Domov Generátor Systém rozpoznávání únavy řidiče, jak to funguje. Zavřel jsem oči a dostal se do příkopu. Základní parametry pro organizaci kontroly únavy řidiče

Systém rozpoznávání únavy řidiče, jak to funguje. Zavřel jsem oči a dostal se do příkopu. Základní parametry pro organizaci kontroly únavy řidiče

Systémy kontroly únavy DAC a Attention Assist monitorují fyzický stav řidiče a v případě potřeby signalizují, že je čas, aby řidič zastavil a odpočinul si. Taková kontrola se provádí třemi způsoby ovládání:

Attention Assist a DAC jsou systémy kontroly únavy, které sledují schopnost řidiče fyzicky ovládat vozidlo a v případě potřeby dávají signál k zastavení jízdy na odpočinek. Kontrola se provádí třemi typy řízení, které závisí na následujících faktorech chování:
1. Posuzuje se chování řidiče;
2. Pohled řidiče je upřený;
3. Pohyb vozidla je monitorován.

Zařízení Attention Assist, které sleduje chování řidiče, vyrábí Mercedes-Benz od roku 2011. Toto zařízení se řídí následujícími motivacemi: způsob jízdy, řízení, jednání řidiče za jízdy a některé další parametry.
Schématicky se systém sledování únavy skládá ze snímače řízení, kontrolky a zvukové výstrahy, která řidiče upozorňuje.

Snímač namontovaný na volantu sleduje změnu síly vyvíjené na volant při jeho otáčení. Systém také zohledňuje informace získané z jiných řídicích senzorů: jízdní stabilitu, brzdový systém, omezení viditelnosti a parametry motoru.
Signály přijaté zařízením jsou zpracovány a definují následující parametry:
A) do půl hodiny od začátku pohybu je analyzována rychlost a příčné zrychlení vozidla (styl jízdy);
b) podmínky, za kterých k pohybu dochází (zde se bere v úvahu jak denní doba, tak doba trvání cesty);
proti) je analyzováno ovládání následujících jednotek: tlačítka umístěná na volantu a pod ním spínače a brzdový systém;
G) analyzuje se síla vlivu na volant;
E) stav povrchu vozovky a chování vozidla za jízdy (příčné a podélné zrychlení).
Analýzou všech těchto parametrů systém detekuje přestupky v jednání řidiče a změny směru jízdy vozidla. Poté je na obrazovku umístěnou na palubní desce vyslán signál se zvukovým doprovodem, aby řidič zastavil, aby si odpočinul. Pokud řidič v ospalém stavu ignoruje signál a pokračuje v jízdě, systém mu to bude každých 15 minut připomínat. Je třeba také připomenout, že kontrola nad stavem řidiče začíná fungovat při rychlosti vyšší než 80 km/h.

U Volva se systém Driver Alert Control (neboli DAC) řidiče liší od Attention Assist tím, že sleduje pouze trajektorii pohybu po dálnici a videoovládání, které sleduje směr dráhy vozidla, určuje jeho polohu na vozovce. pruh. Pokud se vůz náhle začne pohybovat za stanovenými limity, systém na to zareaguje, jako by byl řidič unavený, a vydá dva varovné signály: „měkký“ a „tvrdý“ Oba tyto signály závisí na celkové pohodě řidiče. a liší se od sebe hlasitostí a tónem. Systém DAC, pracující ve spojení s prvky systému Lane Departure Warning, se aktivuje, když rychlost vozidla dosáhne 60 km/h.

Nejen na automobily, ale i na železniční dopravu je instalována speciální vestavná jednotka, kterou instaluje General Motors, kde je základem již vyzkoušená metoda Seeing Machines, která hodnotí stav pohledu řidiče. Úkolem jednotky je kontrolovat otevřenost řidičových očí a jejich koncentraci, a když zaznamená známky únavy nebo ztráty bdělosti a ospalosti, systém okamžitě vydá povel k zastavení vozidla.
Systém sledování únavy řidiče může také ovládat další funkce vozu, například směr pohledu lze zapnout nebo vypnout určité možnosti na palubní desce. Nebo při manévru upozorněte řidiče, že se zapomněl podívat do zrcátka.

Není pro ni tajemstvím, že usínání za jízdy je příčinou mnoha vážných nehod. Pokud délka cesty přesáhne 4 hodiny, pak se reakční doba řidiče několikrát prodlouží a svou roli může hrát i temná denní doba. Podívejme se, jaká řešení tohoto problému nabízejí výrobci automobilů.

Jedno z nejjednodušších zařízení, které monitoruje stav řidiče (zda usnul), je připevněno k boltci a vypadá jako bluetooth headset. Pokud jste někdy usnuli ve stoje nebo vsedě, pak víte, že když usnete, vaše hlava se trochu nakloní dopředu. Pokud zařízení detekuje, že se úhel náklonu vpřed o určitý stupeň změnil, zapípá. Hlasitost signálu je omezena tak, aby spícího řidiče nevyděsil a zároveň ho nepřiměl probudit. Úhel, ve kterém zařízení probudí řidiče, lze upravit a má to své důvody, například to, že zařízení nefunguje, pokud řidič rád kroutí hlavou do rytmu písně, která zní z rádio, nebo se hlava řidiče při usínání velmi mírně vychyluje.
Zkoumali jsme nejprimitivnější systém proti spánku, myslím, že mnohé bude zajímat, jak vyspělí výrobci automobilů řeší tento problém.
Mít Mercedes-Benz takový systém se nazývá Asistent pozornosti, pomocí řídicí jednotky motoru vozidla a snímače úhlu natočení volantu zjišťuje styl jízdy řidiče a podle toho při jeho změně vydá zvukový a světelný signál.
Uveďme si, jaké informace systém analyzuje:

  • Denní doba;
  • dobu trvání cesty;
  • četnost používání tlačítek na ovládacím panelu;
  • rychlost a zrychlení volantu;
  • použití brzdového pedálu;
Toto není celý seznam parametrů, které systém analyzuje, ale stačí k pochopení toho, jak funguje.
Lexus do palubní desky namontují kameru, která nesleduje chování, ale obličej řidiče a varuje ho, pokud usne.
Volvo- Systém Ovládání výstrahy řidiče, pomocí kamery sleduje, že se vůz pohybuje striktně v jízdním pruhu a v případě zakolísání koriguje směr vozu a varuje řidiče.
Saab využívá dvě kamery, které sledují pohyb očí řidiče a upozorní ho zprávou na palubní desce, pokud řidič nereaguje, ozve se pípnutí.
Navzdory tomu, že cena těchto systémů je vysoká, zejména u systémů, kde se používají videokamery, jejich výhody zastiňují jejich cenu. V zásadě se takový systém bude hodit každému řidiči na dlouhou cestu, ať už jde o řidiče kamionu, řidiče meziměstského autobusu nebo jen automobilového nadšence, který se rozhodne jet do sousedního města. Mimochodem v některých systémech, kde se používá kamera, která hlídá chování řidiče, se dá pohledem na kameru zapnout třeba dálková světla nebo nějaké jiné zařízení, funkčnost záleží na výrobci.

Nejúčinnějšími systémy sledování řidiče jsou Attention Assist, Driver Alert Control a Seeing Machines. Jejich cílem je včas odhalit a hlásit změny v lidském těle.


Obsah článku:

Monotónní silnice nebo dlouhé cesty autem, zejména v noci, vedou k únavě řidiče. V důsledku toho se snižuje jeho reakce a zvyšuje se únava. To vede k tomu, že tělo nevydrží zátěž a řidič jednoduše usne. To vede k mnoha vážným nehodám.

Aby takovým případům předešli, přišli se systémy, které monitorují a kontrolují míru únavy řidiče. To lze provést pomocí 3 indikátorů. V prvním případě se sleduje jednání řidiče, poté pohyb vozu a nakonec pohled řidiče.

Asistent pozornosti


Systém Attention Assist provádí řízení pomocí několika parametrů a prvků. Tento systém je zabudován do vozu německé značky Mercedes-Benz. Systém Attention Assist se skládá z několika senzorů, z nichž každý je zodpovědný za konkrétní indikátor únavy. Jde o senzory jako volant, motor nebo brzdový systém. Jedním z hlavních je snímač řídící jednotky.

Sleduje fyzický stav řidiče na mnoha ukazatelích. V první řadě ovládá styl jízdy, konkrétně rychlost. Dalšími indikátory jsou podmínky, ve kterých se vůz pohybuje. Zde máme na mysli dobu trvání cesty a kdy se koná, v jakou denní dobu.


Brzdová soustava a spínače sloupku řízení patří do řídicího systému, který je také systémem ovládán. Nakonec je řízeno zrychlení, a to příčné a podélné.

Sledováním aktuálního stavu jej systém porovnává s původním. Pokud indikátory signalizují výraznou odchylku od normy, zapne se zvukový signál a na panelu obrazovky se zobrazí zpráva „Attention Assist: Pause“ varující řidiče, aby zastavil.

Pokud je varování ignorováno, je signalizován alarm každých 15 minut. Systém se aktivuje od rychlosti 80 km/h. K analýze rychlosti, ovladatelnosti a odstranění dalších parametrů dochází 30 minut po zahájení pohybu, protože nejčastěji je to přesně doba potřebná k přesunu na velké vzdálenosti.

Driver Alert Control (DAC)


Další řídicí systém Driver Alert Control vytvořila švédská automobilka Volvo. Princip je zde založen na sledování stavu řidiče prostřednictvím způsobu, jakým se vůz pohybuje. K tomu je ve voze Volvo zabudována speciální videokamera, která sleduje jízdní chování na silnici. Trajektorie je vyhodnocována a měněna pomocí senzoru na volantu a sledování jízdního pruhu. Druhá videokamera sleduje vnější stav řidiče, konkrétně pohyb očí.

Pokud je zjištěn stav přepracování, systém upozorní řidiče signálem a zprávou „Driver Alert. Čas na přestávku“. Systém začne fungovat při rychlosti 60 km/h.

Vidět stroje


Nejnovějším systémem, který monitoruje stav řidiče, je Seeing Machine, implementovaný v britské značce Jaguar. Je pozoruhodné, že tato technologie se používá nejen v případě řízení automobilu, ale i v jiných oblastech. Systém je postaven výhradně na sledování vnějšího fyzického stavu řidiče. Vestavěná kamera zaznamenává polohu očí a jejich směr.

Pokud se ukazatel odchyluje od normy, systém upozorní na únavu a pravděpodobnost usnutí během jízdy pomocí signálu a speciální zprávy.


Dokonalostí této technologie je, že se aktivuje, i když má řidič nasazené sluneční brýle. Tento systém také obsahuje další parametry. Systém například detekuje nedostatek pozornosti vůči zpětnému zrcátku. V takovém případě řidič obdrží připomínku této akce.

Video systému sledování řidičů:


Téma 6. Únava a výkonnost

Únava a únava. Známky, příčiny a proces rozvoje únavy.

Druhy únavy

Fáze zdraví

Přepracování

Únava a únava. Známky a příčiny únavy řidiče.

Spolehlivost ovladačů závisí do značné míry na jejich výkonu. Vysoká efektivita zajišťuje provádění práce s vysokou produktivitou a vysokými ukazateli kvality. Při jízdě ve stavu sníženého výkonu se řidiči dopouštějí chyb, které někdy vedou k nehodám.

Únava je jedním z důvodů poklesu výkonu řidiče.

Existují pojmy jako např únava, únava a přepracování.

Únava- Jde o přirozený proces dočasného poklesu pracovní schopnosti, ke kterému dochází v důsledku činností. Jedná se o objektivní proces charakterizovaný změnami v lidském těle, které lze stanovit objektivními metodami.

Únava- Jedná se o subjektivní prožívání únavy osobou. Fyziologickou podstatou únavy je signalizovat tělu zastavení nebo snížení intenzity práce, aby se předešlo poruchám funkcí nervových buněk.

Pocit únavy přitom ne vždy odpovídá míře únavy. Člověk ve stavu únavy se nemusí cítit unavený pod vlivem emočního vzrušení, nebezpečí, zájmu o vykonávanou práci, smyslu pro povinnost, zodpovědnosti za zadaný úkol. Z tohoto důvodu zažívá řidič na dlouhé cestě menší únavu než cestující sedící vedle něj, i když delší řízení přirozeně vede k větší únavě řidiče než neaktivního cestujícího.

Pro optimální průběh psychických procesů je potřeba optimální míra informační zátěže. Nadbytek a nedostatek informací přispívá k rozvoji únavy. Kromě toho je také důležitý charakter příchozích informací.

Při jízdě v podmínkách, kdy na silnici nejsou žádní další účastníci silničního provozu, pocítí řidič únavu v monotónní krajině rychleji než při jízdě v hustém městském provozu. V monotónním prostředí, s nedostatkem informací nebo ve stavu nucené nečinnosti může pocit únavy vzniknout rychleji než při aktivní namáhavé práci, i když ještě nemusí být objektivní známky únavy.

Tuzemští fyziologové zjistili, že mozkové buňky se unaví mnohem rychleji než pracující svaly. Nejmenší únavu mají nervy, podél kterých se přenášejí nervové vzruchy.


Poprvé to dokázal fyziolog I.M.Sechenov v originálním experimentu. Subjekt při ohýbání ukazováčku v daném rytmu zvedl závaží do určité výšky. V důsledku rozvíjející se únavy se po chvíli výška zvedání břemene snížila a poté přišel okamžik, kdy zkoumaná osoba nemohla břemeno zvednout vůbec. Zároveň cítil silnou únavu ve svalech pracujícího prstu a přirozeně se domníval, že se v nich únava rozvinula. Dále v okamžiku, kdy nemohl zvednout břemeno, procházel svaly pracujícího prstu elektrický proud, který způsobil stažení svalů ve stejném rytmu, což vedlo ke zvedání břemene. Přirozeně se dalo předpokládat, že po vypnutí proudu se dodatečně namáhané svaly v důsledku ještě větší únavy nestahují. Když se však proud vypnul, subjekt znovu začal snadno zvedat zátěž stejným tempem. Vysvětluje se to tím, že při práci se únava rychleji rozvinula nikoli ve svalech samotných, ale v nervových centrech, která do těchto svalů vysílala impulsy. Při svalové kontrakci elektrickým proudem si nervové buňky těchto center odpočinuly, obnovila se jejich pracovní kapacita a opět začaly vysílat impulsy do svalů. Nejrychleji se tedy unaví nervové buňky mozkové kůry, poté jsou unavené svaly a nejméně unavené nervy, kterými se přenášejí nervové vzruchy.

V důsledku rychlejší únavy nervových buněk mozku dochází především k poruchám v průběhu duševních procesů - vnímání, myšlení, paměti a pozornosti. Kromě toho se snižuje zraková ostrost, zužuje se zorné pole, zhoršuje se vidění do hloubky, zhoršuje se přesnost a koordinace pohybů, zvyšuje se reakční doba, snižuje se stupeň automatizace dovedností, zvyšuje se srdeční frekvence, stoupá krevní tlak, smysl pro rychlost. se ztrácí, objevuje se apatie, letargie a je narušena připravenost k akci při neočekávané změně dopravní situace.

Únava se projevuje v podobě postupného snižování výkonnosti organismu. Zároveň se snižuje sluchová, zraková a hmatová citlivost, zvyšuje se reakční doba, zvyšuje se počet chyb a klesá produktivita.

Příznaky přicházející únavy:

• cítit se unaveně;

· Objevení se drobných chybných akcí;

• touha narovnat se, změnit držení těla;

· Znatelné snížení intenzity a stability pozornosti;

· Nedobrovolné rozptýlení myšlenkami nesouvisejícími s řízením;

· Zvyšování dobrovolného úsilí potřebného k překonání uvedených negativních jevů.

První známky únavy, které se objeví po několika hodinách jízdy, nejsou pro řidiče nebezpečné a lze je snadno odstranit krátkým odpočinkem.

Stupeň únavy závisí na době trvání práce. Čím delší je pracovní den řidiče, čím výraznější únava, tím větší pravděpodobnost chyb. Statistiky prokázaly přímou souvislost mezi dobou jízdy a počtem nehod.

Řidiči, kteří řídí auto po dobu 7-12 hodin, se dopustí nehody 2krát a při délce řízení nad 12 hodin 9krát častěji než při době řízení do 7 hodin. Podle jiných zdrojů páchají řidiči, kteří pracují déle než 7 hodin, 1/3 všech dopravních nehod. Nehody způsobené chybami řidiče v důsledku dlouhodobého řízení vedou k závažnějším následkům. U řidičů, kteří pracují déle než 12 hodin, tak dochází k smrtelným nehodám 1,5krát častěji.

S únavou lze zachovat jednoduché, dobře zautomatizované dovednosti, které umožňují správně jednat v dobře známých standardních situacích. Dochází však k narušení komplexních druhů duševní činnosti, což snižuje připravenost k jednání v případě neočekávané a neobvyklé změny dopravní situace. To vše snižuje spolehlivost řidičů, vede k chybám a nehodám.

Pro řidiče je zvláště důležitá zraková únava. Po 8 hodinách nepřetržitého provozu vidí dopravní značku již ne 100 m, ale pouze 80 m. Nedostatečný kontrast mezi pozadím a objektem přispívá k únavě očí, ke které dochází při jízdě autem v podmínkách omezené viditelnosti, stejně jako kdy jsou řidiči v noci oslepeni světlomety protijedoucích aut a ve dne sluncem. Zraková únava ovlivňuje výkon řidiče. Unavený svalový systém očí neposkytuje jasné prostorové vnímání. I zkušení řidiči se při únavě dívají častěji na kraj vozovky a ze vzdálené perspektivy do blízké, což ztěžuje vnímání a předvídání vývoje situace na vozovce.

Možné důvody přispívající k rozvoji únavy řidiče:

Nepohodlné sedlo,

Nízká teplota vzduchu,

Časté změny teploty v kabině vozu,

· špatná viditelnost,

Časté změny osvětlení a nedostatečné osvětlení vozovky v noci,

vibrace,

· Vniknutí výparů benzínu nebo výfukových plynů do kabiny.

Proces rozvoje únavy prochází následujícími fázemi:

1) Stádium bez únavy. Práce ještě není unavená, člověk může pokračovat v práci dál nebo dělat něco jiného;

2) První fáze únavy. Objevují se pocity pracovní únavy. Ale po hodině aktivního nebo pasivního odpočinku se znovu získá svěžest myšlenek a pocitů, člověk se znovu stane energickým.

3) Druhá fáze únavy. Snižuje se dobrovolné úsilí, které nutí zatěžovat mozek k řešení složitých problémů.

4) Třetí fáze únavy. Člověk se už nechce ničím zdržovat ani v nejlehčí práci, ale stále si zachovává chuť jíst a spát;

5) Čtvrtá fáze únavy. Je charakterizována nespavostí. Zároveň se objevují známky neurastenie, bolesti hlavy, pocit únavy po noci v polospánku a polobdělosti, podrážděnost, nadměrná citlivost v komunikaci s druhými lidmi, vznětlivost, někdy i deprese.

Podle statistik je až třetina nehod na silnicích způsobena nedbalostí řidičů způsobenou fyzickým vyčerpáním nebo usnutím při řízení. Mezi nejrizikovější skupinu patří motoristé, kteří se profesionálně věnují nákladní a osobní dopravě na velké vzdálenosti, a to po dlouhou dobu bez přerušení. Monotónní dopravní značení a tmavé hodiny dne přispívají k usínání za jízdy.

Potřeba systému rozpoznávání únavy

Kdy, aby se předešlo dopravní nehodě, bude doba odezvy brzdového mechanismu jedním z faktorů včasného zastavení dopravy. Mezi další podobné faktory patří: rychlost, s jakou řidič zareaguje na změněnou situaci, a čas, který mu zabere, než se rozhodne a aktivuje příslušný akční člen.

V důsledku studií bylo zjištěno, že neustálé řízení dopravy po dobu 4 hodin snižuje rychlost reakce motoristy na změnu situace na silnici 2krát a během 8 hodin - až 5-7krát.

Systém rozpoznávání únavy řidiče sleduje určité parametry fyzického stavu člověka, které jsou stabilní, když člověk spí a je za volantem čilý. V případě, že mechanismus zaznamená odchylky od základních standardů stanovených nastavením, upozorní na potřebu různými typy signálů a upozornění s přestávkou na odpočinek.

Kontrolní metody

Únava řidiče může být kontrolována několika způsoby. Bezpečnostní zařízení je založeno na třech způsobech, jak určit únavu osoby řídící vozidlo:

  1. Metoda založená na posouzení trajektorie dopravy.
  2. Metoda založená na posuzování jednání řidiče silničního vozidla.
  3. Metoda založená na posouzení trajektorie pohybu hlavy člověka za jízdy.

Dosavadní, stejně jako včasná detekce známek únavy řidiče vozidla, fungují na základě několika nuancí: stylu jízdy, jízdního chování, použití kontrolních mechanismů, podmínek a jízdního prostředí. Konstrukčně mohou taková zařízení kombinovat ovládací zařízení, ovladač kormidla, světelné a zvukové výstražné signály.

Princip fungování

Jak funguje snímač únavy řidiče: snímač úhlu natočení volantu statisticky vyhodnocuje intenzitu, frekvenci otáčení kola za poslední čtyři hodiny od začátku pohybu, a pokud je zjištěna statistická chyba nad přípustnou úroveň, vyšle signál do řídicí jednotky, která aktivuje výstražné prvky.

Řídicí komplex přijímá velké množství signálů informujících o různých parametrech:

  1. Styl jízdy - různé druhy zrychlení za půl hodiny po začátku pohybu, odhad rychlosti.
  2. Jízdní podmínky - délka jízdy, odhad denní doby.
  3. Obsluha aktorů - posouzení intenzity použití spínačů pod volantem, brzdový systém, zařízení na ovládacím panelu.
  4. Steering Wheel Rate – odhad rychlosti a zrychlení.
  5. Stav povrchu vozovky - ovládání režimů zrychlení.
  6. Směr pohybu silničního vozidla - ovládání různých druhů zrychlení.

Zařízení neustále provádí složité výpočty podle určitých algoritmů a detekuje odchylky ve směru pohybu vozidla a lidské činnosti. Co je hlášeno na displeji ovládacího panelu, signalizace zvukem. Pokud řidič signály ignoruje, pokračuje v řízení auta, když je ospalý, pak se upozornění obnoví ve čtvrthodinových intervalech. Bezpečnostní systém se aktivuje, když vozidlo dosáhne rychlosti 80 km/h.

Nejnovější vývoj v australském testování, DAS Driver Fatigue Management System, pomáhá vozidlům udržovat bezpečnost silničního provozu prostřednictvím přísných požadavků na shodu. Takové zařízení je schopno číst zavedené znaky a také sledovat provádění jimi předepsaných norem. Takový nástroj je schopen poskytnout policii podrobné informace o tom, kde se vozidlo nacházelo, jaká byla jeho rychlost na určitých úsecích komunikace.

Areál DAS je vybaven třemi videokamerami, z nichž jedna se dívá dopředu a ostatní jsou zaměřeny na polohu hlavy řidiče. Záznamové zařízení počítače zaznamenává dopravní situaci a polohu hlavy a chytré zařízení zvýraznění požadované pochopí účel dopravních značek.

Pokud se vozidlo příliš rychle blíží k dopravním značkám, například k omezení rychlosti, systém upozorní řidiče signálem. Pokud je varování ignorováno, narušení je zapsáno do paměti počítače. Stejný mechanismus pro předcházení a nápravu porušení je stanoven pro další skupiny dopravních značek.

Systém sledování únavy řidiče DAS je nejnovějším bezpečnostním zařízením Volvo na trhu. Zařízení je vybaveno videozáznamem, jehož úkolem je kontrolovat rovnoměrnost jízdy vozidla vůči dopravnímu značení. Když jsou detekovány periodické odchylky od trajektorie a kolísání, oznamovací orgány vydávají varovný signál. Pro řidiče to může symbolizovat jakousi červenou čáru, která by se neměla překračovat, ale k odpočinku je potřeba udělat zastávku. Pro podrobné seznámení s takovým systémem poskytuje výrobce návod k obsluze sepsaný na více než 400 stranách.

Pokud byl článek užitečný, napište nám.

Novinka na webu

>

Nejoblíbenější