مقدمة موجزة نظرية وأنواع برامج التشغيل، نصائح حول اختيار برنامج التشغيل الأمثل لمحرك السائر.
أذا أردتشراء سائق الخطوة ، انقر فوق المخبر على اليمين
بعض المعلومات التي يمكن أن تساعدك حدد سائق محرك خطوة.
سائر المحرك - محرك مع مخطط تحكم معقد يتطلب خاص جهاز الكتروني - سائق القيادة السائر. يتلقى سائق محرك Stepping إشارات خطوة / دير منطق، والتي تمثل عادة عالية مستوى منخفض الجهد المرجعي هو 5 فولت، ووفقا للإشارات الناتجة يغير الحالية في لفات المحرك، مما أجبر العمود على التدوير في الاتجاه المناسب إلى الزاوية المحددة. \u003e يتم إنشاء إشارات خطوة / DIR بواسطة وحدة تحكم CNC أو جهاز كمبيوتر شخصي يقوم بتشغيل برنامج التحكم Mach3 أو LinuxCNC.
تتمثل مهمة السائق في تغيير التيار في اللفات بفعالية قدر الإمكان، وبما أن محث اللفات ودوار محرك السائر الهجري يتداخل باستمرار في هذه العملية، فإن برامج التشغيل مختلفة تماما عن بعضها البعض مع خصائصها وجودة الحركة الناتجة. يحدد التدفق الحالي في اللفات حركة الدوار: القيمة الحالية تحدد عزم الدوران، فإن ديناميك تؤثر على التوحيد، إلخ.
أنواع (أنواع) برامج التشغيل SD
يتم تقسيم السائقين من خلال طريقة تنزيل التيار في لف عدة أنواع:
1) السائقين الجهد الجاف
تقوم هذه السائقين بتغذية مستوى الجهد المستمر بالتناوب على المتعرج، يعتمد هذا الأمر الناتج على مقاومة العناية، وبسرعات عالية - ومن الحث. هذه السائقين غير فعالة للغاية، ولا يمكن استخدامها إلا بسرعات منخفضة للغاية.
2) السائقين دوبلكس
في برامج تشغيل هذا النوع، يترتفع الحالي في المرن في المرجع الأول إلى المستوى المرغوب باستخدام الجهد العالي، ثم يتم إيقاف تشغيل مصدر الجهد العالي، ويتم الحفاظ على التيار المطلوب من قبل مصدر الجهد المنخفض. مثل هذه السائقين فعالة للغاية، من بين أمور أخرى، أنها تقلل من تسخين المحركات، ولا يزال بإمكانهم الاجتماع في بعض الأحيان في معدات عالية المستوى. ومع ذلك، فإن مثل هذه السائقين مدعومة فقط حسب الوضع خطوة وشبه الخطوة.
3) سائقي القمح.
في الوقت الحالي، تعد برامج تشغيل PWM من سائر المحركات الأكثر شعبية، تقريبا جميع السائقين في السوق - هذا النوع. يتم تقديم برامج التشغيل هذه لتتعايدة إشارة PWM موتور السائر ذات جهد مرتفع للغاية، والتي يتم قطعها لتحقيق المستوى الحالي. يتم تعيين قيمة التيار الذي تم تعيينه من أجله إما عن طريق مقياس الجهد أو مفتاح تراجع، وأحيانا يتم برمجة هذه القيمة باستخدام برنامج خاص. هذه السائقين مثقفون للغاية، وهي مجهزة بمجموعة متنوعة من الوظائف الإضافية، ودعم انقسامات الملعب المختلفة، مما يجعل من الممكن زيادة اختصار المواقع والنعومة. ومع ذلك، فإن برامج تشغيل PWM مختلفة تماما عن بعضها البعض. بالإضافة إلى خصائص مثل الجهد العرض والحد الأقصى الحالي لف الحالي، فإنها تختلف في تردد PWM. من الأفضل أن يكون تردد السائق أكثر من 20 كيلو هرتز، وبشكل عام، أكثر من ذلك، كلما كان ذلك أفضل. يتعرض التردد أدناه 20 كيلو هرتز بخصائص القيادة للمحركات ويسقط في نطاق مسموع، ويبدأ سائر المحركات في جعل ذروة غير سارة. برامج تشغيل محركات السائر في أعقاب المحركات نفسها تنقسم إلى Unipolar و Bipolar. توصي أدوات الآلات غير البداية بشدة بعدم تجربة محركات الأقراص، ولكن اختر أولئك الذين يمكنك الحصول على أقصى قدر من الدعم الفني والمعلومات والمنتجات الموجودة في السوق على نطاق واسع. هذه هي برامج تشغيل المحركات السائر الهجينة القطبية.
كيفية اختيار سائق محرك خطوة (SD)
المعلمة الأولىوالتي تستحق الاهتمام عند قررت اختيار سائق محرك خطوة - هذه هي قوة التيار الذي يمكن أن يوفره برنامج التشغيل. كقاعدة عامة، قابلة للتعديل بمجموعة واسعة إلى حد ما، ولكن يستحق أن يحتاج السائق إلى اختيار مثل هذه التي يمكن أن تنتج الحالية للمساواة في المرحلة الحالية من محرك الخطوة المحدد. من المرغوب فيه، بالطبع، أن أقصى سائق للسائق هو آخر 15-40٪ آخر. من ناحية، سوف يعطي الأسهم في حال كنت ترغب في الحصول على لحظة أكبر من المحرك، أو في المستقبل وضع أكثر من محرك قويمن ناحية أخرى، لن يكون المفرط: الشركات المصنعة أحيانا "تخصيص" تصنيفات المكونات الإلكترونية الراديوية إلى واحد أو نوع آخر من المحركات، لذلك سائق قوي جدا لمدة 8 أ، والسيطرة على NEMA 17 Motor (42 مم )، قد يسبب، على سبيل المثال، الاهتزاز غير الضروري.
اللحظة الثانية - هذا هو الجهد العرض. المعلمة مهمة للغاية ومغمة. نفوذها متعدد الأوجه - يؤثر جهد العرض على الديناميات (لحظة) الثورات العالية)، الاهتزاز، تدفئة المحرك والسائقين. عادة ما يكون الحد الأقصى لجهد إمدادات الطاقة يساوي تقريبا الحد الأقصى الحالي الذي تضاعفته 8-10. إذا كان الحد الأقصى لعظم الجهد الأقصى لبرنامج التشغيل المحدد يتم تختلف الجهد بشكل حاد عن هذه القيم - فمن الضروري أن يسأل ما هو السبب في هذا الفرق. كلما زاد الحث للمحرك - كلما كان الجهد المطلوب للسائق. هناك صيغة تجريبية U \u003d 32 * SQRT (L)، حيث L هو الحث لفات خطوة الرياح. قيمة U، التي تم الحصول عليها وفقا لهذه الصيغة، تقريبية للغاية، لكنها تتيح لك التنقل عند تحديد برنامج التشغيل: يجب عليك تساوي تقريبا أقصى قيمة صالحة للسائق. إذا كنت قد استلمت U إلى 70، فإن برامج EM706 و AM882 و YKC2608M-H يمر في هذا المعيار.
الجانب الثالث - وجود المدخلات المظاهرة. في جميع برامج التشغيل والتحكم في المصانع تقريبا، كل العلامة التجارية أكثر، مطلوب Tluorie، لأن برنامج التشغيل هو جهاز إلكترونيات الطاقة، ويمكن أن يؤدي استراحة المفتاح إلى نبض قوي على الكابلات التي تتغذى إشارات التحكم، و تحرير تحكم CNC باهظة الثمن. ومع ذلك، إذا قررت اختيار برنامج تشغيل SD طراز تخزين، فمن الضروري أن يطلب من وجود المدخلات والمخرجات.
الجانب الرابع - وجود آليات إخماد الرنين. إن صدى محرك السائر هو الظاهرة التي تتجلى دائما نفسها، والفرق هو فقط في تردد الرنين، والذي يعتمد في المقام الأول على لحظة القصور الذاتي للحمل، وجهد العرض للسائق وقوة مرحلة المحرك المثبتة. في حالة الرنين محرك السائر يبدأ الاهتزاز وفقدان عزم الدوران، حتى توقف العمود تماما. بالنسبة لقمع الرنين، يتم استخدام microbgs و - خوارزميات تعويض الرنين المدمجة. ينشئ محرك خطيف المحرك السائر Microcolment من الحث EMF في اللفات، وحسن شخصيته وسعة السائق، يحدد السائق ما إذا كان هناك صدى وكيف قوي. اعتمادا على البيانات المستلمة، ينزلق برنامج التشغيل خطوات موتينية قليلا بمرور الوقت بالنسبة لبعضها البعض - هذه مستويات التفاوت الاصطناعية الرنين. يتم بناء آلية إخماد الرنين في جميع\u003e السائقين Leadshine DM و AM و EM. برامج التشغيل مع قمع الرنين هي برامج تشغيل عالية الجودة، وإذا كانت الميزانية تسمح لك بأخذها بشكل أفضل. ومع ذلك، دون هذه الآلية، لا يزال السائق جهاز عمل تماما - الجزء الأكبر من السائقين المباعين - دون تعويض عن الرنين، وعشرات الآلاف من الآلاف من العمل دون أي مشاكل في جميع أنحاء العالم ونفي مهامهم بنجاح.
الجانب الخامس - الجزء البروتوكول. تحتاج إلى التأكد من أن برنامج التشغيل يعمل على البروتوكول الذي تحتاجه، ومستويات إشارات الإدخال متوافقة مع المستويات المنطقية المطلوبة. هذا الشيك هو العنصر الخامس، لأنه من خلال استثناء نادر، يعمل العدد الساحر للسائقين عبر الخطوة / DIR / تمكين ومتوافق مع مستوى إشارة 0..5 V، تحتاج فقط إلى التأكد فقط.
الجانب السادس - وجود وظائف واقية. من بينها، الحماية من الفائض من جهد العرض، التيار للملفات (بما في ذلك من ماس كهربائيات من اللفات)، من عكس الجهد العرض، من الاتصال الخاطئ مراحل محرك الخطوة. كلما كانت هذه المهام - أفضل.
الجانب السابع - وجود أوضاع التحول الدقيق. الآن تقريبا في كل سائق هناك العديد من أوضاع الصغرات. ومع ذلك، من كل قاعدة هناك استثناءات، وفي برامج تشغيل Geckodrive خطوة واحدة فقط 1/10. هذا مدفوع بحقيقة أن الانقسام الإضافي لا يجلب دقة أكبر، مما يعني عدم حاجة. ومع ذلك، فإن الممارسة تظهر أن MicrosGGE على الإطلاق لا تزيد على الإطلاق عن اختصاص المواقع أو الدقة، ولكن من خلال حقيقة أن تقسيم الخطوة الأكبر، والحركة السلسة لعمود المحرك وأقل رديئة. تبعا لذلك، فإن جميع الأشياء الأخرى هي ظروف متساوية تستحق استخدام التقسيم أكثر من أكثر، كلما كان ذلك أفضل. سيتم تحديد أقصى شعبة الخطوة المسموح بها ليس فقط على جداول برادي المدمجة في برنامج التشغيل، ولكن أيضا أقصى تردد إشارات الإدخال - لذلك، بالنسبة للسائق مع تردد الإدخال 100 كيلو هرتز، فإنه لا معنى له استخدام القسم 1 / 256، نظرا لأن السرعة الدورانية ستتقتصر على 100000 / (200 * 256) * 60 \u003d 117 دورة في الدقيقة، والتي بالنسبة لمحرك السائر صغير جدا. بالإضافة إلى ذلك، فإن الكمبيوتر الشخصي سيكون قادرا أيضا على توليد إشارات بتردد أكثر من 100 كيلو هرتز. إذا كنت لا تخطط لاستخدام جهاز تحكم CNC الأجهزة، فسيكون 100 كيلو هرتز على الأرجح سقفك، والذي يتوافق مع القسم 1/32.
الجانب الثامن - وجود وظائف إضافية. قد يكون هناك الكثير منهم، على سبيل المثال، وظيفة تعريف "انهيار" - إيقاف مفاجئ للعمود عند التشويش أو نقص محرك السائر، مخرجات مؤشر خطأ خارجي، إلخ. كلهم ليسوا ضروريا، ولكن يمكن أن يخففوا إلى حد كبير عند بناء جهاز.
الجانب التاسع والأهم- سائق الجودة. لا يرتبط عمليا بالخصائص، إلخ. هناك العديد من المقترحات في السوق، وأحيانا تتوافق خصائص برامج تشغيل المنتجين تقريبا على الفاصلة، ووضعها بدورها على الجهاز، يصبح من الواضح أن أحد الشركات المصنعة لا يشارك في أعمالهم، و في إنتاج الحديد غير مكلفة فهو محظوظ أكثر. تحديد مستوى السائق مقدما لنوع من البيانات غير المباشرة أمر صعب للغاية بالنسبة للوافد الجديد. يمكنك محاولة التركيز على عدد الوظائف الذكية، مثل "الكشف عن المماطلة" أو قمع الرنين، وكذلك استخدام الطريقة المثبتة - للتنقل على العلامات التجارية.
عاجلا أم آجلا، عند بناء روبوت، ستكون هناك حاجة إلى حركات دقيقة، على سبيل المثال، عندما تريد صنع مناور. الخيارات هنا اثنان - سيرفو، من عند عكس السندات للحالي، الجهد والتنسيق، أو محرك السائر. المؤازرة أكثر اقتصادا، قوية، ولكن في نفس الوقت لديها نظام تحكم غير متقطع للغاية وهو بعيد عن الكل، ولكن محرك السائر إنه أقرب إلى الواقع.
محرك السائر من الواضح من اسمه، المحرك الذي يدور حركات منفصلةوبعد يتم تحقيق ذلك بسبب شكل الماكرة من الدوار واثنين (أقل من أربعة أشهر). نتيجة لذلك، من خلال التناوب عن اتجاه الجهد في اللفات، يمكن تحقيق ذلك لأن الدوار سوف يتناوبان لاحتلال القيم الثابتة.
في المتوسط، يمثل المحرك خطوة لتحقيق دوران واحد من العمود، حوالي مائة خطوة. لكنه يعتمد بقوة على نموذج المحرك، وكذلك من تصميمه. بالإضافة إلى ذلك، موجودة نصف الكرة و نظام Microshopعندما يتم توفير الجهد الممزز إلى لف المحرك، مما يؤدي إلى الاستيقاظ الدوار بين الخطوات الواردة في حالة التوازن، والذي يتم الحفاظ عليه من خلال مستويات الجهد المختلفة على اللفات. هذه المشغلات تتحسن بشكل كبير من الدقة والسرعة والعمل الصامت، ولكن يتم تقليل اللحظة وتعقيد برنامج الإدارة زيادة كبيرة - من الضروري حساب الفولتية لكل خطوة.
واحدة من عيوب الرؤوس، على الأقل بالنسبة لي، هو تيار طويل جدا. منذ ذلك الحين يتم تقديمه على لف السرقة طوال الوقت، لم يتم ملاحظة هذه الظاهرة مثل مكافحة النهايات، على عكس محركات المجمع،، إذن، في الواقع، يتم تحميلنا على المقاومة النشطة للملفات، وهو كذلك صغير. لذا كن مستعدا للحقيقة التي يجب عليك صنع سائق قوي mosfet. الترانزستورات أو ذبح الائتمانات الصغيرة الخاصة.
أنواع محركات السائر
إذا لم تقم بالتحديث في التصميم الداخلي، فإن عدد الخطوات وغيرها من التفاصيل الدقيقة، ثم من وجهة نظر المستخدم هناك ثلاثة أنواع:
- ثنائي القطب - لديها أربعة مخرجات، تحتوي على اثنين من اللفات.
- غير متطور - لديها ستة منافذ. يحتوي على اثنين من اللفات، ولكن كل متعرج لديه إزالة الوسط.
- رباعية الموجات - لديه أربعة لفات مستقلة. في الواقع، إنه نفس Unipolarin، يتم فصل اللفات فقط. فورا لم يجتمع، فقط في الكتب.
حيث للحصول على محرك السائر.
عموما هناك الكثير من الرؤوس حيث. معظم الخبز - محركات الأقراص الخماسية وقديم طابعات مصفوفةوبعد يمكن الوصول إليها أيضا في محركات الأقراص الصلبة القديمة على 40 ميغابايت، ما لم تكن، بالطبع، ستترتفع اليد إلى منع هذه التحف.
ولكن في Floppers ثلاث سنوات، نحن في انتظار المشكلين - الحقيقة هي أن هناك تصميم معيب للغاية هناك - لديه واحد فقط الحمل الخلفيوكانت رمح النهاية الأمامية تقع على تحمل مثبتة في إطار محرك الأقراص. لذلك فمن الممكن استخدامها فقط في جبل بلدي الأصلي. أو حرق بناء إبزيم عالية الدقة. ومع ذلك، قد تكون محظوظا وستجد قطيعا غير نايتفا مع محرك كامل.
نظام إدارة السيارات السائر
حصلت على وحدات تحكم رؤساء L297. وجسر مزدوج قوي L298N.
ملاذ غنائي، إذا كنت ترغب في ذلك، يمكنك تخطيها
مخطط التضمين L298N + L297. حتى مضحك بسيط - من الضروري توصيلها بغباء معا. أنها تم إنشاؤها لبعضها البعض أنه في شاشة البيانات L298N. هناك إشارة مستقيمة إلى L297.وفي قفص الاتهام L297. على ال L298N..
لا يزال فقط لتوصيل متحكم.
- على المدخلات CW / CCW. إطعام اتجاه الدوران - 0 إلى جانب واحد، 1 - إلى آخر.
- على المدخلات ساعة. - نبضات. دفعة واحدة هي خطوة واحدة.
- مدخل نصف الكامل. يحدد وضع التشغيل - خطوة كاملة / Hemisp
- إعادة ضبط. إعادة تعيين برنامج التشغيل إلى الحالة الافتراضية ABCD \u003d 0101.
- يتحكم يحدد كيفية تحديد PWM إذا كان في الصفر، ثم يتم تشكيل PWM بواسطة مخرجات الدقة inh1. و inh2.، وإذا 1 ثم من خلال المخرجات إلى برنامج تشغيل ABCD. قد يكون مفيدا إذا بدلا من ذلك L298. التي لديها مكان توصيل مدخل الأذونات inh1 / inh2. إما كذلك محلية الصنع أكثر شيئ على الترانزستورات، أو أي رقاقة أخرى.
- على المدخلات vref. من الضروري تقديم الجهد مع مقياس الجهد الذي يحدد الحد الأقصى للشخصين. خدمة 5 فولت - بيلات للعمل في الحد الأقصى، وفي حالة الحمل الزائد L298.، تغذية أقل - مع الحد الحالي الحالي سيتوقف ببساطة. أنا لأول مرة عن الطعام بغباء هناك، ولكن بعد ذلك غيرت رأيي ووضع مقاوم القيم - الحماية لا تزال شيئا مفيدا، سيكون سيئا إذا كان السائق L298. شواية.
إذا كنت لا أهتم بالحماية، فيمكنك أيضا إلقاء المعنى عند الخروج بالمعنى. هذه هي التحويلات الحالية، معهم L297. تعلم ما تتدفق الحالي من خلال السائق L298. ويقرر، سيموت وحان الوقت لقطع أو تمتد. نحتاج المقاومات التي تساعد، بالنظر إلى أن الحالية من خلال السائق يمكن أن تصل إلى 4A، ثم مع المقاومة الموصى بها من 0.5 أوم، سيكون هناك انخفاض الجهد في النظام 2 فولت، مما يعني أن السرية حوالي 4 * 2 \u003d 8 W - ل مقاوم الحرارة! أنا وضعت اثنين من الجلباب، لكني وكان الرأس صغيرا، غير قادر على تحريف 4 أمبير.
محركات السائر موجودة في السيارات والطابعات وأجهزة الكمبيوتر، غسالة ملابس، ماكينة حلاقة كهربائية والعديد من الأجهزة الأخرى من الحياة اليومية. ومع ذلك، فإن العديد من الهواة الراديو لا يزالون لا يعرفون كيفية جعل مثل هذا العمل للسيارات وأنه موجود بشكل عام. لذلك دعونا نكتشف كيفية استخدام محرك السائر.
تعد محركات السائر جزءا من فئة المحركات المعروفة باسم محركات بدون فرش. الرياح المحرك خطوة بخطوة جزء من الجزء الثابت. الدوار مغناطيس دائم أو، للحالات التي تحتوي على مقاومة مغناطيسية متغيرة، وحدة مسننة مصنوعة من المواد المغناطيسية. يتم إجراء جميع التبديل بواسطة مخططات خارجية. عادة ما يتم تطوير نظام المحرك - وحدة التحكم حتى يكون من الممكن إخراج الدوار في أي موقف ثابت، وهذا هو، يتم التحكم في النظام حسب الوضع. المواقع الدورية للدوار يعتمد على هندسةها.
أنواع محركات السائر
هناك ثلاثة أنواع رئيسية من موتور السائر: متغير الحث، محركات مع مغناطيس دائموالمحركات الهجينة.
محركات محاثة متغير باستخدام الحقل المغناطيسي الذي تم إنشاؤه فقط على العمود المركزي، مما تسبب في الدوران ويكون على نفس الخط مع جهد الكهرومغنطيات.
المحركات مع المغناطيس الدائم يبدو أنهم، إلا أن العمود المركزي يستقطب من قبل الأعمدة الشمالية والجنوبية المغناطيسية، والتي ستدور بشكل صحيح اعتمادا على ما يتم تضمين الكهرومغنط الكهرومائية.
محرك الهجين - هذا مزيج من اثنين من السابقين. يحتوي رمحه المركزي المغناطيسي على مجموعتين من الأسنان لأعمدة مغناطيسية، والتي يتم بناءها بعد ذلك إلى خط مع الأسنان على طول الكهرومغنطيات. بسبب مجموعة مزدوجة من الأسنان على رمح المركزية، محرك هجين لديه الأصغر الحجم متوفر الخطوة وبالتالي هي واحدة من أكثر أنواعها شعبية من موتورز السائر.
هناك أيضا نوعان آخران من السائر المحركات: غير متطورو ثنائي القطبوبعد على المستوى الأساسي، يعمل هذين النوعان بنفس الطريقة؛ يتم تضمين الكهرومغنط الكهرومغنط في شكل متتابع، مما أجبر المحرك المركزي للمحرك التدوير.
لكن محرك السائر Unipolar يعمل فقط مع الجهد الإيجابي، ومحرك السائر ثنائي القطب يحتوي على اثنين من القطبين - إيجابي وسلبي.
وهذا هو الفرق الفعلي بين هذين النوعين هو أنه بالنسبة لأيبراد، هناك حاجة إلى سلك إضافي في منتصف كل ملف، مما سيسمح للتيار بالمرور إما إلى نهاية واحدة من لفائف أو آخر. تنتج هذان الاتجاهين المعاكسان اثنين من قطبيين من المجال المغناطيسي، في الواقع تقليد كل من الفولتية الإيجابية والسلبية.
على الرغم من أن كلاهما يحتوي على جهد كامل للإمداد 5V، فإن محرك السائر ثنائي القطب سيكون له عزم دوران أكبر، لأن التدفقات الحالية عبر الملف بأكمله، وإنتاج مجال مغناطيسي أقوى. من ناحية أخرى، تستخدم محركات السائر أحادية القطب نصف طول لفائف فقط بسبب سلك إضافي في منتصف الملف، مما يعني أن عزم الدوران الأصغر متاحا لعقد رمح على الفور.
يمكن أن يكون لدى المحركات السائر المختلفة كمية مختلفة من الأسلاك، كقاعدة عامة أو 4 أو 5 أو 6 أو 8. لا يمكن دعم خطوط 4 سلكية إلا من قبل موتورز ثنائي القطبية، لأنها لا تحتوي على سلك مركزي.
5 و 6 آليات سلكية يمكن استخدامها على حد سواء لمحرك السائر غير القطبي والأثاب، اعتمادا على ما إذا كان السلك المركزي يستخدم على كل ملفات من الملفات أم لا. يتضمن التكوين 5 السلكي أن الأسلاك المركزية لمدة مجموعتين من الملفات متصلة داخل بعضها البعض.
هناك بعض طرق مختلفة إدارة السائر موتورز هي خطوة كاملة، هيميسب، ومعالجة مايكرو. تقدم كل من هذه الأنماط عزم الدوران والأبعاد المختلفة.
خطوة كاملة - مثل هذا محرك يحتوي دائما على اثنين من الكهروميتان. لتدوير العمود، يتم إيقاف تشغيل أحد الكهرومغنط الكهرومونية ثم يتم تشغيل إلكترومغات الكهربائية، مما يؤدي إلى دوران العمود إلى 1/4 من الأسنان (على الأقل لمحركات السائر الهجينة). هذا النمط لديه أقوى لحظة دوران، ولكن أيضا أكبر حجم خطوة.
palsaga.وبعد لتدوير العمود المركزي، فإن أول كهرومغواتير تحت الجهد، كخطوة أولى، ثم الثانية أيضا تحت الجهد، وما زال الأول يعمل في الخطوة الثانية. في الخطوة الثالثة، يتم إيقاف تشغيل أول إلكترومغات كهربائية والخطوة الرابعة - بدوره على الكهرومغات الكهربائية الثالثة، وما زالت الكهرومغات الكهربائية الثانية تعمل. تستخدم هذه الطريقة خطوات أكثر مرتين من خطوة كاملة، ولكن لديها أيضا عزم دوران أصغر.
microshove.لديها أصغر خطوة خطوة من كل هذه الأنماط. تعتمد لحظة الدوران المرتبطة بهذا النمط على مقدار التدفقات الحالية عبر الملفات في وقت معين، لكنها ستكون دائما أقل من خطوة كاملة.
نظام اتصال المحرك السائر
للسيطرة على محرك خطوة تحتاج مراقبوبعد وحدة التحكم هي رسم تخطيطي يزود الجهد إلى أي من لفائف إحصائيات الأربعة. مخططات التحكم معقدة للغاية، مقارنة بالمحركات الكهربائية التقليدية، ولها العديد من الميزات. لن نعتبرهم بالتفصيل هنا، ولكن ببساطة نعطي جزءا من وحدة التحكم الشعبية على ULN2003A.
بشكل عام، تعد سائر المحركات طريقة ممتازة لتدوير شيء ما في حجم الزاوية الدقيق مع عدد كبير من عزم الدوران. ميزة أخرى لهم هي أن سرعة الدوران يمكن تحقيقها على الفور تقريبا عند تغيير اتجاه التناوب إلى العكس.
تحكم خطوة خطوة بسيطة من تكاليف خردة الكمبيوتر ~ 150 روبل.
بدأ بناء جهازي مع رابط عشوائي لآلة ألمانية مقابل 2000DM، والتي نظرت في رأيي في صبيانية، ولكن يمكن أن تؤدي بعض الوظائف المشغولية. في تلك اللحظة، كنت مهتما بفرصة رسم الرسوم (كان قبل ظهور LUT في حياتي).
نتيجة للبحث الموسع على الشبكة، تم العثور على العديد من المواقع المخصصة لهذه المشكلة، ولكن لم يكن هناك أي ناطق باللغة الروسية (كان منذ حوالي 3 سنوات). بشكل عام، في النهاية، وجدت طابعة اثنين من CM6337 \u200b\u200b(بالمناسبة، تم إطلاق سراح مصنع أوريوول Umu)، من حيث أونيبولار السائر المحركات قديمة (Dynasyn 4SHG-023F 39S، تناظري DESH200-1-1). بالتوازي مع تسليم الطابعات، طلبت رقاقة ULN2803A (بالحرف A - DIP House). تم جمعها جميعها. ما حصلت عليه، وحصلت على رقائق مفاجئة بعنف، وبصعوبة محرك الدورية. منذ ذلك الحين، وفقا للمخطط من هولندا لزيادة الحالية، فإن المفاتيح متصلة في أزواج، ثم لا تتجاوز الحد الأقصى الحالي الحالي 1A، في حين أن المحرك كان يجب أن يكون 2A (الذي عرف أنني سأجد هذا شريرا، كما هو بدا لي، طائرات ي). بالإضافة إلى ذلك، يتم بناء هذه المفاتيح على تقنية ثنائي القطب، لأولئك الذين لا يعرفون، يمكن أن يصل قطرة الجهد إلى 2B (إذا كانت القوة من 5، ثم في الواقع نصف موجز على مقاومة الانتقال).
من حيث المبدأ، بالنسبة للتجارب التي تحتوي على محركات من 5 "يقود خيارا جيدا للغاية، مثل الراسمة، ولكن هناك شيء أثقل من قلم رصاص (على سبيل المثال، Dremel) بالكاد تكون عالية.
قررت جمع مخططي الخاص من العناصر المنفصلة، \u200b\u200bفائدة واحدة من الطابعات تحولت إلى إلكترونيات لا يمولة، وأخذت من هناك الترانزستورات KT829 (الحالية إلى 8A، الجهد يصل إلى 100 فولت) ... كان هذا المخطط جمعت ...
FIG.1 - رسم تخطيطي للسائق لمحرك 4 مراحل Unipolar.
الآن سأشرح المبدأ. عندما يتم إرسال "1" المنطقي إلى إحدى الاستنتاجات (من الناحية الأخرى "0")، على سبيل المثال، في D0، يفتح الترانزستور والتدفقات الحالية من خلال أحد لفائف المحرك، ويعمل المحرك خطوة واحدة. علاوة على ذلك، يتم تغذية الوحدة إلى الإخراج التالي D1، وعلى D0 يتم إعادة تعيين الوحدة إلى الصفر. يعمل المحرك رقائقا. إذا قمت بإطعام التيار في وقت واحد إلى لفائف متجاورة، يتم تحقيق وضع Hemisphan (لمحركاتي بزاوية التناوب 1.8 'اتضح 400 خطوات لتحويلها).
ل استنتاج مشترك قم بتوصيل الصنابير من منتصف لفائف المحرك (اثنان إذا كانت الأسلاك ستة). جيد جدا نظرية موتور السائر موضح هنا - سائر المحركات. إدارة محرك السائر.، يظهر على الفور نظام تحكم SD على متحكم ATMEL AVR الميكروكسي. بصراحة، بدا لي أنه يبدو وكأنه انسداد الأظافر لساعات، لكنه ينفذ وظيفة جيدة جدا كتنظيم PIM الحالي للملفات.
أفهم المبدأ، من السهل كتابة محرك تحكم البرنامج عبر منفذ LPT. لماذا في هذا المخطط الثنائيات، وحقيقة أن الحمل حثي، مع حدث التحريض الذاتي، يتم تفريغه من خلال ديود، ويستبعد لكسر الترانزستور، وبالتالي فشله. تفاصيل مخطط آخر هو سجل RG (لقد استخدمت 555333)، يتم استخدامه كإطارات أولية، نظرا لأنه يتم تقديم هذا، على سبيل المثال، ميناء LPT صغير - من الممكن حرقه الابتدائي، وبالتالي فمن الممكن حرق الكمبيوتر بالكامل.
المخطط بدائي، ويمكنك جمعها في 15-20 دقيقة، إذا كان هناك كل التفاصيل. ومع ذلك، فإن هذا المبدأ الإداري له عيوب - نظرا لأن تكوين التأخير عند تحديد سرعة الدوران يتم تعيينه من قبل البرنامج بالنسبة للساعة الداخلية للكمبيوتر، فلن يعمل في نظام متعدد المهام (WIN)! سيتم اختبار الخطوات فقط (ربما في Windows وهناك مؤقت، لكنني لا أعرف). العيب الثاني هو تيار غير محزم للملفات، والحد الأقصى للطاقة من المحرك لا تضغط. ومع ذلك، وفقا للبساطة والموثوقية، تناسبني هذه الطريقة، خاصة نظرا لعدم المخاطرة بأثلام 2 جيجا هرتز، جمعت 486 ريتانتاس من غير المرغوب فيه، بالإضافة إلى دوس هناك، من حيث المبدأ، لا يكفي أنه من الممكن ضع واحدة طبيعية.
عمل المخطط الموصوف أعلاه ومبدأ غير سيء، لكنني قررت أنه يمكنك إعادة المخطط إلى حد ما. تطبيق mosfetj). الترانزستورات (الحقل)، الأرباح التي يمكنك تبديل التيارات الضخمة (تصل إلى 75 - 100A)، مع الصلبة لضغوط السائر (حتى 30 فولت)، وفي الوقت نفسه تفاصيل الدائرة تقريبا لا تسخن، باستثناء الحد من القيم (أود أن أرى الشخص الذي يأكل 100A الحالي
كما هو الحال دائما في روسيا، نشأ السؤال أين تأخذ العناصر. كان لدي فكرة - لاستخراج الترانزستورات من اللوحات الأم الموقد، جيدة، على سبيل المثال، الأطلات تأكل لائق والترانزستورات هناك وضع. أعطى إعلانا في فيدو، وحصل على عرض لاستلام 3 حصيرة. لوحات ل 100 روبل. بعد اصطياد ذلك في المتجر لهذه الأموال، من الممكن شراء 3 الترانزستورات من القوة، وأخذت ذلك، كنت مختنقا وحول معجزة، على الرغم من أنهم كانوا قد ماتوا، فإن أي ترانزستور في دائرة طاقة المعالج لم يعاني. لذلك حصلت على اثني عشر من الترانزستورات الميدانية لمائة روبل. المخطط الذي تبين أن يتم تقديمه أدناه.
تين. 2 - أيضا على الترانزستورات الميدانية
الاختلافات في هذا المخطط هي بعض الشيء، على وجه الخصوص، تم تطبيق microcircuit من المخزن المؤقت العادي 75LS245 (انخفض فوق موقد الغاز من 286 لوحة ماتين J). يمكن وضع الثنائيات، والأهم من ذلك، أن الحد الأقصى للجهد لا يقل عن أقصى جهد العرض، والحد الحالي لا يقل عن قوة الطاقة لنفس المرحلة. أضع الثنائيات KD213A، إنه 10A و 200 فولت. ربما هذا غير ضروري لمحركات أمبير الخاصة بي، لكنه لم يكن من المنطقي شراء الأجزاء، ولن يكون هناك امتداد في الحالي. يتم استخدام المقاومات للحد من تيار إعادة شحن سعة الخزان.
يوجد أدناه لوحة دوائر مطبوعة من وحدة التحكم التي بنيت وفقا لمثل هذا المخطط.
تين. 3 - لوحة الدوائر المطبوعة.
مطلق لوحة الدوائر المطبوعة عن التركيب السطحي على Textolite من جانب واحد (مضطرب لي شيء ما بدأت ثقوب الحفر). رقائق في تراجع العلب بتراجع الساقين المجهزة، مقاومات SMD من نفس اللوحة الأم. يتم إرفاق ملف الأسلاك في Sprint-Layout 4.0. سيكون من الممكن عموم الموصلات والموصلات، ولكن الكسل كما يقولون - محرك التقدم، وعندما كان تصحيح الأخطاء الحديدية أكثر ملاءمة لأسلاك الغناء.
تجدر الإشارة أيضا إلى أن المخطط مجهز بثلاثة اختفاء، على المجلس على اليمين أدناه ستة جهات اتصال رأسيا، سعيدة لهم يزرع تحت المقاومات الثلاثة، يتصل كل من إخراج واحد من مفاتيح التبديل من + 5V. مخطط التصور:
تين. 4 - مخطط الارتباك.
هكذا نظرت إلي في عملية أنظمة الإعداد:
نتيجة لذلك، قضيت أكثر من 150 روبل لوحدة التحكم المقدمة: 100 روبل للوحات الأم (إذا كنت ترغب في ذلك، يمكنك الحصول عليها مجانا) + قطعة من Textolite، لحام ومكواة بنك الحديد الكلور في المبلغ يسحب على ~ 50 روبل ، وسظل الحديد الكلور بعد ذلك بكثير. أعتقد أن الأسلاك والموصلات لا معنى لها. (بالمناسبة، موصل الطاقة هو Unpole من القرص الصلب القديم.)
نظرا لأن جميع التفاصيل تقريبا مصنوعة في المنزل، مع حفر، وملف، ومهندسون، والأيدي، وهذه الأم، ثم الثغرات العملاقة بالتأكيد، ولكن تعديل عقدة منفصلة في عملية التشغيل والتجارب، من الأسهل القيام بكل شيء بالتأكيد.
إذا كان على النباتات Oryol لتخفيف، فلن تكون التفاصيل الفردية مكلفة للغاية، فستكون بالتأكيد أسهل بالنسبة لي في رسم جميع التفاصيل في CAD، مع كل المؤهلات والخشونة وإيلاء التوفيق بين العمال. ومع ذلك، لا يوجد أي تي شاي مألوف ... وهل تعرف مدى أشياء أكثر إثارة للاهتمام هل تعرف ...
ملاحظة. أريد أن أعرب عن رأيي في العلاقة السلبية لمؤلف الموقع إلى السوفيتي و المحركات الروسية. المحركات السوفيتية DSHI، تماما أو حتى لا شيء، حتى DESH200-1-1 قوية منخفضة. لذلك إذا تمكنت من حفر "بيرة" جيدة في عجلة من امرنا لرميها، فستظل تعمل ... فحص ... ولكن إذا كنت تشتري، والفرق في التكلفة ليست كبيرة، فمن الأفضل خذ أجنبيا، لأنها ستكون بالتأكيد أعلى.
P.P.S. ه: إذا كان هناك شيء كتبته غير صحيح، قم بإصلاحه، لكن ... يعمل ...
سائق يخطو المحرك - الجهاز الإلكتروني الذي يجعل "المشي". المعيار الفعلي في مجال التحكم في SD هو. الخطوة هي إشارة خطوة، DIR هي إشارة اتجاه تناوبيا، تمكين هي إشارة تحول سائق.
تعريف أكثر علمية - برنامج تشغيل Motor Speverping هو جهاز كهربائي للطاقة، والتي تستند إلى إشارات التحكم الرقمية، تتحكم في اللفات عالية الحالية / عالية الجهد من محرك السائر وتسمح بمحرك الخطوات لاتخاذ خطوات (تدوير).
من الصعب للغاية إدارة SHD من محرك المجمع المعتاد - تحتاج إلى تبديل الفولتية في اللفات مع التحكم الحالي في وقت واحد. لذلك، يتم تطوير أجهزة خاصة للتحكم في SHD - برامج التشغيل SHD. يسمح لك برنامج تشغيل DRD بالتحكم في دوار الدوار من SD وفقا لإشارات التحكم و Electimo بمشاركة الخطوة الفعلية من SHD في حالة حظيرة أصغر.
يتم توصيل مصدر الطاقة ببرنامج SD، SPD (متعرجا) وإشارات التحكم. معيار التحكم هو الخطوة / DIR أو CW / CW / CCW وإشارة تمكين الإشارة.
خطوة / بروتوكول DIR:
خطوة إشارة - لباقة إشارة، إشارة خطوة. يؤدي دفعة واحدة إلى دوران دوار SMD خطوة واحدة (وليس الملعب المادي من SD، ويتم عرض الخطوة على السائق - 1: 1، 1: 8، 1:16، إلخ). عادة ما يعمل السائق على الخطوة في مقدمة النبض الأمامي أو الخلفي.
إشارة Dir هي إشارة محتملة وإشارة الاتجاه. وحدة منطقية - SD تدور في اتجاه عقارب الساعة، صفر - SHD تدور عكس اتجاه عقارب الساعة، أو العكس. يمكنك عادة إما عكس إشارة DIR إما من برنامج التحكم أو قم بتبديل اتصال المرحلة الدكتوراه في الرابط الموجود في برنامج التشغيل.
بروتوكول CW / CCW:
إشارة CW - إشارة لباقة، إشارة خطوة. يؤدي دفعة واحدة إلى دوران الدوار لخطوة SMD واحدة (ليست خطوة مادية من SD، وتستند الخطوة إلى السائق - 1: 1، 1: 8، 1:16، إلخ. عادة ما يعمل السائق على الخطوة في مقدمة النبض الأمامي أو الخلفي.
إشارة CW - إشارة لباقة، إشارة خطوة. الدافع واحد يؤدي إلى دوران الدوار لخطوة SMD واحدة (وليس خطوة مادية من SHD، ويتم عرض الخطوة على السائق - 1: 1، 1: 8، 1:16، إلخ.) عادة ما يعمل السائق على الخطوة في مقدمة النبض الأمامي أو الخلفي.
إشارة تمكين هي إشارة محتملة، تشغيل / إيقاف تشغيل برنامج التشغيل. عادة ما يكون منطق العمل مثل: وحدة منطقية (المقدمة على الإدخال) - يتم إيقاف تشغيل برنامج تشغيل SDA ويتم إلغاء تنشيط لف SHD، صفر (لا شيء يتم تقديمه أو إدخال 0V) - برنامج تشغيل DRD يتم تشغيله وإنتعاد SMD مدعوم.
قد يكون لدى برامج تشغيل SD ميزات إضافية:
التحكم في الحمل الزائد.
السيطرة على جهد امدادات الطاقة، والحماية من تأثير عكس EDC من SHD. عند إبطاء الدوران، يولد SD الجهد الذي يطوي مع جهد العرض ويزيده لفترة وجيزة. مع تباطؤ أسرع، فإن الجهد العكسي EMF أكبر من قفزة الجهد العرض. يمكن أن يؤدي هذا القفز من الجهد هذا إلى فشل السائق، لذلك يحتوي السائق على الحماية ضد جهد التورط يقفز. عند تجاوز قيمة الجهد العتبة، يتم إيقاف تشغيل برنامج التشغيل.
تكوين التحكم عند توصيل إشارات التحكم والفولتية التي توفرها.
التلقائي التلقائي التيار الرياح في إشارة خطوة مفقودة) لتقليل تسخين SD والحالي المستهلكة (وضع السكون التلقائي).
المعوض التلقائي من RID-Transion Resonance SHD. عادة ما يتجلى الرنين في حدود 6-12 دورة في الدقيقة، يبدأ SHD في الطنانة ومحطات الدوار. تعتمد البداية وقوة الرنين بقوة على معايير SD وحملها الميكانيكي. يتيح لك المعوض التلقائي للرصيلة المتوسطة التردد القضاء تماما على صياغة STD وجعلها تدوير موحدة ومستقرة في نطاق التردد بأكمله.
المخطط لتغيير شكل التيارات المرحلة ذات التردد المتزايد (التحول، والانتقال من وضع الخطوة الصغرى إلى وضع الخطوة مع زيادة التردد). يتمكن SD من إعطاء النقطة التي تم الإعلان عنها في TX فقط في وضع الخطوة الكاملة، وبالتالي، في محرك الأقراص المعتاد، SHD دون تغيير، عند استخدام Microbright، يعمل SD بنسبة 70٪ من الطاقة القصوى. يسمح لك برنامج التشغيل SD مع التحول بالحصول على الحد الأقصى للعودة في الوقت الحالي في نطاق التردد بأكمله.
مولد تردد خطوة مدمج - وظيفة مريحة لتجريبي تشغيل برنامج تشغيل دون الاتصال بجهاز كمبيوتر أو مولد تردد خارجي آخر. أيضا، سيكون المولد مفيدا للبناء أنظمة بسيطة النزوح بدون تطبيق الكمبيوتر.
