Ъгъл на камерата (Camber)
Колело с отрицателен ъгъл на колапса.
Ъгъла на колапса - Това е ъгълът между вертикалната ос на колелото и вертикалната ос на колата, когато погледнете предната или задната част на колата. Ако горната част на колелото е по-нататък от долната част на колелото, тя се нарича положителен срив. Ако дъното на колелото е допълнително отвън от горната част на колелото, тя се нарича отрицателен колапс.
Ъгълът на колапс влияе върху характеристиките на хартата на автомобила. Като основно правило, увеличаването на отрицателния колапс подобрява адхезията на това колело при завъртане на въртенето (в определени граници). Това е така, защото ни дава гума с най-доброто разпределение на силите, възникнали в ротацията, по-оптимален ъгъл по отношение на пътя, който увеличава контактното петно \u200b\u200bи предавателната сила през вертикалната равнина на гумата, а не чрез напречното сила през автобуса. Друга причина за използване на отрицателния колапс е тенденцията на гумената гума да се търкаля по себе си при завъртане на въртенето. Ако колелото има нула колапс, вътрешният ръб на контактните места на гумата започва да се издига от земята, като по този начин намалява площта на контактното място. Чрез използване на отрицателен колапс, този ефект се намалява, като по този начин се максимизира мястото за контакт на гумата.
От друга страна, за максималната скорост на ускоряване на пряката част, максималното захващане ще бъде получено, когато ъгълът на колапса е нула и протекторът на гумата е успореден. Правилното разпределение на ъгъла на колапса е основният фактор при проектирането на суспензията и трябва да включва не само идеализиран геометричен модел, но и истинското поведение на компонентите на окачването: огъване, изкривяване, еластичност и. \\ T като.
Повечето от автомобилните автомоменти имат някаква форма на окачването с два висящи лоста, която ви позволява да регулирате ъгъла на колапса (както и на растежа на колапса).
Прием на камериер
Увеличаването на колапс е мярка за това как се променя ъгълът на колапс, когато суспензията е компресирана. Това се определя от дължината на легерите на суспензията и ъгъла между горните и долните лостове на суспензията. Ако горните и долните левища са паралелни, сгъвът няма да се променя, когато суспензията е компресирана. Ако ъгълът между висящите лостове е значително количество, срутването ще се увеличи, когато суспензията е компресирана.
Определено количество с колапс е полезно за поддържане на повърхността на гумата на паралелната повърхност на земята, когато авто-прекъсвачът е покрит от своя страна.
Забележка: Висящите лостове трябва да бъдат паралелни, или трябва да бъдат по-близо един до друг от вътрешната страна (страна на автомобила), отколкото от джадните. Наличието на лостове за окачване, които се доближават един до друг от страната на колелата, а не отстрани на колата, ще доведе до радикална промяна в ъглите на колапса (колата ще се държи променлива).
Увеличаването на колапс ще определи как се държи центърът на автомобилния лъч. Центърът за автоматичен рол на свой ред определя как ще се случи трансфер на тежест при завъртане на завоите и това има значително въздействие върху обработката (виж повече подробности по-долу).
Ъглов ъгъл
Ъгълът на колелото (или кастер) е ъглово отклонение от вертикалната ос на окачването на колелата в колата, измерено в надлъжната посока (ъгълът на въртящата се оста на колелото, ако погледнете страната на колата ). Това е ъгълът между линията на пантите (в колата - въображаема линия, която преминава през центъра на горната част на топка в центъра на по-ниската опора за топката) и вертикала. Ъгълът на кастинера може да се регулира, за да се оптимизира управлението на автомобилните автомобили в определени ситуации на шофиране.
Външните точки на завиване на колелото се накланят по такъв начин, че линията, прекарана през тях, пресича повърхността на пътя малко пред точката на контакт на колелото. Целта на това е да се осигури известна степен на кормилно управление - колелото се търкаля зад оста на въртене на колелото. Това улеснява контрола на автомобила и подобрява стабилността си в преки области (намаляване на тенденцията да се отклонява от траекторията). Ъгълът на излишния лагер ще направи управлението по-тежък и по-малко отзивчив, но в извънпътни състезания, големите ъгли на кастера се използват за подобряване на растежа на колапса при обръщане на завоите.
Подравнете (приборът) и несъответствието (изход)
Подравняването е симетричен ъгъл, който всяко колело е с надлъжна ос на автомобила. Подреждането е, когато предната част на колелата е насочена към централната ос на автомобила.
Ъгъл на преден преглед
По принцип, увеличеното сближаване (предните части на колелата са по-близо един до друг, отколкото задните части на колелата) осигуряват по-голяма стабилност в директните зони на цената на някаква бавност на отговора за обръщане, както и леко повишена устойчивост, Тъй като колелата сега отиват малко настрани.
Несъответствието на предните колела ще доведе до по-отзивчив контрол и по-бърз вход от своя страна. Въпреки това, предното несъответствие обикновено означава по-малко стабилен автомобилен (по-сладко).
Конвергенция на задната ъгъл
Задните колела на колата ви трябва винаги да се регулират с известна степен на сближаване (въпреки че сближаването на 0 градуса е приемливо при някои условия). По принцип, толкова по-заден сближаване, толкова по-стабилен ще има кола. Въпреки това, имайте предвид, че увеличаването на ъгъла на конвергенция (отпред или отзад) ще доведе до намаляване на скоростта в директните зони (особено при използване на запасите).
Друга свързана концепция е, че конвергенцията, подходяща за директната част, няма да бъде подходяща за въртене, тъй като вътрешното колело трябва да върви по по-малък радиус от външното колело. За да компенсира, ръководителят обикновено е повече или по-малко съответства на принципа на Actionman за управление, модифициран, за да се адаптира към характеристиките на конкретен автоматичен лъч.
Ъгъл ъгъл
Принципът на Akkerman в управляващия контрол е геометричното подреждане на кормилното управление на автомобила, предназначено за решаване на проблема с необходимостта от вътрешни и външни колела в превръщането по различни радиуси.
Когато колата се обърне, тя следва пътя, който е част от кръга на въртене, чийто център е някъде по линията, минаваща през задния мост. Въртените колела трябва да бъдат наклонени, така че и двете да натрупат ъгъл от 90 градуса с линия, проведена от центъра на кръга през центъра на колелото. Тъй като колелото от външната страна на търна ще отиде в по-голям радиус от колелото от вътрешната страна на търна, той трябва да се обърне към друг ъгъл.
Принципът на Akkerman в управлението на кормилното управление автоматично се урежда чрез придвижване на кормилните панти вътре, така че да е на линията, прекарана между оста на въртене на колелото и центъра на задния мост. Кормилните панти са свързани с твърда тежест, която от своя страна е част от кормилния механизъм. Такова място гарантира, че във всеки ъгъл на завой, центровете на кръговете, за които следват колелата, ще бъдат в една обща точка.
Ъгъл Ъгъл
Ъгълът на страната на страната е ъгълът между действителната траектория на движението на колелото и посоката, в която показва. Ъгълът на страничното напрежение води до страничната сила, перпендикулярна на посоката на движение на колелото - ъглова сила. Тази ъглова сила се увеличава приблизително линейно първите няколко градуса на страната на страничната инжекция и след това се увеличава нелинейно до максимум, след което започва да намалява (когато колелото започва да се плъзга).
Ненулевата страна на страничната инжекция се дължи на деформацията на гумата. По време на въртенето на колелото силата на триене между петната на контакта на гумите и скъпите води до факта, че отделните "елементи" на протектора (безкрайно малки участъци на протектора) остават фиксирани спрямо пътя.
Това отклонение на гумите води до увеличаване на ъгъла на страничната инжекция и ъгловата сила.
Тъй като силите, които засягат колелата от теглото на автомобила, се разпределят неравномерно, ъгълът на страничното инжектиране на всяко колело ще бъде различен. Съотношението между ъглите на страничната инжекция ще определи поведението на автомобила в този завой. Ако съотношението на предната ъгъл на страничния ъгъл на страничното увеличаване на задния ъгъл на страничната инжекция е по-голяма от 1: 1, колата ще бъде подложена на недостатъчно обръщане и ако съотношението е по-малко от 1: 1, това ще бъде допринася за изливането. Реалният мигновен ъгъл на страничната станция зависи от много фактори, включително състоянието на пътната повърхност, но суспензията на автомобила може да бъде проектирана така, че да осигурява специални динамични характеристики.
Основното средство за регулиране на генерираните ъгли на страничния влона е промяната в относителната рамка на предната част, чрез регулиране на величината на предната и задната страна. Това може да се постигне чрез промяна на височината на центровете на ролката, или чрез регулиране на твърдата твърдост, чрез промяна на суспензията или чрез добавяне на стабилизатори на напречна стабилност.
Трансфер на тегло)
Трансферът на тегло се отнася до преразпределение на теглото, поддържано от всяко колело по време на ефектите на ускоренията (надлъжни и напречни). Това включва ускорение, спиране или въртене. Разбирането на трансфера на тегло е от решаващо значение за разбирането на динамиката на автомобила.
Прехвърлянето на тежестта се извършва, защото центърът на тежестта (COG) се измества по време на маневри на автомобила. Ускорението предизвиква въртенето на центъра на масите около геометричната ос, което води до изместване на центъра на тежестта (COG). Трансферът на тегло в обратната страна е пропорционален на съотношението на височината на центъра на тежестта към междуосие на автомобила, а страничният трансфер на теглото (в сумата от предната и задната) е пропорционална на съпротивлението на височината на Центърът на тежестта към коловоза на автомобила, както и височината на ролката (обяснява допълнително).
Например, когато автомобилът ускорява, теглото му се прехвърля към задните колела. Можете да го гледате, тъй като колата забележимо се обръща назад или "клякам". Обратно, когато спирачката, теглото се прехвърля към предните колела (носа "гмуркания" на земята). По същия начин, по време на промените в посоката (странично ускорение), теглото се прехвърля на външната страна на завоя.
Трансферът на теглото води до промяна в наличния съединител на всичките четири колела, когато автомобилът се забавя, ускорява или завърта. Например, тъй като при спиране, претеглянето се прехвърля напред, предните колела извършват главната "работа" на спиране. Това изместване "работа" към една двойка колела от друга води до загуба на общ достъпен съединител.
Ако трансферът на страничен тегло достига до товара на колелото върху един от краищата на автомобила, вътрешното колело в този край ще се повиши, което води до промяна в контролните характеристики. Ако този трансфер на теглото достигне половин тегло на колата, той започва да се обръща. Някои големи тракт ще бъдат обърнати преди плъзгане, а пътят автомобил обикновено се обръща само когато отиват от пътя.
Център ролка (ролка център)
Центърът на автомобилния лъч е въображаема точка, маркирана от центъра, около която автомобилът се търкаля (на завои), ако погледнете предната (или зад).
Позицията на геометричния център на ролката е диктувана изключително от геометрията на суспензията. Официалната дефиниция на центъра на ролката звучи така: "Точката на напречното сечение през всякакви центрове на колелата, в които страничните сили могат да бъдат приложени към пружинна маса, без да се създава ролка за окачване."
Стойността на ролката може да бъде оценена само когато се взема предвид центърът на масата на автомобилните автомостилки. Ако има разграничение между позициите на центъра на масите и центъра на ролката, се създава "рамото на момента". Когато колата изпитва странично ускорение на свой ред, ролката се движи нагоре или надолу, а размерът на рамото на въртящия момент, комбиниран с твърдостта на изворите и напречните стабилни стабилни стабилизатори, диктува стойността на ролката в ротацията.
Геометричният център на ролката на автоиди може да бъде намерен чрез следните основни геометрични процедури, когато автомобилът е в статично състояние: 
Прекарайте въображаеми линии, успоредни на висусите (червени). След това плъзнете въображаеми линии между точките на кръстовището на червените линии и долните центрове на колелата, както е показано на фигурата (зелено). Точката на пресичане на тези зелени линии е центърът на ролката.
Трябва да отбележите, че ролката се движи, когато суспензията е компресирана или повишава, така че в действителност това е незабавен център за ролка. Доколкото този рол център се движи, когато суспензията е компресирана, се определят леглото на суспензията и ъгъла между горните и долните левички (или регулируеми корекции на суспензията).
При компресиране на окачването центърът се издига над и точката на рамото (разстоянието между центъра на ролката и центъра на тежестта на автомобила (зъб на фигурата)) ще намалее. Това ще означава, че при компресиране на суспензията (например при завъртане на въртенето), колата ще има по-малка тенденция да се търкаля (което е добре, ако не искате да се обръщате).
Когато използвате гуми с висок съединител (микропорести гуми), трябва да зададете лостовете за окачване, така че центърът на ролката да бъде значително да се изкачи, когато суспензията е компресирана. Пътните автомобил с DVS имат много агресивни ъгли на лоста за окачване, за да повишите центъра на ролката при завъртане и предотвратяване на завъртането при използване на гуми от микропорест каучук.
Използването на паралелно, равно на дължината на легерите на суспензията води до фиксиран рол център. Това означава, че с наклона на колата рамото на момента ще принуди колата все повече и повече. Като основно правило, толкова по-висок е центърът на тежестта на колата ви, толкова по-висок трябва да бъде център за ролка, за да се избегне завъртане.
"Bump Steer" е тенденцията на колелото, когато тя свършва суспензията. На по-голямата част от колата предните колела обикновено имат несъответствие (предната част на колелото се премества), когато компресира суспензията. Това осигурява недостатъчно обръщане, когато ролката (когато се сблъскате с издатина, когато се обръщате, колата се стреми да се изправи). Прекомерното "укрепване на бум" увеличава износване на гуми и на неравномерни маршрути прави колата Dongy.
"Bump Steer" и ролката център
На Ugab и двете колела се издигат заедно. Когато се преобърне, едно колело се издига, а другият се понижава. Това обикновено произвежда повече конвергенция на едно колело и по-голямо несъответствие на друго колело, като по този начин се гарантира ефектът на въртене. С прост анализ, можете просто да приемете, че затихването по време на ролката е подобно на "бум управлението", но на практика, неща като стабилизатор на напречна стабилност оказват влияние, което се променя.
"Bump Steer" може да се увеличи чрез повдигане на външна панта или спускане на вътрешната панта. Обикновено отнема малка корекция.
Подразбиране (подразбиране)
Недостатъчно обръщане - състоянието на управляемостта на автомобила на свой ред, при което кръговият път на движението на автомобила има забележителен по-голям диаметър от кръга, посочен по посока на колелата. Този ефект е противоположно на изливането на завъртането (свръхчувствията) и в прости думи недостатъчно обръщане е състояние, при което предните колела не следват траекторията, определена от водача, за да преминат завой, и вместо това последва по-правата траектория.
Често се нарича бутане или отказ да се обърне. Колата се нарича "затягаща", тъй като е стабилна и далеч от тенденцията към шофиране.
Точно както с излишното завъртане, недостатъчното обръщане има много източници, като механични съединител, аеродинамика и суспензия.
Традиционно, недостатъчно обръщане се извършва, когато предните колела нямат достатъчно сцепление по време на търна, така че предната част на автомобила има по-малък механичен съединител и не може да следва пътя от своя страна.
Ъглите на колапса, наземния клирънс и центъра на тежестта са важни фактори, които определят състоянието на недостатъчно / излишък.
Това е общо правило, че производителите умишлено регулират автомобилните автомобили за малко недостатъчно обръщане. Ако автомобилът има малко недостатъчно обръщане, то е по-стабилно (в средните способности на водача), с остри промени в посоката на движение.
Как да регулирате колата си, за да намалите недостатъчното обръщане
Трябва да започнете с увеличаване на отрицателния срив на предните колела (никога не превишавайте ъгъла в -3 градуса за пътни автомодители и 5-6 градуса за автомобилните автомобили).
Друг начин за намаляване на недостатъчното обръщане е да се намали отрицателният срив на задните колела (винаги трябва да бъде<=0 градусов).
Друг начин за намаляване на недостатъчното въртене е да се намали твърдостта или отстраняването на предния стабилизатор на напречна стабилност (или увеличаване на твърдостта на задния стабилизатор на напречна стабилност).
Важно е да се отбележи, че всякакви корекции са компромис. Автомомел има ограничена стойност на общ съединител, който може да бъде разпределен между предните и задните колела.
Прекомерно завъртане (Bewersteer)
Avtomomel има излишно завъртане, когато задните колела не се следват зад предните колела и вместо това се плъзгат към външната страна на завоя. Излишното завъртане може да доведе до дрейф.
Има няколко фактора, като механични съединител, аеродинамика, окачване и стила на шофиране, влияе върху тенденцията на автомобила.
Лимитът на излишния оборот се случва, когато задните гуми надвишават границата на страничния им съединител по време на завой, преди да се появи с предните гуми, като по този начин причиняват ситуацията, когато задната част на автомобила е насочена към външната страна на въртенето. В общия смисъл излишъкът е състояние, когато ъгълът на страната на задните гуми е по-добър от ъгъла на страната на предните гуми.
Автомоделите за задвижване на задните колела са по-податливи на излишък, особено при използване на газ в близки ротации. Това е така, защото задните гуми трябва да издържат на страничните сили и апетита на двигателя.
Тенденцията на автомобила до излишното завъртане обикновено се увеличава, когато предната суспензия се смекчава или затяга задната суспензия (или при добавяне на задния стабилизатор на напречна стабилност). Кръгове на колапс, наземния клирънс и температурни гуми също могат да се използват за регулиране на баланса на автомобила.
Колата с излишък може да се нарече и "свободна" или "неочаквана".
Как различавате излишъка и недостатъчното обръщане?
Когато влезете в завоя, прекомерното обръщане е, когато колата се обърне по-стръмно, отколкото очаквате, и недостатъчното обръщане е, когато колата се обърне по-малко, отколкото очаквате.
Имат излишно или недостатъчно обръщане, това е въпросът
Както бе споменато по-рано, всякакви корекции са компромисен предмет. Avtomomel има ограничен съединител, който може да бъде разпределен между предните и задните колела (това може да бъде разширено с аеродинамика, но това е друга история).
Всички спортни автомобили развиват по-високо странично (т.е., странична приплъзване), отколкото това се определя от посоката, в която се показват колелата. Разликата между кръга, според която колелата ролт и посоката, в която показват, е ъгълът на страната на страната (ъгъл на приплъзване). Ако ъглите на страната на предните и задните колела са еднакви, автомобилът има неутрален баланс на техника. Ако ъгълът на страната на предните джанти е по-добър от ъгъла на страната на задните колела, те казват, че колата няма достатъчно обръщане. Ако ъгълът на страната на задните колела е по-добър от ъгъла на страната на предните джанти, те казват, че автомобилът има излишно обръщане.
Просто не забравяйте, че колата с недостатъчно обръщане е изправена пред оградата на предната част, колата с излишък е изправена пред останалата част от задната част, а колата с неутрална контрола се отнася до фехтовката с двата края едновременно.
Други важни фактори, които трябва да бъдат разгледани
Всяка кола може да изпита недостатъчно или прекомерно завъртане в зависимост от пътните условия, скоростта, наличното съединяване и драйвера. Дизайнът на автомобила обаче има тенденция към индивидуално "ограничение", когато автомобилът достигне и надвишава границите на съединителя. "Ограничете недостатъчното обръщане" се отнася до кола, която, благодарение на конструктивните функции, търси недостатъчно обръщане, когато ъглови ускорения надвишават съединителя на гумите.
Граничният баланс на балансираността е функцията на предната / задната относителна резистентност за маршрутизация (скованост на суспензията), преден / задно разпределение на теглото и съединителя на предната / задната гума. Колата с тежка предна част и ниска задна устойчивост на ролката (поради меките пружини и / или ниската твърдост, или отсъствието на стабилизатори на задната напречна стабилност) ще има тенденция да ограничава недостатъчното обръщане: неговите предни гуми, съществуващи По-силно натоварени дори в статично състояние, те ще достигнат границите на съединителя по-рано от задните гуми и по този начин развиват големи ъгли на страничната инжекция. Колата за задвижване на предните колела също подлежи на недостатъчно обръщане, тъй като обикновено не само имат тежка предна част, но и захранването на предните колела също намалява тяхната адхезия за въртене. Това често води до ефекта на "трептене" на предните колела, тъй като съединителят внезапно се променя поради предаване на енергия от двигателя по пътя и контрола.
Въпреки че недостатъчното и излишното обръщане е и двете могат да доведат до загуба на контрол, много производители развиват своите автоматични лъчи за крайно недостатъчни завои под предположението, че за средния драйвер е по-лесно да се контролира, отколкото ограничаването на излишното завъртане. За разлика от ограничаването на излишъка, което често изисква няколко контролни корекции, недостатъчното въртене често може да бъде намалено чрез понижаване на скоростта.
Недостатъчното обръщане може да се прояви не само по време на ускорението на свой ред, може да се прояви и по време на рязко спиране. Ако спирачният баланс (спирачната сила на предната и задната ос) е твърде изместен напред, тя може да причини недостатъчно обръщане. Това се дължи на блокиране на предните колела и загубата на ефективен контрол. Може да се появи противоположният ефект, ако спирачният баланс е твърде изместен назад, след това задния край на линиите на колата.
Спортистите, на асфалтови повърхности, предимно предпочитат неутрален баланс (с малка тенденция към недостатъчно или излишък, в зависимост от стила на маршрута и шофиране), тъй като недостатъчното и излишъкът води до загуба на скорост по време на преминаването на завои. В автомобилните автомобили в задните колела, недостатъчното завъртане главно дава най-добри резултати, тъй като задните колела се нуждаят от достъпна сцепление, за да ускорят автомобила на изхода на завоите.
Пролетна скорост
Пролетната твърдост е инструмент за регулиране на пътната лумена на автомобила и нейната позиция по време на суспензията. Пролетната твърдост е коефициент, използван за измерване на размера на съпротивлението на компресия.
Изворите, които са твърде твърди или твърде меки, всъщност водят до факта, че колата изобщо няма да има окачването.
Твърдостта на пролетта, показана на колелото (скорост на колелата)
Твърдността на пружината, показана на колелото, е ефективната твърдост на изворите, когато се измерва на колелото.
Твърдността на пролетта, показана на колелото, обикновено е равна или значително по-малка от твърдостта на самата пролет. Обикновено изворите са прикрепени към легерите на суспензията или други елементи от системата за окачване на пантата. Да предположим, че когато колелото е изместено, 1-инчовата пружина се измества с 0.75 инча, съотношението на лоста ще бъде 0.75: 1. Твърдността на пружината, показана на колелото, се изчислява чрез издигане на съотношението на лоста (0.5625), умножавайки пружините към твърдостта и синуса на ъгъла на изворите. Съотношението се издига в квадрат благодарение на два ефекта. Съотношението се отнася за силата и преминаването на разстояние.
Пътуване за спиране
Преместването на суспензията е разстоянието от долната част на суспензията (когато колата е на стойка и колелата са свободно висящи), до върха на хода на окачването (когато колелата на автомобила вече не могат да се покачват по-горе). Постигането на долното или горното колело може да предизвика сериозни проблеми с контрола. "Постигане на лимит" може да бъде причинено от движението на окачването, шасито и др. или докоснете пътя по случая или други компоненти на автомобила.
Амортисьор (амортисьор)
Замиването е наблюдение на движението или трептенията чрез използване на хидравлични амортисьори. Затихването контролира скоростта на движение и устойчивост на суспензията на автомобила. Автомомел без затихване ще извърши трептения нагоре и надолу. С помощта на подходящо затихване, колата ще се върне обратно към нормалното състояние през минималното време. Затихването в съвременния саморежима може да бъде наблюдаван чрез увеличаване или намаляване на вискозитета на течността (или размера на дупките в буталото) в амортисьорите.
Анти-гмуркане и анти-клякам (анти-гмуркане и анти-клякам)
Анти-гмуркането и анти-клякам се изразяват като процент и принадлежат към обрат на предната част на колата с спиране и клякане на задната част на автомобила със ускорение. Те могат да се считат за близнаци за спиране и ускоряване, докато височината на центъра на ролката работи на завои. Основната причина, поради която техните различия се състоят в различни цели за проектиране за предната и задната суспензия, докато суспензията обикновено е симетрична между дясната и лявата страна на автомобила.
Процентът на анти-гмуркане и антикат винаги се изчислява спрямо вертикалната равнина, която пресича центъра на тежестта на автомобила. Първо разгледайте анти-клякам. Определете мястото на задния миглен център за окачване, ако погледнете колата отстрани. Прекарайте линия от контакта на гумите през незабавния център, той ще бъде колелото на колелото. Сега премахва вертикалната линия през центъра на тежестта на колата. Анти-клякам е отношението между височината на пресичането на колелото на колелото и височината на центъра на тежестта, изразена като процент. Анти-клекната стойност 50% ще означава, че веклят на силата на ускорението преминава в средата между Земята и центъра на тежестта. 
Анти-гмуркането е двойно анти-клякам и работи за предното окачване по време на спиране.
Кръг на силите (кръг от сили)
Кръгът на кръга е полезен начин да се мисли за динамичното взаимодействие между автобуса и повърхността на пътя. В диаграмата по-долу погледнем към колелото отгоре, така че повърхността на пътя се намира в равнината X-y. Автомел, към който е прикрепено колелото, се движи в позитивна уреда. 
В този пример колата ще завие надясно (т.е. положителна x посока, насочена към центъра на въртене). Имайте предвид, че равнината на въртене на колелата е под ъгъл към реалната посока, в която се движи колелото (в позитивната y посока). Този ъгъл е ъгъл на странично инжектиране.
Границата на стойността F е ограничена до пунктирания кръг, F може да бъде всяка комбинация от FX компоненти (ротация) и FY (ускорение или спиране), което не надвишава пунктирания кръг. Ако комбинацията от FX и FY силите излизат извън границите на кръга, гумата губи съединителя (вие се плъзгате или влизате).
В този пример гумата създава компонент на захранването в посока X (FX), който при предаване на шасито на автомобила през суспензионната система в комбинация със сходни сили от другите колела, ще доведе до въртене на автомобила -mode. Върху диаметъра на кръга на силите и следователно върху максималната хоризонтална сила, която може да създаде гума, засяга много фактори, включително изграждането на гумата и нейното състояние (възраст и температурен диапазон), качеството на пътната повърхност и вертикалното натоварване на колелото.
Критична скорост
Самоподобността с недостатъчна ротация има съпътстващ режим на нестабилност, наречен критична скорост. При приближаване към тази скорост, контролът става все по-чувствителен. При критичната скорост, скоростта на въртене става безкрайна, т.е. колата продължава да се превръща дори когато колелата са изправени. При скорост над критичен прост анализ показва, че ъгълът на въртене трябва да бъде обърнат (контра-данък). Самоподобният автомобил с недостатъчно обръщане не подлежи на това, това е една от причините, поради които високоскоростните автоматични модели се регулират до недостатъчно обръщане.
Golden Mid Search Search (или балансиран автомобил)
А кола, която не страда от прекомерно или недостатъчно обръщане, когато се използва в нейната граница, има неутрален баланс. Изглежда интуитивно, че атлетите ще предпочитат малък излишък, за да завърта колата около завоя, но това обикновено не се използва по две причини. Ранно ускорение, веднага щом колата преминава върховете на върха, позволява на колата да въведе допълнителна скорост на последващия директен раздел. Шофьорът, който се ускорява преди или рязко, има голямо предимство. Задните гуми изискват известно сцепление за ускоряване на автомобила в тази критична фаза на въртене, докато предните гуми могат да посветят целия си съединител за завъртане. Следователно, колата трябва да бъде конфигурирана с малка тенденция към недостатъчно обръщане или трябва да бъде леко "затягащо". Също така, автомобил с излишък е Дерган, увеличавайки вероятността от загуба на контрол по време на дългосрочни състезания или реакция на неочаквана ситуация.
Имайте предвид, че това се отнася само за конкуренцията на пътната повърхност. Състезанията на земята са съвсем различна история.
Някои успешни драйвери предпочитат малък излишък, превръщайки се в тяхното автоматично изработване, предпочитайки по-малко спокойно автоматично изработване, което е по-лесно да се превърне в завои. Трябва да се отбележи, че решението за баланса на хартата на автомобила не е обективно. Стилът на шофиране е основният фактор в видимия баланс на автомобила. Ето защо, два водача с идентични автоматични производители често ги използват с различни настройки за баланс. И и двете могат да се обадят на баланса на автомобила си "неутрален".
Как да настроите радио-контролиран автоматичен прекъсвач?
Настройката на модела е необходима не само за показване на най-бързите кръгове. За повечето хора това е абсолютно никаква нужда. Но дори и за каране в района на страната, би било хубаво да имаме добро и разбираемо управление, така че моделът перфектно да ви изслуша на пистата. Тази статия е основа за разбиране на физиката на автомобила. Тя не е насочена към професионални ездачи, но на онези, които просто започнаха да карат.
Задачата на статията не ви бърка в огромна маса на настройките, но да говори малко за това, което може да се промени и как тези промени ще повлияят на поведението на машината.
Процедурата за промяна може да бъде най-разнообразна, мрежата има преводи на книги за настройките на моделите, така че някои могат да хвърлят камък в мен, че казват: Не знам, степента на влияние на всяка настройка на моделно поведение. Ще кажа, че степента на влияние на една или друга промяна се променя, когато се променя гумата (офроуд, пътна каучук, микропор), покрития. Следователно, тъй като статията е насочена към много широк спектър от модели, не би било правилно да се декларира процедурата за извършване на промени и степените на тяхното влияние. Въпреки че аз, разбира се, ще разкажа за това по-долу.
Как да персонализирате колата
Преди всичко е необходимо да се следват следните правила: да направите само една промяна в регистрацията, за да почувствате как направената промяна е повлияла на поведението на автомобила; Но най-важното е да спрете по времето. Не непременно спирайте, когато покажете най-доброто време на кръга. Най-важното е, че можете уверено да управлявате машината и да се справите с него във всички режими. В начинаещите тези две неща често не съвпадат. Ето защо, за началото, такава забележителност - колата трябва да ви позволи лесно и точно да проведете чек и това вече е 90% от победата.
Какво да се промени?
Ъгъл на колапса (Camber)
Колелото колапс е един от основните елементи на настройката. Както може да се види от фигурата, той е ъгълът между равнината на въртенето на колелото и вертикалната ос. За всяка машина (геометрия на суспензията) има оптимален ъгъл, който дава най-голям съединител на колелото с скъпо. За предната и задната суспензия ъглите са различни. Оптималният кабел се променя с промяната в покритието - за асфалт, максималният съединител дава един ъгъл за килима друг и т.н. Затова за всяко покритие този ъгъл трябва да търси. Промяна на ъгъла на накланяне на колелата трябва да се направи от 0 до -3 градуса. Вече няма смисъл, защото В този диапазон е, че неговото оптимално значение е.
Основната идея за промяна на ъгъла на наклона е:
"Повече" ъгълът е по-добър съединител (в случай на "дъмпинг" колела до центъра на модела, този ъгъл се счита за отрицателен, така че не е напълно правилно да се говори за увеличаване на ъгъла, но ние ще го считаме за положително и Говорете за това увеличение)
По-малко ъгъл - по-малко колела на съединителя с скъпо
Подравняване на колелото
Подреждането на задните колела увеличава стабилността на машината по права линия, а на завои, която обаче ще увеличи адхезията на задните колела с покритие, но намалява максималната скорост. Като правило, конвергенцията се променя или чрез инсталиране на различни хъбове, или подкрепата на долните лостове. По принцип и двете влияят на същото. Ако се изисква най-доброто завъртане, ъгълът на сближаване трябва да бъде намален и ако напротив, няма достатъчно обръщане, ъгълът трябва да бъде увеличен.
Конвергенцията на предните колела варира от +1 до -1 градуса (от несъответствието на колелата, преди конвергенция, съответно). Инсталацията на тези ъгли влияе на момента на влизане в завоя. Това е основната задача за промяна на сближаването. Лек ефект от ъгъла на конвергенция и върху поведението на машината вътре в ротацията.
Още ъгъл - моделът е по-добре управляван и по-бърз на свой ред, т.е. тя придобива характеристиките на излишното обръщане
По-малък ъгъл - моделът придобива характеристиките на недостатъчното обръщане, така че IT Smasher влиза в ротацията и се превръща в по-лошо вътре в ротацията 
Как да настроите радио-контролиран автоматичен прекъсвач? Настройката на модела е необходима не само за показване на най-бързите кръгове. За повечето хора това е абсолютно никаква нужда. Но дори и за каране в района на страната, би било хубаво да имаме добро и разбираемо управление, така че моделът перфектно да ви изслуша на пистата. Тази статия е основа за разбиране на физиката на автомобила. Тя не е насочена към професионални ездачи, но на онези, които просто започнаха да карат.
Настройката на модела е необходима не само за показване на най-бързите кръгове. За повечето хора това е абсолютно никаква нужда. Но дори и за каране в района на страната, би било хубаво да имаме добро и разбираемо управление, така че моделът перфектно да ви изслуша на пистата. Тази статия е основа за разбиране на физиката на автомобила. Тя не е насочена към професионални ездачи, но на онези, които просто започнаха да карат.
Задачата на статията не ви бърка в огромна маса на настройките, но да говори малко за това, което може да се промени и как тези промени ще повлияят на поведението на машината.
Процедурата за промяна може да бъде най-разнообразна, мрежата има преводи на книги за настройките на моделите, така че някои могат да хвърлят камък в мен, че казват: Не знам, степента на влияние на всяка настройка на моделно поведение. Ще кажа, че степента на влияние на една или друга промяна се променя, когато се променя гумата (офроуд, пътна каучук, микропор), покрития. Следователно, тъй като статията е насочена към много широк спектър от модели, не би било правилно да се декларира процедурата за извършване на промени и степените на тяхното влияние. Въпреки че аз, разбира се, ще разкажа за това по-долу.
Как да персонализирате колата
Преди всичко е необходимо да се следват следните правила: да направите само една промяна в регистрацията, за да почувствате как направената промяна е повлияла на поведението на автомобила; Но най-важното е да спрете по времето. Не непременно спирайте, когато покажете най-доброто време на кръга. Най-важното е, че можете уверено да управлявате машината и да се справите с него във всички режими. В начинаещите тези две неща често не съвпадат. Ето защо, за началото, такава забележителност - колата трябва да ви позволи лесно и точно да проведете чек и това вече е 90% от победата.
Какво да се промени?
Ъгъл на колапса (Camber)
Колелото колапс е един от основните елементи на настройката. Както може да се види от фигурата, той е ъгълът между равнината на въртенето на колелото и вертикалната ос. За всяка машина (геометрия на суспензията) има оптимален ъгъл, който дава най-голям съединител на колелото с скъпо. За предната и задната суспензия ъглите са различни. Оптималният кабел се променя с промяната в покритието - за асфалт, максималният съединител дава един ъгъл за килима друг и т.н. Затова за всяко покритие този ъгъл трябва да търси. Промяна на ъгъла на накланяне на колелата трябва да се направи от 0 до -3 градуса. Вече няма смисъл, защото В този диапазон е, че неговото оптимално значение е.
Основната идея за промяна на ъгъла на наклона е:
- "Повече" ъгълът е по-добър съединител (в случай на "дъмпинг" колела до центъра на модела, този ъгъл се счита за отрицателен, така че не е напълно правилно да се говори за увеличаване на ъгъла, но ние ще го считаме за положително и Говорете за това увеличение)
- по-малко ъгъл - по-малко колела на съединителя с скъпо
Подравняване на колелото
Подреждането на задните колела увеличава стабилността на машината по права линия, а на завои, която обаче ще увеличи адхезията на задните колела с покритие, но намалява максималната скорост. Като правило, конвергенцията се променя или чрез инсталиране на различни хъбове, или подкрепата на долните лостове. По принцип и двете влияят на същото. Ако се изисква най-доброто завъртане, ъгълът на сближаване трябва да бъде намален и ако напротив, няма достатъчно обръщане, ъгълът трябва да бъде увеличен.
Конвергенцията на предните колела варира от +1 до -1 градуса (от несъответствието на колелата, преди конвергенция, съответно). Инсталацията на тези ъгли влияе на момента на влизане в завоя. Това е основната задача за промяна на сближаването. Лек ефект от ъгъла на конвергенция и върху поведението на машината вътре в ротацията.
- още ъгъл - моделът е по-добре управляван и по-бърз на свой ред, т.е. тя придобива характеристиките на излишното обръщане
- по-малък ъгъл - моделът придобива характеристиките на недостатъчното обръщане, така че IT Smasher влиза в ротацията и се превръща в по-лошо вътре в ротацията
Скованост
Това е най-лесният начин да промените ротацията и стабилността на модела, истината не е най-ефективна. Твърдността на пружината (като частично, и вискозитетът на маслото) засяга "съединителя" на колелата с пътя. Разбира се, говорим за смяна на съединителя на колелата с пътя, когато променяте твърдостта на суспензията, не е правилно, тъй като не хватката като такава. HP за разбиране е по-лесно точно терминът "промяна в съединителя". В следващата статия ще се опитам да обясня и докажа, че съединителят на колелата остава постоянен и напълно различните неща се променят. Така, хватката на колелата със скъпо намаляване с увеличаване на твърдостта на суспензията и вискозитета на маслото, но е невъзможно да се увеличи твърдостта, в противен случай машината ще стане нервна поради постоянното разделяне на колелата от пътят. Инсталирането на меки пружини и масла увеличава съединителя. Отново не е необходимо да изтичате в магазина в търсене на най-меките пружини и масла. С ненужен съединител, машината започва да намалява скоростта на своя твърде много. Както казват ездачите, той започва да "плета" от своя страна. Това е много лош ефект, тъй като не винаги е лесно да го почувствате, колата може да има прекрасен баланс и се управлява добре, а времето на кръга се влошава много. Следователно, за всяко покритие ще трябва да търси баланс между две крайности. Що се отнася до маслото, е необходимо да се напълни много меко масло от 20 - 30 тегл. На подигравки (особено на зимните песни, построени на под доингата). В противен случай колелата ще започнат да се откъсват от пътя и покритието ще намалее. На плоски писти с добър съединител, 40-50wt е доста подходящ.
Когато поставяте твърдостта на суспензията, правилото е както следва:
- по-силното предно окачване, влошаването на колата се превръща, става по-устойчиво на разрушаването на задния мост.
- по-мек задното окачване, моделът се превръща в по-лошо, но става по-малко предразположен към разрушаването на задната ос.
- по-мекият предното окачване, по-изразеното излишно завъртане, и колкото по-висока е тенденцията за разрушаване на задния мост
- колкото по-трудно е задното окачване, толкова по-голямо, че работата придобива характеристиките на изливането.
Ъгълът на наклона на амортисьорите
Всъщност ъгълът на наклона на амортисьорите влияе върху сковаността на суспензията. Колкото по-близо до колелото по-нисък монтаж на амортисьора (ние го преместваме в отвора 4), толкова по-висока е твърдостта на суспензията и темата, съответно хватката на колелата с пътя. В същото време, ако горният монтаж също се приближава към колелото (дупка 1), суспензията става още по-трудна. Ако премествате точката на монтиране в отвора 6, суспензията ще стане по-мека, както в случай на преместване на горната точка на закрепването в отвора 3. Ефектът от промяната на позицията на точките за закрепване на амортисьори е същата като от промяна на твърдостта на изворите.
Ъгълът на наклона shkvorna
Ъгълът на наклона на пивото е ъгълът на наклона на оста на въртене (1) на въртящия се юмрук по отношение на вертикалната ос. В хората на Hywner те наричат \u200b\u200bЦАЗФ (или хъб), в който е инсталиран въртящ се юмрук.
Основното въздействие на ъгъла на наклона на бедността има в момента на въвеждане на завой, освен това допринася за промяна на контрола в ротацията. Като правило ъгълът на наклона на Kkworn се променя или чрез преместване на горната сцепление по надлъжната ос на шасито или подмяната на самия шок. Увеличаването на ъгъла на наклона на пивото подобрява входа на търна - машината се увеличава в нея, но има тенденция към задния мост. Някои вярват, че с голям ъгъл на наклона на върха, излизането на отварянето на отворената дросела - моделът плава навън. Но за собственото си управление на моделите и инженерното преживяване, мога уверено да кажа, че той не засяга извън завоя. Намаляването на ъгъла на наклона влошава входа на въртенето - моделът става по-малко остър, но е по-лесно да се контролира машината е стабилна.
Ъгълът на наклонната ос на последния лост
Добре е, че някой от инженерите помисли да промени такива неща. В края на краищата ъгълът на наклона на лостовете (отпред и отзад) влияе върху отделните фази на завоя - отделно на входа на свой ред и поотделно на изхода.
Ъгълът на наклона на задните лостове влияе върху изхода на завъртането (на газ). С увеличаване на ъгъла, съединителят на колелата с пътя "се влошават", докато на отворения дросел и с въртените колела, колата се стреми да отиде до вътрешния радиус. Това означава, че тенденцията към задния мост се увеличава с отворен дросел (по принцип, с лош съединител на колелата със скъп, моделът може дори да се разгърне). С намаляването на ъгъла на наклона, съединителят по време на ускорението се подобрява, така че става по-лесно да се ускори, но няма ефект, когато моделът се стреми да отиде на по-малък радиус на газ, последният път с умелото обжалване помага по-бързо завоите и излизат от тях.
Ъгълът на наклона на предните лостове влияе на входа на свой ред, когато газът се изхвърля. С увеличаване на ъгъла на наклона, моделът на модела влиза в ротацията и придобива преминаването на недостатъчно обръщане. С намаляване на ъгъла, ефектът, съответно, обратното.
Позицията на напречния център на ролката
- централни маси
- горния лост
- долния лост
- център за ролка
- шасис
- колело
Положението на центъра на ролката променя съединителя на колелата със скъпо от своя страна. Центърът за ролка е точка, по която шасито се превръща под действието на инерцията. Колкото по-висок е центърът на ролката (който е по-близо до центъра на масите), толкова по-малък е ролката и над хватката на колелата с пътя. I.e:
- Увеличаването на центъра на заден рол се увеличава, но увеличава стабилността.
- Намаляването на центъра на ролката подобрява завъртането, но намалява стабилността.
- Увеличаването на центъра на ролката отпред подобрява завъртането, но намалява стабилността.
- Спускането на центъра на фронта на ролката намалява и увеличава стабилността.
Центърът на ролката е много прост: умствено разширява горните и долните лостове и определя точката на пресичане на въображаеми линии. От тази точка прекарваме директно в центъра на контакта на колелото с скъпо. Точката на пресичане на това директно и центърът на шасито е рол център.
Ако точката на свързване на горния лост към шасито (5) е намалена надолу, центърът на ролката ще се повиши. Ако повдигнете точката на закрепване на горния лост в хъба, центърът на ролката също ще се повиши.
Улеснение
Клирънс, или наземния клирънс, засяга три неща - стабилност срещу преобръщане, колела на съединителя с скъпо и обработка.
С първата точка всичко е просто, толкова по-високо е клирънът, толкова по-висока е тенденцията на модела за разтоварване (позицията на центъра на тежестта се увеличава).
Във втория случай увеличаването на клирънса увеличава преобръщането на свой ред, което от своя страна влошава хватката на колелата с пътя.
Когато разликата в клирънса отпред и зад следващото нещо се оказва. Ако Clien Front е по-нисък отзад, тогава ролката ще бъде по-малка отпред, и съответно е по-добре да се придържат към предните колела с скъпо - колата ще придобие излишък. Ако зад клирънса е по-ниска, отколкото отпред, моделът ще придобие недостатъчно обръщане.
Тук е накратко какво може да се промени и как ще повлияе на поведението на модела. За да започнете тези настройки, е достатъчно да се научите как да яздите добре, без да правите грешки на пистата.
Последователност от промени
Последователността може да бъде разнообразна. Много топ състезатели променят само това, което ще елиминира недостатъците в поведението на колата на тази магистрала. Те винаги знаят какво точно трябва да се променят. Ето защо е необходимо да се стремим да се разбираме ясно как се държи машината на завои и че в поведението не ви подхожда конкретно.
Като правило, машината е фабричните настройки. Тестерите, които изберат тези настройки, се опитват да ги направят гъвкави за всички пътеки, така че неопитни модели да не се катерят в дебриста.
Преди започване на обучение проверете следните точки:
- инсталирайте клирънс
- инсталирайте същите извори и изсипете същото масло.
След това можете да продължите да поставяте модела.
Можете да започнете да създавате модел от малък. Например, от ъглите на наклона на колелата. Освен това най-добре е да се направи много голяма разлика - 1.5 ... 2 градуса.
Ако има малки недостатъци в поведението на машината, те могат да бъдат елиминирани, ограничени от ъглите (напомнете ви, трябва лесно да се справите с машината, т.е. трябва да има малко недостатъчно обръщане). Ако недостатъците са значителни (моделът се разгръща), тогава следващият етап е промяната в ъгъла на наклонете въртящата се шахта и позициите на центровете на ролката. Като правило това е достатъчно, за да се постигне приемлива картина на управляващата кола и нюансите се правят от останалите настройки.
Ще се видим на пистата!
В навечерието на отговорното състезание, преди края на комплекта комплект за автомобил, след инциденти, по време на закупуването на автомобил от частично събрание и в редица други предвидими или спонтанни случаи може да възникне необходимостта от покупка дистанционно управление към радиото. Как да не пропуснете избора и какви характеристики трябва да се обърнат за повече внимание? Става дума за това, че ще ви кажем по-долу!
Сортове на дистанционното управление
Устройството за управление се състои от предавател, чрез който моделът изпраща команди за управление и приемникът, инсталиран на колата, който улавя сигнала, декриптира и прехвърля към по-нататъшното изпълнение чрез задействащи устройства: Servoshinks, регулатори. Така върви машината, завърта, спира, трябва да кликнете върху съответния бутон или да извършите необходимата комбинация от действие на дистанционното управление.
Самодостъпност Използвайте главно предавателите на пистолет, когато дистанционното управление се държи в ръката на пистолета. Под показалеца има газова топка. Когато натиснете назад (за себе си), автомобилът се движи, ако го натиснете отпред - забавя и спира. Ако не приложите усилие, тогава спусъка ще се върне към неутралната (средна) позиция. От страната на дистанционното управление има малко колело - това не е декоративен елемент, но най-важният инструмент за контрол! С него се изпълняват всички завои. Въртенето на колелото по посока на часовниковата стрелка превръща колелата вдясно, срещу - насочва модела наляво.
Има и предаватели на джойстика. Те пазят в две ръце и контролът е направен от дясно и ляво пръчки. Но този вид оборудване е рядкост за висококачествени автомобили. Те могат да бъдат намерени на повечето самолети и в редки случаи - на радиоуправляеми машини с играчки.
Ето защо, с една важна точка как да изберете дистанционно управление към радио-контролираната машина, ние вече сме разбрали - имаме нужда от пистолет. Продължавай.
Какви характеристики трябва да бъдат платени при избора
Въпреки факта, че във всеки модел магазин можете да изберете както просто, бюджетно оборудване, така и много многофункционални, скъпи, професионални, общи параметри, за които трябва да обърнете внимание, ще бъде:
- Честота
- Канали за оборудване
- Обхват
Връзката между дистанционното управление за машината върху радиото и приемника е снабден с радиовълни, а основният индикатор в този случай е честотата на носителя. Напоследък моделените активно се преместват в предаватели с честота от 2.4 GHz, тъй като практически не е уязвима преди смущенията. Това позволява на едно място за събиране на голям брой радиоуправлявани автомобили и ги стартирайте едновременно, докато оборудването с честота от 27 MHz или 40 MHz негативно реагира на присъствието на външни устройства. Радиосигналите могат да преливат и прекъсват взаимно, поради което контролът над модела изчезва.
Ако решите да закупите контролен панел на радиоуправляема машина, вероятно ще обърнете внимание на индикацията в описанието на броя на каналите (2-канален, 3ch и т.н.) ние говорим за контролни канали, всеки от което е отговорно за едно от действията на модела. Като правило, че задвижването на автомобила е достатъчно два канала - работата на двигателя (газ / спирачка) и посоката на движение (завои). Можете да срещнете прости автомобили за играчки, които имат третия канал, отговорен за отдалеченото включване на фаровете.
В своите професионални модели на професионални модели, третият канал за контролиране на образуването на смесване в DVS или за блокиране на разликата.
Този въпрос е интересен за много новодошли. Достатъчен диапазон, за да се почувствате комфортно в просторната стая или на груб терен - 100-150 метра, след това машината е загубена гледка. Силата на съвременните предаватели е достатъчна за предаване на команди на разстояние от 200-300 метра.
Пример за висококачествена, бюджетна конзола за машината за радио контрол е. Това е 3-канален система, работеща в диапазона от 2.4 GHz. Третият канал дава повече възможности за творчество на модела и разширява функционалността на автомобила, например, ви позволява да контролирате светлината на фаровете или да се превърнете сигналите. Можете да програмирате и запазвате настройки за 10 различни авто модела в паметта на предавателя.
Революционери в света на радиото - най-добрите конзоли за вашия автомобил
Използването на телеметрични системи се превърна в истинска революция в света на радиоуправляемите автомобили! Моделят вече не е необходимо да се губи в познаването на каква скорост се развива моделът, какъв е напрежението в страничната батерия, колко гориво остава в резервоара, до която двигателят е затоплен, колко революции го прави и т.н. Основната разлика от конвенционалното оборудване е, че сигналът се предава в две посоки: от пилота към модела и от телеметричните сензори до дистанционното управление.
Миниатюрни сензори позволяват наблюдение на автомобила в реално време. Необходимите данни могат да се показват на дистанционното управление или PC монитора. Съгласен съм, много удобно е винаги да сте наясно с "вътрешното" състояние на колата. Такава система е лесно интегрирана и просто конфигурирана.
Пример за "напреднал" тип панел. Appa работи с помощта на технологията "DSM2", която осигурява най-точния и бърз отговор. Други отличителни функции трябва да включват голям екран, върху който се излъчват данните за състоянието на състоянието на настройките и състоянието на състоянието. Spektrum DX3R се счита за най-бързият между участниците и гарантира, че ще ви доведе до победа!
В онлайн магазина на Планета хоби, лесно ще изберете оборудване за контролиране на моделите, можете да си купите контролен панел на радиоуправляема машина и друга необходима електроника: и т.н. Направете своя избор правилно! Ако не можете да решите сами, моля свържете се с вас.
Преди да продължите с описанието на приемника, помислете за разпределението на честотата за радио контрол на радиото. И да започнем тук със закони и норми. За цялото радио оборудване разпределението на честотния ресурс в света се провежда от Международната радиочестотна комисия. Има няколко подкомитета на зоните на земното кълбо. Ето защо различните честотни диапазони са подчертани в различни зони на земя за радио контрол. Освен това подкомитетите препоръчват само държави в техните честоти на разпределение на зоната, а националните комитети в рамките на препоръките се налагат. За да не се надува описанието над мярката, помислете за разпределението на честотата в американския регион, Европа и ушата страна.
Като цяло, радиото се използва първото полувреме на VHF радиовъен обхват. В американския регион те са 50, 72 и 75 MHz ленти. Освен това, 72 MHz е изключително за летящи модели. В Европа се допускат диапазони 26, 27, 35, 40 и 41 MHz. Първата и последна във Франция, останалите в целия ЕС. В родната си родина, диапазонът от 27 MHz и от 2001 г. на 2001 г. малка гама от 40 MHz диапазони. Такова тесно подравняване на радиочестотите може да ограничи развитието на радио моделите. Но, както сигурно забелязани от мислителите на руските през 18-ти век, "тежестта на законите в Русия се компенсира от лоялност към тяхното неизпълнение". В Русия и на територията на бившия СССР диапазоните 35 и 40 MHz на европейското оформление са широко използвани. Някои се опитват да използват американски честоти, а понякога и успешно. Въпреки това, най-често тези опити са нарушени от намесата на радиоразпръскването на VHF, което от съветските времена използва този диапазон. В диапазона от 27-28 MHz, радиото е разрешено, но може да се използва само за земни модели. Факт е, че този диапазон се дава и на гражданската връзка. Има огромен брой Voku-текущи станции. В близост до индустриалните центрове ситуацията в смущенията в този диапазон е много лоша.
Вариращите 35 и 40 MHz са най-приемливи в Русия, а последният е разрешен от закона, но не всички. От 600 килонеца от този диапазон, ние сме легализирани само 40, от 40.660 до 40 700 MHz (вж. Решението на ГКС на Русия от 25 март 2001 г., протокол N7/5). Това е, от 42 канала, ние сме официално разрешени само 4. Но те могат да попречат на други радио ресурси. По-специално, около 10 000 радиостанции Len са издадени в СССР за използване в строителния и агропромишлен комплекс. Те работят в диапазона от 30 - 57 MHz. Повечето от тях все още работят активно. Затова никой не е застрахован от смущения.
Обърнете внимание, че законодателството на много страни позволява използването на радио контрол и втората половина на VHF гама, но серийно такова оборудване не се произвежда. Това се дължи на сложността в близкото минало на техническото прилагане на честотната формация в диапазона над 100 MHz. Понастоящем елементарната база го прави лесен и евтин за формиране на до 1000 MHz, но инерцията на пазара все още забавя масовото производство на оборудване в горната част на VHF групата.
За да се осигури надеждна предучилищна комуникация, честотата на предавателния предавател и честотата на приемане на приемника трябва да бъдат доста стабилни и да се превключват, за да се гарантира съвместното предприятие на няколко комплекта оборудване на едно място. Тези задачи се решават с помощта на честотен елемент на кварцов резонатор. За да можете да превключвате кварцовите честоти са сменени, т.е. В кашрите на предавателя и приемника се осигурява ниша с конектора, а кварцът на желаната честота лесно се променя директно в полето. За да се осигури съвместимост, честотните диапазони се разделят на отделни честотни канали, които също са номерирани. Интервалът между каналите е дефиниран в 10 kHz. Например, честотата от 35.010 MHz съответства на 61 канал, 35.020 - 62 канал и 35,100 - 70 канал.
Съвместната работа на два комплекта радиооборудване на едно поле по един честотен канал по принцип е невъзможно. И двата канала ще непрекъснато "бъг", независимо от кои режими работят, FM или PCM. Съвместимостта се постига само при превключване на оборудването на различни честоти. Как се постига това практически? Всеки, който пристигна в летището, автотрадата или езерото е длъжна да види дали тук няма други модели. Ако са, трябва да заобиколите всички и да попитате какъв обхват и на какъв канал работи оборудването му. Ако има поне един модела, чийто канал съвпада с вашите, и нямате сменяем кварц, съгласен съм с него, за да включите оборудването само на свой ред, и като цяло, дръжте го по-близо. При състезания честотната съвместимост на оборудването на различните участници е загрижеността на организаторите и съдиите. В чужбина за идентифициране на каналите се получават на транс-антената за прикрепване на специални петна, чийто цвят определя диапазона и цифрите върху него - номера (и честотата) на канала. Въпреки това, ние по-добре да се придържаме към описания по-горе поръчка. Освен това, тъй като в съседните канали предавателите могат да се намесват в резултат на това, че понякога се срещат синхронни честота на предавателя и грижа за приемника, предпазливи модели се опитват да не работят на едно поле на съседните честотни канали. Това означава, че каналите са избрани така, че между тях е поне един свободен.
За яснота ние даваме на масата за европейски оформления:
|
|
Дебелите шрифтове подчертаха каналите, разрешени от закона за използване в Русия. В диапазона 27 MHz се дават само предпочитани канали. В Европа интернакалът е 10 kHz.
Но оформлението на таблицата за Америка:
|
|
В Америка номерацията е нейната собствена, а интермалационният интервал е вече 20 kHz.
За да стигнете до края с кварцови резонатори, ние ще се движим малко напред и ще кажем няколко думи за приемниците. Всички приемници в серийното оборудване са построени съгласно схемата на суперхетеродин с една или две трансформации. Това, което ще обясним това, които са запознати с радио инженерството, той ще разбере. Така че честотната формация в предавателя и приемник на различни производители се срещат по различен начин. В предавателя, кварцовият резонатор може да бъде развълнуван от основната хармонична, след която нейната честота се удвоява, или тройки, и може би веднага на третия или 5-та хармоник. В хетеродира на приемника, честотата на възбуждане може да бъде и над честотата на канала и под величината на междинната честота. При приемниците на двойна трансформация две междинни честоти (като правило, 10.7 MHz и 455 kHz), следователно броят на възможните комбинации е още по-висок. Тези. Честотите на кварцовите резонатори на предавателя и приемника никога не съвпадат, както с честотата на сигнала, която ще се излъчва от предавателя и помежду си. Следователно, производителите на инструменти са се съгласили да посочат на кварцов резонатор, а не своята реална честота, както е обичайно в останалата част от радио инженерството, и целта му TX - предавател, RX - приемник и честота (или номер) на канала . Ако получателите и предавателните квартали сменят местата, оборудването няма да работи. Вярно е, че има едно изключение: някои апарати с AM могат да работят с объркан кварц, при условие, че и кварцът на една хармоника, но честотата на въздуха ще бъде 455 kHz повече или по-малко от определеното на кварца. Въпреки че обхватът ще падне.
По-горе беше отбелязано, че предавателят и приемникът на различни производители могат да работят в режим PRM. Как да се справим с кварцовите резонатори? Чия къде да се постави? Може да се препоръча да се постави роден кварцов резонатор във всяко устройство. Много често помагаме. Но не винаги. За съжаление, допустимите отклонения за точността на производството на кварцови резонатори на различни производители се различават значително. Следователно възможността за съвместна работа на специфични компоненти на различни производители и с различни квартали може да бъде инсталирана само по експериментален начин.
И по-нататък. По принцип, на оборудването на един производител, в някои случаи можете да поставите кварцови резонатори на друг производител, но ние не препоръчваме това. Кварцовият резонатор се характеризира не само от честотата, но и редица други параметри, като доброта, динамична съпротива и др. Производители дизайнерско оборудване за определен тип кварц. Използването на друг като цяло може да намали надеждността на радиото.
Кратки резултати:
- Приемникът и предавателят изисква кварц от същия диапазон, към който се изчисляват. Кварцът на друг диапазон няма да работи.
- Кварца е по-добре да се вземе същия производител като оборудването, в противен случай обработваемостта не е гарантирана.
- Когато купувате кварц за приемника, трябва да изясните, това е с една трансформация или не. Кварц за двойни реализационни приемници няма да работи в приемници с едно преобразуване и обратно.
Сортове приемници
Както вече посочихме, приемникът е инсталиран на управлявания модел.
|
|
|
|
|
Приемниците за радио контрол на радиото са предназначени да работят само с един тип модулация и един вид кодиране. Така има приемник, FM и PCM. Освен това, RCM има различни фирми. Ако на предавателя можете просто да превключите метода за кодиране с PCM на ppm, след това приемникът трябва да бъде заменен с друг.
Приемникът е направен съгласно свръххетеродинната схема с две или едно преобразуване. Приемниците с две трансформации по принцип са най-добрата селективност, т.е. По-добре е да се премахнат смущенията с честотите извън работния канал. Като правило те са по-скъпи, но тяхната употреба е оправдана за скъпи, особено летящи модели. Както вече беше отбелязано, кварцовите резонатори на същия канал в приемници с две и една трансформация са различни и не взаимозаменяеми.
Ако има приемници за увеличаване на степента на шума имунитет (и, за съжаление, цени), тогава редът ще изглежда така:
- една трансформация и съм
- едно преобразуване и fm
- два реализации и fm
- една трансформация и PCM
- две трансформации и RSM
Избирайки от този приемник за вашия модел, трябва да вземете предвид целта и разходите си. Не е зле по отношение на шума имунитет в модела на обучение, поставете RSM приемника. Но, издръжлив на модела в бетон, когато се учи, ще облекчите портфейла си на много по-голямо количество, отколкото с FM приемника на една трансформация. По същия начин, поставянето на AM-приемник в хеликоптера или опростен FM приемник, тогава ще се почувствате сладки за това. Особено, ако летите близо до големите градове с развита индустрия.
Приемникът може да работи само в един честотен диапазон. Ремисия на приемника от един диапазон на друг е теоретично възможен, но е икономически оправдан, тъй като сложността на тази работа е голяма. Само висококвалифицирани инженери в радиолог могат да го проведат. Някои честотни диапазони за приемника са счупени в подленти. Това се дължи на голямата ширина на обхвата (1000 kHz) при сравнително нисък първи компютър (455 kHz). В този случай основните и огледални канали попадат в честотната лента на приемника. За да се гарантира, че селективността на огледалния канал в единичен трансформационен приемник обикновено е невъзможна. Ето защо, в европейското разположение, обхватът от 35 MHz се разбива на две части: от 35,010 до 35,200 е подлентът "А" (каналите от 61 до 80); От 35,820 до 35.910 - подлент "б" (каналите от 182 до 191). В американското оформление в диапазона от 72 MHz, две подленти са подчертани: от 72.010 до 72,490 подлент "нисък" (каналите от 11 до 35); От 72,510 до 72.990 - "високо" (канали от 36 до 60). Различни подленти произвеждат различни приемници. В диапазона от 35 MHz те не са насилствени. В диапазона от 72 MHz те са частично взаимозаменяеми по честотни канали в близост до границата на подлентите.
Следващият знак за сорт приемниците е броят на каналите за контрол. Приемниците са достъпни с броя на каналите от две до дванадесет. В този случай, верига, т.е. Според тяхната "загуба", получателите за 3 и 6 канала не могат да се различават изобщо. Това означава, че в триканалния приемник може да има декодирани сигнали на четвъртия, петия и шест канала, но конекторите не се правят на дъската за свързване на допълнителни сервости.
За да използвате напълно конекторите на приемниците често не правят отделен захранващ конектор. В случая, когато сервос не са свързани с всички канали, захранващият кабел от бордовия превключвател е свързан към всяка свободна изход. Ако всички изходи са включени, тогава един от servoshires е свързан към приемника през сплитер (така наречения Y кабел), към който е свързана мощността. Когато подавате приемника от захранваща батерия през контролер за инсулт с функция, изобщо не е необходим специален захранващ кабел - захранването се захранва от кабела за управление на инсулт. Повечето приемници се изчисляват за храна с номинално напрежение от 4.8 волта, което съответства на батерия от четири никел-кадмий батерии. Някои приемници позволяват използването на бордово хранене от 5 батерии, което подобрява скоростта и параметрите на силата на някои Servoshires. Тук трябва да сте внимателни към ръководството за експлоатация. Приемниците, които не са предназначени за увеличено захранващо напрежение в този случай, могат да изгорят. Същото се отнася и за управляващите машини, които рязко могат да падат ресурса.
Приемниците за земни модели често се освобождават с по-голяма тел антена, която е по-лесно да се постави върху модела. Тя не трябва да се разширява, тъй като тя не се увеличава, но ще намали обхвата на надеждна работа на радиоконтсоченото оборудване.
За модели на плавателни съдове и автомобили приемниците се произвеждат в жилище за защита на влага:
За атлетите произвеждат приемници със синтезатор. Няма сменяем кварц, а работният канал е зададен от многофункционални превключватели в случай на приемник:
|
|
|
С появата на класа Ultralight летящи модели, - стая, стартира специални много малки и светлинни приемници:
|
|
|
Тези приемници често нямат твърд полистиролен корпус и са декорирани в термосафетна PVC тръба. Интегрираният регулатор на инсулт може да бъде вграден в тях, който като цяло намалява теглото на бордовото оборудване. С твърда борба за грама, му е позволено да се използват миниатюрни приемници без жилище. Благодарение на активното приложение в ултрамейт летящи модели на литиево-полимерни батерии (те имат специфичен контейнер понякога повече от никел), специализирани приемници с широка гама от захранващо напрежение и вграден регулатор на инсулт се появяват:
Нека обобщим горното.
- Приемникът работи само в една честота на една гама (подлент)
- Приемникът работи само с един тип модулация и кодиране.
- Приемникът трябва да бъде избран според целта и цената на модела. Той е нелогичен да постави AM-приемник на модела на хеликоптера и на най-простия модел на обучение - RSM приемник с двойно преобразуване.
Устройство
Като правило, приемникът е поставен в компактен пакет и е направен на една печатна платка. Към него е прикрепена телена антена. В случая има ниша с жак за кварцов резонатор и контактни групи от конектори, за свързване на задвижващи механизми, като например серводъци и инсулт.
Самият приемник на радиосигнала е монтиран на печатната платка и декодер.
|
|
|
|
Заменяем кварцов резонатор задава честотата на първото (само) хетеродино. Междинните стойности на честотата са стандартни за всички производители: първото IF - 10.7 MHz, второто (само) 455 kHz.
Изходът на всеки приемник декодер канал е получен в три-пинов конектор, където в допълнение към сигнала има контакти на земята и храненето. Според структурата сигналът е един импулс с период от 20 ms и продължителност, равна на стойността на канала PPM сигнал, образуван в предавателя. Декодерът RSM на изхода има същия сигнал като RPM. В допълнение, PCM декодерът съдържа само по себе си, така нареченият защитен модул, който позволява, когато радиосигналът е изчезнал, за да се донесат кормилни машини в предварително определено положение. Повече информация е написана в статията "ppm или pcm?".
Някои модели на приемници имат специален съединител, за да осигурят функцията DSC (директно серво управление) - директен контрол на сервос. За да направите това, специален кабел свързва коучинг конектора на предавателя и DSC конектора на приемника. След това, когато RF модулът е изключен (дори при липса на кварц и дефектна RF част на приемника), предавателят директно контролира сервоза върху модела. Функцията е полезна за отстраняване на грешки в наземния модел, за да не се блокира етер напразно, както и да се търсят възможни грешки. В същото време DSC кабелът се използва за измерване на захранващото напрежение - в много скъпи модели на предаватели.
За съжаление, приемниците се счупват много по-често, отколкото биха искали. Основните причини са шокове при сблъсък на модели и силни вибрации от моторни инсталации. Най-често това се случва, когато моделът при поставянето на приемника вътре в модела пренебрегва препоръките за обменния приемник. Трудно е да се пренарежда, и колкото повече пяна гума и гъба гума, толкова по-добре. Най-чувствителният към удара и вибрационния елемент е сменяем кварцов резонатор. Ако след удара, ще осветлите получателя, - опитайте да променяте кварца, - в половината случаи помага.
Борба с борда на борда
Няколко думи за смущенията на борда на модела и как да се справят с тях. В допълнение към смущенията от етера, върху самия модел може да има източници на собствената им намеса. Те се намират в близост до приемника и, като правило, имат широколентово излъчване, т.е. Те действат незабавно на всички честоти на обхвата и следователно им могат да бъдат плачевни. Типичният източник на смущения е електрически мотор на колектора. С намесата си, те се научиха как да се борят чрез специални смущения, състоящи се от кондензатор на всяка четка и поредица от дросела. За мощни електрически двигатели, отделно захранване на самия двигател и приемник от отделна, не-работна батерия. В регулатора на инсулт е осигурен оптоелектронното пропускане на контролни вериги от електрическите вериги. Колкото и да е странно, но безкомпродуктивните електрически двигатели създават не по-малко ниво на смущение от колективното. Ето защо, за мощни двигатели, по-добре е да използвате работещи регулатори с тунел и за захранване на приемника отделна батерия.
На модели с бензинови двигатели и искрово запалване, последният е източник на мощна смущения в широк честотен диапазон. За борба с смущенията, екранирането на кабел с високо напрежение, се използват свещния връх и цялата запалителна модула. Системите за запалване с MAGNETO създават смущения малко по-малки нива от електронното. В последното хранене е необходимо от отделна батерия, а не от страната. В допълнение се използва пространственото разделяне на бордовото оборудване от запалителната система и двигателя до най-малко една четвърт метър.
Третият най-важен източник на намеса е серво. Интерференцията им става забележима на големи модели, където са монтирани много мощни серво задвижвания и кабелите, свързващи приемника със седалките, стават дълги. В този случай, той помага да се носи кабел в близост до приемника на малки феритни пръстени, така че кабелът да е направен на пръстена 3-4 завои. Това може да се извърши или да закупите готови маркови удължителни услуги с феритни пръстени. По-радикално решение е да се използва приемникът и сервите на различни батерии. В този случай всички изходи на приемника са свързани към услугите на услугите чрез специално устройство с натискане. Такова устройство може да се извърши или да закупите готова марка.
След завършване, ние споменаваме, че все още не е много често в Русия - за моделите на гиганти. Те включват летящи модели с тегло повече от осем десет килограма. Отказът на радиоканала с последващата катастрофа на модела в този случай е изпълнен не само от материалните загуби, които в абсолютната стойност са значителни, но и създава заплаха за живота и здравето на другите. Ето защо законодателството на много страни задължава моделистите да използват пълно дублиране на бордово оборудване на такива модели: т.е. Два приемника, две на борда батерии, два комплекта сервос, които контролират два комплекта стомани. В този случай всеки един неуспех не води до катастрофа, но само леко намалява ефективността на кормилното управление.
Домашно оборудване?
В заключение, няколко думи за тези, които искат самостоятелно да правят оборудване на радио контрол. Според авторите, ангажирани с радио аматьори много години, в повечето случаи не е оправдано. Желанието за спестяване на покупката на завършеното серийно оборудване е измамно. Да, и резултатът е малко вероятно да плати за неговото качество. Ако няма достатъчно средства дори на прост набор от оборудване, - да се използва използваната употреба. Съвременните предаватели са обсебени морално по-рано, отколкото физически. Ако сте уверени в способностите си, вземете дефектен предавател или приемник в цената на хвърлянето - нейният ремонт ще бъде даден най-добрият резултат от домашно.
Не забравяйте, че "грешен" приемник е максимум от разрушен модел, но "грешен" предавател с несложното си радио емисия може да победи куп други модели, които могат да бъдат по-скъпи от собствените си.
В случай, че жажда за производството на неустоими схеми се отървете от първо място в интернет. Вероятността е много висока, че можете да намерите готови схеми - това ще ви спести време и ще избегнете много грешки.
За тези, които са в душата, има повече радио аматьори от модела, има широко поле за творчество, особено когато все още не е достигнал серийния производител. Ето няколко теми, за които си струва да се вземат:
- Ако има корпоративен корпус от евтин хардуер, можете да се опитате да направите компютър пълнене там. Добър пример тук ще бъде microstar 2000 - аматьорско развитие, което има пълна документация.
- Благодарение на бързото развитие на моделите на стаите, това е определен интерес за производство на предавателя и приемника модул с инфрачервени лъчи. Такъв приемник може да се извърши по-малко (по-лесен) от най-добрите миниатюрни радиоприемници, много по-евтино и да вгради клавиша за контрол на електромотора в него. Обхватът на инфрачервения канал във фитнеса е достатъчно.
- При аматьорски условия тя е доста успешно чрез проста електроника: инсулт за контрол, на борда смесители, тахометри, зарядни устройства. Много по-лесно е да се направи пълнене за предавателя и обикновено е по-оправдан.
Заключение
След като прочетете статиите за предаватели и приемници на радиоконтьорно оборудване, можете да решите кое оборудване, от което имате нужда. Но някои от въпросите, както винаги останаха. Един от тях е как да закупите оборудване: притискане или комплект, който включва предавателя, приемник, батерии към тях, серво и зарядно устройство. Ако това е първият апарат във вашата моделираща практика, по-добре е да вземете набор. Това автоматично решава проблеми със съвместимостта и придобиването. След това, когато вашият модел парк се увеличава, можете да си купите отделно приемници и серво, които вече се оплакват с други изисквания на нови модели.
Когато използвате високо напрежение на бордовото хранене с батерия на пет банки, изберете приемника, който може да се справи с такова напрежение. Също така обръщайте внимание на съвместимостта на приемника, закупен отделно с вашия предавател. Приемниците произвеждат много по-голям брой фирми от предавателите.
Две думи за детайлите, които начинаещите моделасти често пренебрегват, са за превключвателя на борда. Специализирани превключватели са направени в вибрационната точка. Замяната им върху непроверени табелници или превключватели от радиооборудването може да доведе до отказ на всички последващи последици. И двете са внимателни и на основното нещо за дреболите. Няма вторични детайли в радио моделите. В противен случай може да е в Zhvanetsky: "Едно неправилно движение - и баща ти".
