أ. أ. يينايف
سيارات.
التصميم والحساب
الضوابط التوجيهية
دليل التدريس
براتسك 2004.
|
2. التعيين والمتطلبات والتصنيف ... 3. اختيار طريقة دوران السيارات ......... 4. حدد مخطط التوجيه .................. 5. آليات توجيه ..................................... 5.1. موعد، متطلبات، تصنيف ............... ... 5.2. المعلمات المقدرة لآلية التوجيه ............ .. 5.3. حدد نوع آلية التوجيه ......................... 5.4. المواد المستخدمة لصناعة آليات التوجيه ....................................... ............... ... 6. محركات التوجيه ........................................... .... 6.1. موعد، متطلبات، تصنيف ............... ... 6.2. المعلمات التوجيهية المقدرة ................. 6.3. اختيار نوع عجلة القيادة ............................. 6.4. المواد المستخدمة لصناعة محركات التوجيه ....................................... ....................... 7. مكبرات التوجيه .................. 7.1. موعد، متطلبات، تصنيف ............... ... 7.2. المعلمات المقدرة من مكبر للصوت التوجيه ......................................... ............................ 7.3. اختيار مخطط تخطيط التخطيط .................. ... 7.4. مضخات مكبرات الصوت ....................................... 7.5. المواد المستخدمة لصناعة مكبرات الصوت المضخة ....................................... ............... ... 8. حساب التوجيه ....................... 8.1. حرفية حساب عجلة القيادة ................ 8.2. عدد انتقال القيادة ................ 9. صمت حساب التوجيه ......... ... 9.1. الجهد على عجلة القيادة ................................. 9.2. الجهد الذي تم تطويره بواسطة مكبر للصوت الاسطوانة ............ .. 9.3. الجهد على عجلات عند الكبح ..................... 9.4. الجهود المبذولة حول الجر العارض والطولي ............... 10. حساب هيدروليكي للمكبر للصوت ............... 11. حساب حساب التوجيه. 11.1. حساب آليات التوجيه ............................ ... 11.2. حسابات محركات التوجيه ................................. |
تصميم وحساب التحكم التوجيهي هو أحد مكونات مشروع الدورة التدريبية على "سيارات" الانضباط.
في المرحلة الأولى من تصميم الدورة التدريبية، من الضروري إجراء حساب الجر واستكشاف خصائص التشغيل للسيارة باستخدام إرشادات "سيارات". جنرال لواء. حساب الجر "ثم انتقل، وفقا للمهمة، لتصميم وحساب الوحدة أو نظام هيكل السيارة.
عند تصميم وحساب الضوابط التوجيهية، من الضروري اختيار الأدب الموصى به، اقرأ بعناية هذه الفائدة. تسلسل العمل على تصميم وحساب عناصر التحكم التوجيهية هو كما يلي:
1. حدد طريقة تحول السيارة، نظام توجيه، نوع آلية التوجيه، دائرة تخطيط مكبر للصوت (إذا لزم الأمر).
2. إجراء حساب كينيماتي، حساب الطاقة، حساب هيدروليكي للمكبر للصوت (إذا تم توفير توجيه مكبر للصوت في التوجيه).
3. حدد أبعاد الأجزاء وأداء حساب القوة.
في هذا الدليل التدريس والمنهجية، يوصف بالتفصيل كيفية الوفاء بجميع أنواع العمل هذه.
2. الغرض والمتطلبات والتصنيف
توجيه - هذه مجموعة من الأجهزة التي تعمل على تدوير العجلات التي تجردها السيارة عندما يتعرض السائق لعجلة القيادة وتتألف من آلية توجيهية وقيادة القيادة (الشكل 1).
تعد آلية التوجيه جزءا من عجلة القيادة من عجلة القيادة إلى البرج التوجيهي، وعجلة القيادة تتحول إلى الأجزاء من البرج التوجيهي إلى رقم التعريف الشخصي الروتاري.
تين. 1. مخطط التوجيه:
1 - عجلة القيادة؛ 2 - رمح التوجيه؛ 3 - عمود التوجيه؛ 4 - علبة التروس. 5 - عثرة التوجيه؛ 6 - الجر الطولي التوجيهي؛ 7 - دبوس دوارة. 8 - ذراع دبوس دوارة؛ 9 - رافعة جانبية؛ 10 - الدفع العرضي
يتم تقديم المتطلبات التالية إلى التحكم في التوجيه:
1) ضمان قدر كبير من المناورة للمركبات الحركية، والتي تكون المنعطفات الحادة والسريعة ممكنة في مناطق محدودة نسبيا؛
2) سهولة التحكم، التحقق من صحة القوة المطبقة على عجلة القيادة.
بالنسبة لسيارات الركاب دون مكبر للصوت عند القيادة، هذه القوة هي 50 ... 100 ن، ومع مكبر للصوت - 10 ... 20 N. للحصول على الشاحنات، يتم تنظيم القوة على عجلة القيادة: 250 ... 500 ساعة - ل توجيه دون مكبر للصوت؛ 120 ساعة - للتوجيه مع مكبر للصوت؛
3) الاحتراق العجلات التي تسيطر عليها مع الحد الأدنى من التوسع الجانبي والانزلاق عند تدوير السيارة؛
4) دقة عمل التتبع، في المقام الأول كينيماتي، حيث ستتوافق أي عجلة قيادة معينة مع انحناء دوران محسوب تماما مسبقا؛
مقدمة
كل عام تتزايد حركة السيارات على الطرق الروسية بشكل مطرد. في مثل هذه الظروف، يصبح تصميم المركبات المقابلة لمتطلبات السلامة الحديثة ضروريا.
سلامة التوجيه، باعتبارها العامل الأكثر أهمية في تفاعل السائق مع الطريق، له تأثير هائل على سلامة الحركة. لتحسين الخصائص التوجيهية، تضيف أنواع مختلفة من مكبرات الصوت إلى تصميمها. في بلدنا، تطبق مكبرات الصوت التوجيهية تقريبا فقط على الشاحنات والحافلات. في الخارج، المزيد والمزيد من سيارات الركاب لديها توجيه مع مكبرات خارجية، بما في ذلك سيارات الركاب من الطبقات المتوسطة وحتى صغيرة، لأن التوجيه مع مكبر للصوت لديه ميزة بلا شك أكثر من غير طبيعي، يضمن راحة أكبر وأسلوب الحركة.
1.1 البيانات مصدر لتصميم التوجيه
تعتمد معلمات الهيكل على نوع الجسم، وموقع المحرك وصندوق التروس، والتوزيع الشامل للسيارة وأحجامه الخارجية. بدوره، تعتمد الدائرة وتصميم التوجيه على كل من معايير السيارة بأكملها ومن القرارات المتخذة وفقا للمخطط وتصميم عناصر الهيكل الأخرى والقيادة. يتم تحديد الدائرة وتصميم التوجيه في المراحل المبكرة من تصميم السيارة.
أساس اختيار طريقة التحكم ومخطط التوجيه للتوجيه هو الخصائص وحلول التصميم المعتمدة في مرحلة تصميم رسم، بصيغتها: السرعة القصوى، حجم القاعدة، الروتس، صيغة العجلة، توزيع الحمل، توزيع الحمل على طول المحاور، الحد الأدنى من دائرة نصف قطرها التناوب للسيارة.
في حالتنا، من الضروري تصميم التوجيه لملابس سيارة راكب صغيرة من الدرجة الصغيرة عجلات محرك وعجلات الدفع الأمامي.
البيانات الأولية للحسابات:
هناك حاجة أيضا إلى معلومات حول النقاط الحركية الرئيسية في التعليق الأمامي لتقييم القوات واللحظات التي تعمل في التوجيه. عادة ما تصبح هذه البيانات محددة لأن تخليق تخليق نظام التعليق الحركي قد تم الانتهاء في نهاية مرحلة التخطيط وتحديدها (تصحيح) في مرحلة تحويل السيارة. بالنسبة للحسابات الأولية والتقريبية، توجد بيانات كافية في زوايا تثبيت محور Kshanny وحجم عداء المدى. في حالتنا، هذا هو:
تجدر الإشارة إلى أن القيمة المعتمدة من دائرة نصف قطرها الدوران الدنيا للحد الأدنى، والتي تميز قدرة تنظيمها هي، على ما يبدو، الحد الأدنى الممكن للسيارات ذات العجلات الأمامية لهذه الفئة. كعامل مقيد، والحد الأقصى للزاوية الممكنة في مفصلات السرعات الزاوية المتساوية، والتي تستخدم لنقل عزم الدوران من وحدة الطاقة إلى العجلات الأمامية. تحليل بيانات دائرة نصف قطرها البيانات التي تم إنتاجها في سيارات 70-80 -80 من السيارات الصغيرة تظهر أن قيمتها تكمن في غضون 4.8-5.6 م. انخفاض آخر في هذا المؤشر ممكن فقط من خلال تطبيق توجيه تحذير فقط.
لتقدير (حساب) في الوقت الحالي على عجلة القيادة والقوات التي تعمل في التحكم في التوجيه، تحتاج إلى معرفة الحمل على المحور. بالنسبة للسيارات ذات العجلات الأمامية، يكون متوسط \u200b\u200bالتوزيع الشامل على المحاور (٪):
1.2 مهمة التوجيه. المتطلبات الأولية
التوجيه هو مجموعة من الأجهزة التي توفر دوران للعجلات المدفوعة عند تعرضها للسائق على عجلة القيادة. وهو يتألف من آلية توجيهية ودفع توجيه. لتسهيل دوران العجلات في آلية التوجيه أو يمكن بناء محرك الأقراص في مكبر للصوت. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تضمين امتصاص الصدمات لتعزيز راحة وسلامة ركوب سيارة في التوجيه.
تم تصميم آلية التوجيه لتحويل الجهود من السائق إلى عجلة القيادة وزيادة الوقت المطبق على عجلة القيادة. يتكون من عجلة القيادة، رمح توجيه وروس علبة التروس. يستخدم محرك عجلة القيادة لنقل الجهد من آلية التوجيه (علبة التروس) إلى العجلات التي تسيطر عليها السيارة وتوفير العلاقة اللازمة بين زوايا دورها. يمتص امتصاص الصدمات للحصول على أحمال الصدمات ويمنع الضرب التوجيهي.
يعد التحدي التوجيهي تحويل أكثر لا لبس فيه لزاوية عجلة القيادة إلى زاوية دوران العجلات ويرسل السائق من خلال عجلة القيادة للمعلومات حول حالة السيارة. يجب أن يوفر تصميم التوجيه:
1) سهولة التحكم، تم تقييمها بالقوة على عجلة القيادة. بالنسبة لسيارات الركاب دون مكبر للصوت عند التحرك، هذه القوة هي 50 ... 100 ن، ومع مكبر للصوت 10 ... 20 N. وفقا لمشروع OST 37.001 "كهرومات السيارات واستدامة السيارات. متطلبات عامة محددة"، والتي هي في عام 1995، يجب ألا يتجاوز الجهد على عجلة القيادة لفئات الفئات M 1 و M 2 القيم التالية.
قواعد العجلة التوجيهية، المقدمة في مشروع OST تمتثل لقواعد UNEC القوات رقم 79 حيز النفاذ؛
2) تعزيز عجلات محكومة مع الحد الأدنى من التوسع الجانبي والانزلاق عند استدارة السيارة. يؤدي الفشل في الامتثال لهذا الشرط إلى تسريع ارتداء الإطارات وتقليل مقاومة السيارة أثناء الحركة؛
3) استقرار العجلات التي تسيطر عليها المستورم، مما يضمن عودتها إلى موقع مقابلة حركة خط مستقيم عندما يتم فحص عجلة القيادة. وفقا لمشروع OST 37.001.487، ينبغي أن تحدث عودة عجلة القيادة إلى الموقف المحايد دون تردد. يسمح بنقل عجلة قيادة واحدة من خلال موقف محايد. ويوافق هذا الشرط أيضا مع قواعد UNECE رقم 79؛
4) معلومات عن التوجيه، والذي يضمنه تأثيره التفاعلي. وفقا ل OST 37.001.487.88، ينبغي أن تكون القوة الموجودة على عجلة القيادة للفئة M 1 زيادة رتابة بزيادة في التسارع الجانبي إلى قيمة 4.5 م / ث 2؛
5) منع انتقال الصدمات إلى عجلة القيادة عند مدفوعة العجلات على العقبة؛
6) الحد الأدنى للفجوات في الاتصالات. يقدر بزاوية التناوب المجاني لعجلة القيادة للسيارة التي تقف على سطح جاف وشباني أملس في وضع يقابل حركة الخط المستقيم. وفقا ل GOST 21398-75، يجب ألا يتجاوز هذا التخليص 15 0 بوجود مكبر للصوت و 5 0 - دون مكبر للصوت؛
7) عدم وجود التذبذبات الذاتية للعجلات التي تسيطر عليها أثناء تشغيل السيارة في أي شروط وعلى أي وسائط للحركة؛
8) يجب أن تكون زوايا الدوران من عجلة القيادة للسيارات من الفئة M 1 ضمن الجدول المنشئ. :
بالإضافة إلى المتطلبات الوظيفية الأساسية المحددة، يجب أن يوفر التوجيه "شعورا بالطرق" جيدا، والذي يعتمد أيضا على:
1) الشعور بدقة السيطرة؛
2) التشغيل السلس للتوجيه؛
3) الجهود المبذولة على عجلة القيادة في منطقة الحركة المستقيم؛
4) مشاعر الاحتكاك في السيطرة التوجيهية؛
5) الشعور بزوجة القيادة؛
6) دقة توسيط عجلة القيادة.
في الوقت نفسه، اعتمادا على سرعة السيارة، فإن الخصائص المختلفة لها أكبر أهمية. تقريبا، في هذه المرحلة من التصميم، قم بإنشاء تصميم توجيه مثالي، مما يوفر جيدا "شعورا بالطريق"، أمر صعب للغاية. عادة ما يتم حل هذه المشكلة تجريبيا، بناء على التجربة الشخصية للمصممين. يتم ضمان الحل النهائي لهذه المهمة في مرحلة تعديل السيارة وعقده.
يتم تقديم متطلبات خاصة إلى موثوقية التوجيه، حيث أن الحظر، أثناء تدمير أو إضعاف أي من أجزائه، تصبح السيارة لا يمكن السيطرة عليها، والحادث لا مفر منه تقريبا.
تؤخذ جميع متطلبات SetPoint في الاعتبار في صياغة المتطلبات الخاصة للأجزاء المنفصلة والعناصر التوجيهية. وبالتالي، فإن متطلبات حساسية السيارة لتناوب عجلة القيادة ومعدلات النقل على عجلة القيادة الحد من النسبة التوجيهية. لضمان "الإحساس بالطريق" وتقليل الجهد على عجلة القيادة، يجب أن تكون الكفاءة المباشرة لآلية التوجيهية ضئيلة، ولكن من حيث محتوى المعلومات من التوجيه ولزوجةها، يجب أن تكون الكفاءة العكسة كبيرة للغاية. بدوره، يمكن تحقيق الأهمية الكبرى للكفاءة عن طريق تقليل خسائر الاحتكاك في مفاصل التعليق والتوجيه، وكذلك في آلية التوجيه.
لضمان الحد الأدنى من زلة العجلات التي تسيطر عليها، يجب أن يكون لتقترفي المقود معلمات كينيماتية معينة.
صلابة التوجيه ذات أهمية كبيرة لمعالجة السيارة. مع زيادة صلابة، يتم تحسين دقة الرقابة، وزيادة سرعة التوجيه.
يلعب الاحتكاك في السيطرة التوجيهية دورا إيجابيا وسالبا. الاحتكاك الصغير يضعف استقرار العجلات المتداول تسيطر عليها، يزيد من مستوى تذبذباتهم. الاحتكاك العظيم يقلل من كفاءة التوجيه، ويزيد من الجهود المبذولة على عجلة القيادة، وتضاعف "الإحساس بالطريق".
تلعب الفجوات التوجيهية أيضا الدور الإيجابي والسالب. من ناحية، عندما يتم تقديمها، يتم استبعاد التوجيه، يقلل الاحتكاك بسبب "اهتزاز" العقد؛ من ناحية أخرى، يتم تفاقم "شفافية" التوجيه، ستتدهور سرعتها؛ الثغرات المفرطة في السيطرة التوجيهية قادرة على أن تؤدي إلى تذبذبات السيارات للعجلات التي تسيطر عليها.
يتم تقديم متطلبات خاصة إلى الأحجام الهندسية لعجلة القيادة، وتصميمها. تؤدي الزيادة في قطر عجلة القيادة إلى انخفاض في الجهود المبذولة على عجلة القيادة، ومع ذلك، فإنها تجعل من الصعب بناءها في مقصورة السيارة، ويعضي المؤشرات المريحة، والوضوح. حاليا، بالنسبة لسيارات الركاب الصغيرة الصغيرة، فإن قيمة قطر عجلة القيادة هي 350 ... 400 ملم.
يجب أن توفر آلية التوجيه الفجوة الحد الأدنى في متوسط \u200b\u200bموضع التوجيه (المقابلة للحركة المستقيمة للسيارة). في هذا الموقف، فإن الأسطح العامل لأجزاء آلية التوجيه عرضة للأكثر ارتداء كثيف، أي أن عجلات رد فعل عنيف في المنصب الأوسط يزيد بشكل أسرع مما كانت عليه في أقصى الحدود. من أجل عند ضبط الثغرات، لم يحدث ذلك في مواقع متطرفة، يتم تنفيذ إشراك آلية التوجيه مع زيادة الفجوة في المناصب القصوى، والتي تحققت من خلال التدابير البناءة والتكنولوجية. أثناء التشغيل، يتم تقليل الفرق في الثغرات المعدة في المناصب الوسطى والمقرضة.
يجب أن يكون لآلية التوجيه عدد التعديلات الدنيا.
لضمان سلامة السيارة السلبية، يجب أن ينحني عمود عجلة القيادة أو تعطيله خلال حادث، وأن أنبوب عمود التوجيه وإبزيمه يجب ألا يمنع هذه العملية. يتم تنفيذ هذه المتطلبات في صناعة السيارات في شكل أعمدة توجيه آمنة للصدمة. يجب أن تكون عجلة القيادة مشوهة عند وقوع حادث وامتصاص الطاقة المرسلة إليها. في الوقت نفسه، لا ينبغي تدميرها وتشكيل شظايا وحواف حادة. يجب أن تقلل المحدد دوران للعجلات الأمامية على العتلات الدوارة أو على القضية التوجيهية السلطة من الصلابة حتى في الأحمال المرتفعة. هذا يمنع خراطيم الفرامل كسر، فرك الإطارات عن جناح الطين والأضرار التي تضر بأجزاء التعليق والتوجيه.
سيارة القيادة والعتاد السكك الحديدية
1.3 تحليل تصاميم التوجيه المعروفة. التبرير
اختيار الجلباب
ينقل العجلة التوجيهية من خلال رمحها سائقا مطورا عزم الدوران إلى آلية التوجيه، وتحولها إلى قوة تمتد على جانب واحد، وقوة الضغط من جهة أخرى، والتي من خلال الجر الجانب يؤثر على المقابض التوجيهية من شبه منحرف المقود وبعد يتم إصلاح هذا الأخير على دبوس دوارة وتحويلها إلى الزاوية المرغوبة. يحدث تحول حول محاور Squava.
تنقسم آليات التوجيه إلى آليات مع حركة الإخراج الدورانية والترددية. يتم تثبيت آليات التوجيهية من ثلاثة أنواع على سيارات الركاب: "الأسطوانة الدودة مفلس"، "البندق المسمار مع كرات تعميم" - مع حركة تناوبية عند منفذ "والعتاد السكك الحديدية" - مع الدوران والتقدمي.
آلية التوجيهية "البندق المسمار مع الكرات المتداولة" مثالية للغاية، ولكن أيضا أغلى من جميع آليات التوجيه. في زوج المسمار من هذه الآليات، لا يوجد احتكاك من الانزلاق، ولكن الاحتكاك المتداول. الجوز، يجري في نفس الوقت مع السكك الحديدية، في الانخراط مع القطاع المسنن. في ضوء الزاوية الصغيرة من دوران القطاع، من السهل تنفيذ هذه الآلية نسبة التروس بالتناوب مع زيادة ذلك كزاوية من دوران عجلة القيادة يزيد من خلال تحديد القطاع إلى غريب الأطوار أو باستخدام خطوة تستعد متغيرة. كفاءة عالية، وموثوقية، واستقرار الخصائص في الأحمال الكبيرة، ومقاومة التآكل العالية، وإمكانية الحصول على مركب من الرسوم اليدوية أدت إلى التطبيق الاستثنائي العملي لهذه الآليات على السيارات الكبيرة والأكثر دراسية، والطبقة الجزئية والمتوسطة.
على سيارات الركاب الصغيرة وخاصة الطبقات الصغيرة، يتم تطبيق آليات توجيهية لنوع "الأسطوانة الدودة" و "السكك الحديدية". مع تعليق المدمن للعجلات الأمامية، التي يتم تطبيقها حاليا فقط على المركبات ذات الثقل والعالية، هناك حاجة إلى آلية توجيهية فقط مع الحركة الدورانية في الإخراج. وفقا للعدد الساحق من المؤشرات، فإن آليات "نوع الدودة" أقل شأنا من آلية "معدات أشعل النار" وترجع إلى راحة التخطيط على مركبات القيادة الأمامية، وكانت أحدث الآليات على نطاق واسع على نطاق واسع تستخدم.
مزايا توجيه نوع "التروس السكك الحديدية" هي:
تصميم سهل؛
تكاليف التصنيع الصغيرة
سهولة السفر بسبب كفاءة عالية؛
· القضاء التلقائي للفجوات بين السكك الحديدية المسننة والعتاد، وكذلك التخميد موحد؛
· إمكانية إبزيم المفصلي عن الدفع المستعرض الجانبي مباشرة إلى أشعل النار؛
انخفاض الطاقة التوجيهية، ونتيجة لذلك، سرعتها العالية؛
· حجم صغير مطلوب لتثبيت هذا التوجيه (بفضل جميع مركبات الدفع الأمامي في أوروبا واليابان، ثبت ذلك).
· نقص رافعة البندول (بما في ذلك دعمها) والجر المتوسطة؛
· كفاءة عالية بسبب الاحتكاك الصغير في كل من آلية التوجيه وفي محرك عجلة القيادة عن طريق تقليل عدد المفصلات.
وتشمل العيوب:
زيادة الحساسية للصدمات بسبب الاحتكاك الصغير، الكفاءة العكسية الكبيرة؛
زيادة الحمل من جانب الحمل الجانبي؛
زيادة الحساسية للتقلبات التوجيهية؛
محدود الطول الجانبي (عندما يتوقفون إلى نهايات رف القيادة)؛
· اعتماد زاوية دوران العجلات من تقدم السكك الحديدية؛
· زيادة الجهود في السيطرة التوجيهية بأكملها بسبب مسارات الأطفال الدوارة القصيرة في بعض الأحيان؛
· الحد من نسبة النقل بزيادة في زاوية دوران العجلات، ونتيجة لذلك يتطلب المناورة في موقف السيارات جهد كبير؛
· استحالة استخدام هذا التوجيه في المركبات مع تعليق عجلات أمامية معتمدة.
الاستخدام الأكثر انتشارا لأنواع التوجيه الذروة التالية:
النوع 1 - الموقع الجانبي للعتاد (يسار أو صحيح حسب موقع عجلة القيادة) عند تركيب الأحمال الجانبية إلى نهايات السكك الحديدي المسنن؛
النوع 2 - متوسط \u200b\u200bموقع العتاد مع نفس التوجيه المتصاعد؛
النوع 3 - موقع الجانب من العتاد عند إرفاق السحب الجانبي إلى منتصف السكك الحديدية السكك الحديدية؛
النوع 4 - خيار تقصير اقتصادي: موقع جانبي للعتاد عند إبزيم كلاهما محركات جانبية إلى طرف واحد من السكك الحديدي المسنن.
تصميم عنصر التحكم Roll من النوع 1 هو الأسهل والاحتياجات التي تتطلب معظمها عن موضعها. منذ أن تم إصلاح مفصلات إبزيم السحب الجانبي في نهايات السكك الحديدي المسنن. يتم تحميل أشعل النار، والجهد المحوري أساسا. الجهود الرصيف التي تعتمد على الزوايا بين الجر الجانب ومحور القضبان صغيرة.
يتم توجيه جميع مركبات الدفع الأمامي تقريبا مع الموقع المستعرض لمحرم المحرك الروتاري من Teering Trevezium إلى الوراء. إذا، نظرا للتغيير في ذروة المفصلات الخارجية والداخلية للحمل الجانبي، فإن المنحدر المطلوب عند التحرك على المنعطف غير ممكن، ثم، في كل سواء في دورة الضغط وأثناء اقتران التقارب يصبح سالبا. تمنع منع تغيير غير مرغوب فيه في التركيز في السيارة، حيث توجد آلية التوجيه منخفضة، والجر الجانبي أطول قليلا من ذراع التعليق المستعرض السفلي. حالة أكثر ملاءمة هي الموقع الأمامي ل Teering Treadezium، والتي لا يمكن تحقيقها تقريبا فقط للسيارات التخطيط الكلاسيكية. في هذه الحالة، يجب نشر الروافع الدوارة من شبه منحرف التوجيه خارج، مفصلات الجانب الخارجي هي بعمق في العجلات، يمكن إجراء الجر الجانب أطول.
من النوع 2 التوجيه السريع، حيث يتم تثبيت الترس في الطائرة الوسطى للسيارة، فقط على السيارات بموقع محرك متوسط \u200b\u200bأو خلفي، نظرا لأن موقع المحرك المتوسط \u200b\u200bيستلزم مثل هذا النقص كمجلد كبير مطلوب للتوجيه بسبب تحتاج إلى كسر "رمح التوجيه.
إذا كان يجب أن تكون آلية التوجيه مرتفعة نسبيا، عند استخدام تعليق MacPherson، فإن الجانب من الجانب يسحب إلى منتصف السكك الحديدية السكك الحديدية أمر لا مفر منه. يتم عرض الرسم البياني الذي يوضح أساس اختيار جانب جانب تعليق MacPherson في الشكل 1. في مثل هذه الحالات، يتم إرفاق المفصلات الداخلية لهذه الاتجاه في الطائرة الوسطى للسيارة مباشرة إلى أشعل النار أو العنصر المرتبط به. في الوقت نفسه، يجب أن يمنع تصميم آلية التوجيهية التواء من الرف المسنن الذي يؤثر عليه اللحظات. هذا يجعل متطلبات خاصة لأدلة السكك الحديدية والإقناع، نظرا لأن الفجوات الصغيرة للغاية فيها سيكون من الصعب للغاية أن يكون التوجيه صعبا للغاية (بسبب الاحتكاك العالي)، حيث تنشأ تقرع كبير جدا. إذا لم يكن القسم الصغير من الرف المسنن، وشكله، ثم تدابير إضافية لمنع rackeartery من السكك الحديدية حول المحور طوليا لا يمكن توفيرها.
تين. 1. تحديد طول الجر الجانبي.
اكتب 4 توجيه، وهو مثبت على سيارات الركاب في فولكس واجن، وسهولة في التصنيع وغير رخيصة في التصنيع. وتشمل العيوب عبارات مرتفعة من الأجزاء الفردية والحد المحتمل في الصلابة.
لمنع عزم دوران الانحناء من الانحراف / التواء، فإن سكة الحديد لديها قطر كبير نسبيا - 26 ملم.
في الممارسة العملية، يتم اختيار نوع من التوجيه لفة من اعتبارات التخطيط. في حالتنا، بسبب عدم وجود مساحة لاستيعاب آلية التوجيه، يتم اتخاذ الترتيبات العليا لآلية التوجيه. هذا يسبب استخدام أنواع التوجيه من 3.4. لضمان قوة وتصلب الهيكل، يتم قبول الترتيب العلوي لآلية التوجيه أخيرا ونوع التوجيه 3.
يجب الاعتراف بأن مثل هذا التخطيط من التوجيه ليس هو الأكثر نجاحا. يحدد الترتيب المرتفع من آلية التوجيه امتثاله الأكبر بسبب انحراف رفوف الاستهلاك. في هذه الحالة، تبدأ العجلة الخارجية في الانهيار الإيجابي، الداخلية - نحو السلبية. نتيجة لذلك، يتم إضافة العجلات بالإضافة إلى ذلك في الاتجاه حيث يسعى بالفعل إلى إمالة القوى الجانبية عند القيادة في منعطف.
حساب الحركية لمحرك التوجيه.
الحساب الحركي هو تحديد زوايا دوران العجلات المدفوعة، وإيجاد أرقام نقل آلية التوجيه، والحد الأقراص والتحكم ككل، واختيار معلمات القردي التوجيهية، وكذلك في تنسيق kinematics التوجيه والتعليق.
1.4 تحديد معايير Teering Treadezium
في البداية، يتم احتساب متوسط \u200b\u200bزاوية الدوران القصوى للعجلات التي تسيطر عليها المطلوبة لتحريك السيارة باستخدام دائرة نصف قطرها الحد الأدنى. وفقا للدائرة المعروضة في الشكل 2.
(1)
تين. 2. منعطف السيارة مع عجلات صلبة تماما.
تين. 3. غلاف سيارة مع عجلات التقوى.
من أجل تداول العجلات الصلبة التي تسيطر عليها عند التحول دون انزلاق، يجب أن يكذب مركز الدوران الفوري عند تقاطع محاور دوران جميع العجلات. في هذه الحالة، يرتبط س q H H و Q HV HV من زوايا دوران العجلات بالإدمان:
(2)
حيث L 0 هي المسافة بين نقاط تقاطع محاور المحور مع سطح الدعم. نظرا لأن هذه النقاط تتزامن عمليا للمركبات ذات العجلات الأمامية مع مراكز اتصال العجلات باهظة الثمن (والتي ترجع إلى الكتف الصغير من الجري والزاوية الطولية من إمالة المحور)،
توفير مثل هذه الإدمان ممكن فقط بمساعدة مخطط محرك أقراص كينيماتي معقدة إلى حد ما، ومع ذلك، فإن Teering Treadezium يسمح لك بالاقتراب قدر الإمكان.
بسبب الإطارات في الاتجاه الجانبي للعجلة بموجب عمل القوات الجانبية لفة مع حقن. يتم عرض دائرة دوران السيارة مع pinswalls في الشكل. 3. لإطارات مرنة للغاية، تشكل شبه منحرف أقرب إلى المستطيل من أجل زيادة كفاءة العجلة الخارجية الأكثر تحميلا. على بعض السيارات، تم تصميم شبه جزيرة شبه منحرف بزاوية الدوران "10 0 عجلات لا تزال متوازية تقريبا. ولكن في زوايا كبيرة من دوران العجلات، فإن الزوايا الفعلية للمنعدة تصل إلى منحنى الزوايا المطلوبة من قبل أكرمان. بسبب هذا، ارتداء الإطارات خلال وقوف السيارات والتناقص.
يبدأ اختيار معلمات شبه منحرف باقتفال زاوية ميل الرافعات الجانبية من شبه المنحرف. حاليا، عادة ما يتم اختيار هذه الزاوية على أساس تجربة تصميم النماذج السابقة.
للتوجيه المصممة، نحن نقبل L \u003d 84،19 0.
بعد ذلك، يتم تحديد طول ذراع الوردي من شبه المنحرف. أصبح هذا الطول ممكنا أكبر بموجب شروط التخطيط. تؤدي الزيادة في طول ذراع الدوران إلى تقليل الجهود المبذولة في السيطرة التوجيهية، نتيجة لذلك، مما يؤدي إلى زيادة متانة وموثوقية التوجيه، وكذلك تقليل امتثالها.
في حالتنا، يتم اعتماد طول ذراع الروتاري يساوي 135.5 ملم.
من الواضح، بزيادة طول ذراع الرافعة الدوارة، وزيادة السكتة الدماغية للسكك الحديدية، ضرورية لتحقيق أقصى قدر من دوران دوران العجلات التي تسيطر عليها.
يتم تحديد السكتة الدماغية المطلوبة من السكك الحديدية من خلال الطريقة الرسومية أو المسار المحسوب. أيضا الرسم أو التسوية يعني أن Kinematics من Teering Treadezium يتم تحديدها.
تين. 4. اعتماد زاوية التناوب الأوسط للعجلات التي تسيطر عليها من السكك الحديدية
في التين. 4 يظهر رسم بياني لاعتماد الزاوية الوسطى من دوران العجلات من السكك الحديدية. يتم الحصول على بيانات بناء الجدول الزمني باستخدام برنامج WKFB5M1، الذي يستخدم في قسم التخطيط العام وإدارة الشاسيه و DTR DIST صرف انتباه صرف الانتباه عن حساب Kinematics of MacPherson و Roll Control. وفقا للرساه الرسم البياني، نحدد ذلك لضمان زاوية دوران العجلات Q \u003d 34.32 0، هناك حاجة إلى السكتة الدماغية للسكك الحديدية في اتجاه واحد يساوي 75.5 ملم. إجمالي السكتة الدماغية من السكك الحديدية L \u003d 151 مم.
في التين. 5 يوضح اعتماد الفرق في زوايا دوران العجلات الخارجية والداخلية في وظيفة الزاوية في العجلة الداخلية. هنا منحت أيضا المنحنى المحسوب على Akkerman التغيير المرغوب في اختلاف زوايا دوران العجلات.
مؤشر يعمل على تقدير Kinematics لمحرك التوجيه هو اختلاف زوايا دوران العجلات بزاوية دوران العجلات الداخلية، يساوي 20 0:
1.5 انتقال التوجيه
النسبة الكلية للنقل الحراري للتوجيه، والتي تحددها نسب التروس للآلية U R.M. ودفع u r.p. على قدم المساواة موقف الزاوية الكاملة من دوران عجلة القيادة إلى زاوية دوران العجلات من التوقف حتى المحطة:
(5)
تين. 5. اعتماد الفرق في زوايا دوران العجلات من زاوية دوران العجلة الداخلية:
1 نسبة أكرمان المحسوبة
2-للسيارة المصممة
لسيارات الركاب مع التحكم في القيادة الميكانيكية Q R.K. MAX \u003d 1080 0 ... 1440 0 (3 ... 4 دوران من عجلة القيادة)، مع مكبر للصوت Q RK. ماكس \u003d 720 0 ... 1080 0 (2 ... 3 دوران من عجلة القيادة).
عادة، يتم تحديد عدد الثورات من عجلة القيادة ضمن هذه الحدود وفقا لنتائج حساب معدات السكك الحديدية والعتاد. في حالتنا، أظهرت الحسابات العدد الأمثل للثورات، يساوي 3.6 (1296 0).
ثم نسبة التروس الإجمالية هي:
(6)
من المعروف ذلك
(7)
منذ آلية التوجيه مع نسبة التروس الدائمة، U R.M. باستمرار لأي زاوية من عجلة القيادة:
ليست نسبة التروس لمحرك التوجيه ثابتا وتنخفضا بزيادة زاوية دوران عجلة القيادة، مما يؤثر سلبا على جهد على عجلة القيادة في وقوف السيارات.
يتم عرض اعتماد نسبة النقل الكاثمائي في التوجيه المصممة في الشكل 6
تين. 6. اعتماد نسبة التروس من التوجيه من زاوية دوران عجلة القيادة.
هناك طريقتان لتنسيق Kinematics في القيادة والتوجيهية. وفقا لأول مرة، مع مرور التخلي والضغط، لا ينبغي تدوير التعليق بالعجلات التي تسيطر عليها؛ وفقا للثاني، والأكثر مثالية، فإن المصمم يحدد عمدا قانون تغيير عجلة القيادة مع السكتات الدماغية للتعليق لتحسين قابلية التحكم في السيارة وتقليل ارتداء الإطارات. وفقا لتوصيات بورش، المستخدمة في إناء في التصميم، يجب أن تزيد محاذاة العجلات مع مجيه وانخفاض ضغط التعليق. يجب أن يكون معدل تغيير التقارب 3-4 دقائق لكل سنتيمتر في تعليق.
يتم تنفيذ هذا العمل من قبل المتخصصين في قسم التخطيط العام وتوليف حركات الحركات في التعليق والتوجيه، ونتيجة لذلك يتم تحديد إحداثيات النقاط الحركية المميزة.
1.7 حساب المعلمات التروس من الآلية "أشعل النار العتاد"
حساب المعلمات التروس لنقل السكك الحديدية والعتاد لديه عدد من الميزات. نظرا لأن هذا الإرسال منخفضة السرعة، بالإضافة إلى غير قانوني، فسيتم تقديم متطلبات خاصة لأسنان العتاد إلى ملف التعدد والسكك الحديدية.
البيانات الأولية للحسابات:
1. الوحدة النمطية للصفات الدموية، عادة من الصف القياسي (1.75؛ 1.9؛ 2.0؛ ...) اعتمادا على السكك الحديدية وعدد عجلة القيادة يتحول: M 1 \u003d 1.9
2. عدد التروس Z 1. مختارة أيضا من قبل المرابع. بالنسبة لآليات توجيه Rush، عادة ما تكمن في غضون 6 ... 9. z 1 \u003d 7
3. زاوية الدائرة الأصلية i.sh. \u003d 20 0.
4. زاوية محور إمالة رمح العتاد إلى المحور الطولي للسكك الحديدية D \u003d 0 0.
5. زاوية ميل العتاد الأسنان ب.
أصغر زلة، وبالتالي، يتم توفير أعلى كفاءة في B \u003d 0 0. في الوقت نفسه، لا تعمل الأحمال المحورية على محامل رمح رمح العتاد.
يتم قبول المشاركة عالية السرعة إذا لزم الأمر، وكذلك بالنسبة للآليات ذات نسبة معدات متغيرة - لضمان التشغيل السلس.
خذ ب \u003d 15 0 50.
6. المسافة الداخلية أ. وعادة ما يتم قبولها على أنها ممكنة بحد أدنى من ظروف القوة، والتي تضمن إزاحة التصميم، مما يقلل من وزن آلية التوجيه ويوفر تخطيطا جيدا. \u003d 14.5 مم
7. قطر القضبان د. لضمان قوة الآلية بسبب طول السن، نحن نقبل د \u003d 26 ملم.
8. السكتة الدماغية riiki l p \u003d 151 مم.
9. معامل الفجوة الشعاعي مع 1 \u003d 0.25 ملم.
10. أداة معامل الأسنان أداة لتوليد والعتاد
11. معامل الفجوة الشعاعية للسكك الحديدية من 2 \u003d 0.25 ملم.
12. أداة معامل رأس الأسنان ل
حساب المعلمات والعتاد:
1. معامل النزوح الدائرة الأصلية هو الحد الأدنى (يحدد من حالة الحد الأقصى للتداخل الشخصي)
2. الحد الأدنى من قطر الساقين الأسنان.
3. قطر الدائرة الرئيسية
(10)
4. قطر الدائرة الأولية
(11)
5. أسنان ارتفاع معامل الارتفاع
(12)
6. زاوية الخطبة (الركن النهائي) في التصنيع
7. يتم تحديد معامل الإزاحة القصوى للدائرة الأولية X 1 MAX من الشرط الذي يبلغ سمك رأس الأسنان 0.4 متر. لحساب، يبلغ قطر دائرة رأس الأسنان D 1 1. يتم إجراء حساب أولي لقطر رأس الأسنان من قبل الصيغة:
، (انظر الشكل 7.) (14)
تم أخذ زاوية SK تساوي 50 0، ثم يتم ضبطها من خلال طريقة التشغيل وفقا للبيض:
(15)
أين 
- تعديل زاوية SK (سعيد)؛
(17)
يتم تحقيق دقة كافية في حساب SK بعد 4 عمليات
ثم 
(18)
8. يتم تحديد معامل النزوح من الدائرة الأصلية X 1 في غضون 1 دقيقة 9. قطر دائرة رأس أسنان العتاد D A 1 مع المحدد x 1: d A 1 \u003d 2M 1 (H * 01 + X 1) + D 01 \u003d 19،87mm (19) 10. قطر الساقين دائرة الأسنان والعتاد 11. يتم احتساب قطر الساقين الدائرة النشطة السنوية من سن العتاد D N 1 اعتمادا على تسجيل الدخول: d N 1 \u003d D B 1 في B £ F (21) أين h * A2 - معامل رأس الأسنان ريخا د ن 1 \u003d 13،155 مم ارتفاع عرافة التروس 12. زاوية SK مع معامل كونتور المصدر المستلم X 1: 13. يتم احتساب التداخل النسبي في ECOM E A اعتمادا على: (27) في<Ф حيث A \u003d A-R NA 2 -0.5D B 1 Cosa WT هي المسافة بين السطر النشط من رأس الأسنان السكك الحديدية والدائرة الرئيسية؛ r NA 2 - المسافة من محور السكك الحديدية إلى الخط النشط من رأس الأسنان 14. تداخل محوري في قسم النهاية حيث ب 2 - متوسط \u200b\u200bعرض الأسنان أشعل النار 15. وحدة الغابات 16. فجوة شعاعية للعتاد C 1 \u003d M N C 1 * \u003d 0.475 مم (30) 17. الخطوة الرئيسية P B \u003d PM N COSA 01 \u003d 5،609 مم (31) 18. معامل النزوح الدائرة الأصلية في قسم النهاية x F1 \u003d x n1 × كوسب 1 \u003d 0،981 (32) 19. سمك الأسنان على الدائرة الرئيسية في قسم النهاية S BT1 \u003d (2 × 1 TGA 0 + 0.5P) Cosa WT M T + D B1 × Inva WT \u003d 4،488210MM (33) inv a WT \u003d TGA WT -A WT / 180 \u003d 0،01659 (34) 20. العتاد سمك الأسنان سمك قطر القطر من العتاد في نهاية السكك الحديدية مع D 1 -D Y\u003e 0 في D A 1 -D Y £ F D 1 \u003d D Y حيث r na 2 هي المسافة من محور السكك الحديدية إلى الخط النشط لرأس الأسنان 21. العدد المقاس للأسنان والعتاد تقريب في جانب أصغر، حيث B B \u003d Arcsin (COSA 0 × SINB 01) هو زاوية من ميل الأسنان على الدائرة الرئيسية؛ P L \u003d PM N COSA 01 - الخطوة الرئيسية 22. مجموع الطول الطبيعي W \u003d (Z "-1) P B + S BT1 COSB B \u003d 9،95MM (38) 23. الحد الأدنى لعرض العتاد النشط 1.8 حساب معلمات الرف 1. بلاط بلاط البلاط b 02 \u003d D-B 01 \u003d -15 0 50 "(40) 2. ريك أسنان رئيس فطيف h * A2 \u003d H * AP01 -C * 2 \u003d 1.25 (41) 3. راديا نطاق التخليص C 2 \u003d M N C * 2 \u003d 0.475 (42) 4. المسافة من محور السكك الحديدية إلى الخط الأوسط من السن r 2 \u003d A-0،5D 01 -M N X 1 \u003d 5.65 مم (43) 5. المسافة من محور السكك الحديدية إلى ساق الأسنان r F2 \u003d R 2 -M N H * AP02 \u003d 4.09 مم (44) 6. المسافة من محور السكك الحديدية إلى الخط النشط من رأس الأسنان r NA2 \u003d R 2 + M N H * AP01 -M N C * 2 \u003d 8،025 مم (45) 7. المسافة من محور ريكي إلى رأس الأسنان الأسنان r A 2 \u003d R NA 2 + 0.1 \u003d 8،125 (46) 8. عرض الأسنان المتوسطة Reiki 9. المسافة من محور السكك الحديدية إلى الخط النشط من أرجل الأسنان r N2 \u003d A-0،5D A1 COS (SK -A WT) \u003d 5.78 مم (48) 10. ارتفاع رأس الأسنان h A2 \u003d R A2 -R 2 \u003d 2.475 مم (49) 11. ارتفاع أرجل الأسنان أشعل النار h f2 \u003d r 2 -r f2 \u003d 1.558mm (50) 12. ارتفاع الأسنان Reiki h 2 \u003d H A 2 - H F 2 \u003d 4،033 مم (51) 13. خطوة الشعلة 14. سمك أشعل النار في الساق S FN2 \u003d 2 (R 2 - R F2) TGA 0 + 0.5PM N \u003d 4،119 مم (53) 15. عرض الاكتئاب في الساق S EF2 \u003d PM N - S FN2 \u003d 1.85 مم (54) 16. ريك سماكة رأس الأسنان S AN2 \u003d 0.5 PM N - (R NA2 + 0.1- R 2) 2TGA 0 \u003d 1،183 مم (55) 17. دائرة نصف قطرها أسفل الأسنان البليت P F2 \u003d 0.5 S EF2 × TG (45 0 + 0.5D 0) \u003d 1.32 مم (56) 18. الحد الأدنى لعدد أسنان Z 2 دقيقة: حيث ل ص هي السكتة الدماغية للسكك الحديدية فقدان الطول (الفرق بين التروس المشتركة والسكتة الدماغية للسكك الحديدية) (58)؛ l 1 \u003d A-R A2 (60) 19. قطر النظري لقياس الأسطوانة جولة تصل إلى D 1 \u003d 4.5 ملم 20. حجم قياس من حافة السكك الحديدية 21. قطر قياس من محور الرف 22. قطر القطر لرأس الأسنان 23. القطر المقاس لساق السن تعتمد معلمات الهيكل على نوع الجسم، وموقع المحرك وصندوق التروس، والتوزيع الشامل للسيارة وأحجامه الخارجية. بدوره، تعتمد الدائرة وتصميم التوجيه على كل من معايير السيارة ككل ومن القرارات المتخذة وفقا للمخطط وتصميم عناصر الهيكل الأخرى والقيادة. يتم تحديد الدائرة وتصميم التوجيه في المراحل المبكرة من تصميم السيارة. أساس تحديد طريقة التحكم وتخطيط نظام التوجيه. ميزات وحلول التصميم المعتمدة في مرحلة تصميم الرسوم: أقصى سرعة، حجم الأساس، صيغة العجلات، توزيع الحمل على المحاور، الحد الأدنى من دائرة نصف قطرها دوران السيارة، إلخ. يتكون توجيه سيارة VAZ-2110 من آلية توجيهية لنوع الرف ودفع التوجيه. التصميم المقدم في الجزء الرسم من مشروع الدبلوم هذا هو آلية توجيه الجلباب مع مجموعة الجر، وكذلك رسومات العمل لأجزائها. آليات توجيه الذروة أكثر شيوعا، لأنها تحتوي على كتلة صغيرة، وكفاءة عالية وزيادة صلابة، بالإضافة إلى مكبرات الصوت الهيدروليكية، والتي تسببت في استخدامها على سيارات الركاب مع موقع المحرك الأمامي، على سبيل المثال، في VAZ-2110، التوجيه يستخدم بسبب وجود نموذج السيارة هذا الحمل الأقصى على المحور الخاضع للتحكم إلى 24 KN. يتم عرض دائرة التحكم في السيارة في سيارة Vaz-2110 في Fig.8. في هذه الصورة: 1 - رأس الطرف 2 - الكرة المفصلي؛ 3 - العتلات دوارة؛ 5 - الجر أنبوبي؛ 6 - الجر الأفقي؛ 8 - الجر إبزيم؛ 12 - ربط لوحة؛ 13 - لوحة قفل؛ 14 - مفصلات مطاطية 15 - خواتم الختم. 16 - الأكمام؛ 17 - أشعل النار؛ 18 - كارتر؛ 19 - المشبك 20 - اقتران مرن؛ 21 - الجر المقدد؛ 22 - عنصر التخميد؛ 23 - عجلة القيادة؛ 24 - تحمل الكرة الشعاعية؛ 26 - عمود التوجيه؛ 27 - قوس؛ 28 - غطاء واقي؛ 29 - تحمل الأسطوانة؛ 30 - محرك العتاد؛ 31 - تحمل الكرة 32 - وقف الخاتم؛ 33 - غسالة واقية؛ 34 - خواتم الختم 35 - الجوز 36 - التمهيد؛ 37 - حلقة مطاطية؛ 38 - توقف عن الحلقة 39 - التركيز السيراميك المعدني؛ 40 - الربيع. 44 - الجوز. يوضح الشكل 9 الآلية التوجيهية لنوع Rush مع مجموعة الجر. هذا التصميم يشمل: 1 - غطاء واقي؛ 2 - آلية التوجيه؛ 3 - آلية توجيه أشعل النار؛ 4 - حملة والعتاد؛ 5 - الجر التوجيهي؛ 6 - فاصل الأكمام، تقييد القضبان؛ 7 - الترباس المتصاعدة التوجيه التوجيهية، تشديد مع لحظات من 7.8 ± 0.8 KGF × M وتلفها عن طريق تقليل حواف لوحة القفل على وشك البراغي؛ 8 - ربط لوحة؛ 9 - الأكمام العنيدة. 10 - دعم آلية التوجيهية، مجاورة بإحكام للقضية؛ 11 - كم دعم Reiki؛ 12 - حالة وقائية تأسست بحيث تكون نهايته اليمنى مسافة 28.5.5 ملم من نهاية الأنبوب، وتثبيتها بواسطة المشابك؛ 13 - المشبك 14 - حلقة حلقة عنيدة، تقييد الرفوف؛ 15 - ريكي وقف خاتم الختم. 16 - الجوز 17 - توقف ريكي؛ 18 - تحمل الأسطوانة؛ 19 - اضعا الكرة يتلقى المسمار التثبيت حمولة عند عرضها إلى Power Ferial F \u003d 985 Hi F L 1 \u003d 1817.6 H. مادة: · التثبيت المسمار GD - زي آل 4 · CDAL 98 CU 3 جلبة طول الخيط الناقل 5 ملم. الاتصال الجهد المواد اللازمة لجميع عمليات نقل جهد الأجزاء، مثل العتلات التوجيهية، العتلات الدوارة، الدفع المستعرض، ومفاصل الكرة، إلخ، حاصل على استطالة نسبية كبيرة بما فيه الكفاية. عند التحميل الزائد، يجب أن تكون هذه الأجزاء من التشويه، ولكن ليس الانهيار. يجب أن تكون التفاصيل المصنوعة من المواد ذات الإطلالة النسبية المنخفضة، على سبيل المثال، من الحديد الزهر أو الألومنيوم، أكثر سمكا وفقا لذلك. عند حظر التوجيه، أثناء تدمير أو إضعاف أي من أجزائه، تصبح السيارة غير قابلة للتنفيذ، والحادث لا مفر منه تقريبا. هذا هو السبب في أن موثوقية جميع التفاصيل تلعب دورا مهما. 6. ةاريونوف v.a.، مورين إن.، سيرجيف N.M. نظرية وتصميم السيارة. م.: الهندسة الميكانيكية، 1972 7. Loginov م قيادة السيارة. م.: الهندسة الميكانيكية، 1972 8. Lukin p.p.، gaparyantz g.a.، rodionov v.f. بناء وحساب السيارة. م.: الهندسة الميكانيكية، 1984 9. حماية العمل في الهندسة الميكانيكية. م.: الهندسة الميكانيكية، 1983 10. حماية العمل في موظفي النقل البري. م: النقل، 1985 11. رايمبل Y. هيكل السيارة. م.: الهندسة الميكانيكية، 1987 12. Tchaikovsky I.P.، Solomatin P.A. قيادة السيارة. م. الهندسة الميكانيكية، 1987 كما هو مذكور أعلاه، فإن التوجيه مع مكبر للصوت هو نظام تحكم أوتوماتيكي ابتدائي مع ردود فعل صلابة. مع مجموعة غير مواتية من المعلمات، قد يكون نظام هذا النوع غير مستقر في هذه الحالة يتم التعبير عن عدم استقرار النظام في تذبذبات السيارات للعجلات التي تسيطر عليها. ولوحظت هذه التذبذبات في بعض العينات التجريبية من السيارات المحلية. تتمثل مهمة الحساب الديناميكي في العثور على الشروط التي لا يمكن أن تحدث التذبذب الذاتي إذا كانت جميع المعلمات الضرورية معروفة بحساب، أو تكشف عن المعلمات التي يجب تغييرها لإيقاف التذبذبات الذاتية على العينة التجريبية إذا لوحظت. في السابق النظر في الجوهر الجسدي لعملية تذبذب العجلات التي تسيطر عليها. أعد تشغيلها إلى مخطط مكبر للصوت الموضح في الشكل. 1. يمكن تضمين مكبر للصوت كبرنامج تشغيل عندما يتم تطبيق جهد على عجلة القيادة وعجلات تسيطر عليها من الصدمات من الطريق. كما تظهر التجارب، يمكن أن تحدث هذه التذبذبات أثناء حركة الخط المستقيم للسيارة بسرعة عالية، عند المنعطفات عند القيادة بسرعة منخفضة، وكذلك عند تشغيل العجلات في مكانها. النظر في الحالة الأولى. عندما يتم تدوير العجلة الخاضعة للرقابة من الرحلة من الطريق أو لأي سبب آخر، سيبدأ هيئة موزع في التحول النسبي إلى بكرة، وبمجرد القضاء على الفجوة δ 1، سيبدأ السائل في التدفق إلى تجويف اسطوانة الطاقة. يعتبر عجلة القيادة والتوجيه المعزز لضغوط ثابتة في تجويف الإرادة وتمنع استمرار التناوب. نظرا لمرونة خراطيم المطاط للنظام الهيدروليكي ومرونة الاتصالات الميكانيكية لملء تجويف سائل (لإنشاء ضغط عمل)، يلزم وقت معين خلاله عجلات تسيطر عليها الوقت للالتحول إلى زاوية. بموجب عمل الضغط في تجويف العجلات ستبدأ في التدوير إلى الجانب الآخر حتى يأخذ التخزين المؤقت الموقف المحايد. ثم انخفاض الضغط. قوة الجمود، وكذلك الضغط المتبقي في التجويف، وتدوير العجلات التي تسيطر عليها من الموضع المحايد إلى اليمين، وتكرر الدورة من التجويف المناسب. تم تصوير هذه العملية في الشكل. 33، أ و ب. تتوافق الزاوية θ 0 مع هذا الدوران للعجلات التي تسيطر عليها، حيث تصل القوة التي يتم نقلها بواسطة محرك الأقراص التوجيه إلى القيمة اللازمة لتحريك التخزين المؤقت. في التين. 33، يتم عرض الاعتماد P \u003d f (θ)، الذي تم بناؤه بواسطة المنحنى. 33، أ و ب. نظرا لأن السكتة الدماغية من قضيب يمكن اعتبارها وظيفة خطية لزاوية الدوران (بسبب صغر الزاوية θ ماكس)، يمكن اعتبار الرسم البياني (الشكل 33، ج) مخططا مؤشر لمكبر لاسطوانة الطاقة وبعد يحدد مجال مخطط المؤشر العمل الذي يقضيه مكبر للصوت للعجلات التي تسيطر عليها. تجدر الإشارة إلى أن العملية الموصوفة لا يمكن ملاحظتها إلا إذا بقيت عجلة القيادة ثابتة عندما تكون عجلات التوجيه تتذبذب. إذا تدور عجلة القيادة، لا يتم تشغيل مكبر الصوت. على سبيل المثال، فإن مكبرات مكبرات الصوت مع برامج تشغيل الموزعين من النزوح الزاوي من الجزء العلوي من العمود التوجيهي النسبي إلى الأسفل عادة ما يكون لديك هذه الخاصية ولا تسبب Auto-Osilps عند تحويل العجلات التي تسيطر عليها في مكانها أو عندما تتحرك السيارة بسرعة منخفضة، تختلف التذبذبات التي تسببها مكبر للصوت في الطبيعة من الضغط الذي تم النظر فيه أثناء هذه التذبذبات فقط في تجويف واحد فقط. يتم عرض مخطط المؤشر لهذا القضية في الشكل. 33، ج. يمكن تفسير هذه التذبذبات على النحو التالي. إذا كان في ذلك الوقت يتوافق مع دوران العجلات إلى بعض الزاوية θ R، فقم بتأخير عجلة القيادة، ثم تستمر العجلات التي تسيطر عليها (بموجب عمل الجمود والضغط المتبقي للسلطة في أسطوانة الطاقة) التحرك والتحول إلى الزاوية θ r + θ ماكس. سوف ينخفض \u200b\u200bالضغط في اسطوانة الطاقة إلى 0، لأن التخزين المؤقت سيكون في وضع يقابل دوران العجلات في الزاوية θ r. بعد ذلك، ستبدأ قوة مرونة الإطارات بالتناوب عجلة التحكم في العجلة في الاتجاه المعاكس. عندما تتحول العجلة إلى الزاوية θ r، سيتم تشغيل مكبر الصوت. سيبدأ الضغط في النظام في الارتفاع على الفور، ولكن بعد فترة من الوقت، يمكن أن تتحول العجلة التي تسيطر إليها إلى الزاوية θ R -θ Max. التدوير إلى اليسار في هذه المرحلة سوف يتوقف، لأن اسطوانة الطاقة ستدخل في العمل، وسيتم تكرار الدورة أولا. عادة ما يكون عمل مكبر للصوت، الذي يحدده مجال مخططات المؤشرات، مقارنة بعمل الاحتكاك في كومة ومركبات التوجيه والمطاطية، وتذبذبات الذات غير ممكنة. عندما تكون مجال مخططات المؤشرات كبيرة، والعمل، فإنها مصممة، مماثلة لعمل الاحتكاك، من المحتمل أن تكون التذبذبات المحظورة. تم التحقيق في مثل هذه القضية أدناه. للعثور على ظروف الاستقرار للنظام، لدينا قيود لذلك: يتم التفاوض بشأن الافتراضات المقبولة المتبقية خلال العرض التقديمي. فيما يلي استقرار التوجيه مع محركات هيدروليكية مثبتة لخيارين ممكنين: مع ردود الفعل الطويلة وقصيرة. يتم عرض المخطط الهيكلية والمحسوبة للخيار الأول في الشكل. 34 و 35 خطوط صلبة، ثاني بار. في النماذج الأول، تعمل ردود الفعل على الموزع بعد أن قامت أسطوانة الطاقة بتدوير العجلات التي تسيطر عليها. مع تجسيد ثان، يتحرك الإسكان موزع، وإيقاف تشغيل مكبر للصوت، في وقت واحد مع دفق أسطوانة الطاقة. أولا، النظر في كل عنصر من مخطط مخطط مع ردود الفعل الطويلة. ترس القيادة (على المخطط الهيكلية لا يظهر). قم بتدوير عجلة القيادة على بعض الزاوية الصغيرة أسباب قوة تي ج في سحب طولية T C \u003d C 1 (αi R.M L C - X 1)، (26) حيث C 1 هي صلابة عمود التوجيه والتوجه الطولي أدناه؛ L C - طول الدهون × 1 - نقل بكرة. محرك موزع. لقيادة التحكم في مفاتيح المفاتيح، تكون قيمة الإدخال هي T C، الإخراج هو إزاحة التخزين المؤقت X 1. معادلة محرك الأقراص، مع مراعاة التعليقات في زاوية دوران العجلات التي تسيطر عليها θ والضغوط في النظام P، لديها النموذج التالي في T C\u003e T N: حيث ك o.s - معامل قوة ردود الفعل في زاوية دوران العجلات التي تسيطر عليها؛ C N - صلابة توسيط الينابيع. موزع. ترتبط التذبذبات الناجمة عن مكبر الصوت المتحرك مع إدراج واحد من البديل من واحد، ثم تجاويف أخرى اسطوانة الطاقة. معادلة الموزع في هذه الحالة لها النموذج حيث Q هو كمية السوائل التي تدخل خطوط أنابيب اسطوانة الطاقة؛ X 1 -L S K O.S \u003d δx - تحول التخزين المؤقت في الحالة. وظيفة F (δx) غير الخطية وتعتمد على تصميم التخزين المؤقت لأداء الموزع والمضخة. في الحالة العامة، مع خاصية معينة للمضخة وتصميم الموزع، يعتمد مقدار سائل Q دخول أسطوانة الطاقة على كل من جهاز التخزين المؤقت في الحالة وعلى اختلاف الضغط δP عند مدخل موزع وإخراج منه. تم تصميم موزعي مكبر للصوت بحيث، من ناحية، مع التحمل التكنولوجي الكبير نسبيا على الأبعاد الخطية، يكون لها ضغط أدنى من الضغط في النظام بموقف محايد من بكرة، والآخر، والحد الأدنى من التحول من بكرة مكبر للصوت إلى العمل. نتيجة لذلك، فإن موزع التخزين المؤجلة للمكبر للصوت وفقا لخصائص Q \u003d F (δx، δP) قريب من الصمام، أي قيمة Q لا تعتمد القيمة Q على الضغط δP وليس فقط وظيفة إزاحة التخزين المؤقت. مع الأخذ في الاعتبار اتجاه أسطوانة الطاقة، فإنها ستبدو، كما هو موضح في الشكل. 36، أ. هذه السمة هي سمة من روابط الترحيل لأنظمة التحكم التلقائي. تم تنفيذ خطية هذه المهام وفقا لطريقة التشويذة التوافقية. نتيجة لذلك، نحصل على المخطط الأول (الشكل 36، أ) حيث δx 0 هو تحول التخزين المؤقت في المساكن التي تبدأ فيها الزيادة الحادة في الضغط؛ Q 0 - كمية السوائل التي تدخل خط الضغط في مقاطع العمل المتداخلة؛ أ - الحد الأقصى لسكتة بكرة في الإسكان، يحددها سعة تذبذب العجلات التي تسيطر عليها. خطوط الأنابيب. يتم تحديد الضغط في النظام من خلال المبلغ الذي تم إدخاله في خط الضغط من السائل ومرونة الطريق السريع: حيث × 2 هي السكتة الدماغية من مكبس اسطوانة الطاقة، الاتجاه الإيجابي نحو ضغط الضغط؛ ج 2 - صلابة السائبة للنظام الهيدروليكي؛ c r \u003d dp / dv g (v r \u003d حجم النظام الهيدروليكي الطريق الهيدروليكي للضغط). اسطوانة الطاقة. بدوره، يتم تحديد السكتة الدماغية من اسطوانة القوة بواسطة زاوية دوران العجلات المدفوعة وتشوه جزء الاتصالات من اسطوانة الطاقة مع عجلات تسيطر عليها ونقطة الدعم حيث L 2 هو كتف جهد اسطوانة الطاقة بالنسبة إلى محاور عجلات المحور؛ ج 2 - تصلب إبزيم اسطوانة الطاقة، التي تظهر على قضيب اسطوانة الطاقة. عجلات تسيطر عليها. معادلة دوران العجلات التي تسيطر عليها بالنسبة للحصبة لديها النظام الثاني، وعموما تحدث، غير خطي. بالنظر إلى أن تذبذبات العجلات التي تسيطر عليها تحدث مع مضاعفات صغيرة نسبيا (تصل إلى 3-4 درجة)، فيمكن افتراض أن اللحظات الاستقرار التي تسببها مرونة المطاط ومنحدر Kingle، تتناسب مع الدرجة الأولى من زاوية دوران العجلات التي تسيطر عليها، والاحتكاك في النظام يعتمد على الدرجة الأولى من الزاوية سرعات دوران للعجلات. تبدو المعادلة في شكل خطي مثل هذا: حيث ي هي لحظة القصور الذاتي للعجلات والأجزاء ذات الصلة، ذات صلة صارمة بالنسبة لمحقي الملك. G هو معامل توصيف خسائر الاحتكاك في محرك عجلة القيادة، ونظام هيدروليكي وفي إطارات العجلات؛ N هو معامل تميز تأثير لحظة الاستقرار الناتجة عن إمالة الإطارات ومرونة مطاط الإطارات. لا تؤخذ صلابة محرك التوجيه في المعادلة في الاعتبار، حيث يعتقد أن التذبذبات صغيرة وتحدث في فاصل الزوايا التي تتحرك فيها غلاف بكرة إلى مسافة أقل من الدوران الكامل أو المساواة لذلك. تحدد قطعة FL 2 P قيمة اللحظة التي تم إنشاؤها بواسطة أسطوانة الطاقة بالنسبة إلى Pivota، والمنتج F radi l e k o.с p هو قوة التفاعل من جانب ردود الفعل بقيمة لحظة الاستقرار. يمكن إهمال تأثير الوقت الذي تم إنشاؤه بواسطة الينابيع المركزة بسبب صغره مقارنة بالاستقرار. وبالتالي، بالإضافة إلى الافتراضات المذكورة أعلاه، يتم فرض القيود التالية على النظام: وصف دائرة التحكم في التوجيه مع مكبر للصوت الهيدروليكي من قبل نظام المعادلات السبع (26) - (32). تم إجراء دراسة استقرار النظام باستخدام معيار جبري raus gurvitsa.. لهذا، يتم إنتاج العديد من التحولات. تم العثور على المعادلة المميزة للنظام واستقرارها، والتي يتم تحديدها من خلال عدم المساواة التالية: من عدم المساواة (33) يتبع ذلك في إرجاجات A≤δX 0 غير ممكنة، لأن العضو السلبي في عدم المساواة هو 0. سعة حركة التخزين المؤقت في المساكن بسعة دائم معينة من تذبذبات العجلات التي تسيطر عليها θ ماكس هي من العلاقة التالية: إذا، مع وجود زاوية θ ماكس، فإن الضغط P \u003d P كحد أقصى، ثم هذه الخطوة تعتمد على نسبة ضيق الينابيع المركزة والتدفئة الطولية CN / C 1، ومنطقة الغطاس التفاعلي FE، قوة الضغط الأولية لمركز الينابيع T N ومعامل كيوف كيو. كلما زادت النسبة C N / C 1 ومساحة عناصر النفاثة، زاد احتمال أن تكون قيمة A أقل من القيمة δx 0، وتذبذبات الذات مستحيلة. ومع ذلك، فإن هذا مسار القضاء على التذبذبات الذاتية ليست ممكنة دائما، كزيادة في صلابة الينابيع التركزي وحجم العناصر النفاثة، مما يزيد من القوة على عجلة القيادة، تؤثر على قابلية التحكم في السيارة، و الحد من صلابة التوجه الطولي يمكن أن يسهم في حدوث اهتزازات نوع Shimmi. في أربعة من الأعضاء الخمسة الإيجابية في عدم المساواة (33)، يتضمن عامل في معلمة قضيب، ويزيد الاحتكاك في التوجيه والإطارات المطاطية والتطبيقات بسبب تدفقات السوائل في مكبر للصوت. عادة، يصعب تغيير هذا المنشئ هذه المعلمة. كصانع في مصطلح سلبي، معدل تدفق السوائل Q 0 ومعامل ردود الفعل K O.S. مع انخفاض في قيمها، ينخفض \u200b\u200bالاتجاه إلى التذبذب الذاتي. قيمة Q 0 هي قريبة من أداء المضخة. لذلك، للقضاء على المرسوم الذاتي الناجم عن مكبر للصوت أثناء حركة السيارة، مطلوب: إذا تعذر التخلص من هذه الطرق من خلال التذبذبات الذاتية، فمن الضروري تغيير تخطيط التخطيط أو إدخال مثبط التذبذبات الخاص (سد الاحتكاك السائل أو الجاف) في نظام التوجيه مع مكبر للصوت. النظر في خيار آخر محتمل لوضع مكبر للصوت بالسيارة مع ميل أصغر لإثارة التذبذبات الذاتية. يختلف عن ردود الفعل الأقصر السابقة (انظر خط الشريط في الشكل 34 و 35). المعادلات الموزع والقيادة لها تختلف عن المعادلات المقابلة للمخطط السابق. يتم عرض معادلة محرك الأقراص إلى الموزع في T C\u003e T N: 2 معادلة الموزع حيث I E هو نسبة النقل الحركية بين حركة بكرة الموزع والحركة المقابلة لأسطوانة الجذعية. تؤدي دراسة مماثلة للنظام الجديد للمعادلات إلى الشرط التالي لعدم وجود التذبذبات الذاتية في نظام ردود الفعل القصير. تختلف عدم المساواة الناتجة عن عدم المساواة (33) قيمة متزايدة للأعضاء الإيجابي. نتيجة لذلك، تكون جميع الشروط الإيجابية أكثر سلبية مع القيم الحقيقية للمعلمات المدرجة فيها، وبالتالي فإن النظام ذو ردود فعل قصيرة هو دائما مستقرة تقريبا. يمكن تقليل الاحتكاك في النظام الذي يتميز بالمعلمة R إلى الصفر، حيث لا يحتوي العضو الإيجابي الرابع في عدم المساواة على هذه المعلمة. في التين. 37 - يتم منح منحنيات اعتماد قيم الاحتكاك المطلوبة لتذبذبات النفايات في النظام (المعلمة د) على أداء المضخة المحسوبة بواسطة الصيغ (33) و (37). منطقة الاستقرار لكل من مكبرات الصوت بين محور المنسق ومنحنى المقابلة. عند حساب سعة تذبذبات التخزين المؤقت في القضية، تم تحقيق ذلك الحد الأدنى من حالة تشغيل مكبر للصوت: a≥≥x 0 \u003d 0.05 سم. وكانت المعلمات المتبقية المضمنة في المعادلات (33) و (37) القيم التالية (والتي تتوافق تقريبا مع سيارة الشحن التوجيهية بسعة تحمل 8-12 ر): J \u003d 600 KG * CM * SEC 2 / سعيد؛ ن \u003d 40 000 كيلوغرام * سم / سعيد؛ س \u003d 200 سم 3 / ثانية؛ F \u003d 40 سم 2؛ ل 2 \u003d 20 سم؛ ل 3 \u003d 20 سم؛ C R \u003d 2 كجم / سم 5؛ ج 1 \u003d 500 كجم / سم؛ ج 2 \u003d 500 كجم / سم؛ ج \u003d 100 كجم / سم؛ F R.E \u003d 3 سم 2. مكبر الصوت مع ردود فعل طويلة هي منطقة عدم الاستقرار تكمن في مجموعة من القيم الحقيقية لمعلمة G، ومكبر الصوت مع ردود فعل قصيرة - في حدود قيم المعلمات غير المصادفة. النظر في توجيهات العجلات التي تسيطر عليها الناشئة عن المنعطفات على الفور. يتم عرض مخطط مؤشر اسطوانة الطاقة أثناء هذه التذبذبات في الشكل. 33، يعتبر اعتماد كمية السوائل الواردة في أسطوانة الطاقة على حركة التخزين المؤقت في مساكن موزع في الشكل. 36، ب. خلال هذه التذبذبات، يتم إلغاء الفجوة δx 0 في التخزين المؤقت بالفعل من خلال دوران عجلة القيادة وعلى أدنى تحول من بكرة يسبب تدفق السوائل في اسطوانة الطاقة ونمو الضغط فيه. خطية الوظيفة (انظر الشكل 36، ج) يعطي المعادلة سيتم تحديد N في المعادلة (32) في هذه الحالة ليس من خلال عمل لحظة الاستقرار، ولكن وحشية الإطارات للتواء في اتصال. يمكن اعتماده للنظام الذي يعتبر مثالا ن \u003d 400 000 كجم * سم / سعيدا. يمكن الحصول على حالة الاستقرار لنظام ردود فعل طويل من المعادلة (33) عن طريق استبدالها بدلا من التعبير التعبيرات (2q 0 / πa). نتيجة لذلك، نحصل أعضاء عدم المساواة (39) الذين يتضمنون المعلمة أ "في البسط" انخفاض بانخفاض في سعة التذبذبات، وبداية بعض القيم الصغيرة بما فيه الكفاية ل A، يمكن إهمالها. ثم يتم التعبير عن حالة الاستقرار في نموذج أبسط: مع النسب الفعلية للمعلمات، لا يلاحظ عدم المساواة ومكبرات مكبرات الصوت المكونة وفقا للمخطط مع ردود فعل طويلة، تقريبا تتسبب دائما في تذبذبات السيارات العجلات التي تسيطر عليها عند تشغيل مكان بمرعة معينة. للقضاء على هذه التذبذبات دون تغيير نوع التعليقات (وبالتالي، يمكن تخفيض تخطيط مكبر للصوت) إلى حد ما تغيير في شكل الخصائص Q \u003d F (δx)، وإعطائها إمالة (انظر الشكل 36، د)، أو زيادة كبيرة في التخميد في النظام (المعلمة د). من الناحية الفنية، هناك صرير خاص على حواف العمل للمتعة لتغيير شكل الخصائص. يعد حساب نظام الاستقرار مع هذا الموزع أكثر تعقيدا بكثير، لأن افتراض أن مقدار السائل Q الذي يدخل اسطوانة الطاقة يعتمد فقط على إزاحة بكرة δx، لم يعد بإمكانه قبوله، لأن شريحة العمل من فتحات العمل تمتد وعدد السائل الوارد Q في هذا القسم يعتمد أيضا على انخفاض الضغط في النظام إلى التخزين المؤقت وبعد ذلك. نوقشت أدناه طريقة التخميد المتزايد. فكر في ما يحدث عند تشغيل المكان إذا تم تنفيذ ملاحظات قصيرة. في المعادلة (37) تعبير [(4π) (Q 0 / A)] يجب استبداله بتعبير (2 / π) * (Q 0 / A). نتيجة لذلك، نحصل على عدم المساواة باستثناء، كما هو الحال في الحالة السابقة، الأعضاء المحتويين على المبلغ وفي البسط، نحصل عليه في عدم المساواة (42)، فإن مصطلح سلبي يتعلق بترتيب حجم أقل مما كانت عليه في السابق، وبالتالي في النظام بتعليقات قصيرة في مجموعات حقيقية من معلمات التذبذبات التلقائي لا يحدث. وبالتالي، للحصول على نظام توجيه مستقر جيد مع هيدروليك، يجب تغطية الملاحظات فقط من خلال روابط غير مؤشر تقريبا للنظام (عادة اسطوانة الطاقة وأجزاء الاتصال المرتبطة مباشرة). في أصعب الحالات، عندما لا يكون من الممكن الامتثال لأسطوانة الطاقة والموزع على مقربة من واحد من الآخر لتنظيف التذبذب التلقائي في النظام، فإن Hydrodempefhers (امتصاص الصدمات) أو الأسطوانات الهيدروليكية - أجهزة نقل السائل في اسطوانة الطاقة أو مرة أخرى فقط تحت عمل الضغط من الموزع. إن الأساسيات "أساسيات حساب تصميم السيارات ومجمعات السيارات" هي استمرار الانضباط "تصميم السيارات والجرارات" والغرض من العمل الدورة هو تعزيز المعرفة التي حصل عليها الطالب عند دراسة هذه التخصصات. يتم تنفيذ العمل بالطبع من قبل طالب يستخدم بشكل مستقل باستخدام الكتب المدرسية والبرامج التعليمية والكتب المرجعية والضيوف والحضانات وغيرها من المواد (الدراسات، المجلات العلمية والتقارير، الإنترنت). تشمل عملية الدورة حساب أنظمة التحكم في السيارة: التوجيه (رقم الشفرة الطالب الفردي) أو الفرامل (حتى تشفير طالب الشكل). يتم تحديد النموذج الأولي للسيارة والبيانات المصدر بواسطة آخر رقمين من تشفير الطالب. معامل مخلب عجلة مع باهظة الثمن \u003d 0.9. يجب أن يكون التوجيه في الرسومات: 1) مخطط دوران السيارة مع دائرة نصف قطرها وزوايا العجلات التي تسيطر عليها، 2) دائرة شبه منحرف المقود مع الصيغ المحسوبة لمعاييرها، 3) دائرة الحديقة التوجيهية في لتحديد اعتماد زوايا دوران العجلات الخارجية والداخلية بالداخلية بيانيا، 4) الرسوم البيانية للاعتماد لزوايا دوران العجلات الخارجية والداخلية، 5) نظام التوجيه العام، 6) المخطط لحساب الجهد في عثرة التوجيه. يجب أن يحتوي الجزء الرسم من نظام الفرامل على: 1) نظام آلية الفرامل مع صيغ الكبح المحسوبة، 2) خصائص ثابتة لآلية الفرامل، 3) المخطط العام لنظام الفرامل، 4) دائرة رافعة الفرامل أو الفرامل الرئيسية اسطوانة مع مكبر للصوت الهيدروليكي. البيانات الأولية إلى الجر، والحساب الديناميكي والاقتصادي للسيارة. الحد الأدنى من دائرة نصف قطرها الدوران (بواسطة العجلة الخارجية). حيث L هي قاعدة السيارة؛ HMAX هو أقصى زاوية دوران عجلة القيادة في الهواء الطلق. مع قيمة معينة من دائرة نصف قطرها الحد الأدنى وقاعدة السيارة، يتم تحديد أقصى زاوية دوران من عجلة القيادة الخارجية. وفقا لخطة دوران السيارة (والتي يجب تجميعها) تحديد أقصى زاوية دوران العجلة الداخلية حيث M هي المسافة بين محاور الحافة. معلمات المراجعة الهندسية التوجيهية. لتحديد المعلمات الهندسية من Teering Trevez، يتم استخدام طرق الرسومات (من الضروري إجراء مخطط على نطاق واسع). يتم تحديد طول الدفع المستعرض والجانب من TRAPEZIM بناء على الاعتبارات التالية. تقاطع المحاور المستمرة من العتلات الجانبية من شبه منحرف على مسافة 0.7l من المحور الأمامي، إذا كانت شبه منحرف الخلفي، وعلى مسافة L، إذا كانت شبه منحرف هي الأمامية (تحددها النموذج الأولي). النسبة الأمثل لطول م الرافعة الجانبية من شبه منحرف إلى الطول N من الدفع المستعرض M \u003d (0.12 ... 0.16) ن. يمكن العثور على القيم العددية M و N من تشابه مثلثات أين تقع مقاومة المحور إلى نقطة تقاطع استمرار محاور العتلات الجانبية من شبه منحرف. وفقا للبيانات التي تم الحصول عليها، يتم إجراء بناء الرسوم البيانية من Teering Treadezium. ثم، من خلال إنشاء فاصل زاوي متساوي، فإن موقف محور العجلة الداخلية يجد بيانيا المواقف المقابلة للعجلة الخارجية وبناء رسم بياني للاعتماد يسمى الفعلي واحد. علاوة على ذلك، حسب المعادلة (2.5.2)، تم بناء الاعتماد النظري. إذا لم يتجاوز الفرق الأقصى بين القيم النظرية الفعلية 1.50 عند أقصى زاوية دوران العجلة الداخلية، فمن المعتقد أنه يتم اختيار شبه منحرف بشكل صحيح. نسبة التروس الزجاجية للتوجيه هي نسبة الزاوية الابتدائية لتناوب عجلة القيادة إلى نصف الزوايا الابتدائية للتناوب للعجلات الخارجية والداخلية. إنه متغير ويعتمد على نسب التروس لآلية القيادة Urm و محرك التوجيه U RP عدد تحويل آلية التوجيه هو نسبة الزاوية الابتدائية لتناوب عجلة القيادة إلى زاوية الدوران الابتدائية لشجرة البرج. يجب أن تتوافق القيمة القصوى مع الموضع المحايد من عجلة القيادة لسيارات الركاب والموضع الشديد من عجلة القيادة للشاحنات دون مكبرات صوتية. عدد تحويل محرك التوجيه هو موقف كتف العتلات محرك الأقراص. منذ موقف العتلات في عملية دوران التغييرات عجلة القيادة، فإن رقم نقل المشغل التوجيهي متغير: UPP \u003d 0.85 ... 2.0. عدد نقل الطاقة من التوجيه حيث يتم تطبيق المرء على عجلة القيادة؛ لحظة المقاومة لتناوب العجلات التي تسيطر عليها. عند تصميم السيارات، تكون كل من قوة الحد الأدنى (60 ساعة) والحد الأقصى (120 ه) محدودة. وفقا ل GOST 21398-75، يجب ألا تتجاوز القوة الموجودة على الموقع على سطح الخرسانة 400 ساعة للسيارات للشاحنات 700 N. يتم احتساب لحظة مقاومة دوران العجلات التي تسيطر عليها وفقا لصيغة تجريبية: عند التصعال عند تدوير العجلة في مكانه (\u003d 0.9 ... 1.0)؛ الهواء ضغط الهواء في الإطارات، ميجا باسكال. معلمات عجلة القيادة. أقصى زاوية الدوران من عجلة القيادة في كل جانب 540 ... 10800 (1.5 ... 3 بدوره). تطبيع قطر عجلة القيادة: بالنسبة للركاب والبضائع منخفضة الحمل، فهو 380 ... 425 مم، وشاحنات 440 ... 550 ملم الجهد على عجلة القيادة لتحويل المكان PP.K \u003d MS / ()، (1.8) حيث RPK -RADIUS عجلة القيادة؛ كفاءة آلية التوجيه. كفاءة آلية التوجيه. الكفاءة المباشرة - تقديم الجهود من عجلة القيادة إلى كوزكا pM \u003d 1 - (MTP1 / MRK) (1.9) حيث MTP1 هو فرك آلية التوجيه، والتي تظهر إلى عجلة القيادة. تميز الكفاءة العكسي نقل الجهد من نتوء إلى عجلة القيادة: pM \u003d 1 - (MTP2 / MV) (1.10) حيث MTP2 هي لحظة الاحتكاك من آلية التوجيه المقدمة إلى رمح الصخب؛ MV.S -Moment على رمح الصخب، الذي تم تعليقه من عجلات تسيطر عليها. تعتمد كفاءة كلا من المباشر والكبطي على تصميم آلية التوجيه والحصول على القيم التالية: pM \u003d 0.6 ... 0.95؛ PM \u003d 0.55 ... 0.85 محرك التوجيهيقدم نظام التوجه والأرصاد، من خلال إرسال جهد من الصاخب على دبوس الدوارة وتنفيذ الاعتماد المحدد بين زوايا دوران العجلات التي تسيطر عليها. عند تصميم الضوابط التوجيهية، يتم إجراء حساب الحركية والطاقة من المحرك التوجيهي وقوة حساب العقد وأجزاء من التوجيه. المهمة الرئيسية للحساب الحركية لمحرك التوجيه هو تحديد زوايا دوران العجلات التي تسيطر عليها، والعثور على أرقام نقل آلية التوجيه، والقيادة والتحكم ككل، واختيار معلمات شبه منحرف التوجيه والتنسيق حركات القياس والتوقف. بناء على هندسة دوران الترولليبوس (الشكل 50)، شريطة أن تدحرج العجلات الأمامية التي تسيطر عليها دون انزلاق ومركز تحوله الفوري في تقاطع محاور دوران كل عجلات في الهواء الطلق، والداخلية زوايا تحولترتبط العجلات بالإدمان: أين - المسافة بين نقاط تقاطع محاور Kingnery مع سطح الدعم. الشكل 50. تحول الدائرة Trolleybus باستثناء المرونة الجانبية للإطارات. من التعبير الناتج (4) يتبع أن الفرق في زوايا تحول العجلات الخاضعة للسيطرة الخارجية والداخلية يجب أن تكون دائما قيمة دائمة، ويجب أن تكمن مركز التناوب الفوري للترولليبوس (النقطة 0) على استمرار محور غير مدار. يخضع فقط لهذه الظروف النظرية وزن عجلة العربة على الدوران سوف تتحرك دون انزلاق، أي. لديك مزيج نقي. من Teering Treadezium، يضمن أنه يضمن حمايت النسبة بين زوايا دوران العجلات التي تسيطر عليها من الهندسة. معلمات Teering Treadezium هي عرض محوري (الشكل 51)، المسافة pبين مراكز مفصلات الكرة من العتلات شبه منحرف؛ الطول t.والركن θ
levers الميل من دبوس الدوارة. اختيار معلمات شبه منحرف عند ضيق في الاتجاه الجانبي للعجلات التي تسيطر عليها تبدأ مع تعريف زاوية θ
حالات الميل من شبه منحرف. أنها تقع بحيث لكن -(0.7...0.8,)ل. مع الترتيب الخلفي للتوجه المستعرض. زاوية θ
يمكن العثور عليها للحصول على أقصى قدر من الزوايا النظرية و أو بواسطة الرسوم البيانية الواردة على (الشكل 7 ب). قيمة الزاوية θ
\u003d 66 ... 74 درجة، ونسبة طول العتلات إلى طول الدفع المستعرض t / n \u003d0.12 .... 0.16. طول م. تؤخذ محتملة أكبر بموجب شروط التخطيط. ثم الشكل 51. مخطط شبه منحرف وإدمانه a / L. من عند l 0 / L 1-3: رقائق م / ن. متساو، على التوالي، 0.12؛ 0.14 0.16. عدد النقل الحركي المشترك عدد التوجيه، يحدده نسب التروس من الآلية U مومحرك يو الكمبيوتر الشخصيعلى قدم المساواة، نسبة الزاوية الكاملة لتناوب عجلة القيادة إلى زاوية العجلة التي تحولت من التوقف حتى يتوقف للتشغيل العادي لمحرك التوجيه، أقصى قيمة الزوايا A، و، يوجد في الداخل يتم إجراء التخطيط التخطيطي لمحرك التوجيه لتحديد حجم وموقعه في مساحة المشهد، والتوجه والأعداد، وكذلك رقم نقل محرك الأقراص. في الوقت نفسه، فإنها تسعى جاهدة لضمان التماثل المتزامن للمواقف القصوى لأوكسكا بالنسبة لموقعها المحايد، وكذلك المساواة في نسب التروس الحركية من محرك الأقراص عندما يتم تدوير العجلات على اليمين واليسار. إذا كانت الزوايا بين المركب والعبء الطولي، وكذلك بين التوجه والرافعة الدوارة في وضعها الشديد تقريبا، يتم تنفيذ هذه الشروط. يتم تحديد الجهود في حساب القوة: ضرورية لتناوب العجلات التي تسيطر عليها على الفور تطوير اسطوانة مكبر للصوت؛ على عجلة القيادة مع مكبر للصوت غير العاملة والعمل؛ على عجلة القيادة على جانب العناصر التفاعلية للموزع؛ على العجلات عند الكبح؛ في أجزاء منفصلة من التوجيه. فرض F.من الضروري لتناوب العجلات التي تسيطر عليها على السطح الأفقي للترولليبوس، تستند إلى اللحظة الكلية م σ.على مصليات العجلات التي تسيطر عليها: أين م و.مقاومة مومنتات للعجلات التي تسيطر عليها المتداول عند الدوران حول المحور؛ م.مومنت مقاومة تشوه الإطارات والاحتكاك على اتصال مع سطح الدعم في نتيجة الانزلاق الإطارات؛ م, م.-Moments الناجمة عن المنحدر المستعرض والطول من Kingle (الشكل 8). الشكل 52. لحساب لحظة المقاومة لتناوب العجلة. لحظة المقاومة لتدحرج العجلات التي تسيطر عليها عندما يتحول إلى Squastine يتم تحديدها من خلال الاعتماد: أين f.- معامل المقاومة للتدحرج؛ ز 1.- الحمل المحوري الذي يتم إرساله بواسطة عجلات تسيطر عليها؛ - دائرة نصف قطرها تشغيل العجلة حول محور المحور: \u003d 0.06 ... 0.08 م؛ ل.-tlin دبوس. r 0.دائرة نصف قطرها العجلة؛ λ
- زاوية انهيار العجلات؛ β
- زاوية ميل Kkvorn. يتم تحديد لحظة مقاومة تشوه الإطارات والاحتكاك على اتصال مع سطح الدعم في نتيجة انزلاق الإطارات من خلال الاعتماد: أين - كتف قوة الاحتكاك من الانزلاق بالنسبة إلى مركز طباعة الإطارات. إذا أخذنا ذلك الضغط على مساحة البصمة توزع بالتساوي، أين هو دائرة نصف قطرها الحرة للعجلة. في حالة متى. عند حساب معامل القابض باستخدام سطح الدعم محدد كحد أقصى φ=
0.8. إن اللحظات التي تسببها المنحدر المستعرض والطولي للملك على قدم المساواة: أين - متوسط \u200b\u200bزاوية دوران العجلة؛ الجهد على حافة عجلة القيادة أين هو دائرة نصف قطرها من عجلة القيادة؛ η
- التوجيه الأحمر: η=
0.7…0.85.
مع ب\u003e f (22)
(23);
(24)
(25)
(28)
(29)
(37)
(52)
(59)
(62)
(63)
موضوع M32 × 1.5
(27)
(31)
(33)
(34)
(35)
(36)
(37)
(38)
(39)
(40)
(41)
(42)مقدمة
حساب قيادة السيارة
المعايير الفنية الأساسية
, (4)
وفقا للصيغة:
.
.
وبعد بالنسبة للعوالي، فإن إجمالي عدد الثورات من عجلة القيادة عند تدوير العجلات التي تسيطر عليها 40 س (± 20 درجة) من الموقف المحايد يجب ألا تتجاوز 3.5 ( =
1260 س) دون مراعاة زاوية تحول مجاني عجلة القيادة، والتي تتوافق مع 
.
,
,
,
; γ
- زاوية ميل المحور مرة أخرى.
,
