Dom Generator Sustav prepoznavanja umora vozača kako funkcionira. Zatvorila sam oči i ušla u jarak. Osnovni parametri za organiziranje provjere umora vozača

Sustav prepoznavanja umora vozača kako funkcionira. Zatvorila sam oči i ušla u jarak. Osnovni parametri za organiziranje provjere umora vozača

DAC i sustavi za nadzor umora za pomoć pri nadzoru pozornosti nadziru fizičko stanje vozača i, ako je potrebno, signaliziraju da je vrijeme da se vozač zaustavi i odmori. Takvu provjeru provode tri mogućnosti upravljanja:

Pažnja za pomoć i DAC sustavi su za kontrolu umora koji nadziru vozačevu sposobnost fizičkog upravljanja vozilom i, ako je potrebno, daju znak za zaustavljanje vožnje radi odmora. Provjeru provode tri vrste kontrole koje ovise o sljedećim čimbenicima ponašanja:
1. Procjenjuje se ponašanje vozača;
2. Pogled vozača je prikovan;
3. Prati se kretanje vozila.

Uređaj za pomoć pri pažnji, koji nadzire ponašanje vozača, Mercedes-Benz proizvodi od 2011. godine. Ovaj se uređaj vodi prema sljedećim motivacijama: način vožnje, upravljanje, postupci vozača u vožnji i neki drugi parametri.
Shematski, sustav praćenja umora sastoji se od senzora upravljača, kontrolne lampice i zvučnog upozorenja koje upozorava vozača.

Senzor postavljen na upravljaču nadzire promjenu sile koja djeluje na upravljač dok se okreće. Sustav također uzima u obzir podatke primljene od drugih upravljačkih senzora: stabilnost vožnje, sustav kočenja, ograničenja vidljivosti i parametre motora.
Signali koje uređaj prima obrađuju se definirajući sljedeće parametre:
ali) u roku od pola sata od početka kretanja analiziraju se brzina i bočno ubrzanje vozila (stil vožnje);
b) stanje pod kojim se kreće (ovdje se uzimaju u obzir doba dana i trajanje putovanja);
u) analizira se upravljanje sljedećim jedinicama: tipke smještene na kolu upravljača i ispod njega prekidači i kočioni sustav;
G) analizira se sila utjecaja na upravljač;
e) stanje površine ceste i ponašanje vozila u vožnji (bočno i uzdužno ubrzanje).
Analizirajući sve ove parametre, sustav otkriva kršenja u postupcima vozača i promjene smjera vozila. Nakon toga signal sa zvučnom pratnjom šalje se na zaslon smješten na nadzornoj ploči, tako da se vozač zaustavlja da se odmori. Ako vozač u pospanom stanju zanemari signal i nastavi voziti, sustav ga nastavlja podsjećati na to svakih 15 minuta. Također treba podsjetiti da kontrola stanja vozača počinje raditi brzinom većom od 80 km / h.

Kod Volva, vozačeva kontrola upravljanja upozorenjem vozača (ili DAC) razlikuje se od sustava pomoći za pažnju po tome što nadgleda samo putanju kretanja autocestom, a video nadzor, prateći u smjeru puta vozila, određuje njezino mjesto u traku kolnik. Ako se iznenada automobil počne kretati izvan utvrđenih granica, sustav na to reagira kao da je vozač umoran i izdaje dva upozoravajuća signala: "mekani" i "tvrdi". Oba ova signala ovise o općoj dobrobiti vozača a međusobno se razlikuju po jačini i tonu. DAC sustav se aktivira, radeći zajedno s elementima sustava Lane Departure Warning, kada brzina vozila dosegne 60 km / h.

Posebna ugrađena jedinica, koju instalira General Motors, gdje je osnova već provjerena metoda Seeing Machines, koja procjenjuje stanje pogleda vozača, ne ugrađuje se samo na automobile, već i na željeznički prijevoz. Zadatak jedinice je kontrolirati otvorenost vozačevih očiju i njihovu koncentraciju, a kad otkrije znakove umora ili gubitka budnosti i pospanosti, sustav odmah daje naredbu da zaustavi vozilo.
Također, sustav praćenja umora vozača može kontrolirati i druge funkcije automobila, na primjer, smjer pogleda može se uključiti ili isključiti određene opcije na nadzornoj ploči. Ili, kada radite manevar, obavijestite vozača da se zaboravio pogledati u ogledalo.

Nije joj tajna da je uspavljivanje tijekom vožnje uzrok mnogih ozbiljnih nesreća. Ako trajanje putovanja prelazi 4 sata, tada se vrijeme reakcije vozača povećava nekoliko puta, a tamno doba dana također može igrati ulogu. Pogledajmo koja rješenja za ovo pitanje nude proizvođači automobila.

Jedan od najjednostavnijih uređaja koji nadgledaju stanje vozača (je li zaspao) pričvršćen je na uho i izgleda poput bluetooth slušalica. Ako ste ikad zaspali stojeći ili sjedeći, tada znate da se, kada zaspite, glava malo nagne prema naprijed. Ako uređaj otkrije da se kut nagiba prema naprijed promijenio za određeni stupanj, tada će se oglasiti zvučnim signalom. Glasnoća signala je ograničena kako ne bi prestrašila vozača koji spava, a istovremeno ga natjerala da se probudi. Kut pod kojim će uređaj probuditi vozača može se prilagoditi i, na primjer, postoje neki razlozi za to, tako da uređaj ne radi ako vozač voli odmahivati ​​glavom u ritmu pjesme koja zvuči s radija , ili vozačeva glava vrlo malo odstupa kad zaspi.
Ispitali smo najprimitivniji sustav protiv spavanja, mislim da će mnoge zanimati kako napredni proizvođači automobila rješavaju ovaj problem.
Imati Mercedes-Benz takav se sustav naziva Pomoć pri pažnji, pomoću upravljačke jedinice motora vozila i senzora kuta upravljača, određuje stil vožnje vozača i, sukladno tome, ako se promijeni, daje zvučni i svjetlosni signal.
Nabrojimo kakve informacije sustav analizira:

  • Doba dana;
  • trajanje putovanja;
  • učestalost korištenja gumba na upravljačkoj ploči;
  • brzina i ubrzanje volana;
  • pomoću papučice kočnice;
Ovo nije cijeli popis parametara koje sustav analizira, ali dovoljan je da razumije kako funkcionira.
Lexus u armaturnu ploču montiraju kameru koja ne prati ponašanje, već vozačevo lice i upozorava ga ako zaspi.
Volvo- sustav Kontrola upozorenja vozača, uz pomoć kamere, nadgleda da se automobil kreće striktno u traku i, u slučaju kolebanja, ispravlja smjer automobila i upozorava vozača.
Saab koristi dvije kamere koje prate kretanje vozačevih očiju i upozorava ga porukom na nadzornoj ploči ako vozač ne reagira, začuje se zvučni signal.
Unatoč činjenici da je cijena ovih sustava visoka, pogotovo u onim sustavima u kojima se koriste video kamere, njihove prednosti zasjenjuju cijenu. U principu, takav će sustav biti koristan svakom vozaču koji putuje dugo, bilo da je riječ o vozaču kamiona, vozaču međugradskog autobusa ili samo ljubitelju automobila koji odluči otići u susjedni grad. Inače, u nekim sustavima u kojima se koristi kamera koja prati ponašanje vozača, kameru možete pogledati kako biste uključili, primjerice, duga svjetla ili neki drugi uređaj, funkcionalnost ovisi o proizvođaču.

Najučinkovitiji sustavi za nadzor vozača su pomoć za pomoć, nadzor upozorenja vozača i viđenje strojeva. Cilj im je na vrijeme otkriti i prijaviti promjene u ljudskom tijelu.


Sadržaj članka:

Monotona cesta ili duga putovanja automobilom, posebno noću, dovode do umora vozača. Kao rezultat, njegova reakcija je smanjena, a umor se povećava. To dovodi do činjenice da tijelo ne može podnijeti opterećenje, a vozač jednostavno zaspi. To dovodi do brojnih ozbiljnih nesreća.

Kako bi izbjegli takve slučajeve, smislili su sustave koji nadziru i kontroliraju razinu umora vozača. To se može učiniti pomoću 3 pokazatelja. U prvom se slučaju promatraju radnje vozača, zatim kretanje automobila i na kraju izgled vozača.

Pomoć pri pažnji


Sustav za pomoć pri pažnji vrši kontrolu pomoću nekoliko parametara i elemenata. Ovaj je sustav ugrađen u automobil njemačke marke Mercedes-Benz. Sustav za pomoć pri pažnji sastoji se od nekoliko senzora od kojih je svaki odgovoran za određeni pokazatelj umora. To su senzori poput upravljača, motora ili kočionog sustava. Jedan od glavnih je senzor upravljačke jedinice.

Za mnoge pokazatelje nadgleda tjelesno stanje vozača. Prije svega, kontrolira stil vožnje, odnosno brzinu. Sljedeći pokazatelji su uvjeti u kojima se automobil kreće. Ovdje mislimo na trajanje putovanja i kada se ono odvija, u koje doba dana.


Kočioni sustav i prekidači na stupu upravljača pripadaju upravljačkom sustavu, kojim sustav također upravlja. Napokon se kontrolira ubrzanje, naime bočno i uzdužno.

Praćenje trenutnog stanja, sustav ga uspoređuje s izvornim. Ako indikatori signaliziraju značajno odstupanje od norme, uključuje se zvučni signal i na ploči zaslona prikazuje se poruka "Pomoć pri pomoći: Pauza", upozoravajući vozača da se zaustavi.

Alarm se signalizira svakih 15 minuta ako se upozorenje zanemari. Sustav se aktivira brzinom od 80 km / h. Analiza brzine, upravljivosti i uklanjanja ostalih parametara događa se 30 minuta nakon početka kretanja, jer je najčešće točno toliko vremena potrebno za kretanje na velikim udaljenostima.

Kontrola upozorenja vozača (DAC)


Sljedeći sustav upravljanja Driver Alert Control kreirala je švedska automobilska tvrtka Volvo. Ovdje se princip temelji na praćenju stanja vozača kroz način na koji se automobil kreće. Za to je u automobil Volvo ugrađena posebna video kamera koja nadzire ponašanje u vožnji na cesti. Putanja se procjenjuje i mijenja pomoću senzora upravljača i nadzora trake. Druga video kamera nadgleda vanjsko stanje vozača, odnosno kretanje očiju.

Ako se otkrije stanje prekomjernog rada, sustav upozorava vozača signalom i porukom „Upozorenje vozača. Vrijeme za pauzu ". Sustav počinje raditi brzinom od 60 km / h.

Vidjeti strojeve


Najnoviji sustav koji prati stanje vozača je Seeing Machine, implementiran u britanskoj marki Jaguar. Značajno je da se ova tehnologija koristi ne samo u slučaju vožnje automobila, već i u drugim područjima. Sustav je izgrađen isključivo na praćenju vanjskog fizičkog stanja vozača. Ugrađena kamera bilježi položaj očiju i njihov smjer.

Ako indikator odstupa od norme, sustav upozorava na umor i vjerojatnost da će zaspati tijekom vožnje koristeći signal i posebnu poruku.


Savršenstvo ove tehnologije je što se aktivira čak i ako vozač nosi sunčane naočale. Ovaj sustav također uključuje dodatne parametre. Na primjer, sustav otkriva nedostatak pozornosti prema retrovizoru. U tom slučaju vozač dobiva podsjetnik na ovu radnju.

Video sustava za praćenje vozača:


Tema 6. Umor i performanse

Umor i umor. Znakovi, uzroci i proces razvoja umora.

Vrste umora

Zdravstvene faze

Zamarati

Umor i umor. Znakovi i uzroci umora vozača.

Pouzdanost vozača u velikoj mjeri ovisi o njihovim performansama. Visoka učinkovitost osigurava izvođenje radova s ​​visokom produktivnošću i visokim pokazateljima kvalitete. Kada voze u stanju smanjenih performansi, vozači čine pogreške koje ponekad dovode do nesreća.

Umor je jedan od razloga pada performansi vozača.

Postoje koncepti kao što su umor, umor i zamarati.

Umor- Ovo je prirodni proces privremenog smanjenja radne sposobnosti koji se javlja kao rezultat aktivnosti. Ovo je objektivan proces koji karakteriziraju promjene u ljudskom tijelu koje se mogu utvrditi objektivnim metodama.

Umor- Ovo je subjektivno iskustvo umora od strane osobe. Fiziološka suština umora je signalizirati tijelu da zaustavi ili smanji intenzitet rada kako bi se izbjegle smetnje u radu živčanih stanica.

Istodobno, osjećaj umora ne odgovara uvijek stupnju umora. Osoba u stanju umora možda se neće osjećati umorno pod utjecajem emocionalnog uzbuđenja, opasnosti, interesa za posao koji se obavlja, osjećaja dužnosti, odgovornosti za dodijeljeni zadatak. Iz tog razloga vozač doživljava manje umora na dugom putu od putnika koji sjedi do njega, iako dugotrajna vožnja prirodno dovodi do većeg umora vozača od neaktivnog putnika.

Za optimalan tijek mentalnih procesa potrebna je optimalna razina informacijskog opterećenja. Višak i nedostatak informacija pridonose razvoju umora. Uz to je važna i priroda dolaznih informacija.

Tijekom vožnje u uvjetima kada na cesti nema drugih sudionika u prometu, vozač će brže osjetiti umor u monotonom krajoliku nego u vožnji u gustom gradskom prometu. U monotonom okruženju, s nedostatkom informacija ili u stanju prisilne neaktivnosti, osjećaj umora može se javiti brže nego kod aktivnog napornog rada, iako još uvijek možda nema objektivnih znakova umora.

Domaći fiziolozi otkrili su da se stanice mozga umaraju puno brže od mišića koji rade. Živci, duž kojih se prenose živčani impulsi, imaju najmanje umora.


To je prvi dokazao fiziolog I. M. Sechenov u izvornom eksperimentu. Ispitanik je, kada je savijao kažiprst u zadanom ritmu, dizao uteg na određenu visinu. Kao rezultat razvijanja umora, visina podizanja tereta smanjila se nakon nekog vremena, a onda je nastupio trenutak kada ispitanik uopće nije mogao podići teret. Istodobno je osjetio snažan umor u mišićima radnog prsta i, prirodno, vjerovao je da se u njima razvio umor. Dalje, u trenutku kada nije mogao podići teret, kroz mišiće radnog prsta prolazila je električna struja, zbog čega su se mišići stezali u istom ritmu, što je dovodilo do podizanja tereta. Prirodno, moglo bi se pretpostaviti da se nakon isključivanja struje mišići koji su dodatno radili neće skupiti kao rezultat još većeg umora. Međutim, kad je struja isključena, subjekt je opet počeo lako dizati teret istim tempom. To se objašnjava činjenicom da se tijekom rada umor brže razvijao ne u samim mišićima, već u živčanim centrima koji su tim mišićima slali impulse. Tijekom kontrakcije mišića električnom strujom, živčane stanice tih centara su se odmorile, obnovila im se radna sposobnost i one su ponovno počele slati impulse u mišiće. Dakle, živčane stanice moždane kore najbrže su umorne, zatim su mišići umorni, a živci duž kojih se prenose živčani impulsi najmanje su umorni.

Kao rezultat bržeg zamora živčanih stanica mozga, prije svega dolazi do poremećaja u tijeku mentalnih procesa - percepcije, razmišljanja, pamćenja i pažnje. Uz to, smanjuje se oštrina vida, vidno polje se sužava, dubinski vid se pogoršava, točnost i koordinacija pokreta su oštećeni, vrijeme reakcije se povećava, stupanj automatizacije vještina se smanjuje, broj otkucaja srca raste, krvni tlak raste, osjećaj brzine se izgubi, pojave se apatija, letargija i oslabi spremnost za akciju u slučaju neočekivane promjene u prometnoj situaciji.

Umor se očituje u obliku postupnog smanjenja tjelesnih performansi. Istodobno se smanjuje slušna, vizualna i taktilna osjetljivost, povećava se vrijeme reakcije, povećava se broj pogrešaka i smanjuje produktivnost.

Znakovi nadolazećeg umora:

• osjećaj umora;

· Pojava manjih pogrešnih radnji;

• želja za uspravljanjem, promjenom držanja;

· Primjetno smanjenje intenziteta i stabilnosti pozornosti;

· Nehotično ometanje mislima koje nisu povezane s vožnjom;

· Povećani voljni napori potrebni za prevladavanje navedenih negativnih pojava.

Prvi znakovi umora koji se pojave nakon nekoliko sati vožnje nisu opasni za vozača i lako se mogu ukloniti kratkim odmorom.

Stupanj umora ovisi o trajanju posla. Što su duži radni dan vozača, što je izraženiji umor, to su vjerojatnije pogreške. Statistički podaci uspostavili su izravan odnos između vremena vožnje i broja nesreća.

Vozači koji voze automobil 7-12 sati čine dva puta nesreću, a s trajanjem vožnje dužim od 12 sati, 9 puta češće nego s vremenom vožnje do 7 sati. Prema drugim izvorima, vozači koji rade duže od 7 sati čine 1/3 svih prometnih nesreća. Nesreće koje su posljedica pogrešaka vozača kao posljedica dugotrajne vožnje dovode do ozbiljnijih posljedica. Tako se za vozače koji rade više od 12 sati smrtne nesreće događaju 1,5 puta češće.

S umorom se mogu zadržati jednostavne, dobro automatizirane vještine koje omogućuju ispravno postupanje u poznatim, standardnim situacijama. Međutim, složene vrste mentalnih aktivnosti su poremećene, što smanjuje spremnost za akciju u slučaju neočekivane i neobične promjene u prometnoj situaciji. Sve to smanjuje pouzdanost vozača, dovodi do pogrešaka i nesreća.

Vizualni umor od posebne je važnosti za vozača. Nakon 8 sati neprekidnog rada, vidi putokaz više ne 100 m, već samo 80 m. Umoru vida olakšava nedovoljni kontrast između pozadine i predmeta koji se javlja u vožnji automobila u uvjetima ograničene vidljivosti, kao i kada vozače noću zaslijepe farovi automobila koji dolaze, a danju sunce. Vizualni umor utječe na performanse vozača. Umoran mišićni sustav očiju ne pruža jasnu prostornu percepciju. Čak i iskusni vozači, kada su umorni, češće gledaju u stranu ceste, a iz daleke perspektive u blisku, što otežava uočavanje i predviđanje razvoja situacije na cesti.

Mogući razlozi koji doprinose razvoju umora vozača:

Neudobno sjedalo,

Niska temperatura zraka,

Česte promjene temperature u kabini automobila,

· Loša vidljivost,

Česte promjene osvjetljenja i nedovoljno osvjetljenje ceste noću,

Vibracija,

· Ulazak u kabinu para benzina ili ispušnih plinova.

Proces razvijanja umora prolazi kroz sljedeće faze:

1) Stadij odmora. Posao još nije umoran, osoba može nastaviti raditi dalje ili raditi nešto drugo;

2) Prva faza umora. Postoji osjećaj umora izazvanog radom. Ali nakon sat vremena aktivnog ili pasivnog odmora, svježini misli i osjećaja se vraća, osoba ponovno postaje energična.

3) Druga faza umora. Smanjuje se voljni napor koji tjera mozak da se napreže za rješavanje složenih problema.

4) Treća faza umora. Osoba se više ne želi zadržavati ni na čemu, čak ni na najlakšem poslu, ali i dalje zadržava želju za jelom i spavanjem;

5) Četvrta faza umora. Karakterizira ga nesanica. Istodobno, postoje znakovi neurastenije, glavobolje, osjećaj umora nakon noći polusne i polusne, budnost, razdražljivost, pretjerana osjetljivost u komunikaciji s drugim ljudima, razdražljivost i ponekad depresija.

Prema statistikama, do trećine nesreća na cestama nastaje zbog nemara vozača, uzrokovanog tjelesnom iscrpljenošću ili uspavanjem tijekom vožnje. U najveću rizičnu skupinu ubrajaju se vozači koji se profesionalno bave teretnim i putničkim prijevozom na velike udaljenosti, dugo i bez prekida. Monotone oznake na cesti i noću doprinose uspavanju tijekom vožnje.

Potreba za sustavom prepoznavanja umora

Kada će, kako bi se izbjegla prometna nesreća, vrijeme odziva kočionog mehanizma biti jedan od čimbenika pravovremenog zaustavljanja prijevoza. Ostali slični čimbenici uključuju: brzinu kojom će vozač reagirati na promijenjenu situaciju i vrijeme koje će mu trebati da donese odluku i aktivira odgovarajući pokretač.

Kao rezultat provedenog istraživanja utvrđeno je da konstantno upravljanje prometom tijekom 4 sata smanjuje brzinu reakcije automobilista na promjene u prometnoj situaciji za 2 puta, a unutar 8 sati - do 5-7 puta.

Sustav prepoznavanja umora vozača nadzire određene parametre tjelesnog stanja osobe koji su stabilni kada osoba spava i energično sjedi za volanom. U slučaju kada mehanizam primijeti odstupanja od osnovnih standarda propisanih postavkama, obavještava o potrebi raznim vrstama signala i obavijesti, nakon što je zastao zbog odmora.

Kontrolne metode

Zamor vozača može se kontrolirati na nekoliko metoda. Sigurnosni uređaj temelji se na tri načina za utvrđivanje umora osobe koja upravlja vozilom:

  1. Metoda koja se temelji na procjeni putanje prometa.
  2. Metoda koja se temelji na procjeni radnji vozača cestovnog vozila.
  3. Metoda koja se temelji na procjeni putanje kretanja glave osobe tijekom vožnje.

Postojeće danas, kao i rano otkrivanje znakova umora vozača vozila, funkcioniraju na temelju nekoliko nijansi: stila vožnje, ponašanja u vožnji, korištenja upravljačkih mehanizama, uvjeta i vozačkog okruženja. Strukturno, takvi uređaji mogu kombinirati upravljački uređaj, upravljač kormila, svjetlosne i zvučne signale upozorenja.

Princip rada

Kako funkcionira senzor za umor vozača: senzor kuta upravljača statistički procjenjuje intenzitet, učestalost okretanja kotača u posljednja četiri sata od početka kretanja, a ako se utvrdi statistička pogreška iznad dopuštene razine, šalje signal upravljačkoj jedinici koja aktivira elemente alarma za opasnost.

Upravljački kompleks prima velik broj signala koji informiraju o različitim parametrima:

  1. Stil vožnje - različite vrste ubrzanja za pola sata nakon početka kretanja, procjena brzine.
  2. Uvjeti kontrole - trajanje putovanja, procjena doba dana.
  3. Rad aktuatora - procjena intenziteta upotrebe prekidača ispod upravljača, kočionog sustava, uređaja na upravljačkoj ploči.
  4. Intenzitet okretaja upravljača - procjena brzine i ubrzanja.
  5. Stanje površine ceste - upravljanje načinima ubrzanja.
  6. Smjer kretanja cestovnog vozila - upravljanje raznim vrstama ubrzanja.

Neprestano provodeći složene proračune prema određenim algoritmima, uređaj otkriva odstupanja u smjeru kretanja vozila i ljudskih radnji. Što se izvještava na zaslonu upravljačke ploče, signalizirajući zvukom. Ako vozač zanemari signale, nastavi voziti automobil dok je pospan, obavijest se nastavlja u intervalima od četvrt sata. Sigurnosni sustav aktivira se kada vozilo postigne brzinu od 80 km / h.

Najnoviji australski razvoj u testiranju, sustav upravljanja umorom vozača DAS, pomaže vozilima u održavanju sigurnosti na cestama putem strogih zahtjeva za poštivanjem. Takav uređaj sposoban je čitati utvrđene znakove, a također nadzirati provedbu propisanih normi. Takav je alat u stanju pružiti policiji detaljne informacije o tome gdje se vozilo nalazilo, kolika je bila njegova brzina na određenim dionicama ceste.

DAS kompleks je opremljen s tri video kamere, od kojih se jedna gleda prema naprijed, a ostale su usmjerene na položaj glave vozača. Uređaj za snimanje računala bilježi prometnu situaciju i položaj glave, a pametni uređaj, ističući željeni, razumije svrhu prometnih znakova.

Ako se vozilo prebrzo približi putokazima, poput ograničenja brzine, sustav upozorava vozača signalom. Ako se upozorenje zanemari, kršenje se unosi u memoriju računala. Isti mehanizam za sprečavanje i popravljanje prekršaja predviđen je i za druge skupine putokaza.

DAS sustav za nadzor umora vozača najnoviji je Volvov sigurnosni uređaj na tržištu. Uređaj je opremljen video snimanjem čiji je zadatak kontrolirati ravnomjernost vozila u odnosu na oznake na cesti. Kad se utvrde povremena odstupanja od putanje kretanja i klimavanje, organi za obavještavanje izdaju signal upozorenja. Za vozača ovo može simbolizirati neku vrstu crvene crte, koju ne vrijedi prijeći, ali morate se zaustaviti da biste se odmorili. Za detaljno upoznavanje s takvim sustavom, proizvođač daje upute za uporabu napisane na više od 400 stranica.

Ako je članak bio koristan, pišite nam.

Novo na web mjestu

>

Najpopularniji