Dom Zamki Cześć student. Budowanie charakterystyki hamowania

Zamki

Cześć student. Budowanie charakterystyki hamowania

Obliczona moc wymagana do prowadzenia centralnego układu nerwowego pompy 180-1900, definiujemy wzór:

gdzie q jest paszy pompy, m 3 / s;

N - ciśnienie opracowane przez pompę, M;

p oznacza gęstość pompowanej cieczy, kg / m 3,

(Woda sensean ma gęstość 1012 kg / m3);

z nami - PDD pompy, rel. jednostki.

CNS pracuje w sposób ciągły za pomocą stabilnego obciążenia.

W konsekwencji pracują silniki elektryczne pompy

tryb długa (S1). Następnie obliczona moc

jednostka pompowa (biorąc pod uwagę współczynnik rezerwowy równy 1,2),

będzie:

gdzie k 3 jest współczynnikiem rezerwowym, rel. jednostki;

z - wydajność transmisji, rel. jednostki.

Aby napędzać pompy odśrodkowe CNS 180-1900, wybierz Synchroniczne silniki, ponieważ najbardziej spełniają technologie CNS, a ponadto mają wiele korzyści:

zdolność do regulacji wartości i zmiany znaku mocy reaktywnej;

wydajność 1,5 - 3% jest wyższa niż w asynchronicznym silniku tego samego wymiaru;

obecność stosunkowo dużej luki powietrznej (2 - 4 razy więcej niż silnik asynchroniczny) znacznie zwiększa niezawodność działania i pozwala, z mechanicznego punktu widzenia, pracując z dużymi przeciążeniami;

ściśle stała prędkość obrotów, która nie zależy od obciążenia na wale o 2 - 5% powyżej prędkości obrotowej odpowiedniego silnika asynchronicznego; Napięcie sieciowe wpływa na maksymalny moment synchroniczny silnik mniejszy niż w maksymalnym momencie asynchronicznym. Zmniejszenie maksymalnego momentu, ze względu na obniżenie napięcia na jego zaciskach, można zrekompensować przez wymuszenie prądu wzbudzenia;

synchroniczny silniki zwiększają stabilność układu zasilania w normalnych trybach pracy, utrzymuj poziom napięcia;

może być wykonany praktycznie jakakolwiek mocy;

Biorąc pod uwagę wszystkie powyższe, wybieramy synchroniczne silniki typu STD 1600-2Rukhl4 (produkcja rośliny Lyswensky).

Dane techniczne silników elektrycznych przedstawiono w tabeli. 1.2.

Tabela 1.2.

Dane techniczne typu STD 1600-2Rukhl4

Parametr	jednostka miary	Wartość

Moc aktywna
Pełna moc
Napięcie
Częstotliwość rotacji.
Krytyczna częstotliwość rotacji
Machy Moment Rotor.
Maksymalny moment obrotowy (multiplicity do momentu obrotowego nominalnego)
Prąd stojana fazowego
Współczynnik mocy		0,9 (przed)

Napięcie wzbudzenia
Aktualne wzbudzenia
Dopuszczalna maska \u200b\u200bmechanizmu podawanego do wału silnika, z jednym startu z stanu zimnego
Dopuszczalny czas bezpośredniego rozpoczęcia od jednego początku z zimnego stanu
Dopuszczalny punkt maski mechanizmu podany do wału silnika, z dwoma zaczynającymi się od stanu zimnego
Dopuszczalny czas bezpośredniego rozpoczęcia w dwóch uruchomiach z zimnego stanu
Dopuszczalny punkt maski mechanizmu podany do wału silnika na jednym początku od stanu gorącego
Dopuszczalny czas rozpoczęcia bezpośredniego, gdy jeden zaczyna się od stanu gorącego stanu

Synchroniczny silniki typu STD 1600-2 Wybierz wersję zamkniętą z zamkniętym cyklem wentylacji i jednym końcem pracującym wału, który jest podłączony przy użyciu sprzęgła z pompą CNS 180-1900. Uszczelnienie stojana takich silników ma insulatory "Monolith - 2" klasy oporności na ogrzewanie F. Silniki te umożliwiają bezpośrednie początek od całkowitego napięcia sieci, jeśli przydzielenie transmisji mechanizmów nie przekraczają wartości określonych w tabeli. 1.2.

Działanie silników STD 1600-2 przy napięciu powyżej 110% nominalnego nie jest dozwolone, a gdy COSC jest zmniejszony.

pod warunkiem, że prąd wirnika nie przekracza wartości nominalnej.

W przypadku utraty wzbudzenia silniki te mogą działać w trybie asynchroniczny, gdy skrócenie uzwojenia wirnika. Dopuszczalne obciążenie w trybie asynchronicznym określa się przez ogrzewanie uzwojenia stojana i nie powinno przekraczać wartości, w których prąd stojana jest 10% więcej nominalny. W tym trybie praca jest dozwolona w ciągu 30 minut. W tym czasie należy podjąć środki w celu przywrócenia normalnego działania systemu wzbudzenia.

Silniki STD 1600-2 pozwalają na siebie spłaty pola wirnika i reynchronizacji. Czas trwania samozamięcia nie powinien przekraczać dopuszczalnego czasu silnika, począwszy od stanu gorącego (patrz Tabela 1.2), a częstotliwość nie jest więcej niż raz dziennie.

Silniki STD 1600-2 pozwalają pracować z asymetrycznym napięciem zasilania. Dopuszczalna wartość sekwencji bieżącej wynosi 10% nominalna. W tym przypadku prąd w najbardziej obciążonej fazie nie powinien przekraczać wartości nominalnej.

Utrzymywacz tyrystorowy (TV) jest przeznaczony do zasilania i sterowania stałym prądem wzbudzenia silnika synchronicznego. Podręcznik i automatyczna regulacja prądu wzbudzenia silnika STD 1600-2 we wszystkich normalnych trybach pracy.

Zestaw zawiera konwerter tyrystora z blokami sterującymi i sterującymi, typem TSP transformatora zasilania. Jesteś zasilany przez sieć AC 380 V, 50 Hz. Napięcie zasilania obwodów ochronnych - 220 V DC.

Twoje urządzenie zapewnia:

przejście od automatycznego sterowania, aby ręcznie (0,3 - 1,4) 1 nom z możliwością regulacji określonych limitów regulacyjnych;

automatyczny początek silnika synchronicznego z dostawą wzbudzenia do funkcji prądu stojana lub czasu;

wymuszanie napięcia wzbudzenia do 1,75 u B H0M przy napięciu znamionowego zasilania z regulowanym czasem trwania wymuszania 20-50 s. Wymuszanie zmuszania jest wyzwalane, gdy napięcie sieciowe spada o więcej niż 15-20% nominalnego, a napięcie powrotne jest (0,82 - 0,95) U H0M;

ograniczenie kąta odblokowania siły tyrystorów przez

minimum i maksimum, ograniczając prąd wzbudzenia do

wartość nominalna z opóźnieniem czasowym, a także limit

wartości prądu zmuszającego do 1,41 są bez opóźnienia;

wymuszony wskaźnik pola silnika konwertera w trybie falownika. Pola są wykonywane podczas normalnych i awaryjnych wyłączenia silnika, a także podczas pracy automatycznego przełączania rezerwy (ABR), pod warunkiem, że zasilanie jest zapisane;

automatyczny regulator wzbudzenia (ARV) zapewnia regulację prądu wzbudzenia STD 1600-2 w celu utrzymania napięcia sieciowego z dokładnością 1,1 U h0m.

Nowoczesny napęd elektryczny, głównie zautomatyzowany, jest złożonym systemem elektromechanicznym. Projektowanie takiego systemu wymaga rozliczania dużej liczby różnych czynników i kryteriów, które obejmują warunki funkcjonowania napędu elektrycznego i jego elementów, niezawodności i wydajności jego pracy, bezpieczeństwo personelu serwisowego i środowiska, zgodność elektrycznych dysk z innymi instalacjami elektrycznymi.

Obliczanie mocy i wybór silników

Zadaniem obliczania mocy i wyboru silnika jest wyszukiwanie takiego seryjnego silnika wyjściowego, który zapewnia dany cykl technologiczny maszyny roboczej, jego konstrukcja odpowiada warunkach środowiskowych i układom z maszyną roboczą, a jednocześnie Jego ogrzewanie nie przekracza poziomu normatywnego (dopuszczalnego).

Znaczenie prawidłowego wyboru silnika jest określone przez fakt, że jego niewystarczająca moc może prowadzić do niezgodności z określonym cyklem technologicznym i zmniejszyć wydajność maszyny roboczej. Jednocześnie można wystąpić zwiększone ogrzewanie silnika i przedwczesne wyjście z powodu przeciążenia.

Jest również nieważny dzięki zastosowaniu silników o wysokiej mocy, ponieważ początkowy koszt EP wzrasta, a jego prace występuje po zmniejszonej wydajności i współczynniku mocy.

Wybór silnika elektrycznego jest wykonany w takiej sekwencji: obliczeniem zasilania i wstępnego wyboru silnika; Sprawdź wybrany silnik, uruchamiając i przeciążać warunki i sprawdź go w cieple.

Jeśli wybrany silnik spełnia wszystkie warunki skanowania, a następnie wybór kończy silnika. Jeśli silnik nie spełnia warunków kontroli na scenie, wybrany jest inny silnik (z reguły, większa moc), a czek jest powtarzany.

Wybierając silnik w ogólnym przypadku, mechaniczna transmisja EP powinna być wybrana w tym samym czasie, co umożliwia optymalizację struktury PE w niektórych przypadkach. W tym rozdziale omówiono bardziej proste zadanie, gdy transmisja mechaniczna jest już wybrana, a stosunek przekładni jest również znany (lub jego promień przynoszenia) i wydajności.

Podstawą obliczania mocy i selekcji silnika elektrycznego jest schemat obciążenia i schemat prędkości (tachogram) korpusu wykonawczego maszyny roboczej. Jednocześnie należy również znać masę (moment bezwładności) organu wykonawczego i elementów przekładni mechanicznych.

Diagram obciążenia korpusu wykonawczego maszyny roboczejreprezentuje wykres zmieniony na silnik obrotowy statycznego ładunku w czasie M c (t). Ten schemat jest obliczany na podstawie danych technologicznych i parametrów przekładni mechanicznych. Na przykład dajemy formuły, dla których można obliczyć chwile oporu SM, Silnik utworzony na wale, gdy działają zbiorniki wykonawcze niektórych maszyn i mechanizmów:

Do podnoszenia wciągarki

gdzie SOL. - siłę obciążenia podnoszącego, h; R. - promień bębna wciągarki podnoszącej, M; jA, r |. - stosunek przekładni i wydajność transmisji mechanicznej;

Do mechanizmu ruchu dźwigów podnoszących

gdzie G - grawitacja przenoszonej masy, n; k H. - współczynnik, biorąc pod uwagę wzrost odporności na ruch z powodu tarcia wadowych kół na szynach, k L. \u003d 1,8 ^ -2.5; P jest współczynnikiem tarcia w podporach kołów podwozia, p \u003d 0,015-5-0,15; / - współczynnik tarcia koła walcowego wzdłuż szyn, M, / \u003d (5-и2) 10 -4; g - Promień osi szyi koła, m.

Dla fanów

gdzie Q - wydajność wentylatora, m 3 / s; N - ciśnienie (ciśnienie) gazu, PA; r |. Wentylator w efektywności, r | B \u003d 0, "4-D), 85; z b - prędkość wentylatora, rad / s; do 3. - współczynnik akcji pamięci masowej, do 3. = 1,1+1,5; jA - Liczba transmisji przekładni mechanicznej.

Dla pomp

gdzie Q - wydajność pompy, M3 / s; N s. - ciśnienie statyczne, m; ALE N - Utrata mocy w rurociągu, m; # - przyspieszenie wolnego spadku, m / s 2, sOL. \u003d 9,81; P oznacza gęstość pompowanej cieczy, kg / m 3; do s - współczynnik akcyjny k z \u003d. 1,1-5-1,3; g n - Pompa PDD, g N. \u003d 0,45H-0,75; z prędkością pompy N, rad / s; / - Liczba transmisji transmisji mechanicznej.

Obliczanie ładunku obciążenia innych pracowników i mechanizmów jest rozpatrywany.

Wykres prędkościlub tachogram reprezentuje zależność prędkości siłownika od czasu do czasu p (0 p P i jego ruchu translacyjnego lub z IO (/) podczas jego ruchu obrotowego. Po wykonaniu działania napędu te zależności są przedstawiony w postaci wykresu wału silnika w czasie (/).

Na rys. 10.1, ale Podano przykład wykresu obciążenia. Pokazuje, że ciało wykonawcze tworzy z jego ruchem w czasie obciążenia M V. I z czasem t 2 - Moment ładować Pan. Z tachogramu widać (rys. 10.1, b)Że ruch i o składa się z obszarów przyspieszenia, ruchu z ustaloną prędkością, hamowaniem i zatrzymaniem. Czas trwania tych witryn jest odpowiednio /, / y, t t, / 0, a całkowity czas cyklu jest t u \u003d t p + t y + t t + t q \u003d t (+ t 2.

Figa. 10.1.

ale - Diagram obciążenia ciała wykonawczego; b. - tachogram ruchu siłownika; E - wykres dynamicznego momentu; G - Wykres obciążenia silnika

Procedura obliczania mocy, wyboru wstępnego i testowania silnika rozważy na przykładzie diagramów FIG. 10.1, a, b.

Określanie obliczonej mocy silnika. W przybliżeniu szacowany silnik

gdzie M. E - równoważny moment obciążenia, do Z. - Współczynnik rezerwowy, biorąc pod uwagę dynamiczne tryby silnika elektrycznego, gdy działa z zwiększonymi prądami i chwilami.

Jeśli moment ładunku SM. Zmienia się w czasie, a tabela obciążenia ma kilka sekcji, jak pokazano na FIG. 10.1, ale, że SM. Określone jako wartość RMS

gdzie M z r t p - odpowiednio, moment i czas trwania / -go sekcja wykresu obciążenia; p. - liczba miejsc cyklu.

Dla wykresu ruchu obliczona prędkość silnika \u003d z ust. Jeśli prędkość siłownika jest regulowana, obliczona szybkość określa się bardziej złożona i zależy od jego sposobu regulacji.

Określ obliczoną moc silnika

Wybór silnika i sprawdź, czy przeciążenie i warunki rozruchu. Przez

katalog Wybierz silnik najbliższej większej mocy i prędkości. Wybrany silnik powinien, z natury i wartości napięcia, odpowiada parametry sieci AC lub DC lub przetworników mocy, do których łączy się, zgodnie z konstruktywnym wykonaniem, warunki jego układu z organem wykonawczym i Metody mocowania na maszynie roboczej oraz zgodnie z metodą wentylacyjną i ochroną działań środowiskowych - jego warunki pracy.

Wybrany silnik jest sprawdzany przez wydajność przeciążenia. Oblicza to zależność od czasu do czasu na czas. M (t), nazywa załaduj diagram silnika. Jest zbudowany przy użyciu równania mechanicznego (2.12) nagrane jako

Dynamiczny moment M. Określony przez Całkowity moment obrotowy bezwładności JOT. i określone przyspieszenie na sekcji przetaktowywania i spowalniania na obszarze hamowania SA (/) wykresu

(Patrz rys. 10.1, b). Jeśli weźmiesz wykres CO (/) w obszarach biegania i hamowania liniowy, a następnie dynamiczny moment na tych witrynach

Znając wykres dynamicznego momentu obrotowego (patrz rys. 10.1, w) Z ciągłym przyspieszeniem i spowolnieniem i uzależnieniami M (t), Zbudowany na podstawie (10.8), porównywalnych do maksymalnego dopuszczalnego momentu silnika M Takh. Z maksymalnym momentem M] (Patrz rys. 10.1, re). W rozważanym przypadku należy wykonać stosunek

Jeśli relacja (10.10) jest wykonana, silnik zapewni dane przyspieszenie w sekcji przetaktowywania (patrz Rys. 10.1), jeśli nie, harmonogram ruchu na tej stronie będzie się różnić od określonego. Aby zapewnić określony harmonogram prędkości, musisz wybrać kolejny silniejszy silnik i powtórzyć kontrolę przeciążenia przed znalezieniem odpowiedniego silnika.

Dla silnika silnika DC i silnika synchronicznego dla asynchronicznego

silnik z wirnikiem fazowym może być przyjęty w przybliżeniu równy krytycznemu.

Wybierając silnik asynchroniczny z obwodowym wirnikiem, silnik musi być również sprawdzany przez warunki rozpoczęcia, dla których porównuje jego punkt wyjścia POSEŁ. Począwszy od momentu obciążenia SM. P.

Dla rozpatrywanego przykładu SM. = M U. Jeśli wybrany silnik spełnia uwzględnione warunki, a następnie przeprowadza się kontrola ogrzewania.

Zadanie 10.1 *. Ruch organu wykonawczego charakteryzuje się wykresami. 10.1, a, B, Jednocześnie: L / S | = 40 n m; M c2. \u003d 15 n m; \u003d \u003d 20 s; t 2 \u003d. 60 s; t p \u003d. 2 c; / T \u003d 1 s; 1 y \u003d. 77 s; z ustami \u003d 140 rad / s; J \u003d. 0,8 kg-m 2.

Określ szacunkowy punkt i moc silnika i zbuduj jego wykres obciążenia.

1. Szacowany punkt silnika jest określony przez (10,5) z uwzględnieniem (10.6) i obliczonej mocy - oprogramowanie (10.7)

2. Aby zbudować wykres obciążenia silnika M (t) Określ dynamiczne chwile na początku dynaminy R i hamowania M SNT:

3. Chwile silnika w L / L / i hamulce M 2. Określ oprogramowanie (10.8):

Chwile silnika przy ustawieniach ruchu - / p) i ( t 2 - t t) równy momentom ładunku M C1 i M C2, Ponieważ dynamiczny moment na nich wynosi zero.

Departament: "Sprzęt elektryczny statków i przemysłu energetycznego"
Praca kursu
na temat:

"Obliczanie napędu elektrycznego mechanizmu podnoszenia"

Kaliningrad 2004.

Dane źródłowe do obliczeń .............................................. .......
Budowanie uproszczonego mapy ładowania mechanizmu

i wstępny wybór mocy silnika ...............................

Budowanie uproszczonego wykresu obciążenia silnika .............

2.2 Obliczanie mocy statycznej na wale wyjściowym mechanizmu ............ ...

2.3 Obliczanie zasilania statycznego na wale silnikowym ........................... ...

2.4 Budowanie uproszczonego wykresu obciążenia silnika ............ ..

2.5 Obliczanie wymaganej mocy silnika przez uproszczone obciążenie

diagram ................................................. ........................................ ...

3. Budowa charakterystyki mechanicznej i elektromechanicznej ...... ..

3.1 Obliczenia i budowa właściwości mechanicznych ........................ ...

3.2 Obliczanie i budowa charakterystyki elektromechanicznej ............... ..

4. Budowanie wykresu obciążenia ............................................ . ..

4.1 Rosnąca nominalna ładunek .............................................. ..................................

4.2 Projekt dziennika hamulca .............................................. .............. ...

4.3 Z IDLING .............................................. .............. ..

4.4 Silence Silence Silence .............................................. ........

5. Sprawdź wybrany silnik, aby zapewnić określony

wydajność wciągarki ............................................. ......... ...

6. Sprawdź wybrany silnik do ogrzewania .........................................

7. Konwerter częstotliwości obwodu zasilania z falownikiem napięcia ...... ..

8. Lista używanych literatury ............................................ .... ..

Dane źródłowe do obliczeń

Rod Toka.	Ładowanie G gg kg.	Wysokość wzrostu l p, m	Descent wysokości l S, m
Zmienna

Kontynuacja tabeli 1.

Waga

grappling ładunku

urządzenia G H.G, kg

Średnica

fracht

bęben d, m

Czas załadunek pauzy

t i diagramy, z

t p1.

t p2.

t p3.

t p4.

Kontynuacja tabeli 1.

Sightstation.

υ` z m / s

Nazwa

wykonawczy

mechanizm

System

kontrola

Rod Toka.

Asynchroniczny

silnik

Przetwornik

częstotliwość S.

napięcie falownika

Netto

zmienna

aktualny 380 V.

Tabela -1- Dane źródłowe do obliczeń
2. Budowa uproszczonego mapy obciążenia mechanizmu

i wstępnie wybór mocy silnika

2.1 Budowanie uproszczonego wykresu obciążenia silnika
Czas trwania włączenia jest obliczany przez wzór:

(1)
gdzie
(2)

Czas pracy silnika podczas podnoszenia ładunku:

Czas pracy silnika na wysyłce Descent:

(5)
Czas pracy silnika podczas jałowego biegu jałowego:
(6)
Czas pracy silnika, gdy na biegu jałowym):

Tutaj prędkość nakrętki bezczynności jest równa prędkości bielizny

Całkowity czas silnika włączony:

Określ czas trwania mocy silnika

2.2 Obliczanie mocy statycznej na wale wyjściowym mechanizmu.
Moc statyczna na wale wylotowym podczas podnoszenia ładunku:

(8)
Moc statyczna na wale wyjściowym na zejście ładunku:

Moc statyczna na wale wyjściowym podczas lądowania:

(10)
Moc statyczna na wale wyjściowym, gdy naśladowa wspinaczka:

(11)
Moc statyczna na wale wyjściowym, gdy na biegu jałowym:

2.3 Obliczanie mocy statycznej na wale silnikowym.
Moc statyczna na wale silnika podczas podnoszenia ładunku:

(13)
Moc statyczna na wale silnikowym na przesyłce ładunku:

(14)
Moc statyczna na wale silnika podczas lądowania:

Moc statyczna na wale silnika, gdy wiązka bezczynności jest podniesiona:

Tutaj η x.g \u003d 0,2

Moc statyczna na wale silnikowym podczas jałowy):

2.4 Budowanie uproszczonego wykresu obciążenia silnika.

Rysunek 1 - Uproszczony schemat obciążenia silnika

2.5 Obliczanie wymaganej mocy silnika na uproszczonym wykresie obciążenia

Z rzadka moc kwadratowa jest obliczana przez wzór:

(18)
w przypadku, gdy β I jest współczynnikiem, który uwzględnia pogorszenie przenoszenia ciepła i jest obliczana dla wszystkich pracowników w wzorze:

(19)
Tutaj β 0 jest współczynnikiem uwzględniającym pogorszenie przenoszenia ciepła w stałym wirniku

Do silników otwartej i chronionej wersji β 0 \u003d 0,25 ÷ 0,35

Do silników zamkniętej wykonania chłodni β 0 \u003d 0,3 ÷ 0,55

Do silników zamkniętych bez dmuchania β 0 \u003d 0,7 ÷ 0,78

Dla silników z wymuszoną wentylacją β 0 \u003d 1
Weź β 0 \u003d 0,4 i υ n \u003d m / s
Podczas podnoszenia ładunku:

(20)
Na zejściu ładunku do jednego metra:
(21)
Podczas lądowania:

(22)
Kiedy IDLING IDLING:

(23)
Kiedy jadczący jest zejście:

(24)
Tabela 2 - Podsumowanie danych tabeli do obliczania standardu

moc

Wątek	P S.	t p, z	υ, m / s	υ n.	β
1
2
2 lądowanie
3
4

Piszemy wyrażenie do obliczenia zakresu silnika:

Znamiona moc silnika jest wzorem:

(26)
gdzie k s \u003d 1,2 jest stosunkiem zapasów

PV NOM \u003d 40% - czas na integrację nominalną

Według katalogu wybierz silnik marki, który ma następujące cechy:
Rated Power R N \u003d KW

Nominal Slip S H \u003d%

Częstotliwość obrotowa N \u003d obroty

Nominalny prąd stojana I nom \u003d a

Wydajność nominalna η N \u003d%

Współczynnik mocy nominalnej COSS H \u003d

Moment bezwładności J \u003d kg · m 2

Słupowy słupek P \u003d

3. Budowa właściwości mechanicznych i elektromechanicznych.
3.1 Obliczanie i budowa właściwości mechanicznych.

Znamiona prędkość obrotowa:

(26)

N.
(27)
za chwilę:

Określ krytyczny poślizg dla reżimu silnika:

gdzie

overloading Pojemność λ \u003d

(29)

Krytyczny moment obrotu pochodzi z wyrażenia 29:

Przez równanie Kloss znajdujemy M DV:

(31)
Piszemy wyrażenie do prędkości kątowej:

(32)
gdzie ω 0 \u003d 157 s -1
Korzystanie z formuł 31, 32 spowoduje obliczoną tabelę:
Tabela 3 - Dane dotyczące konstruowania charakterystyki mechanicznej.


Ω, s -1
M, n · m

3.2 Obliczenia i budowa cech elektromechanicznych.
Bieżący prąd:

(33)
gdzie

(34)

Prąd, którego wartość jest spowodowana ustawieniami przesuwania i momentu na wale:

(35)
Korzystanie z formuł 33, 34, 35 spowoduje obliczoną tabelę:
Tabela 4 - Dane dotyczące konstruowania charakterystyki elektromechanicznej.


M, n · m
I 1, a

Rysunek 2 - Charakterystyka mechaniczna i elektromechaniczna asynchronicznego

typ silnika o 2r \u003d.

4. Budowanie wykresu obciążenia
4.1 Podnoszenie nominalnego ładunku.

(36)
Stosunek:

(37)
Moment na wale silnika elektrycznego:

Czas przetaktowywania:

(39)
w przypadku gdy prędkość kątowa ω 1 jest określana przez mechaniczną charakterystykę silnika i odpowiada momentowi M 1st.
Wybrany silnik typu jest wyposażony w hamulec obwodu z m t \u003d n · m
Stałe straty w silniku elektrycznym:

(40)
Moment hamowania z powodu stałych strat w silniku elektrycznym:

(41)

Całkowity moment obrotowy hamowania:

Zatrzymanie czasu podnoszonego ładunku, gdy silnik jest odłączony:

(43)

Ustawianie prędkości nominalnego wyciągu ładunkowego:

(44)

Czas podnoszenia ładunku w trybie stabilnym:

Prąd pochłonięty przez silnik w dopuszczalnych obciążeniach jest proporcjonalny do momentu wału i można go znaleźć za pomocą wzoru:

4.2 Wysyłka hamulcowa.
Moment na wale silnikowym podczas obniżania nominalnego ładunku:

Ponieważ wewnątrz dopuszczalnych obciążeń mechaniczny charakterystyka dla generatora i trybów silnika może być reprezentowana przez jedną linię, prędkość hamowania rekuperacyjnego jest określona przez wzoru:

(49)
w przypadku gdy prędkość kątowa ω 2 jest określana przez mechaniczną charakterystykę silnika i odpowiada momentowi M 2T.
Jeśli prąd Trybu hamulcowy I 2 zostanie przekonywany jako równy prądu silnika działającemu z momentem m 2st, to:

Czas przetaktowywania przy ładowaniu ładunku z silnikiem włączony:

(51)
Moment hamulcowy, gdy silnik jest odłączony od sieci:

Zatrzymanie czasu utraty ładunku:

Szybkość wysyłki:

(54)
Ścieżka przeszła przez ładunek podczas przyspieszenia i hamowania:

(55)
Czas obniżenia ładunku w trybie stabilnym:

(56)

Z bezczynnej nakrętki.

Moment na wale silnika elektrycznego, gdy wiązka bezczynności jest podniesiona:

(57)
Moment M 3st \u003d N · M odpowiada zgodnie z charakterystyką mechaniczną, prędkość silnika ω 3 \u003d Rad / s

Obecny zużywany przez silnik:

(58)
Bezwładność silnika podaje się do wału silnika:

(59)
Czas przyspieszenia podczas jałowego biegu jałowego:

(60)
Moment hamowania, gdy silnik jest odłączony na końcu windy gamy:

Zatrzymanie czasu Nut Risen:

(62)

Prędkość jałowe sweter:

(63)

(64)
Czas stałego ruchu, gdy IDLING IDLING:

Skocznia mocy nakrętki.

Moment na wale silnikowym podczas obniżania biegu jałowego:

(66)
Moment M 4st \u003d NM odpowiada prędkości silnika ω \u003d rad / s

i bieżący zużyty:

(67)
Czas przyspieszenia podczas obniżania biegu jałowego:

(68)
Moment hamulcowy, gdy silnik jest odłączony:

(69)
Zatrzymanie czasu rowkowanej nakrętki:

(70)
Wskaźnik na biegu jałowym:

Ścieżka podróżowała z orzechami podczas przyspieszenia i hamowania:

(72)
Czas stałego ruchu, gdy IDLING IDLING:

(73)
Obliczone dane prac silnika są zredukowane do tabeli 5.

Tabela 5 - obliczone dane silnika.

Tryb pracy

Dyskusja, A.

Czas, S.

Dzwoniąc nominalny ładunek:

przyspieszenie ................................................

ustalony tryb ...........................

hamowanie……………………………………

Ruch poziomy ładunku ................

Ładowanie hamulca:

przyspieszenie ................................................

ustalony tryb ...........................

hamowanie……………………………………

Rysunek towarów .................................... ..

Bydle do włosów:

przyspieszenie ................................................

ustalony tryb ...........................

hamowanie……………………………………

Ruch poziomy orzechów ............... ...

Silence Irling):

przyspieszenie ................................................

ustalony tryb ...........................

hamowanie……………………………………

Przewiń ładunków .......................................

t 01 \u003d.
t 2p \u003d.

t 02 \u003d.
t 3 n \u003d

t 03 \u003d.
t 4P \u003d.

t 04 \u003d.

5. Sprawdź wybrany silnik, aby zapewnić

z góry określona wydajność wciągarki.

Pełny czas trwania cyklu:

Liczba cykli na godzinę:

6. Sprawdź wybrany silnik do ogrzewania.

Czas obliczeń włączenia:

(76)
Równoważny prąd podczas trybu ponownego krótkoterminowego,

odpowiednia osada PV% (wierząc w bieżąco płynnie rozkład

od rozpoczęcia pracownika, weź go, aby obliczyć swoją średnią wartość,

zwłaszcza, że \u200b\u200bczas przejściowy jest znikomy):

Równoważny prąd podczas trybu ponownego krótkoterminowego, przeliczane na standardowych% PV wybranego silnika, przez równanie:

(78)
Tak więc i ε h \u003d a
8. Bibliografia.

Capes K. A. "Napędy elektryczne elektryczne statków." - l.:

Wysyłka, 1976.- 376c.

2. Teoria napędu elektrycznego. Instrukcje metodyczne do zajęć

studia w pełnym wymiarze godzin i korespondencje wyższych instytucji edukacyjnych

specjalność 1809 "Sprzęt elektryczny i automatyzacja statków" .-

Kaliningrad 1990.

3. Chilikin M. G. "Kurs ogólny napędu elektrycznego" .- m.: Energia 1981.

7. Konwerter częstotliwości obwodu zasilania z falownikiem napięcia.

Przetwornica napięcia zawiera następujące główne węzły mocy (rysunek 3): sterowany prostownik HC z filtrem LC; Falownik napięcia - AI z prostymi zaworami PT i odwróceniem z prądu, odcinając diody i przełączane kondensatory; Falownik podrzędny W z filtrem LC. Uszczelnienie filtra HB dławika i VI są wykonywane na wspólnym rdzeniu i są zawarte w ramionach mostów zaworów, wykonujących również funkcje bieżącego programu. Konwerter przeprowadza metodę amplitudy regulującego napięcia wyjściowego za pomocą HC, a AI wykonuje się zgodnie ze schematem z pojedynczym przełączaniem interphasis i urządzeniem do akumulatorów kondensatorów z oddzielnego źródła (nie pokazane na schemacie ). Napędzane falownik wideo zapewnia tryb rekuperacji hamowania napędu elektrycznego. Podczas konstruowania konwertera przyjęto wspólne zarządzanie HC i W. Dlatego, w celu ograniczenia prądu wyrównawczego, układ regulacyjny powinien zapewnić wyższe napięcie DC VO niż w WC. Ponadto system regulacyjny powinien podać określone prawo kontroli napięcia i częstotliwości konwertera.

Wyjaśnijmy tworzenie krzywej napięcia wyjściowego. Jeśli początkowo w stanie przewodzącym był tyrystry 1 i 2, wtedy, gdy tyrystor jest otwierany, 3 ładunki kondytora stosuje się do cylindryny 1 i jest powtarzany. Prowadzenie jest tyrystrzy 3 i 2. W ramach działania samodzielnej podawania i faz, diody 11 i 16 są otwierane, ponieważ różnica potencjalna między początkiem faz A i B okazuje się najwyższa. Jeśli czas trwania włączenia diod odwrotnych, określonych przez samodzielną indukcję fazy obciążenia, jest mniejsze niż czas trwania interwału roboczego, diody 11 i 16 są zamknięte.

Włączenie DC równolegle, falownik zawiera kondensator, ograniczające fale napięcia wynikające podczas przełączania tyrystorów inwerrów. W rezultacie stały link ma opór dla bieżącej zmiennej, a napięcie wejściowe i napięcie wyjściowe falownika ze stałymi parametrami obciążenia są związane ze stałym współczynnikiem.

Ramiona falowników mają dwustronną przewodność. Aby zapewnić to w ramionach falownika, używane są tyrystry, narysowane przez te w diodach.

Elektryczność wydział

Zakład zautomatyzowanego napędu elektrycznego i elektromechaniki

Projekt kursu

pod dyscypliną "Teoria napędu elektrycznego"

Obliczanie napędu elektrycznego windy

Notatka wyjaśniająca

Wprowadzenie ................................................. ................. ... ..................

1 Obliczanie napędu elektrycznego windy ładunkowej ........................................ .....

1.1 Schemat kinematyczny maszyny roboczej, jej opis i dane techniczne ................................... .................................................. ................................ ... ...

1.2 Obliczanie momentów statycznych ............................................. ... ... ......

1.3 Obliczanie wykresu obciążenia ............................................ ..........

1.4 Wstępne obliczenie mocy silnika elektrycznego i jego wyboru .........

1.5 Obliczanie momentów statycznych ................................. ... ...

1.6 Budowanie wykresu obciążenia silnika elektrycznego ........................

1.7 Wstępna kontrola napędu elektrycznego do ogrzewania i wydajności ....................................... ..........................................

1.8 Wybór systemu napędu elektrycznego i jego obwód strukturalny .....................

1.9 Obliczenia i budowa naturalnych właściwości mechanicznych i elektromechanicznych wybranego silnika .................................. .......................

1.9.1 Obliczenia i budowa naturalnych charakterystyk silnika DC niezależnego wzbudzenia ............................... .................

1.10 Obliczenia i budowa sztucznych cech ...........................

1.10.1 Obliczenia i budowa wyrzutni silnika z liniową charakterystyką mechaniczną graficzną .............................. ..

1.10.2 Budowa Charakterystyka hamowania ................................. ......

1.11 Obliczanie przemijalnych trybów napędu elektrycznego .................................. ..

1.11.1 Obliczanie mechanicznych napędów przejściowych napędu elektrycznego z absolutnie twardymi połączeniami mechanicznymi ................................. ..............

1.11.2 Obliczanie procesu przejścia mechanicznego napędu elektrycznego w obecności elastycznego połączenia mechanicznego ............................. ...................... ... ...

1.11.3 Obliczanie elektromechanicznego procesu przejściowego napędu elektrycznego z absolutnie sztywnymi połączeniami mechanicznymi ................................ .......... .. ...

1.12 Obliczanie i konstrukcja wyrafinowanego wykresu obciążenia silnika

1.13 Sprawdzanie napędu elektrycznego do danej wydajności, na pojemności ogrzewania i przeciążenia silnika elektrycznego .............................. ......... .. ...

1.14 Koncepcja elektrycznej części napędu elektrycznego

Wniosek ................................................. ....................... .. .........

Bibliografia……………………………………………………………..…

Wprowadzenie

Sposób uzyskania energii wymaganej do wykonywania prac mechanicznych w procesach przemysłowych, na wszystkich etapach historii społeczeństwa ludzkiego, decydujący wpływ na rozwój sił produkcyjnych. Utworzenie nowych, bardziej zaawansowanych silników, przejście do nowych rodzajów napędów samochodów robotniczych był dużych historycznych kamieni milowych na temat rozwoju produkcji maszyn. Wymiana silników, które realizują energię spadającej wody, maszyny parowej, służył jako potężny impuls do rozwoju produkcji w ubiegłym wieku - wieku pary. Nasz XX wiek Otrzymano nazwę agenta elektrycznego przede wszystkim dlatego, że głównym źródłem energii mechanicznej był bardziej doskonały silnik elektryczny, a głównym rodzajem napędu roboczego jest napędem elektrycznym.

Indywidualny automatyczny napęd elektryczny był teraz szeroko stosowany we wszystkich sferach życia i działalności Spółki - od sfery produkcji przemysłowej do sfery życia. Dzięki programowi omawiane powyżej poprawę wskaźników technicznych dysków elektrycznych we wszystkich zastosowaniach jest podstawą postępu technicznego.

Szerokość aplikacji określa wyłącznie dużą gamę urządzeń elektrycznych (z udziałów Watta do dziesiątek tysięcy kilowat) oraz znaczną różnorodność egzekucji. Unikalne instalacje przemysłowe - walcówka w przemyśle metalurgicznym, maszyny do podnoszenia kopalni i koparki w branży górniczej, potężnych dźwigach konstrukcyjnych i montażowych, rozszerzone rośliny przenośnikowe, potężne maszyny do cięcia metalu i wiele innych - wyposażonych w napędy elektryczne, pojemność które są setki i tysiące kilowatów. Przemienne urządzenia takich napędów elektrycznych są generatory DC, przetworniki tyrystorowe i tranzystorowe ze stałym wyjściem prądem, konwertery częstotliwości tyrystorowej odpowiedniej mocy. Zapewniają wystarczającą możliwość kontrolowania przepływu energii elektrycznej wchodząc do silnika w celu kontrolowania ruchu napędu elektrycznego i procesu technologicznego napędzanego mechanizmu. Ich urządzenia sterujące są zwykle oparte na wykorzystaniu mikroelektroniki iw wielu przypadkach obejmują maszyny kontrolujące.

1 Obliczanie napędu elektrycznego windy ładunku

1.1 Schemat kinematyczny maszyny roboczej, jej opis i dane techniczne

1 - silnik elektryczny,

2 - koło pasowe hamulcowe,

3-wierzyciel,

4 - koło tnące,

5 - przeciwwagi.

6 - Cargo Crate,

7 - niższa platforma,

8 - Top Pad.

Rysunek 1 - Kinematyczny schemat windy

Winda ładunku podnosi obciążenie umieszczone w ładunku mocno, od dolnej witryny do górnej. W dół skrzynia jest opuszczona pusta.

Cykl ładowania windy ładunkowej zawiera czas obciążenia, czas wzrostu klatki przy prędkości V p, czas wylotowy i czas nachylenia klatki przy prędkości V w\u003e V R.

Tabela 1 - Dane początkowe

Przeznaczenie	Nazwa wskaźnika	Wymiar
	Masowy okres
	Ładowność
	Środek przeciwwagi
	Średnica szykownego koła pasowego
	Średnica szpilków
	Coff, poślizg tarcia w łożyskach
	Liniowa sztywność mechanizmu
	Wysokość podnoszenia cytowania
	Prędkość ruchu z ładunkami
	Prędkość ruchu bez ładunku
	Dopuszczalne przyspieszenie
	Liczba cykli na godzinę
	Całkowity czas pracy, nie więcej

W sprawie zadania jest to konieczne przy obliczaniu mechanizmu do pobierania silnika DC z niezależnym wzbudzeniem.

1.2 Obliczanie momentów statycznych

Moment odporności statycznej windy frachtowej składa się z momentu ciężkości i momentu sił ciernych w łożyskach koła pasowego i tarcia w klatce ładunkowej i przeciwwagą w kopalniach.

Moment grawitacji zależy od wzoru:

gdzie d jest średnicą koła pasowego liny, m;

m Cięcie - wynikowa masa, która wznosi się lub zjeżdża napęd elektryczny windy, kg.

Otrzymana masa jest określana przez stosunek masy ładunku, skrzyń i przeciwwagi i może być obliczana przez wzoru:

m Cut \u003d m k + m g - m n \u003d 1500 + 750-1800 \u003d 450 kg

Moment siły tarcia w łożyskach koła pasowego liny można określić przez ekspresję:

Moment siły tarcia klatki ładunkowej i przeciwwagi w prowadnice kopalni matematycznie zdecydowanie niemożliwe do określenia prawie, ponieważ wielkość tej oporu zależy od wielu czynników, które nie są odpowiedzialne za rachunkowość. Dlatego też wielkość momentu tarcia klatki i przeciwwagi w przewodnikach jest brana pod uwagę dzięki skuteczności mechanizmu, który jest określony przez zadanie projektowe.

Zatem pełny moment odporności statycznej windy towarowej jest określony przez wyrażenie:

jeśli silnik działa w trybie silnika, a przez wyrażenie:

jeśli silnik działa tryb hamulca (generator).

1.3 Obliczanie wykresu obciążenia maszyny roboczej

Aby w przybliżeniu oszacować zasilanie silnika wymagane do tego mechanizmu, konieczne jest określenie w taki czy sposób lub innej mocy lub momentu mechanizmu produkcyjnego w różnych częściach jego działania i szybkości ruchu jednostki roboczej mechanizmu w te sekcje. Innymi słowy, konieczne jest zbudowanie diagramu ładowania mechanizmu produkcyjnego.

Mechanizm, który pracuje w trybie ponownego krótkoterminowym, w każdym cyklu powoduje bezpośredni ruch z pełnym obciążeniem i odwrotnym działaniem na biegu jałowym lub przy niskim obciążeniu. Rysunek 2.1 przedstawia schemat obciążenia mechanizmu z ograniczeniem dopuszczalnego przyspieszenia jednostki roboczej mechanizmu.

Rysunek 2 - Schemat obciążenia mechanizmu z ograniczeniem przyspieszenia

Schemat obciążenia pokazuje:

- - statyczne momenty z bezpośrednim i odwrotnym ruchami;

- - - dynamiczne momenty z ruchami bezpośrednim i odwrotnym;

- - wyjmowanie momentów z ruchami bezpośrednim i odwrotnym;

- - hamowanie momentów z ruchami bezpośrednim i odwrotnym;

- - stawki ruchów bezpośrednich i odwrotnych;

- - Czasy rozpoczęcia, hamowanie i stały ruch na prawym kursie;

- - Czasy rozpoczęcia, hamowanie i stały ruch podczas odwrotnego kursu.

Przy podanych prędkościach V 1, V C2, długość ruchu L, a dozwolone przyspieszenie A, T P1, T P2, T T1, T2, T U1, T U2 jest obliczana.

Czas rozpoczęcia i hamowania:

Ścieżka przechodząca przez korpus roboczy maszyny podczas rozruchu (hamowanie):

Ścieżka przechodząca przez korpus roboczy maszyny podczas stałego ruchu:

Czas stałego ruchu:

Czas działania mechanizmu z ruchami bezpośrednim i odwrotnym:

Dynamiczne momenty robocze maszyna

gdzie d oznacza średnicę obracającego się elementu maszyny roboczej, przekształcając ruch obrotowy w translarze, m,

J RM1, J RM1 - Momenty maszyny roboczej bezwładności z ruchami bezpośrednim i odwrotnym.

Pełny moment korpusu roboczego mechanizmu, w trybie dynamicznym (rozpocznij, hamowanie) z ruchami bezpośrednim i odwrotnym, jest określony przez wyrażenia:

1.4 Wstępne obliczenie mocy silnika elektrycznego i jego wyboru

Tak więc, w wyniku obliczeń zgodnie z powyższymi wzorami, współrzędne wykresów obciążeń są uzyskiwane przez określone wartości, umożliwiając obliczenie wartości riconducticznej czasu na cykl pracy.

W przypadku wykresu obciążenia, z limitem przyspieszania:

Rzeczywisty czas włączenia względnego określa się z wyrażeń:

gdzie t c jest czasem trwania cyklu pracy, C,

Z - liczba inkluzji na godzinę.

Posiadanie wartości średniego wspomagania mechanizmu produkcyjnego dla cyklu, szacowana wymagana moc silnika może być określona przez stosunek:

gdzie VH jest prędkością ciała roboczego mechanizmu V C2,

PVN - wartość nominalna czasu włączenia, najbliżej rzeczywistego PV N,

K jest współczynnikiem, który uwzględnia wielkość i czas trwania dynamicznego obciążenia napędu elektrycznego, a także straty w przemyśle mechanicznych i silniku elektrycznym. Dla naszego przypadku k \u003d 1,2.

Teraz wybrany jest silnik, odpowiedni w warunkach pracy.

Parametry silnika:

Crane-metalurgiczny silnik DC, UH \u003d 220 V, PV \u003d 25%.

Tabela 2 - Dane silnika

Określamy stosunek przekładni przekładni:

gdzie w h jest nominalną prędkością wybranego silnika.

Skrzynia biegów może być wybierana przez katalog, biorąc pod uwagę określony stosunek przekładni, zasilanie znamionowe i prędkość silnika, a także tryb działania mechanizmu, dla którego ta skrzynia biegów jest przeznaczona.

Taki wybór reduktora jest bardzo prymitywny i odpowiedni, z wyjątkiem mechanizmów typu wciągarki. Naprawdę, skrzynia biegów jest przeznaczona dla określonego mechanizmu roboczego i jest integralną częścią silnika ograniczonego i elektrycznego oraz korpusu roboczego. Dlatego, jeśli wybór skrzyni biegów nie jest ograniczony do zadania projektowego.

1.5 Obliczanie powyższych momentów statycznych, momenty bezwładności i współczynnik twardości systemu silnika elektrycznego - maszyna robocza

W celu obliczenia statycznych i dynamicznych charakterystyk napędu elektrycznego, wszystkie obciążenia statyczne i dynamiczne prowadzą do wału silnika. Należy wziąć pod uwagę nie tylko stosunek przekładni przekładni, ale także straty w skrzyni biegów, a także stałe straty w silniku.

Utrata silnika na biegu jałowym (stała utrata) można określić, czyniąc je równymi zmiennymi stratami w nominalnym trybie działania:

gdzie η n jest nominalną wydajnością silnika.

Jeśli wartość η n w katalogu nie zostanie podana, może być określona przez ekspresję:

Moment stałej utraty silnika

Tak więc, statyczne momenty silnika przedstawiono w wale silnika - maszyna robocza w każdym miejscu pracy jest obliczana przez wzory:

jeśli silnik w trybie zainstalowanym działa w trybie ruchu.

Całkowity system bezwładności silnika elektrycznego inertii silnika elektrycznego - maszyna robocza składa się z dwóch składników:

a) moment bezwładności wirnika (kotwicy) silnika i powiązanych elementów napędu elektrycznego obracającego się z taką samą prędkością jak silnik,

b) Całkowity moment bezwładności ruchomych organów wykonawczych maszyny roboczej i związanych z nimi masowych mas zaangażowanych w proces technologiczny tego mechanizmu roboczego zaangażowanego w proces technologiczny.

W związku z tym Całkowity Torus Wewnętrzny podany do wału jest momentem bezwładności, z bezpośrednim i zwracanym pociągnięciami zależy od wyrażeń:

gdzie j D - mądrzej silnik kotwicy bezwładności (wirnika),

a jest współczynnikiem, który bierze pod uwagę obecność innych elementów napędu elektrycznego, takich jak sprzęgła, koła pasowe hamulcowe i wał sprzęgający.

W przypadku mechanizmu przedstawionego w zadaniu projektu kursu, współczynnik A \u003d 1,5.

J PRP GRM1, J PRPM2 - Całkowity moment bezwładności ruchomych organów wykonawczych i związanych z nimi mas pojazdu roboczego z ruchami bezpośrednim i odwrotnym:

W celu uzyskania idei wpływu elastycznego mechanicznego łączy do przemijających procesów systemu, silnik elektryczny - maszyna operacyjna w zadaniu jest reprezentowana przez sztywność skrętną C K.

Sztywność zbędna silnika do silnika jest sztywność elastycznej komunikacji z PR, jest określona przez wartość sztywności skrętu:

1.6 Budowa wykresu obciążenia silnika elektrycznego

Aby zbudować schemat ładowania silnika elektrycznego, konieczne jest określenie wartości dynamicznych momentów wymaganych do uruchamiania i hamowania, a także wartości momentu uruchomienia i hamowania silnika.

W przypadku naszego schematu załadunku mechanizmu o ograniczeniu przyspieszenia wartość tych momentów jest określona przez następujące wyrażenia.

Uruchamianie i hamowanie momentów w przypadku, gdy silnik w trybie zainstalowanym działa w trybie silnika, jest określona przez wzoru:

Aby zbudować charakterystykę pracy, wymagana będzie wartość prędkości W C1. Prędkość W C2 jest równa znamionowej prędkości silnika elektrycznego.

Rysunek 3 - Przybliżony schemat ładowania silnika elektrycznego

1.7 Wstępny kontrola silnika elektrycznego do ogrzewania i wydajności

Wstępne sprawdzenie silnika do ogrzewania można przeprowadzić wzdłuż diagramu obciążenia silnika przez równoważny moment. W takim przypadku metoda ta nie zawiera znaczącego błędu, ponieważ A silnik DC i silnik AC będą działać w zaprojektowanym napędzie elektrycznym na linii liniowej właściwości mechanicznych, co daje bazę o dużym odsadzie silnika do silnika w proporcjonalnym prądu silnika.

Równoważny moment zależy od wyrażenia:

Dopuszczalny moment wstępnie wybranego silnika działającego w PV F:

Warunek wstępnego wyboru silnika:

Dla naszego przypadku

co spełnia warunki wyboru silnika elektrycznego.

1.8 Wybór systemu napędu elektrycznego i jego schematu strukturalnego

Przewidywany napęd elektryczny wraz z danym mechanizmem produkcyjnym tworzy pojedynczy system elektromechaniczny. Część elektryczna tego systemu składa się z elkthro-mechanicznego konwertera energii bezpośredniego lub przemiennego systemu prądu i sterowania (energia i informacji). Mechaniczna część systemu elektromechanicznego obejmuje wszystkie powiązane ruchome masy napędu i mechanizmu.

Jako główna reprezentacja części mechanicznej akceptujemy obliczony układ mechaniczny (Figura 4), która jest częstym, której z zaniedbaniem elastyczne łącza jest sztywnym podłączonym łączem mechanicznym.

Rysunek 4 - Dwuzyjny obliczony system mechaniczny

W tym przypadku J1 i J2 są chwilami bezwładności dwóch mas napędu elektrycznego związanego z elastycznym połączeniem podanym do wału silnika.

w1, W2 - szybkość obrotu tych mas,

c12 - Sztywność elastycznej komunikacji mechanicznej.

W wyniku analizy elektromechanicznych właściwości różnych silników ustalono, że w pewnych warunkach, właściwości mechaniczne tych silników są opisane przez identyczne równania. Dlatego w tych warunkach, zarówno główne właściwości elektromechaniczne silników są podobne, co pozwala na opisanie dynamiki systemów elektromechanicznych wśród tych samych równań.

Powyższe są dość dla silników z niezależnymi wzbudzeniem, sekwencyjnymi silnikami wzbudzanymi i mieszanym wzbudzeniem podczas linearyzacji ich właściwości mechanicznych w sąsiedztwie statycznego równowagi i dla silnika asynchronicznego z wirnikiem fazowym podczas linearyzacji sekcji roboczej jego mechanicznej Charakterystyka.

Tak więc, stosując te same symbole dla trzech typów silników, otrzymujemy system równań różniczkowych opisujących dynamikę liniowanego systemu elektromechanicznego:

gdzie m z (1) i m, z (2) - części całkowitego obciążenia napędu elektrycznego dołączonych do pierwszych i drugich mas,

M 12 - moment elastycznej interakcji między ruchoma masami systemu,

β jest statycznym modułem sztywności właściwości mechanicznych,

T e jest stałą elektromagnetyczną czasu przetwornika elektromechanicznego.

Obwód strukturalny odpowiadający systemowi równań przedstawiono na rysunku 5.

Rysunek 5 - Schemat strukturalny systemu elektromechanicznego

Parametry W0, TE, β są określane dla każdego rodzaju silnika zgodnie z własnymi wyrażeniami.

System równania różnicowego i obwód strukturalny prawidłowo odzwierciedla podstawowe wzory nieodłączne w prawdziwych nieliniowych systemach elektromechanicznych w trybach dopuszczalnych odchyleń od stanu statycznego.

1.9 Obliczanie i budowa naturalnych właściwości mechanicznych i elektromechanicznych wybranego silnika elektrycznego

Równanie naturalnych cech elektromechanicznych i mechanicznych tego silnika ma formularz:

gdzie jesteś napięcie kotwiące,

I - Aktualny silnik kotwicy,

M - moment opracowany przez silnik,

R Jς - całkowita odporność silnika łańcucha silnika:

gdzie r i - opór wijącego kotwicy,

R DP - odporność na uzwojenie dodatkowych biegunów,

R Co - odporność na uzwojenie kompensacji,

F - Magnetyczny strumień silnika.

K jest konstruktywnym współczynnikiem.

Z powyższych wyrażeń widać, że cechy liniowy silnika pod warunkiem F \u003d Const i można je zbudować na dwóch punktach. Punkty te wybierają punkt idealnego biegu jałowego i punktem trybu nominalnego. Pozostałe wartości są określane:

Rysunek 6 - charakterystyka silnika naturalnego

1.10 Obliczanie i budowa sztucznych charakterystyk silnika elektrycznego

Sztuczne cechy silnika w tym projekcie kursu obejmują solidną cechę, aby uzyskać zmniejszoną prędkość, gdy silnik jest obsługiwany przy pełnym obciążeniu, a także solidne cechy zapewniające określony start i warunki hamowania.

1.10.1 Obliczenia i konstrukcja wyrzutni silnika z liniową charakterystyką mechaniczną graficzną

Budynek rozpoczyna się od budowy naturalnej charakterystyki mechanicznej. Następnie musisz obliczyć maksymalny moment obrotowy opracowany przez silnik.

gdzie λ jest przeciążeniem silnika.

Aby zbudować charakterystykę pracy, używamy wartości W 1 i M C1, punkt idealnego biegu jałowego.

Przy wejściu do naturalnej charakterystyki istnieje rzut prądowy, który wykracza poza ramę M 1 i M2. Aby rozpocząć cechy operacyjne, należy zostawić bieżący schemat wyjścia. Od momentu rozpoczęcia pracy i charakterystyki naturalnej scena wymaga jednego i nie ma potrzeby w dodatkowych krokach.

M 1 i M 2 Akceptuj równe:

Rysunek 7 - Launcher silnika

Zgodnie z rysunkiem opory rozruchowe są obliczane według następujących wzorów:

Sekwencja startowa jest wyświetlana na zdjęciu w postaci znaków.

1.10.2 Obliczenia i budowa charakterystyki pracy silnika z liniową charakterystyką mechaniczną.

Charakterystyka działania silnika DC z niezależnym wzbudzeniem jest wybudowana wzdłuż dwóch punktów: punkt idealnego bezczynności i punktu trybu pracy, których współrzędne były wcześniej określone:

Rysunek 8 - Charakterystyka robocza silnika

W zależności od tego, w jaki sposób charakterystyka pracy jest umieszczona w stosunku do wykresu uruchamiania silnika, potrzebna jest jedna lub inna korekta lub schemat startowy lub trajektoria rozruchu silnika pod obciążeniem MC1 do prędkości WC1.

Rysunek 9 - Charakterystyka robocza silnika

1.10.3 Charakterystyka hamowania budynku

Maksymalny dopuszczalny, w procesach przejściowych, przyspieszenie, które są wartościami średnich, stałych największych, momenty hamowania zdefiniowane w klauzuli 6 są określone przez najbardziej ważne dla konstruowania charakterystyki hamulcowej. Ponieważ z ich definicją przyspieszenie było uważane za stałe obciążenie i od różnych prędkości początkowej może się znacznie różnić od siebie, a w dużej lub mniejszej stronie. Teoretycznie, nawet ich równość jest możliwa:

Dlatego należy zbudować obie właściwości hamowania.

Figura powinna uwzględniać, że solidne cechy hamowania z opozycją należy skonstruować w taki sposób, że obszar między cechami a osi współrzędnych wynosi w przybliżeniu równy w jednym przypadku:

w innym przypadku:

Często Magnessy momentów hamowania są znacznie mniej niż maksymalna chwila M 1, w których określono rezystancje uruchamiania. W tym przypadku konieczne jest skonstruowanie naturalnej charakterystyki silnika do przeciwnego kierunku obrotu i określa wielkości oporności hamowania przez wyrażenia zgodnie z rysunkiem:

1.11 Obliczanie przejściowych trybów napędu elektrycznego

W tym projekcie kursu, należy obliczyć przemijające procesy hamowania o różnych obciążeniach. W rezultacie należy uzyskać zależnościom momentu, prędkości i kąta obrotu.

Wyniki obliczeń transmisji będą stosowane w konstruowaniu diagramów ładowania napędu elektrycznego i sprawdzić silnik do ogrzewania, wydajności przeciążenia i danej wydajności.

1.11.1 Obliczanie procesów mechanicznych napędów przejściowych z absolutnie sztywnymi połączeniami mechanicznymi

Podczas wykonywania mechanicznej części napędu elektrycznego ze sztywnym łączem mechanicznym i zaniedbaniem przez inwencję elektromagnetyczną, napęd z liniową charakterystyką mechaniczną jest łączem aperiodic, ze stałym czasem T m.

Równania procesu przejścia dla tej sprawy są zapisywane w następujący sposób:

gdzie m s jest momentem silnika w trybie stabilnym,

w c jest prędkością silnika w trybie stabilnym,

M start - moment na początku procesu przejściowego,

W Nach - Prędkość silnika na początku procesu przejścia.

T m - stałą czasową elektromechaniczną.

Elektromechaniczna stała czasowa jest uważana zgodnie z następującym wzorem, dla każdego etapu:

W przypadku charakterystyki hamulcowej:

Czas pracy na charakterystyce, w procesach przejściowych jest określona przez następujący wzór:

Aby wejść do charakterystyki naturalnej, rozważamy:

Aby uzyskać dostęp do charakterystyki operacyjnej:

W przypadku charakterystyki hamulcowej:

Czas przemijających procesów podczas rozruchu i hamowania jest zdefiniowany jako suma czasów na każdym etapie.

Aby uzyskać dostęp do charakterystyki naturalnej:

Aby uzyskać dostęp do charakterystyki operacyjnej:

Czas pracy na naturalnym charakterze jest teoretycznie równa odpowiednio nieskończoności, rozważano (3-4) tm.

W ten sposób uzyskano wszystkie dane w celu obliczania procesów przejściowych.

1.11.2 Obliczanie mechanicznego procesu przejściowego napędu elektrycznego w obecności elastycznej komunikacji mechanicznej

Aby obliczyć ten proces przejściowy, konieczne jest poznanie przyspieszenia i częstotliwości bezpłatnych oscylacji systemowych.

Rozwiązanie równania to:

W absolutnie sztywnym systemie obciążenie przekładni podczas procesu startowego jest:

Ze względu na elastyczne oscylacje obciążenie wzrasta i jest określona przez wyrażenie:

Rysunek 13 - Elastyczne wahania obciążenia

1.11.3 Obliczanie procesu przejścia elektromechanicznego napędu elektrycznego z absolutnie sztywnymi połączeniami mechanicznymi

Aby obliczyć ten proces przejściowy, konieczne jest obliczenie następujących wartości:

Jeśli stosunek stałego czasu jest mniejszy niż cztery, używamy następujących wzorów do obliczania:

Rysunek 14 - proces przejściowy w (t)

Rysunek 15 - Przejściowy proces M (T)

1.12 Obliczanie i budowa wyrafinowanego wykresu obciążenia silnika elektrycznego

Wyrafinowany schemat obciążenia silnika musi być zbudowany z trybami rozruchowymi i hamującymi operacji silnika w cyklu.

Jednocześnie przy obliczaniu wykresu obciążenia silnika konieczne jest obliczenie wartości momentu RMS na każdej części procesu przejściowego.

Moment RMS charakteryzuje ogrzewanie silnika w przypadku, gdy silniki działają na liniowej części ich charakterystyk, gdzie moment jest proporcjonalny do bieżącego.

Aby określić zakres średnich wartości kwadratowych momentu lub prądu, prawdziwa krzywa przejściowa jest przybliżona przez obszary prostoliniowe.

Wartości standardowych momentów w każdej witrynie przybliżenia są określane przez wyrażenie:

gdzie m Nach jest wartością początkową chwili na rozważanym sekcji,

C Con I jest ostatecznym znaczeniem chwili na rozpatrywanym miejscu.

Na naszym wykresie obciążenia konieczne jest zdefiniowanie sześciu momentu RMS.

Poruszać się na naturalną charakterystykę:

Poruszać się na właściwości roboczej:

1.13 Weryfikacja napędu elektrycznego do określonej wydajności, ciepła i przeciążenia

Sprawdzanie danego działania mechanizmu jest sprawdzenie, czy obliczony czas pracy jest ułożony do T P, podany przez zadanie techniczne.

gdzie t pp jest szacowany czas pracy napędu elektrycznego,

t p1 i t p2 - czasy pierwszego i drugiego rozpoczęcia,

t1 i t2 - czasy pierwszego i drugiego hamowania,

t U1 i T U2 - czasy stałego trybów podczas pracy z większym i niskim obciążeniem,

t P2, T P1, T T2, T T12 - są pobierane przy obliczaniu procesów przejściowych,

Sprawdź wybrany silnik do ogrzewania w tym projekcie kursu, należy wykonać przez równoważny moment obrotowy.

Dopuszczalny moment silnika w trybie ponownego krótkoterminowym jest określony przez wyrażenie:

1.14 Koncepcja schematu elektrycznego części napędu elektrycznego

Część mocy jest prezentowana w części graficznej.

Opis schematu zasilania silnika elektrycznego

Napęd jest pierwszym, w pierwszym, w podłączeniu uzwojeń silnika do sieci zasilającej podczas uruchamiania i wyłączania podczas zatrzymywania się i po drugie, stopniowo przełączanie instrumentu styku przekaźnikowego etapów rezystorów wyjściowych, gdy silnik jest przyspieszany.

Usunięcie kroków rezystora wyjściowego w obwodzie wirnika jest na kilka sposobów: w funkcji prędkości, w bieżącej funkcji iw funkcji czasu. W tym projekcie uruchomienie silnika jest wykonywane jako funkcja czasu.

Wniosek

W tym kursie obliczono napęd elektryczny z koszyka żurawia. Wybrany silnik nie spełnia warunków, ponieważ moment jest bardziej rozwinięty przez silnik większy niż jest wymagany do tego mechanizmu, należy zatem wybrać silnik w mniejszym punkcie. Ponieważ lista proponowanych silników nie jest zakończona, pozostawiamy ten silnik poprawkę.

Jest również przy użyciu charakterystyki pracy do rozpoczęcia w obu kierunkach, dokonaliśmy nieco większy skok prądu, podczas przejścia do charakterystyki naturalnej. Ale jest to dopuszczalne, ponieważ zmiana systemu wyjściowego doprowadziłaby do konieczności wprowadzenia dodatkowego oporu.

Bibliografia

1. DeskHev, V.I. Teoria napędu elektrycznego / V.I. Oczywiste. - m.: Energoatomizdatat, 1998.- 704c.

2.cilikin, mg. Kurs ogólny napędu elektrycznego / mg Chilikin. - m.: Energoatomizdatat, 1981. -576 p.

3.Shemenevsky, s.n. Charakterystyka silnika / S.N. Veshenevsky. - M.: Energia, 1977. - 432 p.

4.Adreyev, V.P. Podstawy napędu elektrycznego / V.P. Andreev, Yu.a. Sabinin. - Gosnergoisdat, 1963. - 772 p.

Pobierz kurs: Nie masz dostępu do pobierania plików z naszego serwera.

Ministerstwo Edukacji i Nauki Federacji Rosyjskiej Nizhny Novgorod State Technical University

Departament "Transportu samochodowego"

Obliczanie napędu elektrycznego

Metodyczne wytyczne dotyczące wykonywania dyplomu, zajęć i prac laboratoryjnych w tempie

"Podstawy obliczeń, projektowania i obsługi sprzętu technologicznego ATP" dla studentów specjalności

"Samochody i motoryzacja" wszystkie formy uczenia się

Nizhny Novgorod 2010.

Kompilator V. S. Kozlov.

UDC 629.113.004.

Obliczanie napędu elektrycznego:Metoda. Wytyczne dotyczące wdrażania laboratorium. praca / nstu; Koszt: B.c. Kozlov. N. Novgorod, 2005. 11 p.

Rozważane są charakterystyki wydajności asynchronicznych silników elektrycznych trójfazowych. Technika do wyboru silników elektrycznych napędu biorąc pod uwagę uruchamianie wyrzutni Dynamiczne przeciążenia.

Edytor E.L. Abrożemova.

Podl. Torfować. 02/03/05. FORMAT 60X84 1/16. Papierowa gazeta. Wydrukuj offset. Pechs. l. 0,75. Ud. l. 0,7. Cyrkulacja 100 kopii. Zamów 132.

Nizhny Novgorod State Technical University. Typografia nstu. 603600, N. Novgorod, ul. Minina, 24.

1. Cel pracy.

Sprawdź właściwości i wybierz parametry silników elektrycznych silników hydraulicznych i napędów mechanizmów generujących napędów z uwzględnieniem elementów bezwładnych.

2. Krótkie informacje o pracy.

Silniki elektryczne produkowane przez przemysł przez przemysł są podzielone na następujące typy:

- silniki DC zasilane przez napięcie stałe lub z regulowanym napięciem; Silniki te umożliwiają płynną regulację prędkości kątowej w szerokim zakresie, zapewniając płynny start, hamowanie i odwrotnie, więc są one stosowane w napędach transportu elektrycznego, potężnych słuchaczy i żurawi;

- silniki asynchroniczne jednofazowe Mała moc używana głównie do prowadzenia mechanizmów gospodarstwa domowego;

- trójfazowe silniki AC (synchroniczne i asynchroniczne), której prędkość kątowa, której nie zależy od obciążenia i jest praktycznie nieregulowany; W porównaniu z silnikami asynchronicznych synchroniczny ma wyższą wydajność i umożliwia większym przeciążeniem, ale opieka jest bardziej złożona i koszt powyżej.

Silniki asynchroniczne trójfazowe są najczęstszymi branżami we wszystkich sektorach. W porównaniu do reszty dla nich charakteryzuje się następujące korzyści: prostota projektu, najniższa koszt, najprostsza opieka, bezpośrednio włączenie do sieci bez konwerterów.

2.1. Charakterystyka asynchronicznych silników elektrycznych.

Na rys. 1. Przedstawiono właściwości pracowników (mechanicznych) silnika asynchronicznego. Wyrażają zależność prędkości kątowej wału silnika od momentu obrotowego (rys. 1.a) lub momentu obrotowego z poślizgu (rys. 1,6).




ω nom.	M mah.
ω kr	M start.
ω kr	M nom.
	M nom.
	M mama m rast m makh m 0 θ nom θ kr

Figa. 1 charakterystyka silnika.

Na tych zdjęciach MPA - punkt wyjścia, moment nominalny, ωC - synchroniczna prędkość kątowa, ω - prędkość kątowa obciążająca,

θ - pole slajdów zdefiniowane przez wzór:

C - \u003d n c - n

Z n s.

W trybie uruchamiania, gdy moment zmienia się z MPA do MMA, prędkość kątowa wzrasta do Ωkt. Point MMA, ωkr - krytyczna, moment roboczy jest nieprawidłowy, ponieważ silnik jest szybko przegrzany. Z zmniejszeniem ładunku z MMI, aby zmienić, tj. Podczas przełączania do długotrwałego trybu zainstalowanego prędkość kątowa wzrośnie do Ω, punkt przez zmianę, Ω, odpowiada trybie nominalnym. Z dalszym zmniejszeniem obciążenia do zera prędkość kątowa wzrasta do ωC.

Rozpoczęcie silnika przeprowadza się w θ \u003d 1 (rys. 1.b), tj. Na Ω \u003d 0; Z krytycznym slajdem silnik rozwija maksymalny moment MISMA, niemożliwe jest pracować w tym trybie. Działka między Mowa i MPU jest prawie prosta, tutaj moment jest proporcjonalny do poślizgu. Gdy silnik rozwija się nominalna chwila i może pracować w tym trybie przez długi czas. W θ \u003d 1, moment spada do zera, a prędkość obrotu bez obciążenia wzrasta do synchronicznego NC, w zależności od częstotliwości prądu w sieci i liczby biegunów silnika.

Zatem przy normalnej częstotliwości prądu w sieci 50 Hz asynchronicznych silników elektrycznych, o liczbie biegunów od 2 do 12 będzie miało następującą synchroniczną częstotliwość obrotów;

NC \u003d 3000 ÷ 1500 ÷ 1000 ÷ 750 ÷ 600 ÷ 500 obr./min.

Oczywiście, w obliczeniu napędu elektrycznego, konieczne jest przejście z nieco mniej obliczonej częstotliwości obrotowej pod obciążeniem odpowiadającym nominalnym trybie pracy.

2.2. Wymagana moc silnika elektrycznego.

Elektryczne napędy cyklicznych mechanizmów działania charakterystyczne dla ATP są obsługiwane w trybie ponownego krótkoterminowym, którego funkcja jest częstym startem i zatrzymywaniem silnika. Straty energii w procesach przejściowych są bezpośrednio zależne od momentu obrotowego mechanizmu i moment bezwładności samego silnika. Wszystkie te funkcje uwzględniają cechy intensywności stosowania silnika, zwane względnym czasem włączenia:


PV \u003d T B - do 100

gdzie TB, TQ to czas włączenia i czas przerwy silnika, TB + do - całkowity czas

W przypadku domowej serii silników elektrycznych, czas cyklu jest ustawiony na 10 min., A w katalogach na silnikach dźwigowych moc znamionowa jest podana dla wszystkich standardowych trwaniach PV, tj. 15%, 25%, 40%, 60% i 100%.

Wybór silnika elektrycznego mechanizmu opartego na obciążeniu jest produkowany w następnej kolejności:

1. Określ zasilanie statyczne podczas podnoszenia ładunku w stałym



		1000

gdzie q jest waga ładunku, n,

V - Prędkość podnoszenia ładunków, m / s,

η - Wspólna wydajność mechanizmu \u003d 0,85 ÷ 0,97

2. Używanie wzoru (1) Określ rzeczywiste czas trwania

włączenie (PVF), zastępowanie w IT TB - rzeczywisty czas silnika w cyklu.

3. W przypadku zbieżności rzeczywistego czasu trwania włączenia (PVF) i standardowe (nominalne) wartości PV, silnik jest wybierany przez katalog

tak więc jego znamiona moc ND jest równa, nieco więcej energii statycznej (2).

W przypadku, gdy wartość PVF nie pokrywa się z wartością PV, silnik jest wybrany przez mocę NN obliczonej o wzorze

		PVF.
	N h \u003d n

Moc wybranego silnika ND musi być nieco większa niż wartość NN.

4. Silnik jest sprawdzany w celu przeciążenia podczas uruchamiania. W tym celu, w jego znamionowej mocy ND i odpowiedniej częstotliwości obrotu wału, ND jest określona przez nominalną chwilę przez silniki

	M d \u003d 9555	N D.

gdzie MD - w N · M, ND - w KW, ND - w obrodzie.

W odniesieniu do wyrzutni MP, zaprojektowany poniżej, patrz (5,6,7), do czasu MD, znaleziono współczynnik przeciążenia:

Do n \u003d m n

M D.

Obliczona wartość współczynnika przeciążenia nie powinna przekraczać wartości dopuszczalnej dla tego typu - 1,5 ÷ 2,7 (patrz Dodatek 1).

Punkt wyjścia na wale silnikowym, opracowany podczas przyspieszenia mechanizmu, może być reprezentowany jako suma dwóch momentów: moment MST MST z sił oporowych statycznych i momentu odporności bezwładności obracających się mas

mechanizm:

M n \u003d m st m i

W przypadku mechanizmu podnoszenia składającego się z silnika, skrzyni biegów, bębna i polispast z określonymi parametrami - stosunek przekładni między silnikiem a bębnem, AP jest wielokrotnością polismana, ID - moment bezwładności

obracanie części silnika i sprzęgła, RB - promień bębna, Q - waga ładunku, σ \u003d 1,2 - współczynnik korekty, biorąc pod uwagę bezwładność pozostałych obracających się mas napędu, może być rejestrowana

M st \u003d.	P RB.

	i A.

gdzie całkowity silnik jest momentem bezwładności ruchomych mas mechanizmu i ładunku podczas przyspieszenia

P R2.

I AF \u003d 2 B 2 I D (7)

g i m ap

Ze względu na nieistotność mas bezwładnych hydromechanizmów silnik hydrauliczny jest wybierany na podstawie maksymalnej mocy i korespondencji liczby obrotów wybranej pompy - patrz laboratorium. Praca "Obliczanie hydraulusa".

3. Procedura wykonywania pracy.

Praca jest wykonywana indywidualnie zgodnie z wyznaczoną opcją. Czarne obliczenia z końcowymi wnioskami przedstawiono nauczycielowi na końcu lekcji.

4. Rejestracja pracy i dostarczanie raportu.

Raport wykonuje się na standardowych arkuszach A4. Sekwencja rejestracji: cel pracy, krótkie informacje teoretyczne, dane źródłowe, obliczone zadanie, schemat obliczeń, problem z rozwiązaniem, wnioski. Prowadzona jest prowadzona praca z uwzględnieniem problemów kontrolnych.

Korzystanie z danych źródłowych Załączniku 2 i brakuje braku silnika elektrycznego mechanizmu opartego na obciążeniu z dodatku 1. Określ współczynnik przeciążenia silnika podczas uruchamiania.

Zgodnie z wynikami pracy laboratoryjnej "Obliczanie materiału hydraulicznego", wybierz silnik elektryczny do wybranej pompy hydraulicznej.

6. Przykład wyboru silnika mechanizmu wysięgnika z napędem elektrycznym. Oznaczanie współczynnika przeciążenia silnika podczas uruchamiania.

Dane źródłowe: siła ładowania dźwigów Q \u003d 73 500 h (pojemność ładunku 7,5 ton); Prędkość podnoszenia ładunków υ \u003d 0,3 m / s; Wielość polispastera jest \u003d 4; Całkowita wydajność mechanizmu i polispaster η \u003d 0,85; Promień promienia mechanizmu łabędnego wzrostu RB \u003d 0,2 m; Tryb pracy silnika odpowiada nominalnym PVF \u003d PV \u003d 25%

1. Określ wymaganą moc silnika

73500 0,3 \u003d 26 kV

1000

W katalogu silników elektrycznych wybierz trójfazową serię serii serii

MTM 511-8: NP \u003d 27 kW; Nd \u003d 750 obr./min; Jd \u003d 1,075 kg · m2.

Wybieramy elastyczne sprzęgło z chwilą bezwładności JD \u003d 1,55 kg · m2.

2. Określ stosunek przekładni mechanizmu. Prędkość narożna bębna

6,0 rad / s

Corner Velarny, silnik

N D \u003d 3,14 750 \u003d 78,5 rad / s

D 30 30.

Liczba transmisji mechanizmu

i m \u003d d \u003d 78,5 \u003d 13.08 B 6.0

3. Znajdź statyczny moment oporu podany wał silnika

M S.D \u003d q r b \u003d 73500 0,2 ≈ 331 N i M i P 13.08 4 0,85

4. Oblicz całkowitą obniżoną (do wału silnika) moment bezwładności mechanizmu i ładunku podczas przyspieszenia

J "pd \u003d	P RB 2.	I d i m \u003d	73500 0,22	1,2 1,075 1,55 = ...

0,129 3,15≈ 3,279 kg m 2

5. Określ nadmiar punktowy podany do wału silnika w momencie podkręcenia tP \u003d 3 s.

M. D. \u003d J "AF T D D \u003d 3,279 78,5 ≈ 86 n m

P 3.

6. Oblicz moment jazdy na wale silnika

M r.d. \u003d M S.D. M. D. \u003d 331 86 \u003d 417 n m

7. Określ współczynnik przeciążenia silnika podczas uruchamiania. Moment na wale

silnik odpowiadający swojej mocy nominalnej


M D. \u003d 9555		N D.	344 N M.
M D. \u003d 9555		n D.	344 N M.
	M r.d.	n D.
K P. \u003d.	M r.d.
K P. \u003d.	M D.
	M D.

7. Kontroluj pytania do przekazywania raportu.

1. Jakie jest pole szybownictwa w silniku elektrycznym?

2. Krytyczne i nominalne punkty charakterystyki pracy silników elektrycznych.

3. Jaka jest synchroniczna częstotliwość rotacji silnika elektrycznego niż różni się od nominalnego?

4. Co nazywa się względnym i rzeczywistym czasem trwania włączenia silnika? Co pokazuje ich związek?

5. Jaka jest różnica między nominalnym a uruchomieniem silnika elektrycznego?

6. Współczynnik przeciążenia podczas uruchamiania silnika elektrycznego.

LITERATURA

1. Goberman L. A. Podstawy teorii, obliczeń i projektowania SDM. -M.: Masha., 1988. 2. Projektowanie przekładni mechanicznej: samouczek. / S.a. Czernavsky i inni - m.: Masza., 1976.

3. Rudenko N. F. i inni. Projektowanie kursów maszyn do podnoszenia. - M.: Masza., 1971.

Dodatek 1. Asynchroniczny silniki elektryczne typu AO2