Crearea unui generator de vânt Nu înseamnă neapărat fabricarea unui complex mare și puternic capabil să furnizeze întregul grup de energie electrică sau de consum. Se poate face, care este, de fapt, un model valid al unei instalații grave. Scopul unui astfel de eveniment poate fi:
- Cunoștință cu elementele de bază ale puterii eoliene.
- Clase de învățare comună cu copii.
- O probă experimentală care anticipează construirea unei instalații mari.
Crearea unei astfel de moară de vânt nu va necesita utilizarea unui număr mare de materiale sau unelte, puteți face cu mijloacele apus. Nu este necesar să se bazeze pe producerea de volume grave de energie, dar pentru puterea unei lămpi mici pe LED-uri poate fi suficientă. Principala problemă care există la crearea este un generator. Este dificil să se creeze independent, deoarece dimensiunea dispozitivului este mică. Cel mai ușor de utilizat pentru ao folosi în modul Generator.
Stepper pe bază de vânt de casă
Cel mai adesea, când producția de generatoare de vânt cu putere redusă Utilizați motoare electrice pas cu pas. Caracteristica designului lor este în prezența mai multor înfășurări. De obicei, în funcție de dimensiunea și destinația, motoarele sunt fabricate cu 2, 4 sau 8 înfășurări (faze). Când tensiunea este aplicată acestora, arborele se întoarce în mod corespunzător unui anumit unghi (pas).
Avantajul motoarelor pas cu pas este capacitatea de a produce un curent destul de mare la viteze reduse. Generatorul de la motorul pas cu pas poate fi instalat un rotor fără dispozitive intermediare - unelte, cutii de viteze etc. Generarea de energie electrică va fi făcută cu aceeași eficiență ca și pe dispozitivele unui alt design, cu utilizarea creșterii.
Diferența de viteze este foarte semnificativă - pentru a obține același rezultat, de exemplu, pe motorul colectorului, viteza de rotație este necesară de 10 sau 15 ori mai mult.
Se crede că, cu ajutorul unui generator de la motorul pas cu pas, puteți încărca bateriile sau bateriile de telefoane mobile, dar în practică, rezultatele pozitive sunt extrem de rare. Practic, sursele de alimentare sunt obținute pentru lămpi mici.
Dezavantajele motoarelor pas cu pas includ un efort semnificativ necesar pentru a începe rotirea. Această circumstanță reduce sensibilitatea întregului care poate fi oarecum ajustată prin creșterea zonei și a domeniului de aplicare a lamelor.
Puteți găsi astfel de motoare în unitățile vechi pentru medii flexibile, în scanere sau imprimante. Alternativ, puteți achiziționa un nou motor dacă dispozitivul dorit nu va fi în rezervă. Pentru un efect mai larg, ar trebui să alegeți motoare mai mari, sunt capabile să producă destul de multă tensiune, astfel încât să poată fi folosit cumva.
Generator de vânt din detaliile de la imprimantă
Una dintre opțiunile corespunzătoare este utilizarea unui motor pas cu pas din imprimantă. Acesta poate fi scos din dispozitivul vechi eșuat, în fiecare imprimantă cel puțin două astfel de motoare. Alternativ, puteți cumpăra un nou, care nu funcționează. Este capabil să producă putere aproximativ 3 wați chiar la vânt scăzut, tipic celor mai multe regiuni ale Rusiei. Tensiunea care poate fi realizată este de 12 sau mai multe, ceea ce vă permite să luați în considerare dispozitivul ca fiind capacitatea de a încărca bateriile.
Motorul pasului Dă tensiune alternativă. Pentru un utilizator, trebuie mai întâi să îl îndreptați. Va fi necesar să se creeze un redresor diode, pentru care 2 diodă va fi necesară pentru fiecare bobină. Puteți conecta direct LED-ul la concluziile bobinei, cu o viteză suficientă de rotație, acest lucru este suficient.
Rotorul rădăcinilor este cel mai ușor de instalat direct pe arborele motorului. Pentru a face acest lucru, este necesar să se facă o parte centrală capabilă de aproape de arbore. Imagini de fixare a rotorului este necesară pentru a găti gaura și pentru a tăia firele în ea. Ulterior, un șurub de blocare este înșurubat în ea.
Pentru fabricarea lamelor, conductele de canalizare din polipropilenă sunt de obicei utilizate sau alte materiale adecvate. Condiția principală este o greutate redusă și o rezistență suficientă, deoarece lamele câștigă uneori o viteză decentă. Utilizarea materialelor nesigure poate crea o situație nedorită atunci când rotorul se încadrează în mișcare.
Lame.
De obicei produs 2 lame, dar puteți face mai mult. Trebuie să fie amintit acest lucru zona mare a lamelor crește cyser-ul de vântDar, în paralel cu aceasta, sarcina frontală de pe rotorul transmis de arborele motorului crește. De asemenea, fabricarea lamelor mici nu este, de asemenea, recomandată, deoarece nu vor putea să depășească arborele care lipitează la începutul rotației.
Pentru posibilitatea de a roti moara de vânt în jurul axei verticale, trebuie să se facă un nod special. Complexitatea în aceasta este necesitatea de a asigura fixabilitatea cablului care vine de la generator. Deoarece dispozitivul are, mai degrabă, scop decorativ, se potrivește, de obicei, întrebarea mai ușoară - consumatorul este instalat direct pe corpul generatorului, eliminând prezența unui cablu lung. În caz contrar, va trebui să montați sistemul ca un colector de perie, care este irațional și necesită o cantitate mare de timp.
Catarg
Masina de vânt colectată trebuie instalată pe o înălțime de cel puțin 3 metri. Curenții de vânt de lângă suprafața Pământului au o direcție instabilă cauzată de turbulență. Ridicarea la o înălțime vă va ajuta să obțineți mai multe fluxuri uniforme. Pentru o instalație independentă pe vânt de-a lungul axei de rotație, este instalat stabilizatorul de coadă care joacă rolul flustrului. Se face din orice bucată de plastic, placă de aluminiu sau alt material progenic.
De obicei, suflă o briză ușoară, dar mîna mea de vânt este periodic se rotește la revoluții foarte mari, șurubul se rotește la o viteză atât de mare încât este practic vizibilă, totuși, cu astfel de revoluții, jambilele jetice poate fi stânjenită. Acum, această moară de vânt sprijină în stare de lucru o baterie veche, dar bateria de lucru, astfel încât să nu deschidă. Puterea maximă a moară de vânt este de numai până la 100m, poate fi posibilă să se dau și mai mult, dar de obicei suflă cu un vânt mic și înghețat pe briza obișnuită.
Designul unor astfel de morte a fost spionat pe același site de peste mări și a decis să se repete, iar acest copil sa născut. În calitate de generator, a fost utilizat un motor pas cu pas de la o perioadă îndelungată de non-lucrare și care se deplasează în imprimanta mea cu jet de cerneală. Obișnuirea lui a răsucit fibră de sticlă. Mai departe m-am uitat, am întors-o, răsucite cu mâinile mele, mi-am amintit cât de mult dă, am dat foarte puțin, dar volti au crescut peste 12 ani, ceea ce înseamnă că a încasat bateria.
Apoi, de la tranzistor a făcut un suport pentru lame. Tranzistorul a forat diametrul arborelui pe care a devenit duza de transmisie, în general sub dimensiunea sa. Ea a pus pe pomul tranzistorului, a înecat adezivul și răsucite asigurându-se că totul este neted. Apoi fixat în cele din urmă cu ajutorul epoxidicului. Divorțat puțin și inundat gaura tranzistorului, a apărat suplimentar motorul de orificiile de înălțare a vremii nefavorabile din motor. Mai jos este fotografia acestui generator.
Apoi, din segmentul țevilor din PVC, cu un diametru de 110 mm, tăiați lama, billetul a fost tras pe țeavă, care taie mașina de tăiere. Dimensiunile au luat lățimea exemplară sa dovedit a fi de 9 cm, iar scopul șurubului este de 48 cm. Găuri găuri și înșurubate șurubul la generatorul motorului cu ajutorul șuruburilor mici.
Ca bază, a folosit un segment de țeavă PVC de 55 la unu, apoi a tăiat coada de la placaj și a adăugat o bucată de la 110-tun. Motorul introdus în interiorul țevii. După montaj, sa dovedit o astfel de centrală eoliană. Imediat a adunat un redresor. Deci, deoarece acest motor nu a vrut să dea o mulțime de volți pe revoluții mici, am colectat în funcție de schema de dublare și am pornit secvențial.
Diodele au luat HER307, condensatori - 3300mkf
Schema a privit în polietilenă și a pus un redresor în țeavă, apoi motorul și a legat-o cu un fir prin găurile forate, spațiul blocat cu silicon. Deci, siliconul a întins apoi toate găurile deasupra, iar partea de jos a forat o gaură doar în cazul, astfel încât dacă apa este sticlă și condensul evaporat.
Coada fixată prin șurub, coada semicirculară introdusă și legată de fire, este atât de ferm deținută. A găsit centrul de greutate, forate (Dia 9mm.) I încă DIL. 6mm două șuruburi M10, prin, sub axa. (Șuruburile M10 servesc ca "rulmentul" axei) înșurubat pe partea superioară și inferioară a șuruburilor M10 în țeavă, au murdărit șurubul lung M6 Solidol și a răsucit totul, sa dovedit destul de ruginit. Axa bolțului (M6) înșurubată în colț și bastonul. De la deasupra bolțului M10 îmbrăcat pe plută de silicon, acum axa apei nu este frică. Se fac toți generatorul de vânt.
Pentru catargul a luat mai multe stive. Cine a răsucit șuruburile, a asigurat moara de vânt și ridicată la vânt. Conectat la baterie, încărcarea vine, dar foarte slabă, acceptă bateria dintr-o descărcare naturală. De când curtea se rotește, am fost mulțumit, cel puțin aș ști unde suflă vântul. Această opțiune este - așa cum se spune pe acest site - un proiect de weekend, apoi - există un mic proiect pentru weekend, pentru plăcere a unui fir pentru a ridica, cu atât mai mult nu am petrecut un ban ... Glue nu se bazează. Deci, în teorie, o pereche de LED-uri mici vor fi aprinse sau un telefon mobil în câteva zile pentru a încărca, dar cel mai probabil un astfel de curent slab va lua telefonul pentru contactul rău și va opri prin scrierea unei conexiuni proaste pe afişa.
În viitor, dacă există un timp și o dorință poate face curtea asupra iluminării, aceasta este doar cea de-a doua, voi pune o baterie mică sau mai multe baterii. Pentru aceasta, a rămas un pas de pas cu pas, numai acest lucru oferă un 2x20 volt de la derularea cu mâna, dar curentul este mic. Și al doilea - pe perii, stați imediat. De la mâna 10 volți, KZ - 0,5 amp. Și voi mai chinui autogenerul, doar magneții așteaptă.
În fiecare an, oamenii continuă să caute surse alternative. O centrală electrică de casă de la un generator vechi de automobile va fi apropiată de zonele îndepărtate în care nu există nicio legătură cu o rețea comună. Acesta va putea încărca liber bateriile și va oferi, de asemenea, funcționarea mai multor aparate și iluminări de uz casnic. În cazul în care să folosiți energia care va fi dezvoltată vă va rezolva, și, de asemenea, colectați-l cu propriile mâini sau achiziționați de la producători care se află pe piață. În acest articol vă vom ajuta să vă ocupați de schema de asamblare a generatorului de vânt cu propriile lor mâini de la acele materiale care au întotdeauna orice proprietar.
Luați în considerare principiul centralei eoliene. Un rotor și șuruburi sunt activate sub fluxul de vânt rapid, după ce mișcarea vine arborele principal, rotirea cutiei de viteze și apoi generează. La ieșire, primim electricitate. În consecință, cu atât este mai mare viteza de rotație a mecanismului, cu atât performanța este mai mare. În consecință, atunci când localizați desenele, luați în considerare terenul, relieful, cunoașterea zonelor teritoriilor în care viteza mare a vortexului.
Instrucțiuni de asamblare de la un generator de mașini
Pentru a face acest lucru, trebuie să pregătiți toate componentele în avans. Cel mai important element este generatorul. Cel mai bine este să luați un tractor sau un autobuz, este capabil să funcționeze mult mai multă energie. Dar dacă nu există o astfel de posibilitate, este cel mai probabil să facă și mai slabe agregate. Pentru a construi dispozitivul de care veți avea nevoie:
voltmetru
Încărcarea bateriei releului
Oțel pentru fabricarea lamelor
Baterie de 12 volți
Casetă pentru fire
4 șuruburi cu nuci și șaibe
Cleme pentru fixare
Construiți un dispozitiv de acasă pentru 220V
Când totul este necesar, mergeți la adunare. Fiecare opțiune poate avea detalii suplimentare, dar ele sunt în mod clar stipulate direct în manual.
În primul rând, colectați o roată de vânt - elementul principal al designului, deoarece acest element va transforma energia eoliană în mecanică. Cel mai bine este că are 4 lame. Amintiți-vă că cu cât este mai mic numărul lor, cu cât vibrația mai mecanică și cu atât mai dificilă va fi echilibrată. Fă-le de oțel de foaie sau de cilindru de fier. Forma pe care trebuie să o piardă așa cum ați văzut în mori vechi, dar asemănătoare cu un tip de aripă. Acestea au o rezistență aerodinamică mult mai mică, iar eficacitatea este mai mare. După dvs. cu ajutorul unui șlefuit, tăiați moara de vânt cu lame cu un diametru de 1,2-1,8 metri, este necesar să o atașați cu rotorul cu axa generatorului, să găurați deschiderea și conectați șuruburile.
Asamblarea circuitului electric
Fixați firele și conectați-le direct la baterie și convertorul de tensiune. Este necesar să folosiți tot ceea ce la școală în lecțiile de fizică ați învățat să faceți o stăpânire atunci când asamblați circuitul electric. Înainte de a începe dezvoltarea, gândiți-vă la care aveți nevoie KW. Este important de reținut că, fără modificarea ulterioară, iar derularea derulată a statorului nu sunt adecvate deloc, virajele de lucru sunt de 1,2 mii-6 mii R / m, iar acest lucru nu este suficient pentru a produce energie. Din acest motiv este scapa de bobina de excitație. Pentru a ridica nivelul de tensiune, a derula statorul cu un fir subțire. De regulă, ca rezultat, puterea va fi la 10 m / s 150-300 wați. După asamblare, rotorul va fi bun pentru a magnetiza, ca și cum puterea a fost conectată la ea.
Generatorile de vânt rotativ de casă sunt foarte fiabile la locul de muncă și sunt benefice din punct de vedere economic, singura imperfecțiune este frica de busting severă a vântului. Principiul muncii are un vânt simplu prin intermediul lamelor determină ca mecanismul să se rotească. În cursul acestor rotații intense, energia necesară pentru dvs. este produsă. O astfel de stație electrică este o modalitate foarte bună de a oferi o casă mică cu electricitate, desigur, să pompeze apa din fântâna puterii sale nu va fi de ajuns, dar pentru a viziona televizorul sau a porni lumina în toate camerele cu ea este posibil .
De la ventilatorul de acasă
Ventilatorul în sine poate fi inoperant, dar este nevoie doar de câteva părți din ea - acesta este un suport și se înșurubează. Pentru design, veți avea nevoie de un mic motor cu pas cu o punte de diode, astfel încât să dă o tensiune constantă, o sticlă de șampon, un tub de poliet de plastic este de aproximativ 50 cm lungime, ștecherul pentru el și capacul din plastic găleată.
Pe aparat efectuați manșonul și fixați conectorul de la aripile ventilatorului dezasamblat. Generatorul va fi atașat la această bucșă. După fixare, trebuie să faceți fabricarea carcasei. Tăiați cu o mașină sau cu fundul manual dintr-o sticlă de șampon. În timpul tăierii, este necesar, de asemenea, să lăsați gaura la 10, astfel încât introduceți axa, este transformată dintr-o tijă de aluminiu. Atașați-l cu un șurub și piuliță la o sticlă. După efectuarea lipirii tuturor firelor, o altă gaură se face în carcasa sticlei pentru ieșirea acestor cabluri. Le întindem și le fixăm într-o sticlă de sus pe generator. În formă, trebuie să coincidă, iar corpul sticlei trebuie să-și ascundă în mod fiabil toate părțile.
Coada pentru dispozitivul nostru
Pentru ca în viitor, el a călcat fluxurile de vânt din diferite părți, colectați coada, folosind un tub pre-pregătit. Partea de coadă va fi fixată cu capacele deșurubate de la șampon. De asemenea, face o gaură și, pre-puneți pe un capăt al fișa tubului, întindeți-l și fixați-l la corpul principal al sticlei. Pe de altă parte, tubul este alimentat cu hacksaw și taie cu foarfece de pe capacul găleții de plastic al aripii coafurii, ar trebui să aibă o formă rotundă. Tot ce aveți nevoie este pur și simplu pentru a tăia marginile găleții pe care le-a atașat capacității principale.
La panoul de susținere din spate, atacăm o ieșire USB și pliați toate părțile obținute într-una. Fixarea radioului sau reîncărcarea telefonului va fi posibilă prin acest port USB montat. Desigur, nu posedă o putere puternică din partea fanilor de uz casnic, dar totuși iluminatul unui bec poate oferi.
Generator de vânt cu mâinile lor de la motorul pas cu pas
Un dispozitiv de la un motor pas cu pas, chiar și cu o viteză mică de rotație, produce aproximativ 3 W. Tensiunea poate crește peste 12 V, iar acest lucru vă permite să încărcați o baterie mică. Ca generator, puteți introduce un motor de pasare din imprimantă. În acest mod, motorul pas cu pas produce un curent alternativ și este ușor transformat într-o constantă folosind mai multe poduri și condensatori de diodă. Schema pe care o puteți asambla. Stabilizatorul este instalat în spatele podurilor, ca rezultat, obținem o tensiune de ieșire constantă. Pentru a controla tensiunea vizuală, puteți instala LED-ul. Pentru a reduce pierderea de 220 V, pentru îndreptarea sa, se aplică diode Schottky.
Lamele vor fi din țeavă din PVC. Piesa de prelucrat este trasă pe țeavă și apoi tăiați discul de tăiere. Domeniul de aplicare al șurubului trebuie să fie de aproximativ 50 cm, iar lățimea este de 10 cm. Este necesar să trageți manșonul cu flanșa sub dimensiunea arborelui SHD. Este plantat pe arborele motorului și este atașat cu șuruburi, șuruburile de plastic "vor fi atașate direct la flanșe. De asemenea, efectuați echilibrarea - de la capetele aripilor, bucățile de plastic sunt tăiate, unghiul de înclinare este schimbat prin încălzire și îndoire. În dispozitivul se introduce o bucată de țeavă la care este, de asemenea, atașată de șuruburi. În ceea ce privește taxa electrică, este mai bine să o puneți la parter și este nevoie de putere. De la un motor pas cu pas peste 6 fire, care corespund celor două bobine. Pentru ei, inelele curente vor fi necesare pentru a transmite electricitatea din partea mobilă. Prin conectarea tuturor părților reciproc, ne întoarcem la testarea structurii, care va începe cifra de afaceri la 1 m / s.
Windmill de la roți și magneți
Nu toată lumea știe că generatorul de vânt de pe roți de motor poate fi colectat cu propriile mâini într-un timp scurt, principalul lucru este să fie în avans materialele necesare. Pentru el, rotorul lui Savonius este cel mai potrivit, poate fi achiziționat gata sau independent. Se compune din două lame jumătate cilindrice și se suprapun, dintre care se obține axa de rotație a rotorului. Material pentru produsul lor Selectați-vă: lemn, fibră de sticlă sau țeavă PVC, care este cea mai simplă și cea mai optimă opțiune. Producem locul de conectare a pieselor pe care trebuie să faceți găurile de montare în conformitate cu numărul de lame. Va fi necesar un mecanism de cotitură din oțel, astfel încât dispozitivul să poată rezista la orice vreme.
De la magneții de ferită
Generatorul de vânt de pe magneți va fi dificil de stăpânit la maeștri prost furioși, dar încă mai puteți încerca. Deci, trebuie să existe patru poli, fiecare vor fi doi magneți de ferită. Le acoperă cu o suprapunere metalică a unei grosimi de puțin mai puțin de un milimetru pentru distribuția unui flux mai uniform. Principalele bobine ar trebui să fie de 6 bucăți, au fost reservate cu un fir gros și trebuie să fie prin fiecare magnet, ocupând spațiu corespunzător lungimii câmpului. Fixarea modelelor de înfășurare poate fi pe butuc de la polizor, în mijlocul căruia este instalat în avans de șurubul ascuțit.
Fluxul de alimentare cu energie a înălțimii de fixare a statorului peste rotor este reglat decât este mai mare, cu atât este mai mică, respectiv puterea scade. Pentru o moară de vânt, trebuie să sudați suportul rack-ului și pe discul de stator fixați 4 lame mari pe care le puteți tăia din cilindrul vechi de metal sau capacul din găleata din plastic. Cu o viteză medie de rotație, se adresează până la aproximativ 20 de wați.
Design de vânt pe magneți de neodim
Dacă doriți să știți despre crearea, trebuie să faceți podeaua hubului mașinii cu discuri de frână, o astfel de alegere este destul de achitată, deoarece este puternică, fiabilă și bine echilibrată. După ce vedeți centrul de vopsea și murdărie, mergeți la aranjamentul magneților de neodim. Acestea vor fi necesare cu 20 de bucăți de pe disc, mărimea ar trebui să fie de 25x8 milimetri.
Magneții trebuie să fie plasați, luând în considerare alternanța polilor, este mai bine să creați un șablon de hârtie înainte de lipire sau să săpați linii împărțind discul din sector pentru a nu confunda poli. Este foarte important ca ei, în afară de unii altora, erau cu polonezi diferiți, adică au atras. Lipiți super-adezivul. Ridicați frontierele pe marginile discurilor, iar în centrul rănit banda sau prindeți o plastilină pentru a preveni răspândirea. Pentru ca produsul să funcționeze cu randament maxim, bobina statorului trebuie calculată corect. O creștere a numărului de polonezi duce la o creștere a frecvenței curentului în bobine, datorită acestui fapt, dispozitivul chiar și cu o frecvență scăzută de cifră de afaceri oferă o putere mai mare. Bobinele de înfășurare se efectuează prin fire mai groase, pentru a reduce rezistența la acestea.
Când partea principală este gata, lamele sunt făcute, ca în cazul precedent și le fixează la catarg, care pot fi făcute dintr-o țeavă de plastic obișnuită cu un diametru de 130 mm. În cele din urmă, generatorul nostru lucrează la principiul levitării magnetice, cu un diametru de un metru și jumătate și șase aripi, 8m / s este capabil să furnizeze până la 300 W.
Dezamăgire sau vane scumpă
Astăzi există multe opțiuni pentru a face un dispozitiv pentru transformarea energiei eoliene, fiecare metodă este eficientă în felul său. Dacă sunteți familiarizați cu metoda de fabricare a echipamentelor care generează energie, nu va conteaza pe baza căreia să o facă, principalul lucru este că va fi răspunsă de schema planificată și a dat o putere bună la ieșire.
În acest articol, voi descrie întregul ciclu al driverului de electromotor pentru experimente. Aceasta nu este o opțiune finală, este concepută pentru a gestiona un electromotor și este necesar numai pentru cercetare, schema șoferului pas cu pas va fi prezentată într-un articol separat.
Pentru a face un controler motor de pasare, este necesar să se înțeleagă principiul de funcționare a mașinilor electrice pasive și ceea ce diferă de alte tipuri de motoare electrice. Și soiurile de mașini electrice există un set imens: DC, AC. Motoarele electrice AC sunt împărțite în simultane și asincronice. Nu voi descrie fiecare tip de motoare electrice, nu voi deveni așa, deoarece depășește domeniul de aplicare al acestui articol, voi spune doar că fiecare tip de motor are avantajele și dezavantajele sale. Ce este un motor electric pas cu pas și cum să gestionezi?
Motorul de pasare este un motor sincron fără perii, cu mai multe înfășurări (de obicei cu patru), în care curentul furnizat la unul dintre înfășurările statorului determină fixarea rotorului. Activarea secvențială a înfășurărilor motorului cauzează mișcări unghiulare discrete (pași) ale rotorului. Circuitul electric conceptual al unui motor pas cu pas oferă o idee despre dispozitivul său.
Și în această imagine arată tabelul adevărului și pasul pasului în modul Full-Ha-Step. Există, de asemenea, alte moduri de funcționare a motoarelor pas cu pas (semi-adecvate, microshop etc.)
Cum de a roti rotorul în cealaltă direcție? Da, este foarte simplu, trebuie să schimbați secvența semnalelor cu ABCD la DCBA.
Și cum să rotiți rotorul la un unghi specific specific, de exemplu 30 de grade? Fiecare model al motorului electric de pasare are un astfel de parametru ca număr de pași. La capetele pe care le-am scos acest parametru 200 și 52 de la imprimantele matrice, adică. Pentru a face o întoarcere completă de 360 \u200b\u200bde grade într-o singură motoare, trebuie să treci 200 de pași și la altul 52. Se pare că se rotește rotorul la un unghi de 30 de grade, trebuie să treceți prin:
- în primul caz 30: (360: 200) \u003d 16,666 ... (Pași) poate fi rotunjit până la 17 pași;
- În cel de-al doilea caz, 30: (360: 52) \u003d 4.33 ... (pas), puteți roti până la 4 pași.
După cum puteți vedea, există o eroare destul de mare, putem concluziona că cu atât mai mulți pași la motor, cu atât mai mică este eroarea. Eroarea poate fi redusă dacă utilizați un mod de funcționare semi-pas sau micro-unitate sau utilizați mecanic un reductor mai mic în acest caz, viteza de mișcare suferă.
Cum de a controla viteza de rotație a rotorului? Este suficient să schimbați durata impulsurilor furnizate la intrările ABCD decât cele mai lungi impulsurile de-a lungul axei de timp, cu atât viteza de rotație a rotorului.
Presupun că aceste informații vor fi suficiente pentru a avea o idee teoretică despre funcționarea motoarelor electrice pas cu pas, toate celelalte cunoștințe pot fi obținute experimentare.
Și așa să mergem la circuit. Cum să lucrați cu un motor pas cu pas, ne confruntăm, rămâne să-l conectați la Arduino și să scrieți un program de control. Din păcate, conectați direct înfășurarea motorului la ieșirile microcontrolerului nostru este imposibil pentru un motiv simplu - lipsa de putere. Orice electromotor trece prin înfășurările sale un curent suficient de ridicat, iar sarcina poate fi conectată la microcontroler.40 MA (parametrii Arduinomega 2560). Ce trebuie să faceți dacă este nevoie să controlați sarcina de exemplu 10A și chiar tensiune 220V? Această problemă poate fi rezolvată dacă între microcontroler și motorul de pasare integrează circuitul electric de alimentare, atunci va fi posibil să se controleze cel puțin un motor electric trifazat care deschide o trapă multiplă într-o mină de rachetă :-). În cazul nostru, trapa din mina de rachete nu trebuie să se deschidă, trebuie doar să facem o lucrare de motor pas cu pas și șoferul motorului de pasare ne va ajuta. Desigur, puteți cumpăra soluții gata făcute, există multe pe piață, dar voi face propriul meu șofer. Pentru a face acest lucru, voi avea nevoie de forță cheie-cheie de tranzistori cheie MOSFET, așa cum am spus că aceste tranzistori sunt ideale pentru interfața Arduino cu orice încărcătură.
Figura de mai jos prezintă conceptul electric al controlerului motorului de pasare.
Am aplicat ca taste de rezistență Tranzistorii IRF634B sunt fluxul de tensiune maxim 250V, curentul de curgere 8,1A, acesta este mai mult decât suficient pentru cazul meu. Cu schema, vom înțelege mai puțin placa de circuite imprimate. Pictate în editorul de vopsea încorporat, voi spune că aceasta nu este cea mai bună idee, data viitoare voi utiliza un editor specializat și simplu al plăcilor de circuite imprimate. Mai jos este un desen al unei plăci de circuite finite.
Apoi, această imagine în reflecția oglindă este imprimată pe hârtie utilizând o imprimantă laser. Luminozitatea imprimării este cea mai bună pentru a face maximul, iar hârtia trebuie să nu utilizeze biroul obișnuit, iar revistele luciști convenționale sunt potrivite. Luăm o frunză și tastând o imagine existentă. Apoi, imaginea rezultată se aplică unei bucăți predeterminate din fibră de sticlă de folie și o cursă bună în fier timp de 20 de minute. Este nevoie de fier de încălzire până la temperatura maximă.
Cum se pregătește Textolol? În primul rând, trebuie să fie tăiat în dimensiunea imaginii plăcii de circuite imprimate (cu ajutorul foarfecelor metalice sau hacking pentru metal), șlefuirea în al doilea rând marginile hârtiei de emetare mică, astfel încât să nu existe nici un ars. De asemenea, este necesar să umblați șmirghelul de pe suprafața foliei, să îndepărtați oxizii, folia va dobândi o nuanță roșie netedă. Apoi, suprafața tratată cu hârtie de emeer trebuie șters cu o cabană umezită la solvent (utilizați 646 de solvenți, de asemenea, stingă).
După încălzire a fierului, tonerul de la hârtie este coaptă pe suprafața sticlei din folie ca o imagine a pieselor de contact. După această operație, taxa de hârtie trebuie să fie răcită la temperatura camerei și puneți-o în baie cu apă timp de aproximativ 30 de minute. În acest timp, hârtia va raze și trebuie să se rostogolească cu atenție cu pernele degetelor de pe suprafața texolitului. Pe suprafață va rămâne urme netede netede sub formă de piese de contact. Dacă nu ați reușit să transferați imaginea din hârtie și aveți defecte, atunci tonerul trebuie spălat de pe suprafața texolitului cu un solvent și repetați totul din nou. Am făcut totul de la prima dată.
După primirea imaginii de înaltă calitate a pieselor, este necesar să se ridice cuprul suplimentar, pentru că vom avea nevoie de soluția de gravare pe care o vom pregăti singuri. Anterior, pentru plăcile de circuit imprimate, am folosit o sare de cupru viguroasă și o sare convențională într-un raport de 0,5 litri de apă fierbinte 2 linguri cu o diapozitive de stare de cupru și o sare de bucătărie. Toate acestea au fost agitate cu atenție în apă și soluția este gata. Dar de data aceasta am încercat o rețetă diferită, foarte ieftină și accesibilă.
Metoda recomandată pentru prepararea bazinelor:
În 100 ml de farmacie, 3% din peroxid de hidrogen dizolvă 30 g de acid citric și 2 lingurițe de sare de bucătărie. Această soluție ar trebui să fie suficientă pentru a etchea suprafața de 100 cm2. Sare în pregătirea soluției nu poate fi rău. Din moment ce interpretează rolul catalizatorului și în procesul de gravare nu este practic consumată.
După prepararea soluției, placa de circuit imprimat trebuie să fie omisă în recipient cu soluția și să respecte procesul de gravare, principalul lucru nu este de a dezvălui. Soluția va mânca o suprafață de toner neacoperită de cupru de îndată ce va avea loc acest lucru pentru a obține și clăti cu apă rece, atunci trebuie să se usuce și să îndepărteze tonerul de pe suprafața pieselor utilizând rularea și solventul. Dacă placa dvs. oferă găuri pentru fixarea componentelor radio sau a elementelor de fixare, este timpul să le forați. Am coborât această operațiune datorită faptului că este doar un colorant cu motor pas cu pas destinat dezvoltării de noi tehnologii pentru mine.
Mergem la bagajele pieselor. Trebuie să se facă pentru a facilita lipirea. Am fost subțire cu lipire și rosină, dar voi spune acest mod "murdar". De la Rosin o mulțime de fum și zgură pe tablă care va trebui să se spele de pe solvent. Am aplicat o altă metodă, lentarea glicerinei. Glicerina este vândută în farmacii și merită un ban. Suprafața plăcii trebuie să fie șters cu un machetă umezită în glicerină și se aplică frotiuri fine cu un lipitor. Suprafața pieselor este acoperită cu un strat subțire de lipire și rămâne curat, excesul de glicerină poate fi îndepărtată cu o rutină sau clătire în apă cu săpun. Din păcate, nu am o fotografie a rezultatului obținut, după luncă, dar calitatea rezultată este impresionantă.
Apoi, trebuie să vă lipiți toate componentele radio pe o taxă, am folosit pensete pentru componentele SMD de lipit. Glicerina a folosit fluxul. Sa dovedit foarte atent.
Rezultatul este evident. Desigur, după fabricație, bordul arăta mai bine, în fotografie este deja după numeroase experimente (pentru aceasta a fost creată).
Deci, șoferul nostru motor pasping este gata! Acum mergeți la cele mai interesante experimente practice. Noi lipirea tuturor firelor conectați sursa de alimentare și scrieți programul de control pentru Arduino.
Mediul de dezvoltare Arduino este bogat în diverse biblioteci, pentru a lucra cu un motor pas cu pas există o bibliotecă specială Stepper.h, o vom folosi. Cum să vă bucurați de mediul de dezvoltare Arduino și să descrieți sintaxa limbajului de programare, nu voi examina aceste informații la http://www.arduino.cc/, există, de asemenea, o descriere a tuturor bibliotecilor cu exemple, inclusiv descrierea pasului. h.
Programe de listare:
/*
* Program de testare pentru conducere
*/
#Include.
#De pași 200.
Stepper Stepper (STE, 31, 33, 35, 37);
vOID SETUP ()
{
stepper.setspeed (50);
}
buclă void ()
{
Stepper.Step (200);
Întârzierea (1000);
}
Acest program de control face o întoarcere completă a arborelui motorului de pasare, după o pauză care durează într-o secundă, repetată la infinit. Este posibil să se experimenteze cu viteza de rotație, direcția de rotație, precum și colțurile de întoarcere.
Conducerea pe o bicicletă trecut a site-urilor DACHA, am văzut un generator de vânt de lucru:
Lamele mari lent, dar rotite pe bună dreptate, flustrul a orientat dispozitivul în direcția vântului.
Am vrut să realizez un design similar, deși nu pot produce energie suficientă pentru a asigura consumatorilor "serioși", dar încă lucrează și, de exemplu, încărcarea bateriilor sau a LED-urilor de hrănire.
Motoarele pas cu pas
Una dintre cele mai eficiente opțiuni pentru un generator de energie eoliană mică este de utilizat motorul pasului (SHD) (Eng. motorul de pasare (pas cu pas)) - Într-un astfel de motor, rotația arborelui constă din pași mici. Înfășurările motorului de pasare sunt combinate în faze. Când curentul este furnizat uneia dintre faze, arborele mișcă un pas.
Aceste motoare sunt viteza micaȘi generatorul cu un astfel de motor poate fi fără o cutie de viteze conectată la o turbină eoliană, un motor de agitare sau o altă sursă de alimentare cu viteză mică. Când este utilizat ca un generator al unui motor regulat (colector) DC pentru a obține aceleași rezultate, acesta ar fi necesar 10-15 ori o viteză mai mare de rotație.
O caracteristică a antetului este un moment destul de ridicat de pornire (chiar și fără sarcină electrică conectată la generator), ajungând la 40 de grame de forță de un centimetru.
Coeficientul de eficiență al generatorului din SD atinge 40%.
Pentru a verifica performanța motorului pas cu pas, puteți conecta, de exemplu, un LED roșu. Arborele motorului rotativ, puteți observa strălucirea LED-ului. Polaritatea legăturii LED-ului nu contează, deoarece motorul produce un curent alternativ.
Păstram astfel de motoare suficient de puternice, sunt discuri floppy gratuite de cinci ani, precum și imprimantele vechi și scanerele.
Motorul 1.
De exemplu, am un SHD din vechea unitate de 5.25 "a lucrat ca parte ZX Spectrum. - Computer compatibil "Byte".
O astfel de unitate conține două înfășurări, de la capete și la mijlocul căruia se face concluzii - motorul este derivat din motor şase Fire: 
Prima înfășurare (ing. bobina 1.) - albastru (eng. albastru) Și galben (eng. galben);
A doua înfășurare (eng. bobina 2.) - roșu (eng. roșu) Și alb (eng. alb);
maro (eng. maro.) Firuri - Concluzii din punctele mijlocii ale fiecărei înfășurări (ENG. robinete centrale.).
motorul de pasaj dezasamblat
Motorul este vizibil spre stânga, pe care polonezii magnetici "dungi" sunt vizibili - nord și sud. Este clar vizibil o înfășurare statoră, constând din opt bobine.
Half rezistența de înfășurare este de ~ 70 ohmi.
Am folosit acest motor în designul original al generatorului meu de vânt.
Motorul 2.
La dispoziția mea mai puțin puternic motor pas cu pas T1319635. Firme EPOCH ELECTRONICS CORP. De la scaner HP Scanjet 2400. Are cinci Concluzii (motor unipolar): 
Prima înfășurare (ing. bobina 1.) - Orange (Eng. portocale.) Și negru (eng. negru.);
A doua înfășurare (eng. bobina 2.) - maro (eng. maro.) Și galben (eng. galben);
roșu (eng. roșu) Conectat împreună cu concluzii din punctul de mijloc al fiecărui înfășurare (Eng. robinete centrale.).
Înfășurarea la jumătate de rezistență este de 58 ohmi, care este indicată pe carcasa motorului.
Motorul 3.
În versiunea îmbunătățită a generatorului de vânt, am folosit un motor de pasare Robotron SPA 42 / 100-558Produs în GDR și tensiunea proiectată pentru 12 V: 
Turbină eoliană
Există două opțiuni pentru aranjarea axei rotorului (turbinei) generatorului de vânt - orizontală și verticală.
Avantaj orizontală(cel mai popular) Locație Axele situate în direcția vântului sunt o utilizare mai eficientă a energiei eoliene, dezavantaje - complicarea designului.
am ales locație verticală axa - Vawt. (turbina eoliană a axei verticale), ceea ce simplifică în mod semnificativ designul și nu necesită orientare în vânt . Această opțiune este mai potrivită pentru montarea pe acoperiș, este mult mai eficientă în condițiile unor schimbări rapide și frecvente în direcția vântului.
Am folosit tipul de turbină eoliană, numită turbină eoliană Savonius (Eng. Savonius turbină eoliană.). A fost inventată în 1922 Sigurd Johannes Savonius (Sigurd Johannes Savonius) Din Finlanda. 
Sigurd Johannes Savonius.
Lucrarea turbinei eoliene Savonius se bazează pe faptul că rezistența (Eng. trage.) Fluxul de aer al aerului - vântul suprafeței concave ale cilindrului (lame) este mai mare decât convexul.
Coeficienții de rezistență aerodinamică (engleză trageți coeficienți) $ c_d $
Corpuri bidimensionale:
o jumătate concavă a cilindrului (1) - 2,30
Jumătate convexă a cilindrului (2) - 1.20
Placă pătrată plană - 1.17
corpuri tridimensionale:
Half emisferă (3) - 1.42
Convex Half Hemisphere (4) - 0,38
Sfera - 0.5.
Valorile specificate sunt date pentru numerele Reynolds (engleză. Numerele Reynolds) În intervalul de 10 $ ^ 4 - 10 ^ 6 $. Numărul Reynolds caracterizează comportamentul corpului în mediu.
Rezistența corporală de curgere a aerului $ (F_D) \u003d ((1 \\ peste 2) (C_D) S \\ Rho (V ^ 2)) $, unde $ \\ Rho $ - Densitatea aerului, $ V $ - Viteza fluxului de aer, $ S $ - Secțiunea transversală a corpului.
O astfel de turbină eoliană se rotește în aceeași parte, indiferent de direcția vântului: 
Un principiu similar de funcționare este utilizat într-un anemometru cupă (ENG. cupa Anemometer) - Dispozitiv pentru măsurarea vitezei vântului: 
Un astfel de anemometru a fost inventat în 1846 de astronomul irlandez, John Thomas Romney Robinson ( John Thomas Romney Robinson):
Robinson a crezut că cupele din anemometrul său în patru etape au fost deplasate la o viteză egală cu o treime din viteza vântului. În realitate, această valoare variază de la două până la un pic mai mult de trei.
În prezent, anemometre tridimensionale dezvoltate de meteorologul canadian John Patterson ( John Patterson.) În 1926: 
Generatoarele pe motoarele de colecție DC cu microturbină verticală sunt vândute pe eBay. Pentru prețuri de aproximativ 5 $: 
O astfel de turbină conține patru lame situate de-a lungul a două axe perpendiculare, cu un diametru de rotor de 100 mm, o înălțime a unei lame de 60 mm, o lungime de coardă de 30 mm și o înălțime a segmentului de 11 mm. Rotorul este atașat la arborele de micromotor Collector DC cu marcare JQ24-125H670.. Tensiunea nominală de alimentare a unui astfel de motor este de 3 ... 12 V.
Energia produsă de un astfel de generator este suficientă pentru luminescența LED-ului "alb".
Savonius Viteza de rotație a turbinei eoliene nu poate depăși viteza vântului , dar acest design este caracterizat cuplu mare. (eng. torque.).
Eficiența turbinei eoliene poate fi estimată prin compararea energiei generate de generatorul de vânt cu o putere încheiată în vântul suflând turbina:
$ P \u003d (1 \\ peste 2) \\ rho s (v ^ 3) $, în cazul în care $ \\ Rho $ este densitatea aerului (aproximativ 1.225 kg / m 3 la nivel de mare), $ S $ Suprafața turbinei (eng. suprafața zonei), $ V $ - Viteza vântului.
Turbina mea eoliană
Opțiunea 1
Inițial, patru lame sunt folosite în rotorul generatorului meu sub formă de segmente (jumătăți) de cilindri tăiate de la Țevi din plastic:
Segmente de dimensiune -
lungimea segmentului - 14 cm;
Înălțimea segmentului - 2 cm;
Lungimea segmentului coardei este de 4 cm;
Am instalat designul colectat pe un nivel suficient de mare (6 m 70 cm) dintr-un catarg de lemn dintr-o bară atașată prin auto-desenul la un cadru metalic: 
Opțiunea 2.
Lipsa unui generator a fost o viteză ridicată a vântului necesară pentru promovarea lamelor. Pentru a mări suprafața, am folosit lame tăiate de la sticle de plastic:
Segmente de dimensiune -
lungimea segmentului - 18 cm;
Înălțimea segmentului - 5 cm;
Lungimea segmentului coardei este de 7 cm;
Distanța de la începutul segmentului în centrul axei de rotație este de 3 cm.
Opțiunea 3.
Problema a fost puterea suporturilor lamei. La început am folosit scânduri de aluminiu perforate de la designerul copiilor sovietici cu o grosime de 1 mm. După câteva zile de funcționare, rafalele puternice ale vântului au dus la o defalcare a lagărilor (1). După această eșec, am decis să taie deținătorii lamelor din textul foliei (2) cu o grosime de 1,8 mm: 
Rezistența texolitului pentru îndoire este perpendiculară pe placă este de 204 MPa și comparabilă cu rezistența la îndoire din aluminiu - 275 MPa. Dar modulul elastic aluminiu $ e $ (70.000 MPa) este mult mai mare decât cel al texolit (10.000 MPa), adică. Texolit este un aluminiu mult mai elastic. Acest lucru, în opinia mea, luând în considerare grosimea mai mare a deținătorilor de textoliți, va asigura o fiabilitate mult mai mare a fixării lamelor generatorului de vânt.
Generatorul de vânt este montat pe catarg: 
Funcționarea cu experiență a noii versiuni a generatorului eolian a arătat fiabilitatea acestuia chiar și cu rafale de vânt severe.
Dezavantajul turbinei Savonius este eficiență scăzută
- doar aproximativ 15% din energia eoliană este transformată în energia rotației arborelui (este mult mai mică decât se poate realiza turbină eoliană mai darieră (eng. Turbina eoliană din Darrieus.), folosind forța de ridicare (ENG. lift). Acest tip de turbină eoliană a fost inventată de designerul de aeronave franceze George Daria (Georges Jean Marie Darrieus) -brevetul US din 1931 nr. 1.835.018 .
Georges Darier
Dezavantajul Turbine Daria este că ea are o auto-sincronizare foarte proastă (pentru a genera un cuplu de turbină eoliană trebuie deja promovată).
Transformarea energiei electrice generate de un motor pas cu pas
Concluziile motorului de pasare pot fi conectate la două redresoare de punte colectate de la diode Schottky pentru a reduce scăderea tensiunii pe diode.
Puteți aplica diode populare Schottky 1N5817. cu tensiune inversă maximă de 20 V, 1N5819. - 40 V și mediul maxim mediu îndreptat 1 A. Am conectat ieșiri de redresor în mod consecvent pentru a crește tensiunea de ieșire.
De asemenea, puteți utiliza două redresoare cu un spațiu de mijloc. Un astfel de redresor necesită de două ori mai mici diode, dar tensiunea de ieșire scade de două ori.
Tensiunea de pulsare este apoi netezită utilizând un filtru capacitiv - un condensator 1000 μF cu 25 V. Pentru a proteja împotriva tensiunii generate crescute paralele cu condensatorul a inclus stabilion la 25 V. 
schema generatorului meu de vânt
blocul electronic al generatorului meu de vânt
Aplicarea generatorului de vânt
Tensiunea generată de generatorul de vânt depinde de dimensiunea și constanța vitezei vântului.
Cu vânt, ramuri subțiri subțiri de copaci, tensiunea ajunge la 2 ... 3 V.
În vânt, ramurile groase de pelling ale copacilor, tensiunea ajunge la 4 ... 5 V (cu rafale puternice - până la 7 V).
Conectarea la hoțul Joule
Tensiunea netezită din condensatorul generatorului de vânt poate fi furnizată la - joasă tensiune DC-DC. Convertor. 
Valoarea rezistenței rezistenței R. Este selectat experimental (în funcție de tipul de tranzistor) - este recomandabil să se utilizeze un rezistor variabil cu 4,7 kΩ și să reducă treptat rezistența, obținând o funcționare stabilă a convertorului.
Am colectat un astfel de convertor pe baza Germaniei pNP.-Transistor GT308V ( VT.) și un transformator pulsat MIT-4B (bobină L1. - Concluzii 2-3, L2. - Concluzii 5-6): 
Taxa de ionistori (supermapacitori)
Ionistor (supercapacitor, ing. supercapaCitor.) Este un hibrid al unui condensator și o sursă de curent chimic.
Jonistor - unpracary. Elementul, dar una dintre concluziile poate fi marcată cu o "săgeată" - pentru a desemna polaritatea tensiunii reziduale după încărcarea la fabrica.
Pentru cercetarea inițială, am folosit un ionistor Cu o capacitate de tensiune de 0,22 ° C 5,5 V (diametrul 11,5 mm, înălțimea de 3,5 mm):
Am conectat-o \u200b\u200bprintr-o diodă la ieșire Via Germaniu DIODE D310.
Pentru a limita tensiunea maximă a încărcării ionistorului, puteți utiliza o stabilire sau un lanț de LED-uri - folosesc un lanț de la două LED-urile roșii: 
Pentru a preveni descărcarea ionistorului deja încărcat prin LED-uri restrictive HL1. și HL2. Am adăugat o altă diodă - Vd2..
Va urma
