منزل، بيت رف نموذج رياضي. النموذج الرياضي للمحرك المتزامن مرحلتين مع المغناطيس الدائم وصف رياضي للمحرك المتزامن مع المغناطيس الدائم

رف

نموذج رياضي. النموذج الرياضي للمحرك المتزامن مرحلتين مع المغناطيس الدائم وصف رياضي للمحرك المتزامن مع المغناطيس الدائم

الاختلافات الأساسية بين المحرك المتزامن (SD) و SG في الاتجاه المعاكس للحظات الكهرومغناطيسية والكهرومغناطيسية، وكذلك في جوهر الجسدي هذا الأخير، الذي بالنسبة ل SD هو لحظة مقاومة MS من آلية المرسلة (PM). بالإضافة إلى ذلك، بعض الاختلافات والخصوصية المقابلة في القديس وهكذا، في النموذج الرياضي العالمي الذي يعتبره SG، يتم استبدال النموذج الرياضي في PM بالنموذج الرياضي في PM، يتم استبدال النموذج الرياضي من SG for CG النموذج الرياضي المقابل ل SD، وكذلك يتم تحويل التكوين المحدد للحظات في معادلة الدوار، يتم تحويل النموذج الرياضي العالمي لل SG إلى SD نموذج رياضي عالمي.

لتحويل نموذج رياضي عالمي من SD إلى نموذج مماثل لكن محرك متزامن (AD) ينص على إمكانية إعادة ضبط الجهد الإثارة في معادلة الدائرة الدوارة المحرك المستخدمة لمحاكاة لف الإثارة. بالإضافة إلى ذلك، إذا لم يكن هناك أسواق لمحالم دوارة، فسيتم تحديد معاييرها بشكل متماثل لمعادلات الدوائر الروتارية على المحاور د. و س. وبالتالي، عند نمذجة ضغط الدم من نموذج رياضي عالمي، يتم إلغاء متعرجات للإثارة، وإلا تكون نماذج الرياضيات العالمية غير متطابقة.

نتيجة لذلك، لإنشاء نموذج رياضي عالمي من SD، وبالتالي، من الضروري توليف النموذج الرياضي العالمي ل PM و SV ل SD.

وفقا للنموذج الرياضي الأكثر شيوعا والمعتمدة للعديد من PM مختلف، فإن معادلة خاصية سرعة لحظات النموذج:

أين ر nch. - اللحظة الإحصائية الأولية لمقاومة PM؛ / واللحظة الاسمية للمقاومة، التي طورتها PM في لحظة عزم عزمية رمزية من محرك كهربائي يتوافق مع سلطةها النشطة الاسمية وتردد رمزي متزامن من 0 \u003d 314 ج 1؛ o) D - السرعة الدورانية الفعلية لوتور المحرك الكهربائي؛ مع DI - التردد الاسمي للتناوب عن دوار المحرك الكهربائي، حيث تعتبر عزم دوران مقاومة PM المساواة في النصب التذكاري، الذي حصل عليه التردد الاسمي المتزامن لدوران الصفر الكهرومغناطيسي من الثابتة CO 0؛ ص المؤشر الذي يعتمد على نوع PM هو في معظم الأحيان متساويا ص \u003d. 2 أو ص1.

للتحميل التعسفي PM SD أو الجحيم، معاملات تحميل محددة ك. ر \u003d ص / ص لا وشبكة التردد التعسفي © مع F. CO 0، وكذلك للحظة الأساسية السيدة. \u003d M HOM / COSQ\u003e H، الذي يتوافق مع القوة المقدرة والتردد الأساسي لشركة CO 0، المعادلة المخفضة في الوحدات النسبية لها النموذج

مم. CO "CO ™

أين م ج - -; م ct \u003d. - co \u003d ^ -؛ co h \u003d - ^ -.

السيدة. "يا" يا "

بعد إدخال التسميات والتحولات المقابلة، تستحوذ المعادلة على الرأي

أين M CJ \u003d M CT -K 3 - COSCP H - جزء ثابت (تردد مستقل)

(L-M CT)؟ -COSPP.

لحظة المقاومة للمساء؛ t \u003d- - "- متحرك

ekay (جزء من التردد) جزء من لحظة مقاومة PM، التي

وعادة ما يعتقد أنه بالنسبة لمعظم مساء، فإن المكون المعتمد على التردد لديه الاعتماد الخطي أو التربيعي على CO. ومع ذلك، وفقا لتقريب الطاقة مع مؤشر كسور من الدرجة هو أكثر موثوقية لهذا الاعتماد. مع النظر من هذه الحقيقة، التعبير تقريبا عن A / Y-OH R لديه المظهر

حيث يتم تحديد المعامل الذي تم تحديده على أساس اعتماد الطاقة المطلوب أو بيانيا.

يتم توفير براعة النموذج الرياضي المتقدمة من SD أو ضغط الدم عن طريق التحكم الآلي أو التلقائي م إلى جانب السيدة. و رديئة من خلال معامل لكن.

الأقراص المضغوطة المستخدمة لديها الكثير من القواسم المشتركة مع SV CG، والاختلافات الرئيسية هي:

في المخزون منطقة عدم حساسية قناة ARV للانحراف الجهد الإحصائيات من SD؛
ARV عند تيار الإثارة والأقوات مع مرافق أنواع مختلفة يحدث بشكل رئيسي مماثلة ل SS مماثلة.

نظرا لوجود تفاصيل خاصة في أوضاع تشغيل الأقراص المضغوطة، هناك حاجة إلى قوانين خاصة للأقوات SD:

ضمان ثبات علاقات القدرات التفاعلية والفعالة في SD، يسمى ARV للحصول على ثبات عامل الطاقة المحدد (P \u003d CONSS (أو CP \u003d CONST)؛
ARV يوفر ثباتا محددة من القوة التفاعلية س \u003d. const sd.
ARV PA. الزاوية الداخلية تحميل 0 ومشتقاتها، والتي يتم استبدالها عادة بأقل كفاءة، ولكن أبسط قوة ARV للطاقة النشطة من القرص المضغوط.

وبالتالي، فإن النموذج الرياضي العالمي الذي تمت مناقشته سابقا ل SB SG يمكن أن يكون بمثابة أساس لبناء نموذج رياضي عالمي من القرص المضغوط بعد إجراء التغييرات اللازمة وفقا للفروق المحددة.

لتنفيذ منطقة عدم حساسية قناة ARV على انحراف الجهد الإحصائيات من القرص المضغوط، كافية عند إخراج السد (انظر الشكل 1.1)، الذي د أنت، قم بتضمين الرابط غير الخطي الذي يسيطر عليه نوع منطقة عدم الحساسية والقيود. استبدال النموذج الرياضي العالمي لمتغير المتغيرات مع المتغيرات ذات الصلة لتنظيم هذه القوانين الخاصة في ARV SD يضمن تماما الاستنساخ المناسب، وبين المتغيرات المذكورة Q، F، ص، 0، يتم إجراء حساب السعة النشطة والتفاعلية من خلال المعادلات المنصوص عليها في النموذج الرياضي العالمي من SG: ص \u003d أنت إلى م؟ سؤال؟ + يو د؟ إلى م؟ أنا. د،

Q \u003d U Q - K M؟ I D - + U D؟ إلى م؟ أنا. س. لحساب المتغيرات F و 0، أيضا

سبل الانتصاف اللازمة لنمذجة هذه القوانين في ARV SD، يتم تطبيق المعادلات:

بناء ومبدأ المحرك المتزامن مع المغناطيس الدائم

بناء محرك متزامن مع المغناطيس الدائم

يتم التعبير عن قانون أوم من قبل الصيغة التالية:

أين - تيار كهربائي، و؛

الجهد الكهربائي، في؛

سلسلة المقاومة النشطة، أوم.

مصفوفة المقاومة

, (1.2)

أين مقاومة المحيط، و؛

المصفوفة.

يتم التعبير عن قانون كيرشوف عن طريق الصيغة التالية:

مبدأ تشكيل المجال الكهرومغناطيسي الدوار

الشكل 1.1 - تصميم المحرك

تصميم المحرك (الشكل 1.1) يتكون من قطعتين رئيسيين.

الشكل 1.2 - مبدأ تشغيل المحرك

مبدأ تشغيل المحرك (الشكل 1.2) هو كما يلي.

الوصف الرياضي المغناطيس الدائم محرك متزامن

الأساليب العامة للحصول على وصف رياضي للسيارات الكهربائية

نموذج رياضي محرك متزامن مع مغناطيس دائم في جنرال لواء

الجدول 1 - معلمات المحرك

معلمات الوضع (الجدول 2) تتوافق مع معلمات المحرك (الجدول 1).

تقدم الورقة أساسيات تصميم هذه الأنظمة.

يعمل Works برامج لأتمتة الحسابات.

المصدر وصف رياضي للمحرك المتزامن مرحلتين مع مغناطيس دائم

يظهر تصميم محرك مفصل في التطبيقات A و B.

النموذج الرياضي للمحرك المتزامن مرحلتين مع مغناطيس دائم

4 نموذج رياضي للمحرك المتزامن ثلاثي الطور مع مغناطيس دائم

4.1 المصدر وصف رياضي للمحرك المتزامن ثلاث مراحل مع المغناطيس الدائم

4.2 النموذج الرياضي للمحرك المتزامن ثلاث مراحل مع المغناطيس الدائم

قائمة المصادر المستخدمة

1 تصميم النظام الآلي تحكم تلقائى / إد. v. v. solodovnikova. - م: الهندسة الميكانيكية، 1990. - 332 ص.

2 Melsa، J. L. برامج للمساعدة في معرفة نظرية أنظمة التحكم الخطي: لكل. من الانجليزية / J. L. Mesa، الفن. ك. جونز. - م: الهندسة الميكانيكية، 1981. - 200 ص.

3 مشكلة سلامة المركبة الفضائية ذاتية الحكم: دراج / س. أ. برونوف، م. أ. فولوفيك، E. N. Golovovkin، G. D. KESSELMAN، E. N. KRCHAGIN، B. P. Sustin. - كراسنويارسك: NII IPU، 2000. - 285 ص. - ISBN 5-93182-018-3.

4 برونز، S. A. محركات الأقراص الكهربائية الموضعية مع محركات الطاقة المزدوجة: المؤلف. كذبة ... الرصيف. tehn العلوم: 05.09.03 [نص]. - كراسنويارسك، 1999. - 40 ثانية.

5 أ. 1524153 USSR، MKA 4 H02P7 / 46. طريقة لتنظيم الوضع الزاوي لسوار محرك الطاقة المزدوج / س. أ. برونوف (USSR). - № 4230014 / 24-07؛ أعلن 14.04.1987 reper. 11/23/1989، bul. № 43.

6 وصف رياضي للمحركات المتزامنة المغناطيسات الدائمة بناء على خصائصهما التجريبية / س. أ. أ. برونوف، E. E. Noscova، E. M. Kurbatov، S. V. Yakunhenko / Informatics & Control Systems: Interunion. جلس علمي tr. - كراسنويارسك: NII IPU، 2001. - المجلد. 6. - P. 51-57.

7 برونس، S. A. مجموعة من البرامج لدراسة نظام محرك كهربائي يعتمد على محرك الطاقة المزدوج مغو (وصف الهيكل والخوارزميات) / S. A. Bronov، V. I. Panteleev. - كراسنويارسك: Crapp، 1985. - 61 ثانية. - مخطوطة ديب. في Informentelectro 28.04.86، رقم 362 فلوريدا.

لوصف الآلات الكهربائية التيار المتردد، يتم استخدام تعديلات مختلفة لأنظمة المعادلات التفاضلية، وهو نوع ما يعتمد على اختيار نوع المتغيرات (المرحلة، التي تحولت)، واتجاهات Velauses من المتغيرات، ووضع المصدر (المحرك، المولد) و عدد من العوامل الأخرى. بالإضافة إلى ذلك، يعتمد نوع المعادلات على الافتراضات المعتمدة عند اشتقاقها.

إن فن النمذجة الرياضية هو جعل العديد من الطرق التي يمكن تطبيقها والعوامل التي تؤثر على العمليات، واختر ذلك تضمن الدقة المطلوبة وسهولة أداء المهمة.

كقاعدة عامة، عند النمذجة آلة كهربائية التيار المتردد، يتم استبدال الجهاز الحقيقي بمثالية، وجود أربع فروق أساسية من الحقيقي: 1) عدم وجود تشبع الدوائر المغناطيسية؛ 2) عدم وجود خسائر في الفولاذ وتحويلها الحالية في اللفات؛ 3) التوزيع الجيوب الأنفية في مساحة منحنيات القوى المغناطيسية والتحريات المغناطيسية؛ 4) استقلال مقاومة النثر الاستقرائي من موقف الدوار وعلى التيار في اللفات. هذه الافتراضات تبسط حد كبير الوصف الرياضي للآلات الكهربائية.

نظرا لأن محور لفات الإحصائيات ودار الدوار الدوار للآلة المتزامنة أثناء الدوران يتم نقلها بشكل متبادل، تصبح الموصلية المغناطيسية لتدفقات العناية متغيرا. نتيجة لذلك، تتغير الحث المتبادل وحواج اللفات بشكل دوري. لذلك، عند عمليات النمذجة في جهاز متزامن باستخدام المعادلات في متغيرات المرحلة، متغيرات المرحلة U., أنا.,  القيم الدورية المدفوعة مسبقا مما يجعل من الصعب تحديد نتائج النمذجة وتحليلها وتستعرض تنفيذ النموذج على الكمبيوتر.

أكثر بسيطة ومريحة للنمذجة هي ما يسمى المعادلات المحولة من حديقة الجبال، والتي يتم الحصول عليها من المعادلات في قيم المرحلة عن طريق التحولات الخطية الخاصة. يمكن فهم جوهر هذه التحولات عند النظر في الشكل 1.

الشكل 1. ناقلات الصورة أنا. وتوقعاته على المحور أ., ب., جيم ومحور د., س:

في هذا الرقم، يتم تصوير محاور الإحداثيات: واحد متناظري ثلاثة خط ثابت ( أ., ب., جيم) والآخر ( د., س:, 0 ) - متعامد، تناوب في السرعة الزاوية للدوار . كما يوضح الشكل 1 القيم الفورية التيارات المرحلة في شكل ناقلات أنا. أ. , أنا. ب. , أنا. جيم وبعد إذا قمت بإضافة القيم الفورية للهندسة الهندسية، فسوف يكون المتجه أنا.والتي سوف تدور مع نظام محور متعامد د., س:وبعد هذا ناقل يسمى ناقلات الحالي الحالي. مماثلة تصور ناقلات يمكن الحصول عليها للمتغيرات U.,  .

إذا نقوم بتصميم الناقلات التي تصور على المحور د., س:المكونات الطولية والعرضية المقابلة للنواقل المصور هي متغيرات جديدة يتم استبدالها بمتغيرات المرحلة والفولتية والتدفقات.

في حين أن قيم المرحلة في الوضع الثابت تغيير دوري، فإن تصور المتجهات ستكون دائمة وثابتة بالنسبة للمحاور د., س: وبالتالي، سيكونون ثابتا ومكوناتهم أنا. د. و أنا. س: , U. د. و U. س: ,  د. و  س: .

وبالتالي، نتيجة للتحولات الخطية، يتم تمثيل آلة كهربائية التيار المتردد كمرحلة ذات مرحلتين مع النوافذ الموجودة بشكل عمودي فوق المحاور د., س:هذا يلغي الحث المتبادل بينهما.

العامل السلبي في المعادلات المحولة هو أنهم يصفون العمليات في الجهاز من خلال القيم الفعلية، وليس من خلال القيم الفعلية. ومع ذلك، إذا عدت إلى الشكل الأول الأول، فيمكنك تحديد أن التحول العكسي من القيم الوهمية للمرحلة لا يمثل تعقيدا خاصا: وفقا لما يكفي وفقا للمكونات، على سبيل المثال، الحالية أنا. د. و أنا. س: حساب قيمة متجه الصورة

وتصميمها على أي محور مرحلة ثابتة، مع مراعاة السرعة الزاوية للتناوب للنظام المتعامد للمحاور د., س: ثابت نسبيا (الشكل 1). نحن نحصل:

حيث  0 هي قيمة المرحلة الأولية من المرحلة الحالية في T \u003d 0.

نظام معادلات المولدات المتزامنة (Park-Gorev)، المسجلة في الوحدات النسبية في المحاور د.- س:، ذات الصلة بشكل صارم بدارها، لها النموذج التالي:

;

;(1)

;

حيث  D،  Q،  D،  Q - تدفق الإثابة والملابس المهدئة على طول المحاور الطولية والعرضية (D و Q)؛  f، i f، u f - البث، الجهد الرياح الحالي والإثارة؛ أنا د، i q، i d، i q - حالات الإثابة واللفغم المسكنية على طول المحاور D و Q؛ ص هي المقاومة النشطة للمتابعة؛ X D، X Q، X D، X Q - مقاومة تفاعلية للإصلاح والملفات المهدئة على طول المحاور D و Q؛ X F - المقاومة التفاعلية لفائف الإثارة؛ X AND، X AQ - مقاومة الهجرة من الإحصائيات على طول المحاور D و Q؛ U D، U Q - الجهد فوق المحاور D و Q؛ ر تفعل - الوقت الثابت من لف الإثارة؛ T D، T Q - الوقت المستمر للملفات المهدئة على طول المحاور D و Q؛ تي جي - زمنية غير رسمية مولد ديزل ثابت؛ S هو تغيير نسبي في دوار الدوار للمولد (انزلاق)؛ M KR، M SG - عزم الدوران من محرك الأقراص والوقت الكهرومغناطيسي للمولد.

في المعادلات (1)، تؤخذ جميع العمليات الكهرومغناطيسية والميكانيكية الأساسية في آلة متزامنة في الاعتبار، والملابس المسكنية، حتى يتم استدعاؤها معادلات كاملة. ومع ذلك، وفقا للافتراض الذي تم قبوله مسبقا، يتم قبول السرعة الزاوية للتناوب الدوار من الدوار من SG في دراسة العمليات الكهرومغناطيسية (السريعة) دون تغيير. يجوز أيضا أن تأخذ في الاعتبار لف المسكنات فقط على المحور الطولي "D". مع الأخذ في الاعتبار هذه الافتراضات، سيتخذ نظام المعادلات (1) النموذج التالي:

;

; (2)

;

كما يمكن أن ينظر إليه من النظام (2)، فإن عدد المتغيرات في نظام المعادلات أكبر من عدد المعادلات، والتي لا تسمح بمحاكاة لاستخدام هذا النظام في النموذج المباشر.

أكثر ملاءمة وفعالة هو نظام المعادلات المحول (2)، والذي يحتوي على النموذج التالي:

;

; (3)

;

التفاصيل المنشورة في 18 نوفمبر 2019.

القراء الأعزاء! من 18.11.2019 إلى 12/17/2019، قدمت جامعتنا إمكانية الوصول إلى المحاكمة المجانية إلى مجموعة فريدة جديدة في EBC "LAN": "القضية العسكرية".
الميزة الرئيسية لهذه المجموعة هي المواد التعليمية من العديد من الناشرين، مختارة خصيصا حسب الموضوعات العسكرية. تشمل المجموعة الكتب من منازل النشر مثل: "LAN"، "Infra-Engineering"، "معرفة جديدة"، جامعة الدولة الروسية للعدالة، MSTU لهم. N. E. Bauman، وبعض الآخرين.

اختبار الوصول إلى نظام المكتبة الإلكترونية IPRBooks

تفاصيل نشرت 11.11.2019.

القراء الأعزاء! من 08.11.2019 إلى 31 ديسمبر 2019، قدمت جامعتنا إمكانية الوصول إلى نسخة تجريبية مجانية إلى أكبر قاعدة بيانات كاملة النص الروسية - نظام مكتبة الكتب الإلكترونية الإلكترونية. تحتوي كتب IPR EBS على أكثر من 130،000 منشورات، منها أكثر من 50000 منشور تعليمي وعلم فريد من نوعها. على المنصة، تتوفر للكتب الموضعية التي لا يمكن العثور عليها في الإنترنت العام.

الوصول ممكن من جميع أجهزة الكمبيوتر الخاصة بشبكة الجامعة.

"الخرائط والمخططات في صندوق المكتبة الرئاسية"

التفاصيل المنشورة 06.11.2019.

القراء الأعزاء! 13 نوفمبر في الساعة 10:00 مكتبة ليتي في إطار معاهدة التعاون مع المكتبة الرئاسية. B.N. Reltsin يدعو الموظفين وطلاب الجامعات للمشاركة في مؤتمر Webinar "الخرائط والمخططات في مؤسسة مكتبة الرئاسة". سيعقد الحدث بتنسيق البث في غرفة القراءة لقسم الأدب الاجتماعي والاقتصادي ل LENTI (5 PY.5512).

المحرك المتزامن هو آلة كهربائية ثلاثية الطور. تعقد هذه الظروف الوصف الرياضي للعمليات الديناميكية، نظرا لزيادة عدد المراحل، يزيد عدد معادلات التوازن الكهربائي، والاتصالات الكهرومغناطيسية معقدة. لذلك، سنقوم بتقليل تحليل العمليات في آلة ثلاثية الطور لتحليل نفس العمليات في النموذج المكافئين اثنين من المرحلة من هذا الجهاز.

في نظرية الآلات الكهربائية، ثبت أن أي آلة كهربائية متعددة الأغراض مع ن.مرحلة إغلاق لف و م.يمكن أن يتم تمثيل لف الدوارة المرن تحت حالة المساواة في مقاومة على مراحل الجزء الثابت (الدوار) في الديناميات نموذج مرحلتين. إن إمكانية هذا البديل يخلق شروط الحصول على وصف رياضي عمومي لعمليات تحويل الطاقة الكهروميكانيكية في آلة كهربائية دوارة بناء على النظر في محول كهربائي مثالي مثاليين. تم استدعاء مثل هذا المحول آلة كهربائية معممة (OEM).

آلة كهربائية عامة.

OEM يسمح لك بتقديم ديناميات محرك حقيقي، سواء في أنظمة تنسيق ثابتة وثابتة. هذه الفكرة الأخيرة تجعل من الممكن تبسيط معادلة وضع المحرك وتوليف السيطرة عليه.

نقدم المتغيرات ل OEM. يتم تحديد انتماء متغير من واحد أو متعرج آخر من قبل المؤشرات التي يشار إليها المحور المرتبط بلفغم الجهاز المعمم، مما يشير إلى نسبة الإثابة 1 أو روتور 2، كما هو موضح في الشكل. 3.2. في هذا الرقم، يرتبط نظام الإحداثيات بشكل صارم بإجراء إحصائيات ثابتة، معينة، مع دوار دوارة -، - زاوية كهربائية من الدوران.

تين. 3.2. مخطط آلة ثنائية القطبية

تصف ديناميات الجهاز المعمم أربع معادلات التوازن الكهربائي في دوائر معدنية لها ومعادلة واحدة من تحويل الطاقة الكهروميكانيكية، والذي يعبر عن اللحظة الكهرومغناطيسية للجهاز كدالة للإحداثيات الكهربائية والميكانيكية للنظام.

معادلات Kirchhoff، معبر عنها من خلال البث،

(3.1)

حيث والمقاومة النشطة لمرحلة العلامة والمقاومة النشطة لمرحلة الدوار من الجهاز، على التوالي.

يتم تحديد تدفق كل متعرج بشكل عام من خلال التأثير الناتج لجميع نوافذ الجهاز

(3.2)

في نظام المعادلات (3.2) من أجل محاثاتها الخاصة والمتبادلين، اعتمدت اللفات نفس التعيين مع مؤشر استبدال، الجزء الأول منه ، يشير إلى أن لف يجعل EMF، والثاني - أي نوع من لفه يتم إنشاؤه. على سبيل المثال، الحث الخاصة بمرحلة الإثابة؛ - الحث المتبادل بين مرحلة الجزء الثابت ومرحلة الدوار، إلخ.

توفر التسميات والمؤشرات المعتمدة في النظام (3.2) نفس النوع من جميع المعادلات، مما يجعل من الممكن اللجوء إلى شكل معمم لتسجيل هذا النظام مريحة لمزيد من

(3.3)

عند تشغيل OEM، يتغير الموضع المتبادل للكتابة ولف الرياح الدوار، وبالتالي فإن الحث المتبادل للملفات في الحالة العامة هي وظيفة الزاوية الكهربائية لتدوير الدوار. بالنسبة لآلة غير عملية متماثلة، لا يعتمد الحث الخاصة من إحصائيات ولفات الدوار على موقف الدوار

والتحث المتبادل بين إحصائيات أو لفات الدوار صفر

نظرا لأن المحاور المغناطيسية لهذه اللفات يتم نقلها في الفضاء نسبة إلى بعضها البعض بزاوية. الحث المتبادل للمتابعة والملفات الدوار دورة كاملة التغييرات عند تدوير الدوار عند الزاوية، لذلك، مع مراعاة المعتمدة في الشكل. 2.1 يمكن تسجيل اتجاهات التيارات وزاوية دوران الدوار

(3.6)

أين هو الحث المتبادل للملاحة واللوابات الدوار أو متى، أي مع أنظمة الإحداثيات تتزامن و. مع الأخذ في الاعتبار (3.3)، يمكن تمثيل معادلة التوازن الكهربائي (3.1)

, (3.7)

حيث يتم تحديد العلاقات عن طريق العلاقات (3.4) - (3.6). سيتم الحصول على المعادلة التفاضلية للتحول الكهروميكانيكي للطاقة باستخدام الصيغة

أين هي زاوية دوران الدوار،

أين هو عدد أزواج الأعمدة.

استبدال المعادلات (3.4) - (3.6)، (3.9) في (3.8)، نحصل على تعبير للحظة الكهرومغناطيسية من OEM

. (3.10)

آلة متزامنة من المرحلة المتزامنة مع المغناطيس الدائم.

انصح محرك كهربائي في إيمور. إنها آلة متزامنة رائعة مع مغناطيس دائم، حيث أن لديها عدد كبير من أزواج الأعمدة. في هذا الجهاز، يمكن استبدال المغناطيس بتعفة مكافئة للإثارة دون خسارة () متصلة المصدر الحالي وإنشاء قوة المغناطيسية (الشكل 3.3).

FIG.3.3. مخطط للتحول على المحرك (المحركات) المتزامنة نموذج مرحلتين في المحاور (ب)

يسمح لك هذا بديلا بتمثيل معادلات التوازن عن طريق القياس مع معادلات المعتادة آلة متزامن، لذلك، وضع و في المعادلات (3.1)، (3.2) و (3.10)، لدينا

(3.11)

(3.12)

تشير إلى أين - البث إلى بضع أعمدة. سوف نحل محل (3.9) في المعادلات (3.11) - (3.13)، وكذلك محور (3.12) والبدائل بالمعادلة (3.11). تسلم

(3.14)

أين - السرعة الزاوي للمحرك؛ - عدد المنعطفات من لف الإحصائيات؛ - تيار مغناطيسي بدوره واحد.

وبالتالي، فإن المعادلات (3.14)، (3.15) تشكل نظام معادلات آلة متزامنة ذات مرحلتين مع مغناطيس دائم.

التحولات الخطية لمعادلات الجهاز الكهربائي المعمم.

ميزة تم الحصول عليها في الفقرة 2.2. الوصف الرياضي لعمليات تحويل الطاقة الكهروميكانيكية هو أنه مثل المتغيرات المستقلة، يتم استخدام التيارات الفعلية لملخص الجهاز المعمم والجهد الفعلي لقوتها. مثل هذا الوصف لديناميات النظام يعطي فكرة مباشرة عن العمليات البدنية في النظام، ومع ذلك، يصعب تحليل التحليل.

عند حل العديد من المشكلات، يتم تحقيق تبسيط كبير للوصف الرياضي لعمليات تحويل الطاقة الكهروميكانيكية من خلال التحولات الخطية للنظام الأصلي للمعادلات، مع استبدال المتغيرات الحقيقية بالمتغيرات الجديدة، شريطة الحفاظ على كفاية الوصف الرياضي الكائن المادي. عادة ما يتم صياغة حالة الكفاية كمطلب من القوة الثابتة عند تحويل المعادلات. يمكن أن تكون المتغيرات التي تديرها حديثا إما قيم صالحة أو معقدة مرتبطة بالمتغيرات الحقيقية من صيغ التحويل، وينبغي أن يضمن نوعها حالة الثابتة للطاقة.

الغرض من التحول هو دائما تبسيط أو آخر تبسيط للوصف الرياضي الأصلي للعمليات الديناميكية: القضاء على اعتماد المحاثات والتحث المتبادل للملفات من زاوية دوران الدوار، والقدرة على العمل في المتغيرات غير الجيوبوة المتغيرات، ولكن asplitudes، إلخ.

أولا، النظر في تحويلات صالحة تتيح لك الانتقال من المتغيرات الفيزيائية المحددة عن طريق تنسيق الأنظمة المرتبطة بشكل صارم بالمقطع والدوار مع متغير جيد مع نظام الإحداثيات u., الخامس.تناوب في الفضاء مع سرعة تعسفية. للحصول على حل رسمي للمشكلة، سنقدم كل متغير متعرجا حقيقيا - الجهد، الحالي، والتدفق - في شكل متجه، واتجاهه المرتبط بشكل صارم مع محور الإحداثيات المقابلة لهذا الرياح، واختلاف الوحدة الوقت وفقا للتغييرات في المتغير الموضح.

تين. 3.4. آلة معممة متغيرة في أنظمة الإحداثيات المختلفة

في التين. يتم الإشارة إلى 3.4 متغيرات لف (التيارات والجلدات (التيارات والجهد) في شكل عام من الرسالة مع الفهرس المقابل الذي يعكس انتماء متغير معين إلى محور معين من الإحداثيات، والمركز المتبادل حاليا في الوقت الحالي للمحاور، بشكل صارم المتعلقة بالمتابعة، المحاور د، س،تتعلق بشكل صارم بالدوار، ونظام تعسفي للإحداثيات المتعامدة يو، خامساتدوير الجزء الثابت نسبيا بسرعات. تم إعادة تعليقها على أنها متغيرات حقيقية محددة في المحاور (إتصل) و د، س. (الدوار) المقابلة لهم متغيرات جديدة في نظام الإحداثيات يو، خامسا يمكنك تحديد مقدار التوقعات من المتغيرات الحقيقية على محاور جديدة.

للحصول على وضوح أكبر، يتم تقديم الإنشاءات الرسومية اللازمة للحصول على صيغ التحويل في الشكل. 3.4A و 3.4B للمتابعة والدوار بشكل منفصل. في التين. 3.4A هي المحاور المرتبطة لفات إحصائها ثابت، والمحور يو، خامسااستدارة بالنسبة إلى الجزء الثوري في الزاوية . يتم تعريف مكونات المتجهات على أنها توقعات من المتجهات وعلى المحور u.مكونات - باعتبارها توقعات من نفس المتجهات على المحور الخامس.بعد تلخيص الإسقاطات الموجودة على المحاور، نحصل على صيغة تحويل مباشرة لمتغيرات الإحصائيات في النموذج التالي

(3.16)

يتم تقديم الإنشاءات المماثلة للمتغيرات الدوارة في الشكل. 3.4b. يظهر محاور ثابتة، استدارة بالنسبة لهم إلى زاوية المحور. د، س،آلات تتعلق بالدوار المستورم بالنسبة للمحاور الدوارة د.و س:في زاوية المحور و V،تناوب بسرعة وتتزامن في كل لحظة من الوقت مع المحاور و V.في التين. 3.4 أ. مقارنة الشكل. 3.4B الشكل. 3.4A، يمكنك تحديد أن توقعات المتجهات وعلى و V.على غرار توقعات متغيرات السالور، ولكن في وظيفة الزاوية. لذلك، بالنسبة للمتغيرات الدوارة، فإن صيغ التحويل هي

(3.17)

تين. 3.5. تحويل المتغير المعمم ذات الطور الكهربائي

لشرح المعنى الهندسي للتحولات الخطية التي تنفذها الصيغ (3.16) و (3.17)، في الشكل. 3.5 بناء إضافي. يظهرون أن التحويل يعتمد على تمثيل الجهاز المعمم المتغير في شكل ناقلات و. كل من المتغيرات الفعلية وتحويلها وهي توقعات حول المحاور المناسبة لنفس ناقلات النتائج. نسب مماثلة صالحة للمتغيرات الدوارة.

إذا كنت بحاجة إلى الذهاب من المتغيرات المحولة إلى المتغير الفعلي للآلة المعممة يتم استخدام صيغ التحويل العكسي. يمكن الحصول عليها من قبل الإنشاءات المصنوعة في الشكل. 3.5a والإنشاءات 3.5banalogic في الشكل. 3.4a و 3.4b.