Letva upravljača prenosi rotaciju s upravljača na kotače. To utječe na rukovanje, a svi kvarovi na ovoj jedinici čine automobil manje poslušnim. Elementi kormila su prirodno istrošeni i izloženi su udarnim opterećenjima uslijed vožnje po neravnim cestama. To dovodi do činjenice da je upravljački nosač gotovo svakog automobila potrebno zamijeniti ili popraviti s kilometražom od 200-250 tisuća km.
8 znakova neispravne letve upravljača
Pri vožnji preko neravnina i pri okretanju upravljača čuje se kucanje u području letve upravljača.
Rukovanje je pogoršano, automobil "baca", posebno se akutno osjeća pri velikoj brzini.
Povećava se slobodni hod kormila (zazor).
Upravljač se okreće jače nego inače ili se trza.
Upravljač se nakon okretanja ne vraća u prvobitni položaj, morate ga okretati rukama.
Pumpa servo upravljača stvara buku, zvuk se pojačava pri okretanju upravljača.
Razina ulja u spremniku servo upravljača pada.
Curenje ulja je vidljivo na ili u blizini tračnice.
Elementi ovjesa mogu udariti - kuglični ležajevi, vrhovi upravljača, tihi blokovi, čahure i stabilizatori. Istrošenost ovih dijelova dovodi do slabe upravljivosti, povećanja zračenja upravljača. Ovjes se mora provjeriti, neispravni elementi moraju se zamijeniti.
Snažno okretanje upravljača, nepovrat ili spor povratak u početni položaj mogu biti posljedica nepravilnog namještanja stalka ili kršenja poravnanja kotača. Ako ste nedavno namjestili stalak, prepravite ga, ali već ispravno, provjerite kutove poravnanja kotača u radionici.
Kod vozila s električnim servo upravljačem, uzrok "teškog" upravljača može biti kvar elektromotora, prekid ili kratki spoj, oksidacija kontakata u konektorima, kvar na upravljačkoj jedinici sustava ili pregoreli osigurači.
Curenje tekućine iz sustava servo upravljača i buka pumpe servoupravljača povezani su - ulje istječe kroz istrošene brtve i brtve. Kroz njih zrak ulazi u sustav, zbog čega pumpa stvara buku. Pregledajte kućište crpke, crijeva i spojeve; ako pronađete curenje, popravite ga.
Kako odrediti istrošenost dijelova unutar tračnice?
Na prigušenom automobilu protresite upravljač lijevo i desno s malom amplitudom. Ako čujete kucanje, potreban je popravak. Ako postoji pomoćnik, neka u ovom trenutku rukom uhvati šipku upravljača kako biste mogli točnije odrediti gdje se igra.
Popraviti ili zamijeniti?
Zamjena neispravne tračnice novom lakša je nego popravak. Ali skuplji. Uzmite u obzir troškove popravka tračnice Ford Focus II iz 2009. godine. Nova originalna tračnica košta 45.000 rubalja. Zamjene zamjenu nude kupiti po cijeni od 20.000 rubalja, ali njihov je resurs, prema vlasnicima automobila, nepredvidljiv.
Komplet za popravak tračnice Ford Focus II košta 2.500 rubalja, prašnici sa stezaljkama - 600 rubalja. Uštede su očite, ali bit će potrebno oko 2 dana za uklanjanje, popravak i ugradnju jedinice. Za demontažu i ugradnju prikladan je redovan set ključeva, ali za rastavljanje i sastavljanje tračnice potreban vam je poseban alat koji ćete morati sami kupiti ili izraditi.
Prije početka popravka pokušajte trezveno procijeniti svoje snage i sposobnosti, usporediti prednosti samopopravljanja i nadolazeće troškove rada.
Uklanjanje letve upravljača
Demontaža tračnice ima svoje karakteristike za svaki automobil, ali općenito, postupak je sljedeći:
Postavite prednji dio automobila na nosače, uklonite kotače.
Pritisnite vrhove upravljača iz osovina zgloba upravljača (upotrijebite poseban izvlakač).
Uklonite toplinski štit tračnice.
Za automobile sa servo upravljačem - odvrnite dovodna i povratna crijeva za ulje (ispod crijeva postavite spremnik za ispuštanje tekućine), za automobile s električnim servo upravljačem - odspojite konektor ili uklonite osjetnik položaja vratila upravljača.
Uklonite vijke koji pričvršćuju letvu upravljača na podokvir ili štitnik motora (ovisno o marki i modelu automobila).
Otpustite vijak za pričvršćivanje univerzalnog zgloba između letve i osovine upravljača.
Povucite stalak u smjeru osovine upravljača da biste oslobodili spojnicu (ako stalak ne ide, dopušteno ga je srušiti laganim udarcima čekića).
Izvucite nosač kroz lijevi ili desni luk kotača (ovisno o rasporedu motornog prostora).
Istiskivanjem vrha upravljača izvlakačem
Savjet: ne možete u svakom vagonu dobiti šinu tek tako - nosila mogu ometati. Potpuno uklanjanje dugo je i teško, pokušajte odvrnuti samo stražnje vijke i nosač motora, a zatim skinite podokvir. To je često dovoljno i grablje se oslobađaju.
Da biste uklonili stalak u Peugeotu 308, morate odvrnuti stražnje vijke podokvira i skinuti ga, to je lakše nego ukloniti cijeli podokvir.
Nakon demontaže, tračnicu je potrebno očistiti od prljavštine i oprati.
Rastavljanje tračnice
Bolje je rastaviti i sastaviti letvu upravljača čistu, bez pijeska i prašine. Ako abrazivne čestice uđu unutra, površine i brtve će se brzo istrošiti, stalak će teći. Učvrstite tračnicu u bravarski porok, ako nije, umjesto rastavljanja stavite čisti karton ili drugi materijal.
Važno: nemojte čvrsto stezati tračnicu u poroku - njezino krhko tijelo od legure aluminija može puknuti ili deformirati se.
Postupak rastavljanja upravljačkog ormara
Uklonite stezaljke i povucite prašnike upravljačkih šipki.
Sigurno pričvrstite kućište stalka i odvrnite upravljačke šipke (na ulošku s navojem postoje utori za otvoreni ključ).
Odvijte maticu i maticu mehanizma za podešavanje, uklonite podloške i potisnu čahuru sa sjedala.
Odvijte kućište ili maticu pogonskog vratila (može biti potreban poseban ključ), uklonite vratilo iz kućišta.
Izvucite stalak za stalke.
Izvadite brtvene ogrlice, čahure i PTFE prstene iz kućišta stalka.
Položaj pogonskog vratila i nazubljene šipke u letvi upravljača
Savjet: Prije rastavljanja stalka označite položaj nazubljene šipke ili izmjerite koliko strši s tijela s obje strane kako biste ga mogli ispravno sastaviti. Označite položaj matice za podešavanje i brojite zavoje dok je odvijate kako biste pritisnu čahuru postavili u ispravan položaj nakon montaže.
Pojedinosti o rješavanju problema
Dijelovi rastavljene tračnice moraju se obrisati uljem, očistiti od naslaga i pažljivo pregledati. Kompleti za popravak obično sadrže samo gumene brtve i PTFE čahure s prstenovima. To možda neće biti dovoljno za svaki slučaj.
Pažljivo pregledajte površinu zupčaste šipke radi oštećenja i istrošenosti. Obratite posebnu pozornost na radno područje - zube i dio stabljike koji dolazi u dodir s prstenovima, brtvama i čahurama. Sva oštećenja, korozija, rizici i ogrebotine dovest će do brzog trošenja brtvi i curenja stalka.
Duboka korozija stabljike šipke. Takav se detalj ne može koristiti.
Na kosim zupcima zupčanika pogonske osovine ne smije biti pukotina, zareza, strugotina ili dubokog trošenja. Opasno je ugraditi vratilo s takvim oštećenjima - stalak se može zaglaviti u pokretu.
Čest uzrok kucanja po tračnici je trošenje potisne čahure. Radna površina dijela mora biti glatka, bez tragova probijanja i urezivanja. Stezna čahura obično nije u kompletu za popravak stalka, ali se za mnoge automobile može kupiti zasebno.
Istrošenost stezne čahure - umetnut je PTFE umetak
Jako istrošeni i oštećeni dijelovi tračnice ne mogu se popravljati u garaži. Ako se tijekom rješavanja problema otkriju problemi, za pomoć se obratite specijaliziranim servisima. Tamo mogu vratiti osovinu i šipku stalka pomoću profesionalne opreme.
Sastavljanje tračnice
Sastavite tračnicu obrnutim redoslijedom rastavljanja. Podmažite dijelove uljem za servo upravljač prije ugradnje tako da na čahurama nema oštećenja.
Pažljivo umetnite PTFE prstene i čahure u kućište stalka - materijal je krhak i može puknuti od udara ili velike sile. Za točno umetanje možete koristiti utičnicu odgovarajuće veličine i nastavak iz kompleta ključeva.
Nakon ugradnje nazubljene šipke, centrirajte je prema oznakama napravljenim prije rastavljanja, a zatim umetnite i zavijte pogonsku osovinu.
Umetnite steznu čahuru i podloške u utičnicu, pritegnite maticu za podešavanje za potreban broj okretaja i okrenite mehanizam rukom nekoliko puta od zaustavljanja do zaustavljanja (morate se okretati za pogonsko vratilo). Ako je stalak pravilno sastavljen, zupčasti štap bi se trebao lako pomicati bez zaglavljivanja. Pritegnite maticu regulatora.
Zategnite šipke za vezanje i ugradite prašnike, stisnite ih posebnim stezaljkama.
Važno: nemojte stavljati plastične vezice umjesto stezaljki, one ne pružaju pouzdano prešanje prtljažnika, vlaga će ući u tračnicu, stabljika će zahrđati i oštetiti manšete. Tračnica će teći.
Ugradnja letve upravljača
Bolje je staviti upravljač na automobil s pomoćnikom - jedan pokreće stalak sa strane motornog prostora, drugi usmjerava kardanski zglob u osovine vratila iz putničkog prostora. Kardanski spoj može se postaviti samo u jedan položaj - u zglobnom spoju postoji poseban odljev, koji se mora kombinirati s utorom na spojenom dijelu. Ne pritegnite odmah stezni vijak - kardanski zglob će zauzeti ispravan položaj na zupcima nakon što se konačno pričvrste tračnica i podokvir.
Ugradite i pritegnite vijke za montažu letve upravljača i podokvira, a zatim na kraju zategnite vijak univerzalnog zgloba upravljačkog vratila.
Umetnite igle upravljačkih krajeva u držače i pritegnite matice. Spojite cijevi i crijeva servo upravljača (ili žičane priključke za sustav s EUR). Napunite tekućinu servo upravljača u spremnik do oznake "maksimalno".
Ugradite kotače i, bez skidanja automobila s postolja, počnite ispuštati sustav (za automobile s servo upravljačem).
Kako pumpati sustav servo upravljača
Pomaknite upravljač nekoliko puta od brave do brave s malim zakašnjenjem u ekstremnim položajima.
Uklonite automobil s tribina, dodajte tekućinu u spremnik servo upravljača ako razina padne.
Pokrenite motor.
Pomaknite upravljač nekoliko puta od brave do brave, također sa zakašnjenjem u ekstremnim položajima.
Uvjerite se da pumpa servo upravljača ne stvara buku, dodajte tekućinu u spremnik ako je razina pala i pregledajte spojeve, crijeva i cijevi servo volana na curenje.
Savjet: ne žurite s postavljanjem toplinskog štitnika, bit će teže pregledati tračnicu tijekom probne vožnje.
Nakon odzračivanja ponovno provjerite nepropusnost svih navojnih spojeva i napravite probnu vožnju. Popravak letve upravljača može se smatrati uspješnim ako:
Upravljač je postao lakši i „oštriji“.
Kucanje i buka su prestali.
Razina tekućine u spremniku servoupravljača ne pada.
Tračnica ne teče.
Automobil se dobro nosi, samouvjereno drži cestu.
Ako je sve u redu, vratite toplinski štitnik.
Nakon popravka letve upravljača, provjerite poravnanje u auto servisu ili sami.
Popravak upravljača: učinite to sami ili na servisu?
Sami popraviti upravljač u garaži je isplativo, ali nije jednostavno. Trebat će vam alat, vrijeme i strpljenje.
Specijalizirani auto servisi nude alternativu popravku u garaži ili kupnji novog dijela - potpunu obnovu tračnice.
Stručnjaci će sami ukloniti tračnicu, odabrati potrebni komplet za popravak i obnoviti problematične elemente koji se ne prodaju. Ako se rad opisan u članku čini teškim, povjerite popravak tračnice profesionalcima.
Već sam govorio o sustavima električnih servo upravljača Fiat. Fiat koristi električni servo upravljač smješten izravno na letvi upravljača. Ovdje postoji prednost: sustav je pod "zaštitom" putničkog prostora, odnosno sva elektrika, elektronika, mjenjač i pogon nalaze se u putničkom prostoru. Među nedostacima: zahtijeva puno slobodnog prostora u području letve upravljača; povećano opterećenje na upravljaču. Nedavno je postao rasprostranjen električni servo upravljač na kojem se pogon s mjenjačem nalazi izravno na letvi upravljača.
Nedostaci i prednosti električnih tračnica
Glavni nedostaci:
- pokretači se nalaze u motornom prostoru, gdje postoji velika vjerojatnost ulaska stranih tekućina i prljavštine;
- komplikacija već hirovitog dizajna tračnica;
- električno ožičenje električnog pojačala nalazi se u izrazito neugodnim klimatskim uvjetima.
Prednosti ovog dizajna:
- oslobađanje slobodnog prostora u području stupa upravljača, što povećava sigurnost vozača u slučaju nesreće;
- sva kinematika servo upravljača koncentrirana je na jednom mjestu - na tračnici;
- smanjenje ukupne težine upravljača;
- mogućnost brzog popravka zamjenom agregata.
Princip rada
U srednjem položaju upravljača, osjetnici položaja upravljača generiraju nulti signal do elektroničke upravljačke jedinice servo upravljača. Na pogone se ne primjenjuje napon, tračnica ostaje u neutralnom (nultom) položaju. Kad se upravljač okrene u jednom od smjerova, osjetnici kutnog pomaka generiraju upravljački signal prema upravljačkoj jedinici, koja generira upravljačke struje do električnog pogona, što olakšava kretanje kotača u željenom smjeru. Na kraju manevra upravljačka jedinica vraća mehanizam u prvobitni položaj.
Strukturno, električne tračnice trenutno se izrađuju u sljedećim verzijama:
- tračnice s paralelnim pogonom;
- tračnice s izravnim pogonom;
- električni stalci s dodatnim zupčanikom.
Po projektu se pogonski motor može montirati izravno na tračnicu:
ili montiran na tračnicu kao dodatni mehanizam.
Elektronika servo upravljača prilično je složena. Koristi signale s više senzora, koji nisu nužno električni senzori servo upravljača, za obradu informacija o potrebnom naporu upravljanja, na primjer:
- senzor brzine vozila;
- osjetnik brzine radilice;
- senzori rotacije kotača.
To je potrebno kako bi upravljač bio informativniji. Jedno je kad se kotači okreću brzinom od 5 km / h, drugo - brzinom od 100 km / h. Pri velikoj brzini, u nedostatku "povratnih informacija" upravljača, čak i manji kutni pomaci kotača mogu dovesti do hitnog slučaja. Stoga je kvar sustava električnog servo upravljača, osobito njegova elektroničkog dijela, ispunjen ozbiljnim posljedicama.
Komunikacija sa senzorima drugih sustava vozila, upravljačkim jedinicama organizirana je putem CAN sabirnice. Neispravna CAN sabirnica čest je uzrok kvara sustava električnog servo upravljača.
Proizvođači zemljopisno instaliraju upravljačke jedinice na različitim mjestima. Na primjer, Azijci radije instaliraju upravljačke jedinice (elektroniku) dalje od pogona u stalku. U ovom slučaju vode se činjenicom da je elektronika u ovom slučaju zaštićenija od onečišćenja, prašine, vode, ulja. Ali postoje i nedostaci:
- dovoljno snažno električno ožičenje ide izravno na električni pogon;
- signalne žice senzora mogu se oštetiti, što rezultira definitivnim gubitkom funkcionalnosti.
Upravo suprotno čine europski proizvođači koji upravljačke jedinice ugrađuju izravno na pogon, odnosno na strukturu električne tračnice. Mislim da se oslanjaju na kvalitetu svojih cesta. S ovog gledišta, ja bih odabrao azijsku opciju. No, sa stajališta popravka, bolja je europska tračnica na kojoj je sve koncentrirano na jednom mjestu: uklonjena tračnica - i petljati po njoj.
Glavni simptomi i uzroci kvara
Glavni znakovi neispravnih električnih tračnica su:
1. Zaglavljivanje ili lijepljenje tračnice... Takav kvar obično je povezan s oštećenjem prtljažnika. U tom slučaju prašina ulazi u područje zuba, koje se, pomiješano s vlagom, pretvori u izvrstan abraziv, koji sa svakom minutom kretanja (osobito u urbanom ciklusu) polako "izjeda" zube. Nakon nekoliko tisuća kilometara trčanja, zubi se brišu toliko da je rezultat vidljiv bez mikroskopa. Iz ove situacije postoji samo jedan izlaz: zamjena.
Popravak upravljačke jedinice pojasa za pojačavanje električne energije problematičan je posao. Ako je firmver letio, tada ga je gotovo nemoguće pronaći, osim možda od profesionalaca u svom području.
Adaptacija električne tračnice
Nakon popravka ili održavanja električne tračnice, mora se ponovno prilagoditi, inače će upravljač i tračnica raditi s kutnim pomakom, a signal pogreške na nadzornoj ploči neće se izbrisati. To se može učiniti samo uz pomoć dijagnostičke opreme, manipulacijom upravljača do krajnjih položaja u skladu s uputama dijagnostičkog skenera.
- Redovito provjeravajte stanje prašničkih tračnica.
- Ako se pojavi poruka o pogrešci električnog pojačala, odmah nastavite s otklanjanjem kvara.
- Ako je moguće, rjeđe okrećite upravljač u ekstremne položaje.
- Ne ostavljajte automobil s obrnutim kotačima na dugom parkiralištu.
U današnje vrijeme teško je zamisliti automobil koji nije opremljen servo upravljačem. Pojačalo može biti električno (), hidraulično (servo upravljač) ili elektrohidraulično (). Međutim, servo upravljač u ovom trenutku ostaje najčešći tip. Dizajniran je tako da čak i ako ne uspije, sposobnost vožnje automobilom će ostati. U ovom ćemo članku analizirati njegove glavne funkcije i detaljno saznati od čega se sastoji.
Funkcije i svrha servo upravljača
Nosač servo upravljačaHidraulični servo upravljač (servo upravljač) je upravljački element u kojem dodatna sila upravljanja nastaje hidrauličkim tlakom.
Za automobile, glavna svrha servo upravljača je pružiti udobnost. Vožnja vozilom opremljenim hidrauličkim servo upravljačem jednostavna je i praktična. Osim toga, vozač ne mora napraviti punih pet ili šest zavoja u smjeru zavoja za manevar. To je osobito istinito pri parkiranju i manevriranju u uskim prostorima.
Održavanje kontrole nad vozilom i ublažavanje udara koji se prenosi na upravljač kao posljedica sudara upravljanih kotača o neravnine na cesti također je važna funkcija servo upravljača.
Zahtjevi za hidraulični pojačivač
Za učinkovit rad servo upravljača nameću mu se sljedeći zahtjevi:
- pouzdanost sustava i tihi rad;
- jednostavnost održavanja i minimalna veličina uređaja;
- proizvodnost i sigurnost okoliša;
- mali moment okretanja na kotaču s automatskim vraćanjem u neutralni položaj;
- lakoća i glatkoća upravljanja;
- osiguravanje kinematičkog praćenja - podudarnost između kutova zakretanja upravljanih kotača i upravljača;
- osiguravanje djelovanja praćenja snage - proporcionalnost između sila otpora okretanju upravljanih kotača i napora na upravljaču;
- mogućnost upravljanja automobilom u slučaju kvara sustava.
Uređaj servo upravljača
Glavne komponente servo upravljača Servo upravljač ugrađen je u bilo koju vrstu. Za osobne automobile, mehanizam zupčanika i zupčanika je najrašireniji. U ovom slučaju shema servo upravljača je sljedeća:
- spremnik za radnu tekućinu;
- pumpa za ulje;
- ventil s kalemom;
- hidraulični cilindar;
- spojna crijeva.
Spremnik servo upravljača
Spremnik servo upravljača U spremnik ili spremnik za radnu tekućinu ugrađen je element filtra i šipka za mjerenje razine ulja. Uz pomoć ulja podmazuju se parovi mehanizama koji se trljaju i sila se prenosi s crpke na hidraulični cilindar. Mreža u spremniku služi kao filter od prljavštine i metalnih strugotina koje nastaju tijekom rada.
Razina tekućine unutar spremnika može se vizualno provjeriti ako je spremnik izrađen od prozirne plastike. Ako je plastika neprozirna ili se koristi metalni spremnik, provjerite razinu tekućine šipkom.
U nekim se vozilima razina tekućine može provjeriti tek nakon kratkog rada motora ili okretanjem upravljača nekoliko puta u različitim smjerovima dok stroj radi u praznom hodu.
Na sondama ili spremnicima napravljeni su posebni zarezi, kako za "hladan" motor, tako i za "vrući" motor koji radi već neko vrijeme. Također, potrebna razina tekućine može se odrediti pomoću oznaka "Max" i "Min".
Pumpa servo upravljača
Lopatica s servo upravljačem Potrebno je kako bi se u sustavu održavao potrebni tlak i cirkuliralo ulje. Crpka je montirana na blok motora i pogoni se s remenice radilice pomoću pogonskog remena.
Strukturno, crpka može biti različitih tipova. Najčešće su lopatice pumpe koje se odlikuju visokom učinkovitošću i otpornošću na trošenje. Uređaj je izrađen u metalnom kućištu s rotorom s lopaticama koje se okreću unutar njega.
U procesu rotacije, lopatice hvataju radnu tekućinu i dovode je pod pritiskom do razdjelnika, a zatim do hidrauličkog cilindra.
Crpku pokreće remenica radilice, pa njezina izvedba i tlak ovise o broju okretaja motora. Za održavanje potrebnog tlaka u servo upravljaču koristi se poseban ventil. Tlak koji crpka stvara u sustavu može doseći i do 100-150 bara.
Ovisno o vrsti upravljanja, pumpe za ulje dijele se na varijabilne i fiksne:
- varijabilne crpke održavaju konstantan tlak promjenom produktivnog dijela crpke;
- Stalni tlak u nereguliranim crpkama održava se pomoću ventila za smanjenje tlaka.
Ventil za smanjenje tlaka je pneumatski ili hidraulični prigušivač koji djeluje automatski i kontrolira razinu tlaka ulja.
Distributer servo upravljača
Shematski uređaj distributera Ventil servoupravljača montiran je na vratilo upravljača ili na elemente. Njegova je svrha usmjeriti protok radne tekućine u odgovarajuću šupljinu hidrauličkog cilindra ili natrag u spremnik.
Glavni elementi razdjelnika su torziona šipka, okretni ventil i osovina razdjelnika. Torziona šipka je tanka, opružna metalna šipka koja se uvija pod djelovanjem okretnog momenta. Kalem i osovina razdjelnika dva su cilindrična dijela s kanalima za tekućinu umetnutima jedan u drugi. Kalem je spojen na upravljač, a vratilo razdjelnika na kardansko vratilo, odnosno na upravljač. Torziona šipka pričvršćena je s jednog kraja na osovinu razdjelnika, a drugi kraj je ugrađen u okretni ventil.
Ventil može biti aksijalni, u kojem se kalem pomiče translacijski, i rotacijski - ovdje se kalem rotira.
Hidraulični cilindar i spojna crijeva
Hidraulični cilindar ugrađen je u stalak i sastoji se od klipa i šipke koji pomiču stalak pod djelovanjem tlaka tekućine.
Shema cirkulacije tekućine u hidrauličkom pojačivaču Spojna crijeva visokog tlaka cirkuliraju ulje između razdjelnika, hidrauličnog cilindra i pumpe. Ulje iz spremnika do crpke i iz razdjelnika natrag u spremnik teče kroz crijeva niskog tlaka.
Načelo rada servo upravljača
Uzmite u obzir nekoliko načina rada hidrauličkog pojačivača pri okretanju kotača u bilo kojem smjeru:
- Vozilo miruje, a kotači su ravni. Trenutno hidraulični pojačivač ne radi i tekućina se jednostavno pumpa kroz sustav (od spremnika do razdjelnika i obrnuto).
- Vozač počinje okretati upravljač. Zakretni moment s upravljača prenosi se na osovinu razdjelnika, a zatim na torzionu polugu koja se počinje uvijati. Okretni ventil se u ovom trenutku ne okreće jer ga u tome sprječava sila trenja koja sprječava okretanje kotača. Krećući se u odnosu na kalem, osovina razdjelnika otvara kanal za ulazak tekućine u jednu od šupljina hidrauličkog cilindra (ovisno o tome gdje je upravljač okrenut). Tako se sva tekućina pod tlakom usmjerava u hidraulični cilindar. Tekućina iz druge šupljine hidrauličkog cilindra ulazi u odvodni vod, a zatim u spremnik. Tekućina štapom pritišće klip, zbog čega se kotači pomiču i okreću.
- Vozač je prestao okretati upravljač, ali ga nastavlja držati u okrenutom položaju. Letva upravljača, pomičući se, okreće rotacijski ventil i poravnava ga s osovinom razdjelnika. U ovom trenutku razdjelnik je postavljen u neutralni položaj, a tekućina opet jednostavno cirkulira kroz sustav, bez ikakvog posla, baš kao kad su kotači u ravnoj liniji.
- Vozač je "odvrnuo" upravljač do krajnjeg položaja i nastavlja ga držati. Ovaj način rada je najteži za hidraulični pojačivač, budući da se ventil ne može vratiti u neutralni položaj, a sva cirkulacija tekućine događa se unutar crpke, što je popraćeno povećanom bukom njezina rada. No, kad otpustite upravljač, sustav će se vratiti u normalu.
Shema hidrauličkog pojačivača Servo upravljač je dizajniran na takav način da će, ako ne uspije, upravljač nastaviti raditi, a sposobnost upravljanja automobilom ostati.
Učestalost zamjene tekućine u servo upravljaču
U teoriji se radna tekućina može koristiti tijekom cijelog vijeka trajanja vozila, ali se preporučuje povremeno mijenjati ulje.
Vrijeme zamjene ovisi o intenzitetu rada vozila. Uz prosječnu godišnju kilometražu od 10-20 tisuća km, dovoljno je mijenjati ulje svake dvije do tri godine. Ako se stroj koristi češće, tada se zamjena tekućine mora provoditi češće.
Kao rezultat rada hidrauličkog pojačivača, temperatura njegovih elemenata raste. Zbog toga se ulje također zagrijava, što dovodi do pogoršanja njegovih fizičkih svojstava. Ako se prilikom provjere stanja tekućine primijete strane čestice ili miris zapaljenog ulja, vrijeme je za zamjenu.
Letva upravljača središnji je dio sustava upravljanja u gotovo svakom modernom vozilu.
U biti, ovo je mehanizam koji pretvara rotaciju upravljača od strane vozača u okretanje kotača automobila u jednom ili drugom smjeru.
Naravno, moderni modeli upravljača opremljeni su hidrauličkim ili električnim pojačivačima, uključuju hidraulične cilindre i druga tehnička poboljšanja, ali u početku je sve bilo vrlo, vrlo lakonski - stub upravljača imao je zupčanik na svom kraju, spojen na upravljač i šipke upravljača, odnosno. To je sve.
Vrste i inačice
Sada shvatimo što je stalak u okviru upravljanja modernim osobnim automobilom, od čega se sastoji, kako upravljač radi, koje vrste postoje, kakva je struktura upravljača i princip rada letvica upravljača.
Obično je uobičajeno razlikovati 3 glavne vrste upravljača:
Potpuno mehanička opcija
Ovo je najjednostavnija i najprimitivnija verzija postojećih, iako moramo odati priznanje inovativnim tehnologijama - automobila s takvim mehanizmima svake je godine sve manje. Kupnja automobila bez električnog ili hidrauličkog servo upravljača već se smatra gotovo "mauvais ton", posebno među "uredskom klasom". Naravno, djed, kojem je potrebna njegova lastavica da redovito nosi krumpir s tržnice do kuće, ili, ovisno o situaciji, djedov poduzetnički duh i vremenski uvjeti u suprotnom smjeru, takva zvona i zvižduci potpuno su beskorisni. No, broj "lastavica" koje ginu u neravnopravnoj borbi s nevoljama na cestama raste iz godine u godinu, a djedovi su se, htjeli-ne htjeli, prisiljeni prekvalificirati u "loganovodove".
Dakle, bit mehaničkog upravljačkog nosača je potpuno odsustvo pomoćnih mehanizama i uređaja te se svodi na okretanje upravljača isključivo uz pomoć fizičke snage vozača.
Naravno, i ovdje su dizajneri uspjeli uvesti nekoliko tehničkih trikova, poput promjene prijenosnog omjera, odnosno mijenjanja koraka između zubaca na tračnici bliže rubovima, optimizacije upravljanja vozilom, oboje za vožnju velikom brzinom na autocesti i za manevriranje pri parkiranju automobila, no, ipak, ova tehnologija više nije samo prošlo, već duboko prošlo stoljeće.
Hidraulični servo upravljač (GUR)
Kako naziv ove vrste upravljanja implicira, vozačev napor uložen je u okretanje upravljača, pa samim time i sami kotači, u ovoj verziji inačice zamjenjuje hidraulični pojačivač, u skraćenom obliku - servo upravljač. Taj je sustav danas vrlo raširen i nema razloga vjerovati da će ga u doglednoj budućnosti zamijeniti nešto drugo. Za sustav, iako je nekad bio rijetkost i skupocjen kuriozitet, ali danas je već dobro poznat u gotovo svim uslugama, odličan je - znaju ga popraviti brzo i učinkovito, i što je najvažnije, ne kvari se vrlo često. Dakle, postoji gotovo zlatna sredina. Upravljač pri korištenju servo upravljača prilično je informativan i oštar, pa - stavljamo veliki debeli plus!
Osim toga, servo upravljač čini vožnju mnogo sigurnijom, zahvaljujući manje snažnoj povratnoj vezi između oštećenja upravljača i površine ceste. Ako bi na "mehanici" upravljač, kada uđe u posebno duboku rupu, mogao izbiti iz vozačevih ruku, tada će hidraulika mirno "progutati" sve nepravilnosti i nedostatke svojim trzanjem i vibracijama, međutim vozač da smo "tamo vozili tako nešto." ...
Električno upravljanje (EUR)
Ovdje je u načelu sve potpuno slično servo upravljaču, s jedinom razlikom što se napor na volanu s upravljača ne prenosi servo upravljačem, već električnim, što na modernim automobilima, počevši od golf klasa i više, ima prilagodljive mehanizme i uz pomoć ugrađenog računala usredotočuje se na brzinu kretanja, povećavajući ili smanjujući svoj napor, čineći tako upravljač iznimno osjetljivim i osjetljivim na svaku vožnju. Pri velikoj brzini upravljač "postaje teži", što vam omogućuje da izbjegnete nepotrebne "neravnine" na cesti, a pri maloj brzini, naprotiv, postaje "lakši", što olakšava manevriranje u prometnim gužvama i pri parkiranju .
Naravno, postoji ozbiljan nedostatak u takvim adaptivnim sustavima, ako takav mehanizam otkaže, vožnja će biti gotovo nemoguća, budući da će se upravljač prestati okretati, ali ti su problemi ostavljeni već prije 10 godina, pa sada zapravo možemo govoriti o solidnim prednostima:
1. Ekonomičnija opcija u usporedbi s hidraulikom - elektromotor se uključuje samo kad se okrećete.
2. Viši stupanj osjetljivosti od servo upravljača - upravljač ćete podjednako dobro osjetiti u bilo kojem načinu rada brzine.
3. Potpuna odsutnost ovisnosti o temperaturi zraka - u sustavu nema tekućine koja bi se mogla smrznuti, kao u hidrauličkim varijacijama
4. Opet, zbog nedostatka procesnih tekućina, nema potrebe za redovitim servisnim radovima
5. I naravno viša razina pouzdanosti i sigurnosti u usporedbi s servo upravljačem - opet zato što nema crijeva i spojeva koji mogu procuriti ili puknuti.
Neispravnosti i popravak upravljača
Unatoč visokoj razini pouzdanosti suvremenih upravljačkih sustava općenito, a posebno upravljačkih ormara, oni povremeno ne uspijevaju. Troškovi popravka letve upravljača vrlo su skupa stvar, pa ima smisla odmah se obratiti servisu kako biste se po potrebi ograničili na preventivne mjere, a ne doveli situaciju do zamjene sklopa.
Što je glavni razlog neuspjeha upravljačkih letvica u Rusiji i koji su prvi znakovi kvara na upravljaču? I također, zašto letvica upravljača kuca?
Nećete se iznenaditi - to su ceste, odnosno njihova iznimno niska kvaliteta. Prašina koja pada na upravljačke zglobove ispod prtljažnika letve upravljača, kotači su se pokazali u jakom mrazu (samo za servo upravljač), prolazeći kroz velika oštećenja na površini ceste velikom brzinom - sve će to definitivno dovesti do činjenice da upravljač će se slomiti.
Svako tuđe kucanje koje dolazi ispod upravljača, bliže motornom prostoru, najvjerojatnije ispušta vaš upravljač. A kucanje na letvi upravljača prvi je znak da je vrijeme da se obratite servisu.
Može se dogoditi da se kucanje pojavi kada se upravljač okrene samo u jednom smjeru ili oboje odjednom, ponekad to može biti i škripa, ali ako već nešto škripi, onda je stvar definitivno katastrofa.
Ni u kojem slučaju to ne smijete dovesti do toga, jer ako zaškripi, to znači da će uskoro kotači i upravljač prestati poslušati jedno drugo.
Osim toga, očito ukazuje na to da s tračnicom nešto nije u redu, iznenada "težak" upravljač, posebno u pogledu električnih pojačivača.
Ako vam iz servoupravljača teče tekućina, to znači da crijevo ili brtva na letvi upravljača curi, to je vrlo lako primijetiti jer će mrlje crnog ulja ostati na parkiralištu vašeg automobila. Letvica upravljača koja curi brzo će uzrokovati prestanak rada hidrauličkog mehanizma, a upravljač se može okrenuti samo uz veliki napor. Stoga, čim primijetite mrlje - odmah idite na servis!
Kucanje letve upravljača može se pretvoriti u vibraciju upravljača, a općenito se može čuti čak i uz oštro trzanje upravljača u stranu na potpuno prigušenom automobilu (usput, ovo je odgovor na pitanje - kako provjeriti upravljač kao dio početne dijagnostike, što možete učiniti i sami).
Neispravno centriranje upravljača, najvjerojatnije, ukazuje na to da vam je zub otpao i da morate namjestiti letvu upravljača - to se može dogoditi ako proletite u rupu velikom brzinom, udarivši je s jednim ili dva prednja kotača odjednom.
I, naravno, potpuni nedostatak napora pri okretanju upravljača također će ukazivati na to da pojačalo nije u redu.
Ako se pronađe bilo koji od gore navedenih znakova, hitno se trebate obratiti servisu automobila radi ranog rješavanja problema, gdje stručnjaci znaju kako zategnuti upravljački nosač, prilagoditi EUR ili zamijeniti čahuru upravljača.
Kašnjenje je ispunjeno ne samo skupim popravcima, već i činjenicom da ćete samo čvrsto stajati negdje na cesti, a dobro je i ako ste u gradu, gdje možete pozvati šleper. Zapamtite, rekli smo da ako EUR ne uspije, upravljač se ne može okrenuti. Malo je vjerojatno da će sam popraviti upravljač na stazi. Ne riskirajte, nemojte dovesti do ozbiljnih oštećenja!
09.03.2017
Iskusni vozači znaju što je upravljač i koliko je važno održavati ga u ispravnom stanju. Ispravan naziv za ovu jedinicu je zupčasti upravljač, ali nije se udomaćio među ljudima. Bit mehanizma je prilično jednostavan - za pretvaranje upravljača okrenite se u kretanje šipki ulijevo -udesno (za prednje kotače ovo je vodoravno skretanje), koji preusmjeravaju silu na prednje kotače kroz zglobove upravljača.
Jednostavno rečeno, upravljač je posrednička veza između osobe koja sjedi za upravljačem i upravljača. Nije iznenađujuće da performanse takvog mehanizma moraju biti besprijekorne. Kako radi upravljač?
Princip rada
Navedeni mehanizam sa strukturne točke gledišta je šipka s klipom. Njegova baza djeluje kao cilindar servo upravljača. U cilindru se nalaze dvije šupljine koje su ispunjene tekućinom pomoću njezine raspodjele pomoću kalema smještenog u tijelu. Uzimajući u obzir stranu upravljača (lijevo ili desno), mijenja se i strana na kojoj je tekućina pod tlakom.
Danas u automobilima postoje 3 vrste mehanizama zupčanika i zupčanika koji se razlikuju po principu rada:
- mehanički;
- hidraulični;
- električni.
Mehanički šinski uređaj
Ovaj tip karakterizira njegova strukturna jednostavnost i učinkovitost. Princip rada letve upravljača isti je kao što je gore opisano, a rotacija kotača osigurana je primjenom sile vozača. Kako bi smanjili opterećenje na rukama, proizvođači dovršavaju nove modele vozila s nosačem promjenjivog omjera.
Jednostavno rečeno, nagib između susjednih zuba stalka prilagođen je od rubova do sredine. Kao rezultat toga, s povećanjem brzine vožnje, upravljivost se smanjuje, a upravljanje volanom postaje sve teže. Čak i dijete može okretati upravljač minimalnim brzinama, zbog minimalnog prijenosnog omjera. Takav jednostavan dizajn savršeno se pokazao u domaćem automobilu VAZ-2110.
Hidraulični upravljački mehanizam
Glavna razlika između nosača servo upravljača i onog o kojem smo gore govorili je u tome što se vozačev fizički napor povećava zbog ugrađenog hidrauličkog pojačala. S takvim uređajem omogućena je jednostavnost upravljanja vozilom i njegova velika upravljivost, bez obzira na brzinu vožnje. Gotovo svi moderni automobili opremljeni su takvim mehanizmima.
Visoku sigurnost u prometu osigurava servo upravljač: gasi male rupe i nepravilnosti na kolniku zbog hidrauličkog pojačala. Ruke vozača ostaju na upravljaču bez trzanja. Mnogi vlasnici takvih vozila žale se da ne "osjećaju" svog željeznog konja.
Ovaj nedostatak djelomično je nadoknađen modernim ovjesima u kombinaciji s električnim hidrauličkim pojačivačem.
Električni mehanizam
Princip rada električnog mehanizma gotovo je potpuno identičan hidrauličkom. U ovom slučaju, pogonska jedinica je elektromotor integriran u osovinu upravljača, stup upravljača ili stalak (smatra se najsigurnijom opcijom). Opcija s električnim motorom u stupu upravljača nije stekla popularnost zbog niske strukturne pouzdanosti.
