تنظیم ولتاژ تغذیه مصرف کنندگان قدرتمند با استفاده از تنظیم کننده هایی با مدولاسیون عرض پالس راحت است. مزیت چنین تنظیم کننده هایی این است که ترانزیستور خروجی در حالت سوئیچ کار می کند، به این معنی که دو حالت دارد - باز یا بسته. مشخص است که بیشترین گرمایش ترانزیستور در حالت نیمه باز رخ می دهد، که منجر به نیاز به نصب آن بر روی رادیاتور بزرگ و نجات آن از گرمای بیش از حد می شود.

من یک مدار تنظیم کننده PWM ساده را پیشنهاد می کنم. این دستگاه از یک منبع ولتاژ 12 ولت DC تغذیه می شود. با نمونه مشخص شده ترانزیستور، می تواند جریان تا 10 آمپر را تحمل کند.

بیایید عملکرد دستگاه را در نظر بگیریم: یک مولتی ویبراتور با چرخه کاری قابل تنظیم روی ترانزیستورهای VT1 و VT2 مونتاژ می شود. نرخ تکرار پالس حدود 7 کیلوهرتز است. از کلکتور ترانزیستور VT2، پالس ها به ترانزیستور کلید VT3 ارسال می شود که بار را کنترل می کند. چرخه وظیفه توسط مقاومت متغیر R4 تنظیم می شود. هنگامی که نوار لغزنده این مقاومت در سمت چپ قرار دارد، نمودار بالا را ببینید، پالس های خروجی دستگاه باریک هستند که نشان دهنده حداقل توان خروجی رگولاتور است. در موقعیت منتهی به سمت راست، نمودار پایین را ببینید، پالس ها گسترده هستند، تنظیم کننده با قدرت کامل کار می کند.

نمودار عملکرد PWM در KT1

با استفاده از این رگولاتور، می توانید لامپ های رشته ای خانگی 12 ولت، یک موتور DC با محفظه عایق را کنترل کنید. اگر رگولاتور در خودرویی استفاده می شود، جایی که منهای به بدنه متصل است، اتصال باید از طریق یک ترانزیستور pnp انجام شود، همانطور که در شکل نشان داده شده است.
جزئیات: تقریباً هر ترانزیستور فرکانس پایین می تواند در ژنراتور کار کند، به عنوان مثال KT315، KT3102. ترانزیستور کلید IRF3205، IRF9530. ما می توانیم ترانزیستور pnp P210 را با KT825 جایگزین کنیم و بار را می توان به جریانی تا 20 آمپر متصل کرد!

و در خاتمه باید گفت که این رگولاتور بیش از دو سال است که در ماشین من با موتور گرمایش داخلی کار می کند.

فهرست عناصر رادیویی

تعیین	تایپ کنید	فرقه	تعداد	توجه داشته باشید	خرید کنید	دفترچه یادداشت من
VT1، VT2	ترانزیستور دوقطبی	KTC3198	2			به دفترچه یادداشت
VT3	ترانزیستور اثر میدانی	N302AP	1			به دفترچه یادداشت
C1	خازن الکترولیتی	220uF 16V	1			به دفترچه یادداشت
C2، C3	خازن	4700 pF	2			به دفترچه یادداشت
R1، R6	مقاومت	4.7 کیلو اهم	2			به دفترچه یادداشت
R2	مقاومت	2.2 کیلو اهم	1			به دفترچه یادداشت
R3	مقاومت	27 کیلو اهم	1			به دفترچه یادداشت
R4	مقاومت متغیر	150 کیلو اهم	1			به دفترچه یادداشت
R5	مقاومت

عملکرد نرم موتور، بدون تکان یا نوسانات برق، کلید دوام آن است. برای کنترل این نشانگرها از یک کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی برای ولتاژهای 220 ولت، 12 ولت و 24 ولت استفاده می شود؛ تمام این فرکانس ها را می توان با دستان خود ساخت یا می توانید یک واحد آماده خریداری کنید.

چرا به کنترل کننده سرعت نیاز دارید؟

یک کنترل کننده دور موتور، یک مبدل فرکانس، دستگاهی با یک ترانزیستور قدرتمند است که برای معکوس کردن ولتاژ و همچنین برای اطمینان از توقف روان و راه اندازی یک موتور ناهمزمان با استفاده از PWM ضروری است. PWM - کنترل پالس گسترده دستگاه های الکتریکی. برای ایجاد یک سینوسی خاص از جریان متناوب و مستقیم استفاده می شود.

عکس - یک تنظیم کننده قدرتمند برای یک موتور ناهمزمان

ساده ترین مثال مبدل یک تثبیت کننده ولتاژ معمولی است. اما دستگاه مورد بحث دارای دامنه عملکرد و قدرت بسیار گسترده تری است.

مبدل های فرکانس در هر وسیله ای که از انرژی الکتریکی تغذیه می شود استفاده می شود. گاورنرها کنترل موتور الکتریکی بسیار دقیقی را ارائه می دهند به طوری که می توان سرعت موتور را بالا یا پایین تنظیم کرد، دور موتور را در سطح مورد نظر حفظ کرد و از ابزارها در برابر چرخش ناگهانی محافظت کرد. در این حالت، موتور الکتریکی به جای کارکردن با تمام توان، تنها از انرژی مورد نیاز برای کار استفاده می کند.

عکس – کنترل کننده سرعت موتور DC

چرا برای موتور الکتریکی ناهمزمان به کنترل کننده سرعت نیاز دارید:

1. برای صرفه جویی در انرژی. با کنترل سرعت موتور، نرمی استارت و توقف آن، قدرت و سرعت می توانید به صرفه جویی قابل توجهی در سرمایه شخصی دست یابید. به عنوان مثال، کاهش سرعت 20٪ می تواند منجر به صرفه جویی در انرژی 50٪ شود.
2. مبدل فرکانس را می توان برای کنترل دمای فرآیند، فشار یا بدون استفاده از یک کنترل کننده جداگانه استفاده کرد.
3. بدون نیاز به کنترل اضافی برای شروع نرم.
4. هزینه های نگهداری به میزان قابل توجهی کاهش می یابد.

این دستگاه اغلب برای دستگاه جوش (عمدتا برای ماشین های نیمه اتوماتیک)، اجاق گاز برقی، تعدادی لوازم خانگی (جاروبرقی، چرخ خیاطی، رادیو، ماشین لباسشویی)، بخاری خانگی، مدل های مختلف کشتی و غیره استفاده می شود.

عکس – کنترل کننده سرعت PWM

اصل عملکرد کنترل کننده سرعت

کنترل کننده سرعت دستگاهی است که از سه زیر سیستم اصلی زیر تشکیل شده است:

1. موتور AC؛
2. کنترل کننده درایو اصلی؛
3. درایو و قطعات اضافی

هنگامی که موتور AC با قدرت کامل راه اندازی می شود، جریان با قدرت کامل بار منتقل می شود، این کار 7-8 بار تکرار می شود. این جریان سیم پیچ های موتور را خم می کند و گرمایی ایجاد می کند که برای مدت طولانی تولید می شود. این می تواند به طور قابل توجهی طول عمر موتور را کاهش دهد. به عبارت دیگر، مبدل نوعی اینورتر پله ای است که تبدیل انرژی مضاعف را فراهم می کند.

عکس - نمودار تنظیم کننده موتور کموتاتور

بسته به ولتاژ ورودی، تنظیم کننده فرکانس سرعت موتور الکتریکی سه فاز یا تک فاز، جریان 220 یا 380 ولت را اصلاح می کند. این عمل با استفاده از یک دیود یکسو کننده انجام می شود که در ورودی انرژی قرار دارد. سپس جریان با استفاده از خازن فیلتر می شود. بعد، PWM تولید می شود، مدار الکتریکی مسئول این است. اکنون سیم پیچ های موتور القایی آماده ارسال سیگنال پالس و ادغام آنها در موج سینوسی مورد نظر است. حتی با یک موتور میکروالکتریک، این سیگنال ها به معنای واقعی کلمه به صورت دسته ای صادر می شوند.

عکس - سینوسی عملکرد عادی یک موتور الکتریکی

نحوه انتخاب رگولاتور

چندین ویژگی وجود دارد که با توجه به آنها باید یک کنترل کننده سرعت برای ماشین، موتور الکتریکی ماشین یا نیازهای خانگی انتخاب کنید:

1. نوع کنترل برای موتورهای کموتاتور، رگولاتورهایی با سیستم کنترل بردار یا اسکالر وجود دارد. اولی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد، اما دومی قابل اعتمادتر در نظر گرفته می شود.
2. قدرت. این یکی از مهمترین عوامل برای انتخاب مبدل فرکانس الکتریکی است. لازم است یک ژنراتور فرکانس با توانی مطابق با حداکثر مجاز در دستگاه محافظت شده انتخاب شود. اما برای یک موتور ولتاژ پایین بهتر است یک تنظیم کننده قوی تر از مقدار مجاز وات انتخاب کنید.
3. ولتاژ. به طور طبیعی، همه چیز در اینجا فردی است، اما در صورت امکان، باید یک کنترل کننده سرعت برای موتور الکتریکی خریداری کنید، که نمودار مدار آن دارای طیف گسترده ای از ولتاژهای مجاز است.
4. محدوده فرکانس. تبدیل فرکانس وظیفه اصلی این دستگاه است، بنابراین سعی کنید مدلی را انتخاب کنید که به بهترین وجه با نیازهای شما مطابقت داشته باشد. فرض کنید، برای یک روتر دستی، 1000 هرتز کافی خواهد بود.
5. با توجه به خصوصیات دیگر. این دوره گارانتی، تعداد ورودی ها، اندازه است (ضمیمه ویژه ای برای ماشین های رومیزی و ابزار دستی وجود دارد).

در عین حال، شما همچنین باید درک کنید که یک تنظیم کننده به اصطلاح جهانی چرخش وجود دارد. این یک مبدل فرکانس برای موتورهای براشلس است.

عکس – نمودار تنظیم کننده موتورهای براشلس

در این مدار دو بخش وجود دارد - یکی منطقی است، جایی که میکروکنترلر روی تراشه قرار دارد و دومی قدرت. اساساً چنین مدار الکتریکی برای یک موتور الکتریکی قدرتمند استفاده می شود.

ویدئو: کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی با SHIRO V2

چگونه یک کنترل کننده دور موتور خانگی بسازیم

شما می توانید یک کنترل کننده سرعت موتور تریاک ساده بسازید، نمودار آن در زیر ارائه شده است و قیمت فقط شامل قطعات فروخته شده در هر فروشگاه برق است.

برای کار به یک تریاک قدرتمند از نوع BT138-600 نیاز داریم که توسط یک مجله مهندسی رادیو توصیه شده است.

عکس - نمودار کنترل سرعت خودتان را انجام دهید

در مدار شرح داده شده، سرعت با استفاده از پتانسیومتر P1 تنظیم می شود. پارامتر P1 فاز سیگنال پالس ورودی را تعیین می کند که به نوبه خود تریاک را باز می کند. این طرح هم در مزرعه و هم در خانه قابل استفاده است. شما می توانید از این رگلاتور برای چرخ خیاطی، پنکه، دستگاه حفاری رومیزی استفاده کنید.

اصل کار ساده است: در لحظه ای که موتور کمی کند می شود، اندوکتانس آن کاهش می یابد و این باعث افزایش ولتاژ در R2-P1 و C3 می شود که به نوبه خود منجر به باز شدن طولانی تر تریاک می شود.

یک تنظیم کننده بازخورد تریستور کمی متفاوت عمل می کند. این اجازه می دهد تا انرژی به سیستم انرژی برگردد که بسیار مقرون به صرفه و مفید است. این دستگاه الکترونیکی شامل گنجاندن یک تریستور قدرتمند در مدار الکتریکی است. نمودار او به این صورت است:

در اینجا، برای تامین جریان مستقیم و یکسو کردن، یک ژنراتور سیگنال کنترل، یک تقویت کننده، یک تریستور و یک مدار تثبیت سرعت مورد نیاز است.

یک مدار تنظیم کننده بر اساس مدولاسیون عرض پالس یا به سادگی می تواند برای تغییر سرعت یک موتور 12 ولت DC استفاده شود. تنظیم سرعت شفت با استفاده از PWM عملکرد بیشتری نسبت به تغییر ولتاژ DC عرضه شده به موتور می دهد.

شیم کنترل دور موتور

این موتور به ترانزیستور اثر میدان VT1 متصل است که توسط یک مولتی ویبراتور PWM بر اساس تایمر محبوب NE555 کنترل می شود. با توجه به برنامه، طرح کنترل سرعت بسیار ساده بود.

همانطور که اشاره شد، کنترل کننده دور موتورساخته شده با استفاده از یک ژنراتور پالس ساده تولید شده توسط یک مولتی ویبراتور با فرکانس 50 هرتز ساخته شده در تایمر NE555. سیگنال های خروجی مولتی ویبراتور بایاس را به دروازه ترانزیستور ماسفت می دهد.

مدت زمان پالس مثبت را می توان با مقاومت متغیر R2 تنظیم کرد. هر چه عرض پالس مثبت ورودی به گیت ترانزیستور ماسفت بیشتر باشد، توان بیشتری به موتور DC عرضه می شود. و بالعکس، هرچه عرض آن باریکتر باشد، قدرت کمتری منتقل می شود و در نتیجه کاهش می یابد. سرعت موتور. این مدار می تواند از منبع برق 12 ولت کار کند.

ویژگی های ترانزیستور VT1 (BUZ11):

• نوع ترانزیستور: ماسفت
• قطبیت: N
• حداکثر اتلاف توان (W): 75
• حداکثر ولتاژ مجاز منبع تخلیه (V): 50
• حداکثر ولتاژ منبع گیت (V): 20
• حداکثر جریان تخلیه مداوم مجاز (A): 30

ساده ترین روش کنترل سرعت چرخش یک موتور DC بر اساس استفاده از مدولاسیون عرض پالس (PWM یا PWM) است. ماهیت این روش این است که ولتاژ تغذیه به صورت پالس به موتور عرضه می شود. در این حالت، نرخ تکرار پالس ثابت می ماند، اما مدت زمان آنها می تواند متفاوت باشد.

سیگنال PWM با پارامتری مانند چرخه وظیفه یا چرخه وظیفه مشخص می شود. این متقابل چرخه وظیفه است و برابر است با نسبت مدت زمان پالس به دوره آن.

D = (t/T) * 100%

شکل های زیر سیگنال های PWM را با چرخه های کاری متفاوت نشان می دهد.

با این روش کنترل، سرعت چرخش موتور متناسب با چرخه وظیفه سیگنال PWM خواهد بود.

مدار کنترل موتور DC ساده

ساده ترین مدار کنترل موتور DC از یک ترانزیستور اثر میدانی تشکیل شده است که گیت آن با سیگنال PWM عرضه می شود. ترانزیستور در این مدار به عنوان یک کلید الکترونیکی عمل می کند که یکی از پایانه های موتور را به زمین سوئیچ می کند. ترانزیستور در لحظه طول پالس باز می شود.

هنگام روشن شدن اینگونه موتور چگونه رفتار می کند؟ اگر فرکانس سیگنال PWM کم باشد (چند هرتز)، موتور به طور ناگهانی می چرخد. این امر به ویژه با چرخه کاری کوچک سیگنال PWM قابل توجه خواهد بود.
در فرکانس صدها هرتز، موتور به طور مداوم می چرخد ​​و سرعت چرخش آن متناسب با چرخه کار تغییر می کند. به طور کلی، موتور مقدار متوسط ​​انرژی عرضه شده به آن را "درک" می کند.

مداری برای تولید سیگنال PWM

مدارهای زیادی برای تولید سیگنال PWM وجود دارد. یکی از ساده ترین مدارهای مبتنی بر تایمر 555 است. به حداقل قطعات نیاز دارد، نیازی به نصب ندارد و می توان آن را در یک ساعت مونتاژ کرد.

ولتاژ منبع تغذیه مدار VCC می تواند در محدوده 5 تا 16 ولت باشد. تقریباً از هر دیودی می توان به عنوان دیود VD1 - VD3 استفاده کرد.

اگر علاقه مند به درک نحوه کار این مدار هستید، باید به بلوک دیاگرام تایمر 555 مراجعه کنید. تایمر از یک تقسیم کننده ولتاژ، دو مقایسه کننده، یک فلیپ فلاپ، یک کلید جمع کننده باز و یک بافر خروجی تشکیل شده است.

پایه های منبع تغذیه (VCC) و تنظیم مجدد به منبع تغذیه پلاس، مثلاً 5 ولت، و پایه زمین (GND) به منهای متصل می شوند. کلکتور باز ترانزیستور (پایین DISC) از طریق یک مقاومت به منبع تغذیه مثبت متصل می شود و سیگنال PWM از آن حذف می شود. پین CONT استفاده نمی شود، یک خازن به آن متصل است. پایه های مقایسه کننده THRES و TRIG با هم ترکیب شده و به یک مدار RC متشکل از یک مقاومت متغیر، دو دیود و یک خازن متصل می شوند. پایه وسط مقاومت متغیر به پایه OUT متصل است. پایانه های شدید مقاومت از طریق دیودها به خازن متصل می شوند که با ترمینال دوم به زمین متصل می شود. به لطف این گنجاندن دیودها، خازن از طریق یک قسمت از مقاومت متغیر شارژ و از طریق قسمت دیگر تخلیه می شود.

هنگامی که برق روشن می شود، پایه OUT در سطح منطقی پایینی قرار دارد، سپس پایه های THRES و TRIG به لطف دیود VD2 نیز در سطح پایینی قرار می گیرند. مقایسه کننده بالایی خروجی را به صفر و پایینی را به یک تغییر می دهد. خروجی تریگر روی صفر تنظیم می شود (چون در خروجی اینورتر دارد)، سوئیچ ترانزیستور بسته می شود و پایه OUT روی سطح بالایی تنظیم می شود (به دلیل اینکه در ورودی اینورتر دارد). سپس خازن C3 از طریق دیود VD1 شروع به شارژ می کند. هنگامی که به یک سطح مشخص شارژ می شود، مقایسه کننده پایین به صفر تغییر می کند و سپس مقایسه کننده بالایی خروجی را به یک تغییر می دهد. خروجی ماشه روی یک سطح واحد تنظیم می شود، سوئیچ ترانزیستور باز می شود و پایه OUT روی سطح پایین تنظیم می شود. خازن C3 از طریق دیود VD2 شروع به تخلیه می کند تا زمانی که کاملاً تخلیه شود و مقایسه کننده ها ماشه را به حالت دیگری تغییر دهند. سپس چرخه تکرار خواهد شد.

فرکانس تقریبی سیگنال PWM تولید شده توسط این مدار را می توان با استفاده از فرمول زیر محاسبه کرد:

F = 1.44/(R1*C1)، [Hz]

جایی که R1 بر حسب اهم است، C1 بر حسب فاراد است.

با مقادیر نشان داده شده در نمودار بالا، فرکانس سیگنال PWM برابر با:

F = 1.44/(50000*0.0000001) = 288 هرتز.

کنترل کننده سرعت موتور PWM DC

بیایید دو مدار ارائه شده در بالا را با هم ترکیب کنیم و یک مدار کنترل کننده سرعت موتور DC ساده بدست می آوریم که می توان از آن برای کنترل دور موتور اسباب بازی، ربات، میکرو مته و غیره استفاده کرد.

VT1 یک ترانزیستور اثر میدانی نوع n است که قادر است حداکثر جریان موتور را در یک ولتاژ و بار شفت معین تحمل کند. VCC1 از 5 تا 16 V است، VCC2 بزرگتر یا مساوی VCC1 است.

به جای ترانزیستور اثر میدان، می توانید از ترانزیستور دوقطبی n-p-n، ترانزیستور دارلینگتون یا رله اپتو با توان مناسب استفاده کنید.

این مدار DIY را می توان به عنوان یک کنترل کننده سرعت برای یک موتور 12 ولت DC با درجه جریان تا 5 آمپر یا به عنوان دیمر برای لامپ های هالوژن 12 ولت و لامپ های LED تا 50 وات استفاده کرد. کنترل با استفاده از مدولاسیون عرض پالس (PWM) با نرخ تکرار پالس حدود 200 هرتز انجام می شود. به طور طبیعی، فرکانس را می توان در صورت لزوم تغییر داد و حداکثر پایداری و کارایی را انتخاب کرد.

اکثر این سازه ها بر اساس طرحی بسیار ساده تر مونتاژ می شوند. در اینجا ما یک نسخه پیشرفته تر را ارائه می دهیم که از یک تایمر 7555، یک درایور ترانزیستور دوقطبی و یک ماسفت قدرتمند استفاده می کند. این طرح کنترل سرعت بهبود یافته را فراهم می کند و در محدوده بارگذاری گسترده ای عمل می کند. این در واقع یک طرح بسیار مؤثر است و هزینه قطعات آن در صورت خرید برای خود مونتاژ بسیار پایین است.

مدار کنترل کننده PWM برای موتور 12 ولت

مدار از یک تایمر 7555 برای ایجاد یک پهنای پالس متغیر در حدود 200 هرتز استفاده می کند. ترانزیستور Q3 را کنترل می کند (از طریق ترانزیستورهای Q1 - Q2) که سرعت موتور الکتریکی یا لامپ را کنترل می کند.

کاربردهای زیادی برای این مدار وجود دارد که توسط 12 ولت تغذیه می شود: موتورهای الکتریکی، فن ها یا لامپ ها. می توان از آن در اتومبیل ها، قایق ها و وسایل نقلیه الکتریکی، در راه آهن های مدل و غیره استفاده کرد.

لامپ های LED 12 ولت، به عنوان مثال نوارهای LED، نیز می توانند با خیال راحت در اینجا وصل شوند. همه می دانند که لامپ های LED بسیار کارآمدتر از لامپ های هالوژن یا رشته ای هستند و عمر طولانی تری دارند. و در صورت لزوم، کنترل کننده PWM را از 24 ولت یا بیشتر تغذیه کنید، زیرا خود میکرو مدار با یک مرحله بافر دارای تثبیت کننده قدرت است.

کنترل کننده سرعت موتور AC

کنترلر PWM 12 ولت

درایور رگلاتور DC Half Bridge

مدار کنترل کننده سرعت دریل کوچک

کنترل سرعت موتور با دنده عقب

سلام به همه، احتمالا بسیاری از آماتورهای رادیویی، مانند من، بیش از یک سرگرمی دارند، اما چندین. علاوه بر طراحی وسایل الکترونیکی، عکاسی، فیلمبرداری با دوربین DSLR و ویرایش فیلم را انجام می دهم. به عنوان یک فیلمبردار، برای فیلمبرداری به یک نوار لغزنده نیاز داشتم و ابتدا به طور خلاصه توضیح می دهم که چیست. عکس زیر نوار لغزنده کارخانه را نشان می دهد.

نوار لغزنده برای فیلمبرداری در دوربین ها و دوربین های فیلمبرداری طراحی شده است. این مشابه سیستم ریلی است که در سینمای با فرمت گسترده استفاده می شود. با کمک آن حرکت نرم دوربین در اطراف جسم مورد عکسبرداری ایجاد می شود. یکی دیگر از جلوه های بسیار قدرتمندی که می توان در هنگام کار با لغزنده استفاده کرد، امکان نزدیک شدن یا دورتر شدن از سوژه است. عکس بعدی موتوری را نشان می دهد که برای ساخت لغزنده انتخاب شده است.

لغزنده توسط یک موتور 12 ولت DC هدایت می شود. نموداری از یک تنظیم کننده برای موتوری که کالسکه لغزنده را حرکت می دهد در اینترنت پیدا شد. عکس بعدی نشانگر روشن/خاموش روی LED، کلید ضامن که دنده عقب را کنترل می کند و کلید پاور را نشان می دهد.

هنگام کار با چنین دستگاهی، مهم است که کنترل سرعت صاف، به علاوه گنجاندن آسان عقب موتور وجود داشته باشد. سرعت چرخش شفت موتور، در صورت استفاده از رگلاتور ما، با چرخاندن دستگیره یک مقاومت متغیر 5 کیلو اهم به آرامی تنظیم می شود. شاید تنها من از کاربران این سایت نباشم که به عکاسی علاقه دارم و شخص دیگری بخواهد این دستگاه را تکرار کند؛ کسانی که مایلند می توانند آرشیو با نمودار مدار و برد مدار چاپی رگولاتور را در پایان دانلود کنند. از مقاله شکل زیر نمودار شماتیک یک رگولاتور برای یک موتور را نشان می دهد:

مدار رگولاتور

مدار بسیار ساده است و حتی توسط آماتورهای رادیویی تازه کار به راحتی قابل مونتاژ است. از مزیت های مونتاژ این دستگاه می توانم ارزان بودن و قابلیت سفارشی سازی آن را برای رفع نیاز شما نام ببرم. شکل برد مدار چاپی کنترلر را نشان می دهد:

اما دامنه کاربرد این رگولاتور تنها به لغزنده محدود نمی شود، به راحتی می توان از آن به عنوان تنظیم کننده سرعت استفاده کرد، مثلاً دریل ماشینی، درمل خانگی با برق 12 ولت و یا مثلاً یک کولر کامپیوتری با ابعاد. 80*80 یا 120*120 میلی‌متر. من همچنین طرحی را برای معکوس کردن موتور یا به عبارت دیگر تغییر سریع چرخش شفت در جهت دیگر ایجاد کردم. برای این کار از یک سوئیچ ضامن شش پین با 2 موقعیت استفاده کردم. شکل زیر نمودار اتصال آن را نشان می دهد:

کنتاکت های میانی سوئیچ ضامن با علامت (+) و (-) به کنتاکت های روی برد با علامت M1.1 و M1.2 متصل می شوند، قطبیت مهم نیست. همه می دانند که خنک کننده های کامپیوتر، هنگامی که ولتاژ تغذیه و بر این اساس، سرعت کاهش می یابد، در حین کار صدای بسیار کمتری ایجاد می کنند. در عکس بعدی ترانزیستور KT805AM روی رادیاتور قرار دارد:

تقریباً هر ترانزیستور با ساختار n-p-n با توان متوسط ​​و بالا را می توان در مدار استفاده کرد. دیود را می توان با آنالوگ های مناسب برای جریان جایگزین کرد، به عنوان مثال 1N4001، 1N4007 و دیگران. پایانه های موتور توسط یک دیود در اتصال معکوس شنت می شوند؛ این کار برای محافظت از ترانزیستور در لحظه های روشن و خاموش شدن مدار انجام می شود، زیرا موتور ما دارای بار القایی است. همچنین، مدار نشان می دهد که نوار لغزنده بر روی یک LED متصل به صورت سری با یک مقاومت روشن شده است.

هنگام استفاده از موتوری با قدرت بیشتر از آنچه در عکس نشان داده شده است، ترانزیستور باید به رادیاتور متصل شود تا خنک کننده بهتر شود. عکسی از تخته به دست آمده در زیر نشان داده شده است:

برد رگلاتور با استفاده از روش LUT ساخته شده است. در این ویدئو می توانید ببینید که در نهایت چه اتفاقی افتاد.

ویدیوی کار

به زودی، به محض اینکه قطعات گمشده، عمدتاً مکانیک، به دست آمد، من شروع به مونتاژ دستگاه در کیس خواهم کرد. مقاله را ارسال کرد الکسی سیتکوف .

نمودارها و نمای کلی کنترل کننده های سرعت موتور الکتریکی 220 ولت

برای افزایش و کاهش هموار سرعت چرخش شفت، یک دستگاه ویژه وجود دارد - یک کنترل کننده سرعت موتور الکتریکی 220 ولت. عملکرد پایدار، بدون وقفه ولتاژ، عمر طولانی - مزایای استفاده از کنترل کننده دور موتور برای 220، 12 و 24 ولت.

• چرا به مبدل فرکانس نیاز دارید؟
• منطقه برنامه
• انتخاب یک دستگاه
• دستگاه IF
• انواع دستگاه ها
  • دستگاه تریاک
• • فرآیند سیگنال متناسب

چرا به مبدل فرکانس نیاز دارید؟

عملکرد رگولاتور معکوس کردن ولتاژ 12، 24 ولت است که با استفاده از مدولاسیون عرض پالس، شروع و توقف صاف را تضمین می کند.

کنترل کننده های سرعت در ساختار بسیاری از دستگاه ها گنجانده شده اند، زیرا دقت کنترل الکتریکی را تضمین می کنند. این به شما امکان می دهد سرعت را به مقدار دلخواه تنظیم کنید.

منطقه برنامه

کنترل کننده سرعت موتور DC در بسیاری از کاربردهای صنعتی و خانگی استفاده می شود. مثلا:

• مجتمع گرمایشی؛
• درایوهای تجهیزات؛
• دستگاه جوش کاری؛
• کوره های برقی؛
• جاروبرقی؛
• ماشین آلات دوخت؛
• ماشین های لباسشویی

انتخاب یک دستگاه

برای انتخاب یک تنظیم کننده موثر، لازم است ویژگی های دستگاه و هدف مورد نظر آن را در نظر بگیرید.

1. کنترل‌کننده‌های برداری برای موتورهای کموتاتور معمول هستند، اما کنترل‌کننده‌های اسکالر قابل اعتمادتر هستند.
2. یک معیار مهم انتخاب قدرت است. باید مطابق با مجاز در واحد مورد استفاده باشد. برای عملکرد ایمن سیستم بهتر است بیش از حد انجام شود.
3. ولتاژ باید در محدوده وسیع قابل قبول باشد.
4. هدف اصلی رگولاتور تبدیل فرکانس است، بنابراین این جنبه باید با توجه به الزامات فنی انتخاب شود.
5. همچنین باید به عمر سرویس، ابعاد، تعداد ورودی ها توجه کنید.

دستگاه IF

• کنترل کننده طبیعی موتور AC;
• واحد درایو؛
• عناصر اضافی

نمودار مدار کنترل کننده دور موتور 12 ولت در شکل نشان داده شده است. سرعت با استفاده از پتانسیومتر تنظیم می شود. اگر پالس هایی با فرکانس 8 کیلوهرتز در ورودی دریافت شود، ولتاژ تغذیه 12 ولت خواهد بود.

این دستگاه را می توان از مراکز فروش تخصصی خریداری کرد و یا خودتان آن را بسازید.

مدار کنترل کننده سرعت AC

هنگام راه اندازی یک موتور سه فاز با قدرت کامل، جریان منتقل می شود، عمل حدود 7 بار تکرار می شود. جریان، سیم‌پیچ‌های موتور را خم می‌کند و در مدت زمان طولانی گرما تولید می‌کند. مبدل یک اینورتر است که تبدیل انرژی را فراهم می کند. ولتاژ وارد رگولاتور می شود، جایی که 220 ولت با استفاده از یک دیود واقع در ورودی یکسو می شود. سپس جریان از طریق 2 خازن فیلتر می شود. PWM تولید می شود. سپس، سیگنال پالس از سیم پیچ موتور به یک سینوسی خاص منتقل می شود.

یک دستگاه جهانی 12 ولت برای موتورهای براشلس وجود دارد.

برای صرفه جویی در قبوض برق، خوانندگان ما جعبه پس انداز برق را توصیه می کنند. پرداخت های ماهانه 30 تا 50 درصد کمتر از قبل از استفاده از ذخیره کننده خواهد بود. مولفه راکتیو را از شبکه حذف می کند و در نتیجه بار و در نتیجه مصرف جریان را کاهش می دهد. وسایل برقی برق کمتری مصرف می کنند و هزینه ها کاهش می یابد.

مدار از دو بخش تشکیل شده است - منطقی و قدرت. میکروکنترلر روی یک تراشه قرار دارد. این طرح برای یک موتور قدرتمند معمولی است. منحصر به فرد بودن رگلاتور در استفاده از آن با انواع مختلف موتورها است. مدارها به طور جداگانه تغذیه می شوند؛ درایورهای کلیدی به برق 12 ولت نیاز دارند.

انواع دستگاه ها

دستگاه تریاک

دستگاه تریاک برای کنترل روشنایی، قدرت عناصر گرمایشی و سرعت چرخش استفاده می شود.

مدار کنترل کننده مبتنی بر یک تریاک حاوی حداقل قطعاتی است که در شکل نشان داده شده است، جایی که C1 یک خازن، R1 اولین مقاومت، R2 مقاومت دوم است.

با استفاده از یک مبدل، قدرت با تغییر زمان یک تریاک باز تنظیم می شود. اگر بسته باشد، خازن توسط بار و مقاومت شارژ می شود. یک مقاومت مقدار جریان را کنترل می کند و دومی میزان شارژ را تنظیم می کند.

هنگامی که خازن به حداکثر آستانه ولتاژ 12 ولت یا 24 ولت رسید، سوئیچ فعال می شود. تریاک به حالت باز می رود. هنگامی که ولتاژ شبکه از صفر عبور می کند، تریاک قفل می شود و سپس خازن بار منفی می دهد.

مبدل روی کلیدهای الکترونیکی

رگولاتورهای تریستور معمولی با مدار عملیاتی ساده.

تریستور در شبکه جریان متناوب کار می کند.

یک نوع جداگانه تثبیت کننده ولتاژ AC است. تثبیت کننده حاوی یک ترانسفورماتور با سیم پیچ های متعدد است.

مدار تثبیت کننده DC

شارژر تریستور 24 ولت

به منبع ولتاژ 24 ولت. اصل کار این است که یک خازن و یک تریستور قفل شده شارژ می شود و زمانی که خازن به ولتاژ رسید تریستور جریان را به بار می فرستد.

فرآیند سیگنال متناسب

سیگنال هایی که به ورودی سیستم می رسند بازخورد را تشکیل می دهند. بیایید نگاهی دقیق تر با استفاده از یک میکرو مدار بیندازیم.

تراشه TDA 1085

تراشه TDA 1085 که در تصویر بالا نشان داده شده است، کنترل بازخورد یک موتور 12 ولتی و 24 ولتی را بدون افت قدرت فراهم می کند. داشتن یک سرعت سنج اجباری است که بازخورد موتور را به برد کنترل ارائه می دهد. سیگنال سنسور تثبیت به یک ریز مدار می رود، که وظیفه را به عناصر قدرت منتقل می کند - برای اضافه کردن ولتاژ به موتور. هنگامی که شفت بارگیری می شود، برد ولتاژ را افزایش می دهد و قدرت افزایش می یابد. با آزاد کردن شفت، کشش کاهش می یابد. چرخش ها ثابت خواهند بود، اما گشتاور قدرت تغییر نخواهد کرد. فرکانس در محدوده وسیعی کنترل می شود. چنین موتور 12، 24 ولتی در ماشین لباسشویی نصب می شود.

با دستان خود می توانید دستگاهی برای آسیاب، تراش چوب، تیزکن، میکسر بتن، برش نی، ماشین چمن زنی، شکاف چوب و موارد دیگر بسازید.

رگلاتورهای صنعتی متشکل از کنترلرهای 12 ولتی 24 ولتی با رزین پر شده و در نتیجه قابل تعمیر نیستند. بنابراین، یک دستگاه 12 ولت اغلب به طور مستقل ساخته می شود. یک گزینه ساده با استفاده از تراشه U2008B. کنترلر از بازخورد فعلی یا شروع نرم استفاده می کند. اگر از دومی استفاده شود، عناصر C1، R4 مورد نیاز است، جامپر X1 مورد نیاز نیست، اما با بازخورد، برعکس.

هنگام مونتاژ رگولاتور، مقاومت مناسب را انتخاب کنید. از آنجایی که با یک مقاومت بزرگ ممکن است در شروع حرکت تکان هایی وجود داشته باشد و با یک مقاومت کوچک جبران ناکافی خواهد بود.

مهم! هنگام تنظیم پاور کنترلر، باید به یاد داشته باشید که تمام قسمت های دستگاه به شبکه AC متصل است، بنابراین نکات ایمنی باید رعایت شود!

کنترلرهای سرعت موتورهای تکفاز و سه فاز 24 و 12 ولت دستگاهی کاربردی و ارزشمند چه در زندگی روزمره و چه در صنعت می باشد.

کنترل کننده چرخش موتور

در مکانیسم های ساده نصب تنظیم کننده های جریان آنالوگ راحت است. به عنوان مثال، آنها می توانند سرعت چرخش شفت موتور را تغییر دهند. از جنبه فنی، اجرای چنین تنظیم کننده ساده است (شما باید یک ترانزیستور را نصب کنید). مناسب برای تنظیم سرعت مستقل موتورها در رباتیک و منابع تغذیه. رایج ترین انواع رگلاتورها تک کاناله و دو کاناله هستند.

ویدیو شماره 1. رگولاتور تک کانال در حال کار. سرعت چرخش محور موتور را با چرخاندن دستگیره مقاومت متغیر تغییر می دهد.

ویدیو شماره 2. افزایش سرعت چرخش شفت موتور هنگام کار با رگولاتور تک کاناله. افزایش تعداد دورها از حداقل به حداکثر در هنگام چرخاندن دستگیره مقاومت متغیر.

ویدیو شماره 3. رگولاتور دو کاناله در حال کار تنظیم مستقل سرعت پیچش شفت موتور بر اساس مقاومت های برش.

ویدیو شماره 4. ولتاژ خروجی رگولاتور با مولتی متر دیجیتال اندازه گیری شد. مقدار حاصل برابر با ولتاژ باتری است که 0.6 ولت از آن کم شده است (تفاوت به دلیل افت ولتاژ در محل اتصال ترانزیستور ایجاد می شود). هنگام استفاده از باتری 9.55 ولت، تغییر از 0 به 8.9 ولت ثبت می شود.

توابع و ویژگی های اصلی

جریان بار رگولاتورهای تک کاناله (عکس 1) و دو کاناله (عکس 2) از 1.5 A بیشتر نمی شود بنابراین برای افزایش ظرفیت بار ترانزیستور KT815A با KT972A جایگزین می شود. شماره گذاری پین های این ترانزیستورها یکسان است (e-k-b). اما مدل KT972A با جریان تا 4 آمپر عملیاتی است.

کنترلر موتور تک کاناله

این دستگاه یک موتور را کنترل می کند که با ولتاژ در محدوده 2 تا 12 ولت تغذیه می شود.

طراحی دستگاه

عناصر طراحی اصلی تنظیم کننده در عکس نشان داده شده است. 3. دستگاه از پنج جزء تشکیل شده است: دو مقاومت متغیر با مقاومت 10 کیلو اهم (شماره 1) و 1 کیلو اهم (شماره 2)، یک ترانزیستور مدل KT815A (شماره 3)، یک جفت پیچ دوبخشی. بلوک های ترمینال برای خروجی برای اتصال موتور (شماره 4) و ورودی برای اتصال باتری (شماره 5).

یادداشت 1.نصب بلوک های ترمینال پیچی ضروری نیست. با استفاده از یک سیم نصب رشته نازک، می توانید موتور و منبع تغذیه را مستقیماً متصل کنید.

اصل عملیات

روش کار کنترل کننده موتور در نمودار الکتریکی توضیح داده شده است (شکل 1). با در نظر گرفتن قطبیت، یک ولتاژ ثابت به کانکتور XT1 عرضه می شود. لامپ یا موتور به کانکتور XT2 متصل است. یک مقاومت متغیر R1 در ورودی روشن می شود؛ چرخش دستگیره آن، پتانسیل خروجی وسط را برخلاف منهای باتری تغییر می دهد. از طریق محدود کننده جریان R2، خروجی میانی به ترمینال پایه ترانزیستور VT1 متصل می شود. در این حالت ترانزیستور طبق مدار جریان معمولی روشن می شود. پتانسیل مثبت در خروجی پایه با حرکت خروجی وسط به سمت بالا از چرخش صاف دستگیره مقاومت متغیر افزایش می یابد. افزایش جریان وجود دارد که به دلیل کاهش مقاومت اتصال جمع کننده-امیتر در ترانزیستور VT1 است. اگر وضعیت برعکس شود، پتانسیل کاهش خواهد یافت.

نمودار مدار الکتریکی

مواد و جزئیات

یک برد مدار چاپی به ابعاد 20x30 میلی متر مورد نیاز است که از یک ورق فایبر گلاس فویل شده در یک طرف (ضخامت مجاز 1-1.5 میلی متر) ساخته شده است. جدول 1 فهرستی از اجزای رادیویی را ارائه می دهد.

تبصره 2.مقاومت متغیر مورد نیاز برای دستگاه می تواند از هر ساختی باشد؛ رعایت مقادیر مقاومت فعلی برای آن که در جدول 1 نشان داده شده است، مهم است.

نکته 3. برای تنظیم جریان های بالای 1.5 آمپر، ترانزیستور KT815G با یک KT972A قوی تر (با حداکثر جریان 4 آمپر) جایگزین می شود. در این مورد، طراحی برد مدار چاپی نیازی به تغییر ندارد، زیرا توزیع پین ها برای هر دو ترانزیستور یکسان است.

فرآیند ساخت

برای کار بیشتر، باید فایل آرشیو موجود در انتهای مقاله را دانلود کرده، آن را از حالت فشرده خارج کرده و پرینت بگیرید. نقشه رگولاتور (فایل termo1) روی کاغذ گلاسه و نقشه نصب (فایل montag1) بر روی برگه اداری سفید (فرمت A4) چاپ شده است.

در مرحله بعد، نقشه برد مدار (شماره 1 در عکس. 4) به مسیرهای حامل جریان در طرف مقابل برد مدار چاپی چسبانده شده است (شماره 2 در عکس. 4). لازم است سوراخ هایی (شماره 3 در عکس 14) روی نقشه نصب در محل های نصب ایجاد شود. نقشه نصب با چسب خشک به برد مدار چاپی متصل می شود و سوراخ ها باید مطابقت داشته باشند. عکس 5 پین اوت ترانزیستور KT815 را نشان می دهد.

ورودی و خروجی بلوک های ترمینال-کانکتورها با رنگ سفید مشخص شده اند. یک منبع ولتاژ از طریق یک گیره به بلوک ترمینال متصل می شود. یک رگولاتور تک کاناله کاملاً مونتاژ شده در عکس نشان داده شده است. منبع تغذیه (باتری 9 ولت) در مرحله نهایی مونتاژ وصل می شود. اکنون می توانید سرعت چرخش شفت را با استفاده از موتور تنظیم کنید؛ برای انجام این کار، باید دکمه تنظیم مقاومت متغیر را به آرامی بچرخانید.

برای آزمایش دستگاه، باید یک طراحی دیسک را از بایگانی چاپ کنید. بعد، باید این نقاشی (شماره 1) را روی کاغذ مقوایی ضخیم و نازک (شماره 2) بچسبانید. سپس با استفاده از قیچی یک دیسک بریده می شود (شماره 3).

قطعه کار به دست آمده برگردانده می شود (شماره 1) و یک مربع نوار برق سیاه (شماره 2) برای چسبندگی بهتر سطح محور موتور به دیسک به مرکز وصل می شود. همانطور که در تصویر نشان داده شده است باید یک سوراخ (شماره 3) ایجاد کنید. سپس دیسک روی شفت موتور نصب می شود و آزمایش می تواند آغاز شود. کنترلر موتور تک کانال آماده است!

کنترلر موتور دو کاناله

برای کنترل مستقل یک جفت موتور به طور همزمان استفاده می شود. برق از ولتاژ 2 تا 12 ولت تامین می شود. جریان بار تا 1.5 آمپر در هر کانال رتبه بندی می شود.

اجزای اصلی طرح در عکس نشان داده شده است. موتور (شماره 3)، برای خروجی به موتور 1 (شماره 4) و برای ورودی (شماره 5).

توجه: 1 نصب بلوک های ترمینال پیچ اختیاری است. با استفاده از یک سیم نصب رشته نازک، می توانید موتور و منبع تغذیه را مستقیماً متصل کنید.

اصل عملیات

مدار یک رگولاتور دو کاناله با مدار الکتریکی یک رگولاتور تک کاناله یکسان است. از دو بخش تشکیل شده است (شکل 2). تفاوت اصلی: مقاومت مقاومت متغیر با یک مقاومت پیرایش جایگزین می شود. سرعت چرخش شفت ها از قبل تنظیم شده است.

توجه 2. برای تنظیم سریع سرعت چرخش موتورها، مقاومت های پیرایش با استفاده از سیم نصب با مقاومت های مقاومت متغیر با مقادیر مقاومت نشان داده شده در نمودار جایگزین می شوند.

مواد و جزئیات

شما به یک برد مدار چاپی به ابعاد 30x30 میلی متر نیاز دارید که از یک ورق فایبر گلاس فویل شده در یک طرف با ضخامت 1-1.5 میلی متر ساخته شده است. جدول 2 فهرستی از اجزای رادیویی را ارائه می دهد.

فرآیند ساخت

پس از دانلود فایل آرشیو موجود در انتهای مقاله، باید آن را از حالت فشرده خارج کرده و پرینت بگیرید. نقشه رگلاتور انتقال حرارتی (فایل termo2) روی کاغذ گلاسه و نقشه نصب (فایل montag2) بر روی برگه اداری سفید (فرمت A4) چاپ شده است.

نقشه برد مدار به مسیرهای حامل جریان در طرف مقابل برد مدار چاپی چسبانده شده است. روی نقشه نصب در محل نصب سوراخ ایجاد کنید. نقشه نصب با چسب خشک به برد مدار چاپی متصل می شود و سوراخ ها باید مطابقت داشته باشند. ترانزیستور KT815 در حال پین شدن است. برای بررسی، باید ورودی های 1 و 2 را به طور موقت با سیم نصب وصل کنید.

هر یک از ورودی ها به قطب منبع تغذیه متصل است (یک باتری 9 ولتی در مثال نشان داده شده است). منفی منبع تغذیه به مرکز بلوک ترمینال متصل است. مهم است که به یاد داشته باشید: سیم سیاه "-" و سیم قرمز "+" است.

موتورها باید به دو بلوک ترمینال متصل شوند و سرعت مورد نظر نیز باید تنظیم شود. پس از تست موفقیت آمیز، باید اتصال موقت ورودی ها را حذف کرده و دستگاه را روی مدل ربات نصب کنید. کنترلر موتور دو کاناله آماده است!

آرشیو شامل نمودارها و نقشه های لازم برای کار است. امیترهای ترانزیستورها با فلش های قرمز مشخص شده اند.

نمودار کنترل کننده سرعت موتور DC

مدار کنترل کننده سرعت موتور DC بر اساس اصول مدولاسیون عرض پالس عمل می کند و برای تغییر سرعت موتور 12 ولت DC استفاده می شود. تنظیم سرعت شفت موتور با استفاده از مدولاسیون عرض پالس، کارایی بیشتری نسبت به تغییر ولتاژ DC عرضه شده به موتور دارد، اگرچه ما این طرح ها را نیز در نظر خواهیم گرفت.

مدار کنترل کننده سرعت موتور DC برای 12 ولت

موتور در یک مدار به یک ترانزیستور اثر میدانی متصل می شود که توسط مدولاسیون عرض پالس انجام شده بر روی تراشه تایمر NE555 کنترل می شود، به همین دلیل است که مدار بسیار ساده است.

کنترلر PWM با استفاده از یک ژنراتور پالس معمولی بر روی یک مولتی ویبراتور قابل استقرار، تولید پالس هایی با نرخ تکرار 50 هرتز و ساخته شده بر روی تایمر محبوب NE555 اجرا می شود. سیگنال هایی که از مولتی ویبراتور می آیند یک میدان بایاس در دروازه ترانزیستور اثر میدان ایجاد می کنند. مدت زمان پالس مثبت با استفاده از مقاومت متغیر R2 تنظیم می شود. هر چه مدت زمان پالس مثبت رسیدن به گیت ترانزیستور اثر میدان بیشتر باشد، توان بیشتری به موتور DC عرضه می شود. و بالعکس، هرچه مدت زمان پالس کمتر باشد، موتور الکتریکی ضعیف تر می چرخد. این مدار روی باتری 12 ولتی عالی کار می کند.

مدار کنترل سرعت موتور DC برای 6 ولت

سرعت موتور 6 ولت را می توان در 5-95٪ تنظیم کرد

کنترل کننده سرعت موتور روی کنترلر PIC

کنترل سرعت در این مدار با اعمال پالس های ولتاژ با مدت زمان متفاوت به موتور الکتریکی به دست می آید. برای این منظور از PWM (مدولاتورهای عرض پالس) استفاده می شود. در این حالت، کنترل عرض پالس توسط یک میکروکنترلر PIC ارائه می شود. برای کنترل سرعت چرخش موتور از دو دکمه SB1 و SB2 «بیشتر» و «کمتر» استفاده می شود. فقط زمانی می توانید سرعت چرخش را تغییر دهید که کلید ضامن "شروع" فشار داده شود. مدت زمان پالس به عنوان درصدی از دوره، از 30 تا 100٪ متغیر است.

به عنوان تثبیت کننده ولتاژ برای میکروکنترلر PIC16F628A، از یک تثبیت کننده سه پین ​​KR1158EN5V استفاده شده است که افت ولتاژ ورودی-خروجی کمی دارد، فقط حدود 0.6 ولت. حداکثر ولتاژ ورودی 30 ولت است. همه اینها امکان استفاده از موتورهای با ولتاژ 6 ولت تا 27 ولت را فراهم می کند. ترانزیستور کامپوزیت KT829A به عنوان کلید برق استفاده می شود که ترجیحاً روی رادیاتور نصب می شود.

این دستگاه بر روی یک برد مدار چاپی به ابعاد 61×52 میلی متر مونتاژ می شود. شما می توانید نقشه PCB و فایل فریمور را از لینک بالا دانلود کنید. (به پوشه در آرشیو مراجعه کنید 027-el)