من الملائم تنظيم جهد الإمداد للمستهلكين الأقوياء باستخدام منظمات مع تعديل عرض النبض. وتتمثل ميزة هذه الهيئات التنظيمية في أن ترانزستور الإخراج يعمل في وضع التبديل، مما يعني أنه يحتوي على حالتين - مفتوح أو مغلق. ومن المعروف أن أعظم تسخين للترانزستور يحدث في حالة نصف مفتوحة مما يؤدي إلى ضرورة تركيبه على مشعاع ذو مساحة كبيرة وحفظه من الحرارة الزائدة.

أقترح دائرة منظم PWM بسيطة. يتم تشغيل الجهاز من مصدر جهد 12 فولت تيار مستمر. مع المثيل المحدد للترانزستور، يمكنه تحمل تيار يصل إلى 10 أمبير.

لنفكر في تشغيل الجهاز: يتم تجميع هزاز متعدد مع دورة عمل قابلة للتعديل على الترانزستورات VT1 و VT2. معدل تكرار النبض حوالي 7 كيلو هرتز. من مجمع الترانزستور VT2، يتم إرسال النبضات إلى الترانزستور الرئيسي VT3، الذي يتحكم في الحمل. يتم تنظيم دورة العمل بواسطة المقاوم المتغير R4. عندما يكون شريط تمرير هذا المقاوم في أقصى الموضع الأيسر، انظر الرسم البياني العلوي، تكون النبضات عند خرج الجهاز ضيقة، مما يشير إلى الحد الأدنى من طاقة الخرج للمنظم. في أقصى اليمين، انظر الرسم البياني السفلي، النبضات واسعة، والمنظم يعمل بكامل طاقته.

رسم تخطيطي لتشغيل PWM في KT1

باستخدام هذا المنظم، يمكنك التحكم في المصابيح المتوهجة المنزلية 12 فولت، ومحرك التيار المستمر مع غلاف معزول. إذا تم استخدام المنظم في السيارة، حيث يكون السالب متصلاً بالجسم، فيجب أن يتم الاتصال من خلال ترانزستور pnp، كما هو موضح في الشكل.
التفاصيل: يمكن لأي ترانزستورات منخفضة التردد تقريبًا العمل في المولد، على سبيل المثال KT315، KT3102. الترانزستور الرئيسي IRF3205، IRF9530. يمكننا استبدال الترانزستور pnp P210 بـ KT825، ويمكن توصيل الحمل بتيار يصل إلى 20 أمبير!

وفي الختام، تجدر الإشارة إلى أن هذا المنظم يعمل في سيارتي بمحرك تسخين داخلي منذ أكثر من عامين.

قائمة العناصر الراديوية

تعيين	يكتب	فئة	كمية	ملحوظة	محل	مفكرة بلدي
VT1، VT2	الترانزستور ثنائي القطب	KTC3198	2			إلى المفكرة
VT3	حقل التأثير الترانزستور	N302AP	1			إلى المفكرة
ج1	مكثف كهربائيا	220 فائق التوهج 16 فولت	1			إلى المفكرة
ج2، ج3	مكثف	4700 الجبهة الوطنية	2			إلى المفكرة
ر1، ر6	المقاوم	4.7 كيلو أوم	2			إلى المفكرة
R2	المقاوم	2.2 كيلو أوم	1			إلى المفكرة
ر3	المقاوم	27 كيلو أوم	1			إلى المفكرة
ر4	مقاومة متغيرة	150 كيلو أوم	1			إلى المفكرة
ص5	المقاوم

إن التشغيل السلس للمحرك، بدون هزات أو ارتفاعات في الطاقة، هو مفتاح متانته. للتحكم في هذه المؤشرات، يتم استخدام جهاز التحكم في سرعة المحرك الكهربائي لجهد 220 فولت و12 فولت و24 فولت، ويمكن صنع كل هذه الترددات بيديك أو يمكنك شراء وحدة جاهزة.

لماذا تحتاج إلى وحدة تحكم السرعة؟

جهاز التحكم في سرعة المحرك، ومحول التردد، هو جهاز مزود بترانزستور قوي، وهو ضروري لعكس الجهد، وكذلك لضمان التوقف السلس وبدء تشغيل محرك غير متزامن باستخدام PWM. PWM - التحكم في النبض الواسع للأجهزة الكهربائية. يتم استخدامه لإنشاء جيبية محددة من التيار المتردد والمباشر.

الصورة - منظم قوي لمحرك غير متزامن

أبسط مثال على المحول هو مثبت الجهد التقليدي. لكن الجهاز قيد المناقشة لديه نطاق أوسع بكثير من التشغيل والقوة.

تستخدم محولات التردد في أي جهاز يعمل بالطاقة الكهربائية. توفر أدوات التحكم تحكمًا دقيقًا للغاية في المحرك الكهربائي بحيث يمكن تعديل سرعة المحرك لأعلى أو لأسفل، والحفاظ على دورات المحرك عند المستوى المطلوب، وحماية الأدوات من الدوران المفاجئ. وفي هذه الحالة، يستخدم المحرك الكهربائي فقط الطاقة اللازمة للتشغيل، بدلاً من تشغيله بكامل طاقته.

الصورة - جهاز التحكم في سرعة محرك التيار المستمر

لماذا تحتاج إلى وحدة تحكم في السرعة لمحرك كهربائي غير متزامن:

1. لتوفير الطاقة. من خلال التحكم في سرعة المحرك، وسلاسة تشغيله وتوقفه، وقوته وسرعته، يمكنك تحقيق وفورات كبيرة في الأموال الشخصية. على سبيل المثال، تقليل السرعة بنسبة 20% يمكن أن يؤدي إلى توفير الطاقة بنسبة 50%.
2. يمكن استخدام محول التردد للتحكم في درجة حرارة العملية أو الضغط أو بدون استخدام وحدة تحكم منفصلة؛
3. لا توجد حاجة إلى وحدة تحكم إضافية لبدء التشغيل الناعم؛
4. يتم تخفيض تكاليف الصيانة بشكل كبير.

غالبًا ما يستخدم الجهاز لآلة اللحام (أساسًا للآلات شبه الأوتوماتيكية) والموقد الكهربائي وعدد من الأجهزة المنزلية (المكنسة الكهربائية وآلة الخياطة والراديو والغسالة) وسخان المنزل ونماذج السفن المختلفة وما إلى ذلك.

الصورة - جهاز التحكم في سرعة PWM

مبدأ تشغيل وحدة التحكم في السرعة

جهاز التحكم في السرعة هو جهاز يتكون من الأنظمة الفرعية الثلاثة الرئيسية التالية:

1. محرك AC؛
2. وحدة تحكم المحرك الرئيسي؛
3. محرك وأجزاء إضافية.

عندما يتم تشغيل محرك التيار المتردد بكامل طاقته، يتم نقل التيار بكامل قوة الحمل، ويتكرر ذلك 7-8 مرات. يؤدي هذا التيار إلى ثني اللفات المحرك وتوليد الحرارة التي سيتم توليدها لفترة طويلة. هذا يمكن أن يقلل بشكل كبير من عمر المحرك. بمعنى آخر، المحول هو نوع من العاكس المتدرج الذي يوفر تحويلًا مزدوجًا للطاقة.

صورة - رسم تخطيطي للمنظم لمحرك العاكس

اعتمادًا على الجهد الوارد، يقوم منظم التردد لسرعة المحرك الكهربائي ثلاثي الطور أو أحادي الطور بتصحيح تيار 220 أو 380 فولت. يتم تنفيذ هذا الإجراء باستخدام الصمام الثنائي التصحيحي الموجود عند مدخلات الطاقة. بعد ذلك، يتم تصفية التيار باستخدام المكثفات. بعد ذلك، يتم إنشاء PWM، الدائرة الكهربائية هي المسؤولة عن ذلك. الآن أصبحت ملفات المحرك التعريفي جاهزة لنقل إشارة النبض ودمجها في الموجة الجيبية المطلوبة. حتى مع وجود محرك كهربائي صغير، يتم إصدار هذه الإشارات، حرفيًا، على دفعات.

الصورة - الجيوب الأنفية للتشغيل العادي للمحرك الكهربائي

كيفية اختيار المنظم

هناك العديد من الخصائص التي تحتاج من خلالها إلى اختيار جهاز التحكم في السرعة لسيارة أو محرك كهربائي للآلة أو لاحتياجات المنزل:

1. نوع التحكم. بالنسبة للمحركات ذات المبدل، هناك منظمات ذات نظام تحكم متجه أو عددي. يتم استخدام الأول في كثير من الأحيان، ولكن الأخير يعتبر أكثر موثوقية؛
2. قوة. يعد هذا أحد أهم العوامل لاختيار محول التردد الكهربائي. من الضروري اختيار مولد تردد بقدرة تتوافق مع الحد الأقصى المسموح به على الجهاز المحمي. لكن بالنسبة للمحرك ذو الجهد المنخفض فمن الأفضل اختيار منظم أقوى من قيمة الواط المسموح بها؛
3. الجهد االكهربى. بطبيعة الحال، كل شيء هنا فردي، ولكن إذا كان ذلك ممكنا، فأنت بحاجة إلى شراء وحدة تحكم في السرعة لمحرك كهربائي، يحتوي مخطط الدائرة الخاص به على مجموعة واسعة من الفولتية المسموح بها؛
4. نطاق الترددات. تحويل التردد هو المهمة الرئيسية لهذا الجهاز، لذا حاول اختيار الطراز الذي يناسب احتياجاتك. لنفترض أن 1000 هرتز سيكون كافيًا لجهاز التوجيه اليدوي؛
5. وفقا لخصائص أخرى. هذه هي فترة الضمان وعدد المدخلات والحجم (يوجد ملحق خاص للأجهزة المكتبية والأدوات اليدوية).

وفي الوقت نفسه، عليك أيضًا أن تفهم أن هناك ما يسمى بمنظم الدوران العالمي. هذا محول تردد للمحركات بدون فرش.

الصورة – مخطط منظم للمحركات بدون فرش

هناك جزأان في هذه الدائرة - أحدهما منطقي، حيث يوجد المتحكم الدقيق على الشريحة، والثاني هو الطاقة. في الأساس، يتم استخدام هذه الدائرة الكهربائية لمحرك كهربائي قوي.

فيديو: جهاز التحكم في سرعة المحرك الكهربائي مع SHIRO V2

كيفية صنع جهاز للتحكم في سرعة المحرك محلي الصنع

يمكنك إنشاء جهاز تحكم بسيط في سرعة محرك التيراك، ويرد مخططه أدناه، ويتكون السعر فقط من الأجزاء المباعة في أي متجر كهربائي.

للعمل، نحتاج إلى ترياك قوي من النوع BT138-600، أوصت به مجلة هندسة الراديو.

الصورة - مخطط التحكم في السرعة افعل ذلك بنفسك

في الدائرة الموصوفة، سيتم ضبط السرعة باستخدام مقياس الجهد P1. تحدد المعلمة P1 مرحلة إشارة النبض الواردة، والتي بدورها تفتح الترياك. يمكن استخدام هذا المخطط في الزراعة الميدانية وفي المنزل. يمكنك استخدام هذا المنظم لآلات الخياطة والمراوح وآلات الحفر على الطاولة.

مبدأ التشغيل بسيط: في اللحظة التي يتباطأ فيها المحرك قليلاً، ينخفض ​​محاثته، وهذا يزيد من الجهد في R2-P1 وC3، مما يؤدي بدوره إلى فتح أطول للترياك.

يعمل منظم ردود الفعل الثايرستور بشكل مختلف قليلاً. فهو يسمح للطاقة بالتدفق مرة أخرى إلى نظام الطاقة، وهو أمر اقتصادي ومفيد للغاية. يتضمن هذا الجهاز الإلكتروني تضمين الثايرستور القوي في الدائرة الكهربائية. يبدو مخططه كما يلي:

هنا، لتوفير التيار المباشر والتصحيح، يلزم وجود مولد إشارة تحكم، ومكبر للصوت، والثايرستور، ودائرة تثبيت السرعة.

يمكن استخدام دائرة منظم تعتمد على تعديل عرض النبضة، أو ببساطة، لتغيير سرعة محرك تيار مستمر بجهد 12 فولت. إن تنظيم سرعة العمود باستخدام PWM يعطي أداءً أفضل من مجرد تغيير جهد التيار المستمر المزود للمحرك.

رقاقة تحكم في سرعة المحرك

يتم توصيل المحرك بترانزستور التأثير الميداني VT1، والذي يتم التحكم فيه بواسطة هزاز متعدد PWM يعتمد على مؤقت NE555 الشهير. بفضل التطبيق، تبين أن نظام التحكم في السرعة بسيط للغاية.

كما ذكر أعلاه، تحكم في سرعة المحركتم تصنيعه باستخدام مولد نبض بسيط تم إنشاؤه بواسطة هزاز متعدد مستقر بتردد 50 هرتز تم تصنيعه على جهاز ضبط الوقت NE555. توفر الإشارات الصادرة من خرج الهزاز المتعدد انحيازًا لبوابة ترانزستور MOSFET.

يمكن ضبط مدة النبضة الإيجابية باستخدام المقاوم المتغير R2. كلما زاد عرض النبضة الإيجابية التي تدخل بوابة ترانزستور MOSFET، زادت الطاقة التي يتم توفيرها للمحرك DC. والعكس صحيح، فكلما كان عرضه أضيق، قلت الطاقة المنقولة، ونتيجة لذلك، انخفض العرض سرعة المحرك. يمكن أن تعمل هذه الدائرة من مصدر طاقة 12 فولت.

خصائص الترانزستور VT1 (BUZ11):

• نوع الترانزستور: موسفيت
• القطبية: ن
• الحد الأقصى لتبديد الطاقة (وات): 75
• الحد الأقصى المسموح به لجهد مصدر الصرف (V): 50
• الحد الأقصى المسموح به لجهد مصدر البوابة (V): 20
• الحد الأقصى المسموح به لتيار التصريف المستمر (أ): 30

تعتمد أبسط طريقة للتحكم في سرعة دوران محرك التيار المستمر على استخدام تعديل عرض النبضة (PWM أو PWM). جوهر هذه الطريقة هو أن جهد الإمداد يتم توفيره للمحرك على شكل نبضات. في هذه الحالة، يظل معدل تكرار النبض ثابتا، ولكن يمكن أن تختلف مدته.

تتميز إشارة PWM بمعلمة مثل دورة العمل أو دورة العمل. وهذا هو مقلوب دورة العمل ويساوي نسبة مدة النبضة إلى دورتها.

د = (ر / ر) * 100٪

توضح الأشكال أدناه إشارات PWM مع دورات عمل مختلفة.

باستخدام طريقة التحكم هذه، ستكون سرعة دوران المحرك متناسبة مع دورة تشغيل إشارة PWM.

دائرة تحكم بسيطة بمحرك DC

تتكون أبسط دائرة تحكم بمحرك DC من ترانزستور ذو تأثير ميداني، يتم تزويد بوابته بإشارة PWM. يعمل الترانزستور الموجود في هذه الدائرة كمفتاح إلكتروني يقوم بتحويل أحد أطراف المحرك إلى الأرض. يفتح الترانزستور في لحظة مدة النبضة.

كيف سيتصرف المحرك عند تشغيله بهذه الطريقة؟ إذا كان تردد إشارة PWM منخفضًا (عدة هرتز)، فسوف يدور المحرك بشكل متقطع. سيكون هذا ملحوظًا بشكل خاص مع دورة التشغيل الصغيرة لإشارة PWM.
عند تردد مئات هرتز، سيدور المحرك بشكل مستمر وستتغير سرعة دورانه بما يتناسب مع دورة التشغيل. بشكل تقريبي، سوف "يدرك" المحرك متوسط ​​\u200b\u200bقيمة الطاقة المقدمة إليه.

دائرة لتوليد إشارة PWM

هناك العديد من الدوائر لتوليد إشارة PWM. واحدة من أبسط هذه الدوائر هي دائرة تعتمد على مؤقت 555. فهو يتطلب الحد الأدنى من المكونات، ولا يتطلب أي إعداد ويمكن تجميعه في ساعة واحدة.

يمكن أن يكون جهد إمداد دائرة VCC في حدود 5 - 16 فولت. يمكن استخدام أي ثنائيات تقريبًا كثنائيات VD1 - VD3.

إذا كنت مهتمًا بفهم كيفية عمل هذه الدائرة، فأنت بحاجة إلى الرجوع إلى المخطط التفصيلي للمؤقت 555. يتكون المؤقت من مقسم جهد، ومقارنتين، وقلاب، ومفتاح تجميع مفتوح، ومخزن مؤقت للإخراج.

يتم توصيل مصدر الطاقة (VCC) ودبابيس إعادة الضبط بمصدر الطاقة الزائد، على سبيل المثال +5 فولت، والدبوس الأرضي (GND) بالطرح. يتم توصيل المجمع المفتوح للترانزستور (دبوس DISC) بمصدر الطاقة الموجب من خلال المقاوم ويتم إزالة إشارة PWM منه. لم يتم استخدام طرف CONT، بل تم توصيل مكثف به. يتم دمج أطراف المقارنة THRES و TRIG وتوصيلها بدائرة RC تتكون من مقاومة متغيرة وثنائيين ومكثف. يتم توصيل الدبوس الأوسط للمقاومة المتغيرة بدبوس OUT. يتم توصيل الأطراف القصوى للمقاوم من خلال الثنائيات بمكثف متصل بالأرض مع الطرف الثاني. بفضل تضمين الثنائيات، يتم شحن المكثف من خلال جزء واحد من المقاومة المتغيرة ويتم تفريغه من خلال الجزء الآخر.

عند تشغيل الطاقة، يكون طرف OUT عند مستوى منطقي منخفض، ثم سيكون طرف THRES و TRIG، بفضل الصمام الثنائي VD2، عند مستوى منخفض أيضًا. ستقوم المقارنة العلوية بتحويل الإخراج إلى صفر، والأقل إلى واحد. سيتم ضبط خرج الزناد على الصفر (لأنه يحتوي على عاكس عند الخرج)، وسيتم إغلاق مفتاح الترانزستور، وسيتم ضبط طرف OUT على مستوى عالٍ (لأنه يحتوي على عاكس عند الإدخال). بعد ذلك، سيبدأ المكثف C3 في الشحن من خلال الصمام الثنائي VD1. عندما يتم شحنه إلى مستوى معين، فإن المقارنة السفلية سوف تتحول إلى الصفر، ثم المقارنة العليا سوف تحول الإخراج إلى واحد. سيتم ضبط خرج الزناد على مستوى الوحدة، وسيتم فتح مفتاح الترانزستور، وسيتم ضبط دبوس OUT على مستوى منخفض. سيبدأ المكثف C3 في التفريغ من خلال الصمام الثنائي VD2 حتى يتم تفريغه بالكامل وتقوم المقارنات بتبديل الزناد إلى حالة أخرى. سوف تتكرر الدورة بعد ذلك.

يمكن حساب التردد التقريبي لإشارة PWM الناتجة عن هذه الدائرة باستخدام الصيغة التالية:

F = 1.44/(R1*C1)، [هرتز]

حيث R1 بالأوم، وC1 بالفاراد.

مع القيم الموضحة في الرسم البياني أعلاه، فإن تردد إشارة PWM سيكون مساوياً لـ:

F = 1.44/(50000*0.0000001) = 288 هرتز.

وحدة تحكم في سرعة محرك التيار المستمر PWM

دعونا نجمع بين الدائرتين الموضحتين أعلاه، ونحصل على دائرة بسيطة للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر، والتي يمكن استخدامها للتحكم في سرعة محرك لعبة، أو روبوت، أو مثقاب صغير، وما إلى ذلك.

VT1 عبارة عن ترانزستور ذو تأثير ميداني من النوع n قادر على تحمل الحد الأقصى لتيار المحرك عند جهد معين وحمل عمود. VCC1 من 5 إلى 16 فولت، VCC2 أكبر من أو يساوي VCC1.

بدلاً من الترانزستور ذو التأثير الميداني، يمكنك استخدام ترانزستور ثنائي القطب n-p-n، أو ترانزستور دارلينجتون، أو مرحل ضوئي ذو طاقة مناسبة.

يمكن استخدام دائرة DIY هذه كوحدة تحكم في السرعة لمحرك DC 12V مع معدل تيار يصل إلى 5A، أو كخافت إضاءة لمصابيح الهالوجين 12V ومصابيح LED حتى 50W. يتم التحكم باستخدام تعديل عرض النبضة (PWM) بمعدل تكرار النبضة حوالي 200 هرتز. وبطبيعة الحال، يمكن تغيير التردد إذا لزم الأمر، واختيار أقصى قدر من الاستقرار والكفاءة.

يتم تجميع معظم هذه الهياكل وفقًا لمخطط أبسط بكثير. نقدم هنا إصدارًا أكثر تقدمًا يستخدم مؤقت 7555 ومحرك ترانزستور ثنائي القطب وMOSFET قوي. يوفر هذا التصميم تحكمًا محسنًا في السرعة ويعمل على نطاق تحميل واسع. يعد هذا بالفعل مخططًا فعالاً للغاية وتكلفة أجزائه عند شرائها للتجميع الذاتي منخفضة جدًا.

دائرة تحكم PWM لمحرك 12 فولت

تستخدم الدائرة مؤقت 7555 لإنشاء عرض نبضي متغير يبلغ حوالي 200 هرتز. يتحكم في الترانزستور Q3 (عن طريق الترانزستورات Q1 – Q2) الذي يتحكم في سرعة المحرك الكهربائي أو المصابيح الكهربائية.

هناك العديد من التطبيقات لهذه الدائرة التي سيتم تشغيلها بجهد 12 فولت: المحركات الكهربائية أو المراوح أو المصابيح. يمكن استخدامه في السيارات والقوارب والمركبات الكهربائية وفي نماذج السكك الحديدية وما إلى ذلك.

يمكن أيضًا توصيل مصابيح LED 12 فولت، على سبيل المثال شرائط LED، بأمان هنا. يعلم الجميع أن مصابيح LED أكثر كفاءة من مصابيح الهالوجين أو المصابيح المتوهجة وسوف تستمر لفترة أطول. وإذا لزم الأمر، قم بتشغيل وحدة تحكم PWM من 24 فولت أو أكثر، لأن الدائرة الدقيقة نفسها مع مرحلة المخزن المؤقت لديها مثبت الطاقة.

جهاز التحكم في سرعة محرك التيار المتردد

وحدة تحكم PWM 12 فولت

سائق منظم تيار مستمر نصف جسر

دائرة تحكم في سرعة المثقاب المصغر

التحكم في سرعة المحرك مع الرجوع للخلف

مرحبًا بالجميع، ربما يكون لدى العديد من هواة الراديو، مثلي، أكثر من هواية واحدة، ولكن عدة هوايات. بالإضافة إلى تصميم الأجهزة الإلكترونية، أقوم بالتصوير الفوتوغرافي وتصوير الفيديو بكاميرا DSLR وتحرير الفيديو. كمصور فيديو، كنت بحاجة إلى شريط تمرير لتصوير الفيديو، وسأشرح أولاً بإيجاز ما هو. الصورة أدناه توضح شريط تمرير المصنع.

تم تصميم شريط التمرير لتصوير الفيديو على الكاميرات وكاميرات الفيديو. إنه مشابه لنظام السكك الحديدية المستخدم في السينما واسعة النطاق. بمساعدتها، يتم إنشاء حركة سلسة للكاميرا حول الكائن الذي يتم تصويره. هناك تأثير آخر قوي جدًا يمكن استخدامه عند العمل باستخدام شريط التمرير وهو القدرة على الاقتراب أو الابتعاد عن الموضوع. الصورة التالية توضح المحرك الذي تم اختياره لصنع شريط التمرير.

يتم تشغيل المنزلق بواسطة محرك DC بقوة 12 فولت. تم العثور على رسم تخطيطي لمنظم المحرك الذي يحرك عربة التمرير على الإنترنت. تُظهر الصورة التالية مؤشر الطاقة الموجود على مؤشر LED، ومفتاح التبديل الذي يتحكم في الرجوع للخلف ومفتاح الطاقة.

عند تشغيل مثل هذا الجهاز، من المهم أن يكون هناك تحكم سلس في السرعة، بالإضافة إلى سهولة تضمين المحرك في الاتجاه المعاكس. يتم ضبط سرعة دوران عمود المحرك، في حالة استخدام منظمنا، بسلاسة عن طريق تدوير مقبض المقاوم المتغير 5 كيلو أوم. ربما لست الوحيد من مستخدمي هذا الموقع المهتم بالتصوير الفوتوغرافي، وسيرغب شخص آخر في تكرار هذا الجهاز؛ يمكن لأولئك الذين يرغبون تنزيل أرشيف مع مخطط الدائرة ولوحة الدوائر المطبوعة للمنظم في النهاية من هذه المادة. يوضح الشكل التالي رسمًا تخطيطيًا لمنظم المحرك:

دائرة منظم

الدائرة بسيطة للغاية ويمكن تجميعها بسهولة حتى من قبل هواة الراديو المبتدئين. من بين مزايا تجميع هذا الجهاز، يمكنني تسمية تكلفته المنخفضة والقدرة على تخصيصه لتلبية احتياجاتك. يوضح الشكل لوحة الدوائر المطبوعة لوحدة التحكم:

لكن نطاق تطبيق هذا المنظم لا يقتصر على المتزلجون وحدهم، بل يمكن استخدامه بسهولة كمنظم سرعة، على سبيل المثال، مثقاب آلي، أو جهاز Dremel محلي الصنع يعمل بـ 12 فولت، أو مبرد كمبيوتر، على سبيل المثال، بأبعاد 80 × 80 أو 120 × 120 مم. لقد قمت أيضًا بتطوير مخطط لعكس اتجاه المحرك، أو بمعنى آخر، تغيير دوران العمود بسرعة في الاتجاه الآخر. للقيام بذلك، استخدمت مفتاح تبديل ذو ستة أسنان مع موضعين. ويوضح الشكل التالي مخطط الاتصال الخاص به:

يتم توصيل جهات الاتصال الوسطى لمفتاح التبديل، المميزة (+) و (-)، بجهات الاتصال الموجودة على اللوحة ذات العلامات M1.1 و M1.2، ولا يهم القطبية. يعلم الجميع أن مبردات الكمبيوتر، عندما ينخفض ​​جهد الإمداد، وبالتالي السرعة، تحدث ضوضاء أقل بكثير أثناء التشغيل. في الصورة التالية يوجد ترانزستور KT805AM على الرادياتير:

يمكن استخدام أي ترانزستور ذو بنية n-p-n متوسطة وعالية الطاقة تقريبًا في الدائرة. يمكن أيضًا استبدال الصمام الثنائي بنظائرها المناسبة للتيار، على سبيل المثال 1N4001 و1N4007 وغيرها. يتم تحويل أطراف المحرك بواسطة صمام ثنائي في اتصال عكسي؛ وقد تم ذلك لحماية الترانزستور أثناء لحظات التشغيل وإيقاف التشغيل للدائرة، نظرًا لأن محركنا لديه حمل حثي. توفر الدائرة أيضًا إشارة إلى أن شريط التمرير قيد التشغيل على مؤشر LED متصل على التوالي بمقاوم.

عند استخدام محرك بقوة أكبر مما هو موضح في الصورة، يجب توصيل الترانزستور بالرادياتير لتحسين التبريد. تظهر صورة اللوحة الناتجة أدناه:

تم تصنيع اللوحة التنظيمية باستخدام طريقة LUT. ويمكنك أن ترى ما حدث في النهاية في الفيديو.

فيديو للعمل

قريبًا، بمجرد الحصول على الأجزاء المفقودة، وخاصة الميكانيكا، سأبدأ في تجميع الجهاز في العلبة. أرسلت المقال أليكسي سيتكوف .

مخططات ونظرة عامة على وحدات التحكم في سرعة المحرك الكهربائي 220 فولت

لزيادة سرعة دوران العمود وتقليلها بسلاسة، يوجد جهاز خاص - وحدة تحكم في سرعة المحرك الكهربائي بجهد 220 فولت. التشغيل المستقر، عدم انقطاع الجهد، عمر الخدمة الطويل - مزايا استخدام جهاز التحكم في سرعة المحرك بجهد 220 و12 و24 فولت.

• لماذا تحتاج إلى محول التردد؟
• منطقة التطبيق
• اختيار جهاز
• إذا كان الجهاز
• أنواع الأجهزة
  • جهاز ترياك
• • عملية الإشارة التناسبية

لماذا تحتاج إلى محول التردد؟

تتمثل وظيفة المنظم في عكس الجهد الكهربي 12، 24 فولت، مما يضمن البدء والتوقف السلس باستخدام تعديل عرض النبض.

يتم تضمين أجهزة التحكم في السرعة في هيكل العديد من الأجهزة، لأنها تضمن دقة التحكم الكهربائي. هذا يسمح لك بضبط السرعة إلى الكمية المطلوبة.

منطقة التطبيق

يتم استخدام جهاز التحكم في سرعة محرك DC في العديد من التطبيقات الصناعية والمنزلية. على سبيل المثال:

• مجمع التدفئة
• محركات المعدات؛
• آلة لحام؛
• أفران كهربائية؛
• مكنسة كهربائية؛
• آلات الخياطة؛
• غسالة ملابس.

اختيار جهاز

من أجل اختيار منظم فعال، من الضروري أن تأخذ بعين الاعتبار خصائص الجهاز والغرض المقصود منه.

1. تعد وحدات التحكم الموجهة شائعة في المحركات المبدلة، لكن وحدات التحكم العددية أكثر موثوقية.
2. معيار الاختيار المهم هو القوة. ويجب أن يتوافق مع ما هو مسموح به على الوحدة المستخدمة. فمن الأفضل أن تتجاوز التشغيل الآمن للنظام.
3. يجب أن يكون الجهد ضمن نطاقات واسعة مقبولة.
4. الغرض الرئيسي للمنظم هو تحويل التردد، لذا يجب اختيار هذا الجانب حسب المتطلبات الفنية.
5. تحتاج أيضًا إلى الانتباه إلى عمر الخدمة والأبعاد وعدد المدخلات.

إذا كان الجهاز

• وحدة تحكم طبيعية لمحرك التيار المتردد؛
• وحدة القيادة
• عناصر إضافية.

يظهر الشكل مخطط الدائرة لجهاز التحكم في سرعة المحرك 12 فولت. يتم ضبط السرعة باستخدام مقياس الجهد. إذا تم استقبال نبضات بتردد 8 كيلو هرتز عند الإدخال، فسيكون جهد الإمداد 12 فولت.

يمكن شراء الجهاز من نقاط البيع المتخصصة أو يمكنك صنعه بنفسك.

دائرة التحكم في سرعة التيار المتردد

عند بدء تشغيل محرك ثلاثي الطور بكامل طاقته، ينتقل التيار، ويتكرر الإجراء حوالي 7 مرات. يؤدي التيار إلى ثني ملفات المحرك، مما يؤدي إلى توليد الحرارة على مدى فترة طويلة من الزمن. المحول هو العاكس الذي يوفر تحويل الطاقة. يدخل الجهد إلى المنظم، حيث يتم تصحيح 220 فولت باستخدام الصمام الثنائي الموجود عند الإدخال. ثم يتم تصفية التيار من خلال مكثفين. يتم إنشاء PWM. بعد ذلك، يتم إرسال إشارة النبض من اللفات الحركية إلى جيبية محددة.

يوجد جهاز عالمي 12 فولت للمحركات بدون فرش.

لتوفير فواتير الكهرباء، يوصي قراؤنا بصندوق توفير الكهرباء. ستكون الدفعات الشهرية أقل بنسبة 30-50% عما كانت عليه قبل استخدام المدخر. فهو يزيل المكون التفاعلي من الشبكة، مما يؤدي إلى تقليل الحمل، وبالتالي الاستهلاك الحالي. الأجهزة الكهربائية تستهلك كهرباء أقل ويتم تقليل التكاليف.

تتكون الدائرة من جزأين - منطقية وقوة. يقع المتحكم الدقيق على شريحة. هذا المخطط نموذجي لمحرك قوي. يكمن تفرد المنظم في استخدامه مع أنواع مختلفة من المحركات. يتم تشغيل الدوائر بشكل منفصل، وتتطلب المحركات الرئيسية طاقة 12 فولت.

أنواع الأجهزة

جهاز ترياك

يستخدم جهاز الترياك للتحكم في الإضاءة وقوة عناصر التسخين وسرعة الدوران.

تحتوي دائرة التحكم المعتمدة على الترياك على الحد الأدنى من الأجزاء الموضحة في الشكل، حيث C1 هو مكثف، R1 هو المقاوم الأول، R2 هو المقاوم الثاني.

باستخدام المحول، يتم تنظيم الطاقة عن طريق تغيير وقت الترياك المفتوح. إذا كان مغلقا، يتم شحن المكثف عن طريق الحمل والمقاومات. يتحكم أحد المقاومات في مقدار التيار، بينما ينظم الثاني معدل الشحن.

عندما يصل المكثف إلى الحد الأقصى للجهد 12 فولت أو 24 فولت، يتم تنشيط المفتاح. التيرستورات تدخل في الحالة المفتوحة. عندما يمر جهد التيار الكهربائي عبر الصفر، يتم قفل الترياك، ومن ثم يعطي المكثف شحنة سالبة.

المحولات على المفاتيح الإلكترونية

منظمات الثايرستور المشتركة مع دائرة تشغيل بسيطة.

الثايرستور، يعمل في شبكة التيار المتردد.

نوع منفصل هو مثبت جهد التيار المتردد. يحتوي المثبت على محول ذو ملفات عديدة.

دائرة استقرار التيار المستمر

شاحن الثايرستور 24 فولت

إلى مصدر جهد 24 فولت. مبدأ التشغيل هو شحن مكثف وثايرستور مغلق، وعندما يصل المكثف إلى الجهد، يرسل الثايرستور التيار إلى الحمل.

عملية الإشارة التناسبية

الإشارات التي تصل إلى ردود فعل نموذج إدخال النظام. دعونا نلقي نظرة فاحصة باستخدام دائرة كهربائية صغيرة.

شريحة TDA 1085

توفر شريحة TDA 1085 الموضحة في الصورة أعلاه التحكم في ردود الفعل لمحرك 12 فولت و24 فولت دون فقدان الطاقة. من الضروري أن تحتوي على مقياس سرعة الدوران، والذي يوفر ردود الفعل من المحرك إلى لوحة التحكم. تنتقل إشارة مستشعر التثبيت إلى دائرة كهربائية دقيقة تنقل المهمة إلى عناصر الطاقة - لإضافة الجهد إلى المحرك. عندما يتم تحميل العمود، تزيد اللوحة من الجهد وتزداد الطاقة. عن طريق تحرير العمود، ينخفض ​​​​التوتر. ستكون الثورات ثابتة، لكن عزم دوران الطاقة لن يتغير. يتم التحكم في التردد على نطاق واسع. يتم تركيب محرك 12، 24 فولت في الغسالات.

يمكنك صنع جهاز بيديك لمطحنة ومخرطة خشب ومبراة وخلاط خرسانة وقاطع قش وجزازة عشب ومقسم خشب وغير ذلك الكثير.

المنظمات الصناعية، المكونة من 12، 24 فولت، مملوءة بالراتنج وبالتالي لا يمكن إصلاحها. لذلك، غالبا ما يتم تصنيع جهاز 12 فولت بشكل مستقل. خيار بسيط باستخدام شريحة U2008B. تستخدم وحدة التحكم الملاحظات الحالية أو البداية الناعمة. إذا تم استخدام الأخير، فإن العناصر C1، R4 مطلوبة، ليست هناك حاجة إلى العبور X1، ولكن مع ردود الفعل، والعكس صحيح.

عند تجميع المنظم، اختر المقاوم المناسب. نظرًا لأنه مع وجود مقاومة كبيرة قد تكون هناك هزات في البداية، ومع وجود مقاومة صغيرة فإن التعويض لن يكون كافيًا.

مهم! عند ضبط وحدة التحكم في الطاقة، عليك أن تتذكر أن جميع أجزاء الجهاز متصلة بشبكة التيار المتردد، لذا يجب مراعاة احتياطات السلامة!

تعد وحدات التحكم في السرعة للمحركات أحادية الطور وثلاثية الطور 24 فولت و12 فولت جهازًا عمليًا وقيمًا، سواء في الحياة اليومية أو في الصناعة.

جهاز التحكم في الدوران للمحرك

في الآليات البسيطة يكون من الملائم تركيب منظمات التيار التناظرية. على سبيل المثال، يمكنهم تغيير سرعة دوران عمود المحرك. من الجانب الفني، يعد تنفيذ مثل هذا المنظم أمرًا بسيطًا (ستحتاج إلى تثبيت ترانزستور واحد). مناسبة لضبط السرعة المستقلة للمحركات في الروبوتات وإمدادات الطاقة. الأنواع الأكثر شيوعا من الهيئات التنظيمية هي قناة واحدة وقناتين.

الفيديو رقم 1. منظم قناة واحدة قيد التشغيل. يغير سرعة دوران عمود المحرك عن طريق تدوير مقبض المقاومة المتغيرة.

الفيديو رقم 2. زيادة سرعة دوران عمود المحرك عند تشغيل منظم أحادي القناة. زيادة في عدد الثورات من الحد الأدنى إلى الحد الأقصى للقيمة عند تدوير مقبض المقاوم المتغير.

الفيديو رقم 3. منظم ثنائي القناة قيد التشغيل. الإعداد المستقل لسرعة الالتواء لأعمدة المحرك بناءً على مقاومات القطع.

الفيديو رقم 4. تم قياس الجهد عند خرج المنظم بمقياس رقمي متعدد. القيمة الناتجة تساوي جهد البطارية، الذي تم طرح 0.6 فولت منه (ينشأ الفرق بسبب انخفاض الجهد عبر وصلة الترانزستور). عند استخدام بطارية 9.55 فولت، يتم تسجيل التغيير من 0 إلى 8.9 فولت.

الوظائف والخصائص الرئيسية

لا يتجاوز تيار الحمل لمنظمات أحادية القناة (الصورة 1) وقناتين (الصورة 2) 1.5 أ. لذلك، لزيادة سعة الحمولة، يتم استبدال الترانزستور KT815A بـ KT972A. ترقيم أطراف هذه الترانزستورات هو نفسه (e-k-b). لكن طراز KT972A يعمل بتيارات تصل إلى 4A.

وحدة تحكم المحرك أحادية القناة

يتحكم الجهاز في محرك واحد يعمل بجهد يتراوح من 2 إلى 12 فولت.

تصميم الجهاز

تظهر الصورة عناصر التصميم الرئيسية للمنظم. 3. يتكون الجهاز من خمسة مكونات: مقاومتان متغيرتان المقاومة بمقاومة 10 كيلو أوم (رقم 1) و 1 كيلو أوم (رقم 2) ونموذج الترانزستور KT815A (رقم 3) وزوج من المسمار ذو القسمين كتل طرفية للإخراج لتوصيل المحرك (رقم 4) والمدخل لتوصيل البطارية (رقم 5).

ملاحظة 1.تركيب الكتل الطرفية اللولبية ليس ضروريًا. باستخدام سلك تركيب رفيع، يمكنك توصيل المحرك ومصدر الطاقة مباشرة.

مبدأ التشغيل

تم وصف إجراءات تشغيل وحدة التحكم في المحرك في المخطط الكهربائي (الشكل 1). مع الأخذ بعين الاعتبار القطبية، يتم توفير جهد ثابت للموصل XT1. المصباح الكهربائي أو المحرك متصل بموصل XT2. يتم تشغيل المقاوم المتغير R1 عند المدخل؛ يؤدي تدوير مقبضه إلى تغيير الجهد عند الخرج الأوسط بدلاً من سالب البطارية. من خلال المحدد الحالي R2، يتم توصيل الخرج الأوسط بالمحطة الأساسية للترانزستور VT1. في هذه الحالة، يتم تشغيل الترانزستور وفقًا لدائرة تيار منتظمة. يزداد الجهد الإيجابي عند خرج القاعدة مع تحرك الخرج الأوسط لأعلى من الدوران السلس لمقبض المقاومة المتغيرة. هناك زيادة في التيار بسبب انخفاض مقاومة تقاطع المجمع والباعث في الترانزستور VT1. وستنخفض الإمكانية إذا تم عكس الوضع.

مخطط الدائرة الكهربائية

المواد والتفاصيل

مطلوب لوحة دوائر مطبوعة مقاس 20 × 30 مم، مصنوعة من صفائح من الألياف الزجاجية مغلفة من جانب واحد (السمك المسموح به 1-1.5 مم). ويقدم الجدول 1 قائمة بمكونات الراديو.

ملاحظة 2.يمكن أن تكون المقاومة المتغيرة المطلوبة للجهاز من أي تصنيع، ومن المهم مراعاة قيم المقاومة الحالية لها والموضحة في الجدول 1.

ملاحظة 3. لتنظيم التيارات التي تزيد عن 1.5 أمبير، يتم استبدال الترانزستور KT815G بترانزستور KT972A أكثر قوة (بحد أقصى للتيار يبلغ 4 أمبير). في هذه الحالة، لا يلزم تغيير تصميم لوحة الدوائر المطبوعة، لأن توزيع الأطراف لكلا الترانزستورات متطابق.

عملية البناء

لمزيد من العمل، تحتاج إلى تنزيل ملف الأرشيف الموجود في نهاية المقالة، وفك ضغطه وطباعته. تتم طباعة رسم المنظم (ملف termo1) على ورق لامع، ويتم طباعة رسم التثبيت (ملف montag1) على ورقة مكتبية بيضاء (بتنسيق A4).

بعد ذلك، يتم لصق رسم لوحة الدائرة (رقم 1 في الصورة 4) على المسارات الحاملة للتيار على الجانب الآخر من لوحة الدائرة المطبوعة (رقم 2 في الصورة 4). من الضروري عمل ثقوب (رقم 3 في الصورة 14) على رسم التثبيت في مواقع التثبيت. يتم إرفاق رسم التثبيت بلوحة الدائرة المطبوعة بالغراء الجاف، ويجب أن تتطابق الفتحات. الصورة 5 توضح دبوس الترانزستور KT815.

يتم تمييز مدخلات ومخرجات موصلات الكتل الطرفية باللون الأبيض. يتم توصيل مصدر الجهد بالكتلة الطرفية عبر مقطع. يظهر في الصورة منظم أحادي القناة مُجمَّع بالكامل. يتم توصيل مصدر الطاقة (بطارية 9 فولت) في المرحلة النهائية من التجميع. يمكنك الآن ضبط سرعة دوران العمود باستخدام المحرك، وللقيام بذلك، تحتاج إلى تدوير مقبض ضبط المقاومة المتغيرة بسلاسة.

لاختبار الجهاز، تحتاج إلى طباعة رسم قرص من الأرشيف. بعد ذلك، تحتاج إلى لصق هذا الرسم (رقم 1) على ورق كرتون سميك ورقيق (رقم 2). ثم، باستخدام المقص، يتم قطع القرص (رقم 3).

يتم قلب قطعة العمل الناتجة (رقم 1) ويتم توصيل مربع من الشريط الأسود (رقم 2) بالمركز لتحسين التصاق سطح عمود المحرك بالقرص. تحتاج إلى عمل ثقب (رقم 3) كما هو موضح في الصورة. ثم يتم تثبيت القرص على عمود المحرك ويمكن بدء الاختبار. وحدة التحكم في المحرك أحادية القناة جاهزة!

وحدة تحكم المحرك ثنائية القناة

يستخدم للتحكم بشكل مستقل في زوج من المحركات في وقت واحد. يتم توفير الطاقة من جهد يتراوح من 2 إلى 12 فولت. يصل تيار الحمل إلى 1.5 أمبير لكل قناة.

تظهر المكونات الرئيسية للتصميم في الصورة 10 وتتضمن: مقاومتين تشذيب لضبط القناة الثانية (رقم 1) والقناة الأولى (رقم 2)، وثلاث كتل طرفية لولبية من قسمين للإخراج إلى القناة الثانية المحرك (رقم 3) للإخراج إلى المحرك الأول (رقم 4) وللإدخال (رقم 5).

ملاحظة: 1 يعد تركيب الكتل الطرفية اللولبية أمرًا اختياريًا. باستخدام سلك تركيب رفيع، يمكنك توصيل المحرك ومصدر الطاقة مباشرة.

مبدأ التشغيل

إن دائرة منظم ثنائي القناة مماثلة للدائرة الكهربائية لمنظم أحادي القناة. يتكون من جزأين (الشكل 2). الفرق الرئيسي: يتم استبدال المقاومة المتغيرة بمقاومة القطع. يتم ضبط سرعة دوران الأعمدة مسبقًا.

ملاحظة 2. لضبط سرعة دوران المحركات بسرعة، يتم استبدال مقاومات القطع باستخدام سلك تركيب بمقاومات مقاومة متغيرة مع قيم المقاومة الموضحة في الرسم التخطيطي.

المواد والتفاصيل

ستحتاج إلى لوحة دوائر مطبوعة مقاس 30 × 30 مم، مصنوعة من صفائح من الألياف الزجاجية مغلفة على جانب واحد بسمك 1-1.5 مم. ويقدم الجدول 2 قائمة بمكونات الراديو.

عملية البناء

بعد تنزيل ملف الأرشيف الموجود في نهاية المقالة، يجب عليك فك ضغطه وطباعته. تتم طباعة رسم المنظم للنقل الحراري (ملف termo2) على ورق لامع، ويتم طباعة رسم التثبيت (ملف montag2) على ورقة مكتبية بيضاء (تنسيق A4).

يتم لصق رسم لوحة الدائرة على المسارات الحاملة للتيار على الجانب الآخر من لوحة الدائرة المطبوعة. قم بعمل ثقوب على رسم التثبيت في مواقع التثبيت. يتم إرفاق رسم التثبيت بلوحة الدائرة المطبوعة بالغراء الجاف، ويجب أن تتطابق الفتحات. يتم تثبيت الترانزستور KT815. للتحقق، تحتاج إلى توصيل المدخلات 1 و2 مؤقتًا بسلك التثبيت.

يتم توصيل أي من المدخلات بعمود مصدر الطاقة (بطارية 9 فولت موضحة في المثال). يتم توصيل الجانب السلبي لمصدر الطاقة بمركز الكتلة الطرفية. من المهم أن تتذكر: السلك الأسود هو "-" والسلك الأحمر هو "+".

يجب أن تكون المحركات متصلة بكتلتين طرفيتين، ويجب أيضًا ضبط السرعة المطلوبة. بعد الاختبار الناجح، تحتاج إلى إزالة الاتصال المؤقت للمدخلات وتثبيت الجهاز على طراز الروبوت. وحدة التحكم في المحرك ثنائي القناة جاهزة!

يحتوي الأرشيف على المخططات والرسومات اللازمة للعمل. يتم تمييز بواعث الترانزستورات بأسهم حمراء.

مخطط التحكم في سرعة محرك التيار المستمر

تعمل دائرة التحكم في سرعة محرك التيار المستمر على مبادئ تعديل عرض النبضة وتستخدم لتغيير سرعة محرك تيار مستمر بجهد 12 فولت. إن تنظيم سرعة عمود المحرك باستخدام تعديل عرض النبضة يعطي كفاءة أكبر من مجرد تغيير جهد التيار المستمر المزوّد للمحرك، على الرغم من أننا سنأخذ في الاعتبار هذه المخططات أيضًا

دائرة التحكم في سرعة المحرك DC لجهد 12 فولت

يتم توصيل المحرك في دائرة بترانزستور ذو تأثير ميداني يتم التحكم فيه عن طريق تعديل عرض النبضة الذي يتم تنفيذه على شريحة المؤقت NE555، ولهذا السبب أصبحت الدائرة بسيطة للغاية.

يتم تنفيذ وحدة التحكم PWM باستخدام مولد نبض تقليدي على هزاز متعدد مستقر، مما يولد نبضات بمعدل تكرار يبلغ 50 هرتز ومبنيًا على جهاز ضبط الوقت NE555 الشهير. تخلق الإشارات القادمة من الهزاز المتعدد مجالًا متحيزًا عند بوابة ترانزستور تأثير المجال. يتم ضبط مدة النبضة الإيجابية باستخدام المقاومة المتغيرة R2. كلما طالت مدة وصول النبضة الإيجابية إلى بوابة ترانزستور التأثير الميداني، زادت الطاقة الموردة إلى محرك التيار المستمر. والعكس صحيح، فكلما كانت مدة النبضة أقصر، كان دوران المحرك الكهربائي أضعف. تعمل هذه الدائرة بشكل جيد على بطارية 12 فولت.

دائرة التحكم في سرعة المحرك DC لجهد 6 فولت

يمكن تعديل سرعة المحرك 6 فولت في حدود 5-95%

جهاز التحكم في سرعة المحرك على جهاز التحكم PIC

يتم التحكم في السرعة في هذه الدائرة من خلال تطبيق نبضات جهد متفاوتة المدة على المحرك الكهربائي. لهذه الأغراض، يتم استخدام PWM (جهري عرض النبض). في هذه الحالة، يتم توفير التحكم في عرض النبضة بواسطة متحكم PIC. للتحكم في سرعة دوران المحرك، يتم استخدام زرين SB1 و SB2، "المزيد" و"الأقل". لا يمكنك تغيير سرعة الدوران إلا عند الضغط على مفتاح التبديل "ابدأ". وتختلف مدة النبض كنسبة مئوية من الدورة من 30 إلى 100%.

كمثبت جهد للميكروكونترولر PIC16F628A، يتم استخدام مثبت KR1158EN5V ثلاثي الأطراف، والذي يحتوي على انخفاض منخفض في جهد الإدخال والإخراج، حوالي 0.6 فولت فقط. الحد الأقصى لجهد الإدخال هو 30 فولت. كل هذا يسمح باستخدام المحركات ذات الفولتية من 6 فولت إلى 27 فولت. يتم استخدام الترانزستور المركب KT829A كمفتاح طاقة، ويفضل تثبيته على المبرد.

يتم تجميع الجهاز على لوحة دوائر مطبوعة بقياس 61 × 52 ملم. يمكنك تنزيل ملف رسم PCB والبرامج الثابتة من الرابط أعلاه. (انظر المجلد في الأرشيف 027-إل)