Przekładnia kierownicza Ma na celu utrzymanie statku w kursie lub zmianie kierunku jego ruchu. Zapewnia obsługę statku.
Statki korzystają z kierowców: zwykłych, balansujących i albalanów.
Wspólna kierownica - To jest kierownica, której piórko znajduje się w rufie z osi obrotu.
Zgodnie z projektem wyróżnia się 2 rodzaje kierownicy: 1 warstwa lub mieszkanie, polegając na żebrach, podłączonych do pierwiastek, a 2-H płaczącego lub usprawnione, w którym pióro kierownicy składa się z ramy jest pokryty arkuszami stalowymi. Pusta przestrzeń jest wypełniona drewnem lub harfiusem, aby zapobiec korozji.
Aby spędzić zwykłe kierownicę na ruderpirs i Rudapostowi, pętle. Otwory w pętlach na stożkowatym stożkowym, a na cylindrycznym cylindrycznym. Dolna pętla z reguły nie ma przez otwór I jest wsparcie, które postrzegają wagę kierownicy. W rowku pod kołkiem umieść "soczewicy". W procesie eksploatacji, gdy deprecjacja jest wymieniana soczewica. Aby rozbić koło kierownicy, nie został podniesiony i przemyto pętlami, 1 z pinów, zwykle górna część ma głowę. Ten projekt pozwala usunąć kierownicę bez wejścia do doku.
Aby zapobiec kierownicy pod kątem, ponad 35 O, ograniczniki instalacji: występy na ruderpirs i Rudapost, łańcuchy, występy na pokładzie.
Górna część ruderpirów jest podłączona do balernicy. Metody połączenia mogą być inne, ale powinny być zakończone 1-obfite warunek: Kierownica powinna zostać usunięta bez pionowej przesunięcia balernika. Najczęstszym jest połączenie kołnierzowe na śrubach. Górny koniec balernicy jest wydalany na tym pokładzie, gdzie znajduje się kierownica.
Aby zapobiec przepływie wody do obudowy statku przez dekolt do przejścia baleru, jest umieszczony w rurze Helmport, której kombinacja z zewnętrznymi theaking i podłogą pokładową jest wodoodporna.
Zastosowanie opływowej kierownicy pozwala na zmniejszenie odporności na wodę, gdy naczynie się porusza. Zwiększa to kontrolę naczynia, a moc spędzona na wózku inwalidzkim zmniejsza się.
Rama pustej kierownicy składa się z rulpier, obręczy zewnętrznej i kilku Röbuvers. Arkusze skóry są podłączone do ramy z spawaniem.
Wiszące zwykłą 2-glinianą kierownicę jest wykonywane w taki sam sposób jak 1 warstwa, ale tworzą 2 piny, co ułatwia przyniesie kierownicę do Rudera (jest również wykryty). Jest to stała część kierownicy piórowi - Catuster. Ta konstrukcja pozwala zwiększyć prędkość naczynia o 5-6%.
a) zwykłe płaskie kierownicama osi rotacji na przedniej krawędzi kierownicy. Kierownica kierownicy, wykonana z grubej blachy stalowej, jest wspierana przez sztywne żeberka 8. Są one rzucane lub reorno z pogrubioną pionową krawędzią kierownicy - Rederterpirste 7 - z zawiasami 6, w którym Szpilki 5 pinów kierowniczych są niezawodnie zamocowane na pętli 4 Ruderpost 1 Dolny szpilka z ruderpirs wchodzi do pogłębienia pięty AHTERSTEVNYA 10, w której wstawiono tuleja z brązu z hartowanymi soczewicami stalowych na dole, aby zmniejszyć tarcie. Heel Ahterstevnya przez soczewicę postrzega nacisk kierownicy.
Aby zapobiec przesunięciu kierownicy, jednej z pinów, zwykle górnej, na dolnym końcu ma głowę. Górna część ruderpirów łączy się z kierownicą balller 2 z specjalnym kołnierzem 3. Kołnierz jest nieco przesunięty z osi obrotu, więc ramię jest utworzone i ułatwia obrót kierownicy. Przemieszczenie kołnierza umożliwia podczas naprawy kierownicy, aby usunąć go z pętli regureta bez podnoszenia balernika, demontować kołnierza i obracając pióro i baler w różnych kierunkach.
Zwykłe płaskie steers są proste w projektowaniu i trwałe, ale tworzą dużą odporność na ruch naczynia, wymagany jest do palacza. Obecne statki używają usprawnionych, równoważących i półbankowych rolek.
b)Długopis usprawnione kierownica Jest to spawana metalowa rama wodoodporna, pokryta blachy stalową.
Peru daje usprawniony kształt, a czasem zainstalowany na nim. Dodatkowo specjalne drzwi - Owalnia. Ruderpost również wymyślił.
w)W. równoważenie kierownicyczęść pióra jest przesuwa się z osi obrotu do nosa naczynia. Obszar tej części, zwany równoważeniem, wynosi 20 - 30% całego obszaru pióra. Gdy kierownica, ciśnienie nadjeżdżających strumieni wody na części równoważącego pióra przyczynia się do obrotu kierownicy, zmniejszając obciążenie maszyna sterująca..
d) półbankowy kierownica Różni się od bilansu, ponieważ jego część równoważąca ma mniejszą wysokość niż główny.
Obsługuje bilans i półprzesienie - Są one sterowane, w których pióro kierownicy znajduje się po obu stronach osi obrotu. Schnieje te wymagają mniejszych wysiłków przeciążenia. Część obszaru znajdującego się w nosie z osi obrotu jest część równoważącą kierownicy. Stosunek obszaru równoważenia części do reszty jest stopień równoważenia i jest wyrażony w%. W nowoczesnych statkach stopień równoważenia wynosi 20-30%
Kierownica jest nazywana stabilizatorJeśli wysokość jego części równoważenia jest równa wysokości głównej części kierownicy. Jeśli część równoważąca ma mniejszą wysokość wzdłuż osi balerowej niż główna część, to taka kierownica - półbadowy.
Kierownica bilansowa jest zawieszona na AHTERSTEVINE, która nie ma reguły. Kierownica jest zawieszona na drugiej pętli na szczycie i wstążce, ale może wystąpić inny design: Kierownica jest trzymana przez baler, który ma spike na dole Helmport. Często istnieje równowaga zawieszona kierownica. Pióro takiej kierownicy w ogóle nie ma wsparcia i jest przechowywane tylko z baletami, które z kolei leży na uporczywe i nośne łożyska.
Aktywny rul. Jest to usprawniona kierownica wyposażona w mały śmigło. Gdy kierownica, siła śruby jest dodawana do powstania ukrywania. Aby zwiększyć wydajność, śruba jest umieszczona w dyszy prowadzącej. Śruba obraca się z silnika elektrycznego umieszczonego w putterze w kształcie kropli na kierownicy. Moc instalacji waha się od 50 do 700l.S. Gdy wypadek głównych maszyn można użyć śruby kierownicy, statek zachowywał skok 4-5 węzłów.
Urządzenia do pęcznienia nosa. W nosie naczynia wykonane są tunele poprzeczne, w których umieszczone są małe śruby wiosłowe. Średnica śrub pęczniejący osiąga 2m, moc silnika do 800l.S. Aby zmienić kierunek strumienia, używany jest system przepustnicy, a także odwracanie śruby wioślarskiej.
Urządzenia zbiorowe zapewniają łatwość zarządzania w małych i tylnych ruchach, umożliwiając przeniesienie nawet opóźnienia. Można zastosować na szeroką gamę sądów.
Napęd secto z szturmową transmisją burzy. Na baletu zamiast bezpośredniego tapelu sektor jest naprawiony. Każda gałąź Sturrusa na specjalnym rowku pędzi sektor i jest przymocowany do jego koncentratora. Z takim konstrukcją płyta wyeliminowana jest w nieorkalnym oddziale sterurros. Środkowy kąt sektora powinien być taki, że Sturros nie ma dużych zamieszania. Zwykle jest równy podwójnym rogu kierownicy, tj. 70 o.
Podczas naprawy kierownicy w morzu wymagane jest naprawienie w określonej pozycji. Aby to zrobić, znajduje się hamulec na dysku kierownicy. Sektor ustawił łuk hamulcowy, do którego blok hamulcowy jest naciśnięty za pomocą napędu śrubowego.
W jazda sektora z przekładnią biegów Zęby znajdują się na łuku sektora i angażują się za pomocą napędu kierownicy. Sektor zębaty swobodnie siedzi na baletu i jest związany z prostym szczeliną, przymocowaną na baletu ciężko przez sprężyny buforowe. Takie połączenie chroni zęby sektora i sprzętu z pęknięcia, gdy fala wieje w pióro.
Obecnie szeroko rozpowszechnione napędy hydraulicznektóre są typem Diatingu. Suwak jest zainstalowany na bezpośredniej płytce podłużnej, która jest połączona prętami z tłokami cylindrów. Cylindry są podłączone do pompy pokazanej w ruchu przez silnik elektryczny. Podczas pompowania płynu z pierwszego cylindra w innym tłokach poruszają się i rozwinąć taśmę. Zawór napędowy jest zawarty w systemie napędowym. Gdy fala uderza w pióro w 1 botnicy, powstaje nadciśnienie, ciecz według dodatkowego rurociągu przez zawór obejściowy wchodzi do innego cylindra, ciśnienie wyrównujące. W ten sposób Rummer szarpie są zmiękczane.
Maszyny parowe i silniki elektryczne służą do tłumaczenia dysków sterujących. Na dużych sądach, z reguły użyj napędów ręcznych zainstalowanych w kierownicy. Aby ułatwić inwalidzki między kierownicą a bębnem, maszyna sterująca zawiera sprzęt zębaty lub robaków.
\u003d Klasa Sailor II (str.56) \u003d
Urządzenie kierownicze służy do zmiany kierunku ruchu naczynia, zapewniając uchwyt kierownicy do kąta w określonym czasie. Główne części to:
· Post Office;
· Sterowanie ze stacji sterującej do silnika kierowniczego:
· Silnik sterujący;
· Przesyłka kierownicza z silnika kierowniczego do balernika kierowniczego;
· Kierownica lub dysza obrotowa, która bezpośrednio zapewniają kontrolę naczynia.
Główne elementy urządzenia sterującego są pokazane na FIG. 3.10.
Reguła- główny korpus zapewnia działanie urządzenia. Działa tylko w przechodzeniu na statku, aw większości przypadków znajduje się w części rufowej. Zwykle jedna kierownica na statku. Ale czasami uprościć strukturę kierownicy (ale nie jest urządzeniem sterującym, który jest skomplikowany) ustawić kilka koła kierowniczego, których ilość kwadratów powinna być równa obliczonym obszarze kierownicy.
Głównym elementem kierownicy jest pióro. Formalnie przekrój Piórko sterująca może być: a) Lamellar lub mieszkanie, b) usprawnione lub profilowane.
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
Rys.3.10 Urządzenie kierownicze.
1 - sterowanie piórem; 2 - baler; - 3 - rumpel; 4 - maszyna sterująca z napędem kierownicy; 5 - rura Helmport; 6 - Związek kołnierza; 7 - napęd ręczny.
Zaletą profilowanej kierownicy jest to, że ciśnienie ciśnienia na nim przekracza (o 30% lub więcej) ciśnienia na płytce kierownicy, która poprawia ważną naczyń. Odległość środka ciśnieniowego takiego kierownicy z przychodzącego (przodu) krawędzi kierownicy jest mniejsze, a moment wymagany do obrotu profilowanej kierownicy jest również mniejszy niż w przypadku kierownicy płytki. W związku z tym wymagana będzie mniej potężna maszyna sterująca. Ponadto profilowany (usprawniony) kierownicę poprawia działanie śruby i tworzy mniejszą odporność na ruch naczynia.
Forma projekcji pióro kierownicy na DP zależy od kształtu tworzenia zasilania korpusu, a obszar pochodzi z długości i wytrącania statku (L i D), obszar statków morskich Kierownica jest wybrana w zakresie od 1,7-2,5% zanurzonej części obszaru naczynia lotniczego diamentu. Oś baleru jest oś obrotu kierownicy. Kierownica balwerowa w rufowym przypadku obudowy wchodzi przez rurę Helmport. Na górze baleru (głowa) jest przymocowana do knajmu dźwigni, zwanej zadaniem, który służy do przenoszenia obrotowego momentu obrotowego z napędu przez baler na kierownicy.
| |
Sterowniki są zwyczajowe, aby sklasyfikować zgodnie z następującymi funkcjami:
Według sposobu mocowania koła kierownicy pióra z kadłubem naczynia odróżniają steers:
ale) prosty- przy wsparciu na dolnym końcu kierownicy lub z wieloma podporami na Rudepos;
b) pół-hodowli - przy wsparciu na specjalnym wsporniku w jednym punkcie pośrednich na wysokości kierownicy;
w) zawieszony- Wiszące na balerach.
Zgodnie z położeniem osi rotacji w stosunku do kierownicy, kierownicy rozróżniają:
ale) nierównowaga - z osią umieszczoną z przodu (przychodzącego) krawędzi pióra;
b) balansowy - Przy osi znajdującej się w pewnej odległości od przedniej krawędzi kierownicy.
Rys.3.11 Prosta nonbalansal kierownica.
Rys.3.12 pół-hodowlana nonbalansal kierownica.
Rys.3.13 Zawieszona nonbalansal kierownica.
Rys.3.14 Prosta równoważenie kierownicy.
Rys.3.15 Koło bilansu pół podszewki (pół podszewki)
Rys.3.16 Zawieszona równoważenie kierownicy.
Napęd kierownicy. Jest przeznaczony do przenoszenia poleceń z nawigatora z wycinania kierownicy do maszyny sterującej w wyższej komorze. Znaleziono transmisję elektryczną lub hydrauliczną. W małych naczyniach stosuje się napędy wałek lub kabli, w tym ostatnim przypadku napęd ten nazywa się Sturdrossov.
Urządzenia sterujące Oglądanie pozycji kierownicy i aspiruna działanie całego urządzenia.
Urządzenia sterujące przesyłają zamówienia kierownicze po ręcznym sterowaniu.
Urządzenie kierownicze - jedna z najbardziej ważne urządzeniazapewnienie witalności statku. W przypadku wypadku urządzenie sterujące ma duplikat słupkowy zasilania, składający się z kierownicy i napęd ręczny umieszczony w komorze bez krawędzi lub w pobliżu.
Przy niskich prędkościach urządzenia kierownicze stają się niewystarczające i czasami sprawiają, że naczynie całkowicie niekontrolowane. Aby zwiększyć zwrotność na nowoczesnych statkach niektórych typów (statki handlowe, holownicze, pasażerskie i specjalne), ustawiają aktywnych sterów, dysze obrotowe, obrzękowe urządzenia lub śmigła skrzydła. Urządzenia te umożliwiają niezależnie od samodzielnego wykonywania kompleksowych manewrów w otwartym morzu, a także przechodzą bez pomocy technicznej harówkach, wprowadź w wodach RAID i Harbour i zbliżają się do kolorów, rozwijających się i odchodzą od nich, oszczędzając czas i środki.
Aktywny rul. (Rys.3.17) jest piórem z usprawnionych kierownicy, na tylnej krawędzi, której dysza z śmigłem jest zainstalowana w ruchu z stożkowej transmisji Rolk przechodzącej przez wydrążony baler i obracanie się z silnika elektrycznego zainstalowanego na głowie balernika . Istnieje rodzaj aktywnej kierownicy z obrotem śruby z silnika elektrycznego wersji wodnych (pracujących w wodzie) zamontowany w sterowaniu piórem. Gdy aktywna napęd kierownicza, pracuje w nim, śruba tworzy nacisk, który zamienia paszy w stosunku do osi obrotu naczynia. Gdy śruba wioślarska aktywnego kierownicy prędkość naczynia wzrasta o 2-3 węzłów. Gdy główne silniki zostaną zatrzymane z działania śruby rzędowej aktywnej kierownicy, statek jest zgłaszany do małego ruchu do 5 węzeł.
Rys.3.17 Aktywna kierownica z stożkową transmisją do śruby.
Dysza obrotowa, Zainstalowany zamiast kierownicy, gdy płyty, odchylają wodę grzbiet z śrubą wioślarską, której reakcja powoduje odwrócenie końcówki paszowej naczynia. Dysze obrotowe są prowadnicą śruby wioślarskiej, wzmocnione na pionowym balernicy, z którego oś przeszkadza osi śruby śmigła w płaszczyźnie dysku śrubowego (rys. 29). Dysza przewodnika obrotowa jest częścią kompleksu napędowego i jednocześnie służy jako korpus sterujący, zastępując kierownicę. Dysza wywodząca się z DP działa jako pierścionek, na której powstaje siła podnoszenia, powodując nieśmiała obrót. Moment hydrodynamiczny występujący na balerach (zarówno z przodu, jak i na tylny koniec) Ma na celu zwiększenie kąta palacza. Aby zmniejszyć wpływ tego punktu negatywnego, stabilizator z profilem symetrycznym jest zainstalowany w części ogonowej dyszy. Kąt obrotu dyszy w stosunku do DP statku jest z reguły, 30-35 °.
Rys.3.18. Dysza obrotowa.
Urządzenia do pisania Zwykle jest on wykonywany przez tunele VVID przechodzące przez obudowę, w płaszczyźnie spangout w pasze i
Rys.3.19. Schematyczny schemat Urządzenie łamające
Cel, powód Środki techniczne Kontrola
Na statkach PKB i ich typów.
Podstawowe wymagania dla technicznych środków zarządzania dla statków wewnętrznych i mieszanych (rzeki-morze) pływania są określane przez zasady rejestru rosyjskiego rzeki (RDR), federalnej klasyfikacji korpusu sądów wewnętrznych i mieszanych (rzeka-morze) nawigacji. Wymagania te uwzględniają rodzaj i klasę sądów.
Sterowanie techniczne są zaprojektowane w celu zapewnienia ruchu, sterowania i utrzymywania naczynia na określonej ścieżce. Obejmują one:
System sterowania ruchomym silnikiem;
Przekładnia kierownicza;
Kotwica i urządzenie do cumowania.
Jednym z głównych elementów kontroli technicznych jest kierowanie.
Urządzenie kierownicze służy do zmiany kierunku ruchu naczynia i przytrzymaj naczynie na linii określonej ścieżki.
Składa się ona z:
Od urzędu zarządzania (kierownica, joystick);
System transmisji;
Elementy wykonawcze.
Obsługa sądowa zapewnia uruchamianie elementów urządzeń sterujących. Ponieważ można użyć elementów wykonawczych urządzeń sterujących na naczyniach PKB:
Zasady różne rodzaje;
Obrotowe dysze śrubowe;
Rometryczne urządzenia sterujące silnikiem.
Ponadto można zastosować niektóre typy statków:
Wesołe urządzenia;
Motywy do kierownicy skrzydeł;
Aktywna i flankowana kierownica.
Uchwyty statków, ich formy i typy.
Najwyższa dystrybucja jako siłownik otrzymał kierownicę różnych typów.
Kierownica może obejmować: kierownica pióro, podpory, zawiesiny, baler, rumpel itp Urządzenia pomocnicze (Sorlin, Helmport, Ruderpis).
R y i, w zależności od jego kształtu i lokalizacji osi obrotowej, są podzielone na prosty, półbadowy i równoważenie; Przez liczbę wsparcia - na zawieszenia, jednoręczny i wielo-hydrauliczny. Prosta kierownica znajduje się z tyłu z osi balerowej, półbankowym i równoważącą częścią pióra znajduje się przed osią baldowcą, tworząc pół-równowagę i części równoważenia (rys. 4.1).
W postaci profilu kierowca są podzielone na plastik i usprawnione (profilowane). Równoważenie usprawnionych prostokątnych sterów znalazł największy dystrybucję na statkach dziedzińców.
Kierownica charakteryzuje się: wysokością H P.- odległość mierzona wzdłuż osi balerowej, między dolną krawędzią kierownicy a punktem przecięcia osi balerowej z górną częścią kierownicy; Lena. L P. sterowniczy; Przemieszczenie Δ. L P.części obszarze kierowniczego do przodu względem osi balerowej (w półbygowej kierownicy, zwykle δ L P. do 1/3. l P., Balansowanie δ. L P. do 1/2. l P.).
Rys.4.1 Reguły
Najważniejszą cechą kierownicy jest całkowita powierzchnia σ S P.. Rzeczywisty obszar kierowniczy charakteryzuje się wyrazem
S p φ \u003d h p · l p (4.1)
Całkowity wymagany obszar kierownicy, który zapewnia, że \u200b\u200bkontrola naczynia jest wyrażona przez równanie
∑S p t \u003d lt (4.2)
gdzie jest współczynnik proporcjonalności;
L. - długość statku;
T. - największy osad na statku.
Aby zapewnić zarządzanie statkiem, wymagany całkowity obszar kierownicy powinien być równy rzeczywistym obszarze kierowniczym, tj.
Urządzenie sterujące jest zestawem mechanizmów, agregatów i węzłów, które zapewniają zarządzanie statkiem. Głównymi elementami strukturalnymi dowolnego urządzenia sterującego to:
- korpus roboczy - koło kierownicy (kierownica) lub dysza prowadząca obrotowa dysza;
- baler, łączący pracownik z kierownicą;
- napęd kierowniczy, przesyłanie wysiłku z kierownicy do pracownika;
- maszyna sterująca, która stwarza wysiłek do obracania pracownika;
- Napęd sterujący, który łączy maszynę kierowniczą z postem sterowania.
Przy nowoczesnych statkach, puste strumienie składające się z poziomych żeber i pionowych membranów pokrytych z wykończeniem stalowym (rys. 4). Przytwórnia jest przymocowana do ramy płytkami elektrycznymi. Przestrzeń wewnętrzna Kierownica jest wypełniona żywicznymi substancjami lub bezpośrednią pianką poliuretanową PP3.
Steers zależą od lokalizacji osi obrotu:
1) równoważenie (rys. 4, 6), oś obrotów przechodzi przez kierownicę pióra;
2) nierównowaga (rys. 5), oś obrotu pokrywa się z przedniej krawędzi pióra;
3) Studry porzucone.
Moment odporności na obrót równoważącego lub półfabrykowanej kierownicy jest mniej niż niebalansowy, a odpowiednio, mniej wymagana moc maszyny sterującej.
Przy metodzie mocowania, steery są podzielone na:
1) Zawieszone, które są przymocowane do poziomego związku kołnierza do baleru i są instalowane tylko na małych i małych małych sądach górniczych.
2) proste.
Proste kierownica pojedynczej liny (patrz rys. 4) PIN spoczywa na uporczywie szklance piętę Ahterstevnya. Aby zmniejszyć tarcie, cylindryczna część szpilki ma okładziny z brązu, a tuleja z brązu jest włożona do pięty Acht. Kierownica z Ballee jest poziomym kołnierzem na sześciu śrubach lub stożkowatych. Gdy połączenie stożkowe, stożkowa część końcowa balerowa jest włożona do stożkowego otworu górnych końców kierownicy i jest szczelnie dokręcona nakrętką, do której znajduje się dostęp do pokrywy ustawionej na śrubach zawartych w steru. Zakrzywiony baler umożliwia oddzielnie demontaż kierownicy i baleru (z ich wzajemnym odwróceniem).
Prosta odporna na stację bezworkową kierownicę (rys. 5) jest zamknięta membraną liściową i odlewową głowicą mającą kołnierz do podłączenia kierownicy z balerami i pętli pod górnymi kołkami. Miski, brązowe lub inne tuleje są wkładane do pętli podporowej Rudera.
Niewystarczająca sztywność niższego wsparcia równoważenia kierownicy często powoduje wibracje paszy naczynia i kierownicy. Ta wada jest nieobecna na równoważącym kierownicy z wymiennym ruderem (rys. 6). W piórze takiej kierownicy należy zamontować rurę, przez którą minęła reguła wyjmowana. Dolny koniec Ruderpost jest ustalony przez stożek w pięcie AHTERSTEVNYA, a górna mocuje kołnierz do Ahtershevny. Łożyska są instalowane wewnątrz rury. Ruderpost w miejscach przejścia przez łożyska ma podszewkę z brązu. Zapięcie kierownicy do balernicy - kołnierz.
Pomocnicza śruba wioślarska umieszcza się w aktywnej kierownicy (rys. 7). Gdy kierownica zmienia się kierunek śruby pomocniczej i dodatkowy moment, który zamienia statek.
Kierunek obrotu śruby pomocniczej jest przeciwny do kierunku obrotu głównego. Silnik elektryczny umieszcza się w kierownicy lub w warstwowej komorze. W tym drugim przypadku silnik elektryczny jest bezpośrednio podłączony do pionowego obrotu transmisji wału do skrzyni biegów skrzyni biegów. Śruba aktywnej kierownicy może zapewnić szybkość wysyłania do 5 ton.
W wielu statkach floty rybackiej zamiast kierownicy można zainstalować dyszę przewodnią obrotową (rys. 8), która tworzy tę samą siłę kierownicy, siłą boczną z mniejszymi narożnikami palacza. Ponadto, moment na piłkę-dźwignią dyszy jest około dwa razy mniej niż punkt na ballach kierownicy. Aby zapewnić zrównoważoną pozycję dyszy na szorty i zwiększając jego kierowanie do części ogonowej dyszy w płaszczyźnie osi balerowej, stabilizator jest stały. Projekt i mocowanie dyszy jest podobny do projektowania i mocowania bilansu.
Rys.4 Pracownicy urządzeń sterujących: kierownica jest bilansem.
1 - baler; 2 - kołnierz; 3 - wykończenie kierownicy pióra; 4 - Delold the Fairing; 5 - pionowa membrana; 6 - pozioma krawędź; 7 - Heel Ahterstevnya; 8 - Nakrętka; 9 - pralka; 10 - PIN STERERY; 11 - Bronze Sosna stoi; 12 - Brązowa tuleja (łożyska); 13 - Upartych szkła; 14 - Kanał do demontażu upartego kubka. 
Rys.5. Pracownicy urządzeń sterujących: kierownica podwójnej nierównury.
1 - baler; 2 - kołnierz; 3 - wykończenie kierownicy pióra; 7 - Heel Ahterstevnya; 8 - Nakrętka; 9 - pralka; 10 - PIN STERERY; 11 - Bronze Sosna stoi; 12 - Brązowa tuleja (łożyska); 15 - rura Helmport; 17 - Ruderpost; 18 - Bakat. 
Rys.6 Kierownica równowaga się z wymiennym rupostem.
1 - baler; 3 - wykończenie kierownicy pióra; 7 - Heel Ahterstevnya; 11 - Bronze Sosna stoi; 12 - Brązowa tuleja (łożyska); 15 - rura Helmport; 19 - Kołnierz Ruderpost; 20 - Wymienny Ruderpost; 21 - pionowa rura. 
Figa. 7 Aktywna kierownica.
3 - wykończenie kierownicy pióra; 4 - Delold the Fairing; 23 - skrzynia biegów z obudową; 24 - stabilizator;
Baller to zakrzywiony lub prosty stalowy bar cylindryczny, wywodzący się przez rurę Helmport do gałęzi taśmy. Podłączenie rury Gelmport z zewnętrznym theakingem i podłogą pokładową jest wodoodporna. W górnej części rury, gruczoł uszczelniający i łożysko balerowy, który może być obsługiwany i uparty.
Sterowanie musi mieć napędy: główny i pomocniczy, a gdy znajdują się poniżej linii wodnej Cargo, dodatkową sytuację awaryjną znajdującej się nad pokładem grodzi. Zamiast napędu pomocniczego, może zainstalować podwójny główny, składający się z dwóch autonomicznych agregatów. Wszystkie siłowniki muszą działać niezależnie od siebie, ale jako wyjątek, mogą mieć trochę ogólne Szczegóły. Główny napęd powinien działać na źródłach energii, może być podręcznik pomocniczy.
Konstrukcja napędu kierowniczego zależy od rodzaju układu kierowniczego. Elektryczne i elektro-hydrauliczne maszyny do kierownicy są instalowane na statkach floty rybackiej. Pierwsza jest wykonywana w postaci silnika elektrycznego prąd stały, drugi - w postaci silnika elektrycznego - pompa w połączeniu z tłokiem, ostrzem lub napędem hydraulicznym. Ręczne sterowanie w połączeniu z szturmowaną, rollą lub hydrauliczną napędem kierownicy znajdują się tylko na małych i małych sądach górniczych.
Pilot zdalnego sterowania maszyny sterującej z kierownicy kierownicy zapewnia transmisje telewizyjne, zwane telekomunikatami kierowniczymi lub teleklozami kierowniczymi. Wykorzystano w nowoczesnych statkach rybackich, hydrauliczne i elektryczne pokazy telewizyjne kierownicy. Często są duplikowane lub połączone w elektro hydrauliczne.
Elektryczne programy telewizyjne składa się z specjalnego sterownika umieszczenia w rurce kierownicy i powiązanej układ elektryczny Z urządzeniem sterującym maszyny sterującej. Kontrola kontrolera jest wykonywana za pomocą kasku, uchwytów lub przycisków.
Pokazy telewizyjne hydrauliczne składa się z pompy ręcznej napędzanej kierownicą, a rurki, które wiążą pompę za pomocą urządzenia sterującego maszyny sterującej. Płyn pracujący systemu jest nie zamrażająca mieszanina wody z glicerolem lub olejem mineralnym.
Zarządzanie głównymi i pomocniczymi napędami kierowniczymi jest niezależnie produkowane z podwozia, a także z rozdzielania ręcznego. Czas przejścia od głównego dysk pomocniczy. nie powinien przekraczać 2 min. Jeśli istnieją posty kontroli głównego napędu kierownicy w rejestrowaniu kierownicy i komercyjnym, awaria systemu zarządzania z jednego posta nie powinna utrudniać kontroli z innego stanowiska.
Kąt wózków inwalidzkich jest określony przez Axiymetr zainstalowany w każdym postie. Ponadto na sektorze kierowniczym lub innych częściach, sztywno podłączony do balernicy, jest stosowany do skali, aby określić rzeczywistą pozycję kierownicy. Automatyczna konsekwencja między prędkością, kierunkiem obrotu i położenie sterownika oraz prędkość, bok i kąt kierownicy są dostarczane przez serwomechanizm.
Hamulec (Korek) kierownicy jest zaprojektowany do przechowywania kierownicy podczas naprawy awaryjnej lub podczas przejścia z jednego napędu do drugiego. Najczęściej stosowany korknarka wstążki, mocowanie bezpośredniego kierownicy balerowej. Dyski sektorowe mają buty, w których pedał hamulca wciśnięty na specjalny łuk na sektorze. W napędy hydrauliczne Rola korek wykonuje zawory nakładające się działający płyn jeździ.
Trzymając statek na danym kursie z korzystnymi warunkami pogodowymi bez udziału kierownicy zapewnia kierownicę, której zasada działania opiera się na stosowaniu gyrokompalizacji lub kompasu magnetycznego. Konwencjonalne organy zarządzające są związane z autoronem. Gdy statek spada na określony kurs, kierownica jest zainstalowana w pozycji zerowej i obejmuje automatyczną moc. Jeżeli pod działaniem wiatru, niepokoju lub przepływu, statek odbiega od określonego kursu, silnik systemowy, po otrzymaniu impulsu z czujnika kompasu, zapewnia powrót naczynia do określonego kursu. Podczas zmiany kursu lub manewrowania kierownica jest odłączona i przekazywana do normalnego kierownicy.
Ogólne wymagania dotyczące rejestru dla urządzenia sterującego są następujące:
- Każdy statek, z wyjątkiem barów statków, musi mieć niezawodne urządzenie, które zapewnia jego obrót i stabilność na kursie: Urządzenie kierownicze, urządzenie z dyszy obrotowej i innych;
- biorąc pod uwagę spotkanie i specjalne działanie statku, stosowanie tych urządzeń wraz ze środkami aktywna kontrola statek (saouse).
- czas wywiadu w pełni zanurzonej kierownicy lub dyszą obrotową jest napędem głównym (o najwyższej prędkości obrotu przedniej) od 35 ° jednej strony o 30 ° nie powinny przekraczać 28 s, pomocniczego Prędkość równa połowie najwyższej prędkości czołów lub 7 węzłów, w zależności od wartości jest więcej) od 15 ° jednej boku o 15 ° C - 60 s, sytuacja awaryjna (w nie mniej niż 4 węzły) nie jest ograniczony.
W rejestrze części III rozdziału 2 przedstawiono wymagania dla wszystkich elementów urządzenia sterującego, podano wzory do obliczania skuteczności i kierownicy i obracających dysze.
Urządzenie sterujące służy do zmiany kierunku ruchu naczynia lub przytrzymanie go na określonym kursie. W tym drugim przypadku, zadaniem kierownicy jest sprzeciwianie się siłom zewnętrznym, takim jak wiatr lub przepływ, który może prowadzić do odchylenia statku z określonego kursu.
Urządzenia sterujące są znane od czasu pojawienia się pierwszych środków pływających. W czasach starożytnych, urządzenia sterujące były duże podkładki swapowe, wzmacniane na rufie, po tej samej stronie lub po obu stronach naczynia. W czasie średniowiecza zaczęli zastępować kierownicę zawiasową, która została umieszczona na Ahtershtevne w płaszczyźnie diametrycznej naczynia. W tej formie został zachowany do dnia dzisiejszego. Urządzenie kierownicze składa się z kierownicy, baler, kierownicy, kierownicy, maszyny sterującej i słupka sterującego (rys. 6.1).
Sterowanie musi mieć dwa dyski: główny i pomocniczy.
Główna kierownica napęd - są to mechanizmy, dyski wykonawcze obsługi kierownicy, jednostki mocy Napęd kierowniczy, a także wyposażenie pomocnicze i środki do momentu obrotowego do balania (na przykład taśma lub sektora) wymagana do kierownicy w celu sterowania naczyniem normalne warunki operacja.
Pomocniczna napęd kierownicy - Są to sprzęt niezbędny do kontroli naczynia w przypadku awarii głównego napędu kierownicy, z wyjątkiem rupeli, sektora lub innych elementów przeznaczonych do tego samego celu.
Główna napęd kierownicy powinien zapewnić kierownicę z jedną stroną pojedynczą przez 350 innej płyty z maksymalnym osadem operacyjnym i prędkością naczynia naczynia nie więcej niż 28 sekund.
Pomocnicza kierownica musi zapewnić kierownicę za pomocą 150 pojedynczej płyty o 150 innych desek za nie więcej niż 60 sekund przy maksymalnym osadu operacyjnym naczynia i prędkości równej połowie jej maksymalnej prędkości operacyjnej przedniej obrotu.
Pomocnicza kontrola kierownicza musi być dostarczona z ręcznej komory. Przejście od napędu głównego do napędu pomocniczego musi być przeprowadzone w czasie nieprzekraczającej 2 minut.
Reguła - główna część urządzenia sterującego. Znajduje się w rufie i działa tylko w podróży statku. Głównym elementem kierownicy - pióro, który w kształcie może być płaski (lamella) lub usprawniona (profilowana).
W zależności od położenia kierownicy wyróżnia się w stosunku do osi obrotu baleru (rys. 6.2):
- Zwykła kierownica - płaszczyzna kierownicy znajduje się za osi obrotu;
- półbankową kierownicę - tylko większość pióro kierownicy znajduje się za osią obrotu, dzięki czemu obniżony moment obrotu występuje, gdy powstaje kierownica;
- Równoważenie kierownicy - Koło kierownicy pióro tak umieszczone po obu stronach osi obrotu, który na wózku inwalidzkim nie powstaje żadnych istotnych chwil.
W zależności od zasady działania rozróżniają pasywną i aktywną kierownicę. Pasywne są urządzenia sterujące, umożliwiające obrót statku tylko podczas kursu, do powiedzenia, podczas ruchu wody w stosunku do korpusu naczynia.
Kompleks Vitrol sądów nie zapewnia ich niezbędnej zwrotnicy podczas jazdy przy niskich prędkościach. Dlatego wiele statków do poprawy charakterystyki manewrujące są używane narzędzia aktywnych elementów sterujących, które umożliwiają tworzenie siły ciągu w kierunku innym niż kierunek diametrycznej płaszczyzny naczynia. Należą do nich: aktywne sterniki, nalewanie
Urządzenia, obrotowe kolumny śrubowe i oddzielne dysze obrotowe.
Aktywny rul. - Jest to kierownica z zainstalowaną na nim śruba pomocnicza, umieszczona na tylnej krawędzi kierownicy (Rys. 6.3). Silnik elektryczny jest wbudowany do pióra, napędzany śrubą wioślarską, która jest umieszczona w dyszy, aby chronić przed uszkodzeniami. Ze względu na obrót kierownicy, wraz z śmigłem na określonym kącie, wystąpi krzyżowy, spowodowany obrotem statku. Aktywna kierownica jest używana przy niskich prędkościach do 5 węzłów. Podczas manewrowania na ciasnych obszarach wodnych, aktywna kierownica może być używana jako napęd główny, co zapewnia wysoką manewrową jakość naczynia. Przy dużych prędkościach śruba aktywnej kierownicy jest wyłączona, a kierownica jest wykonywana jak zwykle. 
Oddzielne dysze obrotowe (Rys. 6.4). Dysza obrotowa jest stalowym pierścieniem, którego profil reprezentuje element skrzydła. Obszar dyszy wejściowej jest większa niż obszar dnia. Śruba wioślarska znajduje się w najbardziej wąskiej części. Dysza obrotowa jest instalowana na baletu i obraca do 40 ° dla każdej płyty, zastępując kierownicę. Oddzielne dysze obrotowe są instalowane na wielu statkach transportowych, głównie rzece i pływaniu mieszanym oraz zapewnia ich wysoką cechę manewrową.
Urządzenia do pisania (Rys. 6.5). Potrzeba tworzenia skuteczne narzędzia Kontrola końcówki nosa naczynia doprowadziła do sprzętu sądów przez urządzenia podmuchowe. PU tworzy siłę ciągu w kierunku prostopadłym do płaszczyzny diametrycznej naczynia, niezależnie od działania głównego napędu i kierownicy. Urządzenia do zbierania są wyposażone w dużą liczbę statków najbardziej szczegółowych miejsc docelowego. W połączeniu ze śrubą i kierownicą PU zapewnia wysoką zwrotność naczynia, możliwość włączenia na miejscu w przypadku braku udaru, wyjazdu lub podejścia do kusy jest praktycznie opóźnienie.
Ostatnio rozprowadzono elektryczny napęd napędowy (azimuting elektryczny napęd napędowy), który zawiera generator wysokoprężny, silnik elektryczny i śrubę (rys. 6.6).
Generator wysokoprężny, znajdujący się w pomieszczeniu silnikowym na statku, wytwarza energię elektryczną przesyłaną przez połączenia kablowe do silnika elektrycznego. Eretromor, zapewnienie obrotu śruby, znajduje się w specjalnej gondoli. Śruba znajduje się na osi poziomej, ilość zmniejsza się przekładnie mechaniczne. Kolumna Vitrol ma kąt odwrócenia do 3600, co znacznie zwiększa monitorowanie statku.
Zalety Azipod:
- oszczędzający czas i środki podczas budowy;
- Świetna zwrotność;
- zmniejsza zużycie paliwa o 10 - 20%;
- wibracje obudowy statku zmniejsza się;
- Ze względu na fakt, że średnica śruby wioślarskiej jest mniejsza - zmniejsza się efekt kawitacji;
- Nie ma wpływu na rezonans śruba wioślarskiego. 
Jeden przykład używania Azipod - Cysterna podwójna akcja (Rys. 6.7), która porusza się na otwartej wodzie jako zwykły statek, aw lodzie przenosi kanał naprzód jak lodołamacz. Do pływania do lodu, część paszy DAT jest wyposażona w wzmocnienie lodu do wspinaczki i rzutu azypodu. 
Na rys. 6.8. Schemat układu instrumentów i paneli sterujących jest pokazany: jeden pilot do sterowania naczyniem podczas przesuwania do przodu, drugi pilot do sterowania naczyniem podczas jazdy do przodu i dwóch paneli sterujących na skrzydłach mostu.
