مقابض السفن وأشكالها وأنواعها. أجهزة التوجيه والخضوع مبدأ تشغيل السفينة التوجيهية

ترس القيادة الغرض منه هو عقد السفينة في الدورة أو تغيير في اتجاه حركته. يوفر مناولة السفن.

تستخدم السفن ستيرز: عادي، موازنة واللبلاني.

عجلة القيادة المشتركة - هذه هي عجلة القيادة، التي تقع ريشها في المؤخرة من محور التناوب.

وفقا للتصميم، تتميز 2 أنواع من عجلة القيادة: طبقة واحدة أو مسطحة، تعتمد على الأضلاع، المتصلة ب Ruderpis، و 2-H تبكي، أو تبسيط، حيث تتكون ريشة عجلة القيادة من إطار مغطاة بأوراق الصلب. يتم ملء المساحة الفارغة بالخشب أو الحركية من أجل منع التآكل.

لشنق عجلة قيادة عادية على RudeRiSs و Rudapost، يتم صنع الحلقات. ثقوب في الحلقات على رودبيري مخروطي، وعلى عمال العدل أسطواني. لا تملك الحلقة السفلى على القاعدة من خلال ثقب وهو دعما يتصور وزن عجلة القيادة. في الأخدود تحت دبوس وضع "العدس". في عملية الاستغلال عند الاستهلاك، يتم استبدال العدس. من أجل تحطيم عجلة القيادة، لم يتم رفعه وغسله مع الحلقات، 1 من دبابيس، وعادة ما يكون الرأس. يسمح لك هذا التصميم بإزالة عجلة القيادة دون إدخال الرصيف.

لمنع عجلة القيادة إلى زاوية، أكثر من 35 ساعة، قم بتثبيت المحدد: نتوءات حول RudeRpirts و Rudapost، سلاسل، نتوءات على سطح السفينة.

يتم توصيل الجزء العلوي من Ruderpirts بالتصدير. قد تكون طرق الاتصال مختلفة، ولكن يجب أن تكتمل 1 حالة وفيرة: يجب إزالة عجلة القيادة دون تحول عمودي للأشعة. الأكثر شيوعا هو اتصال شفة على البراغي. يتم إفراز الطرف العلوي من Baller على سطح السفينة حيث توجد عجلة القيادة.

من أجل منع تدفق المياه في مساكن السفينة من خلال خط العنق لمرور البصر، يتم وضعه في أنبوب Helmport، والجمع بينه مع الإيلاء الخارجي وأرضيات سطح السفينة مصنوع للماء.

يسمح لك استخدام عجلة القيادة المبسطة بتقليل مقاومة الماء عندما تتحرك السفينة. هذا يزيد من إمكانية التحكم في السفينة والقوة التي تنفق على كرسي متحرك ينخفض.

يتكون إطار عجلة القيادة المجوف من حافة في الهواء الطلق وعدة Röbembers. يتم توصيل أوراق الجلد بالإطار مع اللحام.

يتم إجراء المعلقة من عجلة قيادة عادية 2 الطين بنفس الطريقة مثل طبقة واحدة، لكنها تجعل 2 دبابيس، مما يجعل من الأسهل إحضار عجلة القيادة إلى الدودر (كما أنه تم تبسيط). إنه جزء ثابت من عجلة القيادة ريشة - كاليبر. هذا التصميم يسمح لك بزيادة سرعة السفينة بنسبة 5-6٪.

أ) عجلة القيادة المسطحة العاديةلديها محور التناوب في الحافة الأمامية لعجلة القيادة. يتم دعم عجلة القيادة للعجلة التوجيهية، مصنوعة من صفائح فولاذية سميكة، من قبل الأضلاع الصلبة. دبابيس 5 دبابيس التوجيهية ثابتة بشكل موثوق على حلقة 4 RuderPost 1. الدبابيس لديها بطانة برونزية، وحلقة Ruderpost - الأكمام المتحركة. يدخل الدبوس السفلي من RudeRiS في تعميق كعب Ahterstevnya 10، حيث يتم إدراج جلبة برونزية مع عدس صلب خفف من الصلب في الأسفل للحد من الاحتكاك. كعب Ahterstevnya من خلال العدس ينظر إلى ضغط عجلة القيادة.

لمنع إزاحة التوجيه، واحدة من الدبابيس، عادة ما يكون الجزء العلوي، في النهاية السفلية رأسا. يتصل الجزء العلوي من Ruderpirs مع عجلة القيادة Balller 2 مع شفة خاصة. يسمح نزوح الشفة أثناء إصلاح عجلة القيادة لإزالته من حلقة الاختانت دون رفع الإصبع، وتفكيك الشفة وتحول القلم والتصوير في اتجاهات مختلفة.

تعتبر الأقارب المسطحة العادية بسيطة في التصميم ودائم، ولكنها تخلق مقاومة كبيرة لحركة السفينة، لذلك هناك حاجة إلى الكثير من الجهد للمدخنة الخاصة بهم. تستخدم السفن الحالية لفات مبسطة وموازنة وشبه بنك.

ب)قلم جاف مبسط عجلة القيادة إنه إطار معدني ملحوم للماء، مغطى بالصفائح الصلب.

Peru يعطي شكل مبسط ومثبت في بعض الأحيان على ذلك. بالإضافة إلى الأبواب الخاصة - هدية. RuderPost وجعل المبسطة.

في)د موازنة القيادةيتم تحويل جزء من القلم من محور التناوب إلى أنف السفينة. مساحة هذا الجزء، تسمى الموازنة، هي 20 - 30٪ من منطقة القلم بأكملها. عندما تساهم عجلة القيادة، فإن ضغط تدفقات المياه القادمة على الجزء الموازنة من القلم يساهم في دوران عجلة القيادة، مما يقلل من الحمل آلة التوجيه.

د) عجلة قيادة نصف بنكية يختلف عن الميزانية العمومية لأن الجزء الموازنة لها ارتفاع أصغر من الواحدة الرئيسية.

مقابض التوازن وشبه التخلي - يتم توجيه هذه، حيث يقع ريشة عجلة القيادة على جانبي محور التناوب. هذه الدفة تتطلب جهود التحميل الزائد الأصغر. جزء من المنطقة الموجودة في الأنف من محور التناوب هو الجزء التوازن من عجلة القيادة. إن نسبة منطقة موازنة الجزء إلى الباقي هي درجة الموازنة ويتم التعبير عنها في٪. في السفن الحديثة، درجة الموازنة هي 20-30٪

وتسمى عجلة القيادة موازنإذا كان ارتفاع جزء الموازنة يساوي ارتفاع الجزء الرئيسي من عجلة القيادة. إذا كان جزء التوازن يحتوي على ارتفاع أصغر على طول محور Baller أكثر من الجزء الرئيسي، فذا عجلة القيادة - نصف البنك.

تعلق عجلة قيادة الميزانية العمومية في Ahterstevine التي لا تملك قاعدة. تعلق عجلة القيادة على الحلقات الثانية في القمة والشريط، ولكن قد يكون هناك تصميم مختلف: تعقد عجلة القيادة من قبل Baller، الذي يحتوي على سبايك في الجزء السفلي من Helmport. في كثير من الأحيان هناك موازنة عجلة القيادة معلقة. لا يملك القلم من هذه العجلة التوجيهية دعم على الإطلاق ويتم الاحتفاظ به فقط مع Ballers، والتي بدورها تقع على محامل عنيدة والدعم.

الحكم النشط إنها عجلة قيادة مبسطة مجهزة بمروحة صغيرة. عند عجلة القيادة، تتم إضافة قوة المسمار إلى الشبح الناشئ. لزيادة الكفاءة، يتم وضع المسمار في فوهة الدليل. المسمار يدور من المحرك الكهربائي وضعت في مضرب على شكل قطرة على عجلة القيادة. تتراوح قوة التركيب من 50 إلى 700L. عند وقوع الآلات الرئيسية، يمكن استخدام المسمار التوجيهي، ستحتفظ السفينة بسكتون عقود 4-5.

أجهزة تورم الأنفوبعد في أنف السفينة، يتم إجراء أنفاق عرضية، حيث يتم وضع مسامير التجديف الصغيرة. يصل قطر مسامير تورم إلى 2M، قوة المحرك يصل إلى 800L.S. لتغيير اتجاه الطائرة، يتم استخدام نظام المثبط، وكذلك عكس المسمار التجديف.

توفر أجهزة الحصاد إمكانية الإدارة في التحركات الصغيرة والخلفية، مما يتيح لك التحرك حتى تأخرا. يمكن تطبيقها على مجموعة واسعة من المحاكم.

محرك سيكتو مع انتقال العواصف اقتحموبعد على الباليه بدلا من التابيل المباشر، يتم إصلاح القطاع. كل فرع من فروع Sturrusa على أخدود خاص يندفع القطاع ويعلق على محوره. مع مثل هذا التصميم، يتم إلغاء البلاطة في الفرع غير العاملة من السحر. يجب أن تكون الزاوية المركزية للقطاع بحيث لا يكون لدى Sturrros ضجة كبيرة. وعادة ما يساوي الزاوية المزدوجة من عجلة القيادة، أي 70 س.

عند إصلاح عجلة القيادة في البحر، يلزم إصلاحه في موضع معين. للقيام بذلك، هناك فرامل على محرك التوجيه. وضع القطاع قوس الفرامل الذي يتم فيه الضغط على كتلة الفرامل مع محرك المسمار.

في حملة القطاع مع انتقال والعتاد تقع الأسنان في قطاع القطاع والانخراط مع معدات توجيه عجلة القيادة. يجلس القطاع المسنن بحرية على الباليه ويرتبط بضيق مستقيم، تثبيته على الباليه الصعب، من خلال الينابيع العازلة. يحمي مثل هذا الاتصال أسنان القطاع والعتاد من الكسر عندما تهب الموجة في القلم.

حاليا، واستخدام واسع الانتشار محركات الهيدروليكيةوهو نوع من TIEPER Drive. يتم تثبيت شريط التمرير على البلاط الطولي المباشر، وهو متصل بواسطة قضبان مع مكابس من الاسطوانات. يتم توصيل الأسطوانات بالمضخة المعروضة في الحركة بواسطة المحرك الكهربائي. عند ضخ السوائل من الاسطوانة الأولى في مكابس أخرى تتحرك وتتكشف الشريط. يتم تضمين صمام محرك الأقراص في نظام محرك الأقراص. عندما تدق الموجة الموجودة في القلم في الأول من الأسطوانات، يتم إنشاء ثلاجة، السائل وفقا لخط الأنابيب الإضافي من خلال صمام الالتفافية يدخل اسطوانة أخرى، ضغط التسوية. بهذه الطريقة، يتم تخفيف الهزات صعبة.

تستخدم آلات البخار والمحركات الكهربائية لترجمة محركات التوجيه. على المحاكم الكبيرة، كقاعدة عامة، استخدم محركات الأقراص اليدوية المثبتة في عجلة القيادة. لتسهيل الكرسي المتحرك بين عجلة القيادة والأسطوانة، تشمل آلة التوجيه معدات مسننة أو دودة.

\u003d Sailor II Class (P.56) \u003d

يستخدم جهاز التوجيه لتغيير اتجاه حركة السفينة، مما يوفر مقبضا من عجلة القيادة إلى زاوية في فترة زمنية محددة. الأجزاء الرئيسية هي:

Office Post؛

· توجيه من محطة التحكم إلى محرك التوجيه:

محرك التوجيه؛

· محرك التوجيه من محرك التوجيه إلى التوجيه.

عجلة القيادة أو فوهة دوارة تضمن مباشرة إمكانية التحكم في السفينة.

يتم عرض العناصر الرئيسية للجهاز التوجيه في الشكل. 3.10.

قاعدة- الجسم الرئيسي يضمن تشغيل الجهاز. إنه يتصرف فقط على الذهاب من السفينة وفي معظم الحالات يقع في الجزء المتقدمني. عادة عجلة قيادة واحدة على السفينة. ولكن في بعض الأحيان لتبسيط هيكل عجلة القيادة (ولكن ليس جهاز توجيهي، وهو معقد) تعيين العديد من عجلات توجيهية، يجب أن تكون كمية المربعات التي يجب أن تكون مساوية للمنطقة المحسوبة من عجلة القيادة.

العنصر الرئيسي من عجلة القيادة هو القلم. يخبر المقطع العرضي يمكن أن يكون توجيه الريش: أ) Lamellar أو شقة، ب) تبسيط أو لمحات.

TIG.3.10 جهاز التوجيه

1 - مقود القلم 2 - baller؛ - 3 - الحارث. 4 - آلة توجيه مع القيادة عجلة القيادة؛ 5 - أنابيب helmport. 6 - مجمع شفة؛ 7 - محرك الأقراص اليدوي.

ميزة عجلة القيادة المحطة هي أن ضغط الضغط على ذلك يتجاوز الضغط (بنسبة 30٪ أو أكثر) على عجلة القيادة لوحة، مما يحسن من صالح السفينة. مسافة مركز ضغط هذا التوجيه من الحافة الواردة (الجبهة) من عجلة القيادة أقل، والوقت المطلوب لتناوب عجلة القيادة المحطة هو أيضا أقل من عجلة القيادة لوحة. وبالتالي، ستكون هناك حاجة إلى آلة توجيه أقل قوة. بالإضافة إلى ذلك، تحسن عجلة القيادة المميزة (Streamblined) تشغيل المسمار ويخلق مقاومة أصغر لحركة السفينة.

يعتمد شكل إسقاط ريشة عجلة القيادة على DP على شكل تكوين تغذية الجسم، والمنطقة من طول وتسالك السفينة (L و D)، وهي منطقة السفن البحرية يتم تحديد عجلة القيادة في حدود 1.7-2.5٪ من الجزء المغمور من مساحة سفينة الطائرة ذات القيمة. محور Baller هو محور دوران عجلة القيادة. يدخل عجلة القيادة بالير في حالة ستيرن من السكن من خلال أنابيب Helmport. في الجزء العلوي من Baller (Head) متصل برعاية الرافعة، تسمى Rump، والتي تعمل على نقل عزم الدوران الدواري من محرك الأقراص عبر Baller على عجلة القيادة.

Studers Studers عرفي أن تصنف وفقا للميزات التالية:

وفقا لطريقة تثبيت عجلة قيادة القلم مع بدن الوعاء التمييز:

لكن) بسيط- مع دعم في الطرف السفلي من عجلة القيادة أو مع العديد من الدعم على الرود؛

ب) تربية نصف - بدعم من قوس خاص في نقطة وسيطة في ذروة عجلة القيادة؛

في) موقوف عن العمل- معلقة على البالدرز.

وفقا لموقف محور التناوب بالنسبة لعجلة القيادة، فإن المقود يميزون:

لكن) غير التوازن - مع المحور الموضعي في الحافة الأمامية (الواردة) من القلم؛

ب) موازنة - مع المحور الموجود على بعد مسافة من الحافة الأمامية لعجلة القيادة.

FIG.3.11 عجلة القيادة البسيطة غير اللاتينية.

FIG.3.12 نصف التركيز عجلة القيادة غير المنقولة.

FIG.3.13 علقت عجلة القيادة غير المنطقية.

FIG.3.14 عجلة القيادة بسيطة موازنة.

WIG.3.15 عجلة توازن شبه بطانة (بطانة نصف بطانة)

FIG.3.16 علقت عجلة القيادة المعزز.

دفع عجلة القيادة من المقصود لنقل الأوامر من المستكشف من عجلة القيادة القطع إلى آلة التوجيه في المقصورة أطول. تم العثور على ناقل حركة كهربائي أو هيدروليكي. في الأوعية الصغيرة، يتم استخدام محركات الأقراص الأسطوانة أو الكابلات، في الحالة الأخيرة، يسمى محرك الأقراص هذا Sturdrossov.

أجهزة التحكم مشاهدة موضع عجلة القيادة والعمل المغموري للجهاز بأكمله.

أجهزة التحكم تنقل أوامر توجيهية عند التحكم يدويا.

جهاز توجيه - واحد من أكثر الأجهزة الهامةتوفير حيوية السفينة. في حالة وقوع حادث، يحتوي جهاز التوجيه على وظيفة مكررة تحكم الطاقة، وتتألف من عجلة قيادة ومحرك يدوي يقع في مقصورة خالية من التعادل أو بالقرب منها.

بسرعات منخفضة، تصبح أجهزة توجيه السفن غير كافية وأحيانا تجعل السفينة لا يمكن السيطرة عليها تماما. لزيادة المناورة على السفن الحديثة في بعض الأنواع (السفن التجارية والسحب والراكب والركاب الخاصة)، فإنها تضع الدفة النشطة والفوهات الدوارة أو أجهزة تورم أو مراوح الجناحين. تسمح هذه الأجهزة بالسفريات بإجراء المناورات المعقدة بشكل مستقل في البحر المفتوح، وكذلك تمرير دون تآن نفق إضافي، وأدخل مياه الغارة وميناء ونهج الألوان، وتتكشف وتغادر منها، وتوفير الوقت والوسائل.

الحكم النشط (FIG.3.17) هو ريشة عجلة القيادة المبسطة، على الحافة الخلفية التي يتم فيها تثبيت فوهة المروحة في الحركة من نقل ROLK المخروطي الذي يمر عبر Baller المجوف والتناوب من المحرك الكهربائي المثبت على رأس Baller وبعد يوجد نوع من عجلة القيادة النشطة مع دوران المسمار من المحرك الكهربائي من إصدارات المياه (العمل في الماء) المثبت في توجيه القلم. عند قيادة عجلة القيادة النشطة، تعمل المسمار في ذلك، ينشئ المسمار التركيز الذي يحول الأعلاف بالنسبة لمحور دوران السفينة. عندما يكون مسمار التجديف من عجلة القيادة النشطة، تزيد سرعة السفينة بمقدار 2-3 العقد. عندما يتم إيقاف المحركات الرئيسية من تشغيل مسمار الصف من عجلة القيادة النشطة، يتم إبلاغ السفينة إلى خطوة صغيرة إلى 5 عقدة.

FIG.3.17 عجلة القيادة النشطة مع انتقال مخروطي إلى المسمار.

فوهة دوارة، مثبتة بدلا من عجلة القيادة، عندما تكون اللوحات، ينحرف من التلال المهملة بالماء مع برغي التجديف، فإن رد الفعل الذي يسبب انعكاس طرف علف السفينة. الفوهات الدوارة هي دليل المسمار التجديف، معززة على البالدرز الرأسي، وهو محور يتقاطع مع محور المسمار المروحة في طائرة قرص المسمار (الشكل 29). فوهة الدوارة الدوارة هي جزء من المعقدة الدائرية ويعمل في وقت واحد كهيئة تحكم، واستبدال عجلة القيادة. يعمل الفوهة المستمدة من DP كجناح خاتم، في أي قوة الرفع الجانبية تنشأ، مما تسبب في دوران خجول. لحظة هيدروديناميكية تحدث على Ballers (في المقدمة و NA نهاية الطريق) يسعى إلى زيادة زاوية مدخنها. لتقليل تأثير هذه النقطة السلبية، يتم تثبيت تثبيت ملف تعريف متماثل في الجزء الذيل من الفوهة. زاوية دوران فوهة بالنسبة لشركة DP السفينة هي، كقاعدة عامة، 30-35 درجة.

FIG.3.18. فوهة دوارة.

كتابة الأجهزة وعادة ما يتم تنفيذه من قبل أنفاق VVID تمر عبر السكن، في طائرة Spangout في الأعلاف و

FIG.3.19. مخطط تخطيطي جهاز كسر

غرض الوسائل التقنية مكتب

على سفن الناتج المحلي الإجمالي وأنواعها.

يتم تحديد المتطلبات الأساسية للوسائل التقنية للإدارة لسفن السباحة الداخلية والمختلطة (البحر النهر) من خلال قواعد سجل النهر الروسي (RDR)، تصنيف الهيئة الفيدرالية للمحاكم الداخلية والمختلطة (البحر النهر) للملاحة. تأخذ هذه المتطلبات في الاعتبار نوع وفئة المحاكم.

تم تصميم الضوابط الفنية لضمان الحركة والسيطرة عليها وعقد السفينة الموجودة على المسار المحدد. وتشمل هذه:

نظام التحكم في الحركة؛

ترس القيادة؛

مرساة وجهاز الراسية.

واحدة من العناصر الرئيسية للضوابط الفنية هي التوجيه.

يستخدم جهاز التوجيه لتغيير اتجاه حركة السفينة وعقد السفينة على خط المسار المحدد.

إنها تتكون من:

من هيئة الإدارة (عجلة القيادة، عصا التحكم)؛

نظام النقل؛

العناصر التنفيذية.

يتم توفير معالجة المحكمة من خلال عناصر التجزئة من الأجهزة التوجيهية. كعناصر تنفيذية للأجهزة التوجيهية على سفن الناتج المحلي الإجمالي يمكن استخدامها:

قواعد أنواع مختلفة;

فوهات المسمار الدوارة.

أجهزة توجيه موتور رومانية.

بالإضافة إلى ذلك، يمكن تطبيق بعض أنواع السفن:

الأجهزة البهجة

الأجهزة التوجيهية الجناح الدكتور

عجلة القيادة نشطة ومسيرة.

مقابض السفن وأشكالها وأنواعها.

أرقى أعلى التوزيع حيث تلقى أحد المشغلين توجيه أنواع مختلفة.

يمكن أن تشمل عجلة القيادة: عجلة القيادة ريشة، يدعم، تعليق، برميل، الحارث، إلخ. الأجهزة المساعدة (سورين، هيلمبورت، روديربيس).

ص أساس، اعتمادا على شكله وموقع محور التناوب، تنقسم إلى بسيطة وشبه بنك وموازنة؛ من خلال عدد الدعم - على تعليق، بيد واحدة ومتعددة الهيدروليكية. تقع عجلة قيادة بسيطة في الجزء الخلفي من محور Baller's، ويقع جزء عجلة القيادة شبه المصرفية والمضمونية من القلم قبل محور Baller، وتشكيل أجزاء شبه الرصيد والتوازن (الشكل 4.1).

في شكل ملف التعريف، يتم تقسيم المكوجين إلى البلاستيك وتبسيط (لمحات). العثور على توازن المقشرات المستطيلة المبسطة أكبر توزيع على سفن الساحيات.

تتميز عجلة القيادة ب: الارتفاع ح ب- المسافة المقاسة على طول محور Baller، بين الحافة السفلية لعجلة القيادة ونقطة تقاطع محور البصر مع الجزء العلوي من عجلة القيادة؛ لينا ل ص توجيه؛ النزوح δ. ل صأجزاء من المنطقة التوجيهية إلى الأمام بالنسبة إلى محور Baller (في عجلة القيادة شبه المصرفية، عادة ل ص حتى 1/3. ل ص، موازنة ل ص ما يصل إلى 1/2. ل ص).

TIP.4.1 القواعد

أهم سمة عجلة القيادة هي مجموعها σ S P.وبعد تتميز منطقة التوجيه الفعلية بتعبير

s p \u003d h p · l p (4.1)

إجمالي المنطقة التوجيهية المطلوبة، والتي تضمن التعامل مع وحدة التحكم في السفينة تعبر عنها المعادلة

∑s p t \u003d lt (4.2)

أين هو معامل التناسب؛

ل. - طول السفينة؛

T. - أعظم الرواسب من السفينة.

لضمان إمكانية إدارة السفينة، يجب أن يكون إجمالي مساحة التوجيه المطلوبة مساوية للمنطقة القياسية الفعلية، أي

جهاز التوجيه هو مجموعة من الآليات والجامعات والعقد التي تضمن إدارة السفينة. العناصر الهيكلية الرئيسية لأي جهاز توجيه هي:
- هيئة العمل - عجلة القيادة القلم (عجلة القيادة) أو فوهة دليل الروتاري؛
- Baller، توصيل العامل مع عجلة القيادة؛
- محرك التوجيه، وإرسال الجهد من جهاز التوجيه إلى العامل؛
- آلة التوجيه التي تخلق جهد لتحويل العامل؛
- محرك التحكم الذي يربط جهاز التوجيه مع وظيفة التحكم.
في السفن الحديثة، الجداول المجوفة، تتكون من الأضلاع الأفقية والغشان العمودي المغلفة مع تقليم الصلب (الشكل 4). تم إصلاح القطع إلى الإطار باستخدام لوحات كهربائية. مساحة داخلية تعبئة عجلة القيادة بمواد راتندية أو رغوة البولي يوريثان المباشرة PP3s.
تعتمد المكوجين على موقع محور التناوب:
1) موازنة (الشكل 4، 6)، يمر محور التناوب عبر توجيه القلم؛
2) nonbalance (الشكل 5)، يتزامن محور التناوب مع الحافة الأمامية للقلم؛
3) روديز \u200b\u200bشبه المهجورة.
لحظة المقاومة لتناوب التوازن أو عجلة القيادة شبه المهجورة أقل من غير نمو، وبالتالي، قوة أقل تكلفة لآلة التوجيه.
من خلال طريقة إبزيم، يتم تقسيم المكوجين إلى:
1) مع وقف التنفيذ، والتي تعلق على مركب شفة أفقي إلى Baller ويتم تثبيتها فقط على ملاعب التعدين الصغيرة الصغيرة والصغيرة.
2) بسيط.
عجلة قيادة عجلة واحدة بسيطة (انظر الشكل 4) تقع دبوس على الزجاج العنيد من كعب Ahterstevnya. للحد من الاحتكاك، يحتوي الجزء الأسطواني من دبوس على الكسوة البرونزية، ويتم إدخال البطانة البرونزية في كعب ACHT. عجلة القيادة مع Ballee هي شفة أفقية على ستة مسامير أو مخروطية. عند إجراء اتصال مخروطي، يتم إدراج جزء النهاية المخروطية من Baller في الفتحة المخروطية للنهايات العليا لعجلة القيادة ويتم تشديدها بإحكام مع الجوز والوصول الذي يتم توفيره من خلال الغلاف المضيف على البراغي المضمنة في الدفة. يتيح التخصي المنحني تفكيك التوجيه والتصدير بشكل منفصل (مع عكسها المتبادلة).
يتم إغلاق عجلة قيادة غير مقاومة للخرسفة بسيطة (الشكل 5) مع الحجاب الحاجز ورقة ورأس يلقي وجود شفة لربط عجلة القيادة مع Ballers وحلقة تحت دبابيس العلوي. يتم إدراج السلطانيات أو البرونزية أو البطانات الأخرى في حلقة دعم الدودر.
غالبا ما تسبب صلابة غير كافية من الدعم السفلي من عجلة القيادة الموازنة في كثير من الأحيان اهتزاز تغذية السفينة وعجلة القيادة. هذا العيب غائب عن عجلة القيادة موازنة مع RuderPost القابلة للإزالة (الشكل 6). في قلم عجلة القيادة هذه، يتم تركيب أنبوب من خلاله يتم تمرير قاعدة قابلة للإزالة. تم إصلاح الطرف السفلي من RuderPost من قبل المخروط في كعب Ahterstevnya، وهو أعلى ربط شفة إلى Ahtershevny. يتم تثبيت محامل داخل الأنبوب. RuderPost في أماكن المرور من خلال محامل لديه بطانة برونزية. إبزيم عجلة القيادة إلى شفة البالي.
يتم وضع المسمار المساعد للتجديف في عجلة القيادة النشطة (الشكل 7). عندما يتم تغيير عجلة القيادة، يتم تغيير اتجاه المسمار الإضافي لحظة إضافية تحول السفينة.
إن اتجاه دوران المسمار المساعد هو عكس اتجاه دورانه الرئيسي. يتم وضع المحرك الكهربائي في عجلة القيادة أو في المقصورة المتدرجة. في الحالة الأخيرة، يرتبط المحرك الكهربائي مباشرة بتدوير إرسال العمود العمودي إلى علبة التروس علبة التروس. يمكن أن توفر مسمار عجلة القيادة النشطة سرعة سفينة تصل إلى 5 طن.
في العديد من سفن أسطول الصيد، بدلا من عجلة القيادة، يتم تثبيت فوهة دليل الروتاري (الشكل 8)، مما يخلق نفس القوة التوجيهية، القوة الجانبية مع زوايا أصغر من المدخن. علاوة على ذلك، فإن لحظة نفوذ الكرة من فوهة ما يقرب من مرتين أقل من النقطة الموجودة على Balller of the Steering Wheel. لضمان الموقف المستدام للفوهة في السراويل القصيرة وزيادة توجيهها إلى جزء الذيل من فوهة في طائرة محور براد، يتم إصلاح المثبت. تصميم وتركيب فوهة يشبه التصميم وتركيب الميزانية العمومية.

FIG.4 عاملات من الأجهزة التوجيهية: عجلة القيادة هي ميزانية العمومية.
1 - baller؛ 2 - شفة؛ 3 - تقترق ريشة تقليم؛ 4 - Delold Fairing؛ 5 - الحجاب الحاجز العمودي؛ 6 - الحافة الأفقية؛ 7 - كعب ahterstevnya؛ 8 - الجوز 9 - غسالة؛ 10 - دبوس التوجيه؛ 11 - مواجهة الصنوبر البرونزية؛ 12 - جلبة برونز (تحمل)؛ 13 - الزجاج العنيد. 14 - قناة لتفكيك كأس عنيد.

الشكل.5. عمال الأجهزة التوجيهية: عجلة القيادة من عدم المقاومة المزدوجة.
1 - baller؛ 2 - شفة؛ 3 - تقترق ريشة تقليم؛ 7 - كعب ahterstevnya؛ 8 - الجوز 9 - غسالة؛ 10 - دبوس التوجيه؛ 11 - مواجهة الصنوبر البرونزية؛ 12 - جلبة برونز (تحمل)؛ 15 - أنابيب Helmport؛ 17 - RuderPost؛ 18 - بعقات.

FIG.6 عجلة القيادة موازنة بريد قابلة للإزالة.
1 - baller؛ 3 - تقترق ريشة تقليم؛ 7 - كعب ahterstevnya؛ 11 - مواجهة الصنوبر البرونزية؛ 12 - جلبة برونز (تحمل)؛ 15 - أنابيب Helmport؛ 19 - شفة ruderpost. 20 - ruderpost القابلة للإزالة؛ 21 - أنبوب عمودي.

تين. 7 عجلة القيادة النشطة.
3 - تقترق ريشة تقليم؛ 4 - Delold Fairing؛ 23 - علبة التروس مع هدية. 24 - استقرار

Baller هو شريط أسطواني من الفولاذ المنحني أو مستقيم، مشتق من أنبوب Helmport في فرع الشريط. اتصال أنابيب Gelmport مع الإيلاء الخارجي وأرضيات سطح السفينة مقاوم للماء. في الجزء العلوي من الأنابيب، الغدة الختم واضطال براد، والتي يمكن دعمها وعنادها.
يجب أن يكون للتوجيه محركات محركات: الرئيسية والمساعدة، وعندما يقعون تحت خط المياه البضائع، هناك حالات طوارئ إضافية، تقع فوق سطح السطح الحاجز. بدلا من محرك أقراص إضافي، يسمح له بتثبيت رئيسي ثنائي، يتكون من مجامعين مستقلين. يجب على جميع المشغلات العمل بشكل مستقل عن بعضهم البعض، ولكن، كاستثناء، يسمح لهم ببعضهم التفاصيل العامةوبعد يجب أن يعمل محرك الأقراص الرئيسي على مصادر الطاقة، يمكن أن يكون المساعدة دليلا.
يعتمد تصميم محرك التوجيه على نوع جهاز التوجيه. يتم تثبيت آلات توجيه كهربائية وهيدروليكية كهربائية على سفن أسطول الصيد. الأول يتم تنفيذها في شكل محرك كهربائي التيار المباشروالثاني - في شكل محرك كهربائي - المضخة في تركيبة مع مغطس أو شفرة أو محرك هيدروليكي برغي. تم العثور على آلات التوجيه اليدوية في تركيبة مع محرك أقراص مقود اقتحام أو رولي أو هيدروليكي فقط على ملاعب التعدين الصغيرة والصغيرة.
توفر جهاز التحكم عن بعد لآلة التوجيه من سترات القيادة التوجيهية، وتسمى Teleering Telecasts أو Teering Teleclosures. في سفن الصيد الحديثة، تم استخدام البرامج التلفزيونية الهيدروليكية والكهربائية. غالبا ما يتم تكرارها أو مجتمعة في الهيدروليكية الكهربائية.
تتكون البرامج التلفزيونية الكهربائية من جهاز تحكم خاص يقع في أنبوب التوجيه نظام كهربائي مع جهاز توجيه لآلة التوجيه. يتم التحكم في التحكم في استخدام الخوذة أو مقابض أو أزرار.
تتكون العروض التلفزيونية الهيدروليكية من مضخة يدوية مدفوعة بعجلة القيادة، والأنابيب التي تربط المضخة مع جهاز توجيهي لآلة التوجيه. سائل العمل للنظام هو الخليط غير المتجمد من الماء مع الجلسرين أو الزيت المعدني.
يتم إنتاج إدارة محركات التوجيه الرئيسية والمساعدية بشكل مستقل من الهيكل السفلي، وكذلك من الفصل اليدوي. وقت الانتقال من الرئيسية في محرك مساعد يجب ألا تتجاوز 2 دقيقة. إذا كانت هناك مشاركات التحكم في محرك عجلة القيادة الرئيسية في التسجيل التوجيهي والتجاري، فإن فشل نظام الإدارة من منشور واحد يجب ألا يعيق التحكم من منشور آخر.
يتم تحديد زاوية الكراسي المتحركة من قبل Axiimeter مثبتة في كل منشور. بالإضافة إلى ذلك، على القطاع التوجيهي أو الأجزاء الأخرى، يتم تطبيقه بشكل صارم مع Baller، على المقياس لتحديد الموضع الفعلي لعجلة القيادة. الاتساق التلقائي بين السرعة واتجاه الدوران وموقف السحب والسرعة، يتم توفير الجانب وزاوية عجلة القيادة من قبل المؤازرة.
تم تصميم الفرامل (سدادة) من عجلة القيادة لعقد عجلة القيادة أثناء إصلاح الطوارئ أو أثناء الانتقال من محرك الأقراص إلى آخر. سدادة الشريط الأكثر شيوعا، تحامل التوجيه البالير مباشرة. محركات الأقراص القطاعية لها توقف الأحذية التي مكبح مخدى ضغط ضد قوس خاص على القطاع. في محركات الهيدروليكية دور سدادة أداء صمامات الوصول المتداخلة سائل العمل إلى محركات الأقراص.
إن حمل السفينة في دورة معينة مع الظروف الجوية المواتية دون مشاركة التوجيه يوفر عجلة القيادة، مبدأ تشغيله يستند إلى استخدام Gyrocompas أو البوصلة المغناطيسية. ترتبط هيئات الإدارة التقليدية بالأوتورون. عند سقوط السفينة في الدورة المحددة، يتم تثبيت عجلة القيادة في موضع الصفر وتضمين الطاقة التلقائية. إذا كان تحت إجراءات الرياح أو الاضطرابات أو التدفق، فإن السفينة تنحرف عن الدورة المحددة، ومحرك النظام، بعد أن تلقى نبض من مستشعر البوصلة، يضمن عودة السفينة إلى الدورة المحددة. عند تغيير الدورة أو المناورة، يتم قطع اتصال عجلة القيادة ومرت إلى توجيه طبيعي.
متطلبات التسجيل العامة للجهاز التوجيهي كما يلي:
- يجب أن يكون لكل سفينة، باستثناء برجج السفينة، جهاز موثوق يوفر دورانه واستقراره في الدورة: جهاز توجيه، جهاز مع فوهة دوارة وغيرها؛
- مع مراعاة التعيين والتشغيل الخاص للسفينة، واستخدام هذه الأجهزة مع الوسائل السيطرة النشطة السفينة (سوس).
- وقت الاستخبارات من عجلة القيادة المنغمس بالكامل أو فوهة الدوارة هو محرك الأقراص الرئيسي (بأعلى سرعة الدور الأمامي) من 35 درجة من جانب 30 ° من 30 درجة، لا ينبغي أن يتجاوز 28 ثانية، مساعدة (في السرعة تساوي نصف سرعة مقدمة أو 7 العقد، اعتمادا من القيمة المبلغ أكثر) من 15 درجة من جانب 15 درجة من 60 ثانية أخرى، الطوارئ (لا تقل عن 4 العقد) ليست محدودة.
في سجل الجزء الثالث من الفصل 2، يتم تقديم متطلبات جميع عناصر جهاز التوجيه، يتم إعطاء الصيغ لحساب الفعالية والتوجيه والتحول.

يستخدم جهاز التوجيه لتغيير اتجاه حركة الأوعية أو امتلاكها في الدورة المحددة. في الحالة الأخيرة، تتمثل المهمة التوجيهية في معارضة القوى الخارجية، مثل الريح أو التدفق الذي يمكن أن يؤدي إلى انحراف السفينة من الدورة المحددة.

المعروف الأجهزة التوجيهية منذ ظهور أول وكلاء عائم. في العصور القديمة، كانت الأجهزة التوجيهية منصات مبادلة كبيرة، محصنة على ستيرن، على نفس الجانب أو على جانبي السفينة. في وقت العصور الوسطى، بدأوا في استبدال عجلة القيادة المفصلي، التي وضعت على Ahtershtevne في الطائرة القطرية من السفينة. في هذا النموذج، تم الاحتفاظ به لهذا اليوم الحالي. يتكون جهاز التوجيه من عجلة قيادة، أداة تعريف إنجليزية غير معروفة، أداة تعريف إنجليزية غير معروفة.

يجب أن يكون للتوجيه محركات محركات: الرئيسية والمساعدة.
محرك عجلة القيادة الرئيسية - هذه هي الآليات، محركات الأقراص التنفيذية لمعالجة عجلة القيادة، وحدات الطاقة محرك التوجيه، بالإضافة إلى المعدات المساعدة ووسائل تطبيق عزم الدوران إلى Baller (على سبيل المثال، شريط أو قطاع) مطلوب لعجلة القيادة من أجل التحكم في السفينة في الظروف العادية عملية.
دفع عجلة القيادة المساعدة - هذه هي المعدات اللازمة للسيطرة على السفينة في حالة فشل محرك عجلة القيادة الرئيسية، باستثناء روبيل أو قطاع أو عناصر أخرى مخصصة لنفس الغرض.
يجب أن يوفر محرك عجلة القيادة الرئيسية عجلة قيادة مع جانب واحد بحجم 350 مترا واحدا من 350 لوحة أخرى ذات الرواسب التشغيلية القصوى وسرعة السفينة من السفينة أكثر من 28 ثانية.
يجب أن توفر عجلة القيادة المساعدة عجلة توجيهية مع لوحة واحدة 150 من لوحات أخرى لا تزيد عن 60 ثانية بأكثر من 60 ثانية مع أقصى الرواسب التشغيلية للسفينة والسرعة تساوي نصف أقصى سرعة التشغيل في الدور الأمامي.
يجب توفير عنصر التحكم التوجيهي المساعد من المقصورة اليدوية. يجب إجراء الانتقال من Main إلى محرك الأقراص الإضافي في وقت لا يتجاوز دقيقتين.
قاعدة - الجزء الرئيسي من جهاز التوجيه. يقع في Stern و Acts فقط على الذهاب من السفينة. العنصر الرئيسي في عجلة القيادة - القلم، الذي يمكن أن يكون في الشكل مسطحا (لاميلار) أو تبسيط (لمحات).
وفقا لموقف عجلة القيادة، تتميز بالنسبة لمحور دوران التوريد (الشكل 6.2):
- عجلة القيادة العادية - تقع الطائرة من عجلة القيادة خلف محور التناوب؛
- عجلة قيادة نصف مصرفية - فقط معظم ريشة عجلة القيادة خلف محور التناوب، بسبب حدوث لحظة دوران منخفضة عندما تنشأ عجلة القيادة؛
- موازنة عجلة القيادة - عجلة القيادة الريشة الموجودة على جانبي محور التناوب، والتي في الكرسي المتحرك لا تنشأ أي لحظات مهمة.

اعتمادا على مبدأ العملية التمييز بين عجلة القيادة السلبية والفعالة. السلبي هي الأجهزة التوجيهية، مما يسمح بدور السفينة فقط خلال الدورة فقط، على وجه التحديد، أن أقول، أثناء حركة المياه بالنسبة لجسم السفينة.
لا يضمن مجمع Vitrol للمحاكم إمكانية المناورة اللازمة عند القيادة بسرعات منخفضة. لذلك، يتم استخدام العديد من السفن لتحسين الخصائص المنوية لأدوات عناصر التحكم النشطة التي تسمح لك بإنشاء قوة التوجه في الاتجاهات غير اتجاه الطائرة القطرية للسفن. وتشمل هذه: الدفة النشطة، صب
الأجهزة، أعمدة المسمار الدوارة وفتحات دوارة منفصلة.

الحكم النشط - هذه هي عجلة القيادة مع تثبيت المسمار المساعد عليه، وتقع على الحافة الخلفية لعجلة القيادة (الشكل 6.3). يتم بناء المحرك الكهربائي في القلم، مدفوع برغي التجديف، الذي يتم وضعه في فوهة للحماية من الضرر. نظرا لتناوب عجلة القيادة، جنبا إلى جنب مع المروحة على زاوية معينة، يحدث التوقف، الناجمة عن دوران السفينة. يتم استخدام عجلة القيادة النشطة بسرعات منخفضة تصل إلى 5 عقدة. عند المناورة على مناطق المياه الضيقة، يمكن استخدام عجلة قيادة نشطة كمحرك أقراص رئيسي، مما يضمن جودة عالية من المناورة للسفينة. بسرعات عالية، يتم تعطيل برغي عجلة القيادة النشطة، ويتم تنفيذ عجلة القيادة كالمعتاد.

فوهات دوارة منفصلة (الشكل 6.4). فوهة دوارة هي حلقة فولاذية، التي يمثل ملف تعريفها عنصر الجناح. مساحة فوهة المدخل أكبر من منطقة اليوم. يقع برغي التجديف في الجزء الأكثر ضيقة. يتم تثبيت فوهة دوارة على الباليه وتدوير ما يصل إلى 40 درجة لكل لوحة، واستبدال عجلة القيادة. يتم تثبيت فوهات دوارة منفصلة على العديد من سفن النقل، وخاصة النهر والسباحة المختلطة، وضمان خصائصها عالية المناورة.

كتابة الأجهزة (الشكل 6.5). الحاجة إلى إنشاء أدوات فعالة أدى السيطرة على طرف الأنف للسفينة إلى معدات المحاكم بواسطة الأجهزة السمعية. يخلق PU قوة التوجه في الاتجاه العمودي على الطائرة القطرية للسفينة، بغض النظر عن تشغيل الدفع الرئيسي والتوجيه. تم تجهيز أجهزة الحصاد بعدد كبير من السفن ذات الوجهة الأكثر تفصيلا. بالاشتراك مع المسمار وعجلة القيادة، يوفر PU القدرة على المناورة العالية للسفينة، وإمكانية تحويل المكان في غياب السكتة الدماغية أو المغادرة أو النهج إلى الرصيف مؤخرا عمليا.

في الآونة الأخيرة، تم توزيع حملة الدفع الكهربائية الكهربائية (Azimuthing Drive Diffulction Drive)، والذي يتضمن مولد ديزل ومحرك كهربائي ومسمار (الشكل 6.6).

تنتج مولد الديزل، الواقع في غرفة المحرك في السفينة، الكهرباء التي تنتقل عن طريق اتصالات الكابلات إلى المحرك الكهربائي. يقع Eletromor، توفير دوران المسمار، في جندول خاص. المسمار على المحور الأفقي، ينخفض \u200b\u200bالمبلغ التروس الميكانيكيةوبعد يحتوي عمود VITROL على زاوية انعكاس يصل إلى 3600، مما يزيد بشكل كبير من صرف السفينة.
مزايا Azipod:
- توفير الوقت والوسائل عند البناء؛
- قدر كبير من المناورة؛
- يقلل من استهلاك الوقود بنسبة 10 - 20٪؛
- تقلل اهتزاز حالة السفينة؛
- بسبب حقيقة أن قطر المسمار التجديف أقل - يتم تقليل تأثير التجويف؛
- لا يوجد أي تأثير للرنين برغي التجديف.

أحد الأمثلة على استخدام Azipod - ناقلة الحركة المزدوجة (الشكل 6.7)، الذي يتحرك على الماء المفتوح كسفينة منتظمة، وفي الجليد يتحرك التغذية إلى الأمام كجليد كاسحات. للسباحة الجليدية، تم تجهيز جزء موجز DAT مع تعزيز الجليد لتسلق الجليد و Azipod.

في التين. 6.8. يظهر مخطط ترتيب الصكوك والألواح السيطرة: عنصر تحكم عن بعد واحد للتحكم في السفينة عند المضي قدما، والثاني للتحكم عن بعد للتحكم في السفينة عند القيادة إلى الأمام واثنين من لوحات التحكم على أجنحة الجسر.