القوات التي تعمل على السيارة
سيارة الفرامل
سيارة الاستقرار
معالجة السيارة
سيارة ماء
تتحرك السيارة بمعدل معين نتيجة للعمل عليه من القوى الدافعة والقوات التي لها مقاومة للحركة (الشكل 1).
إلى القوى التي تعيق حركة السيارة تشمل ما يلي: نقاط القوة المقاومة للتدحرج PF. ، المقاومة التي أنشأها صعود الطريق رائد ، مقاومة الهواء PW. قوات الجمود المقاومة RJ. وبعد للتغلب على هذه القوى، تم تجهيز السيارة بمحرك الطاقة - محرك. تنتقل عزم الدوران الناتج نتيجة للمحرك عبر نقل الطاقة وشبه المحور في عجلات محرك الأقراص. تنتج دورانهم يمنع قوة الاحتكاك، والتي تظهر بين العجلات وسطح الطريق.
أثناء الدوران، تخلق عجلات محرك الأقراص قوى محيطية تعمل على الطريق، وتسعى إلى دفعها. الطريق، بدوره، لديه معارضة متساوية (رد فعل الظل) على العجلات، مما يؤدي إلى حركة السيارة.
القوة التي تؤدي السيارة في الحركة تسمى قوة الدفع والتدهيز على درجة الحموضة. العلاقة بين هذه الكميات أو حالة الحد من حركة السيارة التي يمكن أن تكون التوازن بين قوة التوجه وقوى الحركة، يمكن التعبير عنها من قبل الصيغة
PK \u003d PF ± PA + PW + PJ.
وتسمى هذه المعادلة معادلة التوازن الجرويسمح لك بتأسيس كيفية توزيع قوة الدفع أنواع مختلفة مقاوم.
المقاومة باهظة الثمن
مقاومة الإطارات على طول الطريق هي نتيجة لتكاليف الطاقة لخسائر التباطؤ (الداخلية) في الإطارات وعلى تكوين خسارة قياس (خارجية). بالإضافة إلى ذلك، فقد جزء من الطاقة نتيجة الاحتكاك السطحي للإطارات حول الطريق، ومقاومة في محامل العجلات المدفوعة ومقاومة الهواء للعجلات. نظرا لتعقيد المحاسبة لجميع العوامل، تقدر مقاومة المتداول بعجلات السيارة إجمالي التكاليف، مع مراعاة قوة المقاومة المتداول الخارجي فيما يتعلق بالسيارة. عند المتداول عجلات مرنة على طريق صلب، فإن الخسائر الخارجية ضئيلة. طبقات الجزء السفلي من الإطارات مضغوط، ثم تمتد. يحدث احتكاك بين الجزيئات الفردية من الإطار، يتم تخصيص الحرارة، والتي تبدد، والعمل الذي ينفق على تشوه الإطار لا يعود تماما عند استعادة لاحقة لشكل الإطارات. عند تداول عجلة مطاطية للتشوه في الجزء الأمامي من زيادة الإطارات، وفي النقص الخلفي.
عندما تتلاشى العجلة الصلبة على طريق ناعم تشويه (التربة، الثلج)، فإن خسائر تشوه الإطارات غائبة عمليا ويتم إنفاق الطاقة فقط لتشوه الطريق. تعطل العجلة في الأرض، مما يضغط عليه على الجانب، مما رش الجزيئات الفردية، وتشكيل روت.
عند لفات العجلات المشوهة على طريق ناعم، تنفق الطاقة على التغلب على الخسائر الداخلية والخارجية.
عند تداول العجلة المرنة على الطريق الناعم، فإن تشوهها أقل من عند التدحرج عبر طريق صلب، وتشوه التربة أقل من عندما المتداول بجد على نفس التربة.
يمكن تحديد قيمة قوة المقاومة المتداول من الصيغة
PF \u003d GF Cos A،
PF - قوة المقاومة للتدحرج؛
ز - وزن السيارة؛
a هي زاوية تميز الدائرة الرفع أو النزول؛
- معامل مقاومة المتداول، الذي يأخذ في الاعتبار تأثير قوى تشوه الإطارات والطلاء، وكذلك الاحتكاك بينهم في ظروف الطرق المختلفة.
بلغت حجم معامل مقاومة المتداول من 0.012 (طلاء الخرسانة الأسفلت) إلى 0.3 (الرمال الجافة).
تين. 1. القوات التي تعمل على سيارة متحركة
مقاومة الارتفاع. تتكون طرق السيارات من معدلات بالتناوب والنحول ونادرا ما يكون لها أجزاء أفقية من الطول الكبير. تزيد زيادة الرفع قيمة زاوية A (بدرجات) أو قيم بطانة الطريق T، وهي نسبة تجاوز H إلى التضمين (انظر الشكل 1):
i \u003d h / b \u003d tg a.
يمكن أن تتحلل وزن السيارة G، الذي يتحرك في الارتفاع، على المكونات اثنين: ز سينا، موازية بالطريق، و GCOSA، عمودي على الطريق. قوة G الخطيئة تسمى قوة المقاومة إلى الارتفاع والتدهور على RA.
على الطرق التي تحتوي على طلاء صلب، زوايا الرفع صغيرة ولا تتجاوز 4 - 5 درجات. لمثل هذه الزوايا الصغيرة يمكن النظر فيها
i \u003d TG A ~ SIN A، ثم RA - G SIN A \u003d GI.
عند الانتقال إلى النزول، فإن قوة RA لديها الاتجاه المعاكس وأعمال كقوة دافعة. تعتبر الزاوية A والتحيز إيجابية في الارتفاع والسلبي عند الانتقال إلى النزول.
الطرق الحديثة لا تملك مناطق واضحة مع منحدر ثابت؛ الملف الشخصي الطولي لديه الخطوط العريضة السلسة. على هذه الطرق، يتحول التحيز والقوة P باستمرار أثناء حركة السيارة.
مخالفات المقاومة.لا طلاء الطرق هو تماما حتى. حتى الطلاءات الخرسانية الجديدة الخرسانية والأسفلت لديها مخالفات تصل إلى 1 سم أعلى مستوى. بموجب عمل الأحمال الديناميكية من المخالفات زيادة بسرعة، مما يقلل من سرعة السيارة، مما يقلل من عمر الخدمة وزيادة استهلاك الوقود. روائح تخلق مقاومة إضافية للحركة.
عندما تضرب العجلة في الاكتئاب الطويل يضرب أسفله ويخلصا. بعد تأثير قوي، يمكن فصل العجلة عن الطلاء وضرب مرة أخرى (بالفعل مع ارتفاع أصغر)، مما يجعل التذبذبات المتدهورة. ترتبط الانتقال من خلال المنخفضات القصيرة والنزهات بتشوه إضافي للإطارات بموجب عمل القوة التي تحدث عندما الحافة من المخالفات. وبالتالي، فإن حركة السيارة على مخالفات الطريق مصحوبة بضربات مستمرة من العجلات وتذبذب المحاور والجسم. نتيجة لذلك، فإن تشتت إضافية للطاقة في الإطارات وتفاصيل التعليق، والتي تحقق في بعض الأحيان قيما كبيرة.
تعتبر المقاومة الإضافية الناجمة عن حوادث الطرق، مع مراعاة معامل المقاومة المتداول بشكل مشرمي.
قيم معامل مقاومة المتداول F والمنحدر الأول في المجموع تميز نوعية الطريق. في كثير من الأحيان نتحدث عن قوة المقاومة مكلفة P، يساوي كمية قوى PF و RA:
p \u003d pf -f ra \u003d g (f cos a -f sin a) ~ g (f + i).
يسمى التعبير يقف بين قوسين معامل المقاومة باهظ الثمنوذكر الرسالة F. ثم قوة الطريق
p \u003d g (f cos a -f sin a) \u003d g f.
اللينغ.عند قيادة السيارة والمقاومة والبيئة الجوية لديها مقاومة. تكاليف الطاقة للتغلب على مقاومة الهواء أضف إلى الكميات التالية:
يظهر الزجاج الأمامي نتيجة فرق الضغط في المقدمة وخلف السيارة المتحركة (حوالي 55 - 60٪ من إجمالي مقاومة الهواء)؛
المقاومة التي تم إنشاؤها بواسطة أجزاء جاحظ: خطوات وأجنحة ولوحة ترخيص (12 - 18٪)؛
المقاومة الناشئة عن مرور الهواء من خلال الرادياتير و مساحة بودكاست (10-15%);
احتكاك الأسطح الخارجية في طبقات الهواء القريبة (8 - 10٪)؛
المقاومة الناجمة عن اختلاف الضغط من أعلى ومن أسفل السيارة (5 - 8٪).
مع زيادة في سرعة الحركة، تزداد مقاومة الهواء.
تسبب المقطورات زيادة في قوة مقاومة الهواء بسبب كثافة كبيرة من تدفقات الهواء بين الجرار والمقطورة، وكذلك بسبب الزيادة في السطح الخارجي للاحتكاك. في المتوسط، يمكن افتراض أن استخدام كل مقطورة يزيد من هذه المقاومة بنسبة 25٪ مقارنة بسيارة واحدة.
قوة الجمود
بالإضافة إلى قوة الطريق والهواء، فإن التأثير على حركة السيارة هو الجمود ع). يرافق أي تغيير في سرعة الحركة من خلال التغلب على قوة القصور الذاتي، وقيمته أكبر، كلما كانت السيارة الكلية أكبر، السيارة:
إن وقت الحركة الموحدة للسيارة عادة ما لا يكفي مقارنة بالوقت العام لعمله. لذلك، على سبيل المثال، عند العمل في المدن، تتحرك السيارات بالتساوي 15٪ من الوقت. من 30٪ إلى 45٪ من الوقت تحتل حركة تسريع للسيارة و 30 - 40٪ - حركة النجارة والكبح. عند لمس السرعة المتزايدة، تتحرك السيارة مع تسريع - سرعتها غير مستوية. من أسرع سيارة يزيد السرعة، كلما زاد تسارع السيارة. يظهر التسجيل كيف تزيد سرعة السيارة من كل ثانية. تقريبا تسارع السيارة تصل إلى 1 - 2 م / s2. هذا يعني أنه على كل ثانية ستزداد السرعة بنسبة 1 - 2 م / ث.
تتغير قوة الجمود في عملية نقل السيارة وفقا للتغيير في التسارع. للتغلب على قوة القصور الذاتي، يتم استهلاك جزء من قوة الجر. ومع ذلك، في الحالات التي تتحرك فيها السيارة المتداول بعد رفع تردد التشغيل أو في الكبح، تعمل قوة الجمود الجمود في اتجاه حركة السيارة، وأداء الدور القوة الدافعةوبعد أخذ هذا في الاعتبار، يمكن التغلب على بعض الأقسام الصعبة من المسار مع تسريع السيارة المسبق.
تعتمد قيمة رفع تردد التشغيل لقوة المقاومة على تسريع الحركة. أسرع سيارة تتسارع، كلما زادت القوة تصبح. قيمتها تتغير حتى عند البدء من المكان. إذا سارت السيارة بسلاسة، فإن هذه القوة غائبة تقريبا، ومع لمسة حادة يمكن حتى تجاوز قوة الجر. سيؤدي ذلك إلى قيادة السيارة أو إيقاف السيارة، أو للعجلات (في حالة عدم كفاية معامل القابض).
أثناء تشغيل السيارة، تتغير شروط الحركة بشكل مستمر: نوع وحالة الطلاء، حجم واتجاه المنحدرات، قوة واتجاه الرياح. هذا يؤدي إلى تغيير في سرعة السيارة. حتى في الظروف الأكثر ملاءمة (الحركة حول تحسين الطرق السريعة خارج المدن و المستوطنات) نادرا ما تظل سرعة السيارة وقوة التوجه دون تغيير في تدفق وقت طويل. في المتوسط. سرعة الحركة (التي تم تعريفها بأنها موقف المسار سافر إلى الوقت الذي يقضيه في مرور هذا المسار، مع مراعاة وقت وقف الوقت في الطريق) يؤثر على تأثير المقاومة تأثير تأثير عدد كبير من العوامل. وتشمل هذه: عرض الطريق، شدة الحركة، وإضاءة الطريق، وظروف الأرصاد الجوية (الضباب، المطر)، وجود المناطق الخطرة (نقل السكك الحديدية، المشاة العنقودية)، حالة السيارة، إلخ.
في ظروف الطرق الصعبة، يمكن أن يحدث أن يتجاوز مجموع جميع قوات المقاومة الجر، ثم سيتم تباطؤ حركة السيارة ويمكن أن تتوقف إذا كان السائق لا يقبل التدابير اللازمة.
مخلب عجلة السيارة مع عزيزي
من أجل الحصول على سيارة ثابتة لقيادة، الجر واحد لا يكفي. هناك حاجة إلى مزيد من الاحتكاك بين العجلات ومكلفة. بمعنى آخر، يمكن للسيارة التحرك فقط مع مخلب العجلات الرائدة على سطح الطريق. بدوره، تعتمد قوة القابض على وزن اقتران السيارة GV، أي تحميل عمودي على عجلات محرك الأقراص. كلما زاد الحمل الرأسي، زادت قوة القابض:
PCC \u003d FGK،
حيث PCC هي قوة مخلب العجلات مع الطريق، KGF؛ F - معامل القابض؛ GK - اقتران، KGF. حالة عجلات نارية
راكب< Рсц,
أي. إذا كانت قوة الحمل أقل مخلب، فإن لفات العجلات الرائدة دون توقف. إذا تم تطبيق القوة الرائدة على عجلات محرك الأقراص، والتي تكون كبيرة من قوة القابض، فإن السيارة يمكن أن تتحرك فقط مع زلة العجلات الرائدة فقط.
يعتمد معامل القابض على نوع وحالة الطلاء. على الطرق ذات الطلاء الصلب، فإن حجم معامل القابض يرجع إلى احتكاك الانزلاق بين الإطارات ومكلفة وتفاعل جزيئات فقي وآثار الطلاء. عندما يتم تبلير الطلاء الصلب، ينخفض \u200b\u200bمعامل القابض بشكل ملحوظ للغاية، وهو ما يفسر تكوين فيلم من طبقة من جزيئات التربة والمياه. يشارك الفيلم الأسطح فرك، مما يضعف تفاعل الإطارات والطلاء وتقليل معامل القابض. عندما تنزلق الإطارات على الطريق في منطقة الاتصال، من الممكن تشكيل أسافين هيدروديناميكي المستحضرات الأولية، مما تسبب في رفع عناصر الإطارات على أفران ميكروويف الطلاء. يتم استبدال الاتصال المباشر للإطارات والطرق في هذه الأماكن بالاحتكاك السائل، حيث يكون معامل القابض ضئيلا.
عند الطرق التشوئية، يعتمد معامل القابض على مقاومة تربة الشريحة وحجم الاحتكاك الداخلي في الأرض. حامي حامي عجلة القيادة، يغرق في الأرض، والتشوه والصيغة، مما يؤدي إلى زيادة في مقاومة القطع. ومع ذلك، بعد حد معين، يبدأ تدمير التربة، وتناقص معامل القابض.
حجم معامل القابض يؤثر أيضا على نمط فقي الإطارات. تحتوي إطارات سيارات الركاب حامية مع نمط صغير، وتوفير التصاق الجيد على الطلاء الصلب. الإطارات شاحنات هناك رسم كبير من فقي مع نتوءات واسعة وعالية من التمهيدي. أثناء الحركة، يتم قطع التربة إلى الأرض، وتحسين شحن السيارة. تآكل نتوءات في عملية العملية تزداد سوء القابض مع الطريق.
مع زيادة الضغط الداخلي في الحافلة، فإن معامل القابض هو المسؤول، ثم ينخفض. يتوافق معامل القابض الأقصى الذي يتوافق مع قيمة الضغط تقريبا الموصى به لهذا الإطار.
مع الشريحة الكاملة للإطارات على الطريق (التجشير للعجلات الرائدة أو استخدام عجلات الفرامل) قد تكون قيمة F 10 - 25٪ أقل من الحد الأقصى. يعتمد معامل Cross-Clutch على نفس العوامل، وعادة ما يتم أخذه عادة يساوي 0.7F. تتقلب متوسط \u200b\u200bقيم معامل القابض في مجموعة واسعة من 0.1 (طلاء مثلج) إلى 0.8 (طلاء الخرسانة الجاف والأسمنت).
يعد مخلب الإطارات مع الطريق أهمية قصوى لسلامة الحركة، حيث إنها تحد من إمكانية الكبح المكثف والحركة الثابتة للسيارة دون زلة عرضية.
إن الحجم غير الكافي لمعامل القابض هو سبب قدره 16٪ في المتوسط، وفي فترات غير مواتية من العام - ما يصل إلى 70٪ من حوادث الطرق من إجمالي عددهم. الهيئة الدولية لمكافحة اللمعان طلاء الطرق وقد ثبت أن حجم معامل القابض تحت ظروف السلامة يجب ألا تقل أقل من 0.4.
سيارة الفرامل
موثوقة I. الفرامل الفعالة اسمح للسائق بقيادة السيارة بثقة بسرعة عالية وفي الوقت نفسه ضمان السلامة اللازمة للحركة.
في عملية الكبح، تدخل الطاقة الحركية للسيارة في عمل الاحتكاك بين منصات الاحتكاك من منصات الطبول والفرامل، وكذلك بين الإطارات ومكلفة (الشكل 2).
يعتمد حجم عزم دوران الكبح الذي طورته آلية الفرامل على تصميمه والضغط عليه في محرك الأقراص. بالنسبة إلى أكثر أنواع محركات الأقراص الفرامل الهيدروليكية والهوائية والهواء المضغوط، فإن الضغط على المكونات على الكتلة يتناسب بشكل مباشر مع الضغط الذي تم تطويره في محرك الأقراص عند الكبح.
TORKEMOSE. السيارات الحديثة يمكن تطوير لحظة، أعلى بكثير من لحظة قوة مخلب الإطارات باهظة الثمن. لذلك، غالبا ما تكون في الممارسة العملية التي لاحظتها من قبل SMU عندما يتم حظر الكبح المكثف عجلة السيارة والانزلاق على الطريق دون تدوير. قبل منع العجلة بين بطانات الفرامل والطبول، يتم تطبيق قوة الطحن، وفي منطقة الاتصال من الإطارات مع الطريق - قوة الاحتكاك الراحة. بعد الحظر، على العكس من ذلك، فإن احتكاك الفرامل ستعمل بين أسطح القيادة في الفرامل، وفي منطقة الاتصال من الإطار مع مكلفة - قوة الاحتكاك الشريحة. عند حظر العجلة، يتم إيقاف تكاليف طاقة الاحتكاك في الفرامل وعلى المتداول، وجميع الحرارة تقريبا، أي ما يعادل الطاقة الحركية الممتصة للسيارة تبرز عند اتصال الإطارات باهظ الثمن. زيادة درجة حرارة الإطارات تؤدي إلى تليين المطاط وتقليل معامل القابض. لذلك، يتم تحقيق أكبر كفاءة الكبح في حالة تدحرج العجلة في حد القفل.
مع الكبح المتزامن من قبل المحرك والفرامل، يحدث تحقيق حجم قوة مخلب على عجلات القيادة مع قوة أصغر من الضغط على الدواسة أكثر من الفرملة الفرامل فقط. الكبح طويل الأجل (على سبيل المثال، أثناء القيادة بدأت النزول) نتيجة لتسخين براميل الفرامل، يقلل بشكل حاد مع معامل الاحتكاك بطانات الاحتكاك، وبالتالي نقطة الفرملة. وبالتالي، الكبح مع محرك لا غنى عنه، يستخدم وسيلة إضافية للحد من السرعة، يسمح لك بزيادة حياة الفرامل. بالإضافة إلى ذلك، عند الكبح مع زيادة المحرك غير المفعول الاستقرار المستعرض جمل.
تين. 2. القوات التي تعمل على عجلة السيارة عند الكبح
هناك فرامل الطوارئ والخدمة.
خدمةيطلق عليه الفرامل لإيقاف السيارة أو تقليل سرعة الحركة في برنامج تشغيل محدد مسبقا. يتم تنفيذ الحد من السرعة في هذه الحالة بسلاسة، في كثير من الأحيان عن طريق الكبح المشترك.
طارئيطلق عليه الفرامل، التي يتم من أجل منع المغادرة لعقبة غير متوقعة أو لاحظت (الموضوع، السيارة، المشاة، إلخ). يمكن أن تتميز هذا الكبح بمسار التوقف وسيارة الكبح.
تحت توقف المسارفهم المسافة التي أجريت سيارة منذ اللحظة التي يكتشف خطر السائق حتى يتم إيقاف السيارة.
طريق الفرامليسمون جزءا من مسار التوقف، والذي سيقوم بتمرير السيارة من لحظة بدء الفرامل للعجلات حتى تتوقف السيارة.
يمكن تمثيل الوقت الإجمالي T0 مطلوب لإيقاف السيارة من وقت العقبة ("وقت التوقف") كمجموع لعدة مكونات:
t0 \u003d \u200b\u200bTR + TPR + TU + TT،
حيث TP هو وقت استجابة السائق، ج؛
tPR - وقت بين بداية النقر على دواسة الفرامل وبداية الفرامل، ج؛
tU - وقت لزيادة التباطؤ، ج؛
tT - وقت الكبح الكامل، ص.
كمية tNP + تاي. وغالبا ما يسمى وقت توقيت محرك الفرامل.
السيارة أثناء كل من مكونات الفواصل الزمنية تمرير مسار معين، ومجموعها هو مسار التوقف (الشكل 3):
S0 \u003d S1 + S2 + S3، م،
حيث S1، S2، S3 هي الرحلة على التوالي من خلال السيارة خلال TR، TPR + TU، TT.
أثناء TR، يدرك السائق الحاجة إلى الفرامل وينقل ساقه إلى دواسة توفير الوقود إلى دواسة الفرامل. يعتمد وقت الطبقة على مؤهلات السائق والشاحنات والتعب والعوامل الذاتية الأخرى. يختلف من 0.2 إلى 1.5 ثانية أو أكثر. عند حساب، يتم أخذ TR \u003d 0.8 S عادة.
الوقت المناسب ل TNP ضروري لاختيار الثغرات وتحريك جميع أجزاء محرك الأقراص (الدواسات، مكابس اسطوانة الفرامل أو الحجاب الحاجز غرفة الفرامل، منصات الفرامل). هذه المرة تعتمد على تصميم محرك الفرامل وحالته الفنية.
تين. 3. طريق الفرامل مسافة سلامة السيارة
في المتوسط \u200b\u200bللحصول على جيدة محرك هيدروليكي يمكنك أن تأخذ TPP \u003d 0.2 درجة مئوية، والهواء المضغوط - 0.6 ثانية، في مسارات الطريق مع فرامل محرك أقراص هوائية، يمكن ل TPR الوصول إلى 2 ثانية. يميز الجزء Tu الوقت المناسب لزيادة التباطؤ تدريجيا من الصفر (بداية الفرامل) إلى القيمة القصوى. هذه المرة هو متوسط \u200b\u200b0.5 ثانية.
أثناء وقت TP + TPP، تتحرك السيارة بالتساوي مع VA السرعة الأولية. أثناء تو، تخفض السرعة إلى حد ما. خلال الوقت TT، يتم حفظ التباطؤ من قبل ثابت تقريبا. في وقت إيقاف السيارة، ينخفض \u200b\u200bالتباطؤ إلى الصفر على الفور تقريبا.
إيقاف طريق السيارة دون مراعاة قوة مقاومة الطريق يمكن تحديدها من قبل الصيغة
s \u003d (t * v0 / 3.6) + ke (va2 / 254fx)
حيث S0 هو مسار التوقف، م؛
VA - سرعة السيارة في اللحظة الأولية للكبح، كم / ساعة؛
kE هو معامل كفاءة الكبح الذي يوضح كم مرة تباطؤ الفعلي للسيارة أقل نظرية، قدر الإمكان على هذا الطريق. ل سيارات الركاب كه ~ 1.2، للشاحنات والحافلات كه ~ 1.3 - 1.4؛
FX - معامل مخلب الإطارات باهظة الثمن،
t \u003d TR + TPR + 0.5TU.
يمثل التعبير كه \u003d V2 / (254 WOW) - مسار الفرامل، وتتناسب القيمة التي يمكن رؤيتها، كما يمكن رؤيتها من الصيغة، مع مربع السرعة التي تحركت بها السيارة قبل بدء الكبح. لذلك، مع زيادة سرعة الحركة مرتين، على سبيل المثال، من 20 إلى 40 كم / ساعة، سيزيد مسار الفرامل بنسبة 4 مرات.
وتظهر معايير كفاءة الفرامل القدم في ظل ظروف التشغيل في الجدول. 1 (سرعة الفرملة الأولي 30 كم / ساعة).
عند الكبح على الطرق الثلجية والطرق الزلقة، تصل قوات الفرامل لجميع المركبات إلى قيم قوة مخلب في وقت واحد تقريبا. لذلك، في FC<0,4 следует принимать кэ= 1 для всех автомобилей.
من المعروف أنه لضمان الحركة، يجب أن تكون جهود الجر أكبر من المقاومة الإجمالية لحركة السيارة.
القوة الأفقية لجمهورية كازاخستان (قوة الجر)، التي تنشأ من العمل على لحظة الدوران في MVR في منطقة اتصالها مع الطلاء، موجهة نحو الحركة العكسية (انظر الشكل 5.1).
قوة جمهورية كازاخستان تسبب القوة الأفقية لرد الفعل T، التي تمثل قوة الاحتكاك (مخلب) للعجلة المغلفة في منطقة تفاعلها، بينما T \u003d RK.
الشكل.5.1. حالة حركة السيارة المحتملة
لكن العجلة يجب أن تتغلب حتى مقاومة المتداول. يتم تحديد قوة المقاومة المتداول PF من خلال اعتماد معين:
حيث GK هو جهد نقل إلى عجلة قيادية، GK \u003d (0.65: 0.7) g - للشاحنات و (0.5: 0.55) G - للركاب، حيث G هو وزن السيارة؛ - معامل المقاومة المستديرة.
أين لكن - المسافة من المحور العمودي للعجلة إلى موقع التفاعل R على وزن GK الذي ينقله العجلة؛ - دائرة نصف قطرها عجلة تعمل بالهواء المضغوط؛ \u003d λ * ص، حيث ص دائرة نصف قطرها من عجلة غير معلقة، λ هو معامل تقليل دائرة نصف قطرها اعتمادا على قسوة الإطارات (λ \u003d 0.93 - 0.96).
تم تأسيسها أن القيمة تقريبا لا تزال ثابتة للسرعة v \u003d 50 km / h، وهذا يتوقف على نوع الطلاء في النطاق \u003d (0.01-0.06). مع زيادة زيادة السرعة، لأن عندما تكون العجلة في مخالفة الطاقة الحركية، تناسب مباشرة مع V، في تلطيخ أكبر بكثير للتغلب على هذه العقبات.
في الخامس\u003e 50 كم / ساعة F يتم تحديدها من خلال الاعتماد
الخامس-،
أين هو معامل المقاومة المتداول في الخامس إلى 50 كم / ساعة.
باستخدام مواقف الميكانيكا النظري والأرز. 5.1، يمكنك الكتابة: T \u003d RK -
ر \u003d RK - T \u003d RK - (5.4)
من الواضح أن حركة السيارة ممكنة في T\u003e RK.
أعظم قيمة قوة الاحتكاك، وبالتالي يتم تحديد قوة الجر من خلال اعتماد TMAH \u003d ∙ gsz، حيث هو معامل القابض؛ خدمة توصيل خليج جي دول مجلس التعاون الخليجي نقل إلى عجلة القيادة.
بطبيعة الحال، يصل قوة الاحتكاك (القابض) إلى أكبر قيمة (مع تنقل وزن الاقتران نفسه من قبل العجلة) في القيمة القصوى لمعامل القابض.
معامل القابض هو قيمة متغيرة وتعتمد على العديد من العوامل (حالة جزء النقل، وضع الفرامل، وجود القوات الجانبية، ضغط الإطارات، نمط فقي، السرعة، إلخ). يختلف في حدود واسعة (\u003d 0.1-0.7) وبالتالي لا يمكن اعتباره مجرد اعتباره معلمة تميز الطلاء بشكل فريد.
تقابل القيمة القصوى الممكنة للعجلات الرائدة في φmax بطلاء هذه الظروف بموجب الوقت الذي يسبق بداية المخاخ، والكبح عجلات - الانتقال من منصات الفرامل الفرامل إلى الفرامل على الطبل للانزلاق على طلاء العجلات المحظورة استعمال.
يتميز معامل القابض الطولي 1، مما يتوافق مع بداية الانزلاق أو قيادة العجلة عند المتداول أو الكبح دون طاقة جانبية. ومعامل القابض المستعرض φ2 هو العنصر المستعرض لمعامل القابض، والذي يحدث عند حدوث عجلة التدحرج لعجلة القيادة بزاوية إلى طائرة الحركة تحت تأثير YK الجانبي، عندما تكون العجلة، الدورية، الشرائح.
يستخدم معامل القابض المستعرض ل 2 لتقييم مقاومة السيارات ضد القيادة عند تحريك منحنيات أفقية عندما تعمل قوة الطرد المركزي المستعرض على السيارة؛ φ2≈ (0.85-0.9) φ1.
معامل القابض هو أهم مميزة وسائل النقل والصفات التشغيلية سيارة مكلفةوبعد من، هذا يعتمد ليس فقط على إمكانية بيع قوة الجر السيارة، ولكن أيضا مقاومة السيارة ضد الانجراف على المنحنيات، وإمكانية إيقاف السيارة في الوقت المناسب أمام العقبة أو المشاة. غالبا ما يكون مخلب الإطارات غير الكافي مع عجلة مغلفة السبب الجذري لحوادث الطرق (الحوادث). وقد ثبت أن زيادة معامل القابض لمدة عامين يسمح بتقليل عدد الحوادث بنسبة 1.5 مرة.
تؤثر العديد من العوامل على قيم معاملات القابض. وقد ثبت أن حالة سطح الطريق لها تأثير أكبر على قيمة معامل القابض من نوعها. انها ذات صلة
لذلك في ظروف مثالية، تحت أي طلاء، يتم الضغط على أي من الطلاءات، نتوءات صلبة للجزيئات المعدنية في الإطار، وبالتالي يمكن أن تنزلق العجلة بشكل أساسي نتيجة لتشوه المطاط فقي.
مع ارتداء ملابس معطف، ينخفض \u200b\u200bخشونةهم، وبالتالي، تقلص مخلب مع العجلات. معامل القابض هو الأكثر مقاومة للطلاء الأسمنت ملموسة في حالة جافة مع مدة خدمتهم إلى 10-12 سنة، ملموسة الأسفلت - 5-8 سنوات. مع ارتداء (محو) من الطلاء على انخفاض معامل الفاصل 50-60٪ بنسبة 30-40٪. وبعبارة أخرى، مع مرور الوقت، ينخفض \u200b\u200bمعامل القابض.
يعتمد معامل القابض على ما يلي: من المواد التي يتم بها الإطار (أكبر معامل مخلب يتم تزويده بالإطارات المصنوعة من المطاط المرتفع الهيدريون)؛ نوع نمط فقي الإطارات (على طلاء الإطارات الرطب مع نمط فقي وجود تقطيع أكبر، توفر معامل مخلب أعلى)؛ درجة ارتداء فقي الإطارات (مع التآكل الكامل لنمط فقي، يتم تخفيض معامل القابض بنسبة 35-45٪، وحوالي 20-25٪ على الطلاء الرطب والقذرة).
يتم تقليل معامل القابض بسبب وجود منتجات الأوساخ والغبار وارتداء الإطارات، وما إلى ذلك، بالنسبة لهم مملوءة بأسطح أسطح حماة الإطارات، مما يقلل من خشونةهم.
أظهرت الدراسات أن معامل القابض يتناقص بسرعة متزايدة. ويرجع ذلك إلى حقيقة أنه بسرعات عالية لحركة الإطار ليس لديه وقت للتشوه بالكامل، لأن مدة الاتصال مع الطلاء لا يكفي لهذا الغرض، وبالتالي فإن مخالفات الطلاء يتم الضغط عليها في الحافلة إلى عمق أصغر. على الطلاء الجاف، فإن انخفاض معامل القابض بزيادة في السرعة أقل ملحوظة.
الرطوبة، ترطيب منطقة الاتصال بين الحافلة والطلاء، تعمل كزيوت التشحيم الفاصلة على الأسطح الخشنة (الطلاء والعجلات)، مما يقلل معامل القابض. مع طبقة من الماء على طلاء سماكة من عدة ملليمترات وارتداء قوي للإطارات والسرعات على ما يقرب من 100 كم / ساعة، قد تحدث ظاهرة Aquaplaning عندما تولد إسفين المياه بين الإطارات والطلاء، وخلق قوة الرفع الهيدرودوديناميكية، بشكل كبير يقلل من ضغط العجلة على الطريق، ونتيجة لذلك، يمكن أن تتوقف هذه العجلات الأمامية التي تحتوي على مغلفة بالكامل بفقدان إمكانية إدارة السيارة.
إذا كان هناك الأوساخ على الطلاء، إلخ. يتغير كثيرا أثناء المطر. في الفترة الأولى من المطر، يتم تشكيل فيلم الأوساخ السميك نسبيا، والذي يلعب دور التشحيم الذي يقلل معامل القابض. تدريجيا، يتم تدوين التشحيم، غسلها جزئيا مع المطر ويبدأ معامل القابض في الزيادة، ومع ذلك، دون الوصول إلى القيمة على طلاء جاف.
بشكل عام، يختلف معامل القابض على نطاق واسع خلال عام بسبب التغيير في الظروف المناخية. بشكل طبيعي، هو أعلى صيف وينخفض \u200b\u200bفي فصل الشتاء. لذلك ب. شتاء نقوم بإجراء العديد من الأحداث التي تزيد من معامل القابض (تنظيف أسطح الطرق من الثلج، والجليد، والتخلص من الطلاءات الجليدية والانزلاق عن طريق الرمل، والخبث، والخاليط المضادة للفطريات، إلخ).
مع حركة موحدة، لا يوجد تسارع، وبالتالي، فإن العامل الديناميكي في النوع D يساوي معامل المقاومة الإجمالية للطريق ψ، وهذا هو، D \u003d ψ \u003d f to + i.
وهذا هو، باستخدام الخصائص الديناميكية مع معامل معروف للمقاومة للعجلات المتداول و K، يمكنك العثور على مقدار التغلب على رفع أنا.مع حركة موحدة للسيارة مع الحمل الكامل.
وفقا للمهمة ψ \u003d 0.082، عند التحرك على طول الطريق V الفئة، نحن نقبل F To \u003d 0.03.
ثم لحركة موحدة، حجم زاوية الحد من الرفع:
α ماكس \u003d ARCTG (D Max - F K)، حائل.
يتم إجراء الحسابات لهذه الصيغة دون مراعاة الإجراءات المتعلقة بقوات السيارة في المقاومة الديناميكية الهوائية، حيث عند التغلب على الحد الأقصى للرفع الممكن، فإن سرعة السيارة ليست كبيرة.
| كاماز | مرسيدس. | |
| dmax. | 0,489 | 0,435 |
| FK. | 0,03 | 0,03 |
| α |
دون رسم حركة الشروط المنفذة ممكنة:
d c \u003d a ∙ ∙ φ ∙ cos α max / (l-hd ∙ (φ x + f k)) ≥ d max.
D C - عامل القابض الديناميكي
على بعد من وسط الجماهير إلى المحور الخلفي للسيارة
α ماكس - زاوية شديدة للتغلب على الرفع
L- قاعدة عجلة السيارة (لأن كاماز 6 * 4 عجلة الصيغة، ثم لأخذ المسافة من المحور الأمامي إلى محور الرصيد)
HD- ارتفاع مركز الثقل
f K - معامل المقاومة المتداول
HD \u003d 1/3 * HD، حيث ارتفاع HD-إجمالي
a \u003d m 2 / m a * l، حيث سيارة م 2 -T تأتي على المحور الخلفي (العربة الخلفية)، م - الوزن الكامل جمل.
وفقا لمهمة معامل القابض مع الطريق x \u003d 0.2. بالنسبة للسيارة Kamaz:
a \u003d 125000/19350 * 3.85 \u003d 2.48M
HD \u003d 1/3 * 2،960 \u003d 0.99
D C \u003d 2.48 * 0.2 * Cos 25 ° / (3.85-0.99 * (0.2 + 0.03)) \u003d 0.124< D max = 0,489.
A \u003d 115000/200000 * 4.2 \u003d 2.42M
HD \u003d 1/3 * 2،938 \u003d 0.98M
D C \u003d 2.42 * 0.2 * Cos 22 ° / (4.2-0.98 (0.2 + 0.03)) \u003d 0.113 تحول إلى جواز السفر الديناميكي للسيارة، وسوف نرى ذلك لأن D SC الخلاصة: في قيمة معينة x \u003d 0.2 على الطريق مع زوايا الحد من الرفع والحمل الكامل، تتحرك السيارات مع الانزلاق العجلات الرائدة. إن الحساب في هذه الدورة التدريبية في هذه الدورة التدريبية لزوايا المصاعد التغلبية للسيارة تتيح لنا أن نستنتج أن حجم هذه الزوايا يعتمد، أولا وقبل كل شيء، من ثلاثة عوامل: كتلة السيارة، وقيم قوة الجر و حجم معامل المقاومة لتدحرج العجلات. 10. تحديد قوة الحد من التوجه على الخطاف على جميع عمليات الإرسال والتحقق من إمكانية الحركة الخاضعة للتراجع على الطريق ψ \u003d 0.11.و φ x \u003d 0.6سيحرك تعريف أدنى انتقال على Kitter دون توقف على الطريق المحدد. يتميز قوة الدفع على الخطاف بقدرة السيارة لسحب الروابط المقطوعة. يتم تحديد حجم القوة الحد من التوجه على خطاف السيارة من قبل الصيغة: حيث - قوة الحد من التوجه على الخطاف، ن؛ - أقصى قوة تحميل على النقل، ح؛ - قوة مقاومة الهواء المقابلة وضع الحركة مع أقصى قوة الجر، H؛ - قوة مقاومة الطرق العامة، N. للتحقق من إمكانية نقل السيارة حسب الحالة، من الضروري تحديد قوة مخلب العجلات الرائدة مع الطريق ومقارنة القيمة التي تم الحصول عليها مع القيمة الحد من قوة الدفع على الخطاف لكل انتقال. p.cc \u003d m 2 ∙ l ∙ ∙ φ x / (a-hd ∙ (φ x + f k)) - قوة قبضة. مثال على حساب السيارة Kamaz: 1 نقل: 84،147KN؛ \u003d 0.007KN؛ \u003d 28.5kn. 84،147-0.007-28.5 \u003d 55.64KN. 2 ناقل الحركة: 43،365KN؛ \u003d 0.0254KN؛ \u003d 28.5kn. 43،365-0.025-28.5 \u003d 14.84KN. 3 نقل: 35.402KN؛ \u003d 0.0382KN؛ \u003d 28.5kn. 35.402-0.0382-28.5 \u003d 6،86KN. P.CC \u003d 125000 * 3.85 * 0.6 / (2.48-0.98 * (0.6 + 0.02)) \u003d 151.1kn مثال على حساب سيارة مرسيدس: 1 نقل: 97،823KN؛ \u003d 0.005kn؛ \u003d 29.43kn. 97،823-0.005-29،43 \u003d 68،388KN. 2 ناقل الحركة: 55،59KN؛ \u003d 0.0169kn؛ \u003d 29.43kn. 55،59KN -0.0169-29،43 \u003d 26،14KN 3 نقل: 33،491KN؛ \u003d 0.0464kn؛ \u003d 29.43kn. 33،491-0.0464-29،43 \u003d 4.01KN. P.SC \u003d 115000 * 4.2 * 0.6 / (2.42-0.98 * (0.6 + 0.02)) \u003d 159.9kn بناء على حقيقة أنه على أي تروس، يمكن القول أنه عندما تتحرك السيارة، لا يوجد انزلاق للعجلات الرائدة. الجدول المقارن المتمثل في المعايير المقدرة من الجر الخصائص عالية السرعة، والسجن. الخلاصة: في هذا القسم، كانت دراسة جرعة الجر وسرعة سيارتين تقريبا نفس القوة تقريبا. على الرغم من حقيقة أن محرك مرسيدس لديه نفس القوة، فإن سيارة مرسيدس نفسها، ككل، هي أثقل، لحظة عالية على المنعطفات المتوسطة الحجم ونسبة التروس المتزايدة من الإرسال تسمح لها بتجاوز سيارة Kamaz في خصائص الجر وتطوير الجهد على الخطاف. سيارة Kamaz لديها أقصى سرعة، صفقة. بدوره، السيارة، مرسيدس قادر على التغلب على الارتفاع الحاد، مما يجعله لا غنى عنه في المناطق الصعبة. العمليات الفيزيائية في ساكا من اتصال الجرار الرائدة وعجلة السيارات بنفس الطريقة. ومع ذلك، على النقيض من السيارة، الجرار هو آلة الجر. يتم تحميل عجلة جرار مع لحظة قياسية كبيرة من السيارة، ويعمل على الخلفيات الزراعية تختلف اختلافا كبيرا من ظروف الطرق. لذلك، فإن عملية التهاب عجلة الجرار هي القاعدة، وليس استثناء. أثناء دوران العجلة إلى زاوية βK في غياب تشوهات من التحول المنفصل والتربة، يجب أن يكون المسار الذي سافر به عجلة العجلة مساوية للمسافة LP بين التربة. ومع ذلك، بسبب تشوه التربة، فإن المسار الحقيقي ل SP أقل نظرية على δsmax. المحور العجلة جنبا إلى جنب مع الحركة إلى الأمام لأنه يجب أن يعود (إلى الجانب المقابل لحركتها) بالقيمة المساوية لتشوه تحول التربة δsmax تحت التربة الأخيرة. هذا هو الجوهر الفيزيائي للخليط: δ \u003d (LN-SN) / ln \u003d δsmax / ln .. يقدر التوليف (كعامل كينيمي) بمعامل التهاب، الذي يتم تحديده باعتباره نسبة معدل التخفيض من السرعة إلى القيمة النظرية المحتملة في٪ أو الكسور: δ \u003d (vt - vk) / vt أو vk \u003d vt (1-δ)، حيث vt، vc- نظرية نظرية وصحية لحركة العبور للعجلة. كفاءة Bucks ηδ: ηδ \u003d vk / vt؛ δ \u003d (vt- vk) / vt \u003d 1- ηδ. من الناحية النظرية، تحدث التوقف مع بداية حركة الجرار، عندما تظهر اللحظة الرائدة على العجلة والقوة الشظية PK. يعد التعريف التجريبي للتولمين من مقترحات الجرار هو أنه في مجال قياس الحقل لمقارنة العدد الإجمالي لدورات العجلات الرائدة عندما يتحرك الجرار في الخمول NK وتحمل حمولة NK. يجب تعيين الحمل على الخطيف خطوة من الحد الأدنى للقيمة إلى القيمة التي يوجد بها تلاوة كثيفة للعجلات. نظرا لأن المسار في جميع الحالات هو نفسه، فيمكن العثور على BALLING من نسبة إجمالي عدد الثورات للعجلات الرائدة عندما يتم نقل الجرار دون تحميل ومع الحمل على الخطاف، IEδ \u003d (1- NK / NK) 100٪. يتم قياس عدد الثورات من العجلات الرائدة في عملية اختبارات الجر التي ينظمها GOST 7057-81. نظرا لأن المسار الذي تم تمريره في كل تجربة يمكن أن يكون مختلفا، فإن الصيغة لتحديد BALLING لديها النموذج δ \u003d 100٪، حيث NK، N˝K.X - إجمالي عدد الثورات من العجلات الرئيسية اليسرى واليمينية للجرار عند القيادة بدونها تحميل على sk sk؛ NK، N˝K هو إجمالي عدد الثورات، على التوالي، العجلات الرئيسية اليسرى واليمينية على مسار SV عند تحريك الجرار تحت الحمل. تجدر الإشارة إلى أن هذه الطريقة لتحديد الابطال تستخدم عالميا كمعيار غير صحيح. اعتمدت هذه الافتراضات: عند القيادة دون تحميل، تكون عجلة القيادة مفقودة؛ لا يعتمد نصف قطر العجلات الرائدة على الحمل على هوك الجرار وظروف الاختبار الأخرى. ومع ذلك، فإن الخطأ في الافتراضات المعتمدة صغيرة، وبالتالي، مع التقييم التشغيلي للجرار، يتم إهماله.
كاماز مرسيدس.
خاصية السرعة الخارجية n e max \u003d 183kw (2100) m e max \u003d 989nm (1300) n e max \u003d 180kw (2100) m e max \u003d 972nm (1100)
الخلاصة: سيارة كاماز هي أقوى من مرسيدس، والتي يمكن رؤيتها من خاصية خارجية عالية السرعة، وكذلك لديه عزم دوران أكبر.
الجر وتوازن الطاقة أقصى قوة الحمل في السيارة Kamaz P T T T Max \u003d 84،147N. عند النقطة التي يكون فيها الجدول الزمني PT و (RD + RV InterSects)، I.E. RT \u003d RD + RV، السرعة هي الحد الأقصى في ظل ظروف الحركة v max maz \u003d 5.22m / s (في الترس الثالث). أقصى قوة الحمل في مرسيدس P T T T T Max \u003d 97،823N. عند النقطة التي يكون فيها الجدول الزمني PT و (RD + RV InterSects)، I.E. RT \u003d RD + RV، السرعة هي أقصى حد ضمن ظروف الحركة هذه، v maxmerc \u003d 5.2 م / ث (في الترس الثالث).
الخلاصة: بناء على الرسوم البيانية من الجر وأرصدة الطاقة، يمكن الإشارة إلى أنه على نفس التروس عند التحرك على نفس السرعات، فإن سيارة مرسيدس لديها أقصى قدر أكبر من القوة والجر الجر، وقوة أكبر من قوة الجر والقوة التي يمكن يتم استخدامها في تسريع السيارة، وتغلب على قوى المقاومة للحركة، وقطر المقطورة، إلخ. وبالتالي، فإن سيارة مرسيدس لديها أفضل خصائص الجر. هذا مرتبط أيضا بحقيقة أن كفاءة النقل لديها المزيد من سيارة مرسيدس، لأن هذه السيارة لديها جسر رائد واحد.
جواز السفر الديناميكي D Max \u003d 0.435 المقابلة لها السرعة V \u003d 1،149M / S D Max \u003d 0.489 السرعة المقابلة V \u003d 1،029M / S
الخلاصة: عامل ديناميكي في مرسيدس A / M أكبر من كاماز، لأن قوة الحمل واضحة له. خصائص الجر سيارة مرسيدس أفضل من كاماز لأن مرسيدس مرسيدس أكثر إفراط من كاماز
تسريع، مسار الوقت والتشتت أقصى تسارع J A \u003d 0.638 م / ث 2. أقصى تسارع J A \u003d 0.533 م / ث 2
الوقت وطريقة رفع تردد التشغيل في الطريق: 400 متر 1000 متر ر \u003d 90 ثانية T \u003d 205SEK T \u003d 121SEK T \u003d 226SEK
الخلاصة: مرسيدس تنفق على رفع تردد التشغيل لفترة أطول من كاماز، لأن يسرع ببطء. المسافة المقطوعة أثناء التسارع، مرسيدس أكبر. وبالتالي اختيار سيارة Kamaz أفضل من مرسيدس. ومع ذلك، من المستحيل الحكم على السيارة التي تتمتع بأخصائها أفضل، ل طرق تحديد المعلمات تقريبية ويمكن أن تختلف اختلافا كبيرا عن البيانات الحقيقية.
زاوية شديدة الرفع والتحقق من احتمال الحركة حسب الحالة حد زاوية \u003d 25 درجة زاوية شديدة من الرفع \u003d 22º
الخلاصة: المصاعد التي تتغلب عليها السيارات في ظروف محددة مختلفة. أقصى زاوية التغلب على الرفع من سيارة Kamaz هي أكثر من مرسيدس. عند التحقق من الشريط، نرى أن السيارات ستتحرك دون انزلاق. السيارات يمكن أن تتحرك دون التوقف على هذا الطريق على جميع السرعات (التي تستخدم على طريق هذه الفئة)
