Badanie zjawiska hydroudaru powstającego w systemach hydraulicznych SDM można kontynuować różne rodzaje maszyny. Jednocześnie ważne są następujące pytania: w którym SDM Hydroudars prowadzi do największego zmniejszenia wskaźników niezawodności; Czy opracowanie kryteriów podobieństwa jest możliwe do rozpowszechniania wyników uzyskanych w badaniu drobnych maszyn elektrowni na maszynie tego samego typu, ale potężniejsze; Jest prawdopodobne, że w dalszych badaniach będzie możliwe zaproponowanie kryteriów podobieństwa, umożliwiające rozpowszechnianie wyników badań człowieka hydraulicznego w układach hydraulicznych tego samego typu, w układzie hydraulicznym innego typu (na przykład, W układach hydraulicznych buldozów na ekskawatorach systemów hydraulicznych). Ważne jest również kwestia w układach hydraulicznych, z których najczęściej powstają hydroperzy, a także pytanie, jakie maszyny naciskowe szokowe osiąga największe wartości.
Aby przewidzieć wielkość presji nacisku podczas hydrobrowardów, ważne jest, aby poznać zależność amplitudy hydrotara z czasu pracy maszyny p \u003d f (t). W celu określenia wpływu wpływu wschodzących hydrowań na temat wydajności operacyjnej konieczne jest znanie średniej opracowywania awarii wynikających z tego powodu. Aby to zrobić, konieczne jest znanie prawa dystrybucji odlewów ciśnieniowych pod GU.
W badaniu fal szokowych wynikających w płynie roboczej w systemach hydraulicznych SDM, określono, że jednym z przyczyn jest stopniowe zatykanie zaworów. W przypadku dalszych badań byłoby wskazane w celu określenia stawki, w której akumulacja tych osadów na powierzchniach zaworów i urządzeń regulujących. Zgodnie z wynikami tych badań możliwe jest dokonanie zaleceń dotyczących częstotliwości płukania zaworów w ciągu 111, jeśli.
Niezbędne badania strefy turbulencji w GS (których istnienie stwierdzono w badaniach maszyn zawierających pompę zębatą i opisane w sekcji 3.4) będą wymagały wyjaśnienia do istnienia tej strefy. Możliwe jest opracowanie metody diagnostycznej w oparciu o ocenę amplitudy harmonicznych w strefie turbulencji i umożliwiając określenie ogólnego poziomu zużycia sprzętu hydraulicznego.
Rozwój metody diagnozy opartej na analizie głównej harmonicznej (rozdział 4) pozwoli zidentyfikować wzorce przekazywania głównych harmonicznych przez różne typy urządzeń hydraulicznych, aby określić funkcje transferu różne gatunki Wyposażenie hydrauliczne i zaproponuj metodologię budowania takich współczynników biegów. Możliwe jest utworzenie specjalistycznych urządzeń zaprojektowanych specjalnie do wdrożenia tej metody diagnozy i są tańsze niż uniwersalne wibracja Divationanalzer SD-12M stosowany w prowadzeniu badań. Również w przyszłości możliwe jest eksperymentalne określenie parametrów, dla których diagnoza skutków powinna być zdiagnozowana wraz z proponowaną metodą. Takie parametry obejmują matematyczne oczekiwanie na amplitudę tła wibracyjnego i przybliżonej wartości tej wartości.
Przejście do wyższego poziomu uogólnienia przy użyciu metody analogii elektro-hydraulicznych może być wykonane, jeśli propagacja fali w Hydrolynes nie opiera się na modelach elektrycznych, takich jak długie linie, oraz na podstawie podstawowych przepisów - równania Maxwell.
Referencje badań rozprawy kandydat nauk technicznych Melnikov, Roman Vyacheslavovowicz, 2007
1. Abramov S.i., Harazov A.m., Sokolov A.v. Techniczna diagnostyka koparek jednorazowych z napędem hydraulicznym. M., STROYZDAT, 1978. - 99 p.
2. Hydromicznie osiowy: A.S. 561002 ZSRR: MKI F 04 o 1/24
3. Alekseeva T.v., Artemyev K.a. i inne. Pojazdy drogowe, h. 1. Maszyny do robót ziemnych. M., "Inżynieria mechaniczna", 1972. 504 str.
4. Alekseeva T.v., Babanska V.D., Basht Tym i inne. Diagnostyka techniczna dysków hydraulicznych. M.: Inżynieria mechaniczna. 1989. 263 p.
5. Alekseeva T.v. Silnik hydrauliczny i hydroautomatyczne maszyn ziemnych. M., "Inżynieria mechaniczna", 1966. 140 s.
6. Alifanov A. L., Dive A. E. Niezawodność maszyn budowlanych: Tutorial / Norilsk Industrę. Instytut. Norilsk, 1992.
7. Napęd hydrauliczny regulowany tłok osiowy. / Ed. V.N. Prokofiew. M.: Inżynieria mechaniczna, 1969. - 496 p.
8. Aronessz N.Z., Kozlov V.a., Kozobkov A.a. Zastosowanie modelowania elektrycznego do obliczenia stacji sprężarki. M.: Nedra, 1969. - 178 p.
9. Baranow V.n., Zakharov Yu.e. Autokolacje napędu hydraulicznego z luką w szczelnej opinii // IZV. Wyższy. Edukacja. Komórka. ZSRR. Inżynieria mechaniczna. 1960. -cie. - P. 55-71.
10. Baranow V.n., Zakharov Yu.e. Na wymuszonych oscylacji tłoka Hydrochervomotor bez opinii // sob. Tr. Mwu ich. OGŁOSZENIE Bauman. -1961. - 104. P. 67 - 77.
11. Baranow Z.n., Zakharov Yu. E. E. Elektrohydrauliczne i hydrauliczne mechanizmy drgań. -M.: Inżynieria mechaniczna, 1977. -325 p.
12. Barkov A.v., Barkova N.a. Diagnostyka wibracji maszyn i urządzeń. Analiza wibracji: samouczek. St. Petersburg: Ed. Centrum SPBGMTU, 2004.- 152c.
13. Barkov V.a., Barkova N.A., Fedorchev V.v. Diagnostyka wibracji bloków przekładni kołowych na transporcie kolejowym. St. Petersburg: Ed. Centrum SPBGMTU, 2002. 100 S, IL.
14. Bashta TM. Hydrauliczne napędy samolotów. Wydanie 4, recyklingowe i uzupełnione. Wydawnictwo "Inżynieria mechaniczna", Moskwa, 1967.
15. Bashta TM. Hydrauliczne napędy śledzenia. -M.: Inżynieria mechaniczna, 1960.-289 p.
16. Bashta T. M. Pompy wolumetryczne i silniki hydrauliczne układów hydraulicznych. M.: Inżynieria mechaniczna, 1974. 606 p.
17. Belsky V.I. Podręcznik do konserwacji i diagnostyki ciągników. M.: Rosselkhozizdatat, 1986. - 399 p.
18. Bessonov L. A. Teoretyczne podstawy inżynierii elektrycznej. Wykłady i ćwiczenia. Część druga. Wydanie sekunda. Publikowanie energii państwowej. Moskwa, 1960. 368 p.
19. Borysowa K. A. Teoria i obliczanie przemijalnych procesów Tracking Hydraulic Custer z regulacją przepustnicy, biorąc pod uwagę nieliniowość charakterystyki przepustnicy // tr. Mai. -M., 1956. P. 55 - 66.
20. Lebedev O. V., Khromova G. A. Badanie wpływu pulsacji przepływu ciśnienia płynu roboczego na niezawodność węży wysokociśnieniowych maszyn mobilnych. Taszkent: "Wentylator" UZSSR, 1990. 44 p.
21. Pompy Wayngaarten F. osiowe. "Hydraulika i pneumatyka", №15, str. 10-14.
22. Venos Chen-Kus. Przenoszenie energii w układach hydraulicznych przy użyciu strumienia pulsacyjnego // tr. Amer. On-va inzh.-futro. Ser. Teoretyczne podstawy obliczeń inżynierskich. 1966. - №3 - str. 34 - 41.
23. Latipov sh.sh. Metoda i sposoby diagnozowania węży wysokiego ciśnienia Napędy hydrauliczne dla maszyn rolniczych: DIS. . Cand. tehn. Nauki: 05.20.03 -m.: RGB, 1990.
24. Vinogradov O. V. Uzasadnienie Parametrów i rozwój hydraulicznych płyt wibracyjnych do dostarczania i uszczelniania betonu podczas budowy pali wodnych: DIS. Cand. tehn. Nauki: 05.05.04 - M.: RGB, 2005.
25. Vladislavlev A.P. Modelowanie elektryczne. dynamiczne systemy z parametrami rozproszonymi. M.: Energia, 1969.- 178 p.
26. Volkov A.a., Gracheva S.m. Obliczanie samo-oscylacji mechanizmu hydraulicznego z luką w szczelnej opinii // IZV. uniwersytety. Inżynieria mechaniczna. 1983. - № 7. - P. 60-63.
27. Volkov DP, Nikolaev S.N. Poprawa jakości maszyn budowlanych. -M.: Stroyzdat, 1984.
28. Volosov V.M., Morgunov B.I. Metoda uśredniania w teorii nieliniowych systemów oscylacyjnych. M.: Ed. MSU, 1971. - 508 p.
29. Voskoboinikov M. S., Koriow R. A. W sprawie diagnozy wewnętrznej szczelności agregatów przez metodę akustyczną // postępowaniem Rybyiga.-1973.- obj. 253.
30. Voskresensky V.v., Kabanov A.n. Modelowanie kontroli przepustnicy hydroplowanie na TSM. // Badania maszynowe. 1983. - № 6. - P. 311.
31. Gamynin N.S. i inne. Hydrauliczny napęd ścieżki / GameNin N.S. Kamenir Ya.a., Korocinn B.L; Ed. V.A. Leshchenko. M.: Inżynieria mechaniczna, 1968. - 563 p.
32. Dzienne oscylacje płynów do pomp i układów hydraulicznych: A.S. 2090796 Rosja, 6 F 16 L 55/04. / Artyukhov A.V.; Knacz o.v.; Szachy ev; Shestakov g.v. (Rosja). № 94031242/06; Zadeklarowany 1994.08.25; Opublikować. 1997,09.27.
33. Genin MD, Sokolova A.G. Diagnostyka wibroakustyczna maszyn i mechanizmów. M.: Inżynieria mechaniczna, 1987.
34. Hydraulika, maszyny hydrauliczne. i napędy hydrauliczne. / BASHT T.M., Rudnev S. S., Nekrasowa V. V. i in. M.: Inżynieria mechaniczna. 1982. 423c.
35. Hydrolowanie oscylacji i metody wyeliminowania zamkniętych rurociągów. Sob Prace są ed. Nizamova h.n. Krasnojarsk, 1983.
36. Gion M. Badanie i obliczanie układów hydraulicznych. Za. z Franza; Ed. L.g. Substruz. - m.: Inżynieria mechaniczna, 1964. - 388 p.
37. Gładki P2., Khachaturian S.a. Zapobieganie i eliminacja wahań w instalacjach wtrysku. M.: "Inżynieria mechaniczna", 1984.
38. Glickman B.f. Modele matematyczne systemów pneumo-hydraulicznych. - M.: Science, 1986.-366 p.
39. Danko P.E., Popov A.G., Kozhevnikova t.a. Najwyższa matematyka w ćwiczeniach i zadaniach. W ciągu 2 godzin i: badania. Podręcznik do pktP. 5 ed., ACT. -M.: Wyższy. Shk., 1999.
40. tłumik pulsacji ciśnienia: A.S. 2084750 Rosja, 6 F 16 L 55/04. / Patty of G.a.; Sorokin G.a. (Rosja). № 94044060/06; Stwierdził 1994.12.15; Opublikować. 1997,07.20.
41. Hydraulus Dynamics // B.D. Sadovsky, v.n. Prokofiew. V. K. KUTUZOV, A.F. Szchelov, Ya. V. Wolfson. Ed. V.N. Prokofiew. M.: Inżynieria mechaniczna, 1972. 292c.
42. Dudkov Yu.n. Zarządzanie przejściem i zmuszanie trybu przetaktowywania platformy zwrotnej koparek (na przykładzie EO-4121A, EO-4124). Streszczenie Diss. Kand. tehn. nauka Omsk 1985.
43. Zavner b.jl, Kramskaya Z.i. Ładowanie manipulatorów. -Ji.: Inżynieria mechaniczna, 1975. 159 p.
44. Zhukovsky n.e. O uderzeniu hydraulicznym w rurach hydraulicznych. -M.: Gittle, 1949. - 192 p.
45. Zalmanzon L.a. Teoria elementów pneumonicznych. -M.: Science, 1969.- 177 p.
46. \u200b\u200bZorina V. A. Podstawy operacyjności systemów technicznych: Podręcznik dla uniwersytetów / V.A. Zorin. M.: Master-prasa LLC, 2005. 356 p.
47. Izaakovich M.a. Całkowita akustyka. M.: Science, 1973
48. Ismailov sh.yu. i in. Eksperymentalne badania silnika niska moc / Ismailov S. Yu. Smolyarov A.m., Levkoev B.I. // Izv. uniwersytety. Oprzyrządowanie, nr 3. - P. 45 - 49.
49. Karlov N.v., Kirichenko n.a. Oscylacje, fale, konstrukcje. M.: Fizmatlit, 2003. - 496 p.
50. Kassandrova O.n., Lebedev v.v. Przetwarzanie wyników obserwacji. "Nauka", główna redakcja FIZ. Maty. Literatura, 1970.
51. KATZ A.M. Automatyczna regulacja prędkości silników wewnętrzne spalanie. M.-L.: Mashgiz, 1956. -312 p.
52. Kobrinsky A.e., Stepanenko Yu.a. Tryby statku kosmicznego Viber w systemach sterujących // sob. Tr. Maszyny mechaniki / m.: Science, 1969. VOL. 17-18. - P. 96-114.
53. Kolovsky M.Z., slader A.v. Podstawy dynamiki robotów przemysłowych. M.: Ch. ed. Mata fizyczna. Lithing, 1988. - 240 s.
54. Komarow a.a. Niezawodność układów hydraulicznych. M., "Inżynieria mechaniczna", 1969.
55. Korbokhn B.L. Dynamika układów hydraulicznych obrabiarek. M.: Inżynieria mechaniczna, 1976. - 240 s.
56. Kotelnikov V.a., Khokhlov V.a. Urządzenie do konwersji elektro-hydraulicznych do integratorów elektronicznych DC // automatyzację i telemechanika. 1960. -cie11. - P. 1536-1538.
57. Landau LD, Lifsits E.M. Teoretyczna fizyka: badania. Pasza: na uniwersytety. W 10 t. T. VI hydrodynamika. 5 ed., ACT. - M.: Fizmatlit, 2003. -736 p.
58. Levitsky N.i. Obliczanie urządzeń sterujących do hamowania sterowników hydraulicznych. M.: Inżynieria mechaniczna, 1971. - 232 p.
59. Levitsky N.i, Tsuhnova E.a. Obliczanie robotów przemysłowych Hydrofrakcje // Maszyny i narzędzia. 1987, - № 7. - P. 27-28.
60. Spada A.m. Stabilność nieliniowych systemów regulowanych. -M.: Gosgortkhizdatat, 1962. 312 p.
61. Leshchenko V.a. Napędy śledzenia hydraulicznego do automatyzacji maszyn. M.: State. Naukowcy. Wydawnictwo maszynowo-budowy, 1962. -368 p.
62. Litvinov E.ya., Chernavsky V.a. Opracowanie matematycznego modelu dyskretnej linii hydraulicznej do robotów przemysłowych // pneumatyki i hydraulika: system napędu i sterowania. 1987. - T. 1. - № 13. - P. 71 - 79.
63. Litvin-Graova M.Z. Napęd hydrauliczny w systemach automatyzacji. -M.: Mashgiz, 1956.- 312 p.
64. Lurie Z.y., Gernyak A. I., Saenko V.P. Projektowanie wielu kryteriów pomp przekładni z wewnętrznym zaangażowaniem // biuletynami inżynierii mechanicznej. №31996.
65. Lewis E., Stern X. Systemy sterowania hydraulicznego. M.: Mir, 1966. -407 p.
66. Lyubelsky V. I., Pisarev A. G. Urządzenia mikroprocesorowe do diagnozowania kierowców pojazdów budowlanych i drogowych // "Budownictwo i drogowe pojazdy", nr 22004. Str.35-36.
67. Lubelsky V.I., Pisarev A.g. . "System diagnostyczny wody hydraulicznej" Patent Rosji nr 2187723
68. Lubelsky V.I., Pisarev A.g. Ultradźwiękowe urządzenia sterujące budownictwa i maszyn i maszyn drogowych nr 5,1999, s. 28-29.
69. Maigarin B. J. Stabilność regulowanych systemów z uwzględnieniem zewnętrznego obciążenia mechanizmu hydraulicznego // automatyzacji i telemechaniki. 1963. - № 5. - P. 599-607.
70. Makarov R. A., Gosport Yu.a. Diagnozowanie stanu technicznego koparki metody vibro-akustycznej /// Pojazdy budowlane i drogowe. - 1972.-№ 11.-S. 36-37.
71. Makarov R.a., Sokolov A.v., diagnoza maszyn budowlanych. M: STROYZDAT, 1984. 335 p.
72. Maksimenko A.N. Obsługa maszyn budowlanych i drogowych: badania. zasiłek. Petersburg: BHV - Petersburg, 2006. - 400 s.
73. Malinovsky e.yu. i in. Kalkulacja i projektowanie pojazdów budowlanych i drogowych / E.yu. Malinovsky, L. B. Zressky, Yu.g. Berengard; Ed. E.yu. Malinovsky; M.: Inżynieria mechaniczna, 1980. - 216 p.
74. Maltseva n.a. Poprawa konserwacji inżynierii hydraulicznej maszyn budowlanych i drogowych za pomocą środków diagnostyki technicznej bez leku. Dez. Cand. tehn. nauka Omsk, 1980. - 148 p.
75. MATVEEV I.B. Maszyny do napędu hydraulicznego działania wstrząsów i drgań. M., "Inżynieria mechaniczna", 1974,184 p.
76. Malyutin v.v. i inne. Cechy obliczania systemów elektrohydraulicznych robotów przemysłowych / V.v. Malyutin, A. A. ChelywieShev, V. D. Yakovlev // Zarządzanie systemami technicznymi robotami i ich uczucie. M.: Science, 1983.
77. Inżynieria hydrauliczna maszynowa / Ji.a. Kondakov, G.a. Nikitin, V.N. Prokofiev et al. Ed. V.N. Prokofiew. M.: Inżynieria mechaniczna. 1978 -495 p.
78. Krauyinip P. Ya. Dynamika mechanizmu drgań na elastycznych skorupach z napędem hydraulicznym. Dez. . Dr.. tehn. Nauki, na specjalne. 02/01/06 Tomsk, 1995.
79. Nigmatulin R.i. Dynamika mediów wielofazowych. W 2 h 1.2. M.: Science, 1987.-484 p.
80. Tarko Ji.m. Procesy przejściowe w mechanizmach hydraulicznych. M., "Maszyny maszynowe", 1973. 168 p.
81. Oxenenko A. Ya., Ghernyak A. I., Lurie 3. Ya., Dr Tehn. Nauki, Kharchenko V. P. (VniugidRoprnav, Charkowa). Analiza właściwości częstotliwości pompy hydraulicznej zaworu z regulacją fazową. "Dziennik inżynierii mechanicznej", №O4,1993.
82. OSIPOV A.F. Wolumetryczne maszyny hydrauliczne. M.: Inżynieria mechaniczna, 1966. 160c.
83. Oddzielne sekcje maszyny hydraulicznej maszyn mobilnych: badania. Ręczny / T.v. Alekseeva, V.P. Volovikov, N.S. Goldin, E.B. Sherman; OPI. Omsk, 1989. -69 p.
84. Pasykov P.M. Oscylacje bloku cylindra pompy osiowej // biuletynu inżynierii mechanicznej. 1974. Nr 9. P. 15-19.
85. P.M. Pasinkov. Zmniejszenie nierównego dostarczania hydromachinów osiowo-tłokowych. // Biuletyn inżynierii mechanicznej. 1995. Nr 6.
86. Petrov V.v., Ulanov G.m. Badanie sztywnej i dużej prędkości sprzężenia zwrotnego do tłumienia automatów dwustopniowych serwomechanizmu z kontroli przekaźnikowej // automatyzacji i telemechaniki. -1952. Rozdz. I. - № 2. - P. 121 - 133. Część 2. - Nr 6. - P. 744 - 746.
87. Planowanie i organizacja eksperymentu pomiarowego / E. T. Vododarsky, B. N. Malinovsky, Yu. M. Tuz K.: Victory SK. Publishing House House, 1987.
88. Popov A.a. Opracowanie matematycznego modelu napędu hydraulicznego przemysłowego robota // biuletynu inżynierii mechanicznej. 1982. - № 6.
89. Popov D.N. Niestacjonarne procesy hydromechaniczne, - m.: Inżynieria mechaniczna, 1982.-239С.
90. Portnov-Sokolov Yu.P. W ruchu hydraulicznego siłownika tłokowego z typowymi ładunkami na nim // sob. Pracuj nad automatyzacją i telemechaniką. Ed. V.N. Petrova. Wydawnictwo Akademii Nauk ZSRR, 1953. - P. 18-29.
91. Posokhin G.n. Dyskretna kontrola napędu elektro-hydraulicznego. M.: ENERGIA, 1975. - 89 p.
92. Prokofiev V.N. i inne. Inżynieria hydrauliczna budynku maszynowego / V.N. Prokofiev, ji.a. Kondakov, G.a. Nikitin; Ed. V.N. Prokofiew. M.: Inżynieria mechaniczna, 1978. - 495 p.
93. Rego K.g. Przetwarzanie metrologiczne Wyniki pomiarów technicznych: odniesienie, instrukcja. K.: Tehnja, 1987. - 128 p. Il.
95. RUTOV D.D. Analogiem tłumienia Landau w zadaniu propagacji fali dźwiękowej w cieczy z bąbelkami gazowymi. Listy w ZHETF, objętość 22, obj. 9, str. 446-449. 5 listopada 1975 r.
96. Systemy do diagnozowania koparki sterowniki hydrauliczne: Przegląd / Bagin S. B. Seria 1 "Maszyny budowlane i drogowe". M.: TsnieitsstroyMash, 1989, obj. cztery.
97. Sitnikov B.t., Matveev I.B. Obliczenia i badanie zaworów bezpieczeństwa i przepełnienia. M., "Inżynieria mechaniczna", 1971. 129 p.
98. Katalog statystyk zastosowanych. W 2 tonach. T.1: Per. z angielskiego / ed. E Lloyd, W. Lerematman, Yu. N. Tyurina. M.: Finanse i statystyki, 1989.
99. Podręcznik fizyki dla inżynierów i studentów pociągu / B. M. Yavorsky, A. A. Dellaf. M., 1974, 944 p.
100. Podręcznik floty ciągnika maszynowego / V.yu. Ilchenko, P.I. Carasev, A. S. Limont et al.: Vintage, 1987. - 368 p.
101. Maszyny budowlane. Katalog, część 1. W ramach generała Ed. V.A. Bauman i F.a. Lapier. M., Inżynieria mechaniczna, 1976, 502 p.
102. Tarasov V.n., Boyarkina I.v., Kovalenko M.v. i inne. Teoria wpływu budowy i inżynierii mechanicznej. M.: Publikacja naukowa, wydawca Stowarzyszenia Uniwersytetów Budownictwa, 2006 r. - 336 p.
103. Diagnostyka techniczna. Diagnozowanie pojazdów, ciągników, rolniczych, budowlanych pojazdów: GOST 25044-81. Stosowany. Uchwała Komisji Państwowej ZSRR w sprawie standardów 16 grudnia 1981 r. N 5440. Data wprowadzenia 01.01.1983.
104. Środki techniczne diagnostyki: Podręcznik / V.v. Klyuev, str .p. Parkhomenko, V.e. Abramchuk et al; w obszarze. Ed. V.V. Trzymać. M.: Inżynieria mechaniczna, 1989.-672 p.
105. Urządzenie do ochrony przed uderzeniem hydraulicznym: A.S. 2134834 Rosja, 6 F 16 L 55/045. / Sedyov n.a.; DUDKO V.V. (Rosja). № 98110544/06; Stwierdził 1998.05.26; Opublikować. 1999.08.20.
106. Fedorchenko N. P., Kołosowa S. V. Metodologia określania wydajności pomp hydraulicznych objętościowych przez metodę termodynamiczną w książce: silnik hydrauliczny i system zarządzania maszynami budowlanowymi, trakcyjnymi i drogowymi. Omsk, 1980.
107. FESANDIER J. Mechanizmy hydrauliczne. Za. Z Franza. M.: Oborongiz, 1960. - 191 p.
108. Fomenko V.n. Opracowanie systemów ochrony dysków hydraulicznych mechanizmów trakcyjnych i specjalnych maszyn transportowych. / Rozprawa do UCH. Sztuka. K.t.n. Wołgograd, 2000.
109. Khachaturian S.a. Procesy fali w instalacjach sprężarki. M.: Inżynieria mechaniczna, 1983.- 265 p.
110. Khokhlov V.a. Analiza ruchu załadowanego mechanizmu hydraulicznego z informacją zwrotną // automatyzacji i telemechaniki. 1957. - № 9. -s. 773 - 780.
111. Khokhlov V.a. i inne. Systemy śledzenia elektrohydrauliczne / Khokhlov V.a., Prokofiev V.n., Borysov N.a. itd.; Ed. V.A. Khokhlov. -M.: Inżynieria mechaniczna, 1971. 431 p.
112. Zapin Ya. 3. W związku między równoważnym współczynnikiem wysiłku a jego charakterystyką // automatyzacji i telemechaniki. 1956. - T. 17. - № 4. - P. 343 - 346.
113. Churkin V. M. Reakcja na efekt wejściowy etapu siłownika przepustnicy z obciążeniem bezwładnym przy uwzględnieniu prasowalności płynnej // automatyzacji i telemechaniki. 1965. - № 9. - P. 1625 - 1630.
114. Churkina T. N. Aby obliczyć charakterystykę częstotliwości siłownika hydraulicznego obciążenia w masie bezwładności i siły pozycyjnej // Projektowanie mechanizmów i dynamiki maszyn: SAT. Tr.vzmi, M., 1982.
115. Sharchaev A. T. Zdefiniuj wymuszone oscylacje Pneumohydropics robotów przemysłowych // systemów sterowania maszynami i automatyczne linie: SAT. Tr. Vzim, M., 1983. P. 112-115.
116. Shargaev A. T. Definiuje własne oscylacje pneumahydropialów robotów przemysłowych // systemów sterowania maszynami i automatyczne linie: SAT. Tr. Vzim, M., 1982. P. 83 - 86.
117. SHOLOM A. M., Makarov R.a. Narzędzia kontroli sterowników hydraulicznych metody termodynamicznej // pojazdów budowlanych i drogowych. -1981-№ 1.-E. 24-26.
118. Obsługa maszyn drogowych: podręcznik do uniwersytetów w specjalności "Maszyny budowlane i drogowe" / M. Sheinin, B.I. Philippov i in. M.: Inżynieria mechaniczna, 1980. - 336 p.
119. Fabryka Ernst V. Hydra i jego zastosowanie przemysłowe. M.: Mashgiz, 1963.492 p.
120. Canduv JL, Joncheva N., Gortsets S. Metodologia analitycznie, w złożonych mechanizmach, hydraulicznie z Hidrocylinders // Enginerogen, 1987.- T. 36. - Nr 6.- S. 249-251. Wybrzuszenie.
121. Backet W., Kleinbreuer W. Kawitia und Kavitacjonserozja w Systemen Hydraulischen // KounstruRukteuer. 1981, V. 12. Nr 4. S. 32-46.
122. Backet W. Schwingngserscheinunger bei DruckrightLungen Olhydraulik und pneumatik. 1981, V. 25. Nr 12. S. 911 - 914.
123. Masło R. Teoretyczna analiza odpowiedzi załadowanego przekaźnika hydraulicznego // Proc. Inst. Mech. Źródło Rs. 1959. - V. 173. - Nr 16. - P. 62 - 69 - angielski.
124. Castelain I. V., Bernier D. Nowy program oparty na hiper złożonej teorii do automatycznego generowania modelu różnicowego Manipulatorów robota // Mech. I mach. Teoria. 1990. - 25. - Nr 1. - P. 69 - 83. - Angielski.
125. DOEBELIN E. Modelowanie systemowe i response.- Ohio: Bell & Howell Company, 1972.- 285P.
126. Dedebelin E. Modelowanie systemowe i reakcja, teoretyczne i eksperymentalne podejścia. - Nowy Jork: John Wiley & Sons, - 1980.-320p.
127. Dorf R., Biskup R. Nowoczesne systemy sterowania. Siódme Edition.-Massachusetts: Addison-Wesley Publishing Company, 1995.- 383p.
128. Dorny C. Zrozumienie Dynamic Systems.- New Jersey: Prentice-Hall, 1993.-226P.
129. Herzog W. Beechng Des Ubertrguugsverhaltens von FlussGeitssballdampdern w Hydrosystemen. Olhydraulik und pneumatik. 1976 №8. S. 515-521.
130. Inigo Rafael M., Norton Lames S. Symulacja dynamiki przemysłowej robota // IEEE trans. Ed. 1991. - 34. - Nr 1. - P. 89 - 99. Angielski.
131. Lin Shir Kuan. Dynamika manipulatora z zamkniętymi łańcuchami // IEEE trans. Obrabować. i automat. - 1990. - 6. - № 4. - P. 496 - 501. - Angielski.
132. Moore B.c. Szacunki rezonanów częstotliwości siłowników hydraulicznych // prod. Eng. 1958. - v. 29. - № 37. - P. 15 - 21. - Angielski.
133. Moore B.c. Jak oszacować z rezonami częstotliwości siłowników hydraulicznych // sterowania ENG. 1957. - № 7. - P. 73 - 74. - English.136. 95. O "Brien Donald G. Hydrauliczne silniki krokowe // Electro - Technology. - 1962. - v. 29. - Nr 4. - P. 91 - 93. - Angielski.
134. Pietrrabissa R., Mantero S. Lumped Model parametrów do oceny dynamiki płynów różnych obejściowych koronarów // med. Eng. Phys.-1996.- obj. 18, Nr 6, P. 477-484.
135. RAO B.V. Ramamurti V., Siddhanty M.n. Wydajność hydraulicznej maszyny wibracyjnej // inst. Eng. (Indie) Mech. Eng. 1970. - v. 51. - Nr 1. - P. 29 - 32. -ANl.
136. Rosenbaum H.M. Płyci ogólny przegląd // Marconi Rev.-1970.-№179.
137. Royle I.k. Nieodłączne nieliniowe efekty w systemach sterowania hydraulicznego z obciążeniem bezwładności // proc. Inst. Mech. Eng. - 1959. - v. 173. - № 9. - P. 37 - 41. - Angielski.
138. Sanroku Sato, Kunio Kobayashi. Kontrola sygnału Caraceks do zaworu szpuli sterowanego hydraulicznym Servomotor // Journal of the Japan Hydrauliczne i Pneumatyczne Society. 1982. - 7. - V. 13.-№ 4. - P. 263 - 268. - Angielski.
139. Theissen H. Volumenspulsation von Kolbenpumpn // Olhydraulik und pneumatik. 1980. Nr 8. S. 588 591.
140. Turnbull D.E. Odpowiedź ładowanego serwomechanizmu hydraulicznego // proc. Inst. Mech. Źródło Rs. 1959. - V.L 73. - Nr 9. - P. 52 - 57. - Angielski.
Uwaga: teksty naukowe przedstawione powyżej są publikowane do zapoznania się i uzyskane przez rozpoznanie oryginalnych tekstów tezu (OCR). W związku z tym mogą zawierać błędy związane z niedoskonałością algorytmów rozpoznawania. W PDF rozprawy i abstrakty autora, które dostarczamy takie błędy.
480 RUB. |. 150 UAH. |. 7,5 $ ", Mouseff, FGColor," #FFFFCC ", BGColor," # 393939 ");" OnMouseout \u003d "Powrót Nd ();"\u003e Okres pracy - 480 RUB., Dostawa 10 minut , wokół zegara, siedem dni w tygodniu i święta
Melnikov Roman Vyacheslavowicz. Poprawa metod diagnozowania sterowników hydraulicznych maszyn budowlanych i drogowych na podstawie badań procesów hydrodynamicznych w układach hydraulicznych: rozprawa ... Kandydat nauk technicznych: 05.05.04 Norilsk, 2007 219 p. RGB OD, 61: 07-5 / 3223
Wprowadzenie
Rozdział 1. Analiza istniejącego systemu, ogólny stan pytania dynamiki płynu roboczego
1.1. Rola i miejsce diagnozy w systemie systemu konserwacji dysków hydraulicznych SDM
1.2. Ogólny stan hydrodynamiki napędu hydraulicznego SDM 17
1.3. Badania badawcze na dynamikę Hydraulus
1.3.1. Badania teoretyczne 24.
1.3.2. Studia eksperymentalne 42.
1.4. Wykorzystanie analogii elektro-hydraulicznych w badaniu procesów fali w RS w systemach hydraulicznych SDM
1.5. Przegląd metod diagnostycznych hydraulicznych SDM 52
1.6. Wnioski dotyczące rozdziału. Cel i cele badań 60
Rozdział 2. Badania teoretyczne procesów hydrodynamicznych w odniesieniu do systemów hydraulicznych SDM
2.1. Dochodzenie w zakresie dystrybucji głównej harmonicznej systemu hydraulicznego SDM
2.1.1. Modelowanie przejścia głównych harmonicznych przez przeszkody
2.1.2. Określenie w ogólnej formie funkcji transferu działania dwustronnego
2.1.3. Oznaczanie ciśnienia w hydroliluium z oscylującym wzbudzeniem poprzez rozwiązanie równania telegrafowego
2.1.4. Modelowanie propagacji fal w Hydrolianie na podstawie metody analogii elektrohydraulicznych
2.2. Ocena wielkości ciśnienia szokowego w układach hydraulicznych maszyn budowlanych na przykładzie spychacza DZ-171
2.3. Dynamika interakcji pulsującego strumienia RJ i ścian rurociągu
2.4. Bezproduktacja oscylacji ścian hydrolizów i ciśnienia wewnętrznego płynu roboczego
2.5. Wnioski dotyczące rozdziału 103
Rozdział 3. Studia eksperymentalne procesów hydrodynamicznych w systemach hydraulicznych SDM
3.1. Uzasadnienie technik badań eksperymentalnych i wybór parametrów zmiennych
3.1.1. Generał. Cel i cele badań eksperymentalnych
3.1.2. Metody przetwarzania danych eksperymentalnych i oszacowania błędów pomiarowych
3.1.3. Oznaczanie formy równania regresji 106
3.1.4. Metodologia i procedura prowadzenia badań eksperymentalnych
3.2. Opis sprzętu i przyrządów pomiarowych 106
3.2.1. Stań do badania procesów fal w układach hydraulicznych
3.2.2. Analizator wibracji SD-12M 110
3.2.3. AR-40 110 czujnika wibracji
3.2.4. Tachometr cyfrowy / Stroboskop "Aktakak" ATT-6002 111
3.2.5. Naciśnij hydrauliczny 111.
3.3. Studium statycznej odkształcenia wysokociśnieniowych tulejów pod obciążeniem
3.3.1. Badania odkształcenia promieniowego RVD 113
3.3.2. Badanie odkształcenia osiowego RVD z jednym wolnym końcem
3.3.3. Określenie formy równania regresji p \u003d 7 (DS1) 121
3.4. Do kwestii charakterystyki wibracji SDM w różnych dziedzinach widma
3.5. Dochodzenie wskaźnika propagacji fali i zmniejszenie tłumienia pojedynczego pulsu w cieczy Mg-15
3.6. Badanie natury pulsacji ciśnienia w układzie hydraulicznym koparki EO-5126 do wibracji ścian hydrolizowych
3.7. Hydrodynamika płynu roboczego w układzie hydraulicznym spychacza DZ-171 gdy zrzut jest podniesiony
3.8. Badanie zależności amplitudy głównej harmonicznej z odległości do gniazda przepustnicy
3.9. Wnioski dotyczące rozdziału 157
4.1. Wybór parametru diagnostycznego 159
4.3. Kryterium obecności ciosu 165
4.4. Charakterystyka analogów proponowanej metody 169
4.5. Zalety i wady proponowanej metody 170
4.6. Przykłady konkretnej aplikacji 171
4.7. Niektóre aspekty techniczne proponowanej metody diagnostycznej
4.8. Obliczanie efektu ekonomicznego z wprowadzenia proponowanej metody ekspresowej
4.9. Ocena skuteczności wdrażania metody diagnostycznej Express
4.11. Wnioski dotyczące rozdziału 182
Wnioski dotyczące pracy 183
Wniosek 184.
Literatura
Wprowadzenie do pracy
Znaczenie tematu.Wydajność utrzymania pojazdów budowlanych i drogowych (SDM) w dużej mierze zależy od jakościowej realizacji technicznej diagnozy maszyny i jego napędu hydraulicznego, co stanowi integralną część najbardziej najbardziej SDM w ostatnich latach w większości sektorów gospodarki narodowej, Istnieje przejście do konserwacji technik budowlanych i drogowych na rzeczywistym stanie technicznym, co pozwala wyeliminować niepotrzebne operacje naprawcze, takie przejścia wymaga opracowania i wdrażania nowych metod diagnozowania dysków hydraulicznych SDM
Diagnozę napędu hydraulicznego często wymaga montażu i demontażu, co wiąże się ze znaczącym kosztami czasu redukcji czasu dla diagnostyki jest jednym z ważnych zadań konserwacyjnych SDM, jego rozwiązanie jest możliwe na różne sposoby, z których jeden jest stosowanie metod Diagnozę bezniosłości, w tym wibracje w tym samym czasie, jeden ze źródeł wibracji maszyn to procesy hydrodynamiczne w układach hydraulicznych, a zgodnie z parametrami wibracji można ocenić charakter procesów hydrodynamicznych, które występują i na stanie hydraulicznym linia i jego indywidualne elementy
Na początku XXI wieku, możliwość diagnostyki wibracji sprzętu obrotowego wzrosła tak bardzo, że opierało się na utrzymaniu konserwacji i naprawy wielu rodzajów urządzeń, na przykład wentylacji, zgodnie z rzeczywistym państwem, dla hydraulicznego Napędy, nomenklatura defektów wykrywalnych na wibracji wad i dokładność ich identyfikacji są nadal niewystarczające do dokonania takich odpowiedzialnych rozwiązań
W związku z tym jednym z najbardziej obiecujących sposobów diagnozowania Idrevodovov SDM są metodami diagnostyki drgań wpływu, w oparciu o analizę parametrów procesów hydrodynamicznych
Zatem poprawa sposobów diagnozowania hydraulicznych środków maszyn budowlanych i dróg w oparciu o badania procesów hydrodynamicznych w układach hydraulicznych rzeczywistyproblem naukowy i techniczny
Cel pracy rozprawyma opracowanie metod diagnozowania sterowników hydraulicznych SDM w oparciu o analizę parametrów procesów hydrodynamicznych w układach hydraulicznych
Aby osiągnąć cel, konieczne jest rozwiązanie następującego zadania
Poznaj aktualny stan hydrodynamiki
Hydraulus SDM i dowiedząc potrzebę hydrodynamicznego
Procesy dla rozwoju nowych metod diagnostycznych
dyski hydrauliczne SDM,
budować i zbadaj modele matematyczne procesów hydrodynamicznych występujących w systemach hydraulicznych SDM,
Eksperymentalnie zbadaj procesy hydrodynamiczne,
płynące w systemach hydraulicznych SDM,
Na podstawie wyników badań do wypracowania
Zalecenia dotyczące poprawy metod diagnostycznych
System hydrauliczny SDM,
Badania obiektów.- Procesy hydrodynamiczne w systemach hydroflingu SDM
Przedmiot badań- wzory, które nawiązują relacje między cechami procesów hydrodynamicznych i metod diagnozowania dysków hydraulicznych SDM
Metody badawcze.- analiza i uogólnienie istniejących doświadczeń, metody statystyki matematycznej, statystyki stosowane, analizę matematyczną, metodą analogii elektro hydraulicznych, metody teorii równań fizyki matematycznej, badania eksperymentalne na specjalnie utworzonej stojaku i prawdziwych samochodach
Nowość naukowa Wyniki rozprawy:
Matematyczny model przejścia pierwszego harmonicznego pulsacji ciśnienia utworzone przez pompę objętościową (główne harmoniczne) zostały sporządzone i ogólne rozwiązania systemu równań różniczkowych opisujących rozprzestrzenianie się głównej harmonicznej hydrolium,
Uzyskano zależności analityczne w celu ustalenia
płyn ciśnienia wewnętrznego w RVD na odkształceniu
Multi-metalowa skorupa elastyczna,
Zależności odkształcenia RVD z wewnętrznego
Nacisk
Eksperymentalnie uzyskane i badane widma wibracji
Elementy hodoralne w koparce EO-5126 GS, buldożery D3-171,
Samobieżne boom Crane Kato-1200s w warunkach pracy
metoda identyfikacji wibracji systemów hydraulicznych SDM, w oparciu o analizę parametrów głównej harmonicznej pulsacji ciśnienia wytwarzanych przez pompę objętościową,
kryterium obecności sikania w systemie hydraulicznym SDM proponuje się, gdy są one wykorzystywane przez nową metodę diagnostyki technicznej uderzenia,
możliwość korzystania z parametrów wstrząsów hydraulicznych, wynikających z opóźniania zaworów bezpieczeństwa do diagnozy SDM
Praktyczna wartość uzyskanych wyników.
proponuje się nową metodę Vibrodiagnostation do lokalizacji awarii w elementach hydroflingu SDM,
stanowisko laboratorium zostało stworzone do badania procesów hydrodynamicznych w układach hydraulicznych,
Wyniki pracy są używane w procesie edukacyjnym
Kurs wykładowy, podczas konstrukcji kursorowych i tezy i
Utworzone ustawienia laboratoryjne są używane podczas prowadzenia
Praca laboratoryjna
Prywatnywkład petent.Główne wyniki uzyskano przez autora osobiście, w szczególności wszystkie zależności analityczne i rozwój metodologicznych badań eksperymentalnych podczas tworzenia stojaków laboratoryjnych przez autora, autor został zaproponowany przez wspólny układ, obliczono główne parametry i cechy ich głównego Węzły i skorzystaj z rozwoju metody wibracyjnej do autora należy do idei wyboru głównego charakteru diagnostycznego i techniki jego praktycznego wdrożenia w warunkach pracy Autor osobiście opracowane programy i metody badań eksperymentalnych, przeprowadzonych badań, przetworzonych i podsumowali swoje wyniki, opracowali zalecenia dotyczące projektu GS OGP, biorąc pod uwagę procesy fali
Zatwierdzenie wyników pracy.Wyniki pracy zostały zgłoszone na NTK Instytutu Industrialnego Norilsk w 2004 r., 2005 i 2006 r. W sprawie all-rosyjskiej konferencji naukowej i praktycznej studentów, studentów doktorskich, doktorantów i młodych naukowców "naukę w wieku Wiek "MGTU w Maikop, na konferencji naukowej i prantty" Mechanika - XXI VEK »BRGTU w Bratsku, na pierwszej" all-rosyjskiej konferencji naukowej i praktycznej studentów, studentów i młodych naukowców "w Omsk (Sibadi), na All-Rosyjska konferencja naukowa i praktyczna "Rola mechaniki w tworzeniu skutecznych materiałów, struktur i maszyn XXI
wiek "w Omsk (Sibadi), a także na seminariach naukowych Instytutu Badań TMIO w 2003 r., 2004, 2005 i 2006 Obrona jest wyjęta -
uzasadnienie naukowe nowej metody ekspresowej diagnostyki systemów hydraulicznych SDM w oparciu o analizę parametrów hydrodynamicznych procesyw GS.
uzasadnienie wydajności wykorzystania proponowanej metody diagnostyki technicznej nierównowagi,
Publikacje.Zgodnie z wynikami badań opublikowano 12 prac drukowanych, w tym 2 artykuły w publikacjach zawartych w wykazie Vac czołowych czasopism i publikacji, wniosek został złożony do patentu dla wynalazku.
Motywy komunikacji o pracy z programami naukowymi, planami i tematami.
Temat jest rozwijany jako część tematu budżetu państwa inicjatywy "Poprawa niezawodności maszyn technologicznych i urządzeń" zgodnie z planem NILSK Sixedural Institute na lata 2004-2005, w którym autor uczestniczył jako wykonawca
Wdrożenie pracy.Przeprowadzono badania operacyjne ekspresowej metody poszukiwania broketów, wyniki pracy wprowadzono do wprowadzenia procesu technologicznego w MU "Autorashide" Norilsk, a także stosowany w procesie edukacyjnym w Instytucie Przemysłowym Govpo Norilsk
Struktura pracy.Praca rozprawy składa się z wprowadzenia czterech rozdziałów zwnioski, wnioski, lista używanych źródeł, w tym 143 nazwy i 12 aplikacji Praca jest określona na 219 stronach, w tym 185 stron tekstu głównego, zawiera 12 tabel i rysunek 51
Autor uważa, że \u200b\u200bkonieczne jest wyrażanie wdzięczności Melnikov w i, Kand Tehn naukę, profesor współpracujący "maszynami technologicznymi i urządzeniami" (TMIO) Govpo "Norilsk Industrial Institute" (instytuty badawcze) i Bashkirov BC, badanie Mistrza Departament Tmimi do pomocy dostarczonej podczas prac wdrożonych
Podstawowa konserwacja
W wprowadzeniuznaczenie tematu tezy jest uzasadnione, celem pracy jest wskazany, nowość naukowa i wartość praktyczna jest formułowana, podsumowując pracę i informacje o jego testach
W pierwszym rozdzialerozważany jest nowoczesny system konserwacji SDM, podczas gdy wskazano, że ważne miejsce proces technologiczny TIR ma diagnozę techniczną, która ma dwa główne typy ogólnej diagnozy (D-1) i dogłębnej diagnostyki (D-2)
Również wydane analiza porównawcza Istniejące metody diagnostyczne, akceptacja metod wibracji jest wykonana przez jedną z najczęściej stosowanych metod w praktyce sposobów, jest metoda oparta na statucie oparta na analizie parametrów obiecanego przepływu płynów roboczych. Ta metoda jest wygodne, ponieważ pozwala dokładnie zidentyfikować lokalizację usterki, umożliwia diagnozowanie w celu wytworzenia również, kontroli i uruchomienie systemu hydraulicznego w tym samym czasie, ta metoda wymaga montażu i demontażu, co prowadzi do znacznych kosztów pracy i prowadzi do dodatkowych przestojów samochodów, dlatego jednym z kierunków Komitetu Systemu TIR jest rozwój metod diagnozy, w szczególności metody analizy parametry procesów hydrodynamicznych w płynach roboczych
Jednakże, obecnie defekty wykryte przez systemy diagnostyki wibracyjnej nie mają charakterystyk ilościowych podobnych do tych, które mają w szczególności parametry strukturalne obiektu, podczas diagnostyki drgań nie są zdefiniowane, na przykład, wymiary geometryczne. Elementy, luki luk i szacunki ilościowe ilościowe defektów mogą być uważane za probabilistyczną ocenę ryzyka wystąpienia wypadku w dalszej pracy sprzętu zatem, dlatego nazwa wykrywalnych wad często nie odpowiada Nazwy deficjach statusu elementu z normalności, które są kontrolowane podczas defektu węzłów sprzętu i szacunków ilościowych defektów pozostają otwarte i pozostają otwarte i kwestie ilościowe określania wydajności systemów diagnostycznych drgań
Jedną z najbardziej obiecujących metod procesów modelowania w układach hydraulicznych jest metoda analogii elektro-hydraulicznych, w których każdy element system hydrauliczny Umieść zgodność z określonym elementem obwód elektryczny Zastąpienie
Zbadano ogólny stan tworzenia hydrodynamiki płynu roboczego w systemach hydericznych zbiorczych, a przegląd prac w tej kwestii ustalono, że procesy hydrodynamiczne mają
znaczący wpływ na wydajność maszyn jest wskazany, że w praktycznym aspekcie, a mianowicie w aspekcie poprawy charakterystyka wydajności Po pierwsze, energochłonne harmoniczne dużej amplitudy, dlatego prowadząc badania, wskazane jest na nich skupienie się na nich, przede wszystkim, czyli, to znaczy na niskiej harmonicznej częstotliwości
Według wyników badań sformułowano cele celowe i badawcze.
W drugim rozdzialewyniki badań teoretycznych procesów hydrodynamicznych w RS, kwestia przejścia fal przez przeszkodę badano, a na tej podstawie uzyskano funkcje transmisji dla przejścia fal przez niektóre elementy układów hydraulicznych, w szczególności Funkcja transferu dla określonej przeszkody w postaci szczeliny w stałym przekroju poprzecznym.
4 - ( JOT.>
w. = ^-= -.
gdzie ale]- amplituda spadającej fali, ale 3 - amplituda fali wklejonej przez szczelinę, do- stosunek przekroju rury do obszaru otwarcia
Dla monotoko o cylindrze hydraulicznym efektu dwukierunkowego, jeśli lokal zostanie wyświetlona funkcja transferu
1**" (2)
W. =-
{1 +1 ") do " +1?
gdzie t. - postawa obszaru tłoka do kwadratowego obszaru, do -postawa obszaru tłoka do obszaru pigułki, U -stosunek obszaru skutecznego przekroju Hydrolynesa do obszaru tłokowego. Ponadto zakłada się, że wewnętrzne średnice odpływu i ciśnienia Hydrolynes są równe.
Również w drugim rozdziale, na podstawie metody
Modelowanie analogii elektrohydraulicznych
rozmnażanie fali harmonicznych wzdłuż linii hydraulicznej o parametrach rozproszonych jest znana równaniom opisującym GOK i napięcia w linii jako funkcja współrzędnych x nt.
I y _ di.
gdzie R 0 jest podłużną aktywną odpornością jednostki długości linii, L 0 - indukcyjność jednostki długości linii, CO - pojemność długości linii i G 0 - Przewodność poprzeczną linii linii linii linii Linie linii elektrycznej przedstawiono na rysunku 1
-1-MR.
Dobrze znany roztwór systemu (3), wyrażony przez napięcie i prąd na początku linii, ma formularz
U.= U, CH (YX) -/, Z. B.sh (yx)
l \u003d i, c) i [) x) - ^ -, h () x)
VI № + Y) l.o)
stała dystrybucja
P + / sg ~ ~~opór fali
Zaniedbanie wycieków, to znaczy, wierząc ekwiwalent hydrauliczny SOL. 0 równe іgul, uzyskujemy równanie w celu określenia funkcji harmonicznej ciśnienia i konsumpcji w dowolnym punkcie linii, wyrażonej przez ciśnienie i zużycie na początku linii
JA. Q \u003d p, ch (y Lx.) - q- S.h (y. R.x)
P.- przepływ wolumetryczny, 5 - sekcja rury, I - ciśnienie, p \u003d R. MI.>-",
Q \u003d Q. MI." sh.+*>) , z- Wskaźnik propagacji fal, P 0 - gęstość, ale -
parametr tarcia, CO - kołowaczna częstotliwość fali po zmianie do systemu (4) analogów hydraulicznych wartości elektrycznych, otrzymano roztwór systemu (5)
I\u003e \u003d l cf x- ^ + ^- (-sinh + jcosh
- V. r,
V../. 4L ", __ j / rt ..._," j _ ".! ,. 4 *." (_ 5ш ^) + uso f)) | (osiem)
Є \u003d 0 x | * -4i + - (-Sm (9) + V COS (I9))
Ї 1 + 4H (COS (0) - 7 SMH) V o) pi.
Biorąc pod uwagę fali odzwierciedloną, nacisk w Hydrolinię jako funkcję współrzędnych i czasu
gdzie R. () N. - fala wytwarzana przez pompę objętościową określoną przez wyrażenie (8), r -odzwierciedlona fala
P ^ \u003d u, ") joint venture (g (l-x)) k 0 -Q (i, t) 7"Sh ( K. (L - X)) K 0 (10)
gdzie współczynnik odbicia jest określony przez wyrażenie R. _ Zii-ZLB. - z "- odporność obciążenia hydraulicznego ~7 +7
Uzyskany model jest ważny nie tylko dla Hydrolynes z absolutnie sztywnymi ścianami Hydrolynes, ale także dla RVD w tym ostatnim przypadku szybkość propagacji fali powinna być obliczona zgodnie z znaną formułą
gdzie g -promień Hydrolia d -grubość ściany, Do -zmniejszony moduł głośności elastyczności płynów
Oceniano maksymalną wartość odlewów ciśnieniowych. W przypadku wstrząsów hydraulicznych w układzie hydraulicznym spychacza DZ-171 (maszyna bazowa T-170), wynikająca z zatrzymywania cylindrów hydraulicznych podnoszenia liny, wynikowa wartość była Ar., Do 24.6. Mi fa.PR i występowanie hydroudara, w przypadku opóźnienia
działanie zaworów bezpieczeństwa przez chwilę wynosi 0,04 ° C, teoretycznie maksymalne ciśnienie ciśnienia w układzie hydraulicznym określonej maszyny wynosi 83,3 MPa
Ze względu na fakt, że pomiary miały być prowadzone na prawdziwych maszynach metodą wpływu, kwestią relacji amplitudy wibracji i wibracji ścian zewnętrznych ciśnienia Hydrolynes i amplitudy pulsacji ciśnienia w Hydrolinie wynikowej zależności Dla sztywnej rury ma widok
dHF. ^ (D (p\u003e : -GCR. "І ^ + ^ -I
gdzie x, -amplituda wibracji ściany rury І-rі.Іłonica. E -moduł Jung do materiału ściennego, d -wewnętrzna średnica hydroliony, RE.- zewnętrzna średnica hydroliony, r "-gęstość cieczy r. Sztuka - gęstość materiału ścian hydrolinasu, sh, - częstotliwość Mr. Harmonia.
V V.h / D. DO. LR.
H ^.. 4 H.
Figura 2 - obliczony schemat w celu określenia zależności analitycznej odkształcenia metalowej warkocza RVD o amplitudzie pulsacji presji wigrenowej
Podobna zależność wielowarstwowego warkocza elastycznego węża
wzmocniony (13)
gdzie T. - liczba warkoczyków RVD „ - liczba pasm w jednej części jednego
warkocz do ale - współczynnik amortyzacji zacisków zewnętrznych, S! - powierzchnia
przekrój jednego warkocza drutu, ale -kąt skłonności do płaszczyzny prostopadłej do osi cylindra (rys. 2), x, -wartość amplitudy miejsca wibracji / harmonicznych, d -średnica jednego warkocza drutu, Zrobić -zmniejszona średnica wszystkich warkoczyków RVD, S. L. -
wartość wielkości amplitudy siódmej harmonii w częstotliwości (O. JA., (r -kąt obrotu wiązki promieniowej podłączającą punkt na śrubie
linie i pod cylindrem osi 90 (rękawy), W. JOT.- objętość płynu zawierała wewnątrz RVD w pętli obszaru pętli, V. cm. - objętość części ściany odpowiadającej konturze wątku y \u003d d 8 u D e 5 - grubość ścianki RVD,
th? Cp - średnia średnica RVD, r. JOT.- gęstość cieczy
Po rozwiązaniu równania 13 dla najczęściejszej sprawy, tj. Przy a \u003d 3516, "i zaniedbanie ścian bezwładności ścian RVD w porównaniu z mocnymi warkoczami, uzyskano uproszczoną zależność
rE. R. = 1 , 62 Yu *^± H. , ( 14 )
Zrobić.і
Trzeci rozdział przedstawia wyniki badań eksperymentalnych
Aby uzasadnić możliwość pomiaru parametrów procesów hydrodynamicznych w RJ z pomocą czujników napowietrznych, badania uzależnienia statycznego odkształcenia RVD z wewnętrznej ciśnienia była badana przez RVD marki - B-29- 40-25-4-w TU-38-005-111-1995, zaprojektowany do ciśnienia nominalnego ROM \u003d 40 MPa Charakterystyka długości RVD wynosi 1,6 m, średnica wewnętrzna wynosi 25 mm, średnica zewnętrzna - 40 mM, liczba plecionek - 4, średnica wiązki drutu - 0,5 mm, promieniowa i osiowa odkształcenie RVD badano, gdy ciśnienie zmienia się od 0 do 12 MPa
Dla RVD z obiektami stałych końców
Odkształcenie promieniowe od ciśnienia przedstawiono na figurze 3 ustalonej,
że RVD zachowuje się inaczej jako ciśnienie (górna krzywa
na FIG 3 A) i B)) i ze spadkiem ciśnienia (dolna krzywa na FIG 3 A) i
b)) zatem potwierdzono istnienie znanego zjawiska
Histereza podczas pracy deformacji RVD spędził na deformację
Dla jednego cyklu dla jednego metra długości tego RVD okazało się to samo dla
Oba przypadki - 6.13 j / m zainstalowany również o dużym
Pressury (\u003e 0,2 p, IOVI) Odkształcenie promieniowe pozostaje praktycznie
stała, takie zróżnicowanie prawdopodobnie zostanie wyjaśnione przez
to na działce od 0 do 8 MPa o średnicy wynika
Główna próbka pleców między warstwami warkocz metalu, a
również odkształcenie niemetalicznych podstaw węża
Okoliczności oznacza, że \u200b\u200bprzy wysokim tłumieniu ciśnienia
Właściwości samej hydroliania są nieznaczne, parametry
procesy hydrodynamiczne można zbadać zgodnie z parametrami wibracji Hydrolynes przez metodę końcowych różnic, stwierdzono, że optymalne równanie regresji opisujące zależność p \u003d JOT.
Trudności z niezabezpieczonym wykrywaniem wadliwego węzła prowadzą do wzrostu kosztów konserwacja i naprawa. Przy określaniu przyczyn awarii jakiegokolwiek elementu systemu konieczne jest wytwarzanie montażu i rozpowszechniania.
Biorąc pod uwagę tę ostatnią okoliczność, wysoka wydajność ma sposoby na osłabienie diagnostyki technicznej. W związku z szybkim rozwojem w ostatnich latach sprzętu obliczeniowego, obniżanie sprzętu i oprogramowania do cyfrowych przyrządów pomiarowych, w tym wibracjealizatorów, kierunek perspektywy jest opracowanie metod diagnostyki drgań wibracyjnej SDM, w szczególności, w szczególności, w sprawie analizy procesów hydrodynamicznych w HS.
Określenie w ogólnej formie funkcji transferu działania dwustronnego
Pulsacje ciśnieniowe utworzone przez niego w systemie hydraulicznym SDM można rozkładać na elementy harmoniczne (harmoniczne). Jednocześnie, pierwsze harmoniczne ma zasadę, największa amplituda. Zadzwonimy do pierwszego harmonicznego pulsacji ciśnienia utworzonego przez niego, głównym harmonicznym (GT).
Ogólnie rzecz biorąc, budowa modelu matematycznego do rozprzestrzeniania się głównego harmonicznego hydrolium na ciśnieniu z Źródło (pompa) do korpusu roboczego jest zadaniem intensywne, które należy rozwiązać dla każdego układu hydraulicznego oddzielnie. W tym przypadku stosunki przekładni dla każdego układu hydraulicznego (sekcje hydroliz, aparatury hydroliczne, zawory, oporności lokalne itp.), A także należy określić sprzężenie zwrotne między tymi elementami. Możesz porozmawiać o obecności sprzężenia zwrotnego w przypadku, gdy mnóstwo propagowanie z źródła oddziałuje z propagującym fali do źródła. Innymi słowy, sprzężenia zwrotne występują, gdy wystąpi interferencje w układzie hydraulicznym. Zatem funkcje transferu elementów układu hydraulicznego powinny być określone nie tylko w zależności od funkcji projektowania linii hydraulicznej, ale także w zależności od trybów jego działania.
Poniższy algorytm do budowy Matmodel rozprzestrzenił się proponowany propagację głównego harmonicznego w układzie hydraulicznym:
1. Zgodnie z schematem hydraulicznym, a także z uwzględnieniem trybów operacyjnych układu hydraulicznego, schemat strukturalny modelu matematycznego jest sporządzony.
2. W oparciu o parametry kinematyczne HS określa się obecność sprzężenia zwrotnego, po którym dostosowano schemat strukturalny matmodelu.
3. Wybór optymalnych metod obliczania głównych harmonicznych i jego amplitudy w różnych punktach HS.
4. Wskaźniki przenoszenia wszystkich układów hydraulicznych, a także wskaźniki przenoszenia w operatora, symbolicznym lub różnicowym, w oparciu o wcześniej wybranych metod obliczeń.
5. Parametry GG są obliczane w wymaganych punktach HS.
Należy zauważyć, że kilka wzorców matmów przepływu GG na systemach hydraulicznych SDM.
1. Prawo podziału głównych harmonicznych w ogólnym przypadku nie zależy od obecności (nieobecności) oddziałów z Hydrolii. Wyjątki są przypadkami, gdy długość gałęzi kwartału kwartału długości fali, w tym przypadkach, w których wystąpi warunek niezbędny w przypadku wystąpienia zakłóceń.
2. Opinie zależy od sposobu działania linii hydraulicznej i może być zarówno pozytywny, jak i ujemny. Pozytywne obserwuje się w przypadku wystąpienia środków rezonansowych w układzie hydraulicznym i negatywne - w wystąpieniu antynuszu. Ze względu na fakt, że stosunki przekładni zależą od dużej liczby czynników i mogą się zmienić, gdy zmieniając tryb działania systemu hydraulicznego, dodatnie lub negatywne sprzężenia zwrotne jest wygodniejsze do ekspresowego (w przeciwieństwie do systemów automatyczna kontrola) W postaci znaku plus lub minus przed funkcją transferu.
3. Badanie harmonicznego może służyć jako czynnik inicjujący szereg wtórnych składników harmonicznych.
4. Proponowana metoda konstruowania Matmodel może być stosowana nie tylko w badaniu prawa dystrybucji głównych harmonicznych, ale także w badaniu prawa zachowania innych harmonicznych. Jednak ze względu na powyższe okoliczności funkcje transferu dla każdej częstotliwości będą różne. Przykładem należy rozważyć Matmodel Główne harmoniczne na układzie hydraulicznym spychacza DZ-171 (dodatek 5). D2.
Tutaj l jest źródłem pulsacji (pompa); DL, D2 - czujniki wibracyjne; WJ (P) - zabarwiona funkcja hydroliania na działce z pompy do OK; Ultradźwięki (P) - Funkcja OK OK; W2 (P) jest funkcją transmisji dla fali odbijanego od OK i rozmnażania się z powrotem do pompy; W4 (P) - funkcja witryny hydrolijskich między OK a dystrybutorem; WS (P) - funkcja transferu dystrybutora; W7 (P) i W8 (P) - transmisja Funkcje fal odbitych od dystrybutora; W6 (P) jest stosownikiem przekładni sekcji hydrolinium pomiędzy dystrybutorem i cylindrami hydraulicznymi 2; W p) - funkcja cylindra hydraulicznego; WN (P) jest stosownikiem przekładni hydrolinas na obszarze od dystrybutora do filtra; WI2 (P) - funkcja transferu filtra; WI3 (P) - stosunek przekładni układu hydraulicznego do fali odzwierciedlonej od tłoka cylindra hydraulicznego.
Należy zauważyć, że dla dobrego cylindra hydraulicznego funkcja transferu wynosi 0 (fala przez cylinder hydrauliczny w przypadku braku ciosów nie przechodzi). W oparciu o założenie, że kołki w cylindrach hydraulicznych są zwykle małe, a następnie sprzężenie zwrotne między filtrem, z jednej strony, a pompę, z drugiej, zaniedbują. Modelowanie przejścia głównego harmonicznego przez przeszkody. Rozważanie przejścia fali poprzez przeszkodę jest ogólnie zadaniem fizycznym. Jednak w naszym przypadku, na podstawie równań fizycznych, zostanie rozpatrzony proces przekazywania fali przez niektóre elementy układów hydraulicznych.
Rozważ Hydrolynes z przekrojem SI, mającą solidną przeszkodę z otworem spieku S2 i szerokością г. Po pierwsze, po raz pierwszy zdefiniujemy stosunek amplitudów fali incydentów w Hydrolii 1 (TFJ) do amplitudy fali przeszłości w gnieździe 2 (Rys. 2.1.2). W Hydrolii 1 zawiera fale incydentów i odzwierciedlone:
Generał. Cel i cele badań eksperymentalnych
Dane uzyskane w drugim rozdziale umożliwiły sformułowanie zadań badań eksperymentalnych w trzecim rozdziale. Cel badań eksperymentalnych: "Uzyskiwanie danych eksperymentalnych na temat procesów hydrodynamicznych w systemach hydraulicznych HDM" Zadania badań eksperymentalnych były: - Badanie właściwości RVD pod presją w celu zbadania adekwatności mierzonych parametrów oscylacji zewnętrznych Ściany parametrów RVD procesów hydrodynamicznych w systemach hydraulicznych SDM; - określenie zmniejszenia tłumienia fal w RS stosowanych w układach hydraulicznych SDM; - badanie kompozycji widmowej pulsacji ciśnienia w systemach hydraulicznych SDM zawierających przekładnie i pompy osiowo-tłokowe; - badanie właściwości fal uderzeniowych wynikających w systemach hydraulicznych SDM podczas maszyn; - Badanie wzorców propagacji fal w RJ.
Obliczanie błędów mierzonych ilości przeprowadzono przy użyciu metod statystycznych. Zbliżanie zależności przeprowadzono za pomocą analizy regresji w oparciu o metodę najmniejszych kwadratów, przy założeniu, że rozkład błędów losowych jest normalny (Gaussian). Obliczanie błędów pomiarowych przeprowadzono zgodnie z następującymi relacjami: CJ \u003d JO2S + C2R, (3.1.2.1), w których obliczono błąd systematyczny JS zgodnie z następującą zależnością: R \u003d T1 Ggl + G2O (3.1.2.2), i przypadkowy błąd al - z teorii małych próbek. W powyższej formule błędu urządzenia; Błąd losowy T0. Sprawdzanie zgodności dystrybucji eksperymentalnej jest normalne przy pomocy kryterium zgody Pearsona: NH ,. gdzie i. \u003d - (P (UT) częstotliwości teoretyczne, P; - częstotliwości empiryczne; p (i) \u003d - \u003d E and2 N - objętość próbkowania, H jest krokiem (różnica między dwoma sąsiednich opcji L / 2G), AB jest Wtórne odchylenie kwadratowe i \u003d - Aby potwierdzić zgodność z badań próbek, "kryterium W" użyto do potwierdzenia próbek rozkładu, który ma zastosowanie do próbek małej objętości.
Według jednego z konsekwencji twierdzenia Taylora, wszelkie funkcje, ciągłe i różnione na pewnej działce, można przedstawić pewnego błędu w tym obszarze jako wielomian stopnia. Kolejność wielomianu P dla funkcji eksperymentalnych można określić metodą różnic skończonych [b].
Zadania badań eksperymentalnych oznaczonych na początku sekcji zostały rozwiązane w tej samej sekwencji. Dla większej wygody technika, procedura prowadzenia i wyników zostaną podane dla każdego eksperymentu oddzielnie. Tutaj zauważamy, że testy na prawdziwych samochodach przeprowadzono w warunkach garażu, to znaczy techniki była w pomieszczeniach w zamkniętym pomieszczeniu, temperatura otoczenia wynosiła + 12-15 ° C, a przed rozpoczęciem pomiarów, Pompy samochodów działały na biegu jałowym przez 10 minut. Siła, z którą Piezodatchik prasował przeciwko Hydrolium, -20n. Środek czujnika dotyczył hydroliania we wszystkich pomiarach przeprowadzonych na Hydrolynes.
Warunkiem badania procesów fali jest badania empiryczne na temat specjalnych stojaków laboratoryjnych i instalacji. W dziedzinie procesów oscylacyjnych złożone systemy z pompami objętościowymi i hydrolem z parametrami rozproszonymi nie są wystarczająco badane przez systemy hydrauliczne.
Aby studiować te procesy, instalacja laboratoryjna została opracowana i wyprodukowana, przedstawiona przez Naris. 3.1.
Instalacja składa się z pionowej ramy (1) zainstalowanej na stabilnej podstawie (2), zbiornik jest zamontowany na ramie (3), pompa silnika przekładni BD-4310 (USA) (4), zawór bezpieczeństwa (5) , ssanie (6) i ciśnienie (7) autostrady, sekcja przetaktowywania (8), rezerwy hydrauliczne (9), regulacja zaworu obciążenia (dławę) (10), autostrada spustowa (11), czujnik ciśnienia (12), manometr (13) ), Autotransformator (14), obniżenie transformatora (15).
Regulowane parametry stojakowe to: Długość sekcji przyspieszenia, prędkość silnika elektrycznego i wału napędowego pompy przekładniowej, sztywność hydraulicznego środka powierzchniowo czynnego, spadek ciśnienia w regulowanym zaworze obciążenia, zawór regulacyjny.
Przyrządy do pomiaru stoiska są manometrem (13), który ustawi ciśnienie w linii ciśnieniowej, wskaźnik napędu ciśnienia o wysokiej częstotliwości na miejscu przyspieszenia, wibracja CD-12M, obrotomierz do pomiaru prędkości obrotowej silnika elektrycznego wał.
Ponadto, w procesie eksperymentów zapewniony jest zmiana oleju, z pomiarami jego parametrów (w szczególności lepkość), a także zmiana sztywności hydrolizacji obszaru przyspieszania. Opcja osadzania jest zapewniona w hydraulicznej skupionej elastyczności mieszek z możliwością dostosowania własnej częstotliwości oscylacji przy użyciu wymiennych towarów. Wewnętrzna średnica sztywnej hydroliz wynosi 7 mm. Materiał Hydrolynes - stal 20.
Zakres regulacji stojaków w połączeniu z wymiennym sprzętem umożliwia zbadanie procesów rezonansu i antontantów w hydrolisie ciśnieniowym, określają współczynniki odbicia obniżonej fali z pneumatycznego hydro-imorcy (9). Alternatywnie zapewnia zmianę temperatury płynu roboczego, aby zbadać swój wpływ na lepkość, elastyczność i prędkość propagacji fali.
Stojak jest wykonany na schemacie modułowym blokowym. Pionowa część ramy jest zaprojektowana z prowadnicami wzdłużnymi, na których można zamontować różne węzły i jednostki badanego układu hydraulicznego, wzdłuż obu stron. W szczególności planuje się zainstalować rezonator typu Bevelon podłączony do elastycznego węża wysokociśnieniowego z metalową warkoczem z elastyczną autostradą przepustnicy i spustową. W wzdłużnych rowkach dolnej części ramy zapewniona jest instalacja różnych urządzeń wtryskowych i regulacyjnych.
Zalecenia dotyczące wdrażania sposobu diagnozowania procesu technologicznego
Oprócz składu spektralnego oscylacji RJ, w wyniku czego oscylacje ścian Hydrolynes są interesujące do pomiaru ogólnego poziomu wibracji. Aby zbadać procesy hydrodynamiczne występujące w układach hydraulicznych SDM, w szczególności w układach hydraulicznych bulldozów w oparciu o ciągnik T-170M, ogólny poziom wibracji mierzono w punktach kontrolnych.
Pomiary przeprowadzono za pomocą wibraakerometru AR-40, sygnał, z którego otrzymano wibracjanalizator SD-12M. Czujnik zamocowano na zewnętrznej powierzchni ściany hydrolinie za pomocą metalowego wspornika.
Podczas pomiaru poziomu ogólnego (OU) zaobserwowano, że w momencie procesu podnoszenia lub obniżenia zrzutu (w momencie zatrzymania cylindrów hydraulicznych) amplituda oscylacji (pik) wibracji ścian hydrolizji Ściana ostro wzrasta. Może to być częściowo wyjaśnione przez fakt, że w momencie wpływu wysypiska ziemi, a także w momencie zatrzymania cylindrów hydraulicznych, gdy wysypisko jest zniesione, wibracje jest przesyłane do spychacza jako całości, w tym ściany hydroliz.
Jednak jeden z czynników wpływających na wielkość wibrujących ścian ścian hydrolizowych może być również hydrat. Gdy spychacz porzucony podczas wzrostu osiągający skrajną pozycję górną (lub przy obniżaniu ziemi), pręt hydrauliczny z tłokiem również zatrzymuje się. Płyn pracujący poruszający się w hydroloryniumie, jak również w jamie pręta cylindra hydraulicznego (działającego na wzniesieniu zrzutu), spełnia przeszkodę w jego ścieżce, moc bezwładności RH jest naciśnięta na tłokie, ciśnienie zwiększa się ostro, co prowadzi do wyglądu hydrowdardera. Ponadto, od momentu, gdy tłok cylindra hydraulicznego już się zatrzymał, a do momentu, gdy płyn przez zawór bezpieczeństwa przejdzie do spustu (aż zawór bezpieczeństwa zostanie wyzwolony), pompa nadal jest wstrzykiwana do Wnęka robocza, która prowadzi również do wzrostu ciśnienia.
Podczas prowadzenia badań ustalono, że amplituda wibracji ścian ściany ciśnieniowej hydrolinas ostro zwiększa zarówno na stronie bezpośrednio przylegającej do pompy (w odległości około 30 cm od tego ostatniego) i na miejscu bezpośrednio przylegającego do cylindra hydraulicznego. Jednocześnie amplituda znaków wibracyjnych w punktach kontroli w przypadku spychacza nieznacznie wzrosła. Pomiary przeprowadzono w następujący sposób. Buldożer na podstawie ciągnika T170M znajdował się na gładkiej betonowej podłodze. Czujnik konsekwentnie ustalono w punktach sterowania: 1 - punkt na ciśnieniu Hydrolyne (elastyczny hydrolinium) bezpośrednio przylegający do pompy; 2 - Punkt na obudowie pompy (na montażu), znajdującym się w odległości 30 cm od pkt 1.
Pomiary parametru szczytowego wykonano podczas procesu podnoszenia liny, a pierwsze dwa lub trzy czynniki przeprowadzono w stanie bezczynnego działania pompy, czyli, gdy cylinder hydrauliczny kaczki był w spoczynku. Gdy podejście wysypiska i wartość parametru szczytowego zaczęły rosnąć. Gdy wysypisko dotarło do ekstremalnego górnego położenia, parametr szczyt osiągnął maksimum (YAYA / M-maksymalnie). Następnie został dopłynięty do ustalonego w skrajnym górnym położeniu, parametr szczytowy spadł do wartości, którą miał na początku procesu wzrostu, czyli, gdy pompa została wysuszona (TJ / Minimum). Interwał między sąsiednimi pomiarami wynosił 2,3 s.
Podczas pomiaru parametru piku w punkcie 1 w zakresie od 5 do 500 Hz (Rys. 3.7.2) w próbce sześciu pomiarów, stosunek średniego medium maksimum szczytowego do YAYA / M-Minimum (Pikshks / Pikmt ) wynosi 2,07. Z odchyleniem standardowym wyników o \u003d 0,15.
Z uzyskanych danych widać, że współczynnik Q3 wynosi 1,83 razy więcej dla pkt 1 niż dla punktu 2. Od pkt 1 i 2 znajdują się na w niewielkiej odległości Od siebie, a punkt 2 jest sztywno podłączony z obudową pompy niż punkt 1, może być argumentowany: wibracje w pulsie 1 są spowodowane dużym stopniem pulsacji ciśnienia w płycie roboczej. A maksymalne wibracje w pkt 1, utworzone w momencie zatrzymania wysypiska, wynika z mody szokowej rozmnażania się z cylindra hydraulicznego do pompy. Jeśli wibracje w punktach 1 i 2 było spowodowane mechanicznymi oscylacjami wynikającymi w momencie zatrzymania wysypiska, wibracje w pkt 2 byłoby bardziej.
Podobne wyniki uzyskano i pomiar parametru obiektu w zakresie częstotliwości od 10 do 1000 Hz.
Ponadto, gdy prowadzenie badań na działce hydrolynanu ciśnieniowego, bezpośrednio przylegającego do cylindra hydraulicznego, ustalono, że ogólny poziom wibracji ściany hydrolium jest znacznie większy niż ogólny poziom wibracji w punktach kontrolnych na obudowie Bulldozer, który jest skłonny, na przykład, w niewielkiej odległości od miejsca mocowania cylindra hydraulicznego.
Aby zapobiec wystąpieniu Hydroudara, zaleca się zainstalowanie urządzeń tłumiących na obszarze Hydrolyanium bezpośrednio połączonym z cylindrem hydraulicznym, ponieważ proces propagacji Hydrowain rozpoczyna się dokładnie z jamy roboczej tego ostatniego, a następnie rozciąga się fala uderzeniowa W całym układzie hydraulicznym może uszkodzić jego elementy. Figa. 3.7.2. Ogólny poziom wibracji w punkcie kontroli 1 (Peak-5-500 Hz) Rysunek 3.7.3. Ogólny poziom wibracji w punkcie sterowania 2 (montaż pompy) (Peak-5 - 500 Hz) Tymczasowe diagramy pulsacji zewnętrznej powierzchni ściany hydrolimu ciśnieniowego w procesie podnoszenia zrzutu spychacza DZ-171
Znaczna ilość informacji na temat procesów dynamicznych w płynie roboczej może być mierzona przez parametry jego zmapów w czasie rzeczywistym. Pomiary przeprowadzono podczas podnoszenia zrzutu spychacza z pozostałych reszty górnej pozycji. Rysunek 3.7.4 przedstawia wykres zmian wibracji zewnętrznej powierzchni ściany ciśnienia hydrolimu ciśnienia bezpośrednio przylegającego do pompy NSH-100, w zależności od czasu. Początkowa część wykresu (0 t3 s) odpowiada działaniu pompy na biegu jałowym. W momencie Time T \u003d 3 spychacz przełączył pokrętło rozdzielacza do pozycji "Podle". W tym momencie był gwałtowny wzrost amplitudy wibracji ścian hydrolizji. I nie było jednego impulsu dużej amplitudy, ale cykl takich impulsów. 32-uzyskanych drgań (na 10 różnych buldozach wspomnianej marki), były 3 impulsy różnych amplitudów (największa amplituda - w drugim). Przedział między pierwszym i drugim impulsem był mniejszy niż czas trwania niż przedział między drugim a trzecim (0,015 ° C przed 0.026), czyli całkowity czas tętna wynosi 0,041 p. Na wykresie te impulsy łączą się w jedną, ponieważ czas między dwoma sąsiednimi impulsami jest dość mały. Średnia amplituda maksymalnej wartości wznowienia wibracyjnego wzrosła średnio K \u003d 10.23 razy w porównaniu z średniej wartości wyładowania wibracyjnego podczas pracy pompy na bezczynności. Średni błąd kwadratowy był art \u003d 1,64. Na podobnych wykresach uzyskanych przez pomiar wibracji ściany montażu pompy, która łączy jamę na pół ciśnieniowej tego ostatniego linii ciśnieniowej obserwuje się, taki ostry skok wibracji (Rys. 3.7.4), co może być wyjaśnione przez sztywność ścian się dopasowania.
Kosolapov, Wiktor Borisovich
Koparki są przeznaczone do pracy z zamrożonymi lub nie glebami, a także z przymkniętymi skałami. Zakres temperatur maszyn - -40 ... + 40 ° C Urządzenie Koparki zawiera kilka węzłów zapewniających działanie maszyny.
Ponieważ agregaty są sklasyfikowane
Koparki wyposażone w korpus roboczy z jednym wiadrem są podzielone na kategorie:
- W celu funkcjonalnego. Istnieją maszyny przeznaczone do prac budowlanych, specjalnych i kariery. Te ostatnie są wyposażone w wzmocnione wiadro przeznaczone do pracy z skalowaniem skałami.
- Według projektu podwozia - kołowe na specjalnym podwozia, kołowe śledzone podwozie samochodowe. Ten ostatni może być wyposażony w śledzone wstążki z powiększoną szerokością.
- Przez typ napędu roboczego - hydrauliczne, elektryczne, połączone.
Jak zorganizowany jest koparka
Ogólne urządzenie koparki obejmuje:
- bieżąca część;
- silnik;
- system hydrauliczny;
- przenoszenie;
- kabina z kontrolkami;
- platforma z urządzeniem obrotowym;
- pracownik.
Na platformie obrotowej zamontowany jest silnik spalinowy z zapłonem z kompresji. Silnik ma płynny system chłodzenia. Automatyczny napęd wentylatora chłodzącego, ale jest wymuszony klawisz przełączający. Aby zwiększyć moc i zmniejszyć zużycie paliwa, zastosowano montaż turbosprężarki. Silnik napędza mechanizmy operacyjne koparki za pomocą transmisji hydraulicznej lub elektrycznej. Przekładnie mechaniczne. Zastosuj na technikę przestarzałej.
Część obrotowa jest zamontowana na podwoziu przez podwozie, zapewniając obrót 360 °. Na platformie umieścił kabinę operatora, hydrauliczną i układ elektryczny, Strzała z mechanizmami jazdy i sterowania. Wysięgnik koparki można wyposażyć w wiadra różnych wzorów lub rowków, co zmniejsza czas wymagany do tworzenia rowów. Możliwe jest zainstalowanie młotów hydraulicznych lub innego sprzętu niezbędnego podczas przeprowadzania prac ziemnych.
Na ekskawatorach napędów mechanicznych używanych wciągarek, które bezpośrednio kontrolują ruch strzałek. Maszyny spełniają wciągarki z 1 lub 2 wałami. Pierwsza jest uważana za węzeł, który ma bębny podnoszące i trakcyjne zainstalowane na jednym wale. Jeśli bębny wciągarki są oddzielone wałkiem, to nazywa się 2-wałkiem. Takie mechanizmy są instalowane na dużych koparek.
Napęd wyciągarki odbywa się przez wałki przez skrzynię biegów lub łańcucha, przeprowadzane z głównego wału transmisji. Do integracji stosuje się sprzęgła tarcia multi-płyt, do zatrzymania - hamulce taśmowe. Kabel jest położony na bębnie w jedną lub więcej warstw w zależności od długości.
Konstrukcja mini-koparki nie różni się od zasad określonych w technikach pełnowymiarowych. Różnica polega na uproszczeniu struktury hydrauliki i stosowania małych rozmiarów silnik wysokoprężny. Miejsce pracy operatora znajduje się w zamkniętej kabinie wyposażonej w systemy wentylacyjne i grzewcze.
Urządzenie koparki ładowarki różni się od opisanego powyżej mechanizmu. Wiadro robocze znajduje się na strzałkach zawiasowych z przodu ciągnika koła standardowego. Sprzęt ładujący ma sprzęt dysk hydraulicznyWyprodukowany, który jest przeprowadzany z kabiny operatora.
